Geometria

Carlos Ivorra Castillo
GEOMETR
IA
La geometra ilumina el intelecto y templa la
mente. Todas sus pruebas son claras y ordenadas.
Apenas caben errores en el razonamiento geometrico,
pues esta bien dispuesto y ordenado. As, no es pro-
bable que la mente que se aplica a la geometra con
regularidad cometa errores. De este modo, quien
sabe geometra adquiere inteligencia.
Ibn Khaldun
Indice General
Introduccion ix
Captulo I: La geometra absoluta 1
1.1 Ax iomas de in cide n cia ........................ 2
1.2 Ax iomas de orde n aci on ........................ 3
1.3

An gu los ytri an gu los ......................... 6
1.4 Ax iomas de con gru e n cia ....................... 9
1.5 Su made an gu los ........................... 13
1.6 M as propie dade s de se gme n tos,an gu los ytri an gu los ....... 16
1.7 Pe rpe n dicu lare s ............................ 18
1.8 El ax iomade con tin u idad,crcu los ycircu n fe re n cias ....... 21
Captulo II: Medida de segmentos, angulos y arcos 27
2.1 Lon gitu dde se gme n tos.N u me ros re ale s .............. 27
2.2 Comple me n tos sobre n u me ros re ale s ................ 3 8
2.3 Amplitu dde an gu los ......................... 43
2.4 Arcos yse ctore s circu lare s ...................... 46
Captulo III: La geometra eucldea 49
3 .1 El ax iomade las parale las ...................... 49
3 .2 Se me jan zade tri an gu los ....................... 53
3 .3 Re lacion e s e n tre an gu los yarcos .................. 59
3 .4 Las razon e s trigon ome tricas ..................... 61
3 .5 Propie dade s de los tri an gu los .................... 64
Captulo IV: La geometra analtica 73
4.1 Ve ctore s ................................ 73
4.2 Espacios an e s ............................ 79
4.3 Coorde n adas carte sian as ybarice n tricas .............. 84
4.4 Espacios e u clde os .......................... 88
4.5 Los giros ylame didade an gu los .................. 97
4.6 Comple me n tos sobre trigon ome tra .................104
4.7 Circu n fe re n cias ............................105
4.8 C on icas ................................106
v
vi

INDICE GENERAL
Captulo V: N umeros complejos 115
5.1 De n ici on ypropie dade s b asicas ..................115
5.2 Laclau su raalge braicade C .....................117
5.3 Con stru ccion e s con re glaycompas .................119
5.4 Polgon os re gu lare s ..........................124
5.5 Ge ome tradiscon tin u a ........................13 4
5.6 Ape n dice : El te ore made Sylow ...................13 6
Captulo VI: Biyecciones anes 139
6.1 El gru poafn ye l gru polin e al ....................13 9
6.2 Homote cias ..............................141
6.3 El te ore mafu n dame n tal de lage ome traafn ...........146
6.4 Isome tras yse me jan zas .......................149
6.5 Clasicacion de e n domorsmos ...................153
6.6 Clasicacion de isome tras ......................172
6.7 Aplicacion e s ..............................179
Captulo VII: La geometra afn 183
7.1 In cide n ciayparale lismo .......................183
7.2 Homote cias ytraslacion e s ......................186
7.3 Ve ctore s ye scalare s .........................189
7.4 Los te ore mas de De sargu e s yPapos-Pascal .............194
7.5 Ax iomas de orde n aci on ........................200
Captulo VIII: La geometra proyectiva 205
8.1 Espacios proye ctivos .........................207
8.2 Homografas ycoorde n adas homoge n e as ..............214
8.3 Pe rspe ctividade s ...........................219
8.4 Caracte rizacion ax iom atica .....................224
8.5 Du alidad ...............................229
8.6 Razon e s doble s yse paracion harm on ica ..............23 5
8.7 Espacios sobre cu e rpos orde n ados ..................245
Captulo IX: Secciones conicas 251
9.1 Clasicacion de formas bilin e ale s sime tricas ............251
9.2 C on icas proye ctivas yan e s .....................256
9.3 Lapolaridadde u n ac on ica .....................264
9.4 El te ore made Ste in e r ........................268
9.5 Propie dade s de las c on icas proye ctivas ...............272
9.6 Homografas e n tre con icas ......................282
9.7 C on icas sobre cu e rpos orde n ados ..................289
9.8 Comple x icaci on ...........................294
INDICE GENERAL vii

Captulo X: La geometra parab olica 299
10.1 Espacios parab olicos .........................299
10.2 El plan oe u clde o ...........................3 09
10.3 El plan ode Lore n tz .........................3 17
10.4 Propie dade s me tricas de las con icas .................3 3 6
10.5Espacios de dime n sion e s su pe riore s .................3 46
Captulo XI: La geometra circular 349
11.1 Laproye cci on e ste re ograca .....................3 49
11.2 Tran sformacion e s circu lare s .....................3 52
11.3 Homografas e n lae sfe ra .......................3 55
11.4 Con se rvacion de an gu los .......................3 57
11.5El te ore made Fe u e rbach .......................3 60
Captulo XII: La geometra hiperbolica 363
12.1 El plan ohipe rb olico .........................3 63
12.2 M e didade se gme n tos yan gu los ...................3 68
12.3 El mode lode Poin care ........................3 72
12.4 Trigon ome trahipe rb olica ......................3 75
12.5Las isome tras hipe rb olicas .....................3 80
Captulo XIII: La geometra elptica 387
13 .1 El plan oe lptico ...........................3 87
13 .2 Bil ate ros ytri an gu los.........................3 90
13 .3 Isome tras e lpticas ..........................3 94
13 .4 Trigon ome trae lptica ........................3 95
Bibliografa 397
Indice de Materias 398

Introducci on
Lage ome trae s,ju n toalate orade n u me ros,u n ade las ramas mas an tigu as
de lamate matica.Si por u n mome n tore strin gimos e l te rmin oparare fe rirn os
aloqu e los an tigu os grie gos e n te n dan comotal,pode mos de cir qu e su obje to
de e stu dioe stan timame n te arraigadoe n n u e straformade con ce bir lare alidad.
Todalain formaci on qu e re cibimos de l mu n doqu e n os rode a,todoloqu e ve mos,
omos ytocamos,loproce samos e n prime rain stan ciae n te rmin os ge ome tricos.
Sin e mbargo,n opode mos con side rar alas le ye s formale s qu e rige n e l e spacio
tridime n sion al qu e pe rcibimos comou n aparte de lafsica. Al con trarioqu e
las le ye s fsicas,las le ye s de lage ome tran os son dadas apriori,e n cu an toqu e
n in gu n ae x pe rie n ciapu e de con rmar ore fu tar n in gu n ade e llas.Por e je mplo,
pode mos ase gu rar apriori qu e e s imposible pe rcibir u n are ctaqu e pose ados
parale las por u n mismopu n to.
1
Nu e strain tu ici on ge ome trican os pe rmite de -
cidir in me diatame n te lave rdadofalse dadde u n gran n u me rode armacion e s.
A su ve z,de todas e llas se sigu e me dian te razon amie n tos logicos u n cu e rpo
de te ore mas n ome n os n u me rosoqu e ,si n u e strain tu ici on n oalcan zaavalidar
dire ctame n te ,al me n os los corroborae n in stan cias particu lare s.
Los an tigu os grie gos e x ploraron e n profu n didade ste cu e rpode te ore mas y
lle garon acompre n de r e n gran me didasu e stru ctu ral ogica.Tan toe s as qu e
e n su s e x posicion e s mas e laboradas,e l mode lode las cu ale s son ,sin du da,los
Ele me n tosde Eu clide s,n os olose de mu e stran con u n gran se n tidode l rigortodos
los he chos n oe vide n te s,sin oqu e in clu solos qu e cu alqu ie radaratran qu ilame n te
por obvios son de mostrados apartir de l mn imon u me rode prin cipios alos qu e
e l au tor pu dore du cirlos.
Fe rmatyDe scarte s de scu brie ron qu e lage ome tracomote oral ogicae s e qu i-
vale n te au n ae stru ctu raalge braica,e se n cialme n te al e spaciove ctorial R
3
,e n e l
se n tidode qu e los pu n tos,re ctas,plan os,circu n fe re n cias,e tc.pu e de n se r ide n -
ticados con cie rtos su bcon ju n tos de R
3
de modoqu e los te ore mas ge ome tricos
sobre e stos con ce ptos se corre spon de n con los te ore mas alge braicos sobre su s
con ju n tos asociados. As su rgi olallamadage ome traan alticay con e llala
clave parau n acompre n si on mu chom as profu n dade lage ome trae n ge n e ral.
El alge brae s e spe cialme n te dadaae n con trar prin cipios profu n dos,pocoe vi-
de n te s por s mismos pe roe n orme me n te ilu min adore s.El qu e u n ade te rmin ada
armaci on se n os apare zcaon ocomoe vide n te e s u n acu e stion psicol ogicasin
1
Por supuesto, salvo que pervirtamos el signicado de la palabra recta y lo confundamos,
por ejemplo, con un concepto fsico como pueda ser el de trayectoria de un rayo de luz.
ix
x Introducci on
n in g u n sign icadomate m atico,por loqu e lage ome traax iom aticaal e stilode
Eu clide s se con side rahoy,con raz on ,comoalgosu pe rado.El tratamie n toal-
ge braicode lage ome tra,aparte de se r l ogicame n te mas simple ,n os abre las
pu e rtas de otras ge ome tras,e s de cir,de otras te oras alge braicas losu cie n -
te me n te ce rcan as alas de lage ome tratradicion al e u clde acomoparaqu e se a
ju stoe n globarlas bajoe l mismon ombre .El casom as e le me n tal e s lasu stitu cion
de l e x pon e n te e n R
3
por cu alqu ie r otron u me ron atu ral.Note n e mos n in gu n a
in tu ici on qu e pu e daaplicarse aR
4
,pe roe l cambiode u n 3 por u n 4ape n as
modicalate oraalge braica,qu e de he chose de sarrollasin dicu ltady por
e l mismopre cioe n e l e spacioge n e ral R
n
.O tros casos me n os triviale s son las
ge ome tras n oe u clde as olas ge ome tras basadas e n los n u me ros comple jos.
Laalge brizaci on de lage ome tran osu pon e u n icame n te u n cambiode le n -
gu aje .En e l sigloX IX lage ome tra,al igu al qu e las de m as ramas de lama-
te matica,e x pe rime n t ou n de sarrollogigan te scoe n varias dire ccion e s.Por u n
lado,Pon ce le t se n t olas base s de lage ome traproye ctiva,qu e vie n e ade mostrar
qu e n u e strain tu ici on n os proporcion au n aimage n se sgadade u n ae stru ctu ra
alge braicam as re gu lar de loqu e los ojos n os mu e stran . Estare gu laridadse
pon e de man ie stopostu lan dolae x iste n ciade pu n tos in n itos.Gracias ae llos,
u n ahipe rbolayu n ae lipse pu e de n con side rarse comou n amismagu ravista
de sde posicion e s distin tas (laprime racon dos pu n tos e n e l in n itoylase gu n da
con todos su s pu n tos n itos).Si postu lamos lae x iste n ciade pu n tos imagin arios
(e n e l se n tidode los n u me ros comple jos)lare gu laridadde lage ome trase mu l-
tiplicau n ave z m as.Por otraparte ,Gau ss mostr olas posibilidade s de l c alcu lo
dife re n cial aplicadoal e stu diode las su pe rcie s.Lage ome tradife re n cial e s hoy
laaprox imaci on m as pote n te alamayorade las ramas de lage ome tra.
El obje tode e ste libroe s pre se n tar u n apan or amicade lage ome trapre viaa
lage ome tradife re n cial.M as pre cisame n te ,de lage ome trasin topologa.Hay
varias razon e s por las qu e con side ramos u til con oce r las te cn icas n otopologicas
e n ge ome tra.Por u n aparte e n tre e llas se e n cu e n tran las te cn icas ge n u in ame n te
alge braicas,qu e son de gran valor e n s mismas y por su s posibilidade s de
aplicaci on .En mu chos casos e l alge brasu ple con razon amie n tos con ce ptu ale s
e x qu isitame n te limpios loqu e e n u n e n foqu e m as dire ctose con ve rtirae n u n a
ristrade c alcu los,con clu ye n te s pe rocie gos.
En se gu n dolu gar,y ape sar de qu e m as arribalahayamos calicadode
an ticu ada,e s in te re san te con oce r lage ome trasin te tica,e s de cir,lage ome tra
tradicion al qu e parte de ax iomas e vide n te s in tu itivame n te .Estaaprox imaci on
e s la u n icaqu e ju sticaqu e cie rtas ramas de l alge brade scribe n re alme n te las
le ye s de n u e strain tu ici on . Formalme n te e s posible e vitarla,pe rocon e llose
in cu rre e n u n ae spe cie de e stafale gal.Pe n se mos por e je mploe n u n re su ltado
tan cl asicocomoe l te ore made Pitagoras.Pode mosde n irlan ormade u n ve ctor
de R
2
como|(x, y)| =

x
2
+ y
2
ylape rpe n dicu laridadcomo(x, y) (x
, y
)
si ysolosi xx
+yy
= 0,yapartir de aqu de mostrar e l te ore made Pitagoras,

pe roe sa de mostracion ,l ogicame n te irre fu table ,n opu e de con ve n ce r a n adie
de lavalide z de l te ore masi an te s n ose n os de mu e stran las de n icion e s,si
an te s n ose n os con ve n ce de qu e si tomamos u n pape l cu adricu ladoyclavamos
las dos pu n tas de l comp as e n los an gu los opu e stos de u n re ct an gu lode lados
x i
3 y 4,n os e n con trare mos con qu e pode mos girarlohasta situ arlosobre dos
pu n tos qu e diste n 5u n idade s,oqu e si dibu jamos los ve ctore s (2, 1)y(1, 2)
obte n dre mos re alme n te se gme n tos pe rpe n dicu lare s.Al igu al qu e e ste e je mplo
pode mos e n con trar mu chsimos mas,e n torn oalade n ici on de lame didade
an gu los,de las razon e s trigon ome tricas,de laortogon alidadde ve ctore s,de l
calcu lodife re n cial b asico,e tc.
Cu brir e stas lagu n as ape n as cu e stacu atrode los tre ce captu los qu e tie n e
e ste libro,por loqu e cre e mos qu e me re ce lape n a.
Captulo I
La geometra absoluta
El obje tode e stu diode lage ome trae s loqu e se con oce comoe l espacio.
Noe s posible de n ir e ste con ce pto,pe rotodos te n e mos u n aide ain tu itivade l
mismo.Nu e strain te n cion e s obte n e r u n mode lomate maticode l e spacio,para
locu al ire mos in trodu cie n doax iom aticame n te armacion e s in tu itivame n te e vi-
de n te s,hastalle gar au n pu n toe n qu e podamos probar qu e s olohayu n obje to
mate maticoqu e satisface dichas propie dade s.
Laprime raaprox imaci on alacaracte rizacion mate maticade l e spacioe n e l
se n ode late orade con ju n tos se r apre cisame n te con ce birlocomotal,e s de cir,
con side rar al e spaciocomou n con ju n toE acu yos e le me n tos llamare mos puntos.
Un pu n toe s u n aposici on e n e l e spacio,care n te de todae x te n sion .Un pu n to
ortogr acoe s u n abu e n aimage n de u n pu n toge ome trico,si bie n he mos de te n e r
pre se n te qu e lape qu e n aman chade tin tatie n e u n acie rtae x te n si on ,de laqu e
de be mos hace r abstraccion .
Haydos con ce ptos mas qu e se e n cu e n tran al mismon ive l e le me n tal qu e e l
con ce ptode pu n to.Se tratade los con ce ptos de recta yplano. De n u e voe s
imposible de n ir lacaracte rsticaqu e dife re n ciaau n aln e are ctade u n aln e a
cu rvaoau n asu pe rcie plan ade u n asu pe rcie cu rva,pe roin tu itivame n te todos
sabe mos distin gu ir las re ctas ylos plan os de las re stan te s cu rvas ysu pe rcie s.
P
Un are ctar yu n plan o qu e se cortan e n u n pu n toP.
He mos de hace r u n aaclaracion sobre lain te rpre taci on qu e vamos adar a
e stas palabras: u n ahojade pape l proporcion au n abu e n aimage n de u n plan o,
salvopor e l he chode qu e lahojate rmin ae n u n os borde s,mie n tras qu e para
n osotros u n plan ose r au n asu pe rcie ilimitada.Si apoyamos lahojae n u n a
1
2 Captulo 1. La geometra absoluta
me sa,lasu pe rcie de lame sare pre se n tau n aporcion m as ampliade l mismo
plan oqu e re pre se n talahoja.Similarme n te ,por u n are ctae n te n de re mos u n a
ln e are ctasin e x tre mos,de modoqu e si trazamos u n aporcion de re ctacon
laayu dade u n are gla,cu alqu ie r e x te n si on de lamismapor cu alqu ie rade su s
e x tre mosse rau n aporci on mayorde lamismare cta.De l mismomodoqu e he mos
he chocon e l e spacio,pode mos con ce bir las re ctas ylos plan os comocon ju n tos
de pu n tos,e s de cir,comociertos su bcon ju n tos de E qu e n opode mos de n ir.
1.1 Axiomas de incidencia
Denicion 1.1 Un ageometra (tridime n sion al)e st aformadapor u n con ju n to
E al qu e llamare mos espacioyacu yos e le me n tos llamare mos puntos ju n to
con dos familias n ovacas de su bcon ju n tos de E acu yos e le me n tos llamare mos
re spe ctivame n te rectas y planos, de modoqu e se cu mplan los sie te ax iomas
in dicados m as abajo.
Dire mos qu e u n are ctaoplan oX pasa por u n pu n toP,oqu e X incide e n
e l pu n toP,si P X.
Axioma A1 Por cada par de puntos distintos P y Q pasa una unica recta,
que representaremos por PQ.
Axioma A2 Toda recta pasa al menos por dos puntos.
Dire mos qu e tre s omas pu n tos son colineales si hayu n are ctaqu e pasapor
todos e llos.
Axioma A3 Por cada tres puntos no colineales P, Q, R pasa un unico plano,
al que representaremos por PQR.
Axioma A4 Todo plano contiene tres puntos no colineales
Axioma A5 Si una recta r tiene dos puntos en com un con un plano , en-
tonces r esta contenida en .
Axioma A6 Si dos planos tienen un punto en com un, entonces tienen dos
puntos en com un.
1
Dire mos qu e cu atroomas pu n tos son coplanares si hayu n plan oqu e pasa
por todos e llos.
Axioma A7 Existen cuatro puntos distintos no coplanares.
Ve amos algu n as con se cu e n cias de e stos ax iomas basicos. Todas e llas son
e le me n tale s,as qu e omitire mos los de talle s de las pru e bas.
Si u n are ctaou n plan oX n opasapor u n pu n toP,dire mos qu e P e s u n
pu n toexterior aX.
1
Este axioma implica que la dimension del espacio es 3, mientras que el siguiente implica
que es 3.
1.2. Axiomas de ordenaci on 3
Teorema 1.2 Toda recta tiene un punto exterior contenido en un plano dado
(Por A4)
Teorema 1.3 Todo plano tiene un punto exterior. (Por A7)
Teorema 1.4 Si P y Q son puntos de una recta r y R es exterior a r, entonces
P, Q y R no son colineales. (Por A1)
Teorema 1.5 Si P, Q y R son puntos de un plano no colineales y S es
exterior a , entonces P, Q, R y S no son coplanares. (Por A3 )
Teorema 1.6 Dados dos planos distintos, entonces o bien no tienen puntos
comunes o bien su intersecci on es una recta. (Por A6 yA3 )
Dire mos qu e dos plan os son coincidentes si son igu ale s,secantes (lat.qu e se
cortan )si su in te rse ccion e s u n are ctayparalelos (gr.u n oal ladode l otro)si
n otie n e n pu n tos comu n e s.
Teorema 1.7 Dos rectas distintas tienen como m aximo un punto en com un.
(Por A1)
Dire mos qu e dos re ctas son coincidentes si son igu ale s,secantes si su in te r-
se ccion e s u n pu n to,ysi n otie n e n pu n tos comu n e s dire mos qu e son paralelas si
e stan con te n idas e n u n mismoplan ooqu e se cruzan e n casocon trario.
Teorema 1.8 Dados un plano y una recta, o bien no tienen puntos comunes,
o bien tienen un unico punto en com un, o bien la recta est a contenida en el
plano. (Por A5)
Dire mos qu e u n are ctayu n plan oson secantes si se cortan e n u n pu n toy
paralelos si n otie n e n pu n tos comu n e s.
Teorema 1.9 Una recta y un punto exterior a ella est an contenidos en un unico
plano. (Por A2,A3 yA5)
Teorema 1.10 Dos rectas secantes estan contenidas en un unico plano.
1.2 Axiomas de ordenaci on
Si jamos dos pu n tos A yB e n u n are ctar ye stable ce mos qu e A e staa
laizqu ie rdade B,e stode te rmin acu an dou n pu n tocu alqu ie rade r e staala
izqu ie rdaoalade re chade otropu n tode r.M as a u n ,tie n e se n tidode cir qu e
pu n toe st amasalaizqu ie rdaom asalade re chade u n odado,e sde cir,lospu n tos
de lare ctaqu e dan orde n ados por e l crite riode qu e u n pu n toe s me n or cu an to
mas alaizqu ie rdase e n cu e n tra.Es importan te n otar qu e lan oci on de izqu ie rda
y de re cha e s re lativa,pu e s si giramos la re cta,la izqu ie rda se con vie rte e n
de re chayvice ve rsa.Los ax iomas sigu ie n te s re coge n las propie dade s n e ce sarias
parade te rmin ar e stas n ocion e s in tu itivas.
Denicion 1.11 Un age ome trae staordenada si cadapar orde n adode pu n tos
distin tos A yB tie n e asociadou n are laci on
AB
sobre los pu n tos de lare cta
AB de tal modoqu e se satisface n los cin coax iomas sigu ie n te s:
Axioma B1 Para todo par de puntos distintos A y B, la relaci on
AB
es una
relaci on de orden total sobre la recta AB, es decir, es reexiva, antisimetrica,
transitiva y todo par de puntos P y Q de AB cumple P
AB
Q o bien Q
AB
P.
Ademas, con este orden, la recta no tiene m aximo ni mnimo, y para todo par
de puntos P <
AB
Q, existe un punto R tal que P <
AB
R <
AB
Q.
Axioma B2 Para todo par de puntos distintos A y B se cumple A
AB
B.
Axioma B3 Si A y B son dos puntos distintos y P, Q son dos puntos de la
recta AB, entonces P
AB
Q si y s olo si Q
BA
P.
Axioma B4 Si A = B y C = D son pares de puntos de una misma recta,
entonces
AB
=
CD
o bien
AB
=
DC
.
Los ax iomas B3 yB4arman qu e e n re alidads oloe stamos con side ran dodos
orde n acion e s e n cadare cta,yu n ae s lain ve rsade laotra.Dire mos qu e u n pu n to
P e staentre dos pu n tos A yB si los tre s son colin e ale s yA
AB
P
AB
B.
Axioma B5 Sean A, B, C tres puntos no colineales y r una recta contenida
en el plano ABC pero que no pase por ninguno de ellos. Si r pasa por un punto
situado entre A y B, entonces r pasa por un punto entre A y C o bien por un
punto entre B y C, y s olo se da uno de los dos casos.
A
C
B
r
Teorema 1.12 Dados tres puntos A, B, C, se cumple que B esta entre A y C
si y s olo si est a entre C y A. (Por B2)
Denicion 1.13 Dados dos pu n tos distin tos A yB,llamare mos segmento (lat.
corte )de e x tre mos A yB al con ju n tode los pu n tos situ ados e n tre A yB.Lo
re pre se n tare mos por AB.
Por e l te ore maan te rior AB = BA.O bse rve mos qu e u n se gme n tos con tie n e
asu s e x tre mos,lu e goe stacon te n idoe n u n a u n icare cta,alaqu e llamare mos
prolongaci on de s.Lose x tre mosde s son e l max imoye l mn imoparacu alqu ie ra
de las orde n acion e s de su prolon gaci on ,lu e goe st an de te rmin ados pors,e s de cir,
dos se gme n tos son igu ale s si ysolosi tie n e n los mismos e x tre mos.
Si au n are ctale qu itamos u n pu n to,e staqu e dadivididae n dos parte s.El
te ore masigu ie n te lode mu e stra,al tie mpoqu e caracte rizaacadau n ade e stas
parte s.Parae n u n ciarlocon vie n e adoptar e l con ve n iode qu e AA = A,si bie n
n ocon side rare mos comose gme n tos ae stos con ju n tos de u n solopu n to.
Teorema 1.14 Sea r una recta y O un punto de r. Entonces la relaci on en
r ` O dada por P Q si y s olo si O / PQ es una relaci on de equivalencia
con exactamente dos clases de equivalencia.
Demostraci on: Se aB u n pu n tode r yse aA tal qu e A <
OB
O <
OB
B.
Es f acil ve r qu e P Q si ysolosi P yQ son ambos mayore s qu e O oambos
me n ore s qu e O re spe ctoalare lacion
OB
,de don de se sigu e in me diatame n te
qu e lare laci on e s de e qu ivale n cia.Ade mas haysolodos clase s,asabe r,laclase
de A ylaclase de B.
Denicion 1.15 Dadou n pu n toO e n u n are ctar llamare mos semirrectas e n
r con origen e n O acadau n ade las dos clase s de e qu ivale n ciade scritas e n e l
te ore maan te rior ju n tocon e l pu n toO.
Clarame n te ,dados dos pu n tos distin tos O yA,e x iste u n a u n icase mirre cta
de orige n O yqu e pasapor A.Lare pre se n tare mos por

OA.Es f acil ve r qu e
OA = P OA [ O
OA
P.
Un ase mirre ctae stacon te n idae n u n a u n icare cta,alaqu e llamare mos su
prolongaci on. Note mos qu e si s e s u n ase mirre cta,e n ton ce s e l orige n de s e s
e l max imooe l mn imode s re spe ctoacadau n ade las dos orde n acion e s de
su prolon gaci on .Si e s e l mn imoe n ton ce s s n otie n e max imoyvice ve rsa.Por
con sigu ie n te u n ase mirre ctade te rmin aasu orige n ,de modoqu e dos se mirre ctas
igu ale s tie n e n e l mismoorige n .
Si s e s u n ase mirre cta,e x iste u n a u n icase mirre ctadistin tade s con lamisma
prolon gaci on ye l mismoorige n .A e stalallamare mos semirrecta complemen-
taria de s.El u n icopu n toe n com u n e n tre u n ase mirre ctaysu comple me n taria
e s e l orige n de ambas.
De l mismomodoqu e u n pu n todivide au n are ctae n dos se mirre ctas,u n a
re ctadivide au n plan oe n dos se miplan os.El te ore masigu ie n te lode mu e stra.
Teorema 1.16 Sea un plano y r una recta contenida en . Entonces la
relaci on en ` r dada por P Q si y s olo si r no corta a PQ es una relaci on
de equivalencia con exactamente dos clases de equivalencia.
Demostraci on: Lare lacion e s obviame n te re e x ivaysime trica,ye s tran -
sitivapor e l ax iomaB5.Tome mos u n pu n toA de e x te rior ar yu n pu n toX
e n r.Lare ctaAX e stacon te n idae n ycortaar u n icame n te e n X,lu e gosi
tomamos u n pu n toB e n AX tal qu e X e ste e n tre A yB,cie rtame n te B `r.
M as a u n ,A B.De n u e voe l ax iomaB5implicaqu e todopu n tode ` r e s
e qu ivale n te aA oaB,lu e gos olohaydos clase s de e qu ivale n cia.
Denicion 1.17 Se a u n plan oyr u n are ctacon te n idae n .Llamare mos
semiplanos e n de frontera r alas u n ion e s de cadau n ade las dos clase s de
e qu ivale n ciade scritas e n e l te ore maan te rior con lare ctar.
Dadau n are ctar yu n pu n toe x te riorA,e x iste u n u n icose miplan ode fron te ra
r yqu e con tie n e aA.Lore pre se n tare mos por
rA,ye s e l con ju n tode todos los

pu n tos X de l plan oqu e con tie n e ar yaA tale s qu e r n ocortaal se gme n toAX.
Un se miplan os e stacon te n idoe n u n u n icoplan o,al qu e llamare mos su pro-
longaci on. Lafron te rade s e staformadopor los pu n tos X con lapropie dadde
qu e e x iste u n ase mirre ctade orige n X con te n idae n s cu yase mirre ctacomple -
me n tarian otie n e m as pu n toe n s qu e e l propioX.Por lotan tos de te rmin aa
su fron te ra,e s de cir,si dos se miplan os son igu ale s,su s fron te ras son igu ale s.
Dadou n se miplan os,e x iste u n u n icose miplan odistin tode s con lamisma
prolon gaci on ycon lamismafron te ra,al qu e llamare mos semiplano complemen-
tario de s.Los u n icos pu n tos e n com u n e n tre u n se miplan oysu comple me n tario
son los de lafron te ra.
Ejercicio: Probar que un plano divide al espacio en dos semiespacios. Denir los
conceptos de prolongacion de un semiespacio y semiespacio complementario.
Denicion 1.18 Un con ju n tode pu n tos F e s convexo si cu an doA,B son
pu n tos de F e n ton ce s e l se gme n toAB e stacon te n idoe n F.
Es f acil probar qu e las re ctas,los plan os,los se gme n tos,las se mirre ctas,los
se miplan os ylos se mie spacios son con ju n tos con ve x os.As mismoe s claroqu e
lain te rse ccion de con ju n tos con ve x os e s u n con ju n tocon ve x o.
1.3

Angulos y triangulos
Denicion 1.19 Se an l
1
yl
2
dos se mirre ctas con orige n com u n O yn ocon te -
n idas e n lamismare cta.Se an r
1
yr
2
su s re spe ctivas prolon gacion e s.Se a e l
plan oqu e las con tie n e .Es claroqu e l
1
e stacon te n idoe n u n ode los se miplan os
e n qu e r
2
divide a yl
2
e stacon te n idoe n u n ode los se miplan os e n qu e r
1
divide a.Llamare mos angulo (lat.rin c on )de vertice (lat.cu mbre )O y
lados l
1
yl
2
alain te rse ccion de l se miplan ode re spe ctoar
2
qu e con tie n e al
1
con e l se miplan ode re spe ctoar
1
qu e con tie n e al
2
.Lore pre se n tare mos
l
1
l
2
.
Los pu n tos de l
1
yl
2
con stitu ye n lafrontera de l an gu lo.
O bse rve mos qu e

l
1
l
2
con tie n e mas pu n tos,aparte de los de su s lados.De
he choe s u n con ju n tocon ve x o,pu e s e s lain te rse ccion de dos con ju n tos con ve x os.
Por lotan to,si A yB son pu n tos e n l
1
yl
2
re spe ctivame n te ,e n ton ce s todos los
pu n tos e n tre e llos e stan e n e l an gu lo.
Si tre s pu n tos A,O yB n oson colin e ale s,llamare mos

AOB al an gu lode
ve rtice O ylados
OA y
OB.
Un an gu loe st acon te n idoe n u n u n icoplan o,llamadosu soporte. Es f acil
probar qu e u n an gu lode te rmin asu ve rtice ysu s lados.
Dos re ctas se can te s divide n e l plan oqu e las con tie n e e n cu atroan gu los con
ve rtice com u n .Dos an gu los con e l mismove rtice ,u n ladoe n com u n ylos otros
1.3.

Angulos y tri angulos 7
lados formados por se mirre ctas comple me n tarias se llaman an gu los adyacentes.
Dosan gu loscon e l mismove rtice ycu yosladosson se mirre ctascomple me n tarias
se llaman an gu los opuestos por el vertice. Cada an gu lotie n e e x actame n te dos
an gu los adyace n te s yu n an gu loopu e stopor e l ve rtice .
O l
1
l
2
l
1
l
2
An gu loadyace n te
An gu loadyace n te
An gu lo
opu e sto
Teorema 1.20 Sean A, O, B puntos no colineales en un plano . Entonces
una semirrecta de origen O y contenida en esta contenida en el angulo

AOB
si y s olo si corta al segmento AB.
Demostraci on: Se as u n ase mirre ctade orige n O ycon te n idae n .Pode -
mos su pon e r qu e n oe s u n ode los lados de

AOB.Si s cortaaAB e n u n pu n to
X yP e s cu alqu ie r otropu n tode s (distin tode O),e n ton ce s laprolon gaci on
de l se gme n toPX e s laprolon gaci on de s,qu e cortaalos lados de l an gu loe n e l
pu n toO,ye ste n oe stae n PX.Por lotan toP yX e stan e n los mismos se mi-
plan os re spe ctoalos lados de l an gu lo,ycomoX e stae n e l an gu lo,P tambie n .
Estopru e baqu e s e stacon te n idae n

AOB.
Re cprocame n te ,su pon gamos qu e s e stacon te n idae n

AOB.Se a s laprolon -
gacion de s ycon side re mos u n pu n toC tal qu e O e ste e n tre C yB.Los pu n tos
A,B yC n oson colin e ale s,y s n opasapor n in gu n ode e llos.Como s pasapor
O,qu e e s u n pu n toe n tre C yB,por e l ax iomaB5hade pasar por u n pu n to
e n tre A yB obie n por u n pu n toe n tre A yC.Ahorabie n ,s e stacon te n idae n
AOB ypu e stoqu e al pasar por O cru zaalave z los dos lados de s,e s claroqu e
lase mirre ctacomple me n tariade s e stacon te n idae n e l an gu loopu e stopor e l
ve rtice a
AOB.Sin e mbargoe l se gme n toAC e stacon te n idoe n e l an gu lo
AOC,
qu e e s u n ode los adyace n te s a
AOB.Por lotan to s n opu e de cortar aAC.As

pu e s, s cortaaAB.Sin e mbargo,lase mirre ctacomple me n tariade s n opu e de
cortar ae ste se gme n to,pu e s e stafu e rade

AOB.Con clu imos qu e e s s qu ie n
cortaal se gme n to.
O bse rve mosqu e si u n pu n toP e stae n u n an gu lo
AOB e n ton ce slase mirre cta
OP e stacon te n idae n

AOB.
Teorema 1.21 Dos angulos con un lado en com un y contenidos en el mismo
semiplano respecto a el est an contenidos el uno en el otro.
Demostraci on: Los an gu los se r an de laforma

AOB
1
y

AOB
2
.Su pon ga-
mos qu e e l se gme n toAB
1
n ocortaalare ctaOB
2
.En ton ce s todos los pu n tos
de AB
1
e stan e n e l mismose miplan oqu e A re spe ctoaOB
2
,ypor hip ote sis
tambie n e stan e n e l mismose miplan oqu e B
2
re spe ctoaOA.Por lotan toAB
1
e stacon te n idoe n

AOB
2
.Si P e s cu alqu ie r pu n tode

AOB
1
(qu e n oe ste e n
OA)lase mirre cta
OP cortaaAB
1
e n u n pu n toX.Si X = P yate n e mos qu e
P e stae n

AOB
2
.En casocon trario,e l se gme n toXP n ocon tie n e aO,por lo
qu e X yP e stan e n los mismos se miplan os re spe ctoalos lados de

AOB
2
,lu e go
P e stae n

AOB
2
.
Su pon gamos ahoraqu e AB
1
cortaalare ctaOB
2
e n u n pu n toX.En ton ce s
X e stae n

AOB
1
,lu e goe stae n e l mismose miplan oqu e B
2
re spe ctoaOA,
lu e goe n re alidadX e stae n

OB
2
.Estoimplicaqu e

AOX =

AOB
2
,lu e gon o
pe rde mos ge n e ralidadsi su pon e mos qu e X = B
2
.Ahora,si P e stae n

AOB
2
la
se mirre cta
OP cortaaAB
2
,lu e gocortaaAB
1
,lu e goe stacon te n idae n

AOB
1
,
lu e goP e stae n

AOB
1
.
De lapru e bade l te ore maan te rior yde l te ore ma1.20 se de du ce e l he cho
sigu ie n te :
Teorema 1.22 Sean l
1
, l
2
y l
3
semirrectas de origen O y tales que l
2
y l
3
esten
contenidas en un mismo semiplano de frontera la prolongaci on de l
1
. Entonces
l
1
l
2
esta contenido en

l
1
l
3
si y s olo si l
2
esta contenida en

l
1
l
3
.
Denicion 1.23 Se an A,B yC tre s pu n tos n ocolin e ale s.Llamare mos tri an-
gulo de vertices A,B yC alain te rse ccion de los an gu los
BAC,
ABC y
ACB.
Lore pre se n tare mos por
ABC.
Los an gu los

BAC,
ABC y
ACB se llaman angulos de l tri an gu lo
ABC.
Cu an don ohayaambig u e dad,n os re fe rire mos ae llos como

A,
B y

C,re spe cti-
vame n te (e s de cir,los n ombrare mos por su s ve rtice s).Los se gme n tos AB,AC y
BC se llaman lados de

ABC.Los tre s lados de u n tri an gu loforman su frontera.
Los lados AB yAC se llaman lados contiguos al an gu lo

A,mie n tras qu e e l
ladoBC e s e l ladoopuesto al an gu lo
A (similarme n te con los otros dos an gu los).

