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Zelio logic

ES un software diseado especialmente para Controladores Lgicos


Programables (PLC) en el cual se pueden realizar simulaciones de circuitos que
despus ser llevados a un PLC para que este lo reproduzca.
Zelio Logic se puede programar con el software Zelio Soft o mediante la
introduccin directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la
aplicacin en lenguaje BDF o en lenguaje de contactos (Ladder). Para
programar mediante el software, es necesario que se haya establecido una
conexin con el PC.
Dicha conexin se debe realizar en el puerto serie del PC por medio de
un cable
SR2CBL01.
FUNCIONES DE PARTES DE ZELIO SOFT

El modo Edicin Introduccin libre es la opcin predeterminada: El esquema se


divide en columnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a
colocar. Las cinco primeras columnas estn reservadas a los contactos (en
color amarillo), la sexta para la bobina de salida (en color azul) y la ltima
para la introduccin de comentarios relacionados con cada una de las filas.
1

En las lneas punteadas se pueden conectar las


desempear las funciones lgicas elementales O e Y.

funciones entre ellas y

1) Entrada I Digital
2) Botn de la parte frontal
3) Rel auxiliar M
4) Salida Q
5) Temporizador
6) Contador
7) Comparador de contador
8) Comparador analgico
9) Reloj seminal
10) Monitor de operacin
11) Luz de fondo
12) Cambio de horario de verano/invierno

Al situar el puntero del ratn sobre alguno de estos iconos, aparecer la lista
de elementos disponibles

La casilla de comentarios le permite asociar un nombre a cada elemento


(haciendo doble clic sobre l)

Los bloques se colocan haciendo clic en el elemento que desea colocar y


arrastrndolo sin soltar el botn hasta la hoja de cableado. Si no fuese
posible colocar el bloque en dicha zona, aparecer el smbolo

Coloque los distintos bloques de este modo. Para cablear la funcin inversa
(por ejemplo i1 para la inversa de la entrada I1), pulse la barra espaciadora
mientras selecciona el bloque en el fondo amarillo (haga clic sobre l) o haga
clic en el botn derecho y seleccione la funcin inversa a continuacin. Los
enlaces se realizan haciendo clic en las zonas punteadas que desee cablear.

Las tablas asociadas a las funciones que incluyen


entradas/salidas se muestran del modo siguiente:

varios

tipos

de

Las diferentes entradas/salidas posibles se muestran en la tabla. Cuando una


de ellas se coloca y no se puede emplear ms que una vez (por ejemplo:
restablecer bobina RQ2), su casilla aparece atenuada y no se puede emplear
otra vez.

Ventana
supervisin

de

Seleccione Ventana y, a continuacin, Supervisin. Basta con deslizar las


entradas/salidas y los bloques de funcin que haya seleccionado desde la hoja
de cableado hacia la ventana de supervisin. Puede ilustrar la aplicacin
mediante las herramientas del men Dibujo. Asimismo, puede seleccionar una
imagen de fondo con formato Bitmap (.bmp). Esta ventana sirve para mostrar
en su entorno de forma explcita los elementos que ha deslizado desde la
hoja de cableado. Cuando pase a modo de simulacin o monitorizacin, las
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entradas y las salidas se actualizarn. Tambin puede forzar una entrada del
mismo modo que con la hoja de cableado. A continuacin, se incluye un
ejemplo del uso de la ventana de supervisin en modo Ladder.

Las entradas/salidas se sitan de este modo en la


aplicacin.
Esta regulacin se puede inhibir mediante el interruptor I1 y el modo de calor
o fro se activa mediante el interruptor I2 (en modo fro, slo se acciona el
ventilador). La consigna se compara con la temperatura de la habitacin y, si
la desviacin rebasa cierto valor (Comparadores A1 y A2), se activar el
ventilador con o sin calefaccin, segn sea necesario (Q1 y Q2).
Programacin en Introduccin Zelio o en introduccin directa mediante el
teclado incorporado.
Para la programacin en Introduccin Zelio, consulte el manual de
funcionamiento. Mediante el software, puede utilizar los mtodos
abreviados del teclado, que facilitan la programacin, como la tecla Mays
para Mays (tecla blanca) o Intro para Men/Aceptar.
Funcin
coherencia

de

La funcin de coherencia, representada por un icono en forma de ojo en la


barra de estado, permite detectar cualquier incoherencia en el cableado.
Permite comprobar el cableado y corregirlo si es necesario.
Si el icono es de color azul, el cableado es correcto. Si est de color rojo, hay
fallos en el cableado. Haga clic para conocer los diferentes errores de cableado.
Icono azul: Nada que indicar
Icono rojo: Problema de cableado. Haga clic para obtener ms informacin
4

