Control y Procedimiento para uso Logo en Máq.

YJK con
robot Epson
El PLC Logo de Siemens agregado en las máquinas YJ, tiene como
objetivo proteger el molde de roturas por mal funcionamiento de
secuencia de noyos y expulsor tanto en trabajo automático de la
inyectora como en forma de prueba manual de funcionamiento.

Para ello, se deben tener en cuenta algunos controles a realizar en el

arranque ó ante la presencia de alguna falla.

1. Con máquina abierta:

Las entradas I3 (Core A out); I4 (Core B out), se encienden

cuando los noyos (core) están afuera; en estas condiciones, la
salida Q1 está apagada y se enciende la salida Q2 que habilita el
movimiento del expulsor, *- figura 1-

I1 I2 I6 I7 I8 Q1 Q3 Q4

2. Al avanzar el expulsor, se apaga la salida del Logo Q3 que

mediante un relé, bloquea el movimiento de entrada de los noyos,
(Core A y B in) para evitar así que éstos entren estando el expulsor
adelante. La salida Q3 se habilita nuevamente cuando el expulsor
retrocede y enciende el sensor de expulsor atrás de la máquina más
 el final de carrera de placa expulsora atrás del molde, permitiendo
una vez que el expulsor ha retrocedido, la entrada de los noyos,
(tanto de Core A como de Core B), *- figura 2-

Q1 Q2 Q3 Q4
2

3. Para que la máquina cierre:

Deberán estar encendidas las salidas Q1 y Q3 del Logo, *- figura

3. Las Entradas I1 (Core A in); I2 (Core B in); I5 (Expulsor atrás),
deberán estar encendidas; mientras que las entradas I3 (Core A
out); I4 (Core B out), I6 (molde cerrado) e I7 (fotocélula), deberán
estar apagadas, *- figura 4-.
Si se trabaja con el robot Epson, deben estar encendidas las
entradas del módulo de expansión que son activadas por la
interface del robot: I8 (habilitación de cierre de robot a LOGO-
Máquina); I9 (robot Epson encendido); I10 (robot Epson en modo
run); I11 (habilitación válvula de cierre de robot a máquina) e I12
(máquina abierta).
Si NO se trabaja con el robot Epson, deberá estar encendida la
entrada I8 (habilitación de cierre de robot a LOGO-Máquina), por
lo que la ficha múltiple de circuito de molde, debe tener agregado
en este caso el puente 1 (Hcom)- 2 (entrada LOGO I8); mientras
que las entradas I9 (robot Epson encendido); I10 (robot Epson en
modo run) deben permanecer apagadas. En esta condición se
habilitan en el LOGO las salidas Q1 (cierre) y Q7 (habilitación
cierre con robot apagado.
3

Q1 Q2 Q4
Q5 Q6 Q8

4. Si la entrada I7 (fotocélula), queda encendida, (espejo

desregulado), automáticamente se cortará la salida Q1 No dejando
cerrar la máquina ni en automático ni en manual.

I3 I4 I6 I7 I8

I11 I12 I14

I15 I16

5. Para ello se deberá controlar en el PLC de máquina, página I/O,

sub página 2PB-2; entrada # 20 que no esté habilitada, es decir,
que no tenga un 1 fijo (letras en amarillo); ya que de quedar fija
esta entrada, quedará también fija la entrada I7 del LOGO
evitando que la máquina cierre, salida del Logo Q1 apagada,
*-figura 5-.
 I3 I4 I6 I8 Q1 Q3 Q4 5

Se deberá entonces regular el/los espejo/s de la fotocélula hasta que

tanto la entrada 20 del PLC como la entrada I7 del Logo
permanezcan apagadas, *-figura 6-.

6
I3 I4 I6 I7 I8

Mientras la entrada del Logo I7 permanezca encendida, la máquina

NO hará ningún movimiento de cierre ni en manual ni en automático.

6. Si la pieza a inyectar y el molde lo permiten, se podrá optar por la

opción de inhabilitar el control por fotocélula desde el Logo de la
siguiente manera:
  Con las teclas de cursor izquierda/derecha, ir a la pantalla de
intervención manual;

 Manteniendo la tecla ESC apretada, oprimir la tecla flecha

arriba un vez para habilitar la fotocélula ; para deshabilitar el
control de fotocélula por Logo volver a apretar la secuencia
ESC + , *-figura 7-.