Normalme n te llamare mos a,b yc alos lados de u n tri an gu lo
ABC,de modo
qu e a se rae l ladoopu e stoal an gu lo

A,b se rae l ladoopu e stoa

B yc se rae l
ladoopu e stoa

C.
A
B
C
a
b
c
1.4. Axiomas de congruencia 9
1.4 Axiomas de congruencia
Con tin u amos in trodu cie n docon ce ptos ge ome tricos basicos ocu pan don os de
lacon gru e n ciade gu ras.Laide asu byace n te e s qu e dos gu ras son con gru e n -
te s si se dife re n cian alosu moe n su posicion e n e l e spacio,e s de cir,si u n a
pu e de con ve rtirse e n laotrame dian te u n movimie n to.Au n qu e e n prin cipioe l
con ce ptode con gru e n ciae s aplicable acu alqu ie r gu ra,de mome n tos olon e ce -
sitamos con side rar con gru e n cias de se gme n tos,an gu los ytri an gu los.Ade m as,
lacon gru e n ciade tri an gu los pu e de de n irse e n te rmin os de las otras dos.
Denicion 1.24 Un ageometra metrica e s u n age ome traorde n adaju n tocon
dos re lacion e s,qu e llamare mos de congruencia y las re pre se n tare mos por ,
de n idas re spe ctivame n te sobre los con ju n tos de los se gme n tos yan gu los,yqu e
cu mple n los ax iomas sigu ie n te s:
Axioma C1 Las dos congruencias son relaciones de equivalencia, es decir,
son reexivas, simetricas y transitivas.
Axioma C2 Dados tres puntos A, B y A
y una semirrecta s de origen A
,
existe un unico punto B
en s tal que AB A
.
Axioma C3 Sean A, B, C puntos colineales de modo que B este entre A y
C, sean A
, B
y C
otros tres puntos en las mismas condiciones. Entonces, si

AB A
y BC B
, tambien AC A
.
Axioma C4 Sea L un angulo, s una semirrecta y un semiplano cuya fron-
tera sea la prolongaci on de s. Entonces existe un unico angulo L
contenido en
, con un lado igual a s y tal que L L
.
Dire mos qu e dos tri an gu los T yT
son congruentes si e x iste u n acorre spon -

de n ciae n tre su s ve rtice s paralacu al cadapar de lados y an gu los corre spon die n -
te s son con gru e n te s.En losu ce sivo,cu an dodigamos qu e dos tri an gu los
ABC
y

A
son con gru e n te s,se sobre e n te n de raqu e cu mple n lade n ici on parala
corre spon de n ciaA A
,B B
,C C
,e s de cir,qu e AB A
,e tc.
Axioma C5 Dado un tri angulo

ABC, un segmento A
AB y un semi-
plano de frontera la prolongaci on de A
, existe un ( unico) tri angulo

A
contenido en y congruente con

ABC.
O bse rve mos qu e lau n icidadde l tri an gu lose sigu e de l ax iomaC4,pu e s las
re ctas A
yB
son u n icas,yC
hade se rsu in te rse ccion .En e l le n gu aje tra-

dicion al de lage ome trae s costu mbre hablar de an gu los,se gme n tos ytrian gu los
igu ale s e n e l se n tidoqu e aqu he mos dadoalapalabracon gru e n te s,mie n tras
qu e parain dicar qu e dos se gme n tos, an gu los otri an gu los son igu ale s e n e l se n -
tidocon ju n tista,e s de cir,qu e con tie n e n los mismos pu n tos,se su e le de cir qu e
son coin cide n te s.Nosotros u sare mos e stos te rmin os e x ce ptocu an dopu e dadar
lu gar acon fu si on .
Come n ce mos e stu dian dolas propie dade s de lacon gru e n ciade se gme n tos.El
ax iomaC3 n os pe rmite de n ir u n asu ma:
Teorema 1.25 Dados dos segmentos AB y CD existe un segmento PQ con
la propiedad de que existe un punto R entre P y Q de modo que PR AB
y RQ CD. La clase de congruencia de PQ s olo depende de las clases de
congruencia de AB y CD.
Demostraci on: Tomamos por e je mploP = A yR = B.Ahoracon side ra-
mos lase mirre ctade AB con orige n B yqu e n ocon tie n e aA.Por e l ax iomaC2
e x iste e n e llau n pu n toQ tal qu e RQ CD.Es claroqu e P,Q yR cu mple n
lope dido.El re stoe s con se cu e n ciade l ax iomaC3 .
Denicion 1.26 En las con dicion e s de l te ore maan te rior,e scribire mos
PQ AB + CD,
e n te n die n dolae x pre si on comou n aigu aldade n tre clase s de con gru e n cia.
De e ste modote n e mos de n idalasu made dos (clase s de )se gme n tos cu ale s-
qu ie ra.Es obvioqu e e stasu mae s asociativaycon mu tativa.El he chosigu ie n te
n oe s e x actame n te u n acon se cu e n ciain me diatade lade n icion de su ma:
Teorema 1.27 Si PQ u+v entonces existe un punto R entre P y Q tal que
PR u y RQ v.
Demostraci on: Por e l ax iomaC2 e x iste u n pu n toR e n lase mirre cta
PQ
tal qu e PR u.De l mismomodo,e x iste u n pu n toR
e n lase mirre ctade PQ

de orige n R yqu e n ocon tie n e aP de modoqu e RR
v.Por de n ici on de
su mate n e mos qu e PR
u+v PQ,lu e golau n icidadde l ax iomaC2 implica

qu e R
= Q
De aqu se sigu e qu e lasu made se gme n tos e s simplicable :
Teorema 1.28 Dados tres segmentos u, v y w, si u + v u + w entonces
v w.
Demostraci on: Se au + v u + w PQ.En ton ce s e x iste u n pu n toR
e n tre P yQ tal qu e PR u yRQ v.Tambie n tie n e qu e e x istir u n pu n toR
tal qu e PR
u yR
Q w,ypor lau n icidadde C2 hade se r R = R
,lu e go
v RQ = R
Q w.
Denicion 1.29 Dire mos qu e u n se gme n tou e s me n or qu e u n se gme n tov (y
lore pre se n tare mos por u < v)si e x iste u n se gme n tow tal qu e v u + w.
En tal casoe l te ore maan te rior armaqu e w e s u n ico(salvocon gru e n cia)ylo
llamare mos resta odiferencia de u yv,ylore pre se n tare mos w v u.
De las propie dade s de lasu mase sigu e in me diatame n te qu e lade sigu aldad
de se gme n tos de pe n de solode las clase s de con gru e n ciaye s u n are lacion de
orde n e stricto.Tambie n e s facil probar losigu ie n te :
1.4. Axiomas de congruencia 11
Teorema 1.30 Si AB < AC y ambos segmentos est an situados sobre una se-
mirrecta de origen A, entonces B esta entre A y C.
Nosocu pamosahorade lacon gru e n ciade an gu losytri an gu los.Come n zamos
con dos crite rios de igu aldadde tri an gu los.
Teorema 1.31 (Criterio lado-angulo-lado) Si dos tri angulos T =

ABC y
T
=

A
cumplen AB A
, AC A
y

A

A
entonces T T
.
Demostraci on: Por e l ax iomaC5e l tri an gu loT e s igu al au n tri an gu lo
T
=

A
con te n idoe n mismose miplan oqu e T
re spe ctoalare ctaA
y
con todos su s lados y an gu los con gru e n te s con los de T.En particu lar,u san do
e l ax iomaC1 re su ltaqu e A
y

B
.
Estos u ltimos an gu los tie n e n u n ladoe n com u n y e st an con te n idos e n e l
mismose miplan ore spe ctoadicholado,lu e gopore l ax iomaC4son coin cide n te s.
En particu lar lase mirre cta
AC
coin cide con

AC
.Ahorae l ax iomaC2 implica

qu e C
= C
,por loqu e T
coin cide con T
,lu e goT yT
son igu ale s.

Teorema 1.32 (Criterio angulo-lado-angulo) Si dos tri angulos T =

ABC
y T
=

A
cumplen AB A
,

A

A
y

B

B
entonces T T
.
Demostraci on: Razon amos igu al qu e e n e l te ore maan te rior,con loqu e
obte n e mos u n tri an gu loT
=

A
igu al aT yqu e comparte con T
e l lado
A
ylos an gu los

A
y

B
.Estoimplicaqu e

A
=

A
=

B
,
pe roC
yC
son los re spe ctivos pu n tos don de se cortan e stas se mirre ctas,lu e go
C
= C
ycon clu imos igu alme n te .

M as ade lan te probare mos qu e si dos tri an gu los tie n e n dos an gu los igu ale s
e n ton ce s tie n e n los tre s an gu los igu ale s,con loqu e e l crite rioan te rior cu brir a
cu alqu ie r casoe n qu e dos tri an gu los te n gan igu ale s dos an gu los y u n lado.
M as de licadoe s probar e l crite riolado-lado-lado.An te s n e ce sitamos u n par de
re su ltados. En prime r lu gar de mostramos para an gu los loqu e e l ax iomaC3
armaparase gme n tos.
Teorema 1.33 Sean l
1
, l
2
y l
3
semirrectas de origen O tales que las dos ultimas
estan contenidas en un mismo semiplano con frontera la prolongaci on de la
primera. Sean l
1
, l
2
y l
3
semirrectas de origen O
en las mismas condiciones.

Supongamos que el angulo

l
1
l
2
esta contenido en

l
1
l
3
. Si

l
1
l
2

l
1
l
2
y

l
2
l
3

l
2
l
3
entonces

l
1
l
2
esta contenido en

l
1
l
3
y

l
1
l
3

l
1
l
3
.
Demostraci on: Por e l ax iomaC4e x iste u n ase mirre ctal
3
de orige n O
y
con te n idae n e l mismose miplan ore spe ctoal
1
qu e las de mas yde modoqu e
l
1
l
3

l
1
l
3
.He mos de probar qu e l
3
= l
3
.
Tome mos pu n tos A l
1
y B l
3
. Por e l te ore ma1.20 sabe mos qu e la
se mirre cta l
2
corta a AB e n u n pu n toC. Con side re mos pu n tos A
1
y
B
3
tale s qu e O
OA yO
OB.
l
1
l
1
l
2
l
2
l
3
l
3
l
3
A A
C C
B B
O O
Por e l crite rioLAL de igu aldadde tri an gu los te n e mos qu e

AOB

A
,
lu e goAB A
.Se aC
e l pu n tode

A
qu e cu mple AC A
.Como
AC < AB re su ltaqu e C
e stae n tre A
yB
.Ve amosqu e e stae n l
2
.Estose de be
aqu e los tri an gu los
AOC y

A
son igu ale s,porqu e tie n e n igu ale s e l an gu lo
A

A
ylos lados OA O
yAC A
.Por lotan to

AOC

A
,y
por lau n icidadde l ax iomaC4hade se r l
2
=

O
.Estoimplicaqu e

l
1
l
2
e sta
con te n idoe n

l
1
l
3
.
Fin alme n te obse rvamos qu e los tri an gu los
BOC y

B
tie n e n igu ale s e l

an gu lo

B

B
ysu s lados adyace n te s,lu e go
2
l
3

l
2
l
3

l
2
l
3
,ypor con si-
gu ie n te l
3
= l
3
Denicion 1.34 Un tri an gu loe s equil atero (lat.de lados igu ale s)si su s tre s
lados son igu ale s.Un tri an gu loe s is osceles (gr.de pie rn as igu ale s)si tie n e al
me n os dos lados igu ale s.Un tri an gu loe s escaleno (gr.oblicu o)si su s lados
son de sigu ale s dos ados.
Probamos ahorau n re su ltadocon u n apru e bamu chom as e le me n tal de lo
qu e podrapre ve rse :
Teorema 1.35 (Criterio del triangulo isosceles) Si en un tri angulo

ABC
se cumple CA CB entonces

A

B.
Demostraci on: Bastaaplicar e l crite rioLAL alos tri an gu los (coin cide n -
te s)
ACB y
BCA (e s de cir,toman doA
= B,B
= A yC
= C).
O bse rve mos qu e e l te ore maan te rior implicaqu e los tri an gu los e qu il ate ros
tie n e n tambie n su s tre s an gu los igu ale s.Fin alme n te pode mos probar:
Teorema 1.36 (Criterio lado-lado-lado) Si T =

ABC y T
=

A
cum-
plen AB A
, AC A
y BC B
, entonces T T
A
C
B
B
Demostraci on: Trasladan dou n ode los tri an -
gu los pode mos su pon e r qu e AC = A
yqu e los
ve rtice s B yB
se e n cu e n tran e n se miplan os distin -

tos re spe ctoae ste ladocom u n .
En e stos te rmin os AB AB
,BC B
C y
he mosde probarqu e

AB
ABC.Parae llobasta
probar qu e

AB
ABC,pu e s e n ton ce s e l crite rio

LAL n os dae l re su ltado.Si C e stae n e l se gme n to
BB
con clu imos por e l te ore maan te rior aplicadoa

1.5. Suma de angulos 13
ABB
.En casocon trarioaplicamos e l te ore maan te rior alos tri an gu los

ABB
y

CBB
,con loqu e obte n e mos

ABB

AB
B y

CBB

CB
B.El te ore ma
1.3 3 implicaqu e

AB
ABC.
1.5 Suma de angulos
El te ore ma1.3 3 n os pe rmite de n ir u n asu made an gu los de formasimilar
a comohe mos de n idola su ma de se gme n tos. Con vie n e de n ir prime rola
orde n aci on de los an gu los.
Denicion 1.37 Dire mos qu e u n an gu loA e s me n or qu e u n an gu loB (ylo
re pre se n tare mos por A < B)si e x iste n an gu los A
yB
con gru e n te s con A y

B re spe ctivame n te ,con u n ladoe n com u n ,situ ados e n u n mismose miplan o
re spe ctoadicholadoyde modoqu e A
e sta(e strictame n te )con te n idoe n B
.
Si A yB son dos an gu los n ocon gru e n te s,por e l ax iomaC4e x iste n an gu los
A
yB
e n las con dicion e s de lade n ici on ,por e l te ore ma1.21 u n ode e llos
e staracon te n idoe n e l otroypor e l te ore ma1.3 3 e l re su ltadode lacomparaci on
de pe n de s olode las clase s de con gru e n ciade A yB.Ahorae s f acil probar qu e
lare laci on qu e acabamos de de n ir e s cie rtame n te u n are laci on de orde n total
e strictosobre (las clase s de con gru e n ciade )todos los an gu los,as comoqu e
si dos an gu los comparte n u n ladoye st an con te n idos e n u n mismose miplan o
re spe ctoadicholado,e n ton ce s e l me n or e staracon te n idoe n e l mayor.
Teorema 1.38 Si L y L
son angulos iguales, S es un angulo adyacente a L y

S
es un angulo adyacente a L
, entonces S y S
tambien son iguales.

Demostraci on: Digamosqu e L =

AOB yqu e S =

COB,don de lospu n tos
C,O,A e stan alin e ados.Se aO
e l ve rtice de L
yS
,tome mos B
e n e l lado
com u n e n tre ambos yde modoqu e OB O
.Se aA
e n e l otroladode L
de
modoqu e OA O
yse aC
e n e l otroladode S
de modoqu e OC O
O O
C C
A A
B B
Es claroe n ton ce s qu e CA C
AOB

A
(por e l crite rioLAL),de

don de AB A
,de don de

CAB

C
(por e l mismocrite rio),de don de

BC B
,de don de

COB

C
(por e l crite rioLLL).Estoimplicaqu e
COB

C
,e s de cir,S S
.
Comocon se cu e n ciain me diatate n e mos:
Teorema 1.39 Los dos angulos adyacentes a un angulo dado son iguales entre
s. Dos angulos opuestos por el vertice son iguales entre s.
(Note mos qu e dos an gu los opu e stos pore l ve rtice son adyace n te s au n mismo
an gu lo.)
Denicion 1.40 Dos an gu los son suplementarios si u n oe s con gru e n te con u n
an gu loadyace n te al otro.
Es obvioqu e lare laci on de se r su ple me n tarios de pe n de solode las clase s de
con gru e n ciade los an gu los,as comoqu e e s sime trica.Si dos an gu los su ple me n -
tarios tie n e n u n ladoe n com u n ye st an e n se miplan os opu e stos re spe ctoae ste ,
e n ton ce s son adyace n te s.
Teorema 1.41 Si un angulo A es menor que un angulo B, entonces el suple-
mentario de B es menor que el suplementario de A.
Demostraci on: Pode mos su pon e r qu e A yB tie n e n u n ladoe n com u n y
e stan con te n idos e n u n mismose miplan ore spe ctoae ste .Digamos A =

l
1
l
2
y
B =

l
1
l
3
.Se al
1
lase mirre ctacomple me n tariade l
1
.En ton ce s los su ple me n ta-
rios de A yB son

l
1
l
2
y
1
l
3
.Bastaprobar qu e l
3
e stacon te n idae n

l
1
l
2
.Por e l
te ore ma1.20 e stoe qu ivale aqu e l
1
yl
2
e ste n e n se miplan os distin tos re spe cto
al
3
,loqu e asu ve z e qu ivale aqu e l
1
yl
2
e ste n e n e l mismose miplan ore spe cto
al
3
,ypor de n ici on de an gu loe stoe qu ivale aqu e l
2
e ste con te n idae n

l
1
l
3
,lo
cu al e s cie rtopor hip ote sis.
Denicion 1.42 Un semihaz de semirrectas (lat. fasce m = man ojo)e s e l
con ju n tode todas las se mirre ctas con u n orige n com u n O con te n idas e n u n
se miplan oS qu e te n gaaO e n su fron te ra.
Note mos qu e u n se mihaz de te rmin asu orige n ysu se miplan o.El orige n O
divide alafron te rade S e n dos se mirre ctas s yt alas qu e llamare mos extremos
de l se mihaz.Cadase mirre ctal e n u n se mihaz qu e se adistin tade su s e x tre mos
de te rmin ados an gu los su ple me n tarios

sl y

tl. Eston os pe rmite de n ir dos
orde n acion e s totale s e n e l se mihaz: u n adadapor
l
st
l
si ysolosi

sl

sl
(con e l con ve n ioadicion al de qu e s

st
l
st
t,paracu alqu ie r se mirre ctal
distin tade s yt),yotra
ts
de n idaan alogame n te .El te ore maan te rior pru e ba
qu e ambas orde n acion e s son mu tu ame n te in ve rsas.
En particu lar,si l
1
l
2
yl
3
son tre s se mirre ctas de u n se mihaz,dire mos qu e
l
2
e staentre l
1
yl
3
si l
1

st
l
2

st
l
3
,don de e l orde n de los e x tre mos s yt e s
irre le van te .Es f acil ve r qu e e stosu ce de si ysolosi l
1
yl
3
e stan e n se miplan os
distin tos re spe ctoal
2
.
Ahoracon vie n e adoptar e l con ve n iosigu ie n te :
Denicion 1.43 Llamare mos angulos llanos a los se miplan os. Ex te n de mos
lacon gru e n ciade an gu los alos an gu los llan os e stipu lan doqu e todos e llos son
con gru e n te s e n tre s yn oson con gru e n te s con n in g u n an gu loe n se n tidoe stricto.
Ex te n de mos lare lacion de orde n e stipu lan doqu e u n an gu lollan oe s mayor qu e
cu alqu ie r an gu loe n se n tidoe stricto.
1.5. Suma de angulos 15
Note mos qu e u n an gu lollan on otie n e de n idos u n ve rtice y u n os lados.
Pode mos con side rar comotale s au n pu n tocu alqu ie rade su fron te raylas se mi-
rre ctasqu e e ste de te rmin a,pe rohayin n itos an gu losllan oscon e l mismove rtice
ylos mismos lados (todos los se miplan os con u n amismare ctacomofron te ra).
Los an gu los llan os n otie n e n su ple me n tario.Si s yt son los e x tre mos de u n
se mihaz de se mirre ctas con te n idas e n e l se miplan oS,e n ton ce s con ve n dre mos
e n qu e

st re pre se n tapre cisame n te aS (pe roe stosolotie n e se n tidocon re spe cto
au n se mihaz pre jado).Con e ste con ve n iose cu mple e l te ore masigu ie n te (la
de mostracion e s mu ysimple ):
Teorema 1.44 Sean l
1
y l
2
dos semirrectas distintas en un semihaz prejado.
Entonces

l
1
l
2
es la uni on de todas las semirrectas del semihaz que est an entre
l
1
y l
2
.
Todas e stas con side racion e s n os pe rmite n e stu diar comodame n te lasu made
an gu los.
Denicion 1.45 Dire mos qu e u n an gu loA =

l
1
l
2
e s lasuma de dos an gu los B
yC si e x iste u n ase mirre ctal
3
de orige n e l ve rtice de A ycon te n idae n A tal
qu e B

l
1
l
3
yC

l
3
l
2
.Lore pre se n tare mos por A B + C.
Comoe n e l casode los se gme n tos,e s claroqu e lare lacion A B+C pu e de
ve rse comou n aigu aldade n tre clase sde con gru e n ciade losan gu los.Pore je mplo,
n ote mos qu e si A,B yC cu mple n lade n ici on an te rior yA
A,e n ton ce s
B < A,lu e goe x iste u n an gu loB
con u n ladoe n com u n con A ycon te n ido

e n A. Por e l te ore ma1.3 3 ,los otros lados de B
yA
forman u n an gu loC
con gru e n te con C,lu e goA
tambie n e s u n asu made B yC. Igu alme n te se

pru e baqu e todas las su mas de B yC son con gru e n te s.
Con ve n imos e n qu e u n an gu lollan oA e s lasu made dos an gu los B yC
si ysolosi e stos son su ple me n tarios.O bse rve mos qu e lade n icion ge n e ral de
su mae s aplicable ae ste casotoman docomove rtice de A cu alqu ie r pu n tode su
fron te ra.
Lasu made an gu los pre se n tau n adife re n ciaimportan te con lade se gme n tos,
ye s qu e n otodopar de an gu los tie n e u n asu ma.Con cre tame n te :
Teorema 1.46 Dos angulos B y C admiten una suma si y s olo si C es menor
o igual que el suplementario de B.
Demostraci on: Se aA u n asu made B yC.Es claroqu e e x iste u n se mihaz
de se mirre ctas con te n idas e n e l se miplan ode A ycon u n e x tre mol
1
igu al au n
ladode A (in clu sosi A e s u n se miplan o).Se al
3
e l otroladode A.Por de n ici on
de su ma,e x iste u n ase mirre ctal
2
e n tre l
1
yl
3
de modoqu e

l
1
l
2
B y
l
2
l
3
C.
Si llamamos l
4
alase mirre ctacomple me n tariade l
1
te n e mos
l
1

l
1
l
4
l
2

l
1
l
4
l
3

l
1
l
4
l
4
,
lu e goC

l
2
l
3

l
2
l
4
,ye ste u ltimo an gu loe s e l su ple me n tariode B.
Re cprocame n te ,si C e s me n or oigu al qu e e l su ple me n tariode B,e n ton ce s
pode mos tomar B =

l
1
l
2
,don de l
1
e s u n e x tre mode u n se mihaz de se mirre ctas
al cu al pe rte n e ce l
2
.Por hip ote sis C

l
4
l
2
,don de l
4
e s lase mirre ctacomple -
me n tariade l
1
,lu e goe x iste u n ase mirre ctal
3
e n tre l
2
yl
4
tal qu e C

l
2
l
3
.Es
claroe n ton ce s qu e

l
1
l
3
e s u n asu made B yC.
Se compru e basin dicu ltadqu e lasu made an gu los e s asociativa,e s de cir,
si A + B e s su mable con C,e n ton ce s A tambie n e s su mable con B + C y
(A+B)+C A+(B+C).As mismoe s con mu tativaysimplicable .Si B < C
e n ton ce s e x iste u n u n ico an gu loD (salvocon gru e n cia)tal qu e C B + D.Lo
re pre se n tare mos por D C B.
1.6 Mas propiedades de segmentos, angulos y
triangulos
Con los re su ltados de qu e dispon e mos hastae l mome n toyapode mos pro-
bar con cie rtaagilidadmu chas propie dade s in tu itivame n te e vide n te s ace rcade
se gme n tos,an gu los ytri an gu los.Re coge mos aqu las qu e n os har an faltam as
ade lan te parae stu diar lape rpe n dicu laridad,e l parale lismoylas circu n fe re n cias,
e n tre otras n ocion e s.
Teorema 1.47 Todo segmento AB contiene un unico punto M que cumple
AM MB. Se le llama pu n tome diodel segmento.
Demostraci on: Se a C u n pu n tocu alqu ie ra fu e ra de la re cta AB. El
tri an gu lo
ACB e s con gru e n te con u n u n icotri an gu lo
BDA con te n idoe n e l

se miplan ocomple me n tariode l qu e con tie n e al prime ro.
A B
C
D
M
Los pu n tos C,A yD n opu e de n se r co-
lin e ale s,pu e s e n ton ce s los an gu los

CAB y
BAD se ran su ple me n tarios,lu e gotambie n

lose ran los an gu los (igu ale s ae stos)
ABD y
CBA,lu e goC,B yD se ran tambie n colin e a-

le s,yas loscu atropu n tose staran alin e ados,
e n con trade lae le ccion de C.
Te n e mos,pu e s,dos trian gu los

ACD y
BDC,qu e tie n e n su s lados igu ale s,

lu e gotambie n su s an gu los.Ade m as CD cortaalare ctaAB e n u n pu n toM
(porqu e C yD e stan e n se miplan os distin tos).Los tri an gu los

ACM y

BDM
son igu ale s por e l crite rioLAL,lu e goAM MB.El pu n toM hade e star
e n tre A yB,pu e s e n casocon trariohabrados se gme n tos igu ale s con e x tre mo
M ye l otroe x tre moal mismoladode M.
Lau n icidade s f acil de probar: Si hu bie rados pu n tos me dios M
1
y M
2
,
pode mos su pon e r qu e M
1
e stae n tre A yM
2
.En ton ce s
AM
2
= AM
1
+ M
1
M
2
,
1.6. M as propiedades de segmentos, angulos y tri angulos 17
lu e goAB = 2AM
2
= 2AM
1
+ 2M
1
M
2
= AB + 2M
1
M
2
,locu al e s absu rdo.
Teorema 1.48 Dado un angulo

l
1
l
2
, existe una unica semirrecta l contenida
en el, tal que

l
1
l

l l
2
. Se la llama bise ctriz del angulo.
Demostraci on: Se aO e l ve rtice de l an gu lo.Tome mos u n pu n toA e n l
1
y
se aB e n l
2
tal qu e OA OB.Se aM e l pu n tome diode AB yl lase mirre cta
de orige n O y qu e pasapor M. Clarame n te l e stacon te n idae n e l an gu lo.
Los tri an gu los

OAM y

OBM tie n e n los tre s lados igu ale s,lu e gotambie n los
an gu los.En particu lar
l
1
l

l l
2
.Lau n icidadse pru e bacomoe n e l casode los
se gme n tos o,alte rn ativame n te ,se pru e baqu e u n abise ctriz hade pasar por e l
pu n tome diode AB.
Teorema 1.49 Todo angulo de un tri angulo es menor que el suplementario de
cualquier otro de los angulos.
Demostraci on: Se ae l tri an gu lo
ABC.Vamos aprobar qu e e l su ple me n -

tariode

C e s mayor qu e

B.Se aD e l pu n tome diode l ladoBC.Con side re mos
lase mirre cta
AD y,sobre e lla,se aE e l pu n toqu e cu mple AD DE. Los

tri an gu los

ABD y
DCD son igu ale s por e l crite rioLAL,lu e go
DCE

B y
e stacon te n idoe n e l an gu loadyace n te a

C.
A C
B E
D
El te ore masigu ie n te ge n e ralizaal crite riode l tri an gu lois osce le s.
Teorema 1.50 Los angulos de un tri angulo satisfacen las mismas desigualda-
des que sus respectivos lados opuestos.
Demostraci on: Se a
ABC u n tri an gu loysu pon gamos,por e je mplo,qu e

BC < AB.En ton ce s e x iste u n pu n toD e n AB tal qu e BD BC.
En ton ce s

A =

CAD <

CDB,por e l te ore maan te rior,pu e s e l se gu n doe s
e l su ple me n tariode u n an gu lode

ADC;asu ve z

CDB =

DCB,porqu e e l
tri an gu lo
DCB e s isosce le s,ypor u ltimo
DCB <
ACB =

C.
El re cprocoe s obvio: Si

A <

C n opu e de se r AB < BC por laparte ya
probada,ytampocopu e de darse laigu aldadpor e l crite riode l an gu lois osce le s.
En particu larte n e mosqu e u n tri an gu loe se qu il ate rosi ysolosi tie n e su stre s
an gu los igu ale s,e s isosce le s si ysolosi tie n e dos an gu los igu ale s ye s e scale n osi
ysolosi tie n e su s tre s an gu los de sigu ale s.
1.7 Perpendiculares
Denicion 1.51 Un an gu loe s recto si e s su propiosu ple me n tario.
Teorema 1.52 Existen angulos rectos.
Demostraci on: Se a
l
1
l
2
u n an gu locu alqu ie ra.Se aO su ve rtice ,se aA u n
pu n toe n l
1
yse aB e l pu n tode l
2
qu e cu mple OA OB.Se aM e l pu n to
me diode AB.En ton ce s los an gu los

OMA y

OMB son adyace n te s ypor otra
parte son igu ale s,pu e s los tri an gu los corre spon die n te s tie n e n los lados igu ale s.
Por con sigu ie n te ambos son an gu los re ctos.
Es obvioqu e todos los an gu los re ctos son con gru e n te s e n tre s yqu e todo
an gu locon gru e n te con u n an gu lore ctoe s re cto.Lae x iste n ciade an gu los re ctos
ge n e ralizae l te ore ma1.48 al casode an gu los llan os.
Denicion 1.53 Dos re ctas son perpendiculares (lat.pe rpe n dicu lu m = plo-
mada)si son se can te s yu n ode los an gu los qu e forman ypor con sigu ie n te los
cu atro e s re cto.Dos se mirre ctas ose gme n tos son pe rpe n dicu lare s si loson
su s prolon gacion e s.
Un an gu loe s agudo (lat.con pu n ta)si e s me n or qu e u n an gu lore cto.Un
an gu loe s obtuso (lat.sin pu n ta)si e s mayor qu e u n an gu lore cto.
Es claroqu e e l su ple me n tariode u n an gu loagu doe s u n an gu loobtu soy
vice ve rsa.El te ore ma1.49implicaqu e todotri an gu lotie n e al me n osdos an gu los
agu dos,pu e s si tie n e u n oobtu sosu su ple me n tarioe s agu do,ylos otros dos son
me n ore s qu e e ste .Eston os pe rmite clasicar los trian gu los e n obtus angulos,
rect angulos yacutangulos se g u n si tie n e n ,re spe ctivame n te ,u n an gu loobtu so,
u n an gu lore ctoosi todos su s an gu los son agu dos.En u n tri an gu lore ct an gu lo,
los lados pe rpe n dicu lare s se llaman catetos (gr. pe rpe n dicu lare s)y e l lado
situ adobajoe l an gu lore ctose llamahipotenusa (gr.te n didopor de bajo).
Teorema 1.54 Dada una recta r y un punto P contenidos en un plano , existe
una unica recta perpendicular a r que pasa por P y est a contenida en .
Demostraci on: Si e l pu n toP e stae n r e s e vide n te ,pu e s bastatran sportar
u n an gu lore ctosobre u n ade las se mirre ctas qu e P de te rmin ae n r.Lau n icidad
tambie n e s clara.Su pon gamos ahoraqu e P n oe stae n r.
Se aA u n pu n tode r,se aP
e l u n icopu n tode l se miplan ode opu e stoal

qu e con tie n e aP yqu e cu mple qu e e l an gu loqu e r formacon

AP
e s igu al al
qu e formacon

AP as comoqu e AP AP
.
Si P,A yP
e stan alin e ados e n ton ce s lare ctaPP
formacon r dos an gu los

adyace n te s igu ale s,lu e goe s pe rpe n dicu lar ar ypasapor P.Si n oe st an alin e a-
dos e n ton ce s lare ctaPP
cortaar e n u n pu n toB distin tode A.Los tri an gu los
ABP y
ABP
son igu ale s,lu e gotambie n loson los an gu los
ABP y
ABP
,qu e
ade mas son adyace n te s.Por lotan tolare ctaPP
e s pe rpe n dicu lar ar ypasa

por P.Si hu bie rados pe rpe n dicu lare s ar qu e pasaran por P,formaran u n
tri an gu locon dos an gu los re ctos,locu al e s imposible .
1.7. Perpendiculares 19
O bse rve mos qu e si P e s u n pu n toe x te rior au n are ctar yQ e s e l pu n to
don de lape rpe n dicu lar ar por P cortaar,e n ton ce s PQ e s me n or qu e PR para
cu alqu ie r otropu n toR de r.En e fe cto,e l tri an gu lo
PQR e s re ctan gu lo,ypor

e l te ore ma1.50 e l ladomayor e s lahipote n u saPR.
Teorema 1.55 Todo lado de un tri angulo es menor que la suma de los otros
dos y mayor que su diferencia.
Demostraci on: Con side re mos u n tri an gu lo
ABC ytrace mos lape rpe n -

dicu lar por A alare ctaBC.Distin gu imos tre s casos.
1)Si lape rpe n dicu lar cortaaBC e n B oe n C (por e je mploe n B),e n ton ce s
e l tri an gu loe s re ctan gu loyBC e s me n or qu e lahipote n u saAC,ye n particu lar
e s me n or qu e AC + AB.
2)Si lape rpe n dicu lar cortaaBC fu e rade l se gme n toBC,digamos e n u n
pu n toP de modoqu e B e stae n tre P yC,e n ton ce s BC < PC,qu e e s e l cate to
de u n tri an gu lore ct an gu lode hipote n u saAC,lu e goBC < AC < AC + AB.
3 )Si lape rpe n dicu lar cortaaBC e n u n pu n toX e n tre B yC,e n ton ce s
te n e mos dos trian gu los re ct an gu los

AXB y
AXC,de hipote n u sas AB yAC,

lu e go
BC BX + XC < AB + AC.
Lase gu n dapropie dade s con se cu e n ciade laprime ra.Si llamamos a,b yc a
los tre s lados y,por e je mplo,b c,e n ton ce s a + b > c implicaa > c b.
Ahorapasamos aocu parn os de lape rpe n dicu laridade n tre re ctas yplan os.
El re su ltadob asicoe s e l sigu ie n te :
Teorema 1.56 Si una recta es perpendicular a dos rectas contenidas en un
plano, entonces es perpendicular a todas las rectas contenidas en dicho plano y
que pasan por el punto de corte.
v
v
v
v
v
v
v
v
A
O
B
D
C
Demostraci on: Se aO e l pu n tode corte e n tre lare cta
ye l plan o.Se aA otropu n tode lare ctayA
e l sime trico
de A re spe ctoa O (e s de cir,e l qu e cu mple AO OA
).
Con side re mos u n are ctacu alqu ie racon te n idae n e l plan oqu e
pase por O.Fije mos e n particu lar u n ade su s se mirre ctas de
orige n O.
Estae staracon te n idae n u n ode los cu atro an gu los

e n qu e las re ctas de lahip ote sis divide n al plan o.Digamos
qu e e ste an gu loe s

BOC. En ton ce s la se mirre cta corta al
se gme n toBC e n u n pu n toD. En e stos te rmin os te n e mos
qu e los an gu los
AOB y

AOC son re ctos,yqu e re mos probar
qu e

AOD tambie n loe s.
Los tri an gu los

AOC y

A
OC son igu ale s por e l crite rioLAL y lomismo

su ce de con

AOB y
OB.Estoimplicaqu e lostri an gu los
ABC y
BC tambie n
son igu ale s,por e l crite rioLLL.De aqu pasamos aqu e los trian gu los

ADB y
DB tambie n son igu ale s,e stave z pore l crite rioLAL,loqu e n osdan alme n te
laigu aldadde los tri an gu los

AOB y

A
OB,pu e s su s lados son igu ale s.Esto

implicaqu e los an gu los
AOB y
OB son igu ale s,alave z qu e adyace n te s,lu e go

son re ctos.
Comocon se cu e n ciain me diataobte n e mos:
Teorema 1.57 La uni on de todas las rectas perpendiculares a una recta r que
pasan por uno de sus puntos es un plano.
Demostraci on: Se aP u n pu n tode r.Con side re mos dos plan os qu e pase n
por r,trace mos e n e llos se n das pe rpe n dicu lare s ar por P yse a e l plan oqu e
las con tie n e .En ton ce s r e s pe rpe n dicu lar ados re ctas de ,lu e gopor e l te ore ma
an te rior e s pe rpe n dicu lar atodas las re ctas qu e pasan por P ye stan con te n idas
e n .Faltaprobar qu e todare ctape rpe n dicu lar ar por P e stacon te n idae n
.Se as u n ade e stas re ctas.En ton ce s e l plan oqu e con tie n e ar yas cortaa
e n u n are ctaqu e ,se g u n sabe mos,e s pe rpe n dicu lar ar.Comoe n u n mismo
plan os olopu e de habe r u n ape rpe n dicu lar,dichain te rse cci on e s s,lu e gos e sta
con te n idae n .
Denicion 1.58 Dire mos qu e u n are ctae s perpendicular au n plan o si lo
cortae n u n pu n toP ye s pe rpe n dicu lar atodas las re ctas con te n idas e n qu e
pasan por P.
El te ore maan te rior pru e baqu e por cadapu n tode u n are ctapasau n u n ico
plan ope rpe n dicu lar alamisma.El re cprocoe s f acil de probar:
Teorema 1.59 Dado un plano y un punto A, existe una unica recta perpen-
dicular a que pasa por A.
Demostraci on: Su pon gamos prime roqu e A e stae n .En ton ce s con si-
de ramos dos re ctas pe rpe n dicu lare s con te n idas e n qu e se corte n e n A.Su s
re spe ctivos plan os pe rpe n dicu lare s se cortar an e n u n are ctaqu e se r ape rpe n -
dicu lar alas dos e le gidas,lu e goatodas las de .
Su pon gamos ahoraqu e A n oe stae n .Tome mos u n are ctacu alqu ie rar
con te n idae n ,se aD e l pu n todon de lape rpe n dicu lar ar por A cortaar.
Se an B yC pu n tos e n r situ ados e n se mirre ctas opu e stas re spe ctoaD.Se a
s lape rpe n dicu lar ar por D con te n idae n . Se aA
e l pu n tositu adoe n e l
se miplan ode fron te ras comple me n tariode l qu e con tie n e aA yqu e hace

DA
forme e l mismoan gu locon s qu e

DA yade mas DA
DA.Se aO e l pu n toe n
qu e AA
cortaas (lagu rade lapru e bade l te ore ma1.56 ilu stratambie n la

situ aci on actu al).
Por con stru cci on

ODA

ODA
,de don de

ADB

A
DB y
ADC

AD
C
(re cordar qu e ambos son re ct an gu los).Por lotan tote n e mos qu e

ABO

A
BO
y
ACO

A
CO,lu e goambos son re ctan gu los,yas lare ctaAA
e s pe rpe n -
dicu lar aOB yOC,lu e goa.
1.8. El axioma de continuidad, crculos y circunferencias 21
1.8 El axioma de continuidad, crculos y circun-
ferencias
Parade mostrar los he chos b asicos sobre crcu los ycircu n fe re n cias n e ce sita-
mos u n ax iomaadicion al qu e n os garan tice lae x iste n ciade cie rtos pu n tos de
in te rse ccion .Se tratade l he chosigu ie n te :
Axioma D Supongamos que una recta r esta dividida en dos partes disjuntas
no vacas s
1
y s
2
con la propiedad de que si P y Q son puntos en s
i
, entonces
PQ s
i
. Entonces s
1
y s
2
son dos semirrectas complementarias (salvo que a
una de ellas le falta el origen, que s olo pertenece a la otra).
Denicion 1.60 Dadou n plan o,u n pu n toO e n yu n se gme n tor,llama-
re mos crculo de centro O yradio r al con ju n tode todos los pu n tos P de tale s
qu e OP r.Llamare mos circunferencia (lat.circu mfe rre = lle var alre de dor)
de centro O yradio r e n al con ju n tode todos los pu n tos P de tale s qu e
OP r.
Cadacrcu lotie n e asociadau n acircu n fe re n cia(lade l mismoce n troyradio),
alaqu e se llamatambie n su frontera.Lospu n tosde l crcu loqu e n ope rte n e ce n a
lacircu n fe re n ciase llaman interiores, mie n trasqu e lospu n tosqu e n ope rte n e ce n
al crcu lose llaman pu n tos exteriores ae l.
Tambie n se llamaradio de u n crcu loocircu n fe re n ciaacu alqu ie r se gme n to
qu e u n asu ce n trocon u n ode los pu n tos de lacircu n fe re n cia.Es claroqu e todos
los radios son con gru e n te s e n tre s.Un se gme n toqu e u n e dos pu n tos de u n a
circu n fe re n ciase llamacuerda de lamisma.Un acu e rdaqu e pase por e l ce n tro
se llamadi ametro (gr.me didatran sve rsal).Es f acil ve r qu e u n di ame troe s
igu al ados ve ce s e l radio.
Es f acil ve r qu e cadacrcu loocircu n fe re n ciacon tie n e al me n os tre s pu n tos
n ocolin e ale s,con loqu e de te rmin ae l plan oqu e locon tie n e ,al qu e llamare mos
su soporte. Ve amos qu e tambie n de te rmin an su ce n troysu radio(e ste u ltimo
salvocon gru e n cia):
Dados dos pu n tos A yB e n u n plan o,lape rpe n dicu lar (e n )al se gme n to
AB por su pu n tome diose llamamediatriz de AB.Es in me diatocomprobar qu e
lame diatriz de u n se gme n toAB con tie n e e x actame n te alos pu n tos qu e e qu idis-
tan de su s e x tre mos,e s de cir,qu e cu mple n AX BX.Por lotan to,si u n imos
dospu n tosde u n acircu n fe re n ciaytrazamoslame diatriz de l se gme n toobte n ido,
e stapasapor su ce n tro.Si tomamos tre s pu n tos (n ocolin e ale s)e n lacircu n fe -
re n ciayhace mos lomismocon dos pare s de e llos,las re ctas qu e obte n dre mos
se cortaran pre cisame n te e n e l ce n tro,lu e goe ste e stau n vocame n te de te rmi-
n adopor lacircu n fe re n cia. As mismo,e l radioe s con gru e n te con cu alqu ie r
se gme n toqu e u n ae l ce n trocon u n pu n tode lacircu n fe re n cia,lu e gotambie n
e stade te rmin ado.
Por otraparte ,u n crcu lode te rmin asu circu n fe re n cia(u n pu n toP de u n
crcu loe stae n su circu n fe re n ciasi ys olosi hayu n se gme n toAB qu e locon tie n e
de modoqu e los pu n tos de AP son in te riore s al crcu loy los re stan te s son
e x te riore s).Con clu imos qu e dos crcu los ocircu n fe re n cias (e n u n mismoplan o)
son igu ale s si ysolosi tie n e n e l mismoce n troysu s radios son con gru e n te s.
Estu diamos ahoralas in te rse ccion e s e n tre re ctas ycircu n fe re n cias.
Teorema 1.61 Sea un crculo y s una recta contenida en el plano soporte de
y que pase por un punto interior de . Entonces s corta a en un segmento
PQ, y a la circunferencia de s olo en los puntos P y Q.
Demostraci on: Se aO e l ce n trode yr su radio.Se aA e l pu n todon de
lape rpe n dicu lar as por O cortaas.Es claroqu e OA < OP paratodopu n to
P de s distin tode A,lu e gopor hip ote sis OA < r.
Se at u n ade las se mirre ctas e n qu e A divide as.Si s pasapor O e l re su ltado
e s in me diato.Su pon gamos locon trario.Dividamos s e n dos parte s X e Y .El
con ju n toX e staformadopor lase mirre ctacomple me n tariade t mas aqu e llos
pu n tos P e n t tale s qu e e x iste u n pu n toQ poste rior aP (de sde A)de modo
qu e OQ < r.El con ju n toY e staformadopor los pu n tos de s qu e n oe stan
e n X.Noe s vaco,pu e s cu alqu ie r pu n toB sobre t tal qu e AB > 2r cu mple
OB > 2r OA > r (por e l te ore ma1.55),lu e goe stae n Y .
Por lapropiade n ici on de X e Y e s in me diatoqu e cu mple n las hip ote sis
de l ax iomaD.Por lotan toe x iste u n pu n toC tal qu e X e s lase mirre cta
CA
(salvoqu iz ae l orige n C).Es claroqu e C hade e star e n s.
Ve amos qu e n opu e de se r OC < r n i OC > r,con loqu e te n dre mos qu e C
e stae n lacircu n fe re n cia.Si OC < r pode mostomaru n pu n toD e n s poste riora
C yde modoqu e CD < r OC.El te ore ma1.55implicae n ton ce s qu e OD < r,
con loqu e todos los pu n tos e n tre C yD e stan e n X =

CA,locu al e s imposible .
Similarme n te ,si OC > r e n ton ce s tomamos D e n s an te rior aC yde modo
qu e DC < OC r.En ton ce s lle gamos aqu e OD > r,lu e gocu alqu ie r pu n to
poste rior aD cu mple lomismo,lu e goD e stae n Y ye stotambie n e s imposible .
Aplican doloan te rior alas dos se mirre ctas e n qu e A divide as te n e mos qu e
s cortaalacircu n fe re n ciae n dos pu n tos P yQ.
Note mos ahoraqu e Si M yN son dos pu n tos de s al mismoladode A,
digamos A < M < N,e n ton ce s e l trian gu lo
OMA e s re ctan gu lo,lu e go
OMA e s
agu do,lu e gosu adyace n te

OMN e s obtu so,lu e goe l te ore ma1.50 implicaqu e
OM < ON.Estopru e baqu e s oloP yQ e stan e n lacircu n fe re n ciayqu e PQ
e s lain te rse ccion de s con .
Dadau n are ctas yu n crcu lo de ce n troO yradior (ambos e n e l mismo
plan o),con side ramos e l pu n toA don de lape rpe n dicu lar as por O cortaas.
Comoyahe mos n otadoan te s,e s claroqu e OA < OP paratodopu n toP de s
distin tode A.Por lotan to,si OA < r te n e mos qu e lain te rse ccion de s con
e s u n se gme n toPQ,de modoqu e P yQ son los u n icos pu n tos e n com u n e n tre
s ylacircu n fe re n ciade ;si OA = r e n ton ce s A e stae n lacircu n fe re n ciade
ytodos los de mas pu n tos de s son e x te riore s;ysi OA > r,todos los pu n tos de
s son e x te riore s.
Denicion 1.62 Dire mos qu e u n are ctar e s secante (lat.qu e corta)au n a
circu n fe re n cia si tie n e n dos pu n tos e n com u n . Dire mos qu e r e s tangente
(lat.qu e toca)si tie n e n u n pu n toe n com u n ydire mos qu e r e s exterior a si
n otie n e n pu n tos e n com u n .
He mos probadoqu e e stas de n icion e s cu bre n todas las posibilidade s.Tam-
bie n e s clarolosigu ie n te :
Teorema 1.63 Por un punto de una circunferencia pasa una unica recta tan-
gente.