Configuracin
programa

del

La configuracin del programa permite personalizar la carpeta mediante la


adicin del nombre y el autor del proyecto, pero tambin es posible definir
ciertas configuraciones y seleccionar el formato de la fecha.
Para acceder a ello, haga clic en el icono
estado (abajo)

de la barra de

Las entradas
Las entradas I

Entradas del tipo DIG (digitales)

(I1,I2,) y entradas mixtas

(digitales o

analgicas) (IB, IC). En modo Ladder, una entrada mixta colocada en


contacto ha de ser digital. La funcin de comparador analgico permite emplear
la entrada analgica. Las entradas analgicas admiten una tensin de 0 a 10 V
de entrada, que corresponde a un valor de 0 a 255.
Los botones

Se pueden emplear cuatro botones de la parte frontal de Zelio Logic (Z1, Z2,
Z3, Z4) en la aplicacin. A diferencia de las entradas fsicas I, estas no poseen
terminales de conexin.
Nota 1: Para poder emplearlas, las teclas Zx no se deben bloquear.
Consulte TRANSFERENCIA DE UNA APLICACIN para obtener informacin ms
detallada.
Nota 2: Cuando el mdulo est en funcionamiento y desea emplear las
teclas Zx que intervienen en el programa, hay que situarse en la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS y pulsar
Mays (tecla blanca) al mismo tiempo que Z1, Z2,
Z3 o Z4.
Las salidas
Las
salidas
Q

Las salidas digitales se pueden utilizar indiferentemente como bobina o como


contacto.
Utilizacin como bobina:
[ Q (Conector):La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta
estn cerrados
Q (Telerruptor):Excitacin por impulsos, la bobina est excitada en un
cambio de estado, es el equivalente de un telerruptor.
SQ (Set): La bobina "Set", llamada tambin bobina de enganche o de arranque,
se excita
desde el momento en que los contactos a los que est unida estn cerrados,
se queda enganchada incluso si a continuacin los contactos no estn cerrados.
RQ (Reset): La bobina "Reset", llamada tambin bobina de desenganche o de
disparador, se desactiva desde el momento en que los contactos a los que est
unida estn cerrados, permanece inactiva incluso si a continuacin los
contactos no estn cerrados.

Utilizacin como contacto


Q (Funcin normal) o q (Funcin inversa): salida fsica del mdulo lgico. Una
salida se puede utilizar en contacto para conocer su estado en un momento
dado.
Q1--------[
Q2
La salida Q2 copia el estado de
Q1.
q1--------[
Q2
La salida Q2 siempre tendr el estado inverso
de Q1.

Los rels auxiliares M (o memoria interna)

Se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La nica diferencia

es que no poseen terminales de conexin. Se utilizan para memorizar o relevar


un estado. Esta memorizacin o este relevo se utiliza a continuacin en la
forma de contacto asociado.
I1---------[ M1
M1--------[
Q1
Cuando la entrada I1 se activa, la salida Q1 tambin lo hace, a
travs de M1.
Los bloques de funcin
La funcin booleana
La introduccin de esquemas de comando permite realizar funciones booleanas
a partir de funciones elementales Y y O.
I1I2Q1 Ecuacin lgica asociada: Q1=I1xI2, Y lgica
I1|Q1 Ecuacin lgica asociada: Q1=I1+I2, O lgica
I2|
Cuando se toma la funcin contraria i de I, se obtiene la funcin NO. De esta
forma, es posible crear mltiples funciones.
Ejemplo de funcin booleana:

El temporizador T

El bloque funcin Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones


durante un tiempo determinado.

