Control y Procedimiento para uso Logo en Máq.

YJK-2200 con
Colocador de Insertos Resolver

El PLC Logo de Siemens colocado en tablero del Colocador de Insertos

Resolver en las máquinas YJK, tiene como objetivo proteger el molde de
roturas por mal funcionamiento de secuencia de noyos y expulsor tanto en
trabajo automático de la inyectora como en forma de prueba manual de
funcionamiento.

Para el arranque se debe tener en cuenta:

 Máquina en manual
 Noyo “B” en posición
 Colocador de insertos en modo automático

1. Situación de arranque en automático, las entradas del LOGO que

deben estar encendidas para el correcto inicio son: I1; I3; I5; I10; I11,
figura 1-
1

I2 I4 I6 I7 I8
I9 I2 I3 I4 I5 I6
 Colocador de Insertos en Máquinas YJK 2200.

El colocador de insertos adosado a las inyectoras 9 y 10, tiene por objeto la

colocación automática de los mismos en los porta insertos del molde, para un
funcionamiento automático del mismo.
A tal efecto, si uno ó varios insertos no son colocados correctamente en los porta
insertos del pórtico del molde, (Core “B”), el colocador intentará varias veces esta
operación (4 intentos); caso contrario quedará parado marcando alarma y
deteniendo la máquina.

 Procedimiento en caso de avería:

1. Al trabajar con el robot, la máquina debe tener activado el modo robot

= 1 en la página Other (Otro) del tablero de comando de la misma.
2. Al no colocar un inserto, el robot intentará colocarlo hasta 4 veces.
3. En el 4º intento, si no deja el/los insertos, el robot va a posición de
inicio de ciclo activando la alarma.
4. Con alarma activa, el robot queda en modo manual, bloqueando de
esta manera el funcionamiento de la inyectora, entrada robot Nº22 en
imput PLC de máquina = 0; indicando en la máquina: “Avería de
robot”.

 Procedimiento para el arranque luego del paro por avería:

1. Con inyectora en Manual, verificar posicionamiento de expulsor,

pórtico (Core “B”) del molde y colocador atrás.
2. Apretar el botón de Reset en el panel auxiliar del robot, se apaga la
señal luminosa de alarma.

INICIO

RESET

3. Verificar que en el pórtico no quede ningún inserto colocado y que el

cargador del robot tenga todos los insertos posicionados..
4. Apretar el botón de Inicio en el panel auxiliar del robot.
5. El robot se pasa a modo automático, entra y coloca los insertos.
6. Una vez que el carro del robot está afuera, pasar la máquina a modo
automático, abrir y cerrar la puerta y pulsar botón de cierre para que comience
un nuevo ciclo automático.

 Si el colocador no entrara en modo automático, verificar condición de

entradas: I1; I3; I5; I10; I11.
Ante cualquier duda avisar al Técnico
 10/04/2013
Enrique Bianchi
Sup. de Inyección
1. Al avanzar el expulsor, se apaga la salida del Logo Q3 que mediante
un relé, bloquea el movimiento de entrada de los noyos, (Core A y B
in) para evitar así que éstos entren estando el expulsor adelante. La
salida Q3 se habilita nuevamente cuando el expulsor retrocede y
enciende el sensor de expulsor atrás de la máquina más el final de
carrera de placa expulsora atrás del molde, permitiendo una vez que el
expulsor ha retrocedido, la entrada de los noyos, (tanto de Core A
como de Core B), figura 2-
2.

I1 I2 I6 I7 I8 Q1 Q3 Q4
2

3. Para que la máquina cierre, deberán estar encendidas las salidas Q1 y

Q3 del Logo, figura 3. Las Entradas I1 (Core A in); I2 (Core B in); I5
(Expulsor atrás), deberán estar encendidas; mientras que las entradas
I3 (Core A out); I4 (Core B out), I6 (molde cerrado) e I7 (fotocélula),
deberán estar apagadas, figura 3 y 4-

3
Q1 Q2 Q4
4. Si la entrada I7 (fotocélula), queda encendida, (espejo desregulado),
automáticamente se cortará la salida Q1 No dejando cerrar la máquina
ni en automático ni en manual.