Esta es concretamente la perpendicular al radio con extremo dicho punto.
Ejercicio: Probar que los crculos son convexos.
Ejercicio: Probar que una circunferencia no contiene tres puntos colineales.
Ejercicio: Probar que por tres puntos no alineados pasa una unica circunferencia.
Ejercicio: Probar que si una recta r es tangente a una circunferencia , entonces
esta contenida en un semiplano respecto a r.
Ve amos ahoralain te rse ccion e n tre dos circu n fe re n cias:
Teorema 1.64 Sean
1
y
2
circunferencias contenidas en un mismo plano,
de centros respectivos O
1
y O
2
y radios r
1
y r
2
(con r
1
r
2
). Entonces:
1. Si O
1
O
2
> r
1
+ r
2
entonces
1
y
2
no tienen puntos en com un ni sus
crculos tampoco.
2. Si O
1
O
2
= r
1
+ r
2
entonces
1
y
2
tienen un unico punto en com un, al
igual que sus crculos.
3. Si r
2
r
1
< O
1
O
2
< r
1
+r
2
entonces
1
y
2
tienen dos puntos en com un.
4. Si O
1
O
2
= r
2
r
1
entonces
1
y
2
tienen un unico punto en com un, y
el crculo de
1
esta contenido en el de
2
.
5. Si O
1
O
2
< r
2
r
1
entonces
1
y
2
no tienen puntos en com un y el crculo
de
1
esta contenido en el de
2
.
Demostraci on: Todos los casos son se n cillos e x ce ptoe l te rce ro.Se aA e l
pu n tode lase mirre cta
O
1
O
2
tal qu e O
1
A r
1
yse aB e l pu n tode lase mirre cta
O
2
O
1
tal qu e O
2
B r
2
.Las hip ote sis garan tizan qu e A e stae n e l in te rior de
2
yqu e B e stae n e l in te rior de
1
.Comolos crcu los son con ve x os,e l se gme n to
AB e stae n lain te rse ccion de ambos.Fijamos u n se miplan ore spe ctoalare cta
O
1
O
2
.Paracadapu n toP de AB lase mirre ctade orige n P,con te n idae n e l
se miplan oe le gidoype rpe n dicu lar aO
1
O
2
parte de u n pu n toe n ambos crcu los,
lu e gocortaalascircu n fe re n cias
1
y
2
e n dospu n tosC
1
yC
2
,re spe ctivame n te .
Llamare mos X al con ju n tode todos los pu n tos P de AB paralos qu e e x iste u n
pu n toQ tal qu e A P < Q < B yQC
1
QC
2
,mas los pu n tos de lase mirre cta
de orige n A qu e n ocon tie n e aB.Llamare mos Y al con ju n tode pu n tos de la
re ctaAB qu e n oe stan e n X.El con ju n toY n oe s vaco,pu e s con tie n e todos
los pu n tos poste riore s aB de sde A.
Es in me diatoqu e se cu mple n las hip ote sis de l ax iomaD,lu e goX e Y son
se mirre ctasde orige n u n pu n toM,qu e clarame n te tie n e qu e e stare n AB.Vamos
aprobar qu e parae ste M se cu mple C
1
= C
2
.Su pon gamos qu e MC
1
< MC
2
.
Se as latan ge n te a
1
por C
1
,se aR u n pu n toe n tre C
1
yC
2
.Se at u n are cta
qu e pase porR ycorte alare ctaAB e n cu alqu ie rpu n todistin tode M.En ton ce s
t cortaa
2
e n dos pu n tos K yL,de modoqu e los pu n tos de l se gme n toKL
distin tos de su s e x tre mos son in te riore s a
2
.Se aS u n pu n tode e ste se gme n to
qu e e ste e n e l mismose miplan oqu e B re spe ctoaMR yqu e se aan te rior au n
e ve n tu al corte e n tre KL ylatan ge n te s.Trace mos de sde S lape rpe n dicu lar a
AB,qu e cortar aae stare ctae n u n pu n toQ.Comolas re ctas MR ySQ tie n e n
u n ape rpe n dicu lar com u n (AB)n opu e de n cortarse (oformaran u n tri an gu lo
con dos an gu los re ctos).Estoimplicaqu e Q e stae n tre M yB.Ahoran otamos
qu e e l se gme n toRS n ocortaas,lu e goS e stae n e l mismose miplan oqu e S
re spe ctoas,e s de cir,e n e l se miplan oopu e stoaM,ose a,e n e l qu e n oe sta
2
.
Por lotan to
QS cortaa
1
an te s de lle gar aS,pe rocomoS e s in te rior a
2
,
re su ltaqu e

QS cortaa
2
de spu e s de lle gar aS,ose a,MC
1Q
< MC
2Q
.Por
con sigu ie n te cu alqu ie r pu n toe n tre M yQ e stae n X,locu al e s imposible .
El mismoargu me n topru e baqu e si MC
2
< MC
1
e x iste u n pu n toQ e n tre A
yM de modoqu e todos los pu n tos e n tre Q yM cu mple n lamismade sigu aldad,
con loqu e e stan e n Y ye stotambie n e s con tradictorio.
Con clu imos qu e e x iste u n pu n tode in te rse cci on e n tre las dos circu n fe re n cias
e n e l se miplan ose le ccion adoe n u n prin cipio.Cambian dode se miplan oobte n e -
mos otromas.Lau n icidade s in me diata,pu e s dos pu n tos de corte e n e l mismo
se miplan odaran lu gar ados tri an gu los distin tos con lados igu ale s,u n ode e llos
com u n yambos e n e l mismose miplan ore spe ctoae l,locu al e s imposible .
A M Q
C
1
R
K
B
S
L
t
s
C
2
2
Un acon se cu e n ciain me diatade l te ore maan te rior e s e l re su ltadosigu ie n te
sobre e x iste n ciade tri an gu los:
Teorema 1.65 Sean r
1
, r
2
y r
3
tres segmentos que cumplan las desigualdades
r
2
r
3
y r
3
r
2
< r
1
< r
2
+ r
3
(o simplemente r
1
< r
2
+ r
3
si r
2
= r
3
).
Entonces existe un triangulo de lados r
1
, r
2
y r
3
.
Demostraci on: Tomamos u n se gme n toAB igu al ar
1
. Por e l te ore ma
an te rior,lacircu n fe re n ciade ce n troA yradior
1
cortaalacircu n fe re n ciade
ce n troB yradior
2
e n u n pu n toC qu e n os dae l tri an gu lobu scado.
Ejercicio: Usar el axioma D para probar que por un punto exterior a una circunfe-
rencia pasan dos tangentes a la misma.
Captulo II
Medida de segmentos,
angulos y arcos
De dicamos e ste captu loain trodu cir yde sarrollar u n os con ce ptos mu yin -
tu itivos,pe rotambie n mu yte cn icos.De he chose tratade u n pu n toe n e l qu e
lain tu ici on e n ga n a u n poco,pu e s u n acu e sti on apare n te me n te mu ysimple e n -
cie rrau n asu tile za.Se tratade l con ce ptode me didade u n se gme n to.En la
con ce pcion de lage ome traqu e te n an los grie gos re tre se n tabau n pape l mu y
importan te lan oci on de proporci on oraz on e n tre dos se gme n tos.Laide ae s qu e
laraz on de dos se gme n tos u yv e s,por e je mplo,4: 7 si al dividir e l se gu n doe n
sie te parte s igu ale s ysu mar cu atrode e stas parte s obte n e mos u n se gme n toigu al
al prime ro.En te rmin os de me didas e stosign icaqu e si tomamos av comou n i-
dadde me dida,e n ton ce s u mide 4/7 u n idade s.Los grie gos su pon an qu e todo
se gme n topu e de me dirse de e ste modocon re spe ctoau n au n idadpre jadao,
dichode otromodo,qu e dados dos se gme n tos sie mpre gu ardan u n ade te rmi-
n adaraz on e n tre s.Aqu ve re mos qu e e ston oe s as,cosaqu e los grie gos n u n ca
lle garon aasimilar.
2.1 Longitud de segmentos. N umeros reales
El prime r pasoparade tallar las ide as qu e acabamos de e x pon e r e s,n atu ral-
me n te ,probar qu e e s posible dividir se gme n tos e n parte s igu ale s.
Teorema 2.1 Para todo n umero natural n 2, todo segmento se puede dividir
en n partes iguales.
Demostraci on: Se aAB u n se gme n tocon te n idoe n u n are ctar.Llamamos
X al con ju n toformadopor lase mirre ctacomple me n tariade

AB mas los pu n tos
P de AB tale s qu e nAP < AB.Se aY e l con ju n tode los pu n tos de r qu e n o
e stan e n X.Es obvioqu e se cu mple n las hip ote sis de l ax iomaD,lu e goe x iste
u n pu n toC e n r tal qu e X e Y son se mirre ctas de orige n C. Ve amos qu e
nAC AB.
27
28 Captulo 2. Medida de segmentos, angulos y arcos
Su pon gamos qu e nAC < AB.Se ae n ton ce s D u n pu n toe n tre A yB tal
qu e nAC AD.Se am u n n u me ron atu ral tal qu e 2
m
> n.Se au e l se gme n to
qu e re su ltade dividir m ve ce s por lamitade l se gme n toDB.En ton ce s te n e mos
nu < 2
m
u = DB.En particu lar u < CB,lu e gopode mos tomar u n pu n toE e n
CB tal qu e CE u.As,
nAE nAC + nCE < AD + DB AB.
Estosign icaqu e E e stae n X,pe roe s poste rior aC,locu al e s imposible .De
modosimilar se pru e baqu e nAC > AB lle vaacon tradicci on . Por lotan to
nAC = AB.
Au n qu e lame didade an gu los laabordare mos cu an dohayamos acabadocon
lade se gme n tos,lasimilitu dde las pru e bas acon se jain clu ir aqu e ste te ore ma:
Teorema 2.2 Para todo n umero natural n 2, todo angulo se puede dividir
en n partes iguales.
Demostraci on: El te ore ma e s cie rtoin clu sopara an gu los llan os,pe ro
pode mos re du cir e ste casoal de an gu los me n ore s de l modosigu ie n te : Para
dividir u n an gu lollan oe n n parte s dividimos u n an gu lore ctoe n n parte s y
tomamos e l doble de l re su ltado.As pu e s,partamos de u n an gu loe n se n tido
e strictoL =

AOB.Cadapu n toP de l se gme n toAB distin tode A de te rmin a
u n an gu loL
P
=

AOP con te n idoe n L y,re cprocame n te ,todo an gu locon te n ido
e n L con u n ladoigu al a
OA e s de laformaL
P
.Ade mas,si A < P < Q B,
e n ton ce s e l an gu loL
Q
con tie n e a
OP,lu e goe s mayor qu e L

P
.Estoimplica,
mas e n ge n e ral,qu e P <
AB
Q si ysolosi L
P
< L
Q
.
A partir de aqu lapru e basigu e e l mismoargu me n toqu e lade l te ore ma
an te rior.Tomamos comoX e l con ju n tode los pu n tos de lase mirre ctacomple -
me n tariaa
AB mas los pu n tos P de AB tale s qu e nL

P
< L.El con ju n toY
e staformadopor los pu n tos de lare ctaAB qu e n oe stan e n X,bie n porqu e
nL
P
L,bie n porqu e L
P
n ose pu e de su mar n ve ce s con sigomismo.
Es f acil ve r qu e se cu mple n las hip ote sis de l ax iomaD,con loqu e obte n e mos
u n pu n toC de man e raqu e X e s u n ase mirre ctade orige n C.Ve amos qu e e x iste
nL
C
.
Dividie n dopor lamitade l su ple me n tariode L u n n u me rosu cie n te de ve ce s
(los de talle s son los mismos qu e e n e l te ore maan te rior)e n con tramos u n an gu lo
M tal qu e nM se ame n or qu e dichosu ple me n tario(ypode mos e x igir qu e se a
me n or qu e L
C
).Ex iste u n pu n toP <
AB
C tal qu e L
C
M L
P
,lu e goP
e stae n X ypor lotan toe x iste n(L
C
M)< L,ycomonM e s me n or qu e e l
su ple me n tariode L,tambie n e x iste n(L
C
M)+nM nL
C
.A partir de aqu ,
lapru e bade qu e nL
C
L e s formalme n te ide n ticaalade l te ore maan te rior.
Lade n ici on de lame didade u n se gme n tode scan safu e rte me n te e n lapro-
pie dadsigu ie n te ,qu e n os pe rmitir ae lu dir lae x iste n ciade u n araz on re spe ctoa
u n au n idad.
2.1. Longitud de segmentos. N umeros reales 29
Teorema 2.3 (Propiedad de Arqumedes) Para todo par de segmentos u
y v existe un n umero natural n tal que nu > v.
Demostraci on: Pode mos su pon e r qu e u = AB yv = AC,as comoqu e
ambos e stan sobre u n amismase mirre ctas de orige n A.Su pon gamos qu e e l
re su ltadoe s falso,e s de cir,qu e nu < v paratodon u me ron atu ral n (obse rve mos
qu e si se die ralaigu aldadparau n n,e n ton ce s n+1 cu mplirae l te ore ma.Para
cadan,se aA
n
e l pu n tode s qu e cu mple qu e AA
n
nu. Llame mos X al
con ju n tode todos los pu n tos de lase mirre ctacomple me n tariaas mas los P
pu n tos de s qu e cu mple n P <
AB
A
n
paraalg u n n.Se aY e l con ju n tode los
pu n tos de s qu e n oe stan e n X (por e je mploC).Es e vide n te qu e se cu mple n
las hip ote sis de l ax iomaD,lu e goe x iste u n pu n toD e n s de modoqu e X e
Y son las se mirre ctas de orige n D. Se aE u n pu n tode s tal qu e ED u.
En ton ce s E < ABD,lu e goE hade e star e n X. Por con sigu ie n te e x iste u n
n u me ron tal qu e E < ABA
n
,loqu e sign icaqu e AE < AA
n
nu,de don de
AD AE + ED < nu + u = (n + 1)u AA
n+1
,pe roe n ton ce s A
n+1
e s u n
pu n tode X poste rior aD,locu al e s con tradictorio.
Lapropie dadde Arqu me de s pu e de le e rse comoqu e todose gme n topu e de
hace rse arbitrariame n te gran de su m an dolocon sigomismou n n u me rosu cie n te
de ve ce s,pe rotambie n implicaclarame n te qu e todose gme n tose pu e de hace r
arbitrariame n te pe qu e n odividie n doloe n u n n u me rosu cie n te de parte s igu ale s.
A su ve z de aqu se sigu e qu e si dividimos u n se gme n toe n parte s su cie n te me n te
pe qu e n as ysu mamos u n n u me roade cu adode e stas,pode mos formar u n se g-
me n toigu al acu alqu ie r otropre jadocon u n e rror me n or qu e lalon gitu dde
las parte s qu e e mple amos,e s de cir,con u n e rror tan pe qu e n ocomose de se e .
Nu e strade n ici on de me didade se gme n tos se basarae n e ste he cho.
Denicion 2.4 Dadou n se gme n tou yu n n u me roracion al positivop/q,llama-
re mos (p/q)u al se gme n toqu e re su ltade dividir u e n q parte s igu ale s ysu mar
p de e llas.
Clarame n te (p/q)u e stade n idosalvocon gru e n cia.Lasimplicabilidadde
lasu made se gme n tos pe rmite probar por argu me n tos pu rame n te alge braicos
qu e lade n ici on n ode pe n de de lafracci on e scogidacomore pre se n tan te de l
n u me roracion al,as comoqu e se cu mple n las propie dade s sigu ie n te s:
1.(rs)u r(su), r(u + v) ru + rv, (r + s)u ru + su,
2.Si ru rv e n ton ce s u v,
3 .Si ru su,e n ton ce s r = s,
4.Si r < s e n ton ce s ru < su,
5.Si u < v e n ton ce s ru < rv,
paratodos los n u me ros racion ale s positivos r,s ytodos los se gme n tos u yv.
En e stos te rmin os,qu e laraz on e n tre dos se gme n tos u yv se au n n u me ro
racion al positivor sign icaqu e u = rv.Con e stopode mos hace r u n aprime ra
3 0 Captulo 2. Medida de segmentos, angulos y arcos
aprox imaci on al proble made lame dida.Tome mos u n are ctacu alqu ie raye n
e llaje mos dos pu n tos arbitrarios P
0
yP
1
.En ton ce s acadan u me roracion al
positivor le pode mos asign ar u n vocame n te u n pu n toP
r
de lase mirre cta
P
0
P
1
,
asabe r,e l u n icoqu e cu mple P
0
P
r
r P
0
P
1
.Es u til con ve n ir e n asign ar alos
n u me ros racion ale s n e gativos pu n tos e n lase mirre ctacomple me n taria,de modo
qu e si r < 0 e n ton ce s P
r
e stade te rmin adopor lare laci on P
0
P
r
r P
0
P
1
.
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
5
Es importan te n otar qu e e staasign aci on de n u me ros racion ale s aalgu n os
pu n tos de u n are ctade pe n de de lae le cci on arbitrariade los pu n tos P
0
yP
1
o,
e n otros te rmin os,de lae le ccion de P
0
,de lau n idadde me didau = P
0
P
1
yde la
orie n taci on de lare cta(e s de cir,de lase mirre ctaqu e tomamos comopositiva).
Cu an doe n u n are ctahe mos he choe stas e le ccion e s,dire mos qu e te n e mos u n a
recta graduada. Si e n u n are ctagradu adacon side ramos e l orde n parae l cu al
P
0
< P
1
,e n ton ce s e l orde n e n Q se corre spon de clarame n te con e l orde n de la
re cta.
El proble mae s qu e n otodopu n tode lare ctatie n e asign adou n n u me ro
racion al.Sin e mbargote n e mos losigu ie n te :
Teorema 2.5 Si P y Q son dos puntos distintos de una recta graduada, existe
un n umero racional r tal que P < P
r
< Q.
Demostraci on: Si P yQ e stan e n se mirre ctas distin tas re spe ctoaP
0
e s
obvio.Pode mos su pon e r qu e P
0
< P < Q.El casocon trarioe s an alogo.Se a
u = P
0
P
1
yv = PQ.Por lapropie dadde Arqu me de s e x iste u n n u me ron atu ral
n tal qu e u < nv o,e qu ivale n te me n te ,(1/n)u < v.De n u e vopor lapropie dad
de Arqu me de s e x iste u n n u me rom tal qu e (m/n)u > P
0
P.Pode mos tomar e l
mn imoqu e cu mplae sto.En ton ce s
m1
n
u OP, lu e go
m
n
u < P
0
P +
1
n
u < P
0
P + PQ = P
0
Q.
Por con sigu ie n te si llamamos r = m/n te n e mos qu e P
0
P < P
r
< P
0
Q,e s de cir,
P < P
r
< Q.
Laide aclave parade n ir lame didade u n se gme n toe s lasigu ie n te : me dir
u n se gme n tos con re spe ctoau n au n idadu sign icacu an ticar c omoe s de
gran de s su pu e stoqu e sabe mos comoe s de gran de u.En e l me jor de los casos
e stain formaci on pu e de codicarse con u n n u me roracion al,pe rosi n oe s as,
paracon oce r e l tama n ore lativode u n se gme n tos con re spe ctoav e s su cie n te
sabe r qu e n u me ros racion ale s r hace n qu e ru < s y qu e n u me ros racion ale s
hace n ru s.Equ ivale n te me n te ,si situ amos as e n u n are ctagradu adacon la
u n idadu ycon u n e x tre moe n P
0
,e l proble mae s sabe r e n tre qu e pu n tos P
r
se
e n cu e n trae l otroe x tre mode s.
2.1. Longitud de segmentos. N umeros reales 3 1
En te rmin os pu rame n te con ju n tistas,paracon oce r e x actame n te laposici on
e n u n are ctagradu adade u n pu n toP e s su cie n te con oce r e l con ju n to
P
= r Q [ P
r
< P.
Ahorave re mosqu e pode mostrataracadau n ode e stoscon ju n tosde n u me ros
racion ale scomoau n solon u me ro.Lade n ici on sigu ie n te re coge laspropie dade s
e se n ciale s de los con ju n tos
P
.
Denicion 2.6 Un asecci on inicial abierta de Q e s u n su bcon ju n to Q qu e
cu mpla:
1.Si r ys r e n ton ce s s .
2.Si r e x iste u n s tal qu e r < s.
Llamare mos R al con ju n tode todas las se ccion e s in iciale s abie rtas e n Q.
Es f acil probar qu e los con ju n tos
P
qu e he mos de n idoson se ccion e s in icia-
le s abie rtas qu e cu mple n dos propie dade s m as: n oson vacas (pu e s haypu n tos
an te riore s aP)yn ocon tie n e n atodos los n u me ros racion ale s (pu e s haypu n tos
poste riore s).
De n imos R como = y+ = Q.Llamare mos con ju n tode los
n umeros reales aR = R ` .
Teorema 2.7 Se cumplen las propiedades siguientes:
1. R es un conjunto totalmente ordenado por la inclusi on con mnimo
y m aximo +.
2. Todo subconjunto de R tiene supremo e nmo.
3. R es un conjunto totalmente ordenado sin maximo ni mnimo.
4. Si un subconjunto no vaco de R esta acotado superiormente tiene su-
premo, y si est a acotado inferiormente tiene nmo.
Demostraci on: 1)Lain clu si on e s clarame n te u n orde n parcial.S olofalta
ve r qu e e n e ste casoe s total.
Se an , R.Su pon gamos = ,por e je mplo,su pon gamos qu e e x iste
b ` .
Si a e n ton ce s a < b (osi n ob ),de don de a .
Estopru e baqu e ,e s de cir, .Por lotan toR e statotalme n te
orde n ado.
2)Se aS u n su bcon ju n tode R.Es in me diatocomprobar qu e
S
R
ye s obviame n te e l su pre mode S.El n mode S n oe s sin oe l su pre mode l
con ju n tode su s cotas in fe riore s.
3 )Si R e n ton ce s = +,lu e goe x iste u n n u me roracion al r Q ` .
Es f acil ve r qu e si r < s Q,e l con ju n to = t Q [ t < s e s u n n u me rore al
tal qu e < .Por lotan toR n otie n e max imo.
Si R,e n ton ce s = ,lu e goe x iste u n n u me roracion al r .Si
s Q ys < r,e n ton ce s e l con ju n to = t Q [ t < s e s u n n u me rore al tal
qu e < .Por lotan toR n otie n e mn imo.
4)Un su bcon ju n tode R n ovacoyacotadosu pe riorme n te tie n e su pre moe n
R,comon oe s vacoe l su pre mon oe s ,comotie n e u n acotae n R tampoco
e s +,lu e gotie n e su pre moe n R.An alogame n te con n mos.
Ahorapode mos probar:
Teorema 2.8 La aplicaci on que a cada punto P de una recta graduada le asigna
el n umero real
P
es una biyecci on entre la recta y el conjunto de los n umeros
reales. Adem as conserva el orden.
Demostraci on: Ve amos qu e
P
e s u n n u me rore al.En e fe cto: si r
P
ys r e n ton ce s P
s
P
r
< P,lu e gos
P
.
Si r
P
e n ton ce s P
r
< P,lu e gohayu n n u me ros tal qu e P
r
< P
s
< P,
lu e gor < s ys
P
.
Comoe x iste n pu n tosalaizqu ie rdade P,tambie n e x iste n n u me rosracion ale s
r tale s qu e P
r
< P,con loqu e
P
= ,similarme n te e x iste n n u me ros r tale s
qu e P < P
r
,con loqu e r /
P
,lu e go
P
= Q.
Si P < Q e x iste u n n u me roracion al r tal qu e P < P
r
< Q.Estose tradu ce
e n qu e r
Q
yr /
P
,lu e go
P
=
Q
ye s obvioqu e
P

Q
.Por lotan to
P
<
Q
.Estopru e bae n particu lar qu e lacorre spon de n ciae s in ye ctiva.
Se aahorau n n u me rore al .Vamos aprobar qu e tie n e u n pu n toasociado
e n are cta.Se aX e l con ju n tode todos los pu n tos Q de lare ctagradu adatale s
qu e P < P
r
paraalg u n r .Se aY e l con ju n tode todos los pu n tos de lare cta
qu e n oe stan e n X.Es f acil ve r qu e pode mos aplicar e l ax iomaD yobte n e r u n
pu n toP qu e clarame n te cu mple =
P
.
Con side re mos u n are ctagradu aday u n n u me roracion al r. El pu n toP
r
tie n e asign adopor u n aparte e l n u me rore al r ypor otraparte e l n u me rore al
formadoportodoslosn u me rosracion ale sme n ore squ e r.Pode moscon ciliare sta
du plicidadide n tican doambos n u me ros de acu e rdocon e l te ore masigu ie n te :
Teorema 2.9 La aplicaci on i : Q R dada por
i(r)= s Q [ s < r
es inyectiva y conserva el orden. Si identicamos Q con su imagen en R, entre
dos n umeros reales hay siempre un n umero racional.
Demostraci on: Esin me diatoqu e i(r) R.Si r,s Q con r < s,e n ton ce s
e x iste u n t Q tal qu e r < t < s,de don de re su ltaqu e t i(s)` i(r).Como
obviame n te i(r) i(s),con clu imos qu e i(r)< i(s).
Estopru e baqu e i e s in ye ctivaycre cie n te .
Si < ,e x istir ab ` .Se an r,s tale s qu e b < r < s.En ton ce s
todoa e s me n or qu e r,lu e go i(r).As mismotodot < r e stae n ,
lu e goi(r) .
Las de sigu aldade s son e strictas pu e s b i(r)` ys ` i(r).
En losu ce sivocon side rare mos alos n u me ros racion ale s comoparte de los
n u me ros re ale s atrave s de laaplicacion qu e acabamos de de n ir.Ahorapo-
de mos ge n e ralizar lan ocion de raz on e n tre dos se gme n tos de modoqu e se a
aplicable acu alqu ie r par de e llos.
Denicion 2.10 Dadou n se gme n tou = AB yu n n u me rore al > 0,de n imos
e l se gme n tou comoe l se gme n toAP
,don de P
e s e l pu n toasociadoa e n
laprolon gaci on de u cu an dolagradu amos toman doorige n A,u n idadu yla
orie n taci on de modoqu e B se apositivo.
Si e n particu lar v = r u parau n n u me roracion al r > 0,te n e mos qu e e n
u n are ctagradu adav P
0
P,don de
P
= s Q [ s < r.Estosign icaqu e
P
s
< P si ysolosi s < r,loqu e s oloe s posible si P = P
r
(por e l te ore ma2.5).
Por lade n ici on de P
r
te n e mos qu e v r u e n e l se n tidode 2.4.Acabamos de
probar qu e ambas de n icion e s coin cide n sobre los n u me ros racion ale s.
Es in me diatoqu e si 0 < < e n ton ce s u < u.Ju n tocon loan te rior,
e stope rmite probar f acilme n te qu e lade n ici on de u de pe n de solode laclase
de con gru e n ciade u. En e fe cto,si u v pe rou < v,e x iste u n n u me ro
racion al r tal qu e u < ru < v,pe roe n ton ce s < r,lu e gov < rv ru,lo
cu al e s absu rdo.
Teorema 2.11 Para todos los segmentos u, v y todos los n umeros reales posi-
tivos , se cumple:
1. Si < entonces u < u,
2. Si u < v entonces u < v,
3. (u + v) u + v.
Demostraci on: Laprime rapropie dadyae st aprobada(e s otraformade
e x pre sar qu e lacorre spon de n ciae n tre n u me ros re ale s y pu n tos de u n are cta
con se rvae l orde n ).Lase gu n dae s u n acon se cu e n ciade late rce ra,pu e s si u < v
e n ton ce s v u + w,lu e gou < u + w v.
Para probar la te rce ra propie dadobse rve mos e n ge n e ral qu e si u < v
e n ton ce s v se ra de la forma v u,con > ,lu e goe x istir a u n r >
(yme n or qu e )de modoqu e ru < v,e igu alme n te si las de sigu aldade s son
opu e stas.
Su pon gamos qu e (u + v)< u + v.En ton ce s e x iste u n n u me roracion al
r > tal qu e r(u + v)< u + v,pe ror(u + v) ru + rv > u + v.Si
por e l con trario(u +v)> u +v e x istir au n n u me roracion al r < tal qu e
u + v < r(u + v),pe ror(u + v) ru + rv < u + v.As pu e s,se hade
dar laigu aldad.
Si v = u,dire mos tambie n qu e laproporci on qu e gu ardan v yu e s .Lo
re pre se n tare mos por
v
u
= .
Un plan te amie n toalte rn ativoe sjaru n se gme n tou comou n idadde lon gitu d
yde cir qu e lalongitud de v e s .
Es claroqu e dos se gme n tos son con gru e n te s si y solosi tie n e n lamisma
lon gitu dme didacon lamismau n idad.
De n imos ladistancia e n tre dos pu n tos P yQ comolalon gitu dde l se g-
me n toPQ.Ladistan ciae s,pu e s,re lativaalau n idadde lon gitu du tilizada.
Con ve n imos ade mas qu e ladistan ciade u n pu n toas mismoe s 0.
En e stos te rmin os pode mos de cir,por e je mplo,qu e u n acircu n fe re n ciae st a
formadapor los pu n tos e qu idistan te s de su ce n tro.
Es mu yimportan te n otar qu e lacon stru cci on de los n u me ros re ale s apartir
de los n u me ros racion ale s e s pu rame n te con ju n tista,e s de cir,n ose basae n los
ax iomas ge ome tricos qu e e stamos e stu dian do. As pu e s,te n e mos u n mode lo
con ju n tistade l con ce ptoge ome tricode re cta.Se tratade l prime r pasoe n la
in me rsi on de lage ome trae n late orade con ju n tos.
Vamos ade n ir u n asu made n u me ros re ale s de man e raqu e lalon gitu dde
u n asu made se gme n tos se ralasu made su s lon gitu de s.
Denicion 2.12 Dados , R,de n imos
+ = su pr + s [ r, s Q, r < , s < .
Cie rtame n te te n e mos qu e + R.
Teorema 2.13 Se cumple:
1. (R, +)es un grupo abeliano.
2. La suma + restringida a Q es la suma usual en Q.
3. Si entonces + + .
4. Se cumple > 0 si y s olo si < 0.
Demostraci on: Note mos e n ge n e ral qu e paraprobar qu e dos n u me ros
re ale s y son igu ale s e s su cie n te probar qu e todon u me roracion al x qu e
cu mple x < cu mple tambie n x yvice ve rsa.
Si x Q,x < ( + )+ ,e n ton ce s e x iste n y,t Q tale s qu e x < y + t,
y < +,t < ,lu e goe x iste n r, s Q,tale s qu e y < r +s,r < ,s < ,lu e go
s +t < + yx < r +(s +t)< +( +).Similarme n te se re corre e l camin o
con trario,lu e go( + )+ = + ( + ).
Es obvioqu e lasu mae s con mu tativa.
Ve amos qu e + 0 = .Si x Q,x < + 0 e x iste n r,s Q tale s qu e
x < r + s,r < ,s < 0,lu e gox < r + s < r < .As mismo,sir Q,r <
e n ton ce s e x iste u n s Q tal qu e r < s < ,con loqu e r = s + (r s)< + 0.
Dadou n n u me rore al ,de n imos
= su pr [ r Q, < r.
Un acotasu pe rior de l con ju n toe s s,don de s Q,s < ,lu e go e s u n
n u me rore al.Ve amos qu e + ()= 0.
Si x Q,x < + ()e n ton ce s e x iste n r,s Q tale s qu e x < r + s,
r < ,s > ,lu e gox < r +s < 0.Re cprocame n te ,si x Q,x < 0,tomamos
n u me rosracion ale sx < u < 0 yv < .En ton ce slasu ce sion v+nu sobre pasar a
(u n n u me roracion al mayor qu e ) paraalg u n n atu ral n,qu e pode mos tomar
mn imo.As obte n e mos u n n u me ror < tal qu e s = r + u > (si r + u =
cambiamosu poru n n u me romayorqu e sigacu mplie n dox < u < 0).En ton ce s
x < u = r s < + ().
Dados u, v Q,si x Q cu mple x < i(u)+ i(v)e n ton ce s e x iste n r,s Q
tale s qu e x < r + s,r < u,s < v,lu e gox < u + v,lu e gox < i(u + v).Si
x < i(u + v)tomamos r Q tal qu e 0 < r < (u + v x)/2,de modoqu e
x < (u r)+ (v r)< i(u)+ i(v).Por lotan toi(u + v)= i(u)+ i(v).
Si r < ys < son n u me ros racion ale s y ,e n ton ce s r + s +
por de n ici on de su ma,lu e gotoman doe l su pre mo, + + .
Lapropie dad4se sigu e sin dicu ltadde lade n ici on de .
Lain te rpre taci on ge ome tricade lasu made n u me ros re ale s e stae x pre sada
e n lare laci on sigu ie n te ,se g u n lacu al lalon gitu dde u n asu made se gme n tos e s
lasu made las lon gitu de s.
Teorema 2.14 Si y son n umeros reales positivos y u es un segmento,
entonces ( + )u u + u.
Demostraci on: Se au + u = u. Hayqu e ve r qu e = + . Si
r < ys < son n u me ros racion ale s positivos,e n ton ce s (r + s)u ru + su <
u+ u ,lu e gor +s < ,loqu e pru e baqu e + .Si fu e ra+ <
se a > 0 tal qu e = + + (e x iste por lapropie dad3 de l te ore maan te rior).
Se ar Q tal qu e 0 < r < . Tome mos n u me ros racion ale s s yt tale s qu e
< s < + r/2 y < t < + r/2.En ton ce s
u + u < su + tu (s + t)u < ( + + r)u < ( + + )u u + u,
con loqu e te n e mos u n acon tradicci on .Por con sigu ie n te se dalaigu aldad.
Los n u me ros re ale s n e gativos tambie n tie n e n su in te rpre taci on ge ome trica
e n te rmin os de las re ctas gradu adas.
Ejercicio: Probar que si P
es el punto de una recta graduada que se corresponde

con el n umero real , entonces P
0
P
P
0
P
, es decir, que los puntos asociados a

n umeros opuestos son los simetricos respecto al punto P
0
.
Si tomamos dos u n idade s de lon gitu d,por e je mploe l me troye l ce n tme tro,
parae x pre sar e n ce n tme tros u n alon gitu ddadae n me tros he mos de mu ltiplicar
por 100,de bidoaqu e 1m = 100 cm.En ge n e ral,si te n e mos dos u n idade s u y
v,parae x pre sar e n te rmin os de v lalon gitu dde u n se gme n todadae n te rmin os
de u n e ce sitamos con oce r lalon gitu dde u e n te rmin os de v,e s de cir,e l n u me ro
qu e cu mple u = v.En ton ce s,si s = u,te n dre mos tambie n s = v,de
modoqu e lalon gitu dde s e n te rmin os de v se obtie n e mu ltiplican dopor su
lon gitu de n te rmin os de u.Todoe stoe s facil de probar si las lon gitu de s son
todas racion ale s,pe rosi n oe s as n i siqu ie rate n e mos de n idoe l produ cto.
Vamos ade n ir u n produ ctode n u me ros re ale s qu e de se n tidoae stas formu las.
Denicion 2.15 Si y son n u me ros re ale s positivos de n imos
= su prs [ r, s Q, 0 < r < , 0 < s < .
El produ ctode dos n u me ros re ale s n on u los se de n e por las re lacion e s:
=
()
si < 0, > 0,
()
si > 0, < 0,
()() si < 0, < 0.
Fin alme n te ,si = 0 o = 0 de n imos = 0.
Teorema 2.16 Se cumple:
1. (R, +, )es un cuerpo que contiene a Q como subcuerpo.
2. Si 0 y 0 entonces 0.
Demostraci on: Lapru e bade qu e los n u me ros re ale s positivos forman u n
gru pocon e l produ ctose obtie n e re e mplazan dolite ralme n te su mas por produ c-
tos e n lapru e baqu e he mos vistode qu e R e s u n gru pocon lasu ma.De spu e s las
propie dade s se trasladan formalme n te an u me ros re ale s arbitrarios apartir de
lade n ici on de produ cto.De l mismomodose ve qu e e l produ ctoe n R e x tie n de
al produ ctoe n Q,yla u ltimapropie dade s trivial.S oloqu e dacomprobar qu e
lasu madistribu ye al produ cto.
Tome mos e n prime r lu gar ,, > 0 yve amos qu e ( + )= + .
Si r Q cu mple 0 < r < ( + ),e n ton ce s e x iste n u,v Q positivos y
tale s qu e r < uv,u < ,v < + ,lu e goe x iste n x,y Q positivos tale s qu e
v < x + y,x < ,y < .En ton ce s r < u(x + y)= ux + uy + .
Si 0 < r < + e n ton ce s e x iste n u,v Q positivos tale s qu e x < u +v,
u < ,v < . A su ve z e x iste n a,b,c,d Q positivos de modoqu e
x < ab + cd,a < ,b < ,c < ,d < .Se ae = max a, c.En ton ce s e < y
x < eb + ed = e(b + d)< ( + ).Estopru e balaigu aldad.
Si + 0, 0, < 0,e n ton ce s =
(+)
= (+)+()
(pu e stoqu e + 0 y 0),de don de ( + )= + .Los de mas
casos se sigu e n formalme n te de e stos dos.
Las propie dade s sigu ie n te s son con se cu e n cias in me diatas de los te ore mas
an te riore s:
1. Si entonces .
2. Para todo R,
2
0.
3. Si y 0 entonces .
4. Si 0 < < , entonces 0 <
1
<
1
.
Tambie n pode mos probar lapropie dadge ome tricaqu e habamos an u n ciado:
Si y > 0 y u es un segmento, entonces ( u) ()u. Equivalente-
mente,
s
u
=
s
v
v
u
.
En e fe cto,u n se gme n tos e s me n or qu e ( u)si ysolosi s < r( u)para
cie rtor < ,si ysolosi (1/r)s < u paracie rtor < ,si ysolosi (1/r)s < r
u
paracie rtos r < yr
< ,si ys olosi s < rr
u paracie rtos r < yr
< ,si
ysolosi s < r
u paracie rtor
< ,si ysolosi s < ()u.De aqu se sigu e

obviame n te laigu aldad.
Parate rmin ar con los re su ltados b asicos sobre lon gitu dde se gme n tos de mos-
tramos u n acaracte rizacion se n cillaqu e n os se ra u til e n e l captu lopr ox imo.
Teorema 2.17 Sea m una aplicaci on que a cada segmento le asigna un n umero
real positivo y que cumpla las propiedades siguientes:
1. Si u v entonces m(u)= m(v),
2. Para todo par de segmentos u, y v se cumple m(u + v)= m(u)+ m(v).
Entonces, para todo par de segmentos u, v se cumple
m(v)
m(u)
=
v
u
.
Demostraci on: Paratodon u me ron atu ral q se cu mple por hip ote sis qu e
m(qx)= qm(x),ysi aplicamos e stoax = u/q te n e mos qu e m(u)= qm(u/q),o
e qu ivale n te me n te
m(u/q)
m(u)
=
1
q
.
M u ltiplican doe staigu aldadpor u n n u me ron atu ral p obte n e mos,paracu alqu ie r
n u me roracion al positivor = p/q,qu e
m(ru)
m(u)
= r.
Si dosse gme n toscu mple n x < y,e n ton ce se x iste u n se gme n toz tal qu e y = x+z,
lu e gom(x)< m(x)+ m(z)= m(y). Por lotan to,si e s u n n u me rore al
arbitrarioyr,s son n u me ros racion ale s tale s qu e r < < s te n e mos
r =
m(ru)
m(u)
<
m(u)
m(u)
<
m(ru)
m(u)
= s.
Comoe stoe s validoparatodor ytodos,hade se r
m(u)
m(u)
= .
Ex pre san dov u te n e mos lare lacion bu scada.
Loqu e armae ste te ore mae squ e si u n aaplicacion mcu mple laspropie dade s
in dicadas,tomamos u n au n idadde lon gitu du yllamamos k = m(u),e n ton ce s
m asign aacadase gme n tosu lon gitu dmu ltiplicadapor k.
2.2 Complementos sobre n umeros reales
Re coge mos aqu algu n os con ce ptos ypropie dade s adicion ale s sobre los n u -
me ros re ale s qu e acabamos de con stru ir yqu e ame n u dore su ltan u tile s.
Denicion 2.18 Llamare mos R
+
al con ju n tode los n u me ros re ale s positivos
(mayore s qu e 0),llamare mos R
al con ju n tode los n u me ros re ale s n e gativos

