Dos cilindros

Considerando los dos cilindros de la figura 1. Se ha de automatizar un sistema de

control donde cada vez que una caja es depositada en la posición del sensor S1.
Primero el cilindro A se expande hasta dejar la caja delante del cilindro B. En ese
momento el cilindro A se contrae y el cilindro B se expande. Finalmente el cilindro B
se contrae hasta su posición inicial. Este proceso se ha de repetir cada vez que se
deposite una caja. Los cilindros están controlados por dos electroválvulas
monoestables.

Figura 1. Dos cilindros

La secuencia principal será la siguiente: estando el selector automático/manual en

modo automático y pulsando el pulsador start, comenzará la secuencia principal.

En ese momento el piloto reset se encenderá a una frecuencia de 5Hz para indicar
que se están fijando las condiciones iniciales. Las condiciones iniciales son que tanto
el cilindro A como el B se encuentren en su posición inicial, a0 y b0, a lo que se le
añadirá un tiempo de 4 segundos como aseguramiento de los estados deseados Una
vez posicionados los cilindros , la luz del piloto reset se encenderá sin intermitencia.
Una vez acabadas las condiciones iniciales el sistema pasará a producción normal
apagándose el piloto reset, (opcional la condición de tener que volver a pulsar
marcha para iniciar el proceso productivo), a la espera que se deposite una caja.
Mientras este en producción normal se encenderá la luz verde.

Cuando se pulse el pulsador de parada "Stop" la secuencia de producción normal se

ha de detener al final de ciclo.

En la versión avanzada se incluirá el paro de emergencia. Al pulsarse la seta de

emergencia el sistema automático se detendrá indicándolo con una luz luminosa roja
y una señal acústica (baliza). Una vez solucionada la emergencia el operario deberá
desencajar la seta y pulsar el Reset para reiniciar el automatismo.

Partiendo del enunciado propuesto y teniendo en cuenta la metodología MeiA, se

pide:

• Tablas de direccionamiento (entradas, salidas, etapas y Marcas/Marcas Meia)

• Grafcets de nivel 2 (Secuencia principal, Condiciones iniciales y Producción
normal/Emergencia/Avisos de emergencia). Estructurado (Meia),
cumplimiento normas Grafcet, funcional, correctamente referenciado a tabla
de variables y representación legible mediante representación gráfica por
ordenador.
• Simularlo en Tia portal
• Elegir el PLC apropiado
• Volcado a PLC y verificación de led salidas actuando sobre las entradas
• Documentación a entregar (todos los documentos deben empezar por el
código del ejercico eguido de “-nombre_apellido”):
- Dossier
o Definición del automatismo
o Tablas de variables
o Documentos Grafcet
o Documento del código en pdf (con los cometarios)
o Desarrollo de la tarea (acompañado de guía, instrucciones de los
pasos dados) y lecciones aprendidas
- Archivo código .zap

Criterios a tener en cuenta

Secuencia de inicio del sistema con el panel de control

El proceso de arranque del sistema de control se va ha realizar a través de

un panel de control, como se observa en la.
 La secuencia de arranque del sistema es la siguiente:

1. Para iniciar ciclo es necesario que el PLC este encendido

indicándolo mediante el piloto RESET encendido
2. El operario deberá seleccionar el modo de trabajo de la estación
(Selector AUTO/MAN) en la posición AUTO y darle al pulsador
START. Dando paso a las condiciones iniciales.
3. Durante las condiciones iniciales el piloto RESET
parapadea (5HZ) y una vez concluidas las condiciones iniciales
la estación arrancará en producción normal de modo
automático (mediante la activación de la marca FinCondIni).
Apagandose el piloto RESET.
4. Estando en producción normal el pulsador STOP detendrá la
producción al final del ciclo, iniciando la secuencia.
5. Con la seta de emergencia se activa el “hardware interrupt”
parando de forma inmediata las acciones operativas como
corresponda según el proceso y se activan la solicitudes de
emergencia y de aviso de emergencia.

Siguiendo la guía Gemma para el funcionamiento automático, y aplicando la

metodología Meia, realiza el proceso automático del automatismo indicado.

Los Grafcet a desarrollar son:

- OB1
- OB100
- Secuencia principal
- Condiciones iniciales
- Paro final de ciclo
- Producción normal
- En versión avanzada:
o OB40
o Emergencia
o Aviso emergencia

Los Grafcet deben ser fiel reflejo de la programación (código)

La estructura TiaPortal será la siguiente:

- Cada Grafcet estará desarrollado dentro de un grupo )para estructurar el

programa así como para facilitar la comprensión y localización de fallos)
- Cada grupo de Grafcet contendrá dos FCs
 o FC de etapas que contiene el Grafcet
o FC con las acciones a marcas que se maniobran sólo en dicho
Grafcet
- Grupo de acciones comunes.(para acciones a salidas físicas o marcas
comunes (involucrados en varios Grafcets)
o FC de salidas físicas
o FC de acciones a marcas comunes de los Grafcet.
- Grupo de contadores
- Grupo de temporizadores

Condiciones de programación

- Programación en lenguaje KOP

- Los Grafcet y la programación deben ser coherentes. Si una parte no es
coherente invalida el conjunto programa/entrega
- Los segmentos deben ser identificados /descritos
- Los segmentos deben estar comentados con detalles para que cualquiera
pueda entender como procede y describiendo que se programa en él.
- Las acciones (a marcas o salidas) sólo aparecen una vez ( --( )).
Exceptuando en el OB100.
- No emplear símbolos para nombrar variables (espacio, símbolos
aritméticos (+, *, %, … ), símbolos especiales (ñ, ^, ‘, tildes, …), …

Plantillas Meia (de referencia)

Secuencia principal condiciones inciales

Paro producción normal

Emergencia aviso emergencia

OB40

OB100