UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL SANTA CRUZ

MECANICA Y MECANISMOS
TRABAJO PRÁCTICO Nº 3

CINEMÁTICA DEL SOLIDO RIGIDO EN EL PLANO

Trabajo Práctico 3 – 2021.

Práctica: Determinación de variables cinemáticas en sólidos rígidos con vínculos móviles

Autor: Ing. Miguel Téllez

Revisó: Ing. Diego Di Lorenzo

Aprobado: si no rehacer

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MECANICA Y MECANISMOS

EJERCICIO Nº 1

En la posición mostrada, la velocidad angular de la varilla AD es 10 rad/s y constante. El

elemento unido a P, puede desplazarse libremente sobre la varilla AD. Siendo la distancia b de
300 mm, determine:
a) La velocidad angular de la varilla PB y la velocidad relativa con la que se desplaza el
elemento unido a P.
b) La aceleración angular de la varilla PB y la aceleración de desplazamiento del elemento
unido a P.

EJERCICIO Nº 2

En la posición mostrada, las velocidades angulares de las barras acanaladas con ωAE = 6 rad/s y
ωBD = 4 rad/s, constantes y en sentido horario. Se desea saber la aceleración relativa del pasador
que las vincula en P.

0.45 m

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EJERCICIO Nº 3

Si en el instante mostrado, la velocidad angular de la varilla DE es de 10 rad/s en sentido horario,

y la velocidad angular de la barra EF corresponde a 15 rad/s en sentido contrario, constantes
ambas, determine la aceleración relativa del collarín B, respecto de la varilla DE.

EJERCICIO Nº 4

En el instante mostrado, ωAB = 4 rad/s y constante, en sentido horario. Si la magnitud de la

velocidad del collarín D es de 20 pies/s, y ωBD es anti horario, calcule la velocidad angular de la
barra EF y la aceleración relativa del collarín D, respecto a la varilla EF.
Conserve las unidades inglesas.