(me n ore s qu e 0).De n imos e l signo de u n n u me rore al como
sig =
+1 si > 0
0 si = 0
1 si < 0
Llamare mos valor absoluto om odulo de u n n u me rore al al n u me ro
[[ =
si 0
si 0
Lade mostracion de las propie dade s sigu ie n te s n oofre ce n in gu n adicu ltad:
1.[[ 0,
2.[[ = [ [,
3 .[[ si ysolosi ,
4.[ + [ [[ + [[,
5.
[[ [[
[ [,
6.[[ = [[[[.
Todon u me rore al e stacompre n didoe n tre dos n u me ros e n te ros.Llamare -
mos parte entera de l n u me ro al u n icon u me roE[]qu e cu mple : E[] Z y
E[] < E[]+1.Es f acil probar qu e sie mpre e x iste u n u n icon u me roe n te ro
e n e stas con dicion e s.
2.2. Complementos sobre n umeros reales 3 9
Denicion 2.19 Si y son n u me ros re ale s de n imos los con ju n tos:
], [= x R [ < x < [, ]= x R [ x
], ]= x R [ < x [, [= x R [ x < .
Pode mos con side rar e stas mismas de n icion e s e n R = R , + yas
te n e mos e n particu lar
], [= x R [ x < ], +[= x R [ < x
], ]= x R [ x [, +[= x R [ x.
Los con ju n tos de cu alqu ie rade e stos tipos re cibe n e l n ombre de intervalos.
Lain te rpre taci on ge ome tricade los in te rvalos e s clara.El te ore masigu ie n te
e s u n aformage n e ralizadade l ax iomaD,pe rolode mostramos apartir de lade -
n ici on de los n u me ros re ale s,e s de cir,sin hace r u sode los ax iomas ge ome tricos.
Teorema 2.20 Los intervalos de R son exactamente los subconjuntos I de R
que cumplen la propiedad siguiente: si , I y < < , entonces I.
Demostraci on: Es claroqu e todos los in te rvalos cu mple n lapropie dad
in dicada.Se aI u n su bcon ju n tode R con dichapropie dad.
Si I = ,e n ton ce s I = ], [,qu e e s u n in te rvalo.Su pon gamos qu e I n oe s
vaco.
Se an y e l n moye l su pre mode I,re spe ctivame n te e n R.
Si x ], [,por de n ici on de su pre moe n mo,e x iste n n u me ros u, v I de
man e raqu e u < x < v ,lu e gox I,e s de cir,], [ I,yobviame n te
I [, ].Estodalu gar acu atrocasos se g u n si y e stan on oe n I,loqu e
n os lle vaau n ade las igu aldade s: I = ], [, I = ], ], I = [, [, I = [, ].
Ve amos ahoraqu e e x iste n n u me ros irracion ale s.Parae lloprobamos losi-
gu ie n te :
Teorema 2.21 Para todo n umero real 0 existe un unico n umero real 0
tal que =
2
. Diremos que es la raz cu adradade y lo representaremos
por

.
Demostraci on: Pode mos su pon e r qu e > 0.Se a e l su pre mode l con -
ju n tode n u me ros re ale s cu yocu adradoe s me n or qu e .Est aacotadosu pe rior-
me n te por cu alqu ie r n u me rore al mayor qu e yqu e 1,lu e go e s cie rtame n te
u n n u me rore al.Su pon gamos qu e <
2
.Tome mos u n n u me ron atu ral n qu e
cu mplan > 1/ yn > 2/(
2
).As 2/n <
2
ye n con se cu e n cia

1
n
2
=
2
2
1
n
+
1
n
2
>
2
2
+ +
1
n
2
> .
Es claroqu e cu alqu ie r n u me rocu yocu adradose ame n or qu e hade se r me n or
qu e 1/n,lu e goe ste n u me roe s u n acotasu pe rior de l con ju n tode todos e llos,
e n con trade qu e se asu su pre mo.
Su pon gamos ahoraqu e
2
< .En ton ce s tomamos u n n u me ron atu ral n
qu e cu mplan > 4/(
2
)yn
2
> 2/(
2
).As
+
1
n
2
=
2
+ 2
1
n
+
1
n
2
<
2
+

2
2
+

2
2
=
2
+
2
= ,
lu e go +1/n e s u n n u me romayor qu e pe rte n e cie n te al con ju n tode l qu e e s
e l su pre mo,locu al e s imposible .Por lotan tohade se r
2
= .
Lau n icidade sclara,pu e ssi e scu alqu ie rotron u me rore al positivoe n ton ce s
2
<
2
o
2
>
2
se g u n si < o > .
Es con ocidoqu e u n n u me ron atu ral n oe s u n cu adradoe n Q salvoqu e se au n
cu adradoe n Z,por loqu e

2,
3 ,
5,e tc.son e je mplos con cre tos de n u me ros

irracion ale s.
Ejercicio: Probar que entre dos n umeros reales cualesquiera existe un n umero irra-
cional.
El te ore maan te rior admite u n age n e ralizaci on qu e se rae se n cial mas ade -
lan te .
Teorema 2.22 Todo polinomio de R[x]de grado impar tiene una raz en R.
Demostraci on: Probe mos e n prime r lu gar qu e si P(x)e s u n polin omion o
con stan te ,c R y > 0,e n ton ce s e x iste u n > 0 tal qu e si [h[ < e n ton ce s
[P(c + h)P(c)[ < .
En e fe cto,si P(x)=
n
k=0
a
k
x
k
,e n ton ce s
P(c + h)=
n
k=0
a
k
k
i=0
k
i
c
i
h
ki
= P(c)+
n
k=0
a
k
k1
i=0
k
i
c
i
h
k1i
h,
lu e gosi h 1 se cu mple
[P(c + h)P(c)[
k=0
k1
i=0
k
i
a
k
[c[
i
[h[ = K[h[.
Bastatomar = /K.
Por otrolado,si su pon e mos qu e P(x)e s mon ico(e s de cir,a
n
= 1),
P(x)
x
n
= 1 +
a
n1
x
+ +
a
0
x
n
.
Si tomamos [x[ > nmax
i
[a
i
[ y[x[ > 1,se cu mple [a
i
/x
i
[ < 1/n,lu e go
a
n1
x
+ +
a
0
x
n
< 1,
con loqu e
P(x)
x
n
> 0,
2.2. Complementos sobre n umeros reales 41
e s de cir,P(x)yx
n
toman e l mismosign ocu an do[x[ e s su cie n te me n te gran de .
Si n e s impar P tomavalore s positivos yn e gativos.M as a u n ,e x iste u n n u me ro
re al x
0
tal qu e P(t)< 0 sie mpre qu e t < x
0
.Estopru e baqu e e l con ju n to
A = x R [ P(t)< 0 paratodot < x
n oe s vaco.Por otraparte cu alqu ie r x tal qu e P(x)> 0 e s u n acotasu pe rior
de A,lu e go = su pA e s u n n u me rore al.Ve amos qu e P()= 0.
Note mos qu e si t < e n ton ce s e x iste u n x A tal qu e t < x < ,lu e go
P(t)< 0.Si P()> 0 tomamos 0 < < P()ysabe mos qu e e x iste u n > 0
de modoqu e [P(/2)P()[ < ,lu e goP(/2)> P() > 0,ye sto
e s imposible .
Su pon gamos ahoraqu e P()< 0.En ton ce s tomamos P()< < 0,con
loqu e e x iste u n > 0 de modoqu e si [h[ < e n ton ce s [P( + h)P()[ < ,
lu e goP(+h)< P()+ < 0.Estoimplicaqu e + A,locu al e s tambie n
imposible .
Con clu imos qu e P()= 0.
Si aplicamose l te ore maan te rioral polin omiox
n
a,con n impar,con clu imos
qu e todon u me rore al tie n e al me n os u n araz n-sima,e s de cir,qu e e x iste u n
n u me rob tal qu e b
m
= a. Este n u me rob e s u n ico,pu e s si hu bie raotrob
te n dramos qu e (b/b
)
m
= 1 (pode mos su pon e r a = 0),pe roe n ton ce s b/b
= 1,
yaqu e si b/b
< 1 e n ton ce s (b/b
)
m
< 1 ysi b/b
> 1 e n ton ce s (b/b
)
m
> 1.
Llamare mos
m
a ala u n icaraz m-simade a,don de m e s impar.Note mos

qu e e l sign ode
m
a e s e l mismoqu e e l de a.
Si m n oe s impar pe roa > 0 e n ton ce s a tambie n tie n e race s m-simas.
Con cre tame n te ,si m = 2
r
m
,don de m
e s impar,bastacalcu lar r ve ce s la
raz cu adradade
m
a.Sin e mbargoahorate n e mos dos race s cu adradas,pu e s

si b e s u n araz m-simade a con m par,e s claroqu e b tambie n loe s. El
argu me n toan te rior pru e ba,n oobstan te ,qu e todoa > 0 tie n e u n a u n icaraz
m-simapositiva.
Si a > 0,llamare mos
m
a asu u n icaraz m-simapositiva.

Es in me diatocomprobar qu e si a < 1 e n ton ce s
m
a < 1,mie n tras qu e si

a > 1 e n ton ce s
m
a > 1.
Ahoraobse rvamos qu e si m 1 e s u n n u me ron atu ral,n e s u n n u me ro
e n te roya u n n u me rore al positivoe n ton ce s
n
de pe n de s olode l n u me ro
racion al n/m,pu e s si k e s u n n u me ron atu ral n on u lo,
km
km
= a,lu e go
km
k
=
m
a,lu e go
km
kn
=

m
n
.Por con sigu ie n te pode mos de n ir
a
n/m
=

m
n
, paratodo
n
m
Q.
Hacie n dom = 1 ve mos qu e e stae x pon e n ciacion e x tie n de alau su al (para
e x pon e n te se n te ros).Esmu ysimple comprobarqu e se con se rvan laspropie dade s
b asicas:
a
0
= 1, a
1
= a, 1
r
= 1, a
r+s
= a
r
a
s
, a
rs
= (a
r
)
s
, a
r
=
1
a
r
.
Ade mas si r < s e n ton ce s a
r
< a
s
si a > 1,mie n tras qu e a
s
< a
r
si a < 1.
En e fe cto,bastacomparar a
sr
con 1,lu e gobastaprobar qu e si r > 0 e n ton ce s
a
r
e s mayor ome n or qu e 1 se g u n lose aa,pe roe stoe s in me diato.
Si a > 1 y R de n imos a
= su pa
r
[ r Q, r . Es claro
qu e a
as de n idoe s u n n u me rore al positivo.Ade m as e s in me diatoqu e e sta

e x pon e n ciaci on con e x pon e n te s re ale s coin cide con laqu e yate n amos de n ida
cu an dolose x pon e n te sson racion ale s.Si a < 1 e n lade n ici on he mosde cambiar
e l su pre mopor u n n mo.Por simplicidadsu pon dre mos sie mpre a > 1,pe roe l
le ctor de be comprobar qu e todovale igu alme n te cu an doa < 1.
Se sigu e n cu mplie n dotodas las propie dade s e le me n tale s:
a
0
= 1, a
1
= a, 1
= 1, a
+
= a
, a
= (a
, a
=
1
a
.
Comprobare mos lacu artacomoe je mplo:
Si r ,s son dos n u me ros racion ale s,e n ton ce s r + s + ,lu e go
por de n ici on a
r+s
a
+
,lu e goa
r
a
r
a
+
,lu e goa
r
a
+
/a
s
.Toman do
e l su pre moparar con clu imos qu e a
a
+
/a
s
,lu e goa
s
a
+
/a
y
an alogame n te a
a
+
/a
,lu e goa
a
+
.
Si r + e s u n n u me roracion al,de lade n ici on de su made n u me ros
re ale s se sigu e facilme n te qu e r s + t,don de s ,t son dos n u me ros
racion ale s.As a
r
a
s
a
t
a
,lu e gotoman doe l su pre moparar +

qu e daa
+
a
.
Si < ,e x iste n racion ale s < r < s < ,lu e goa
a
r
< a
s
a
(si
a < 1 hayqu e cambiar e l se n tidode lade sigu aldad).
Con e stote n e mos probadoqu e lafunci on exponencial e x p
a
: R R
+
dada
por e x p
a
(x)= a
x
e s u n mon omorsmode gru pos.Ve amos qu e e s su praye ctivo,
e s de cir,qu e paratodo R
+
e x iste u n R tal qu e a
= .
En prime r lu gar probamos qu e si a > 1 yx R e x iste u n n atu ral n tal qu e
a
n
> x.En e fe cto,hacie n doa = 1 + b,con b > 0 e l te ore made l bin omiode
Ne wton n os daqu e a
n
1 + nb,lu e gobastatomar n > (x 1)/b.
Tomamos = su px R [ a
x
. La obse rvaci on an te rior pru e ba
e n particu lar qu e e l con ju n toe st aacotadosu pe riorme n te .Si r e n ton ce s
a
r
por de n ici on ,lu e gotoman dosu pre mos re su ltaqu e a
.Nopu e de
se r a
< ,pu e s e n ton ce s 1 < b/a
ye x istirau n n atu ral n tal qu e a < (b/a
)
n
,
e s de cir,a
1/n
< b/a
,otambie n a
+1/n
< ,e n con tradicci on con lade n ici on
de .As pu e s,a
= .
De n imos lafunci on logartmica log
a
: R
+
R comoe l isomorsmoin -
ve rsode lafu n ci on e x pon e n cial e x p
a
.
Las propie dade s sigu ie n te s de lafu n ci on logartmicase de mu e stran in me dia-
tame n te apartir de las de lafu n ci on e x pon e n cial:
log
a
()= log
a
()+ log
a
(), log
a
(
)= log
a
(), log
a
()=
log
b
()
log
b
(a)
.
2.3. Amplitud de angulos 43
2.3 Amplitud de angulos
Vamos aasign ar u n n u me rore al acada an gu lotal y comohe mos he cho
con los se gme n tos.Dadou n an gu loL,e l an gu lonL,e s de cir,lasu made L
con sigomismon ve ce s,n oe stade n idoparatodos los n u me ros n atu rale s n
(pu e de in clu son oe star de n idoparan = 2).En cambioe l te ore ma2.2 ase gu ra
qu e (1/n)L e stade n idoparatodon.Es claroe n ton ce s qu e rL e stade n idoal
me n os paratodon u me roracion al me n or oigu al qu e 1.M as a u n ,si e st ade n ido
parar = p/q,e n ton ce s e stade n idoparan/q,paratodon p,de don de e s
f acil ve r qu e si rL e stade n idoparau n n u me roracion al r > 0,tambie n loe sta
paratodon u me roracion al positivome n or. El te ore masigu ie n te pru e baqu e
cie rtame n te hayn u me ros paralos qu e rL n oe stade n idoju n tocon otrohe cho
importan te .
Teorema 2.23 Sea L un angulo. Entonces
1. Existe un n umero real > 0 tal que rL esta denido exactamente para los
n umeros racionales que cumplen 0 < r .
2. Dados dos angulos U < V , hay un n umero racional r tal que U < rL < V .
Demostraci on: Su pon gamos qu e nL e stade n idoparatodon u me ron a-
tu ral n.En particu lar los an gu los nL han de se r todos agu dos,pu e s si nL fu e ra
re ctou obtu soe n ton ce s n oe starade n ido3 nL.Se a
AOB u n an gu lore ctoy

con side re mos pu n tos A
n
e n AB tale s qu e

AOA
n
nL. Aplican docomode
costu mbre e l ax iomaD probamos qu e e l con ju n toX de los pu n tos P e n AB
tale s qu e

AOP <

AOA
n
paraalg u n n (mas los pu n tos me n ore s oigu ale s qu e A
re spe ctoal orde n
AB
)e s u n ase mirre ctade orige n u n pu n toC e n AB.
En ton ce s

AOC e s mayor oigu al qu e todos los an gu los nL.En particu lar
pode mos re starle u n an gu lome n or qu e L yobte n e r u n pu n toD e n AB an te rior
aC tal qu e

DOC < L. En ton ce s D e stae n X,lu e goe x iste u n n tal qu e
AOC <

AOA
n
.Pe roe n ton ce s
AOC

AOD +
DOC <

AOA
n
+ L

AOA
n+1
,
mie n tras qu e hade se r

AOA
n+1

AOC. Por lotan tonL n oe stade n ido
paraalg u n n (n i paran in g u n n u me roracion al poste rior)yas e l con ju n tode
los n u me ros racion ale s r paralos qu e rL e stade n idotie n e u n su pre mo e n
R,qu e e s e l n u me robu scado.
De aqu se de du ce qu e dados dos an gu los L yL
e x iste u n n u me ron atu ral

n tal qu e (1/n)L < L
.En e fe cto,si fu e raL
(1/n)L paratodon,e n ton ce s

e s claroqu e nL
e starade n idoparatodon,e n con trade loqu e acabamos de

probar.
Se an ahorados an gu los U < V .Ex iste u n n u me ron atu ral n de man e raqu e
(1/n)L < V U < V .Ahoraobse rvamos qu e si A e s cu alqu ie r an gu lome n or
oigu al qu e U,e n ton ce s A + (1/n)L e stade n idoye s u n an gu lome n or qu e
U + (V U) V .Por lotan to,obie n U < (1/n)L < V obie n pode mos ir
calcu lan do(1/n)L,(2/n)L,e tc.,de n idos mie n tras se an me n ore s oigu ale s qu e
U.Comon opu e de habe r de n idos in n itos m u ltiplos de (1/n)L,hade habe r
u n k tal qu e (k/n)L U pe ro
U <
k + 1
n
L < V,
comohabaqu e probar.
Ahorayapode mos de n ir lame didade an gu los:
Teorema 2.24 Sea L un angulo cualquiera y sea la constante del teorema
anterior.
1. Para todo n umero real 0 < existe un unico angulo L (salvo
congruencia) tal que para todo n umero racional 0 < r < se cumple
rL < L y para todo n umero racional < r se cumple rL > L.
2. Para todo angulo L
existe un unico n umero real 0 < tal que

L
L. En particular L es un angulo llano.

Demostraci on: Su pon gamos prime roqu e < .Se au n n u me roracion al
< s < . Se asL =

AOB. Se aX e l con ju n tode pu n tos P de l in te rvalo
AB tale s qu e

OAP < rL paraalg u n n u me roracion al r < (mas los pu n tos
an te riore s aA).Aplican doe l ax iomaD tal ycomoe s habitu al obte n e mos qu e
X e s u n ase mirre ctade orige n u n pu n toC qu e de te rmin au n an gu lo
AOC,qu e
e s al qu e vamos allamar L.
Si r < e x iste n u n n u me ros racion ale s r < r
< r
< .Si r
L AOP,
e n ton ce s P AB (porqu e r
L < sL)yAOP < r
L,lu e goP e stae n X ypor

lotan toe s an te rior aC,loqu e implicaqu e rL < r
L L.
Si < r e n ton ce s e x iste n n u me ros racion ale s < r
< r y r
< s. Si
pon e mos r
L AOP,e n ton ce s P n oe stae n X,lu e goe s poste rior aC,lu e go

L r
L < rL.
El se gu n doapartadode l te ore maan te rior garan tizaqu e L e s u n icoyqu e
n ode pe n de m as qu e de laclase de con gru e n ciade L (si hu bie rados an gu los
con lamismapropie dad,u n ose rame n or qu e e l otroypodramos in te rcalar u n
an gu lorL e n tre ambos qu e in cu mpliralapropie dadqu e acabamos de probar).
Es claroqu e si de n imos L comou n an gu lollan ose cu mple tambie n e l
te ore mae n e ste caso(n in g u n an gu lon ollan otie n e lapropie dad,pu e s se ra
poste rior au n rL).
Dadou n an gu loL
,se a e l su pre mode l con ju n tode los n u me ros racion ale s

tale s qu e rL < L
.Ne ce sariame n te e n ton ce s L L
,ysi fu e rae strictame n te

me n or,e x istirau n n u me roracion al r tal qu e L < rL < L
,pe roe n ton ce s

se rar por de n ici on de yr > por de n ici on de L.Lau n icidadde
e s clara.
Es claroqu e si e s u n n u me roracion al L coin cide con e l de n idoalge brai-
came n te me dian te su mas ydivision e s.As mismose de mu e stran sin dicu ltad
2.3. Amplitud de angulos 45
(yde modototalme n te an alogoal casode los se gme n tos)las propie dade s si-
gu ie n te s:
Teorema 2.25 Sean , n umeros reales y L, L
dos angulos. Entonces se

cumplen las propiedades siguientes (donde suponemos que las sumas y productos
estan denidos)
1. Si < , entonces L < L,
2. Si L < L
entonces L < L
,
3. ( + )L L + L,
4. (L + L
) L + L
,
5.

(L)
()L.
Lain te rpre taci on ge ome tricade e stas propie dade s e s lamismaqu e e n e l caso
de las lon gitu de s de se gme n tos.En particu lar,si jamos u n au n idadde an gu los
arbitrariaU,de n imos laamplitud de u n an gu loL con re spe ctoae stau n idad
comoe l n u me ro qu e cu mple L = U.Paraqu e n u e stran otaci on coin cida
con lahabitu al,vamos aadoptar provision alme n te u n con ve n ion ohabitu al:
llamare mos alaamplitu dde u n an gu lollan ore spe ctoalau n idadde an gu los
qu e con side re mos.
El te ore ma1.49pu e de re e n u n ciarse ahoracomoqu e lasu made dos an gu los
de u n tri an gu loe s sie mpre me n or qu e .En re alidadpode mos probar u n poco
mas:
Teorema 2.26 (Lagrange) La suma de los tres angulos de un tri angulo es
menor o igual que .
Demostraci on: Dadou n tri an gu lo
ABC cu yos an gu los midan a,b yc,

con side ramos e l pu n tome dioM de l ladoAB yprolon gamos e l se gme n toAM
hastau n se gme n toAD 2AM.Es claroe n ton ce s qu e

AMC

DMB,con lo
qu e e l tri an gu lo
ABD re su ltate n e r u n an gu loigu al ab +c yotros dos an gu los

x e y tale s qu e a = x + y.Un ode e stos dos se rame n or oigu al qu e a/2.
A B
C D
M
b
c
y
x
c x
De e ste modo,dado u n tri an gu lo arbitrario he mos obte n ido otro cu yos
an gu los su man lamismacan tidadpe rou n ode e llos e s me n or oigu al qu e la
mitadde u n ode los an gu los origin ale s.Re pitie n doe l proce sopode mos obte n e r
tri an gu los con lamismasu made an gu los ydon de u n ode e llos se ame n or oigu al
qu e a/2
n
.Si lasu made los an gu los de l tri an gu loorigin al fu e ra +,e n ton ce s
pode mos lle gar au n tri an gu locu yos an gu los su me n + con u n ode e llos me -
n or qu e .Por lotan to,los otros dos su mar an al me n os ,locu al con tradice al
te ore ma1.49.
Te rmin amos lore fe re n te alame didade an gu los con u n re su ltadoan alogoal
te ore ma2.17.O mitimos lapru e bapor se r comple tame n te an aloga.
Teorema 2.27 Sea m una aplicaci on que a cada angulo le asigna un n umero
real positivo y que cumpla las propiedades siguientes:
1. Si L L
entonces m(L)= m(L
),
2. Si L, y L
se pueden sumar, entonces m(L + L
)= m(L)+ m(L
).
Entonces, para todo par de angulos L, L
se cumple
m(L)
m(L
)
=
L
L
.
2.4 Arcos y sectores circulares
Fije mos u n acircu n fe re n cia de ce n troO yradior.Si A yB son dos pu n tos
de n odiame tralme n te opu e stos(e sde cir,n oalin e adoscon O),llamare mosarco
me n or de extremos A yB alain te rse ccion de con

AOB.El arco mayor de
e x tre mos A yB e s e l con ju n toformadopor los pu n tos de qu e n oe stan e n e l
arcome n or,maslospu n tosA yB.Dire mosqu e e stosdosarcosson mu tu ame n te
complementarios.
Un arcode te rmin aasu s e x tre mos,pu e s son los u n icos pu n tos P con la
propie dadde qu e todo an gu lode ve rtice O yqu e con te n gaaP e n su in te rior
(e s de cir,n oe n su fron te ra)con tie n e pu n tos de e x te rn os al arco.
Si A yB son pu n tos de diame tralme n te opu e stos llamare mos arcos de e x -
tre mos A yB alas in te rse ccion e s de con los dos se miplan os de te rmin ados por
lare ctaAB.As te n e mos dos pare s de arcos comple me n tarios,sin qu e podamos
de cir qu e u n oe s mayor qu e otro.Estos arcos se llaman tambie n semicircunfe-
rencias. Las se micircu n fe re n cias de te rmin an su s e x tre mos de l mismomodoqu e
losde masarcos.Usare moslan otacion

AB parare fe rirn osau n arcode e x tre mos
A yB e n u n acircu n fe re n ciadada,pe rohe mos de te n e r pre se n te qu e

AB n o
de te rmin ae l arco,sin oqu e e ste de pe n de de lacircu n fe re n ciayade mas haydos
arcos distin tos con los mismos e x tre mos.Cu an don ose an se micircu n fe re n cias
los distin gu ire mos si con vie n e como

AB
M
(arcomayor)y

AB
m
(arcome n or).
El se gme n toqu e u n e los e x tre mos de u n arcose llaman cuerdas de l arco.
Dos arcos comple me n tarios comparte n lamismacu e rda.
2.4. Arcos y sectores circulares 47
Si e n lu gar de partir de u n acircu n fe re n ciapartimos de u n crcu loobte n e mos
lasde n icion e sde sector circular ysemicrculo. Lafron te rade u n se ctorcircu lar
e staformadapor dos radios OA,OB yu n arcode e x tre mos A yB,de modo
qu e los arcos se corre spon de n biu n vocame n te con los se ctore s,por loqu e e s
e qu ivale n te trabajar con u n os u otros.
Los arcos admite n lacaracte rizacion sigu ie n te :
Teorema 2.28 Los arcos de extremos A y B en una circunferencia son las
intersecciones con de los semiplanos determinados por la recta AB.
Demostraci on: Si AB pasapor e l ce n troO de los arcos de e x tre mos
A yB son se micircu n fe re n cias,ye l re su ltadoe s cie rtopor de n ici on .Su pon -
gamos e l casocon trario.Si P e s u n pu n tode l arcome n or

AB
m
,e n ton ce s P
e stae n e l an gu lo
AOB,lu e golase mirre cta
OP cortaal se gme n toAB.Como

e ste se gme n toe stacon te n idoe n e l crcu lo,e l pu n tode cortahade e star e n
OP,ye stosign icaqu e O yP e stan e n se miplan os distin tos re spe ctoaAB.
Re cprocame n te ,si P e s u n pu n tode e n e l se miplan oopu e stoaO re spe ctoa
AB,e n ton ce s OP hade cortar aAB.ComoOP e stacon te n idoe n e l crcu lo,
e l pu n tode corte hade e star e n AB,lu e golase mirre cta
OP e stacon te n idae n
AOB,loqu e se tradu ce e n qu e P e stae n

AB
m
.
Con e stohe mos probadoqu e

AB
m
e s lain te rse ccion de con e l se miplan o
de AB qu e n ocon tie n e aO.O bviame n te e n ton ce s e l arcomayor hade se r la
in te rse ccion de con e l se miplan oqu e con tie n e aO.
Denicion 2.29 Laamplitud de u n arcode e x tre mos AB (e n u n crcu lode
ce n troO)e s lade l an gu lo
AOB si e l arcoe s me n or,2 me n os e staamplitu dsi

e s mayor y si son se micircu n fe re n cias.
De e ste modo,los arcos me n ore s son los arcos de amplitu dme n or qu e ylos
mayore sson losde amplitu dmayorqu e .Pode mospe n sare n lascircu n fe re n cias
comoarcos de amplitu digu al 2.
Teorema 2.30 Sean

AB y

BC dos arcos de una circunferencia con el extremo
B como unico punto com un. Entonces

AB

BC es un arco de extremos A y
C, y su amplitud es la suma de las amplitudes de los arcos dados.
Demostraci on: Se aO e l ce n trode lacircu n fe re n ciaqu e con tie n e alos ar-
cos.Re pre se n te mos por m(X)laamplitu dde u n an gu looarcoX.Su pon gamos
qu e laamplitu dde u n ode los arcos e s mayor qu e ,por e je mplom(
AB)> .
En ton ce s

AB e s u n arcomayor,lu e goe stacon te n idoe n e l comple me n tariode l
an gu lo
AOB.Como

BC n otie n e pu n tos e n com u n con

AB (salvoB)hade
e star con te n idoe n

AOB.En particu lar C e s u n pu n toin te rior de e ste an gu lo,
lu e go
AOB =

AOC +
COB.Es claroe n ton ce s qu e

AB

BC =

AC
M
.Ade mas
m(
AC
M
)= 2 m(
AOC)= 2 m(
AOB)+ m(
COB)= m(
AB)+ m(
BC).
Si u n ode los arcos tie n e amplitu d lapru e bae s casi ide n tica.Su pon gamos
ahoraqu e ambos arcos son me n ore s qu e .Estosign icaqu e ambos arcos son
me n ore s,lu e goe stan con te n idos e n los an gu los
AOB y
BOC.Llame mos A
y
B
alos pu n tos diame tralme n te opu e stos aA yB.

Note mos qu e A yC han de e star e n se miplan os opu e stos re spe ctoaBB
,
pu e s e n casocon trariolos an gu los
AOB y
BOC e staran u n ocon te n idoe n otro,

ylos arcos tambie n .Por lotan toC e stae n u n ode los dos an gu los

BOA
OB
.
Si C e stae n

BOA
(in clu ye n doe l casoC = A
)e n ton ce s te n e mos lare lacion
AOC =

AOB+
BOC,lu e go

AB

BC =

AC
m
ylare laci on e n tre las amplitu de s
e s clara.
Si C e stae n

A
OB
e n ton ce s
BOC =

BOA
+

A
OC,lu e go
AB

BC =

AB

BA
C =

AA
C
m
=

AC
M
,
don de

AA
e s lase micircu n fe re n ciaqu e con tie n e aB.Las amplitu de s cu mple n

lare laci on in dicada:
m(
AC
M
) = 2 m(
AOC)= 2 + m(
OC)= + m(
OC)
= m(
AOB)+ m(
BOA
)+ m(
OC)= m(
AOB)+ m(
BOC)
= m(
AB)+ m(
BC).
Captulo III
La geometra eucldea
Los re su ltados de los captu los an te riore s e ran in tu itivame n te e vide n te s,o
por lome n os su sce ptible s de se r ju sticados sin mas qu e obse rvar u n agu ra.
En e ste captu lon os ocu pare mos de re su ltados m as profu n dos,de los qu e ya
n opu e de de cirse lomismo.Por u n aparte n os se rvir an paracompre n de r qu e la
ge ome trae n cie rrare su ltados n adatriviale s de in te re s e n s mismo,ypor otra
u n aparte de e llos n os pon dr an e n con dicion e s de su me rgir comple tame n te la
ge ome trae n late orade con ju n tos,de locu al n os ocu pare mos e n e l captu lo
sigu ie n te .
3.1 El axioma de las paralelas
Re corde mos de l captu loan te rior qu e dos re ctas son parale las si e st an con te -
n idas e n u n mismoplan oyn otie n e n pu n tos e n com u n ,as comoqu e dos plan os
son parale los si n otie n e n pu n tos e n com u n .M u ypocoe s loqu e pode mos de cir
sobre re ctas yplan os parale los sin mas base qu e los ax iomas qu e he mos dado
hastaahora.Probare mos tan s ololae x iste n cia.
Teorema 3.1 Por un punto exterior a una recta pasa una paralela.
Demostraci on: Dadau n are ctar yu n pu n toe x te rior P,se as lape rpe n -
dicu lar ar por P yse at lape rpe n dicu lar as por P con te n idae n e l plan ode
r ys.Las re ctas r yt han de se r parale las,pu e s si se cortaran formaran u n
tri an gu locon dos an gu los re ctos.
Teorema 3.2 Por un punto exterior a un plano pasa un plano paralelo.
Demostraci on: Se a u n plan oyP u n pu n toe x te rior. Se ar lare cta
pe rpe n dicu lar a por P,se a
1
e l plan ope rpe n dicu lar ar por P.En ton ce s
y
1
son plan os parale los,pu e s si tu vie ran u n pu n toe n com u n Q,e l tri an gu lo
formadopor P,Q ylain te rse ccion de r con te n drados an gu los re ctos.
In trodu cimos ahorae l u ltimoax iomade lage ome tra.Con e lloe stare mos
e n con dicion e s de formalizar cu alqu ie r razon amie n toge ome tricoin tu itivo.
49
50 Captulo 3. La geometra eucldea
Denicion 3.3 Un ageometra (tridimensional) eucldea e s u n age ome traqu e
satisfagalos ax iomas A,B,C,D ju n tocon e l ax iomasigu ie n te :
Axioma E Por u n pu n toe x te rior au n are ctapasau n a u n icaparale la.
El he choan alogoparaplan os se de mu e straf acilme n te :
Teorema 3.4 Por un punto exterior a un plano pasa un unico plano paralelo.
Demostraci on: Se a u n plan oyP u n pu n toe x te rior.Se ar lape rpe n -
dicu lar a por P yse a
1
e l plan ope rpe n dicu lar ar por P.He mos probado
qu e
1
e s parale loa.Ve amos qu e e s e l u n icoposible .Si
2
e s otroplan o
parale loa qu e pasapor P,e n ton ce s
1
y
2
se cortaran e n u n are ctas (qu e
con tie n e aP ye s pe rpe n dicu lar ar).Se an t
1
yt
2
las re ctas pe rpe n dicu lare s
as por P con te n idas e n
1
y
2
.En ton ce s r,t
1
yt
2
son coplan are s (por se r
pe rpe n dicu lare s as por P),ye l plan oqu e forman cortaa e n u n are ctat (qu e
pasapor e l pu n tode in te rse cci on de r y).Por lotan tolas re ctas t,t
1
yt
2
son coplan are s,pe rot
1
yt
2
son dos parale las at qu e pasan por P,lu e gohan
de coin cidir.As pu e s,
1
y
2
tie n e n e n com u n las re ctas pe rpe n dicu lare s s y
t
1
,lu e go
1
=
2
.
Teorema 3.5 Dos rectas paralelas a una tercera son paralelas o coincidentes.
Demostraci on: Se an r
1
yr
2
parale las ar
3
.Su pon gamos qu e r
1
yr
2
n o
son parale las n i coin cide n te s.Se a
1
e l plan oqu e con tie n e ar
1
,r
3
yse a
2
e l
plan oqu e con tie n e ar
2
yr
3
.Si
1
=
2
e n ton ce s r
1
yr
2
e stan e n e l mismo
plan o,ycomon oson parale las se cortan e n u n pu n toP,con loqu e r
3
tie n e dos
parale las distin tas por P,con tradicci on .
Si
1
=
2
e n ton ce s lain te rse ccion de ambos plan os e s lare ctar
3
.Se a e l
plan oqu e con tie n e ar
1
yau n pu n toQ de r
2
.En ton ce s cortaa
2
e n u n a
re ctar
disju n tade r
3
(pu e s si R e stae n r
r
3
e n ton ce s R n opu e de e star e n
r
1
,yaqu e e n ton ce s e starae n
1

2
= r
3
ypor tan toe n r
1
r
3
.De aqu qu e
=
1
,pu e s tie n e n ar
1
yaR e n com u n ,lu e gor
= r
3
yQ e starae n r
2
r
3
).
Por lotan tor
e s parale laar
3
ypasapor u n pu n tode r
2
,lu e gor
= r
2
.De
n u e vote n e mos qu e r
1
yr
2
e stan e n u n mismoplan o,ycon clu imos comoan te s.
M as f acilme n te se de mu e stra:
Teorema 3.6 Dos planos paralelos a un tercero son paralelos o coincidentes.
Con side re mos u n agu raformadapor dos re ctas r y s qu e cortan au n a
re ctat e n pu n tos distin tos P yQ.De los ochoan gu los de te rmin ados por los dos
corte s,llamare mos angulos internos de lagu raalos dos qu e tie n e n ve rtice P y
qu e e stan con te n idos e n e l se miplan ode r qu e con tie n e aQ,as comoalos dos
qu e tie n e n ve rtice Q ye stan con te n idos e n e l se miplan ode s qu e con tie n e aP.
Hay,pu e s,cu atro an gu los in te rn os,dos con ve rtice P,u n oe n cadase miplan o
re spe ctoat,ydos con ve rtice Q,tambie n u n oe n cadase miplan ore spe ctoat.
3.1. El axioma de las paralelas 51
Los cu atroan gu los re stan te s son externos.Tambie n haydos e n cadave rtice y
cadau n oe n u n se miplan odistin tore spe ctoat.Dire mos qu e dos an gu los son
alternos si tie n e n ve rtice s distin tos ye stan con te n idos e n se miplan os distin tos
re spe ctoat.
Q
P
s
r
t
angulos alternos
externos
angulos alternos
externos
angulos alternos
internos
angulos alternos
internos
Teorema 3.7 Sean r y s dos rectas que corten a una recta t en dos puntos P
y Q. Entonces r y s son paralelas si y s olo si los angulos alternos internos que
determinan son iguales.
Demostraci on: Si los an gu los alte rn os in te rn os son igu ale s,e n ton ce s dos
an gu los in te rn os n oalte rn os son su ple me n tarios,lu e gon opu e de n se r los an gu los
de u n tri an gu lo,cosaqu e ocu rrirasi las re ctas r ys se cortaran .
Su pon gamos ahoraqu e r ys son parale las.Tomamos u n ode los an gu los
in te rn os de ve rtice P ylotran sportamos au n an gu lode ve rtice Q,con u n lado
igu al a
QP y con e l otroladoe n e l se miplan oopu e stoal an gu lode partida

re spe ctode t. Laprolon gaci on de dicholadoe s u n are ctas
de modoqu e t
de te rmin a an gu los alte rn os in te rn os igu ale s e n r ys
.Por laparte yaprobada

r ys
son re ctas parale las,ycomos
pasapor Q,por e l ax iomaE hade se r

s = s
,lu e gocie rtame n te los an gu los alte rn os in te rn os son igu ale s.