Habilita o
deshabilita
7 fotocélula

ESC

7. Si la función de control de cierre por fotocélula se deshabilita

desde el Logo, (se mostrando en pantalla del LOGO la consigna:
“Fotocélula Desactivada”); tener en cuenta que cuando se requiera
producir con un molde que necesite trabajar con el control de
caída de pieza, (fotocélula), deberá habilitarse desde el Logo antes
de que la máquina entre en producción automática.

“Tecla ESC apretada, oprimiendo la tecla flecha arriba para

habilitar”, (ver figura 7)
8. Luego de esto, asegurarse que al activar la fotocélula y encender la
entrada I7 del Logo; se apaga la salida Q1 del mismo; ver figura 5.

9. La máquina cuenta con la seguridad (a través del LOGO), para que

en el caso de no tener circuito eléctrico el molde, estar trabajando
con la ficha puente o estar en prueba de molde controlado por el
Técnico de Proceso, por ejemplo: en el caso de un molde para
FusioGas, la misma no realice ciclos repetitivos; es decir, quedará
abierta al final de cada ciclo o luego de un tiempo de trabajo
ajustado manualmente para estos casos de pruebas o ajustes de
molde.
Logo Q1 apagada, bloquea movimiento de cierre de máquina,
*-figura 8-.

Q1 Q3 Q4
8

10. En el caso de estar haciendo ajustes o pruebas en un molde

que no tenga hecho el circuito eléctrico de protección, se puede
continuar el ciclo automático de la inyectora, (standard), por un
tiempo pre establecido seleccionable; actuando de la siguiente
manera:

 Con las teclas de cursor izquierda/derecha, ir a la pantalla de

intervención manual;
Manteniendo la tecla ESC apretada, oprimir la tecla flecha hacia la
derecha para habilitar el ciclo automático por tiempo, es decir, que el
programa permitirá ciclar la máquina por un tiempo de 40 minutos, para
luego detenerse y dejar inhabilitado el cierre de la misma hasta colocarle
el circuito eléctrico al molde o volver a oprimir la secuencia, *-Figura 9:

ESC +

Habilita 1 ciclo o
9 ciclo continuo
SI ESTÁ EN USO

ESC

11. En los casos donde se inyecten moldes de FusioGas, que por

su construcción y operación requieren cerrar casi totalmente el
molde con los noyos afuera, el LOGO tiene la posibilidad de
elegir dos opciones de funcionamiento de cierre:

a. Cierre con noyo adentro, (IN), opción standard

b. Cierre con noyo afuera, (IN), opción seleccionable

Para ello, se procede de la siguiente manera:

Manteniendo la tecla ESC apretada, oprimir la tecla flecha hacia la
izquierda para habilitar o deshabilitar el movimiento de cierre de molde
con noyos adentro, (IN), modalidad standard o volver a oprimir la
secuencia para pasar a la modalidad de cierre de molde con noyos
afuera, (OUT). *- Figura 10:

Habilita cierre
10 con noyo
adentro o noyo
afuera
ESC

12. En los moldes de FusioGas, donde se seleccione la función

anterior de cerrar con noyos afuera, se puede además optar y
dependiendo del tipo de molde, por trabajar con noyo “B”
afuera o con noyo “A” y “B” afuera durante el ciclo de cierre de
máquina.

Para ello, se procede de la siguiente manera:

Manteniendo la tecla ESC apretada, oprimir la tecla flecha hacia abajo

para habilitar o deshabilitar el movimiento de cierre de molde con noyos
“A” y “B” afuera, (OUT); o bien solo con noyo “B” afuera. *- Figura
11:
 Habilita cierre
11 con noyo “B”
afuera o con
noyos “A” y “B”
ESC afuera.

30/09/2015
Enrique Bianchi
Sup. Inyección
 Habilita o deshabilita
fotocélula

Habilita cierre con noyo Habilita 1 ciclo o

adentro o noyo afuera ciclo continuo
SI ESTÁ EN USO

Habilita cierre con noyo

“B” afuera o con noyos
“A” y “B” afuera.