I3 I4 I6 I7 I8

5. Para ello se deberá controlar en el PLC de máquina, página I/O, sub

página 2PB-2; entrada # 20 que no esté habilitada, es decir, que no
tenga un 1 fijo (letras en amarillo); ya que de quedar fija esta entrada,
quedará también fija la entrada I7 del LOGO evitando que la máquina
cierre, salida del Logo Q1 apagada, figura 5-.

I3 I4 I6 I8 Q1 Q3 Q4 5
Se deberá entonces regular el/los espejo/s de la fotocélula hasta que
tanto la entrada 20 del PLC como la entrada I7 del Logo permanezcan
apagadas, figura 6-.

6
I3 I4 I6 I7 I8

Mientras la entrada del Logo I7 permanezca encendida, la máquina NO

hará ningún movimiento de cierre ni en manual ni en automático.

6. Si la pieza a inyectar y el molde lo permiten, se podrá optar por la

opción de inhabilitar el control por fotocélula desde el Logo de la
siguiente manera:

 Con las teclas de cursor izquierda/derecha, ir a la pantalla de

intervención manual;
  Manteniendo la tecla ESC apretada, oprimir la tecla flecha
arriba para habilitar ó flecha abajo para deshabilitar el control de
fotocélula por Logo, ver figura 7-.

7
Habilita/Deshabilita
fotocélula
Cierra c/Noyo
Afuera o Ciclo Continuo / un
c/Noyo Adentro ciclo; ó Ciclo
Normal / ciclo Exp.
Core “A”
ESC
Noyo “A y B” o sólo
Noyo “B”

7. Si la función de control de cierre por fotocélula se deshabilita desde el

Logo, (se mostrando en pantalla del LOGO la consigna: “Fotocélula
Desactivada”); tener en cuenta que cuando se requiera producir con
un molde que necesite trabajar con el control de caída de pieza,
(fotocélula), deberá habilitarse desde el Logo antes de que la máquina
entre en producción automática.

8. Luego de esto, asegurarse que al activar la fotocélula y encender la

entrada I7 del Logo; se apaga la salida Q1 del mismo; ver figura 5.

9. La máquina cuenta a través del LOGO con una seguridad para que en
caso de no tener circuito eléctrico el molde (FusioGas), no realice
ciclos repetitivos; es decir que en caso de no tener circuito eléctrico ó
estar trabajando con la ficha puente, la máquina quedará abierta al
final de cada ciclo o luego de un tiempo de trabajo ajustado
manualmente en caso de pruebas o ajustes de molde.
 Logo Q1 apagada, bloquea movimiento de cierre de máquina, figura 8-.

8
Q1 Q3 Q4

10. En el caso de estar haciendo ajustes o pruebas en un molde que

no tenga hecho el circuito eléctrico de protección, se puede continuar
el ciclo automático de la inyectora por un tiempo pre establecido
actuando de la siguiente manera:

 Con las teclas de cursor izquierda/derecha, ir a la pantalla de

intervención manual;

Manteniendo la tecla ESC apretada, oprimir la tecla flecha hacia la derecha

para habilitar el ciclo continuo por tiempo, es decir, que la inyectora
permitirá ciclar la máquina por un tiempo (40 min) para luego detenerse y
dejar inhabilitado el cierre de la misma.
En aquellas máquinas YJK 2200, que dispongan de la llave para
seleccionar ciclo normal o ciclo de expulsor con Core “A”, ésta secuencia,
ESC + , permitirá elegir entre ciclo normal de expulsor vs ciclo de
expulsor con Core “A”.
Enrique Bianchi
Sup. Inyección
13/02/2019