As pu e s cu an dou n are ctat cortaados re ctas parale las r ys se forman ocho
an gu los divididos e n dos gru pos de cu atroqu e son igu ale s e n tre s.Los de u n
gru poson los su ple me n tarios de los de l otrogru po.Comoaplicaci on in me diata
te n e mos e l he chosigu ie n te :
Teorema 3.8 La suma de los angulos de un tri angulo es igual a .
Demostraci on: Dadou n tri an gu locu alqu ie ra
ABC,trazamoslaparale lar
al ladoBC por e l pu n toA.O bviame n te r de jaaB yC e n u n mismose miplan o.
B C
A P Q r
Las se mirre ctas

AB y
AC divide n adichose miplan oe n tre s an gu los cu ya

su mae s .Un ode e llos e s

A,ylos otros dos son igu ale s a

B y

C por e l te ore ma
an te rior.
Con mas de talle : tome mos pu n tos P yQ aambos lados de A e n r.En ton ce s
los an gu los
PAB y

PAC e stan con te n idos e n e l mismose miplan ore spe ctoar
(pu e s r n ocortaaBC)lu e gou n oe st acon te n idoe n e l otro.Su pon gamos por
e je mploqu e

PAB e s e l me n or.En ton ce s

AB e stacon te n idae n

PAC,lu e go
cortaaPC,lu e goP yC e stan e n se miplan os distin tos re spe ctoaAB,de don de
se sigu e qu e

PAB y
ABC son alte rn os in te rn os.As pu e s,
PAB

B,lu e go
PAC
PAB+
BAC

A+

B.Por otraparte ,
QAC e s adyace n te a
PAC yde
aqu qu e B yQ e ste n e n se miplan os distin tos re spe ctoaAC,con loqu e

QAC y
ACB son alte rn os in te rn os.En total qu e daqu e

A+

B+

C =

PAC+

CAQ = .
En particu lar,si dos tri an gu los tie n e n dos an gu los igu ale s,de he chotie n e n
los tre s an gu los igu ale s,lu e goe l crite riode igu aldadALA pu e de aplicarse con
dos an gu los cu ale squ ie ra,n on e ce sariame n te los con tigu os al lado.
Denicion 3.9 Se an A,B,C,D cu atropu n tos coplan are s tale s qu e lare cta
AB se aparale laaCD ylare ctaAD se aparale laaBC.En ton ce s C yD e stan
e n e l mismose miplan ore spe ctoaAB,A y B e stan e n e l mismose miplan o
re spe ctoaCD,A yD e stan e n e l mismose miplan ore spe ctoaBC yB yC
e stan e n e l mismose miplan ore spe ctoaAD.A lain te rse ccion de e stos cu atro
se miplan os se le llamaparalelogramo (gr.de ln e as parale las)de ve rtice s A,B,
C yD.
Los se gme n tos AB,BC,CD yDA se llaman lados de l parale logramo.Dos
lados son contiguos si tie n e n u n ve rtice e n com u n yson opuestos e n casocon -
trario.Lau n i on de todos e llos con stitu ye su frontera.
Losan gu los
DAB,
ABC,
BCD y
CDA se llaman angulos de l parale logramo.

Los se gme n tos AC yBD se llaman diagonales de l parale logramo.Dos ve rtice s
son contiguos u opuestos se g u n si son e x tre mos de u n ladoode u n adiagon al.
D
A B
C
Los parale logramos son in te rse ccion e s de se miplan os,lu e goson con ve x os.
En particu lar las diagon ale s de u n parale logramoe st an con te n idas e n e l.Noe s
difcil probar qu e u n parale logramode te rmin asu s ve rtice s.
Teorema 3.10 Los lados y los angulos opuestos de un paralelogramo son igua-
les, los angulos contiguos son suplementarios, las diagonales se cortan por su
punto medio.
3.2. Semejanza de tri angulos 53
Demostraci on: Con lan otaci on de lade n ici on an te rior,te n e mos qu e A
yD e stan e n e l mismose miplan ore spe ctoaBC,lu e gosi D yB e stu vie ran
e n e l mismose miplan ore spe ctoaAC te n dramos qu e D pe rte n e ce raal an gu lo
CAB,lu e goAD cortaraal se gme n toBC,cu an doe n re alidadson parale los.

As pu e s,B yD e stan e n se miplan os distin tos re spe ctoaAC,por loqu e BD
cortaaAC.Similarme n te lle gamos aqu e AC hade cortar alare ctaBD,y
comoe l pu n tode corte hade se r e l mismoe n ambos casos,con clu imos qu e las
diagon ale s
AC y
BD se cortan e n u n pu n toP.
Es claroqu e dos an gu los con tigu os,por e je mplo

A y

B son an gu los in te rn os
re spe ctoalagu raformadapor las re ctas parale las AD yBC cortadas por AB,
pe ron oson alte rn os,sin oqu e ambos e st an e n e l mismose miplan ore spe ctoa
AB.Por lotan to

A yu n an gu loadyace n te a

B s son an gu los alte rn os in te rn os,
lu e go

A y

B son su ple me n tarios.De aqu qu e dos an gu los opu e stos se an igu ale s,
pu e s tie n e n u n su ple me n tariocom u n .
Pu e stoqu e A yC e stan e n se miplan os distin tos re spe ctoaBD,los an gu los
ABD y
BDC son alte rn os in te rn os,lu e goson igu ale s.Igu alme n te se cu mple
qu e

ADB

DBC,lu e go
ADB

CBD,loqu e e n particu lar implicaqu e los
lados opu e stos son igu ale s.
Es f acil ve r tambie n qu e

PAB

PCD,de don de se sigu e qu e PB PD y
PA PC,lu e goP e s e l pu n tome diode las diagon ale s.
Denicion 3.11 Un rombo (gr.alte rn ado)e s u n parale logramocu yos cu atro
lados son igu ale s.Un rect angulo e s u n parale logramocu yos cu atro an gu los son
igu ale s (lu e golos cu atroson re ctos).Un cuadrado e s u n parale logramocon los
cu atrolados ylos cu atro an gu los igu ale s.
Ejercicio: Probar que las diagonales de un rombo son perpendiculares, y son las
bisectrices de los angulos que unen.
3.2 Semejanza de triangulos
Denicion 3.12 Dos tri an gu los
ABC y

A
son semejantes si su s lados son

proporcion ale s dos ados,e s de cir,si
AB
A
=
AC
A
=
BC
B
.
Este con ce ptode se me jan zare pre se n tau n pape l mu yimportan te e n lage o-
me trae u clde a,ye llose de be fu n dame n talme n te aqu e vamos aprobar qu e dos
tri an gu los son se me jan te s si ysolosi su s an gu los son igu ale s.Parae llon e ce si-
tamos u n par de re su ltados pre vios.Con vie n e in trodu cir e l con ce ptosigu ie n te :
Denicion 3.13 Dire mos qu e dos tri an gu los
ABC y

A
e stan e n posici on
de Tales si,n ombran dolos ve rtice s ade cu adame n te ,A = A
,B
e stae n AB y
B
e s parale laaBC (con loqu e tambie n C
e stae n AC).
B C
B
A
Es f acil probar e l te ore masigu ie n te :
Teorema 3.14 Si dos tri angulos

ABC y

A
estan en posici on de Tales

entonces

A =

A
,

B =

B
y

C =

C
. Recprocamente, si

ABC y

A
cumplen estas igualdades existe un tri angulo

A
semejante a

A
de
modo que

ABC y

A
estan en posici on de Tales.

Con ayu dade e ste he choyapode mos probar e l re su ltadob asico:
Teorema 3.15 Sean l
1
y l
2
dos semirrectas no alineadas de origen O. Sean
P y P
puntos de l
1
y l
2
respectivamente distintos de O. Sean A y B dos
puntos cualesquiera de l
1
distintos entre s y distintos de O. Sean A
y B
los
puntos donde las rectas paralelas a PP
por A y B, respectivamente, cortan a

l
2
. Entonces la longitud de A
depende de la longitud de AB, pero no de la

elecci on de los puntos A y B en l
1
.
Demostraci on: Pode mos su pon e r qu e A e sta mas ce rca de O qu e B.
Note mos qu e lare ctaparale laaPP
por A hade cortar e fe ctivame n te al

2
,o
de locon trariose ran parale las,lu e goPP
tambie n se raparale laal

2
,locu al
e s absu rdo.Trace mos por A laparale laal
2
,qu e cortar aaBB
e n u n pu n toX
(por e l ax iomaB5).
O
P
P
A
B
X
l
1
l
2
Los tri an gu los

BOB y
BAX e stan e n posici on de Tale s,lu e gose cu mple
BAX =

BOB
=

POP
.Lomismosu ce de con

OPP
y

OBB
,lu e gotambie n
ABX =

OBB
=

OPP
.
Estosign icaqu e los an gu los de l tri an gu lo
ABX son in de pe n die n te s de la

e le ccion de A yB.Por lotan to,si hace mos e le ccion e s distin tas con se rvan do
lalon gitu dde AB obte n dre mos tri an gu los igu ale s,lu e golos lados AX tambie n
se ran igu ale s,pe roAX = A
porqu e son los lados opu e stos de u n parale -

logramo. As pu e s,lalon gitu dde A
solode pe n de de lalon gitu dde AB.

Teorema 3.16 (Teorema de Tales) Si dos tri angulos est an en posici on de
Tales entonces son semejantes.
Demostraci on: Se an

ABC y

A
tri an gu los e n posici on de Tale s,di-

gamos con e l ve rtice A e n com u n .Paracadase gme n tos pode mos tomar dos
pu n tos P yQ e n

AB tale s qu e PQ s,tran sportarlos a
AC me dian te re ctas
parale las aBC de acu e rdocon e l te ore maan te rior yobte n e r as u n se gme n to
cu yalon gitu ds olode pe n de de lalon gitu dde s.Llame mos m(s)ae stalon gitu d.
Es obvioqu e se cu mple n las hip ote sis de l te ore ma2.17,lu e goe n particu lar,y
te n ie n doe n cu e n taqu e AB se tran sformae n AC yAB
se tran sformae n AC
,
con clu imos qu e
AB
A
=
AC
A
.
Ahorabie n ,los dos tri an gu los dados tie n e n los an gu los igu ale s,lu e go(pa-
san doa otros con gru e n te s)pode mos pon e rlos e n posici on de Tale s con otro
ve rtice e n com u n ,por e je mploB,ye n ton ce s obte n e mos laigu aldadqu e n os
faltaparacon clu ir qu e son se me jan te s.
Teorema 3.17 Dos tri angulos son semejantes si y s olo si tienen los angulos
iguales.
Demostraci on: Si dos tri an gu los tie n e n los an gu los igu ale s,e n ton ce s pu e -
de n pon e rse e n posici on de Tale s,lu e goson se me jan te s.Su pon gamos ahoraqu e
ABC y

A
son dos tri an gu los se me jan te s.Es claroqu e pode mos con stru ir
u n tri an gu lo

A
e n posici on de Tale s re spe ctoa
ABC y de modoqu e
AA
AA
.En ton ce s los tri an gu los

A
y

A
son se me jan te s ytie -

n e n u n ladoigu al.De lade n ici on de se me jan zase sigu e e n ton ce s qu e tie n e n
los tre s lados igu ale s,lu e goson igu ale s.
Teorema 3.18 Dos tri angulos son semejantes si s olo si tienen un angulo igual
y sus lados adyacentes proporcionales.
Demostraci on: Su stitu ye n dou n ode los tri an gu los por otrocon gru e n te (y
por lotan tose me jan te )pode mos su pon e r qu e ambos tie n e n u n an gu locoin ci-
de n te .Se an ,pu e s

ABC y

AB
,don de las se mirre ctas

AB y
AC coin cide n
re spe ctivame n te con

AB
AC
.Trazamos laparale laaBC qu e pasapor B
,la
cu al cortar aaAC e n u n pu n toC
.Por e l te ore made Tale s,e l trian gu lo
AB

e s se me jan te a
ABC lu e goa

AB
,con loqu e su s lados son proporcion ale s,

pe rotie n e n u n ladocoin cide n te ,de he chotodos su s lados han de se r igu ale s.En
particu lar AC
AC
,lu e goC
= C
yas

AB
e s se me jan te a
ABC.El
re cprocoe s obvio.
Teorema 3.19 (Teorema de Pitagoras) En un tri angulo rect angulo, el cua-
drado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos.
Demostraci on: Se a
ABC u n tri an gu lore ct an gu lo,don de

A e s e l an gu lo
re cto.Se aP e l pu n todon de lape rpe n dicu laraBC porA cortaaBC.Nopu e de
ocu rrir qu e P coin cidacon B ocon C,ode locon trarioe l tri an gu lote n drados
an gu los re ctos.Ade mas P hade e star e n e l se gme n toBC,pu e s si,por e je mplo,
B e stu vie rae n tre P yC los an gu los

PBA y
CBA se ran adyace n te s,pe roe l

prime roformaparte de l tri an gu lo
PBA,qu e tie n e u n an gu lore ctoe n

P,lu e go
PBA se raagu do,y
CBA se raobtu so,locu al e s imposible .Por lotan toP

e stacie rtame n te e n BC.
B P C
A
El tri an gu lore ct an gu lo
ABP comparte u n an gu loagu docon e l tri an gu lo

tambie n re ctan gu lo
CBA,lu e gotie n e n dosypor con sigu ie n te tre s an gu los

igu ale s,e s de cir,son se me jan te s.As pu e s
AB
BP
=
BC
AB
,
ypor con side racion e s an alogas sobre e l tri an gu lo
ACP con clu imos qu e

AC
CP
=
BC
AC
.
Por lotan to
AB
2
+ AC
2
= BC BP + BC CP = BC (BP + CP)= BC
2
.
De aqu se sigu e facilme n te qu e ladiagon al de u n cu adradomide

2 ve ce s
su lado,lu e gon ogu ardau n aproporci on racion al e ste .As fu e comolos grie gos
de scu brie ron lae x iste n ciade n u me ros irracion ale s.
O trapru e base n cillade l te ore made Pit agoras se basae n e l con ce ptode are a.
Si obse rvamos lagu ra,ve mos qu e e l are ade l cu adradose pu e de calcu lar de
dos man e ras:
a
2
+ 4
bc
2
= (b + c)
2
.
De sarrollan dose obtie n e laigu aldada
2
= b
2
+ c
2
.
b c
c b
c
b
b
c
a
a
a
a
Estapru e basu pon e qu e te n e mos de n idae l are ade cu alqu ie r gu ra(oal
me n os de u n afamiliade gu ras qu e con te n gaalos tri an gu los ycu adrados),
as comoqu e e l are ade u n au n i on disju n tade gu ras e s lasu made las are as.
Probar e stoe n ge n e ral re su ltaramu ylaboriosoe n e stos mome n tos,sin e mbargo
vamos ave r qu e con u n os mn imos re su ltados sobre are as se pu e de ju sticar e l
argu me n to.
Denicion 3.20 Se llamaaltura de u n tri an gu loacu alqu ie rade los se gme n tos
qu e u n e pe rpe n dicu larme n te u n ve rtice con laprolon gaci on de l ladoopu e sto.
Dicholadose llamabase de l tri an gu locorre spon die n te alaaltu racon side rada.
El pu n todon de laaltu racortaalaprolon gaci on de l ladose llamapie de la
altu ra.
Teorema 3.21 El producto de una altura de un tri angulo por su base corres-
pondiente no depende de la eleccion de la altura.
Demostraci on: Se a
ABC u n tri an gu lo. Se aP e l pie de laaltu raqu e

parte de A yse aQ e l pie de laaltu raqu e parte de B.He mos de probar qu e
AP BC = BQAC.
Los tri an gu los
APC y
BQC tie n e n los an gu los igu ale s,pu e s por u n aparte
P y

Q son re ctos ypor otra
PCA =

BCA =

BCQ.Por lotan toson se me jan te s
ye n con se cu e n cia
AP
BQ
=
AC
BC
.
Estoimplicalaigu aldadbu scada.
Denicion 3.22 Llamare mos area de u n tri an gu lo
ABC de altu rah ybase

corre spon die n te b al n u me rore al
(ABC)=
1
2
bh.
Todos los razon amie n tos qu e hare mos e n losu ce sivoe n los qu e in te rve n gae l
con ce ptode are ase ju sticar an por e l sigu ie n te he choe vide n te :
Si unimos un vertice de un tri angulo con un punto del lado opuesto,
obtenemos dos triangulos con la misma altura y cuyas bases suman
la base del tri angulo original. Por lo tanto el area del tri angulo de
partida es la suma de las areas de los dos tri angulos resultantes.
Por e je mplo,u n ade mostraci on de l te ore made Pit agoras se obtie n e divi-
die n doe l cu adradoan te rior e n die z tri an gu los de acu e rdocon lagu rasigu ie n te :
1
2
3 4
5
6
7
8
9
10
b c
c b
c
b
b
c
Cadapare n te sise n laigu aldadsigu ie n te sign icau n aaplicaci on de l prin cipio
de de scomposicion qu e he mos in dicado.
(1 + 2)+ (7 + 8)+ 5+ 10 + (3 + 4)+ (6 + 9)
=

(1 + 3 )+ 5)
(2 + 4)+ (6 + 7)
(8 + 9)+ 10
.
El prime r mie mbroe s 2bc + a
2
,mie n tras qu e e l se gu n doe s
(b + c)b
2
+
(b + c)
2
2
+
(b + c)c
2
= (b + c)
b + b + c + c
2
= (b + c)
2
,
con loqu e lle gamos tambie n aqu e a
2
= b
2
+ c
2
.
3.3. Relaciones entre angulos y arcos 59
3.3 Relaciones entre angulos y arcos
Denicion 3.23 Dire mos qu e u n an gu loe st ainscrito e n u n acircu n fe re n cia
si su ve rtice e stae n ysu s lados cortan a (e n otros pu n tos distin tos de su
orige n ).
Cu an dodigamos qu e u n an gu lo
AV B e stain scritoe n u n acircu n fe re n cia

se sobre e n te n de raqu e A,V yB e stan e n .
V
A
B
En e stascon dicion e s,lain te rse ccion de

AV B con e s
V yu n ode los arcos de e x tre mos A yB,con cre tame n te
e l qu e n ocon tie n e aV .En e fe cto,si P e s u n pu n tode
lain te rse ccion distin tode V ,e n ton ce s lase mirre cta
V P
e stacon te n idae n e l an gu lo,lu e gocortaaAB,lu e goP
yV e stan e n se miplan os distin tos re spe ctoaAB,lu e go
e n arcos distin tos.El re cprocose pru e baigu alme n te .
Llamare mos arco abarcado por u n an gu loin scritoe n u n acircu n fe re n ciaal
arcoformadopor los pu n tos de l an gu locon te n idos e n e llay distin tos de su
ve rtice .
Teorema 3.24 Un angulo inscrito en una circunferencia mide la mitad del arco
que abarca.
V B
O
A Demostraci on: Se a
AV B u n an gu loin scritoe n
u n acircu n fe re n cia de ce n troO.Su pon gamos prime -
rame n te qu e O e stae n u n ode los lados de l an gu lo,por
e je mploe n V B.Se a laamplitu dde

AV B.Comoe l
tri an gu lo
V OA e s isosce le s,tie n e dos an gu los igu ale s

a,lu e goe l an gu lo
V OA mide 2,lu e go
AOB
mide 2.
As pu e s,e l arcome n or

AB tie n e amplitu d2,ye ste e s pre cisame n te e l arco
abarcado,pu e s clarame n te n opu e de con te n e r aV .
Su pon gamos ahoraqu e O e stacon te n idoe n

AV B (pe ron oe n su fron te ra).
Al igu al qu e an te s,se a su amplitu d.Se aP e l pu n todiame tralme n te opu e stoa
V .En ton ce s lase mirre cta
V P divide e l an gu loe n su made dos an gu los in scritos
AV P y
PV B.El arcoabarcado

AB se ralau n i on de los arcos abarcados por
los su man dos,
AP y

PB.Comoe l u n icopu n toe n com u n e n tre e stos dos e s P,
laamplitu dde lau n i on e s lasu made las amplitu de s.Si llamamos
1
y
2
a
las amplitu de s de

AV P y
PV B,por e l casoan te rior te n e mos qu e laamplitu d

de

AB e s 2
1
+ 2
2
= 2.
Por u ltimosu pon gamos qu e O n oe stacon te n idoe n

AV B.Se acomoan te s
P e l pu n todiame tralme n te opu e stoaV . AhoraA y B e stan e n u n mismo
se miplan ore spe ctoaV P,lu e gou n ode los an gu los
AV P o
BV P e stacon te n ido
e n e l otro. Su pon gamos qu e e l se gu n doe s e l me n or. En ton ce s te n e mos la
de scomposicion

AV P =

AV B +

BV P,ylamismare lacion se tie n e e n tre los
arcos abarcados por los tre s (igu al qu e e n e l casoan te rior).Aplican doe l prime r
casoalos an gu los
AV P y
BV P,obte n e mos lare lacion bu scada.

El te ore maan te rior e s v alidotambie n e n e l casoe n qu e u n ode los lados de l
an gu lose atan ge n te alacircu n fe re n cia.En ton ce s te n e mos loqu e se llamau n
an gu lose miin scrito:
Denicion 3.25 Dire mos qu e u n an gu loe st asemiinscrito e n u n acircu n fe re n -
cia si su ve rtice e stae n ,u n ode su s lados e s tan ge n te a y e l otroe s
se can te .
P V
O
l
2
A
Si

l
1
l
2
e stase miin scritoa,l
1
cortaa e n A y
l
2
e s tan ge n te ,e s facil ve r qu e e l arco abarcado por
e l an gu lo,e s de cir,su in te rse ccion con e s e l arco
V A con te n idoe n e l mismose miplan oqu e l

2
re spe ctoa
V A.Distin gu ie n dotre s casos,se g u n qu e e l an gu lose a
agu do,re ctou obtu soyu san doe l te ore maan te rior,e s
f acil probar qu e laamplitu dde u n an gu lose miin scrito
e s tambie n lamitadde lade l arcoqu e abarca.
V
A
A
B O B
Su pon gamos ahoraqu e u n an gu lotie n e su ve r-

tice V e n e l e x te rior de u n acircu n fe re n cia,yqu e
su s lados cortan a e n pu n tos A,A
yB,B
re s-
pe ctivame n te .Su pon gamos qu e A yB e stan mas
ce rcade V qu e A
yB
.En ton ce s lain te rse ccion

de l an gu locon e staformadapor dos arcos

AB y
sin pu n tos comu n e s.Con cre tame n te ,

AB e s
e l arcocon te n idoe n e l mismose miplan oqu e V re spe ctoasu cu e rda,mie n tras
qu e

A
e s e l arcocon te n idoe n e l se miplan oopu e stoaV re spe ctoasu cu e rda.

Teorema 3.26 La medida de un angulo exterior a una circunferencia cuyos
lados sean secantes a la misma es la semidiferencia de los arcos que abarca.
Esbozo de la prueba: El casoge n e ral se re du ce al casoe n qu e e l ce n tro
O de lacircu n fe re n ciae st acon te n idoe n u n ode los lados,por e je mploe n BB
.
En ton ce s
AV B =
V BA
BAV = (
ABO)(
BAO

OAA
)
=

ABO +
BAO +

OAA
=

AB + /2
AA
2

=

AB
2
,
u san doqu e

AB +

AA
+

A
= .
En e l captu loan te rior come n tamos qu e de l ax iomaD se de spre n de qu e por
u n pu n toe x te rior au n acircu n fe re n ciapasan dos tan ge n te s alamisma.Ve amos
ahorau n acon stru cci on e x plcitade dichas tan ge n te s basadae n los re su ltados
qu e he mos probado.
3.4. Las razones trigonometricas 61
Se a,pu e s u n acircu n fe re n ciade ce n troO yV u n pu n toe x te rior.Se aP e l
pu n tome diode V O.En ton ce s lacircu n fe re n ciade ce n troP yradioV P tie n e
u n pu n toin te rior yu n pu n toe x te rior a,lu e gocortaae stae n dos pu n tos
distin tos A yB.
V
P
O
A
B
Los an gu los

V AO y
V BO son re ctos,pu e s abarcan arcos de amplitu d,

lu e golas re ctas V A yV B son tan ge n te s a.O bse rvar qu e ladistan ciade V a
los dos pu n tos de tan ge n ciae s lamisma.
Ejercicio: Probar que la amplitud de V es la semidiferencia de la de los arcos en que
los puntos de tangencia dividen a . Generalizar este hecho al caso en que un lado sea
tangente y el otro secante.
O
V
A
B
A
El u ltimocasoposible e s aqu e l e n qu e e l ve rtice de l

an gu loe st ae n e l in te rior de lacircu n fe re n cia. Aqu
he mos de con side rar tan toe l arco

AB abarcadopor
e l an gu lodadocomoe l arco

A
abarcadopor su
opu e stopor e l ve rtice .De jamos acargode l le ctor pre -
cisar las de n icion e s de e stos arcos as comolapru e ba
de l te ore masigu ie n te . Re spe ctoae lladigamos tan
soloqu e se re du ce comosie mpre al casoe n qu e O e stae n u n ode los lados
(ade mas pode mos su pon e r qu e e s distin tode V ,oe l re su ltadoe s trivial)yqu e
e n ton ce s bastae stu diar los tri an gu los
V OA y
AOA
.
Teorema 3.27 La amplitud de un angulo interior a una circunferencia es la
semisuma de los arcos abarcados por el y por su opuesto por el vertice.
3.4 Las razones trigonometricas
Sabe mos qu e los an gu los ylos lados de u n tri an gu loe st an some tidos amu -
chas re lacion e s.Por e je mplo,si con oce mos los an gu los de u n tri an gu loyu n o
de su s lados,los otros dos lados e stan comple tame n te de te rmin ados,pe roe n
prin cipion osabe mos c omocalcu larlos apartir de e stos datos. Este tipode
proble mas con stitu ye e l obje tode latrigonometra (gr.me didade tri an gu los),
au n qu e ahoran oprofu n dizare mos mu choe n e lla,pu e s m as ade lan te e stare mos
e n con dicion e s de hace rlocon mas u ide z.
Denicion 3.28 Se aL u n an gu loagu dode ve rtice O,se aA u n pu n toarbitrario
e n u n ode su s lados yse aB e l pu n todon de lape rpe n dicu lar al ladoopu e sto
por A cortaadicholado.
L
B O
A
En ton ce s e l tri an gu lo
AOB tie n e u n an gu lore ctoyotroigu al

a L,lu e gosu s an gu los son in de pe n die n te s de la e le cci on de A
e in clu sode l ladoe n qu e lotomamos (mas a u n ,s olode pe n de n
de laclase de con gru e n ciade L). Si tomamos pu n tos distin tos
obte n dre mos tri an gu los se me jan te s,lu e gopode mos de n ir e l seno
ye l coseno de L comolas razon e s
se n L =
AB
OA
, cosL =
OB
OA
.
En particu lar pode mos tomar e l pu n toA au n au n idadde distan ciade O,
ye n ton ce s e l se n oye l cose n ode L son simple me n te AB yOB.El te ore made
Pit agoras n os dae n ton ce s laqu e llamare mos relaci on fundamental:
se n
2
L + cos
2
L = 1.
Pu e stoqu e e l se n oye l cose n ode pe n de n solode las clase s de con gru e n ciade los
an gu los,pode mos de n ir e l se n oye l cose n ode u n n u me rore al positivome n or
qu e comoe l se n oye l cose n ode los an gu los de amplitu dcorre spon die n te .

B O
A
Lasde n icion e sde se n oycose n ovale n tal cu al para
an gu los obtu sos,pe roe n e ste casocon ve n dre mos e n
qu e e l cose n otie n e sign on e gativo.Es claroe n ton ce s
qu e se cu mple n las re lacion e s:
se n = se n ( ), cos = cos( ).
Se sigu e cu mplie n dolare laci on fu n dame n tal.
O bse rve mos qu e e l se n oye l cose n opu e de n carac-
te rizarse de l modosigu ie n te : dadou n an gu loL,si to-
mamos u n pu n toe n u n ode su s lados au n adistan ciar de l ve rtice ,su proye ccion
sobre e l otrose e n cu e n traau n adistan ciar cosL de l ve rtice (don de e l sign oe s
n e gativosi e l pu n tode corte e st afu e rade l ladoopu e sto)yladistan ciae n tre e l
pu n toysu proye cci on e s r se n L.Ahorabie n ,todoe stotie n e se n tidotambie n
si e l an gu loe s re cto,e n cu yocasolaproye ccion de l pu n toe scogidoe s e l propio
ve rtice de l an gu lo,de modoqu e todolodichose sigu e cu mplie n dosi de n imos
se n

2
= 1, cos
2
= 0.
Paracadan u me rore al e n e l in te rvalo]1, 1[e s facil con stru ir u n an gu lo
con cose n oigu al a,qu e clarame n te se ra u n ico.As mismo,si e stae n e l
in te rvalo]0, 1]e x iste n e x actame n te dos an gu los (su ple me n tarios)con se n oigu al
a.
Lare lacion e n tre lasrazon e strigon ome tricasylosproble massobre trian gu los
vie n e dadapore l te ore made l cose n oye l te ore made losse n os,qu e de mostramos
acon tin u aci on . El te ore made l cose n oe s u n age n e ralizacion de l te ore made
Pit agoras:
3.4. Las razones trigonometricas 63
Teorema 3.29 (Teorema del coseno) Todo tri angulo

ABC verica la re-
laci on
a
2
= b
2
+ c
2
2bc cos

A.
Demostraci on: Se aP e l pie de laaltu rade l tri an gu lode sde C (qu e pu e de
on oe star e n AB).Pode mos su pon e r qu e e l tri an gu lon oe s re ct an gu lo,pu e s si
n oe l te ore mase re du ce al de Pitagoras.En ton ce s P e s distin tode B yC.Se an
c
1
,c
2
yh las lon gitu de s in dicadas e n lagu ra.Por e l te ore made Pit agoras se
cu mple
a
2
= h
2
+ c
2
2
, b
2
= h
2
+ c
2
1
,
lu e goa
2
= b
2
c
2
1
+ c
2
2
.
Porotraparte ,c = c
2
c
1
,don de e l sign oe spositivosi A e sagu doyn e gativo
si e s obtu so.As,c
2
2
= (c c
1
)
2
= c
2
+c
2
1
2cc
1
,con loqu e a
2
= b
2
+c
2
2cc
1
.
Ahorabie n ,c
1
= b cos

A,lu e gocon clu imos qu e a
2
= b
2
+c
2
2bc cos

A.
a b h
c
1
c
2
A P B
C
Para probar e l te ore ma de los se n os re cordamos qu e la me diatriz de u n
se gme n toe s lape rpe n dicu lar por su pu n tome dio,as comoqu e e staformada
por los pu n tos qu e e qu idistan de su s e x tre mos.Las me diatrice s de dos lados
de u n tri an gu lo
ABC,por e je mplo,AB yBC se cortan e n u n pu n toO qu e

e qu idistade A yB por u n aparte yde B yC por otra,lu e goe qu idistade los
tre s ve rtice s,loqu e implicaqu e tambie n se e n cu e n trasobre late rce rame diatriz.
Denicion 3.30 Se llamacircuncentro de u n tri an gu loalain te rse cci on O de
las me diatrice s de su s lados.Ladistan ciaR de l pu n toO acu alqu ie rade los
ve rtice s se llamacircunradio de l tri an gu lo,lacircu n fe re n ciade ce n troO yradio
R se llamacircunferencia circunscrita al tri an gu lo.
Clarame n te lacircu n fe re n ciacircu n scritaau n tri an gu loe s la u n icaqu e pasa
por su s ve rtice s.
Teorema 3.31 (Teorema de los senos) Si R es el circunradio de un tri an-
gulo

ABC, entonces se cumple
a
se n

A
=
b
se n

B
=
c
se n

C
= 2R.
J C
B
A
a
Demostraci on: Se a lacircu n fe re n ciacircu n s-
crita de l tri an gu lo. Se a J e l pu n todiame tralme n te
opu e stoaC.Si J = B e n ton ce s e l an gu lo

A abarca
u n se micrcu lo,lu e goe su n an gu lore cto,ytrivialme n te
se cu mple
a
se n

A
=
2R
1
= 2R.
Si B = J e n ton ce s los an gu los

J y

A abarcan arcos
qu e comparte n lacu e rdaBC.Estoimplicaqu e los an gu los son igu ale s osu ple -
me n tarios,lu e gotie n e n e l mismose n o.Por otraparte e l an gu lo
JBC e s re cto,
pu e s abarcau n se micrcu lo.As pu e s
a
se n

A
=
a
se n

J
=
a
a/2R
= 2R.
Si te n e mos datos su cie n te s sobre u n tri an gu lo(los tre s lados,dos lados y
e l an gu loqu e forman ,dos an gu los yu n lado)los te ore mas an te riore s n os pe r-
mite n calcu lar los lados y an gu los re stan te s e n te rmin os de se n os y cose n os.
Natu ralme n te e ston oe s de mu chau tilidadpr acticasi n osabe mos calcu lar e fe c-
tivame n te las razon e s trigon ome tricas de u n an gu lo,cosaqu e de mome n ton o
e stamose n con dicion e sde hace r.Pe se ae llo,latrigon ome trae sde gran u tilidad
te orica.Un e je mplose n cillon os loproporcion ae l te ore masigu ie n te ,qu e pro-
porcion au n ae x pre si on parae l are ade u n tri an gu lodon de se ve e x plcitame n te
su caracte r in varian te .
Teorema 3.32 El area de un tri angulo

ABC viene dada por
(ABC)=
abc
4R
,
donde R es el circunradio del tri angulo.
Demostraci on: Laaltu rade

ABC qu e parte de A e s clarame n te b se n

C,
ypor e l te ore made los se n os se n

C = c/2R.Lacon clu si on e s obvia.
3.5 Propiedades de los triangulos
Te rmin are mos e l captu loin trodu cie n doalgu n os con ce ptos adicion ale s re la-
cion ados con los tri an gu los.Con late oraqu e he mos de sarrolladoe stamos e n
con dicion e s de probar re su ltados in te re san te s,au n qu e e n los pr ox imos captu los
profu n dizare mos m as e n e llos.Cadatri an gu lotie n e asociados varios pu n tos de
in te re s.Yacon oce mos e l circu n ce n tro,qu e e s e l pu n tode in te rse ccion de su s
me diatrice s.Similarme n te pode mos con side rar e l pu n tode in te rse cci on de su s
bise ctrice s.
3.5. Propiedades de los tri angulos 65
El incentro Re corde mos qu e labise ctriz de u n an gu loe s lare ctaqu e lodivide
e n dos an gu los igu ale s,ye s f acil probar qu e e st aformadapor los pu n tos qu e
e qu idistan de su s lados (ladistan ciade u n pu n toau n are ctae s lalon gitu d
de l se gme n toqu e lou n e pe rpe n dicu larme n te con e lla).Si dos bise ctrice s de u n
tri an gu lose cortan e n u n pu n toI,e n ton ce s I e qu idistade los tre s lados de l
tri an gu lo,lu e goe st atambie n sobre late rce rabise ctriz.
Denicion 3.33 Se llamaincentro de u n tri an gu loal pu n toI e n e l qu e se cor-
tan su s bise ctrice s.Ladistan ciar de I acu alqu ie rade los lados se llamainradio
de l tri an gu lo.Lacircu n fe re n ciade ce n troI yradior se llamacircunferencia
inscrita al tri an gu lo.
El pu n todon de lape rpe n dicu lar por e l in ce n troau n ode los lados corta
al ladope rte n e ce alacircu n fe re n ciain scrita,lu e golos lados de l tri an gu loson
tan ge n te s alacircu n fe re n cia.
Circu n fe re n cias in scritaycircu n scritade u n tri an gu lo
En prin cipion ocon oce mos los pu n tos de tan ge n cia,pe ropode mos de te r-
min arlos.Parae llocon side ramos e l pu n toL don de u n abise ctriz cortaal lado
opu e sto.
B C
A
L
b c

Note mos qu e los dos an gu los con ve rtice
L son su ple me n tarios,lu e gotie n e n e l mismo
se n o,al cu al pode mos llamar sin ambig u e dad
se n