Diagrama que emplea esta funcin:

Al hacer doble clic en TT1 o T1, aparece la ventana de parametrizacin del


bloque temporizador T1:

1.-Permite seleccionar el tipo de temporizador. Un esquema


2 . - C orrespondiente a cada tipo de temporizador permite detectar la funcin
deseada. La zona
3.-Permite introducir la duracin segn las unidades
4.-Al seleccionar la casilla
5.-Se activa la remanencia. La casilla
6.-Permite bloquear los parmetros.
Existen tres tipos principales de temporizadores

Tipo A: Trabajo, comando mantenido


8

Tipo T: Totalizador de trabajo

Tipo L o Li: Luz intermitente de comando mantenido/asimtrica

El contador

Esta funcin permite realizar contajes progresivos o regresivos de los pulsos


hasta un valor de preseleccin definido en la ventana de
parmetros.
El bloque de funcin Contador posee una entrada de contaje (CC) (en cada
excitacin de la bobina, el contador aumenta o disminuye en intervalos de 1
segn el sentido de contaje seleccionado), una entrada Puesta a cero (RC), una
entrada de sentido de contaje (DC) (el bloque realiza un contaje regresivo si
se activa esta entrada) y una salida C que permiten saber cul es el nivel
controlado por el contador. Cuando se alcanza el valor de preseleccin, esta
salida pasa a 1 hasta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario. El valor
de contaje y el valor de preseleccin se pueden visualizar en la pantalla del
mdulo.
Diagrama que emplea esta funcin:

La ventana de parmetros tiene el aspecto que se muestra a


continuacin:

1. El campo 1 permite introducir el valor que se desea alcanzar (valor de


preseleccin).

2. En (2), se puede seleccionar entre un contaje progresivo hacia la preseleccin o


un contaje
regresivo desde la preseleccin.

3. Al seleccionar la casilla (3), se activa la remanencia.


4. La casilla (4) permite bloquear los parmetros.

1
0

El contador rpido

El comparador de contactor

El

comparador

analogico

Disponible solamente con los mdulos que disponen de entradas analgicas.


Empleado en las aplicaciones que emplean datos analgicos, este bloque
funcin permite efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y
un valor interno, pero tambin permite comparar dos valores analgicos
medidos.
El resultado de esta comparacin se utiliza en forma de
contacto.
Esta funcin se representa en los diagramas mediante la letra A (para la
funcin inversa).
Diagrama que emplea esta funcin:

1
1

1. Se ofrecen diversos operadores de comparacin (1).


2. Los campos (2) permiten seleccionar los dos valores que se desean
comparar.
3. Los valores propuestos son entradas analgicas (hasta seis, segn los
modelos) y el valor de referencia, que se introduce en el campo (3)
(entre 0,0 y 9,9 V).
4. El campo (4) slo aparece tras seleccionar el operador "+-H"; entonces,
este campo permite introducir el valor de histresis.
5. El cuadro (5) ofrece un resumen de la operacin efectuada en funcin
de los operadores y las operaciones seleccionadas.
6. La casilla (6) permite bloquear los parmetros Explicacin del ejemplo: El
contacto A1 est cerrado cuando el valor de la entrada analgica IB
es superior al valor IC. La salida Q1 se activa.
Bloque de funcin Reloj - Programador horario
semanal

Disponible solamente con los mdulos que disponen de un reloj.


Esta funcin sirve para activar o desactivar la salida en un momento
determinado del da o la semana. Entonces, simplemente se pone en
contacto. Este bloque funciona con un principio de eventos.
Esta funcin se representa en los diagramas mediante el smbolo
funcin inversa)

para la
1
2

Diagrama que emplea esta funcin:

Los parmetros del bloque 1 se presentan del siguiente modo:

1. Se pueden definir cuatro intervalos horarios independientes (1).


2. Los campos (2) permiten seleccionar los das de la semana en los que se
activar el reloj.
3. Los horarios de activacin y desactivacin se deben introducir en los
campos "ON" y "OFF" (3).
4. La casilla (4) permite bloquear los parmetros.

La funcin de visualizacin

Disponible solamente con los mdulos que disponen de un monitor de operacin.


Luz de fondo del monitor de
operacin

Disponible solamente con los mdulos que disponen de luz de fondo.


1
3

Se considera como una salida y, cuando est activa, asegura la iluminacin


del monitor de operacin.
Cambio de horario de verano/invierno

Disponible solamente con los mdulos que disponen de un reloj.