L.El te ore made los se n os implicae n ton -
ce s qu e
BL
se n
=
c
se n L
,
LC
se n
=
b
se n L
,
con loqu e
BL
LC
=
c
b
.
Por lotan tohe mos de mostrado:
Teorema 3.34 Una bisectriz de un tri angulo divide a su lado opuesto en seg-
mentos proporcionales a los lados adyacentes.
Todavapode mos de cir mas.Llame mos x aladistan ciae n tre A ylos pu n tos
don de lacircu n fe re n ciain scritatocaalos lados AB yAC (he mos vistoqu e las
tan ge n te s por u n pu n toe x te rior tie n e n lamismalon gitu d).Similarme n te ,se a
y ladistan ciade B alos pu n tos de tan ge n ciae n BA yBC yz ladistan ciade
C alos pu n tos de tan ge n ciae n CA yCB.En ton ce s
a = y + z, b = x + z, c = x + y.
Eu le r in trodu jolacostu mbre de llamar s al se mipe rme trode u n tri an gu lo,
e s de cir,s = (a + b + c)/2.En e stos te rmin os x + y + z = s,y
x = s a, y = s b, z = s c.
A
B C
I
x x
y
y
z
z
Ade mas,obse rvamos qu e e l trian gu lo
AIB tie n e base c yaltu rar (e l in radio)

lu e gosu are ae s cr/2. Calcu lan dode l mismomodoe l are ade los otros dos
tri an gu los
AIC y
BIC con clu imos qu e

(ABC)= sr.
(Es f acil ju sticar qu e (ABC)e s lasu made las are as de los tre s trian gu los.)
Los excentros Se llaman angulos exteriores de u n tri an gu lolos an gu los adya-
ce n te sasu san gu los(in te riore s).Cadave rtice tie n e ,pu e s,dosan gu lose x te riore s
opu e stos por e l ve rtice y,por lotan to,igu ale s.Los dos an gu los e x te riore s por
u n ve rtice comparte n labise ctriz.Con side re mos e l pu n toI
a
don de se cortan las
bise ctrice s e x te riore s de los an gu los B yC (e s facil probar qu e n opu e de n se r
parale las).En ton ce s I
a
e qu idistade las prolon gacion e s de los tre s lados,lu e go
e statambie n sobre labise ctriz de l an gu lo(in te rior)A.He mos probado:
Las bisectrices exteriores de dos angulos de un tri angulo son concu-
rrentes con la bisectriz interna del tercer angulo.
A
B C
I
c
I
b
I
a
I
X
a
X
b
X
c
Y
a
Y
b
Y
c
Z
a
Z
b
Z
c
Denicion 3.35 Llamare mos excentros de u n tri an gu loalos pu n tos de in te r-
se ccion de cadapar de bise ctrice s e x te riore s con labise ctriz in te rior de l te rce r
an gu lo.Los re pre se n tare mos por I
a
,I
b
,I
c
.Ladistan cias de cadae x ce n troalas
prolon gacion e s de los lados se llaman exradios,r
a
,r
b
,r
c
.Las circu n fe re n cias
de te rmin adas por los e x ce n tros ylos e x radios se llaman circunferencias excritas
al tri an gu loyson tan ge n te s au n ladoyalas prolon gacion e s de los otros dos.
Lascircu n fe re n ciase x critasylacircu n fe re n ciain scritase llaman circunferencias
tritangentes al tri an gu lo.
Es f acil de te rmin ar los pu n tos don de los e x crcu los tocan alos lados.Note -
mos qu e BX
b
= BZ
b
ypor otrolado
BX
b
+ BZ
b
= BC + CX
b
+ BA+ AZ
b
= BC + CY
b
+ BA+ AY
b
= a + b + c = 2s.
Por con sigu ie n te BX
b
= s,lu e goCY
b
= CX
b
= BX
b
BC = s a.
Similarme n te pode mos calcu lar la distan cia de cu alqu ie r ve rtice a cu alqu ie r
pu n tode tan ge n cia.
El teorema de Ceva Los tri an gu los tie n e n asociadas varias te rn as de re ctas
con cu rre n te s,como,por e je mplo,las bise ctrice s.El mate maticoitalian oGio-
van n i Ce va(1647173 4)obtu vou n re su ltadoge n e ral sobre e ste tipode re ctas,
araz de l cu al se llaman cevianas de u n tri an gu loalas re ctas qu e pasan por
u n ve rtice ycortan alaprolon gaci on de l ladoopu e stoe n pu n tos distin tos de
los ve rtice s,de modoqu e cu an dohablamos de tre s ce vian as e n u n tri an gu lose
sobre n tie n de qu e cadau n apasapor u n ode los ve rtice s.
Parae n u n ciar e l te ore made Ce vacon vie n e in trodu cir u n con ve n io: si A,B,
C yD son cu atropu n tos colin e ale s,con side rare mos qu e laraz on
AB
CD
e s positivasi las re lacion e s <
AB
y<
CD
son igu ale s,mie n tras qu e se ran e gativa
si las re lacion e s son mu tu ame n te in ve rsas. De e ste modo,dados tre s pu n tos
colin e ale s A,B yC con A = B,e x iste u n u n icopu n toD colin e al con e llos y
parae l qu e laproporci on an te rior tome u n valor dado(e n prin cipiohabrados
pu n tos posible s,u n oe n cadase mirre ctade orige n C,pe roe l aju ste de l sign o
de scartaau n ode e llos).
Teorema 3.36 (Ceva) En un triangulo arbitrario, tres cevianas AX, BY , CZ
son concurrentes si y s olo si
BX
XC
CY
Y A
AZ
ZB
= 1.
A
C B
P
X
Y Z
Demostraci on: Su pon gamos e n prime r
lu gar qu e las ce vian as se cortan e n u n pu n to
P.Por de n ici on de ce vian ae l pu n toX e s
distin tode B yC.As mismo,e l pu n toP n o
pu e de e star e n lare ctaBC,ode locon trario
se raY = C.Por lode m as X pu e de e star o
n oe n tre B yC.En cu alqu ie r casolos tri an gu los
ABX y
AXC tie n e n lamisma

altu ra,as como
PBX y
PXC,lu e go
BX
XC
=
(ABX)
(AXC)
=
(PBX)
(PXC)
=
(ABX)(PBX)
(AXC)(PXC)
=
(ABP)
(ACP)
.
(Notar qu e lae le ccion de l sign oe s lamismae n e l n u me rador ye l de n omin ador,
se g u n laposici on de P re spe ctoaA yX.)
De l mismomodoobte n e mos
CY
Y A
=
(BCP)
(BAP)
,
AZ
ZB
=
(CAP)
(CBP)
.
M u ltiplican dolas tre s igu aldade s re su lta
BX
XC
CY
Y A
AZ
ZB
= 1.
Estu die mos e l sign o.Si dos de los factore s son positivos,por e je mplolos dos
prime ros,e sosign icaqu e X e stae n tre B y C y qu e Y e stae n tre A y C.
En ton ce s lase mirre cta
AX e stacon te n idae n

A,lu e gohade cortar al se gme n to
BY ,ylain te rse ccion e s P,lu e goP e stae n e l tri an gu lo,lu e goe st ae n

C,lu e go
CZ hade cortar aAB ylain te rse ccion e s Z,lu e goZ e stae n tre A yB ye l
te rce r factor e s tambie n positivo.
S olofaltave r qu e los tre s factore s n opu e de n se r n e gativos alave z.Si as
fu e ra,e n ton ce s X n oe stae n tre B yC.Pode mos su pon e r qu e C e stae n tre B
yX.Por otraparte Y n oe stae n tre A yC,lu e go
BY n oe stacon te n idae n

B,
lu e gon ocortaaAX,lu e goP n oe stae n tre A yX.Distin gu imos dos casos:
si e s A qu ie n e st ae n tre P yX,e n ton ce s P e stae n e l mismose miplan oqu e A
re spe ctoaBC ye n se miplan oopu e stoaX re spe ctoaAC,lu e goe n e l mismo
qu e B.Por con sigu ie n te P e stae n

C,lu e go
CP cortaaAB,ylain te rse ccion

e s Z,con loqu e e l te rce r factor e s positivo.Si por e l con trarioe s X qu ie n e st a
e n tre A yP e n ton ce s P e stae n e l mismose miplan oqu e X re spe ctoaAC,lu e go
e n e l opu e stoaB,ytambie n e n e l se miplan oopu e stoaA re spe ctoaBC,lu e go
e stae n e l an gu loopu e stopor e l ve rtice a

C. Por con sigu ie n te lase mirre cta
comple me n tariade

CP e stacon te n idae n

C,lu e gocortaaAB yde n u e vola
in te rse ccion hade se r Z.
Probe mos e l re cproco.Si se cu mple lare laci on in dicada,se aP e l pu n to
don de AX cortaaBY yse aCZ
lace vian aqu e pasapor P.Notar qu e Z
ha
de se r distin tode A yB,pu e s e n casocon trarioP e starae n u n ode los lados
yX oY coin cidiracon u n ve rtice .Pode mos aplicar laparte yaprobadaalas
ce vian as AX,BY ,CZ
,con loqu e obte n e mos lare lacion

BX
XC
CY
Y A
AZ
B
= 1.
Comparan docon lahip ote sis con clu imos qu e
AZ
ZB
=
AZ
B
,
locu al soloe s posible si Z = Z
,lu e golas ce vian as dadas se cortan e n P.

El baricentro Un aaplicaci on in me diatade l te ore made Ce van os dalain te r-
se ccion de las me dian as:
Denicion 3.37 Se llaman medianas de u n tri an gu loalos se gme n tos qu e u n e n
cadave rtice con e l pu n tome diode l ladoopu e sto.El pu n tode in te rse cci on de
las me dian as de u n tri an gu lose llamabaricentro (gr./lat.ce n trode pe so),ylo
re pre se n tare mos por G.
A
C B A
x
x
y y
z
z
El barice n tro de be su n ombre a qu e la
fsicade mu e straqu e e s e l ce n trode grave dad
de l tri an gu lo.
Los tri an gu los marcados con lamismale -
trae n lagu ratie n e n lamisma are a,pu e s
comparte n u n aaltu raysu s base s son igu ale s.
Por lamismarazon (BCC
)= (ACC
),lu e go2y +x = 2z +x (e s claroqu e

pode mos su mar las are as).As pu e s y = z,yde l mismomodose con clu ye qu e
las se is are as son igu ale s.Estoasu ve z implicaqu e (GAB)= 2(GBA
),ycomo
los dos tri an gu los comparte n u n aaltu ra,se hade cu mplir qu e AG = 2 GA
.En
otros te rmin os: las me dian as de u n tri an gu lose cortan e n raz on 2 : 1.
El ortocentro Ve amos qu e e l te ore made Ce vae s aplicable alas altu ras de
u n tri an gu lon ore ct an gu lo(n ote mos qu e las altu ras de u n tri an gu lore ct an gu lo
se cortan trivialme n te e n e l ve rtice corre spon die n te al an gu lore cto).
A
B C X
Y
Z
H
Parae llobastaobse rvar qu e
BX
XC
=
c cos

B
b cos

C
,
don de e l sign ode l cose n oaju stacorre ctame n te
e l sign ode laproporci on (te n e r pre se n te qu e a
losu mou n ode los an gu los e s obtu so).
Las otras dos proporcion e s se calcu lan de l
mismomodo:
CY
Y A
=
a cos

C
c cos

A
,
AZ
ZB
=
b cos

A
a cos

B
,
ye s claroqu e su produ ctoe s 1.
Denicion 3.38 Lain te rse ccion de las altu ras de u n tri an gu lose llamaorto-
centro (gr./lat.ce n trode pe rpe n dicu lare s),ylore pre se n tare mos por H.Si e l
tri an gu lon oe s re ct an gu lo,los pie s de las altu ras de te rmin an u n tri an gu loqu e
re cibe e l n ombre de tri angulo ortico.
Es f acil comprobar qu e las bise ctrice s de dos an gu los adyace n te s son pe rpe n -
dicu lare s,de don de se sigu e qu e todotri an gu loe se l tri an gu lo orticode l tri an gu lo
formadopor su s e x ce n tros.Ve amos qu e se cu mple e l re cproco.Con side re mos
u n tri an gu loacu t an gu lo.
B C
A
D
E
F
H
Es claroqu e e l circu n ce n trode u n tri an gu lo
re ctan gu loe s e l pu n tome diode su hipote n u sa.
Porlotan to,lostri an gu los
BFH y
BHD tie n e n e l
mismocircu n ce n tro,lu e goloscu atropu n tosB,F,
E yD e stan sobre u n mismocrcu lo.Por lotan to
los an gu los

FBH y

FDH son igu ale s (abarcan
e l mismoarco).El prime roe s clarame n te

A,
lu e golomismovale parae l se gu n do.Pore l mismo
argu me n to
EDH =

A.Ve mos,pu e s,qu e la
altu raAD divide e l an gu lo

D de l tri an gu lo orticoe n dos an gu los igu ale s,ose a,
e s labise ctriz de

D.Ade mas e n ton ce s e l ladoBC e s labise ctriz de los an gu los
adyace n te s de

D.Comoe stoe s validopor igu al paratodos los ve rtice s,he mos
probadolosigu ie n te :
El ortocentro y los vertices de un tri angulo acut angulo coinciden
respectivamente con el incentro y los excentros de su tri angulo ortico.
Lasitu aci on e s similar e n e l casode trian gu los obtu s an gu los.De he cho,si e n
lagu raan te riorcon side ramosqu e

AHC e su n tri an gu loobtu s an gu loarbitrario,
e n ton ce s

DEF sigu e sie n doe l tri an gu lo orticoyB e s e l ortoce n tro,de modo
qu e e n u n tri an gu loobtu s an gu lo,e l ve rtice corre spon die n te al an gu loobtu soe s
e l in ce n trode l tri an gu lo orticoye l ortoce n troju n tocon los otros dos ve rtice s
son los e x ce n tros.De jamos las comprobacion e s acargode l le ctor.
Parate rmin ar se n alamos qu e los tri an gu los
AEF,
DFB y
DEC son todos

se me jan te s a
ABC.
Captulo IV
La geometra analtica
En e l sigloX VII,De scarte sre volu cion olage ome traal de scu brirlageometra
analtica, u n apote n te te cn icacapaz de con ve rtir los proble mas ge ome tricos e n
proble mas alge braicos e qu ivale n te s y,ame n u do,m as facile s de tratar.
1
Por
con traposici on ,e l tratamie n tode lage ome traqu e he mos se gu idohastaahora
re cibe e l n ombre de geometra sintetica. Laprime rase ccion de e ste captu lo
con tie n e los re su ltados te cn icos n e ce sarios paraqu e e l tran sitode u n aalaotra
se produ zcasin saltol ogicoalgu n o.
4.1 Vectores
Denicion 4.1 Un arecta orientada e s u n are ctae n laqu e he mos jadou n a
de las orde n acion e s <
AB
de te rmin adas por dos cu ale squ ie rade su s pu n tos.
Un amismare ctadalu gar ados re ctas orie n tadas distin tas.Si jamos u n
pu n toP e n u n are ctaorie n tadar,e n ton ce s P divide ar e n dos se mirre ctas,u n a
formadapor los pu n tos me n ore s oigu ale s qu e P yotrapor los pu n tos mayore s o
igu ale s qu e P.Las llamare mos,re spe ctivame n te ,se mirre ctame n or yse mirre cta
mayor.
Dire mosqu e dosre ctasparale lasorie n tadasr ys tie n e n la misma orientaci on
si e x iste u n are ctat qu e las cru zae n pu n tos P yP
de modoqu e las se mirre ctas

me n ore s de te rmin adas por e stos pu n tos e ste n con te n idas e n e l mismose miplan o
re spe ctode t.
Ve amos qu e e stade n icion n ode pe n de de lare ctat e scogida.En e fe cto,
su pon gamos qu e e stose cu mple con u n are ctat yqu e t
e s cu alqu ie r otrare cta

qu e corte ar yas e n dos pu n tos Q yQ
.Tome mos pu n tos A yA
e n r ys qu e
se an me n ore s qu e P,Q,P
,Q
re spe ctivame n te .Bastaprobar qu e t
n ocortaal
se gme n toAA
,pu e s e n ton ce s A yA
e stan e n e l mismose miplan ore spe ctoat
,
ycomoe stan ambos e n las se mirre ctas me n ore s re spe ctoaP
yQ
,con clu imos

qu e ambas e stan e n e l mismose miplan ore spe ctoat
.
1
Al parecer, Descartes partio de una sugerencia que le hizo Fermat en una carta.
73
74 Captulo 4. La geometra analtica
Q P A
A
Q
s
r
Su pon gamos qu e AA
cortaat
.Es f acil ve r qu e
e n ton ce s de he chocortaal se gme n toQQ
(El prime r
se gme n toe stacon te n idoe n labanda de te rmin ada
por r ys,e stoe s,e n lain te rse ccion de l se miplan o
de fron te rar qu e con tie n e as con e l se miplan ode
fron te ras qu e con tie n e ar.Por otraparte lain te rse cci on de t
con e staban da
e s QQ
,lu e gosi lare ctacortaaAA
e l pu n tode corte hade e star e n dicho

se gme n to.)
Si AA
cortaaQQ
yP = Q,e n ton ce s e l ax iomaB5aplicadoal tri an gu lo
PQQ
obte n e mos qu e AA
cortaaPQ
(n opu e de cortar al otroladoPQ porqu e

e n ton ce s A e starae n tre P yQ).Si P = Q te n e mos dire ctame n te qu e AA
corta
aPQ
.Por e l mismoargu me n toaplicadoal tri an gu lo

PQ
lle gamos aqu e

AA
cortaaPP
,pe roe l pu n tode corte hade e star e n AA
,con loqu e A yA
e stan e n se miplan os distin tos re spe ctode t,e n con tradicci on con lahip ote sis.
As pu e s,sie mpre qu e u n are ctat cortaados re ctas parale las igu alme n te
orie n tadas r ys,las se mirre ctas me n ore s qu e dan e n e l mismose miplan o(ylas
mayore s tambie n ).
A partirde aqu se sigu e in me diatame n te qu e e l e starigu alme n te orie n tadoe s
u n are laci on de e qu ivale n cia,e sde cir,qu e si dosre ctasparale lase stan orie n tadas
igu al qu e u n ate rce ra,e n ton ce s e st an igu alme n te orie n tadas.Por lotan to,cada
haz de re ctas parale las admite dos orie n tacion e s posible s.
Denicion 4.2 Un vector jo (lat tran sportador)e s u n par orde n adode pu n -
tos de l plan o.Lore pre se n tare mos

PQ (n ocon fu n dir con lan otaci on paralas
se mirre ctas).El pu n toP se llamaorigen de l ve ctor
PQ,mie n tras qu e e l pu n to
Q e s e l extremo. Si e l orige n e s igu al al e x tre modire mos qu e e l ve ctor e s nulo.
Llamare mos norma de u n ve ctor jo
PQ alalon gitu d|
PQ| de l se gme n to
PQ (re spe ctoau n au n idadde lon gitu dpre jada).Con ve n imos qu e lalon gitu d
de los ve ctore s n u los e s 0.
Llamare mos direcci on de u n ve ctor jon on u lo
PQ al haz de todas las re ctas

parale las aPQ,de modoqu e dos ve ctore s
PQ y
tie n e n lamismadire ccion

si ysolosi las re ctas PQ yP
son parale las oigu ale s.

Llamare mossentido de u n ve ctorjon on u lo
PQal con ju n tode lasre lacion e s

sobre las re ctas parale las aPQ qu e in du ce n lamismaorie n taci on qu e <
PQ
.De
e ste modo,los ve ctore s jos n on u los con u n amismadire ccion qu e dan divididos
e n dos clase s de ve ctore s de se n tidos opu e stos.Los ve ctore s

PQ y
QP tie n e n
se n tidos opu e stos.
Ve ctore s e qu ipole n te s
Dire mos qu e dos ve ctore s jos

PQ y
son
equipolentes (lat.de igu al fu e rza)si ambosson n u los
osi ambos son n on u los ytie n e n lamisman orma,
lamismadire ccion ye l mismose n tido.
Es claroqu e lae qu ipole n ciae s u n are laci on de
e qu ivale n cia.
4.1. Vectores 75
Un vector libre e s u n aclase de e qu ipole n ciade ve ctore s jos. Si v e s u n
ve ctor libre ,alos ve ctore s jos qu e locompon e n los llamare mos trasladados
de v. Si

PQ e s u n trasladadode v e scribire mos simple me n te v =

PQ. Por
de n ici on de e qu ipole n cia,los ve ctore s n u los forman u n mismove ctor libre al
qu e re pre se n tare mos por
0.Llamare mos n orma,dire ccion yse n tidode u n ve ctor

libre al de cu alqu ie rade su s trasladados.
Dadou n pu n toP y u n ve ctor libre v,e x iste u n u n icopu n toQ tal qu e
v =

PQ.En e fe cto,si v =

0 e s claro.Si v =

AB,u n ve ctor con orige n P yla
mismadire ccion qu e v hade te n e r e l e x tre moe n lare ctaparale la(oigu al)aAB
por P.En dichare ctahaydos pu n tos Q tale s qu e

PQ tie n e lamisman orma
qu e v,ycadau n ode e llos de te rmin au n aorde n aci on <
PQ
dife re n te ,lu e gos olo
u n ode e llos hace qu e

PQ te n gae l mismose n tidoqu e v.
Al u n icopu n toQ qu e cu mple

PQ = v lollamare mos trasladado de P por v
ylore pre se n tare mos por Q = P +v.Tambie n dire mos qu e

PQ e s e l trasladado
de v de orige n P.En particu lar te n e mos P +
PQ = Q.
Es claroqu e dos ve ctore s libre s n on u los v y w tie n e n lamismadire ccion si
ysolosi al tomar trasladados v =

PQ y w =

PQ
con orige n com u n se cu mple

qu e P,Q yQ
son colin e ale s.Ade mas te n dr an e l mismose n tidosi ysolosi Q

yQ
e stan e n lamismase mirre ctare spe ctoaP.

Dadou n ve ctor libre v = 0 yu n n u me rore al = 0,de n imos e l ve ctor libre
v comoe l u n icove ctor con n orma[[ |v|,lamismadire ccion qu e v ye l mismo
se n tidoqu e v ose n tidoopu e stose g u n si > 0 o < 0.De n imos tambie n
0v =
0 =
0.Es f acil comprobar qu e ()v = (v),as comoqu e 1v = v.

Dadau n are ctar,u n vector director de r e s cu alqu ie r ve ctorv =

PQ,don de
P yQ son dos pu n tos distin tos de r.
Teorema 4.3 Si P es un punto de una recta r y v es un vector director, en-
tonces cada punto de r se expresa de forma unica como Q = P +v, con R.
Demostraci on: Te n e mos v =

PP
,parau n cie rtoP
e n r.Por lotan to
los ve ctore s v y
PQ tie n e n lamismadire ccion .Por lotan toe x iste u n R tal

qu e

PQ = v,lu e goQ = P + v.
Si Q = P +v = P +
v,e n ton ce s v =
v.O bviame n te = 0 si ysolosi
= 0.Si n oson n u los,comparan dolas n ormas ylos se n tidos con clu imos qu e
=
.
r
P
v
P + v
Es f acil ve r qu e P
= P + v e s u n agradu aci on de lare ctar.

M as e n ge n e ral,si r e s u n are ctagradu adayv e s u n ve ctor dire ctor,e n ton ce s
v =

P
0
P
,paraalg u n .En ton ce s Q = P
+v cu mple qu e

P
Q = v =

P
0
P
,
lu e goQ e stae n r ydista[[ u n idade s de P
,por loqu e clarame n te Q = P
.
Si > 0 e n ton ce s P
0
< P
,lu e goP
< Q (pu e s ambos pare s de pu n tos han

de in du cir e l mismoorde n e n r),lu e goQ = P
+
.Similarme n te ,si < 0 hade
se r Q < P
,lu e gotambie n Q = P
+
.As pu e s,e n todare ctagradu ada
P
P
0
P
= P
+
.
En particu lar
P + ( + )v = (P + v)+ v
Las propie dade s b asicas de los ve ctore s se sigu e n de l te ore masigu ie n te .
Teorema 4.4 Para todo par de puntos A y B y todo vector libre v, si A
= A+v
y B
= B +v, entonces

AB =

A
.
Demostraci on: Pode mos su pon e r qu e v =

0.Su pon gamos ahoraqu e A,
B yA
e stan alin e ados.Gradu e mos lare ctaqu e los con tie n e toman doP
0
= A
yP
1
= B.Se av =

P
0
P
.En ton ce s A +v = P
yB +v = P
1+
,yclarame n te
P
0
P
1
=

P
P
+1
(ambos mide n u n au n idadde lon gitu de in du ce n laorde n aci on
de lagradu aci on ).
Su pon gamos ahoraqu e A
n oe stae n AB.En ton ce s las re ctas AA
yBB
son parale las.Si las orde n amos con las re lacion e s <
AA
y<
BB
laorie n taci on
e s lamisma,lu e goA
yB
e stan e n e l mismose miplan ore spe ctode AB.

A B
A
v v
Laparale laaAB qu e pasapor A
cortaaBB
e n u n pu n toX qu e formau n parale logramocon A,

A
,B,lu e goX distade B lomismoqu e A
distade
A,lu e golomismoqu e B
distade B.Comoade mas

B
yX e stan e n e l mismose miplan ore spe ctode AB (e l qu e con tie n e aB),de

he choe stan e n lamismase mirre ctade orige n B,lu e goX = B
.As pu e s,
AB tie n e n lamismadire ccion ylamisman orma.Comolare ctaAA
de jaaB
yaB
e n e l mismose miplan o,e l se n tidotambie n e s e l mismo(B
yB e stan e n
las se mirre ctas mayore s paralas orde n acion e s qu e in du ce n

A
AB).Esto
pru e baqu e los dos ve ctore s son igu ale s.
Teorema 4.5 Para todos los puntos A y B y todos los vectores v y w se cumple:
1. Si A+v = B +v entonces A = B.
2. Si A+v = A+ w entonces v = w.
3. (A+v)+ w = (A+ w)+v.
4. Si A
= (A+v)+ w y B
= (B +v)+ w, entonces

AA
=

BB
.
4.1. Vectores 77
Demostraci on: 1)Si llamamos C = A +v = B +v,e l te ore maan te rior
n os daqu e

AB e s e qu ipole n te a
CC,lu e gohade se r A = B.
2)Si C = A+v = A+ w,obviame n te v =

AC = w.
3 )Se an B = A + v,A
= A + w yB
= B + w.Por e l te ore maan te rior
=

AB = v.As
(A+v)+ w = B + w = B
, (A+ w)+v = A
= B
.
4)Se ax =

AB.En ton ce s
B
= (B +v)+ w = ((A+x)+v)+ w = ((A+v)+ w)+x = A
+x,
ycomotambie n B = A+x,e l te ore maan te rior implicaqu e

AB =

A
.
Lapropie dad4)de l te ore maan te rior n os pe rmite de n ir lasu made dos
ve ctore s v y w comoe l ve ctor v + w qu e cu mple
A+ (v + w)= (A+v)+ w,
paratodopu n toA.
Teorema 4.6 El conjunto V de los vectores libres con la suma y el producto
que hemos denido forma un espacio vectorial sobre R en el sentido algebraico
del termino, es decir, se cumplen las propiedades siguientes:
1. (v + w)+x = v + ( w +x),
2. v + w = w +v,
3. v +
0 = v,
4. Para cada vector v existe un vector v tal que v + (v)=
0,
5. (v)= ()v,
6. ( + )v = v + v,
7. (v + w)= v + w,
8. 1v = v.
Demostraci on: Todas las propie dade s son in me diatas apartir de loya
probadosalvolase ptima.Las propie dade s re stan te s pe rmite n re du cir lapru e ba
al casoe n qu e > 0 ylos ve ctore s v y w tie n e n dire ccion e s distin tas.
A B = A+v B
= A+ v
v
w
C
C

Se aA u n pu n tocu alqu ie ra,B = A+v,C = A+v + w yB
= A+v.Se a
C
e l pu n todon de laparale laaBC por B
cortaaAC.
En ton ce s
tie n e lamismadire ccion yse n tidoqu e w,ypor e l te ore made

Tale s su n ormae s | w|,lu e go
= w ypor con sigu ie n te

AC
= v + w.
Por otraparte

AC
tie n e lamismadire ccion yse n tidoqu e v + w ytambie n

por e l te ore made Tale s,su n ormae s |v + w|,lu e go
AC
= (v + w).
El te ore ma4.3 se in te rpre taahoracomoqu e u n are ctae st aformadapor
los trasladados de u n ocu alqu ie rade su s pu n tos me dian te los ve ctore s de u n
su be spaciove ctorial de V de dime n si on 1.Vamos aprobar u n re su ltadoan alogo
paralos plan os:
Teorema 4.7 Sea un plano, sean P, Q y R tres puntos de no colineales.
Sean u =

PQ y v =

PR. Entonces cada punto de se expresa de forma unica
como
X = P + u + v, , R.
Demostraci on: Dadou n pu n toX e n ,con side ramos lare ctaparale laa
PR qu e pasapor X.
Estacortar aaPQ e n u n pu n tode laformaY = P + u.

El ve ctor

Y X tie n e lamismadire ccion qu e

PR = v,lu e gose rade laforma
Y X = v.As
X = P +
PY +
Y X = P + u + v.
Lau n icidade qu ivale aqu e los ve ctore s u yv se an lin e alme n te in de pe n die n te s,
pe roe stose sigu e de qu e P,Q yR n oson colin e ale s. Es f acil ve r de modo
similar qu e todopu n tode laformain dicadae st ae n .
De l mismomodote n e mos:
Teorema 4.8 Sean P, Q, R, S cuatro puntos no coplanares. Sean u =

PQ,
v =

PR y w =

PS. Entonces todo punto X se expresa de forma unica como
X = P + u + v + w, , , R.
Demostraci on: Lare ctaparale laaPS qu e pasapor X cortar aal plan o
PQR e n u n pu n toqu e por e l te ore maan te rior se r ade laforma
Y = P + u + v.
El ve ctor
Y P tie n e lamismadire ccion qu e

PS = w,lu e go
Y P = w.Como
e n e l te ore maan te rior con clu imos qu e X tie n e laformain dicada.Lae x pre si on
e s u n icaporqu e los ve ctore s u,v y w son lin e alme n te in de pe n die n te s (ode lo
con trariotodoe l e spacioe staracon te n idoe n u n plan o).
El te ore maan te rior implicaqu e e l e spaciode los ve ctore s libre s tie n e di-
me n sion 3 .
4.2. Espacios anes 79
4.2 Espacios anes
Los re su ltados alge braicos qu e he mos obte n idoe n lase ccion an te rior se e x -
pre san m as ade cu adame n te e n te rmin os de l con ce ptosigu ie n te :
Denicion 4.9 Un espacio afn de dime n si on n e s u n ate rn a(E,

E, +),don de
E e su n con ju n ton ovaco,acu yose le me n tosse le sllamapuntos,
E e su n e spacio
ve ctorial de dime n si on n sobre u n cu e rpoK y+ e s u n aaplicaci on E

E E
qu e cu mple las propie dade s sigu ie n te s:
1.Paracadapar de pu n tos P,Q,e x iste u n u n icove ctorv tal qu e Q = P +v,
yse le re pre se n tapor v =

PQ.
2.P +
0 = P,
3 .(P +v)+ w = P + (v + w).
En lase ccion an te rior he mos probadoqu e e l e spaciode lage ome tra(tri-
dime n sion al)e u clde ae s u n e spacioafn tridime n sion al con R comocu e rpode
e scalare s.Es facil de mostrar qu e todas las propie dade s de ve ctore s qu e he mos
probadoall son v alidas e n cu alqu ie r e spacioafn .Por e je mplo,
P +
PQ+
QP = Q+
QP = P = P +
0, lu e go

QP =
PQ.
De l mismomodose pru e baqu e

PQ+
QR =

PR.
Un avariedad lineal
2
de dime n si on m e n u n e spacioafn e s u n con ju n tode
pu n tos de laforma
L = P +

L = P + w [ w

L,
don de

L e s u n su be spaciove ctorial de

E de dime n si on m,llamadoespacio
director de lavarie dad.
Note mos qu e

L = v

E [ P + v L,lu e go
L e stade te rmin adopor L.

Re cprocame n te ,u n avarie dadlin e al L e stade te rmin adapor su e spaciodire ctor
L yu n ocu alqu ie rade su s pu n tos,pu e s si Q P +

L,e n ton ce s
PQ

L,lu e go
Q+

L = P +
PQ+

L = P +

L = L.
En lase ccion an te rior he mos probadoqu e las re ctas son las varie dade s lin e a-
le s de dime n sion 1 de l e spaciode lage ome trae u clde a,mie n tras qu e los plan os
son las varie dade s de dime n si on 2.Por e llolas varie dade s lin e ale s de dime n si on
1 y2 de cu alqu ie r e spacioafn re cibe n e l n ombre de rectas yplanos. Las va-
rie dade s lin e ale s de dime n sion 0 son los pu n tos (con rigor,los con ju n tos con u n
solopu n to).En u n e spacioafn de dime n si on n,las varie dade s de dime n si on
n 1 se llaman hiperplanos.
Todavarie dadlin e al L = P +

L de dime n si on m se pu e de con side rar e n
s mismacomou n e spacioafn de dime n si on m con

L comoe spaciove ctorial
asociado.
2
El nombre hace referencia a que los elementos de una variedad estan determinados por
varias coordenadas.
Dadou n con ju n tode pu n tosA = ,e x iste u n amn imavarie dadlin e al qu e lo
con tie n e ,lallamare mos lavarie dadlin e al ge n e radapor A ylare pre se n tare mos
por 'A`.En e fe cto,si P A e s facil ve r qu e
'A` = P +
PQ [ Q A
.
e s u n avarie dadqu e con tie n e aA ye stacon te n idae n cu alqu ie r otraqu e cu mpla
lomismo.
Dire mos qu e n + 1 pu n tos A
0
, . . ., A
n
son afnmente independientes si la
varie dadlin e al qu e ge n e ran tie n e dime n si on n (e n casocon trariose dice qu e son
afn me n te de pe n die n te s).Se g u n loqu e acabamos de ve r,e stoe qu ivale aqu e los
ve ctore s
A
0
A
1
, . . .,
A
0
A
n
se an lin e alme n te in de pe n die n te s.
En particu lar tre s pu n tos P,Q,R son colin e ale s si ysolosi son afn me n te
de pe n die n te s,si ys olosi los ve ctore s
PQ y
PR son lin e alme n te de pe n die n te s.

An alogame n te ,cu atropu n tos P,Q,R,S son coplan are s si ysolosi
PQ,
PR y
PS son lin e alme n te de pe n die n te s,e tc.

Es claroqu e e n u n e spacioafn de dime n si on n hay con ju n tos afn me n te
in de pe n die n te s con n + 1 pu n tos,pe ron ocon m as.
Dire mos qu e dos varie dade s lin e ale s son paralelas si n otie n e n pu n tos e n
com u n ye l e spaciodire ctor de u n ae st acon te n idoe n e l de laotra.
El te ore masigu ie n te pru e baqu e e stan oci on ge n e ral de parale lismocoin cide
con laqu e con oce mos parare ctas yplan os e n los e spacios tridime n sion ale s.
Teorema 4.10 Dos variedades lineales de dimensiones k y l con k l son
paralelas si y s olo si no tienen puntos en com un y est an contenidas en una
variedad de dimensi on l + 1.
Demostraci on: Se an P + 'v
1
, . . ., v
k
` y Q + ' w
1
, . . ., w
l
` las dos varie -
dade s.Su pon gamos qu e n ose cortan ye st an con te n idas e n u n avarie dadde
dime n si on l + 1.Ve amos e n prime r lu gar qu e

PQ n oe s combin acion lin e al de
v
1
, . . ., v
k
, w
1
, . . ., w
l
.Si lofu e rate n dramos
1
v
1
+
k
v
k
=

PQ+
1
w
1
+
l
w
l
,
con loqu e e l pu n to
P +
1
v
1
+
k
v
k
= Q+
1
w
1
+
l
w
l
e starae n las dos varie dade s.
Un avarie dadde dime n si on l +1 qu e con te n gaaambas varie dade s con tie n e a
los pu n tos P,Q,P +v
i
,Q+ w
i
,lu e gosu e spaciodire ctor con tie n e alos ve ctore s
PQ,v
i
, w
i
.Comoladime n sion e sl+1 dichoe spaciohade se r
PQ, w
1
, . . ., w
l
,
lu e go
'v
1
, . . ., v
k
`
PQ, w
1
, . . ., w
l
,
ycomo
PQ n oe s combin acion lin e al de n in gu n ode los de m as ve ctore s,

'v
1
, . . ., v
k
` ' w
1
, . . ., w
l
` ,
loqu e pru e baqu e las varie dade s son parale las.
Re cprocame n te ,si se dalain clu si on an te rior e n ton ce s las dos varie dade s
e stan con te n idas e n lavarie dadP +
PQ, w
1
, . . ., w
l
.
As dos re ctas son parale las si ysolosi n ose cortan ye stan con te n idas e n u n
plan o,dos hipe rplan os (e n particu lar dos plan os e n u n e spaciotridime n sion al)
son parale los si ysolosi n ose cortan .
Ejercicio: Probar que si dos variedades lineales tienen interseccion no vaca entonces
esta es una variedad lineal y que su espacio director es la interseccion de los espacios
directores.
Esf acil comprobarqu e cu alqu ie re spacioafn de dime n si on 3 cu mple e l gru po
de ax iomas A de l captu loI,as comoe l ax iomaE.De he cho,si ladime n si on e s
2 se sigu e n cu mplie n dolos ax iomas qu e n ohablan de plan os,ysi ladime n si on
e s mayor qu e 3 se cu mple n todos los ax iomas de l gru poe x ce ptoA6.
Por e je mplo,si dos plan os e n u n e spaciotridime n sion al tie n e n u n pu n to
e n com u n P,lain te rse ccion e s u n avarie dadlin e al cu yoe spaciodire ctor e s la
in te rse ccion de dos su be spacios de dime n sion 2,lu e golare laci on
dim(V + W)= dimV + dimW dim(V W)
implicaqu e ladime n si on de lain te rse ccion hade se r al me n os 1,lu e golain te r-
se ccion e s u n plan oou n are cta.
Si e l cu e rpoK de l e spacioafn e staorde n ado(comoe se l casode R)pode mos
de n ir e l orde n <
AB
e n lare ctaAB comoe l dadopor
3
X <
AB
Y si ysolosi X = A+
AB, Y = A+
AB y < .
Con e ste orde n se satisface tambie n e l gru pode ax iomas B.Vamos ade mostrar
comoe je mploe l ax iomaB5,qu e e s e l mas te cn ico.Note mos e n ge n e ral qu e los
pu n tos situ ados e n tre dos pu n tos A yB son los de laforma
A+
AB, [0, 1].