La salida de esta funcin est en estado de PARADA durante toda la duracin
del horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin
del horario de verano. Permite, por ejemplo, indicar en la pantalla el cambio
horario.
APRENDIZAJE EN LENGUAJE BDF (DIAGRAMA DE BLOQUES DE
FUNCIN)
Toma
contacto

de

Zelio Logic se puede programar en BDF (Diagrama de bloques de funciones),


que es un lenguaje grfico que ofrece numerosas posibilidades. Zelio Soft
tambin permite aadir funciones SFC-Grafcet en la aplicacin.
Acceso

la

ayuda
Zelio Soft 2 dispone de una ayuda a la que se puede acceder desde la barra
de mens mediante un clic en el men ? y en Ayuda o directamente sobre el
icono
de la barra de herramientas.
Para acceder directamente a la ayuda sobre una funcin que est utilizando,
haga clic en ? en la ventana de parmetros de la funcin (a la que se puede
acceder mediante un doble clic en el bloque correspondiente).
La barra de
herramientas
La barra de herramientas contiene accesos directos a los elementos del men.
Se puede elegir tambin el modo: Edicin, Simulacin o Monitorizacin. La
pausa del cursor en el icono del botn permite mostrar la accin asociada al
botn.

Introducir
BDF

un

programa

en

1
4

Los
modos
Una vez elegido el mdulo y el lenguaje BDF, podr construir la
aplicacin.
Se mostrar la referencia del Zelio Logic seleccionado en la esquina inferior
derecha (1):

1.
2.
3.
4.

El software le ofrece tres modos: el modo Edicin (1),


El modo Simulacin (2)
El modo Monitorizacin (3) (Supervisin).
Pueden seleccionarse en el men Modo o desde la barra de herramientas
situada en la esquina superior derecha. El modo seleccionado aparecer
a la izquierda de los tres iconos (4):

El modo Edicin le permite editar el programa y la ventana de supervisin. Se


trata del modo predeterminado. El modo Simulacin permite simular el
programa antes de transferirlo al mdulo. El modo Monitorizacin permite
visualizar el estado de las entradas y de las salidas del mdulo en tiempo real.
Hay una ventana de supervisin disponible para el modo simulacin y el modo
supervisin. Esta le ofrece la posibilidad de visualizar el estado de las entradas
y salidas que se hayan seleccionado y colocado previamente. De este modo,
podr disponer de lo primordial de la aplicacin para garantizar la eficacia
del seguimiento. Puede ilustrar la aplicacin mediante funciones de dibujo.

Modo Edicin: programacin de


la aplicacin
Introduccin de un programa en la hoja de
cableado
Cuando haya seleccionado el tipo de mdulo y el BDF, aparecer una hoja de
cableado:
1
5

1. El modo Edicin es la opcin predeterminada: La hoja muestra las entradas del


mdulo (1),

2. Las salidas de los mdulos (3) y una zona reservada a la programacin por
bloques (2).

3. Para crear un bloque en la hoja, seleccione el tipo de bloque situndose en el


icono correspondiente de la parte inferior de la hoja:

1.
2.
3.
4.
5.

Entradas
Funciones BDF
Funciones GRafcet/SFC
Funciones logicas
Salidas

Al situar el puntero del ratn sobre alguno de estos iconos, aparecer la lista
de elementos disponibles:

1
6

Los bloques se colocan haciendo clic en el elemento que desea colocar y


arrastrndolo sin
soltar el botn hasta la hoja de cableado. Si no es posible
colocar el bloque en dicha zona, aparece el smbolo .
Una vez colocados los diferentes bloques, puede conectarlos entre s: haga clic
y mantener desde la salida > del primer bloque hasta la entrada > del
segundo bloque y, a continuacin, suelte el botn.
Para
construir
aplicacin:

la

Seleccione los bloques de entradas y colquelos en los plots de entrada,


seleccione los bloques de salidas y colquelos en los plots de salida. A
continuacin, seleccione los bloques de funcin y lleve a cabo el cableado
entre los diferentes puntos. Haga doble clic en las funciones para ajustar sus
parmetros.
Se puede cargar el tipo de una entrada o de una salida. Esta posibilidad no
supone ninguna modificacin desde el punto de vista del funcionamiento.
Si desea modificar el tipo de una entrada o de una salida, basta con hacer doble
clic en el icono y seleccionar un alias.
En la hoja de cableado, puede aadir comentarios y dibujos. Para ello, puede
emplear el men Dibujo.
Si deseamos generar las entradas y salidas de un aparcamiento. Cada entrada
I1 activa la luz 1 minuto (salida Q2) y hace aumentar el contador. Cada
salida lo hace disminuir. Cuando el aparcamiento est lleno (25 vehculos),
se enciende un indicador (salida Q3) y el mdulo muestra el mensaje
"APARCAMIENTO COMPLETO". Adems, cuando la temperatura rebasa un
determinado lmite, se activa un ventilador (salida Q4).