Se an A,B yC tre s pu n tos n ocolin e ale s yu n are ctar e n su mismoplan o
qu e n opasapor n in gu n ode e llos,pe ros por u n pu n toX e n tre A yB.Se av
u n ve ctor dire ctor de r,e s de cir,r = X + 'v`.
Los ve ctore s v y
XB han de se r lin e alme n te in de pe n die n te s,pu e s e n caso

con trarioB e starae n r.El pu n toA e stae n lare ctaXB,lu e goA = X+
XB,
3
Notemos que en el caso del espacio eucldeo hemos probado que X
= A +
AB es una
graduacion de AB, luego esta denicion da el orden usual.
paracie rtoe scalar .Comohade se r A <
XB
X yX = X+0
XB,lade n ici on
de orde n implicaqu e < 0.
Es claroqu e e l plan oX +
XB, v
e s ABC.Por lotan to
C = X +
XB + v,
paracie rtos e scalare s ,.Nopu e de se r = 0 ode locon trarioC e starae n r.
De he cho,e l argu me n toqu e sigu e vaade mostrar qu e e l sign ode se rapositivo
on e gativose g u n qu e C e ste e n e l mismose miplan oqu e B oqu e A re spe ctoar.
Su pon gamos por e je mploqu e > 0 yvamos ave r qu e r cortaaAC.El
pu n tode corte e n tre r yAC (si e x iste )hade cu mplir
X + v = A+
AC
paracie rtos e scalare s y,lu e go
X + v = X +
XA+ (
XC
XA)= X +
XB + (
XB + v
XB)
= X +
+ ( )
XB + v.
Estosu ce de e x actame n te cu an do
=

,
qu e ,te n ie n doe n cu e n talos sign os,e s u n n u me roe n tre 0 y1,lu e goe l pu n tode
corte A+
AC e stacie rtame n te e n tre A yC.Similarme n te se pru e baqu e r n o

cortaal se gme n toBC.
Comoyahe mos come n tado,e n lapru e base havistoqu e si r e s u n are cta
qu e con tie n e au n pu n toX yB e s u n pu n toe x te rior ar,e n ton ce s u n pu n toC
e stae n e l se miplan o
4
de fron te rar qu e con tie n e aB si ysolosi e s de laforma
C = X +
XB + v, con 0.
Equ ivale n te me n te ,dadau n are ctar = P + 'v`,todoplan oqu e lacon tie n e
e s de laforma = P + 'v, w`,parau n cie rtove ctor w in de pe n die n te de v,y
e n ton ce s los se miplan os qu e r de te rmin ae n son
P + v + w [ 0 y P + v + w [ 0.
Dadau n are ctar = O+'v`,e s facil ve r qu e las se mirre ctas qu e O de te rmin a
e n r son los con ju n tos
O + v [ 0 y O + v [ 0.
4
Desde el momento en que hemos probado que todo espacio afn (sobre un cuerpo ordenado)
satisface los grupos de axiomas A y B, todos los conceptos denidos a partir de ellos tienen
sentido en cualquier espacio afn en estas condiciones (segmentos, semirrectas, etc.).
Por lotan to,e l an gu lode ve rtice O ylados las se mirre ctas
O + v [ 0 y O + w [ 0
e s e l con ju n to
A(O;v, w)= O + v + w [ 0 y 0.
Es f acil comprobar qu e todoe spacioafn sobre R cu mple tambie n e l ax ioma
D,lu e goe n total te n e mos qu e lage ome traafn satisface todos los gru pos de
ax iomas ae x ce pcion de l gru poC.Notie n e se n tidoplan te arse si los e spacios
an e s cu mple n e stos ax iomas porqu e e n e llos n ote n e mos de n idalan oci on de
con gru e n cia.
Te rmin amoslase ccion e stu dian dobre ve me n te lasaplicacion e squ e con se rvan
lae stru ctu raafn .
Denicion 4.11 Se an E yF dose spaciosan e s.Un aaplicaci on afn oanidad
e n tre E yF e s u n aaplicaci on f : E F tal qu e paratodopu n toP de E se
cu mple
f(P)= f(O)+

f(
OP),
don de O e s u n pu n topre jadoe n E,y

f :

E

F e s u n aaplicaci on lin e al,
llamadaaplicaci on lineal asociada af.
En prime r lu gar he mos de n otar qu e si f admite u n ae x pre si on comola
in dicadaparau n pu n toO yu n acie rtaaplicaci on lin e al

f,e n ton ce s f admite
u n ae x pre si on an alogaparacu alqu ie r otropu n toO
ycon lamismaaplicacion
f.En e fe cto,pu e stoqu e f(O
)= f(O)+

f(
OO
),re su ltaqu e
f(P)= f(O)+

f(
OP)= f(O
)+

f(
OP)

f(
OO
)= f(O
)+

f(
P).
En particu lar u n aan idadde te rmin asu aplicaci on lin e al asociada.
Note mos qu e lare lacion e n tre f y

f se pu e de e scribir tambie n e n laforma
f(
PQ)=

f(P)f(Q),paratodopar de pu n tos P yQ.Te n ie n doe stoe n cu e n tae s
f acil comprobar qu e lacomposici on de aplicacion e s an e s e s u n aaplicaci on afn ,
as comoqu e lain ve rsade u n abiye cci on afn e s u n abiye cci on afn .Ade m as
f g =

f g y
f
1
= (
f )
1
.
Se pru e basin dicu ltadqu e lasbiye ccion e san e scon se rvan todaslaspropie -
dade s de n ible s apartir de lae stru ctu rade e spacioafn : aplican varie dade s e n
varie dade s,parale lase n parale las,se miplan ose n se miplan os, an gu lose n an gu los,
tri an gu los e n tri an gu los,con se rvan las re lacion e s de orde n de las re ctas,e tc.
4.3 Coordenadas cartesianas y baricentricas
Tras todas e stas con side racion e s pode mos e x pon e r e l n u cle ode lage ome tra
an altica,e n virtu dde la cu al los con ce ptos ge ome tricos se caracte rizan e n
te rmin os de e cu acion e s yde sigu aldade s. Parae llon e ce sitamos los con ce ptos
de siste made re fe re n ciaycoorde n adas de u n pu n to.
Denicion 4.12 Un sistema de referencia e n u n e spacioafn E e staformado
por u n pu n toO yu n abase (e
1
, . . . , e
n
)de l e spacio
E.
Fijadou n siste made re fe re n cia,pode mos ide n ticar cadave ctor v con su s
coorde n adas e n labase de l siste ma.As,v = (x
1
, . . ., x
n
)se in te rpre tacomoqu e
v = x
1
e
1
+ x
n
e
n
.Llamare mos vector de posici on de u n pu n toP (sie mpre
re spe ctoal siste made re fe re n ciajado)al ve ctor

OP.Las coordenadas carte-
sianas (lat.de De scarte s)de u n pu n toP se ran las coorde n adas de su ve ctor
de posicion .Escribire mos P(x
1
, . . ., x
n
)parain dicar qu e las coorde n adas de P
e n u n siste made re fe re n ciadadoson (x
1
, . . ., x
n
).Se g u n lodicho,e stoe qu ivale
aqu e
P = O + x
1
e
1
+ + x
n
e
n
.
Por e je mplo,si tomamos dos re ctas qu e se corte n pe rpe n dicu larme n te e n
u n pu n toO,las gradu amos con lamismau n idadycon side ramos los ve ctore s
v =

OP
1
, w =

OQ
1
(don de P
1
yQ
1
son los re spe ctivos pu n tos u n itarios de las
re ctas)los re su ltados de lase ccion an te rior mu e stran qu e te n e mos u n siste ma
de re fe re n ciacarte sian o,ylas coorde n adas (x, y)de u n pu n toP se in te rpre tan
comolos n u me ros asociados por las gradu acion e s alas proye ccion e s de P por
re ctas parale las alas re ctas OP
1
yOQ
1
,e s de cir,su s distan cias al orige n mas
u n sign oqu e in dicalase mirre ctae n laqu e se e n cu e n tran .Lare ctaO + v,
cu yos pu n tos tie n e n coorde n adas (x, 0),se llamasimple me n te Eje X oe je de
abscisas,mie n tras qu e lare ctaO + w re cibe e l n ombre de Eje Y ,oe je de
orde n adas.
P(x, y)
x
y
P
1
Q
1
Eje X
Eje Y
Igu alme n te pode mos in te rpre tar las coorde n adas (x, y, z)de u n pu n tode l
e spaciore spe ctoau n siste made re fe re n ciade te rmin adopor tre s re ctas pe r-
pe n dicu lare s gradu adas con lamismau n idad(e je s X,Y yZ).Con vie n e te n e r
pre se n te qu e lade n ici on de siste made re fe re n cian oe x ige qu e los e je s se tome n
pe rpe n dicu lare s.De he cholan oci on de pe rpe n dicu laridadn oe st ade n idae n
u n e spacioafn arbitrario.
4.3. Coordenadas cartesianas y baricentricas 85
Con side re mos u n hipe rplan oH = P +'v
1
, . . . , v
n1
` e n u n e spacioafn e n e l
qu e he mos jadou n siste made re fe re n ciade orige n O.Un pu n toQ(x
1
, . . ., x
n
)
e stae n H si ysolosi
PQ 'v
1
, . . . , v
n1
`.Si (p
1
, . . . , p
n
)son lascoorde n adasde
P,e n ton ce s las coorde n adas de

PQ =

OQ
OP son (x
1
p
1
, . . ., x
n
p
n
),lu e go
lacon dici on an te rior e qu ivale aqu e e l de te rmin an te formadopor e ste ve ctor y
las coorde n adas de los v
i
se aigu al aO.Estose tradu ce e n u n ae cu acion de la
forma
a
1
x
1
+ + a
n
x
n
= b,
don de n e ce sariame n te algu n ode los coe cie n te s e s n on u lo.
Re cprocame n te ,e l con ju n tode pu n tos cu yas coorde n adas satisface n u n a
e cu acion de e staformae s u n hipe rplan o.En e fe cto,e l mie mbroizqu ie rdode la
e cu acion de n e u n aaplicaci on lin e al n on u lade K
n
e n K,qu e n e ce sariame n te
se rasu praye ctivaysu n u cle ote n dr adime n si on n 1.Laaplicaci on qu e acada
ve ctor le asign asu s coorde n adas e n u n abase dadae s u n isomorsmode V e n
K
n
,lu e golos ve ctore s cu yas coorde n adas an u lan e l mie mbroizqu ie rdode la
e cu acion forman u n su be spaciove ctorial de base v
1
, . . ., v
n1
. As mismoha
de e x istir u n ve ctor v cu yas coorde n adas satisfagan lae cu acion .Si llamamos
P = O+v,e n ton ce slospu n tosde l hipe rplan oP+'v
1
, . . . , v
n1
` son e x actame n te
los pu n tos cu yas coorde n adas satisface n lae cu acion dada.
En re su me n :
Los puntos de un hiperplano en un espacio afn estan caracteriza-
dos por que sus coordenadas satisfacen una determinada ecuaci on
lineal no nula. Toda ecuaci on lineal no nula es la ecuaci on de un
hiperplano.
Dos hipe rplan os son parale los si ys olosi n otie n e n pu n tos comu n e s,loqu e
f acilme n te se tradu ce e n qu e su s e cu acion e s tie n e n los mie mbros izqu ie rdos pro-
porcion ale s pe roe l te rmin ode re chon ore spe talaproporci on .
De e ste modo,u n a re cta e n e l plan oe sta formada por los pu n tos cu yas
coorde n adas e n u n siste made re fe re n ciadadosatisface n u n ae cu aci on de la
formaax+by = c.Un are ctae n e l e spaciose pu e de e x pre sar comoin te rse ccion
de dos plan os,lu e gosu s e le me n tos son los pu n tos cu yas coorde n adas satisface n
u n siste made dos e cu acion e s lin e ale s in de pe n die n te s ycompatible s
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
En ge n e ral,los pu n tos de u n avarie dadde dime n si on m e n u n e spacioafn de

dime n si on k e stan caracte rizados por qu e su s coorde n adas satisface n u n siste ma
de n m e cu acion e s lin e ale s in de pe n die n te s.
Ve amosahorae l modoe n qu e u n aan idadtran sformalascoorde n adasan e s
de los pu n tos. Se af : E F u n aan idad,se a(O;v
1
, . . ., v
n
)u n siste ma
de re fe re n cia e n E y (O
; w
1
, . . ., w
m
)u n siste ma de re fe re n cia e n F. Se an
A = (a
1
, . . ., a
m
)las coorde n adas de f(O)e n O
,se aM lamatriz asociadaala

aplicaci on lin e al

f e n las base s de los siste mas de re fe re n cia.Se aP u n pu n toe n
E con coorde n adas X = (x
1
, . . ., x
n
).
Estas son por de n ici on las coorde n adas

de

OP e n labase v
i
,lu e golas coorde n adas de

f(
OP)e n labase w
i
son XM.
Pu e stoqu e
f(P)= f(O)+

f(
OP)= O
f(O)+

f(
OP),
ve mos qu e las coorde n adas de

O
f(P)e n labase w
i
son
Y = A+ XM.
En re su me n :
La relaci on entre las coordenadas X de un punto en un sistema de
referencia O y las coordenadas Y de su imagen por una anidad f
es Y = A+XM, donde A son las coordenadas de f(O)en el sistema
O
y M es la matriz de

f.
Re cprocame n te ,e s facil ve r qu e todae cu aci on matricial Y = A+XM e sta
asociadaau n a u n icaan idade n u n os siste mas de re fe re n ciapre jados.
El su man doA pu e de su primirse si e n e l se gu n doe spaciotomamos como
orige n de coorde n adas e l pu n toO
= f(O). Sin e mbargo,cu an dof e s u n a

an idadde u n e spacioe n s mismo,re su ltamas con ve n ie n te con side rar u n u n ico
siste made re fe re n cia,ye n ton ce s solopode mos e limin ar e l su man doA si f tie n e
u n pu n tojo,e s de cir,u n pu n toO tal qu e f(O)= O.
Si K e s u n cu e rpo,pode mos dotar al con ju n toK
n
de e stru ctu rade e spacio
afn n-dime n sion al sin m as qu e tomar su s e le me n tos comopu n tos ycomove cto-
re s au n tie mpo,de modoqu e lasu made pu n tos yve ctore s se alamismasu ma
ve ctorial de K
n
.Las varie dade s lin e ale s de K
n
son de laformaP + V ,don de
V e s u n su be spaciode K
n
,e s de cir,son las clase s de con gru e n ciamodu lolos
su be spacios de K
n
.El sistema de referencia can onico e n K
n
e s e l formadopor
(0, . . ., 0)comoorige n ylabase can on icade K
n
.Re spe ctoae ste siste ma,cada
pu n tocoin cide con su s propias coorde n adas.
Si E e scu alqu ie re spacioafn n-dime n sion al sobre K,laaplicaci on qu e acada
pu n tole asign asu s coorde n adas re spe ctoau n siste made re fe re n ciapre jado
e s u n abiye ccion afn (cu yae x pre si on coorde n adare spe ctoae ste siste mayal
siste macan on icode K
n
e s simple me n te Y = X).
As pu e s,todoe spacioafn n-dime n sion al sobre K e s isomorfoaK
n
,lu e go
dichos e spacios tie n e n todos las mismas propie dade s an e s (las mismas propie -
dade s qu e se an in varian te s por biye ccion e s an e s).
En particu lar pode mos ide n ticar e l e spaciode lage ome tratridime n sion al
e u clde aqu e ve n imos e stu dian docon e l con ju n toR
3
.
Si (O;e
1
, . . ., e
n
)e s u n siste made re fe re n ciade u n e spacioafn E,e n ton ce s
los pu n tos A
0
= O,A
1
= O +e
1
, . . ., A
n
= O +e
n
son afn me n te in de pe n die n -
te s y,re cprocame n te ,u n con ju n tode n + 1 pu n tos afn me n te in de pe n die n te s
A
0
, . . ., A
n
de te rmin a e l siste ma de re fe re n cia (A
0
;
A
0
A
1
, . . .,
A
0
A
n
). Por lo
tan totodopu n toP de E se e x pre sade forma u n icacomo
P = A
0
+ x
1
A
0
A
1
+ +
A
0
A
n
.
4.3. Coordenadas cartesianas y baricentricas 87
En algu n asocasion e se stae x pre sion n oe ssatisfactoria,pu e ssit u aal pu n toA
0
e n
u n asitu aci on asime tricare spe ctode los otros,cu an doe n re alidadlan oci on de
pu n tos afn me n te in de pe n die n te s e s comple tame n te sime trica.Por e llo,ave ce s
con vie n e con side rar las coorde n adas barice n tricas qu e de n imos acon tin u aci on .
Note mos e n prime r lu gar,qu e parapu n tos cu ale squ ie raA
1
, . . ., A
n
ye scala-
re s
1
+ +
n
= 0,e l ve ctor
n
i=1
OA
i
e s in de pe n die n te de lae le ccion de l pu n toO,pu e s si tomamos otropu n toO
ve mos qu e
n
i=1
A
i

n
i=1
OA
i
=
n
i=1
OO
i
=
0.
De aqu se de spre n de qu e si
1
+ +
n
= = 0 e l pu n to
B = O +
1
i=1
OA
i
e s in de pe n die n te de O. Al pu n toB se le llama baricentro de (A
i
,
i
)y lo
re pre se n tare mos por
1
(
1
A
1
+ +
n
A
n
)= O +
1
i=1
OA
i
.
Las su mas yprodu ctos de l mie mbroizqu ie rdoson me rame n te formale s,sin u n
sign icadoin trn se co.Tan solosu gie re n qu e las coorde n adas de l barice n troe n e l
siste made re fe re n cia(O;
OA
i
)se obtie n e n mu ltiplican dopor
i
las coorde n adas
de A
i
,su man doydividie n doe n tre .El barice n trore cibe e ste n ombre porqu e se
corre spon de con e l ce n trode grave dadde u n siste made n partcu las pu n tu ale s
situ adas e n los pu n tos A
i
con masas
i
.
Re toman doahora e l con ju n toafn me n te in de pe n die n te A
0
, . . ., A
n
,ahora
n otamos qu e u n pu n toP se pu e de e x pre sar e n laforma
P = A
0
+
n
i=1
A
0
A
i
=
n
i=0
i
A
i
,
don de
0
= 1
n
i=1
i
.
Los n u me ros (
0
, . . .,
n
)(su je tos a la con dici on
0
+ +
n
= 1)e stan
u n vocame n te de te rmin ados por P y se llaman coordenadas baricentricas de
P re spe ctoal siste ma(A
i
).
Teorema 4.13 Los puntos A
0
, . . ., A
n
son afnmente independientes si y s olo
si ninguno de ellos es un baricentro de los dem as.
Demostraci on: Si u n ode los pu n tos,por e je mploA
0
e s u n barice n trode
los de mas,e n ton ce s
A
0
=
n
i=1
i
A
i
, con
n
i=1
i
= 1.
Algu n ode los coe cie n te s hade se r n on u lo,digamos qu e
n
= 0.As
A
0
= A
n
+
n1
i=1
A
n
A
i
,
don de n otodos los coe cie n te s son n u los,lu e go
A
n
A
0
e s combin acion lin e al de
los re stan te s.In virtie n doe l razon amie n tote n e mos laotraimplicaci on .
4.4 Espacios eucldeos
Nosocu pamosahorade e x te n de rlae stru ctu rade e spacioafn parare coge re l
con ce ptode con gru e n cia,e l u ltimocon ce ptoge ome tricoprimitivoqu e n osqu e da
por re pre se n tar an alticame n te . Es importan te n otar qu e todoloqu e de sde
e l pu n tode vistade late orade con ju n tos he mos tomadocomode n icion e s,
de sde e l pu n tode vistade lage ome trae u clde ason te ore mas.Por e je mplo,
he mos de n idou n are ctae n R
3
comou n avarie dadlin e al de dime n si on 1,pe ro
he mos de mostradoqu e las re ctas e n lage ome trae u clde ason las varie dade s de
dime n si on 1.Estose in te rpre tacomoqu e las de n icion e s dadas son las u n icas
posible s paraqu e se satisfagan los ax iomas de lage ome tra,de modoqu e si
tomamos u n e spacioe u clde ocu alqu ie rayacadapu n tole asign amos u n ate rn a
de coorde n adas re spe ctoau n siste made re fe re n ciaarbitrario,e n ton ce s e sta
corre spon de n ciatran sformar an e ce sariame n te las re ctas yplan os de l e spacioe n
las varie dade s lin e ale s de R
3
,las re lacion e s de orde n e n tre los pu n tos de u n a
re ctase corre spon de ran n e ce sariame n te con las qu e he mos de n idoe n R
3
,e tc.
Si probamos qu e n ohaym as qu e u n ade n ici on an alticade con gru e n cia
qu e se acon siste n te con los ax iomas de lage ome tra,habre mos de mostradoqu e
soloe x iste u n e spaciotridime n sion al e u clde o,e n e l se n tidode qu e cu alqu ie ra
de e llos e s ide n ticable con R
3
atrave s de u n siste made coorde n adas.Por e llo
vamos ade sarrollar u n pocom as n u e strocon ce ptosin te ticode con gru e n ciay
los re lacion ados con e l paracomprobar qu e e n lade n ici on de con gru e n cian o
te n e mos n in g u n gradode libe rtad.
En prime r lu gar n otamos qu e siv y w son dos ve ctore s n on u los cu ale squ ie ra,
O e su n pu n to,A = O+v yB = O+ w,e n ton ce se l an gu lo
AOB (si e stade n ido)

e s in de pe n die n te de O,pu e s e l tri an gu lo
AOB tie n e lados |v|,| w| y|v w|,

lu e golos tri an gu los con stru idos apartir de pu n tos O distin tos son con gru e n te s,
ye n particu lar e l an gu loin dicadoe s e l mismo.
4.4. Espacios eucldeos 89
El an gu lo
AOB n oe stade n idocu an dolos ve ctore s v y w son lin e alme n te

de pe n die n te s (locu al tampocode pe n de de O).Todoe ston os pe rmite de n ir e l
angulo e n tre dos ve ctore s n on u los comoe l an gu lo
AOB si los pu n tos n oe st an

alin e ados,si w = v con < 0 con side rare mos qu e e l an gu loe s llan oysi > 0
dire mosqu e e l an gu loqu e forman e sn u loytie n e me dida0.Cu an dodosve ctore s
forman u n an gu lore ctose dice qu e son ortogonales (gr.e n an gu lore cto).
Con side re mos u n siste made re fe re n ciade orige n O ycon u n abase e
1
, e
2
, e
3
formadapor ve ctore s ortogon ale s yde n orma1.En ton ce s,u n pu n toarbitrario
P cu mplir aqu e
P = O + xe
1
+ y e
2
+ z e
3
,
paracie rtos n u me ros re ale s (x, y, z)(su s coorde n adas e n e l siste made re fe re n cia
in dicado).Si Q = O + xe
1
+ y e
2
,ve mos qu e lare ctaOQ e stacon te n idae n e l
plan oXY ,mie n tras qu e lare ctaQP e s parale laal e je Z,qu e e s pe rpe n dicu lar
al plan oXY (su pon ie n doqu e Q = O yQ = P).Por lotan toe l tri an gu lo
OQP
e s re ctan gu lo,ye l te ore made Pit agoras n os daqu e
|
OP|
2
= |
OQ|
2
+ |
QP|
2
= |xe
1
+ y e
2
|
2
+ |z e
3
|
2
.
Si Q = O oQ = P lacon clu si on e s trivialme n te cie rta.De l mismomodo,si
llamamos R = O + xe
1
te n e mos qu e e l trian gu lo
OQR e s re ctan gu lo(obie n

Q = O oQ = R),con loqu e
|
OP|
2
= |xe
1
|
2
+ |y e
2
|
2
+ |z e
3
|
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
,
lu e go|
OP| =

x
2
+ y
2
+ z
2
.Pu e stoqu e P e s u n pu n toarbitrario,te n e mos
qu e si u n ve ctor v tie n e coorde n adas (x, y, z)re spe ctoau n abase formadapor
ve ctore s ortogon ale s yu n itarios,e n ton ce s
|v| =

x
2
+ y
2
+ z
2
.
Si v y w son dos ve ctore s arbitrarios cu yas coorde n adas e n u n abase e n las
con dicion e s an te riore s son re spe ctivame n te (x, y, z)y(x
, y
, z
),de n imos su
producto escalar como
v w = xx
+ yy
+ zz
.
En e stos te rmin os he mos probadoqu e |v| =

vv.Es claroade mas qu e se
cu mple n las propie dade s sigu ie n te s:
1.u(v + w)= uv +u w,
2.(u +v) w = u w +v w,
3 .(u)v = (uv)= u(v),
4.uv = vu.
Te n ie n doe stoe n cu e n tavamos aprobar u n os he chos mu yimportan te s:
Con side re mos dos ve ctore s n on u losv y w.Su pon gamos e n prime r lu gar qu e
son lin e alme n te in de pe n die n te s.Se an A = O + v,B = O + w.En ton ce s los
pu n tos O,A,B n oson colin e ale s,lu e goforman u n tri an gu locu yos lados mide n
|
OA| = |v|,|
OB| = | w|,|
AB| = | w v|.Por otraparte

|
AB|
2
= ( w v)( w v)= w w +vv 2v w = |OA|
2
+ |OB|
2
2v w.
Si comparamos con e l te ore made l cose n ocon clu imos qu e
v w = |v| | w| cos
v w.
Estae x pre si on sigu e sie n dov alidacu an do w = v si con ve n imos e n qu e e l
cose n ode u n an gu lon u loe s 1 ye l cose n ode u n an gu lollan oe s 1.En e fe cto:
v w = vv = [[ |v|
2
= |v| | w|.
En particu lare stopru e baqu e e l produ ctoe scalarde dosve ctore sn ode pe n de
de l siste made re fe re n ciaqu e e le gimos paracalcu larlo(sie mpre y cu an dolos
ve ctore s de su base se an ortogon ale s yde n orma1.
Estas con side racion e s con dicion an ya la e stru ctu ra alge braica qu e he mos
de impon e r au n e spacioafn parade n ir e n e l u n con ce ptode ortogon alidad
con siste n te con los ax iomas de lage ome trae u clde a.
Denicion 4.14 Un espacio vectorial eucldeo e s u n e spaciove ctorial re al V
de dime n si on n itasobre e l qu e hayde n idou n producto escalar,qu e e s u n a
aplicaci on V V R qu e cu mple las propie dade s sigu ie n te s:
1.vv 0 yvv = 0 si ysolosi v = 0,
2.u(v + w)= uv +u w,
3 .(u +v) w = u w +v w,
4.(u)v = (uv)= u(v),
5.uv = vu.
Un espacio afn eucldeo e s u n e spacioafn re al E tal qu e e n

E hayde n idou n
produ ctoe scalar qu e lodotade e stru ctu rade e spacioe u clde o.
De n imos lanorma de u n ve ctor e n u n e spacioe u clde ocomo|v| =

vv.
Ladistancia e n tre dos pu n tos A yB de u n e spacioafn e u clde ose ra|
AB|.
Dire mos qu e dos ve ctore s v y w son ortogonales si v w = 0.Lore pre se n tare mos
por v w. Un con ju n tode ve ctore s e s ortogonal si n ocon tie n e al 0 y su s
e le me n tos son ortogon ale s dos ados.Un con ju n tode ve ctore s e s ortonormal si
e s ortogon al ytodos su s ve ctore s tie n e n n orma1.
He mos probadoqu e e l e spacioe u clde oe n e l se n tidode lage ome trasin te tica
e s u n e spacioafn e u clde otridime n sion al e n e l se n tidoan altico.Probare mos
qu e e l re cprocotambie n e s cie rto(loqu e ju sticae l n ombre de e spacioe u clde o
e n e l se gu n docaso).En prime r lu gar su ce de qu e e stade n ici on alge braican o
mu e stradire ctame n te lae x iste n ciade base s orton ormale s. Probar e stose ra
n u e stroprime r obje tivo.Parae llocon vie n e n otar algu n os he chos e le me n tale s.
Se cu mple qu e

0v = (0
0)v = 0(
0v)= 0.
Lan ormave ricalare laci on |v| = [[ |v|.Por lotan to,si dividimos u n
ve ctor n on u lopor su n ormaobte n e mos u n ve ctor de n orma1,ysi los ve ctore s
de u n con ju n toortogon al losdividimosporsu sn ormasre spe ctivasobte n e mosu n
con ju n toorton ormal.As pu e s,bastaprobar lae x iste n ciade base s ortogon ale s.
O bse rve mostambie n qu e si u n con ju n tode ve ctore sv
1
, . . ., v
n
e sortogon al,
e n ton ce s e s lin e alme n te in de pe n die n te .En e fe cto,si
1
v
1
+ +
m
v
m
=

0
e n ton ce s 0 = v
j
0 =
1
v
j
v
1
+ +
m
v
j
v
m
=
j
v
j
v
j
,lu e go
j
= 0.
Teorema 4.15 (Teorema de ortogonalizacion de Gram-Schmidt) Si V
es un espacio vectorial eucldeo, todo conjunto ortogonal de vectores de V se
extiende hasta una base ortogonal de V .
Demostraci on: Se aA = v
1
, . . ., v
r
u n con ju n tode ve ctore s ortogon ale s
(ypor lotan tolin e alme n te in de pe n die n te s).Si A e s yau n abase de V n ohay
n adaqu e probar.En casocon trariotomamos u n ve ctor v de V qu e n oe ste e n
'A`.Con side re mos u n ve ctor de laforma
w = v
r
i=1
i
v
i
.
Clarame n te v
i
w = v
i
w
i
v
i
v
i
,lu e gosi tomamos cada
i
comoe l u n icoe scalar
qu e cu mple e stae cu acion te n e mos qu e w A. As obte n e mos u n con ju n to
ortogon al con u n ve ctor m as. Re pitie n doe l proce solle gamos hastau n con -
ju n toortogon al con tan tos ve ctore s comoladime n si on de V ,qu e se rau n abase
ortogon al.
En particu lartodoe spacioe u clde oV tie n e u n abase orton ormal e
1
, . . ., e
n
.
Siv y w son ve ctore scu ale squ ie ray(x
1
, . . ., x
n
),(y
1
, . . ., y
n
)son su scoorde n adas
e n dichabase ,te n e mos qu e
v w = (x
1
e
1
+ + x
n
e
n
)(y
1
e
1
+ + y
n
e
n
)= x
1
y
1
+ + x
n
y
n
.
Estosign icaqu e u n produ ctoe scalar e st acomple tame n te de te rmin adoe n
cu an tocon oce mos u n abase orton ormal.En particu lar pode mos dotar aR
n
de
e stru ctu rade e spacioe u clde ode n ie n doe l produ ctoe scalar como
(x
1
, . . ., x
n
)(y
1
, . . ., y
n
)= x
1
y
1
+ + x
n
y
n
.
Es claroqu e se tratacie rtame n te de u n produ ctoe scalar y,re spe ctoae l,labase
can on icae s orton ormal.Los re su ltados de l comie n zode lase ccion pru e ban qu e
si e n u n e spacioe u clde o(e n e l se n tidosin te tico)jamosu n siste made re fe re n cia
con base orton ormal yacadapu n tole asign amos su s coorde n adas re spe ctoa
dichosiste ma,e n ton ce s e l produ ctoe scalar se corre spon de con e l produ ctoe n
R
3
qu e acabamos de de n ir,lu e golaortogon alidadyladistan ciae n tre pu n tos
se corre spon de n con los con ce ptos homon imos e n R
3
de n idos an alticame n te .
El te ore masigu ie n te e s obviode sde u n pu n tode vistasin te tico,pe roe s lo
u n icon e ce sarioparaprobar an alticame n te las propie dade s de ladistan ciae n tre
pu n tos ylaortogon alidadde ve ctore s.
Teorema 4.16 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Si v y w son dos vec-
tores de un espacio eucldeo, entonces [v w[ |v| | w| y se da la igualdad si y
s olo si v y w son linealmente dependientes.
Demostraci on: Si w =
0 laigu aldadse datrivialme n te .Su pon gamos qu e

w =

0.Llaman dou = w/| w|,e n ton ce s |u| = 1 yloqu e he mos de probar
e s qu e [vu[ |v|,yqu e se dalaigu aldadsi ys olosi u yv son lin e alme n te
de pe n die n te s.
Tome mos R.En ton ce s
0 |v + u|
2
= (v + u)(v + u)= vv +
2
uu + 2vu = |v|
2
+
2
+ 2vu,
En particu lar,si tomamos = vu qu e daqu e |v|
2
+(vu)
2
2(vu)
2
0,o
se a,(vu)
2
|v|
2
,lu e go[vu[ |v|.
Ade mas laigu aldadse dasi ys olosi |v (vu)u| = 0,ose a,si ysolosi
v = (vu)u.Por lotan to,si se dalaigu aldadu yv son lin e alme n te de pe n die n te s.
Re cprocame n te ,si v = u,e n ton ce s [vu[ = [uu[ = [[ = |v|.
Ahorapode mos probar las propie dade s e se n ciale s de lan ormae u clde a:
Teorema 4.17 En todo espacio eucldeo se cumple:
1. |v| 0 y |v| = 0 si y s olo si v =
0.
2. |v + w| |v| + | w|.
3. |v| = [[ |v|.
Demostraci on: La u n icapropie dadqu e n oe s in me diatae s lase gu n da,
pe ro
|v + w|
2
= (v + w)(v + w)= |v|
2
+ | w|
2
+ 2v w |v|
2
+ | w|
2
+ 2[v w[
|v|
2
+ | w|
2
+ 2|v| | w| = (|v| + | w|)
2
.
Por lotan to|v + w| |v| + | w|.
Lapropie dad2 de l te ore maan te rior e s lave rsi on an alticade lade sigu aldad
trian gu lar. Es f acil ve r qu e e s u n aigu aldade x actame n te cu an dou n ode los
ve ctore s e s u n m u ltiplopositivode l otro.
Ahoran osocu pamosde lasaplicacion e squ e con se rvan lae stru ctu rae u clde a.
Vamos adar u n ade n ici on qu e apare n te me n te e s mu chomas de bil qu e laqu e
cabrae spe rar,pu e s vamos ape dir qu e se con se rve n las distan cias,pe ron ola
e stru ctu ralin e al n i mu chome n os e l produ ctoe scalar.Sin e mbargoprobare mos
se gu idame n te qu e lacon se rvacion de las distan cias implicatodolode m as.Re -
pre se n tare mos por d(P, Q)= |
PQ| ladistan ciae n tre dos pu n tos P yQ de u n

e spacioafn e u clde o.
Denicion 4.18 Se an A yB dos su bcon ju n tos de dos e spacios an e s e u clde os.
Un aisometra e n tre A yB e s u n aaplicaci on biye ctivaf : A B tal qu e para
todopar de pu n tos P,Q A se cu mple d(P, Q)= d
f(P), f(Q)
.
Tome mos u n siste made re fe re n ciade l prime r e spaciocon orige n e n u n pu n to
O A yu n siste made re fe re n ciae n e l se gu n doe spaciocon orige n e n O
= f(O).
Por simplicar lan otaci on u sare mos u n ap ostrofoparare pre se n tar las im a-
ge n e s por f,e s de cir,si P A,e n ton ce s P
re pre se n tar aaf(P).Llame mos

A
al con ju n tode los ve ctore s
OP,con P A.Similarme n te ,se a

B e l con ju n tode
los ve ctore s
con P
B.Si v =

OP

A,llamare mos v
=

O

B.
En e stos te rmin os
0

A,
=

0

B y|v w| = |v
|,paratodopar
de ve ctore s v y w e n

A.En particu lar,si hace mos v =
0 te n e mos |v| = |v
|.
Lare lacion
|v w|
2
= |v|
2
+ | w|
2
2v w
implicaqu e v w = v
,paratodopar de ve ctore s v, w

A.
Ve amos qu e si v

A yv

A e n ton ce s (v)
= v
.Si v =
0 e s trivial.En
casocon trario
[v
(v)
[ = [v(v)[ = [[ |v|
2
= |v| |v| = |v
| |(v)
|.
Comolade sigu aldadde Cau chy-Schwarz e s e n e ste casou n aigu aldad,te n e mos
qu e (v)
= v
,paracie rtoe scalar .M u ltiplican doambos mie mbros por v
obte n e mos |v|

2
= |v|
2
,lu e go = ,yse cu mple loarmado.
Ahoraprobamos qu e si u,v,u+v

A,e n ton ce s (u+v)
= u
+v
.Te n e mos
|u
+v
|
2
= |u
|
2
+ |v
|
2
+ 2u
= |u|
2
+ |v|
2
+ 2uv = |u +v|
2
,
lu e go|u
+v
| = |u +v|.Por otraparte
(u +v)
(u
+v
)= (u +v)
+ (u +v)
= (u +v)u + (u +v)v = |u +v|

2
Re u n ie n doambas igu aldade s (u + v)
(u
+ v
)= |(u + v)
| |u
+ v
|.De
n u e volade sigu aldadde Cau chy-Schwarz e s u n aigu aldad,loqu e implicaqu e
u
+v
= (u +v)
.Con se cu e n te me n te ,
|u +v|
2
= (u +v)
(u
+v
)= |u
+v
|
2
= |u +v|
2
.
Estoimplica = 1 (ypor lotan tolare laci on qu e qu e re mos probar)salvosi
u +v =
0,pe roe n e ste casote n e mos |u
+v
| = 0,lu e gou
+v
0 = (u +v)
.
Se aW =

yW
. Con side ramos u n abase de W con te n idae n
A yde n imos

f : W W
comolaaplicacion lin e al qu e sobre labase e s

f(v)= v
.Los re su ltados qu e acabamos de probar ju stican qu e e stare laci on

vale paratodos los ve ctore s de

A.Ahoraobse rvamos qu e
f(u)
f(v)= uv, paratodou, v W.