1
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Ventana
supervisin

de

Seleccione Ventana y, a continuacin, Supervisin. Basta con deslizar las


entradas/salidas y los bloques de funcin que haya seleccionado desde la hoja
de cableado hacia la ventana de supervisin. Puede ilustrar la aplicacin
mediante las herramientas del men Dibujo. Asimismo, puede seleccionar una
imagen de fondo con formato Bitmap (.bmp). Esta ventana sirve para mostrar
en su entorno de forma explcita los elementos que ha deslizado desde la
hoja de cableado. Cuando pase a modo de simulacin o monitorizacin, las
entradas y las salidas se actualizarn. Tambin puede forzar una entrada del
mismo modo que con la ventana de edicin.
Configuracin del programa
La configuracin del programa permite personalizar la carpeta mediante la
adicin del nombre y el autor del proyecto, pero tambin es posible definir
ciertas configuraciones y seleccionar el formato de la fecha.
Las entradas
Las entradas DIG (digitales)

Se puede personalizar la aplicacin mediante la seleccin de otro icono


para representar, por ejemplo, un detector de presencia o un botn pulsador
luminoso.
Para cambiar de icono, coloque un bloque DIG en la hoja de cableado y, a
continuacin, haga doble clic en l. Se mostrarn diferentes tipos de entradas
DIG.

Las entradas analgicas

Este tipo de entrada admite en entrada una tensin de 0 a 10 V, que


corresponde a un valor de 0 a 255.
Se puede personalizar la aplicacin mediante la seleccin de otro icono para
representar, por ejemplo, un sensor de temperatura o un potencimetro.
Las entradas filtradas

1
8

Puede introducir en el cableado entradas digitales o analgicas filtradas.


Estas entradas pueden servir para eliminar interferencias.
La entrada de un entero (NUM IN)

Las constantes
Puede hacer intervenir constantes en el
cableado. Hay constantes analgicas y
constantes digitales.
El reloj de 1 segundo

Puede cablear en entrada un reloj de 1 segundo.


Cambio de horario de verano/invierno

La salida de esta funcin est en estado de PARADA durante toda la duracin


del horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la
duracin del
horario de verano. Permite, por ejemplo, indicar en la pantalla el cambio horario.
Los botones

Puede emplear los cuatro botones de la parte frontal de Zelio Z1, Z2, Z3 y
Z4 en la aplicacin.

Las salidas
La salida DIG (digital)
Se puede personalizar la aplicacin mediante la seleccin de otro icono
para representar, por ejemplo, un ventilador o una resistencia de calefaccin.
Para cambiar de icono, coloque un bloque DIG en la hoja de cableado y, a
continuacin, haga doble clic en l. Se ofrecen diversos tipos de salidas DIG.
La salida de un entero (NUM
OUT)
1
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La salida de luz de fondo

Esta salida permite controlar la luz de fondo de la pantalla del mdulo.


Los bloques de funciones BDF (Diagrama de bloques de funciones)
El temporizador A/C

Permite aplicar a la seal de salida un retardo de paso a ON, un retardo de


paso a OFF o los dos retardos en funcin de la seal de entrada. Este bloque
se puede emplear para realizar un reloj contador de funcin A o funcin C.
El temporizador A/C se divide del siguiente modo:

2
0

El temporizador B/H

Permite poner en estado superior la seal de salida durante un tiempo


determinado que se inicia mediante un pulso en entrada (funcin B) o cuando
la entrada est en estado superior (funcin H).
El temporizador BW

Proporciona un pulso de la duracin de un ciclo en el flanco ascendente o


descendente, o bien en los dos flancos de una entrada en funcin del ajuste
seleccionado en los parmetros.
El intermitente

Permite generar pulsos en el flanco ascendente de la entrada.


El biestable

La funcin de este bloque es conocida, ya que se trata del telerruptor. Basta


un primer pulso para poner la salida a 1 y, a continuacin, basta con un
segundo para pasar la salida a 0.
La bscula

Es un elemento compuesto por dos entradas: R y S. R para Reset y S para


Set. Para activar la salida, basta generar un pulso en S. Para desactivarla, hay
que generar un pulso en R. La prioridad sirve para definir el estado de la
salida cuando las dos entradas estn a 1.

La funcin booleana

Admite cuatro entradas. La salida reacciona en funcin de la tabla de


verdad descrita en los parmetros.
Para acceder a los parmetros de la funcin booleana, basta con hacer doble
clic en el
bloque o hacer un clic con el botn derecho del ratn y seleccionar la
ventana de parmetros.
El rbol de leva

Esta funcin se emplea para efectuar un programador de


levas

El contador

Esta funcin permite realizar contajes hasta un valor definido en la ventana


de parmetros. Cuando se alcanza este valor, la salida pasa a 1 hasta la
puesta a cero si se ha seleccionado la salida fija, o durante un tiempo
determinado si se ha seleccionado la salida de pulsos. Se puede visualizar el
valor de contaje y el valor mximo. Se puede contar de cero al valor
definido (contaje progresivo) o del valor definido a cero (contaje regresivo).
El bloque UP DOWN COUNT permite poner en entrada el valor de preseleccin,
al tiempo que se puede programar para el bloque PRESET COUNT.
El contador horario

Esta funcin mide la duracin del estado a 1 de la entrada. Si se sobrepasa


la duracin preseleccionada, la salida cambia de estado. Este bloque puede,
por ejemplo, servir de alerta de una mquina para el mantenimiento.
El programador horario semanal y anual

Esta funcin sirve para activar o desactivar la salida en un momento


determinado del da, la semana o el ao. Este bloque funciona con un principio
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de eventos. Para crear un evento, haga clic en la opcin Nuevo de la ficha


Parmetros para crear un ciclo. Seleccione la hora a la que se produce el
evento y, a continuacin, defina el estado de la salida para ese instante.
Puede seleccionar la frecuencia de este evento: Utilice, si lo desea, el
calendario situado a la derecha de la pantalla.
La ficha Resumen ofrece la descripcin de los eventos
programados.
La funcin ganancia

Esta funcin permite emplear un factor de escala y se aplica a todos los


datos analgicos.
El trigger de Schmitt

La salida cambia de estado si es inferior al valor mnimo y si el estado de la


entrada es superior al valor mximo. Si la entrada est situada entre los dos
valores, la salida no cambiar.
Esta funcin se emplea para definir un umbral superior e inferior en
funcin de una variable analgica.
La funcin multiplexador

Esta funcin permite seleccionar la va A o la va B en salida.


La comparacin de zona

Se emplea para aplicaciones que utilizan datos analgicos.

Las operaciones +
-x/

La combinacin de estos dos bloques


operaciones con constantes numricas.

permite

realizar

numerosas

La visualizacin en el LCD

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Este bloque permite mostrar texto o un entero en la pantalla LCD, en la


parte frontal del mdulo. Por ejemplo, se puede mostrar un decimal a partir de
un entero. Ejemplo: Se desea mostrar el nmero de vehculos presentes
en un aparcamiento subterrneo. Si se alcanza el mximo (en este
caso, 10), aparece un mensaje "Aparcamiento completo".
La comparacin de dos valores

El bloque permite comparar dos valores analgicos mediante los operadores =,


>,
>=, <, <=, !=. La salida es del tipo DIG y se activa si la comparacin es
verdadera.
La funcin estado del mdulo

Esta funcin permite saber cul es el estado del mdulo.


La funcin de almacenamiento

Si se ofrecen en salida varias informaciones, entre ellas la hora y la fecha,


esta funcin sirve, por ejemplo, para mostrar dicha informacin en pantalla y
permitir su modificacin.
Funcin Copia de seguridad de los datos "REMANENCIA"
disponible.
Grafcet
/
SFC
Function Chart)

(Sequential

El lenguaje Grafcet puede asimilar las funciones SFC. El principio es simple,


ya que se trata de una programacin secuencial y las etapas se suceden
unas a otras incluidas en las transiciones. Cuando una etapa est activa, hay
que esperar a que la transicin que viene a continuacin est activa para
pasar a la etapa siguiente.
Las funciones lgicas
40

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