En e fe cto,bastate n e r e n cu e n taqu e e stoe s cie rtoparave ctore s de

A yu sar
lalin e alidadde

f yde l produ ctoe scalar.Hacie n dou = v obte n e mos qu e

f
e s in ye ctiva. Lasu praye ctividade s clara,por con stru cci on . Tambie n ve mos
qu e |
f(u)| = |u|.Los isomorsmos e n tre e spacios ve ctoriale s e u clde os qu e

con se rvan e l produ ctoe scalar e n e ste se n tidose llaman isometras lineales.
Con side ramos ahoralas varie dade s lin e ale s L = O + W yL
= O
+ W
.
Es claroqu e se tratade las me n ore s varie dade s lin e ale s qu e con tie n e n aA y
B re spe ctivame n te .He mos probadoqu e tie n e n lamismadime n sion .M as a u n ,
laan idad
f : L L
dadapor

f(P)= O
+

f(
OP)e s u n aisome traqu e

e x tie n de af.Estaisome trae s u n ica,pu e s si g fu e raotra,le aplicamos todo
e l razon amie n toan te rior,toman doahoraA = L,con loqu e

A = W.Con e llo
probamos qu e laaplicaci on u u
e s lin e al ycoin cide con

f e n e l con ju n to

A
origin al (e l ge n e rador de L),lu e gocoin cide con

f e n L,lu e gog coin cide con

f.
El te ore masigu ie n te re coge loqu e he mos obte n idohastaahora:
Teorema 4.19 Toda isometra entre dos subconjuntos de dos espacios eucldeos
se extiende a una unica isometra entre las variedades lineales que generan.
Ademas la extensi on es una biyecci on afn cuya aplicaci on lineal asociada

f es
una isometra lineal entre los espacios directores de las variedades.
Ahorave amos qu e e s posible e x te n de r laisome traatodoe l e spacio,au n qu e
pe rde mos lau n icidad.Parae llocon vie n e in trodu cir e l con ce ptosigu ie n te :
Denicion 4.20 Dadou n su be spacioW de u n e spaciove ctorial e u clde oV ,se
llamacomplemento ortogonal de W al e spacio
W
= v V [ v w paratodo w W.
Es claroqu e W
e s u n su be spaciove ctorial,as comoqu e W W
= 0.
Tome mos u n abase ortogon al v
1
, . . ., v
r
de W ye x te n d amoslahastau n abase
ortogon al v
1
, . . ., v
n
de V .En ton ce s e s claroqu e W
= 'v
r+1
, . . ., v
n
`,lu e go
V = W W
.
En ge n e ral,si V
1
, . . ., V
r
son e spacios ve ctoriale s cu yos e le me n tos son orto-
gon ale s e n tre s,e s f acil ve r qu e su su mae s dire cta,ye l tal casodire mos qu e
tie n e n suma ortogonal ylare pre se n tare mos por V
1
V
r
.He mos probado
qu e V = W W
.El te ore masigu ie n te e s in me diato:

Teorema 4.21 Un isomorsmo f : V V
entre dos espacios vectoriales

eucldeos es una isometra lineal si y s olo si existe una base v
1
, . . ., v
n
de V
tal que f(v
i
v
j
)= f(v
i
)f(v
j
)para todo i, j. En particular si aplica una base
ortonormal a una base ortonormal.
Con todoe stoyapode mos con clu ir:
Teorema 4.22 Sean E y F dos espacios eucldeos de la misma dimensi on.
Entonces
1. Las isometras de E en F son las biyecciones anes f tales que

f es una
isometra lineal.
2. Toda isometra entre un subconjunto A de E y un subconjunto B de F se
extiende a una isometra de E en F.
3. Si A contiene un conjunto de n + 1 puntos afnmente independientes,
entonces la extension es unica.
Demostraci on: Se an 'A` = O +

W y'B` = O
+

W
,de modoqu e f se
e x tie n daau n aisome traafn sobre O +

W.En particu lar W yW
tie n e n la
mismadime n sion ,lu e gosu s comple me n tos ortogon ale s tambie n .Ex te n damos
f aV (e l e spaciove ctorial de E)asign an doau n abase orton ormal de W
u n a
base orton ormal de W
.Por e l te ore maan te rior lae x te n si on (qu e se gu ire mos

llaman do

f)e s u n a isome tra lin e al,y la an idadqu e in du ce e n E e s u n a
isome traye x tie n de af.
A trave sde lasisome traspode mosde n iru n an oci on ge n e ral de con gru e n cia
de con ju n tos arbitrarios qu e coin cide con laqu e yacon oce mos e n e l casode
se gme n tos,an gu los ytri an gu los ycon lacu al todoe spacioe u clde ocu mplir ae l
gru pode ax iomas C de lage ome trae u clde a.
Denicion 4.23 Dire mos qu e dos con ju n tos A yB e n u n e spacioe u clde oE
son congruentes si e x iste u n aisome traf : E E tal qu e f[A]= B.Los
pu n tos de A yB corre spon die n te s por (u n aisome trae n particu lar)f se llaman
pu n tos homologos.
En e l se n tidode lage ome traax iom atica,dos se gme n tos son e qu ivale n te s si
ysolosi tie n e n lamismalon gitu dpe ro,si e stoe s as,u n abiye cci on e n tre los
con ju n tos de su s e x tre mos e s u n aisome tra,qu e se e x tie n de atodoe l e spacio,y
e s facil ve r qu e tran sformau n ode los se gme n tos e n e l otro,lu e goson se me jan te s
e n e l se n tidode lade n ici on an te rior.El re cprocoe s an alogo.
Similarme n te ,si u n an gu lo
AOB e s con gru e n te con otro de ve rtice O
,
pode mos tomar pu n tos e n su s lados de modoqu e e ste se a

A
yade mas
OA O
,OB O
.En ton ce s se cu mplir atambie n qu e AB A
,lu e go
lacorre spon de n ciae n tre los con ju n tos A, O, B yA
, O
, B
e s u n aisome tra,
qu e se e x tie n de atodoe l e spacio,yde n u e voe s facil ve r qu e hace corre spon de r
los an gu los,lu e goson se me jan te s e n e l se n tidode lade n ici on an te rior.De igu al
modose pru e bae l re cprocoylae qu ivale n ciacorre spon die n te atri an gu los.
Ahorave amos qu e todoe spacioe u clde ocu mple e l gru pode ax iomas C.La
comprobaci on de los ax iomas sobre se gme n tos e s mu yse n cilla,ye l ax iomaC4
sobre an gu los se compru e bade modosimilar al ax iomaC5sobre tri an gu los.Por
e lloprobare mos soloC4.
En prime r lu gar con side re mos dos se miplan os cu ale squ ie ra,qu e se r an con -
ju n tos de laforma
= O
+ v
1
+ v
2
[ 0 y
= O
+ w
1
+ w
2
[ 0,
don de pode mos su pon e r qu e las base s (v
1
, v
2
)y( w
1
, w
2
)son orton ormale s.Si
llamamos

f alaaplicaci on lin e al de te rmin adapor v(v
i
)= w
i
,e n ton ce s

f e s
u n aisome tralin e al,ye s claroqu e laaplicaci on dadapor f(P)= O
+

f(
OP)
e s u n aisome trae n tre los plan os qu e con tie n e n a ya
,tal qu e f[]=
yqu e ade m as tran sformalase mirre ctaO + v

1
[ 0,e n lase mirre cta
O
+ w
1
[ 0.
De aqu se sigu e qu e dadosdosse miplan osye n su sfron te rasse n dasse mirre c-
tas,e x iste u n aisome traqu e tran sformau n oe n e l otrohacie n docorre spon de rlas
se mirre ctas.Por lotan to,si te n e mos u n an gu lo,u n se miplan oye n su fron te ra
u n ase mirre cta(se g u n e l ax iomaC4)e x iste u n aisome trae n tre e l se miplan oqu e
con tie n e al an gu locon u n ladoe n su fron te raye l se miplan odado,de modoqu e
e l ladode l an gu lose corre spon dacon lase mirre ctadada.Laimage n de l an gu lo
por laisome train dicadase r au n an gu locon gru e n te con e l dado,con te n idoe n
e l se miplan odadoycon u n ladoigu al alase mirre ctadada,tal ycomoe x ige e l
ax iomaC4.
Paraprobar lau n icidadsu pon e mos qu e te n e mos dos an gu los con u n ladoe n
com u n ycon te n idos e n e l mismose miplan ore spe ctoae ste .Se ran de laforma
A(O;v
1
, v
2
)yA(O;v
1
, v
2
).Ade mas ambos e stan con te n idos e n e l se miplan o
O + v
1
+ w [ 0,
loqu e se tradu ce e n qu e v
2
= xv
1
+y w con y > 0 yv
2
= x
v
1
+y
w con y
> 0.
Pode mos su pon e r qu e v
1
,v
2
yv
2
tie n e n todos n orma1.
Un aisome traf e n tre los an gu los hade cu mplir
5

f(v
1
)= v
1
y
f(v
2
)= v
2
o
bie n

f(v
1
)= v
2
y

f(v
2
)= v
1
.En cu alqu ie r casote n dre mos v
1
v
2
= v
1
v
2
,lu e go
x
2
= x
2
.Por otrolado,
x
2
+ y
2
= |v
2
|
2
= |v
2
|
2
= x
2
+ y
2
,
y comoy,y
> 0,de he choy = y
. De sarrollan doigu alme n te lacon dici on

|v
2
v
1
|
2
= |v
2
v
1
|
2
se con clu ye x = x
,con loqu e los an gu los son igu ale s.

As pu e s,te n e mos qu e todoe spaciotridime n sion al e u clde oe n e l se n tido
an alticocu mple los ax iomas de lage ome trae u clde a,yqu e todoe spacioqu e
cu mpladichosax iomaspu e de se rdotadode e stru ctu rade e spaciotridime n sion al
e u clde o.Laaplicaci on qu e acadapu n tode u n e spacioe u clde ode dime n si on n
le hace corre spon de r su s coorde n adas e n R
n
re spe ctoau n siste made re fe re n cia
orton ormal e s u n aisome tra(porqu e laaplicaci on lin e al asociadae n valabase
5
El punto mas delicado es comprobar que si

AOB =

A
entonces OA = O
y
OB = O
. Por ejemplo, puede probarse que si una recta corta a un angulo en un segmento,
entonces los extremos del segmento estan sobre los lados. De aqu se sigue facilmente la
propiedad indicada.
4.5. Los giros y la medida de angulos 97
orton ormal e n labase can on ica),ylas isome tras con se rvan todas las propie -
dade s ge ome tricas,lu e gore su ltaqu e todos los e spacios e u clde os de lamisma
dime n si on tie n e n las mismas propie dade s,lu e gocu alqu ie r re su ltadoge ome trico
qu e se obte n gae n u n ode e llos e s aplicable atodos los de mas.En e ste se n tido
se dice qu e lage ome trae u clde ae s completa o,me jor,categorica.
Por u ltimose n alamos qu e ,de sde e l mome n toe n qu e he mos probadoqu e los
e spacios an e s e u clde os ve rican los ax iomas ge ome tricos de con gru e n cia,todos
loshe chosqu e he mosprobadoal comie n zode lase ccion apartirde tale sax iomas
son v alidas e n ge n e ral.
6
En particu lar te n e mos lare laci on e n tre e l cose n ode u n
an gu loye l produ ctoe scalar:
v w = |v| | w| cos
v w,
de lacu al se de du ce asu ve z lave rsion an alticade l te ore made l cose n o:
|
PQ|
2
= |
OP|
2
+ |
OQ|
2
2|
OP| |
OQ| cosA(O;
OP

OQ),
v alidaparapu n tos cu ale squ ie raO,P,Q (sin e x igir qu e se an distin tos on o
colin e ale s)si con ve n imos qu e e l an gu loe s n u losi u n ode los ve ctore s qu e lo
de n e n e s n u lo.A su ve z e staf ormu lacon tie n e comocasoparticu lar e l te ore ma
de Pit agoras.
4.5 Los giros y la medida de angulos
De dicamos e sta se ccion a de n ir e l con ce ptode giro,e l u ltimocon ce pto
e u clde oqu e n os obligar aare solve r algu n os proble mas te cn icos,con cre tame n te
al re spe ctode lame didade an gu los.
Con side re mos u n siste made re fe re n ciaorton ormal (O;v
1
, v
2
)e n u n plan o
afn e u clde o. Vamos aadoptar por prime rave z e l pu n tode vistahabitu al
de lage ome traan altica. Ide n ticare mos acadapu n toP con su ve ctor de
posicion

OP ye ste asu ve z con su s coorde n adas (x, y).Note mos qu e ,e n e stos
te rmin os,
PQ = Q P.Es costu mbre llamar se miplan ode re choal se miplan o

x 0,se miplan oizqu ie rdoal se miplan ox 0,se miplan osu pe rior ay 0 y
se miplan oin fe rior ay 0 (pe rohayqu e te n e r pre se n te qu e ladife re n ciae n tre
de re chae izqu ie rdan oe s in trn se ca,e n e l se n tidode qu e de pe n de de l siste ma
de re fe re n ciaye s imposible e stable ce rlade formaabsolu tasin hace r re fe re n cia
alaan atomahu man a,oalgosimilar).
Con side ramos tambie n lacircu n fe re n cia de ce n tro(0, 0)yradio1,cu yos
pu n tos se caracte rizan por lare laci on x
2
+ y
2
= 1.
Vamos aasign ar acadapu n tode u n n u me rore al al qu e llamare mos su
argu me n to.Fijamos u n au n idadde an gu los.Si u n pu n toP de e stae n e l
se miplan osu pe rior,su argu me n tose r alame didade l arcome n or de e x tre mos
6
Aunque los axiomas que hemos dado describen la geometra tridimensional, los hechos
citados son bidimensionales, y todos los planos eucldeos bidimensionales son isometricos.
(1, 0)yP (e n te n die n doqu e e l argu me n tode (1, 0)e s 0).Si e l pu n toP e stae n e l
se miplan oin fe rior,su argu me n tose de n e igu alme n te pe rocon sign on e gativo.
0
/2
/2
/4 3 /4
/4 3 /4
Con e stote n e mos bie n de n idoe l argu me n to

sobre todos los pu n tos de e x ce pto(1, 0),dia-
me tralme n te opu e stoa (1, 0),cu yoargu me n to
de be ra se r por u n a parte y por otra parte
. Re solve mos e stoasign an doacadapu n to,
n ou n argu me n to,sin ou n aclase de argu me n tos
modu lo2,e s de cir,si e s e l argu me n tode P
se g u n loacabamos de de n ir,ahora de n imos
arg P = + 2k [ k Z. De e ste modo,
arg(1, 0)= + 2k [ k Z,qu e con tie n e
tan toa comoa,y lade n ici on re su ltacon siste n te . Te n e mos as u n a
biye ccion e n tre lacircu n fe re n cia ye l gru pococie n te R/2R.
In tu itivame n te ,e l argu me n tode u n pu n toin dicae l an gu loqu e hayqu e girar
de sde (1, 0)paralle gar hastae l.As,e l he chode qu e u n mismopu n tote n ga
argu me n tos /2,3 /2 y5/2 sign icaqu e se lle gahastae l giran dou n re cto
e n u n se n tido,otre s re ctos e n se n tidoopu e sto,odan dou n avu e ltae n te rade
4re ctos mas otrore cto.El re su ltadob asicoe n torn oalos argu me n tos e s e l
sigu ie n te :
Teorema 4.24 Sean P y Q dos puntos en , sean arg P = [], arg Q = []de
modo que [ [ . Entonces el angulo

POQ tiene amplitud [ [.
Demostraci on: Note mos e n ge n e ral qu e cadaclase modu lo2 tie n e u n
u n icore pre se n tan te e n e l in te rvalo[, ](e x ce pto,qu e tie n e dos pe rocon e l
mismovalor absolu to).Estoimplicaqu e e l valor de [ [ me n or oigu al qu e
e stau n vocame n te de te rmin adopor P yQ yn oimportacon qu e re pre se n tan te s
con cre tos localcu lamos.En prin cipiotomamos y e n [, ].
Se an I = (1, 0),I
= (1, 0).Si P yQ e stan ambos e n e l se miplan osu pe rior,

pode mos su pon e r qu e 0 .De scartan docasos triviale s te n e mos qu e
IOP e stacon te n idoe n

IOQ ysu s amplitu de s son y,lu e goe s claroqu e lade
POQ e s .El mismoargu me n tovale si P yQ e stan ambos e n e l se miplan o

in fe rior.
Su pon gamos qu e P e stae n e l se miplan osu pe rior yQ e stae n e l in fe rior.Si
Q e s diame tralme n te opu e stoaP,e n ton ce s
IOQ e s adyace n te a
IOP,lu e gosu s
amplitu de s y su man ,comohabaqu e probar.
Se aP
e l pu n todiame tralme n te opu e stoaP.Pode mos su pon e r qu e P e s

distin tode I, I
.En ton ce s lare ctaPP
de jaaI yaI
e n se miplan os distin tos.

Su pon gamos qu e Q e I e stan e n e l mismose miplan o.En ton ce s e s claroqu e
POQ =

POI +

IOQ yde n u e volasu made las amplitu de s e s < .
Fin alme n te con side ramos e l casoe n qu e Q e I
e stan e n e l mismose miplan o.

En ton ce s

POQ =

POI
+

QOI
.Las amplitu de s de los su man dos son

y + ,lu e golaamplitu dde

POQ e s 2 + .Si tomamos 2 + como
argu me n tode Q,se cu mple lope dido.
P
O P
Con side re mos u n pu n toP(x, y)e n ,se a su

argu me n toe n ], ],se aP
= (x, 0).Si x,y son

n on u los,e n ton ce s e l tri an gu lo
OPP
e s re ctan gu lo,
pu e s P P
= (0, y)e s ortogon al aP
. Por otra
parte ,si I = (1, 0),lade n ici on de argu me n ton os
daqu e

IOP = ,don de e l sign oe s e l de lacoor-
de n aday.
Pu e stoqu e |P| = 1,lade n ici on de l se n oye l
cose n ode u n an gu loimplican e n ton ce s qu e (x, y)=

cos(), se n ()
.Esta
f ormu lasigu e sie n docie rtaparalos pu n tos (1, 0)y(0, 1)(cu yos argu me n tos
son 0, /2, )por lade n ici on de l se n oyde l cose n oe n e stos casos particu -
lare s.Re corde mos qu e al comie n zode lase ccion an te rior he mos con ve n idoe n
qu e e l cose n ode u n an gu lon u loe s 1 ye l cose n ode u n an gu lollan oe s 1 (ye n
ambos casos de n imos e l se n ocomo0).
Hastaaqu te n e mosde n idaslasfu n cion e sse n oycose n oe n e l in te rvalo[0, ].
Ahorae x te n de mos las de n icion e s al in te rvalo[, ]me dian te las re lacion e s
se n ()= se n , cos()= cos.
As lare laci on e n tre ylas coorde n adas de P se re du ce a
(x, y)=

cos, se n
.
Pu e stoqu e todos los n u me ros +2k son argu me n tos de P,pode mos hace r
qu e e staformu lavalgaparacu alqu ie rade e llos si e x te n de mos las fu n cion e s se n o
ycose n oatodoe l con ju n toR me dian te
se n ( + 2k)= se n , cos( + 2k)= cos, paratodok Z.
A con tin u aci on e x te n de mos e l con ce ptode argu me n toa cu alqu ie r pu n to
P de l plan odistin tode O. Parae llocon side ramos lain te rse ccion con de
la se mirre cta de orige n O qu e pasa por P,e stoe s,e l pu n toP
= P/|P|.
De n imos e l argumento de P comoarg P = arg P
.Si e ste argu me n toe s ,las

coorde n adas de P son
(x, y)= |P|(cos, se n ).
Denicion 4.25 Llamare moscoordenadas polares de u n pu n toP = 0 (re spe cto
al siste ma de re fe re n cia dado)a los n u me ros = |P| (e l m odulo de P)y
= arg P (e l argu me n tode P,de te rmin adom odu lo2).Re pre se n tare mos por
P =
al u n icopu n toP de l plan ode m odu lo yargu me n to.

En e stos te rmin os,lare laci on e n tre las coorde n adas carte sian as ylas coor-
de n adas polare s de u n pu n toP e s
(x, y)= ( cos, se n ).
Denicion 4.26 Se a u n plan oafn y (O;v
1
, v
2
)u n siste made re fe re n cia.
Se a u n n u me rore al.Llamare mos giro de ce n troO y an gu lo alaaplicaci on
de te rmin adapor G(O)= O yG
)=
+
.
Los giros son isome tras. En e fe cto,dados dos pu n tos P y Q,he mos de
probar qu e |Q P| = |G
(Q) G
(Q)|.Si P = O e l te rmin oizqu ie rdoe s

lacoorde n ada de Q,mie n tras qu e e l te rmin ode re choe s lacoorde n ada de
G
(Q),ye stase con se rvapor de n icion .Si P = O = Q,e n ton ce s e l te ore ma

4.24pru e baqu e

POQ =

G
(P)OG
(Q)(in clu ye n dolos valore s posible s 0 y

si los pu n tos e stan alin e ados).Comotambie n te n e mos qu e |P| = |G
(P)| y
|Q| = |G
(Q)|,por e l te ore made l cose n o|QP| = |G
(Q)G
(P)|.
Pu e stoqu e G
(O)= O,lae x pre si on e n coorde n adasde G
e slin e al (coin cide

con lade

G
.Vamos acalcu lar su matriz e n labase de l siste made re fe re n -

ciaqu e e stamos con side ran do. Se tratade lamatriz qu e tie n e por las las
image n e s de los pu n tos (1, 0)y (0, 1). El pu n toP(1, 0)= 1
0
se tran sforma
e n 1
= (cos, se n ),mie n tras qu e e l pu n toP(0, 1)= 1

/2
se tran sformae n
1
/2+
=

cos(/2 + ), se n (/2 + )
.Por otraparte e ste ve ctor tie n e n orma

1 ye s ortogon al a(cos, se n ).S olohaydos ve ctore s e n e stas con dicion e s (e l
comple me n toortogon al de l su be spacioge n e radopor e ste u ltimove ctor tie n e
dime n si on 1).As pu e s,
G
(0, 1)=

cos(/2 + ), se n (/2 + )
= (se n , cos)
(pu e s e stos dos ve ctore s cu mple n las con dicion e s yn opu e de habe r mas).Es
f acil ve r qu e e l sign ohade se r positivo.Por e je mplo,si 0 < < /2 e n ton ce s
cos > 0 y por otra parte /2 < /2 + < ,lu e gose n (/2 + )> 0.
Similarme n te se discu te n las de mas posibilidade s.As pu e s,lamatriz de l giro
de an gu lo e n u n siste made re fe re n ciadadoe s
M
cos se n
se n cos
.
Te n ie n doe n cu e n taqu e G
(O)= O,lae x pre si on e n coorde n adas de G
re su lta
se r
G
(x, y)= (x, y)
cos se n
se n cos
.
Es f acil ve r qu e ,salvoqu e = 2k con k Z,e l u n icopu n tojode G
e s e l
orige n O,lu e gou n girode te rmin asu ce n tro.Ahoravamos acomparar los giros
de n idos e n distin tos siste mas de re fe re n ciaorton ormale s con u n mismoorige n
O.Parae llohe mosde n otarqu e de lade n ici on de girose sigu e in me diatame n te
qu e G
= G
+
,lu e goM
= M
+
.En particu lar M
1
= M
.
Re corde mosqu e habamosjadoe l siste ma(O;v
1
, v
2
)yse aahora(O; w
1
, w
2
)
otrosiste made re fe re n ciaorton ormal.Se aO+ w
1
= 1
.En ton ce s w
1
=

G
(v
1
).
Los ve ctore s

G
(v
2
)y w
2
son ambos ortogon ale s a w
1
ytie n e n m odu lo1,lu e go
w
2
= G
(v
2
).Te n ie n doe stoe n cu e n tae s facil ve r qu e lamatriz de cambiode
base de (v
1
, v
2
)a( w
1
, w
2
)e s
M
1 0
0 1
,
lu e gosu in ve rsae s
1 0
0 1
.
As pu e s,lamatriz de l girode an gu lo (de n idore spe ctoal prime r siste ma
de re fe re n cia)e n e l se gu n dosiste made re fe re n ciae s
M
1 0
0 1
1 0
0 1
= M
= M
.
Estosign icaqu e e l girode an gu lo re spe ctoau n siste made re fe re n cia
e s e l girode an gu lo re spe ctoacu alqu ie r otrosiste made re fe re n ciacon e l
mismoorige n ,yade mas e l posible cambiode sign ode pe n de solode los siste mas
de re fe re n cia,e s de cir,obie n todos los giros coin cide n ,obie n todos cambian de
sign o.Ve mos,pu e s,qu e u n giro(distin tode laide n tidad)de te rmin asu ce n tro
ysu an gu losalvosign o.Dichosign ode pe n de de l siste made re fe re n cia.
Comoaplicacion vamos aobte n e r u n as importan te s re lacion e s trigon ome tri-
cas.Bastade sarrollar laigu aldadM
+
= M
paracon clu ir
se n ( + ) = se n cos + cosse n ,
cos( + ) = coscos se n se n .
En se gu idave re mos qu e con e stas formu las te n e mos comple tame n te de te rmi-
n adas (salvou n factor con stan te )las fu n cion e s se n oycose n o.Prime roe n u n -
ciamos u n te ore maqu e re cojalas propie dade s e se n ciale s de ambas fu n cion e s.
Todas e stan yade mostradas.
Teorema 4.27 Las funciones seno y coseno (respecto a una medida de angulos
prejada en la que los angulos llanos tengan amplitud ) verican las propieda-
des siguientes:
1. se n ( + 2k)= se n , cos( + 2k)= cos, para todo k Z.
2. se n 0 = 0, cos0 = 1, se n (/2)= 1, cos(/2)= 0.
3. se n
2
+ cos
2
= 1, se n ()= se n , cos()= cos.
4. se n 0 si [0, ], cos 0 si [/2, /2].
5. Para cada par (x, y) R
2
tal que x
2
+ y
2
= 1 existe un unico ], ]
tal que (x, y)= (cos, se n ).
6. se n ( + )= se n cos + cosse n ,
7. cos( + )= coscos se n se n .
Nu e stra de n ici on de las fu n cion e s se n oy cose n ose basa e n la de licada
con stru ccion de lame didade an gu los,qu e n oadmite u n aformu laci on alge braica
se n cilla.Estas fu n cion e s pu e de n se r de n idas mu chom as facilme n te me dian te
te cn icas an alticas.Vamos aprobar qu e cu alqu ie r par de fu n cion e s qu e cu mplan
las propie dade s de l te ore maan te rior son de he choe l se n oye l cose n oqu e he mos
de n ido(re spe ctoau n au n idadde an gu losade cu ada).As te n dre mosju sticado
qu e n u e strade n ici on ge ome tricae qu ivale acu alqu ie rade las varias de n icion e s
an alticas posible s.
Su pon gamos,pu e s,qu e te n e mosdadasdosfu n cion e sse n ycosqu e satisfagan
las propie dade s de l te ore maan te rior.En ton ce s,dadox [0, 1],e x iste u n u n ico
n u me roy 0 tal qu e x
2
+ y
2
= 1,yas (x, y)= (cos, se n )parau n u n ico
[0, ].El te ore made Cau chy-Schwarz n os pe rmite de n ir laamplitud de l
an gu loe n tre dos ve ctore s v
1
yv
2
comoe l u n icon u me ro [0, ]qu e cu mple
cos =
v
1
v
2
|v
1
| |v
2
|
.
Laamplitu dde u n an gu lo
ABC e s lade los ve ctore s
BA y
BC.Es f acil ve r qu e
e stade n ici on n ode pe n de de lae le ccion de A yC e n los lados de l an gu lo,as
comoqu e se con se rvapor isome tras,e s de cir,qu e an gu los con gru e n te s tie n e n la
mismaamplitu d.Vamos acomprobar qu e e stade n ici on de amplitu dsatisface
las con dicion e s de l te ore ma2.27.Acabamos de probar laprime ra.
O
v
2
w
v
v
1
Paraprobar lase gu n dacon side ramos u n an gu lo
A = A(O;v
1
, v
2
),don de pode mos su pon e r qu e v
1
y
v
2
tie n e n n orma1,yu n ase mirre ctaO+v [ 0
con te n idae n e l an gu lo,locu al e qu ivale aqu e
v = v
1
+ v
2
, , 0.
(Tambie n pode mos su pon e r qu e v tie n e n orma1.)
Se a w u n ve ctor ortogon al av
1
e n e l plan ode l an gu lo.Cambian do w por
w si e s pre cisopode mos su pon e r qu e v
2
= xv
1
+ y w,con y > 0.Se an ,
y las amplitu de s de los an gu los

v
1
v
2
,
v
1
v y
vv
2
re spe ctivame n te .He mos de
probar qu e = + .
Te n e mos cos = v
1
v
2
= x,lu e goy = se n (pu e s x
2
+ y
2
= 1 e y > 0).As
pu e s,v
2
= cosv
1
+ se n w.De aqu qu e
v = ( + cos)v
1
+ se n w.
A su ve z e stoimplicaqu e cos = v
1
v = + cos,lu e gose n = se n .
Usan dolas f ormu las 6 y7 de l te ore ma4.27 ve mos qu e
cos( ) = coscos + se n se n = cos + = vv
2
= cos,
se n ( ) = se n cos se n cos = se n 0.
Pu e stoqu e [ [ ,la u ltimade sigu aldadimplicaqu e 0 ,
lu e gode cos()= cos pode moscon clu ir = ,comoqu e ramosprobar.
Llame mosm(
A)alaamplitu dde u n an gu lo
A tal ycomolahe mosde n idoa

partirde lasfu n cion e sse n ycos.Se am
A)laamplitu dde

A e n e l se n tidou su al,
digamos qu e toman docomou n idadde an gu los e l an gu lore cto.Clarame n te los
an gu losre ctostie n e n me didamigu al a/2.El te ore ma2.27 n osdae n ton ce squ e
m(
A)= (/2)m
A),paratodo an gu lo

A,dichode otromodo,qu e laamplitu d
de u n an gu locu alqu ie rae n e l se n tidou su al e s (2/)m(
A) an gu los re ctos.
Si su pon e mos ade mas qu e > 1,e n ton ce s pode mos tomar comou n idadde
an gu los 2/ ve ce s u n an gu lore ctoy,re spe ctoae stau n idad,laamplitu dde u n
an gu locu alqu ie rae s pre cisame n te m(
A).
Fin alme n te ,dado ]0, [,jamos u n siste made re fe re n ciaorton ormal y
con side ramos los pu n tos P(cos, se n )yQ(1, 0).En ton ce s e l tri an gu lo
POQ
tie n e u n an gu lore cto
Q ylape rpe n dicu lar aOQ por P cortaaOQ e n e l pu n to

(cos, 0).Como|P| = 1,con clu imos qu e se n ycos son e l se n oye l cose n o
de

O e n e l se n tidoge ome trico,e s de cir,he mos probado:
Teorema 4.28 Si unas funciones se n y cos satisfacen las propiedades del teo-
rema 4.27 con > 1, entonces existe una unidad de angulos respecto a la cual
se n y cos son el seno y el coseno de los angulos de amplitud (para todo
[0, ]).
Es importan te in sistir e n qu e n osotros he mos de mostradolae x iste n ciade
las fu n cion e s se n oycose n o.Noobstan te ,si se su pon e con ocidasu e x iste n cia
ju n tocon las propie dade s de l te ore ma4.27,laf ormu lav w = |v| | w| cos
v w
(u sadacomode n ici on de laamplitu dde

v w)pe rmite in trodu cir r apidame n te la
me didade an gu los e n los e spacios e u clde os,yde e llase sigu e n in me diatame n te
e l te ore made l cose n oye l te ore made Pitagoras.Por comple titu ddare mos la
pru e baan alticade otros dos re su ltados fu n dame n tale s: probare mos qu e los
an gu los de u n tri an gu losu man dos re ctos ytambie n e l te ore made los se n os.
Dadou n tri an gu lo
ABC,toman dou n siste made re fe re n ciaorton ormal con

orige n e n A yu n ve ctor e n ladire cci on de

AB pode mos su pon e r qu e A = (0, 0),
B = (c, 0),C = (x, y),con c, y 0.Se compru e baf acilme n te qu e
cos

A =
x
b
, se n

A =
y
b
, cos

B =
c x
a
, se n

B =
y
a
.
Las formu las de lasu man os dan qu e
se n (
A+

B) =
yc
ab
0,
cos(
A+

B) =
cx x
2
y
2
ab
=
AC
BC
ab
= cos

C.
Estas re lacion e s implican qu e 0

A+

B y

A+

B =

C.
A B
C
a b
c
y
x
Con se rvan dolan otaci on ,te n e mos
C = (b cos

A, b se n

A), B C = (a cos

B, a se n

B),
ycomoB = (c, 0),al su mar las se gu n das coorde n adas qu e da
0 = b se n

Aa se n

B,
qu e e s u n ade las igu aldade s de l te ore made los se n os.Laotrase pru e bain te r-
cambian dolos pape le s los ve rtice s (n oe n trare mos e n lare lacion con e l radiode
lacircu n fe re n ciacircu n scrita).
4.6 Complementos sobre trigonometra
Ahoraqu e te n e mos caracte rizadas comple tame n te las fu n cion e s se n oyco-
se n opode mos probar u n os pocos re su ltados adicion ale s sobre trigon ome traqu e
n os se ran u tile s mas ade lan te .En prime r lu gar de stacamos las f ormu las de l se n o
ye l cose n ode l an gu lodoble ,qu e son con se cu e n cias in me diatas de las f ormu las
de lasu ma:
se n 2 = 2 se n cos, cos2 = cos
2
se n
2
.
De e llas se de du ce n sin e sfu e rzolas formu las parae l an gu lomitad:
se n

2
=
1 cos
2
, cos
2
=
1 + cos
2
.
In trodu cimos ahorau n ate rce rafu n ci on trigon ome tricade in te re s:
Denicion 4.29 Llamare mos tangente de u n an gu lo a
tan =
se n
cos
.
O B D
A
C
Latan ge n te e stade n idaparatodos los n u me -
ros re ale s e x ce ptoaqu e llos cu yocose n oe s n u lo,
e s de cir, = /2 + 2k,con k Z.Su in te r-
pre taci on ge ome tricae s facil de obte n e r.Tome mos
0 < < /2.Si lacircu n fe re n ciade lagu ratie n e
radio1,sabe mos qu e las lon gitu de s de los se gme n -
tos OA yOB son re spe ctivame n te se n ycos.
Por lotan tolatan e s e l cocie n te de ambas lon -
gitu de s,ypor e l te ore made Tale s e ste cocie n te e s
in de pe n die n te de lare ctave rtical AB qu e e scoja-
mos paracalcu larlo.En particu lar si tomamos la
tan ge n te CD ve mos qu e tan = CD.
Paralos de m as valore s posible s de latan ge n te se in te rpre tade l mismo
modo,yla u n icadife re n ciae s e l sign o.
4.7. Circunferencias 105
En ge n e ral,ve mos qu e la tan ge n te de u n ode los an gu los agu dos de u n
tri an gu lore ct an gu loe s laraz on e n tre e l cate toopu e stoye l cate tocon tigu o.
De aqu se sigu e qu e e x iste n an gu los agu dos cu yatan ge n te e s igu al acu alqu ie r
n u me rore al positivopre jado.Las f ormu las sigu ie n te s se pru e ban sin dicu ltad
apartir de las corre spon die n te s parase n os ycose n os:
tan ( + 2)= tan , tan ()= tan ,
tan ( + )=
tan + tan
1 tan tan
, tan 2 =
2 tan
1 tan
2
.
De jamos al le ctor lacomprobacion de latablasigu ie n te .Es f acil obte n e r
pru e bas tan toge ome tricas comoalge braicas.
se n cos tan
0 0 1 0
/6 1/2

3 /2 1/
3
/4

2/2

2/2 1
/3

3 /2 1/2

3
/2 1 0
4.7 Circunferencias
Ve amos lae x pre sion an alticade las circu n fe re n cias. Dadou n plan oafn
e u clde oyjadoe n e l u n siste made re fe re n ciaorton ormal,lacircu n fe re n ciade
ce n trou n pu n to(a, b)yradior > 0 e staformadapor los pu n tos (x, y)cu ya
distan ciaa(a, b)e s igu al ar,e s de cir,|(x a, y b)| = r,oe qu ivale n te me n te :
(x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
.
De sarrollan dolae cu aci on ,ve mos qu e las circu n fe re n cias e stan formadas por los
pu n tos cu yas coorde n adas satisface n u n ae cu aci on de laforma
x
2
+ y
2
+ Ax + By + C = 0, (4.1)
don de A = 2a,B = 2b,C = a
2
+ b
2
r
2
.
De mostramos ahorau n re su ltadocl asicosobre circu n fe re n cias cu yapru e ba
sin te tica e s in me diata. A con tin u aci on lo re lacion are mos con la ge ome tra
an altica.
Teorema 4.30 (Teorema de la potencia) Sea P un punto que no este en
una circunferencia . Sean L
1
y L
2
dos rectas secantes a que pasen por P.
Sean A
1
y B
1
los puntos en que L
1
corta a y sean A
2
y B
2
los puntos en que
L
2
corta a . Entonces
PA
1
PB
1
= PA
2
PB
2
.
P
A
1
A
2
B
1
B
2
Demostraci on: Bastaobse rvarqu e los
tri an gu los

PA
2
B
1
y

PA
1
B
2
tie n e n dos an -
gu los igu ale s (
B
1
y

B
2
abarcan arcos igu a-
le s),lu e goson se me jan te s.Si e l pu n toP e s
in te rior alacircu n fe re n ciae l razon amie n to
e s similar.
Denicion 4.31 Lapotencia de u n pu n to
P re spe ctoau n acircu n fe re n cia se de n e
como0 si P e stae n ye n casocon trario
comolacan tidadcon stan te con side radae n e l te ore maan te rior,con sign oposi-
tivosi P e s e x te rior a ycon sign on e gativosi P e s in te rior.
Si tie n e ce n troO yradior yladistan ciade P ar e s d,pode mos calcu lar la
pote n ciade P me dian te lare ctaOP (tomamos u n are ctacu alqu ie rasi P = O).
Es f acil ve r qu e si P e s e x te rior lapote n ciae s (d r)(d +r)= d
2
r
2
,ysi P e s
in te rior obte n e mos (d+r)(r d)= d
2
r
2
.Estae x pre si on vale trivialme n te si
P e stae n ,lu e goe n ge n e ral te n e mos qu e lapote n ciade P re spe ctoa vie n e
dadapor laf ormu lad
2
r
2
.
Te n ie n doe n cu e n tac omohe mos obte n idolae cu acion (4.1)e s claroqu e la
pote n ciade u n pu n to(x, y)re spe ctoalacircu n fe re n ciaqu e e stade te rmin ae s
pre cisame n te e l valor de l mie mbroizqu ie rdode lae cu aci on .
Ejercicio: Probar que si P es un punto exterior a una circunferencia , entonces la
potencia de P es el cuadrado de la distancia de P a los puntos donde las tangentes a
por P tocan a .
Ejercicio: Probar que el conjunto de los puntos con la misma potencia respecto a
dos circunferencias no concentricas es una recta perpendicular a la recta que pasa por
sus centros (esta recta recibe el nombre de eje radical de las circunferencias).
4.8 C onicas
Comoilu straci on de las te cn icas an alticas qu e he mos in trodu cidoe n e ste
captu lovamos ae x pon e r late orab asicasobre las se ccion e s con icas,qu e in -
clu ye n tre s clase s de cu rvas: e lipse s,hipe rbolas y par abolas. Empe zare mos
e stu di an dolas in dividu alme n te yde spu e s ve re mos las re lacion e s e n tre e llas.En
todae stase ccion E se rau n plan oafn e u clde o.
La elipse Es posible de n ir u n ae lipse de mu chas formas alte rn ativas,pe ro
qu iz alamas in tu itivase alasigu ie n te :
Denicion 4.32 Un aelipse e s e l con ju n tode pu n tos de l plan otale s qu e la
su made su s distan cias ados pu n tos jos llamados focos e s con stan te .
4.8. C onicas 107
Lagu rasigu ie n te mu e strau n ae lipse de focos F
1
yF
2
.Pode mos pe n sar qu e
u n imos F
1
yF
2
con u n acu e rdade lon gitu dl,late n samos e stiran dode u n pu n to
ymove mos dichopu n tode modoqu e lacu e rdan u n cade je de e star te n sada.La
traye ctoriade l pu n tose r alae lipse corre spon die n te alos focos dados yalasu ma
de distan cias l.
F
2
F
1
c
a
b
El pu n tome diode l se gme n toqu e u n e los focos se llamacentro de lae lipse ,
los se gme n tos qu e u n e n dos pu n tos de lae lipse yqu e pasan por su ce n trose
llaman di ametros. El di ame troqu e con tie n e alos focos se llamaeje mayor ye l
di ame trope rpe n dicu lar se llamaeje menor. Los e x tre mos de l diame tromayor
se llaman vertices mayores ylos e x tre mos de l e je me n or vertices menores. La
distan ciac de l ce n troacadafocose llamadistancia focal.
Es claroqu e los ve rtice s me n ore s e stan alamismadistan ciade los dos focos,
lu e gosi llamamos a adichadistan cia,e n ton ce s e l valor con stan te de lasu made
las distan cias alos focos de sde cu alqu ie r pu n tode lae lipse e s l = 2a.Note mos
qu e paraqu e pu e dae x istir u n ae lipse con distan ciafocal c ysu made lon gitu de s
2a e s n e ce sario(ysu cie n te )qu e c < a.
Ladistan ciade los ve rtice s mayore s/me n ore s al ce n trode lae lipse se llama
semieje mayor/menor de lae lipse .Al se mie je me n or lore pre se n tare mos por b,
mie n tras qu e e l se mie je mayor n oe s sin oladistan ciaa qu e acabamos de de n ir.
En e fe cto,si llamamos a
al se mie je mayor,ladistan ciade u n ve rtice mayor

asu focomas pr ox imoe s a
c,mie n tras qu e ladistan ciaal focom as ale jadoe s

c +a
,lu e golasu made ambas distan cias e s a
c +c +a
= 2a
y,comodicha
su mahade se r 2a,re su ltaqu e a
= a.
Lagu ramu e strae n ton ce s lare laci on a
2
= b
2
+c
2
.En particu lar ve mos qu e
e l se mie je mayor e s sie mpre mayor qu e e l se mie je me n or,por loqu e los n ombre s
son ade cu ados.
Con vie n e obse rvar qu e lade n ici on de e lipse sigu e sie n dov alidasi re du cimos
los dos focos au n mismopu n toC.Loqu e obte n e mos e n ton ce s e s e l con ju n to
de pu n tos P tale s qu e e l doble de ladistan ciade P aC e s u n acon stan te 2a,
pe roe ston oe s sin olacircu n fe re n ciade ce n troC yradioa.En su ma,pode mos
ve r alas circu n fe re n cias comoe lipse s con distan ciafocal n u la.
En ge n e ral,u n ae lipse tie n e e l aspe ctode u n acircu n fe re n ciaachatada,ye l
gradode achatamie n to pu e de me dirse atrave s de su excentricidad e = c/a.
Parau n ae lipse propiame n te dichate n e mos qu e 0 < e < 1,ylas circu n fe re n cias
pu e de n ve rse comoe lipse s de e x ce n tricidade = 0.
O bse rve mos qu e b/a =

1 e
2
,por loqu e lae x ce n tricidadde te rmin a(y
e stade te rmin adapor)laproporci on e n tre los se mie je s de lae lipse .As se ve
mas clarame n te qu e e s u n ame didade l achatamie n to de lae lipse .
Fije mos ahorau n siste made re fe re n ciaorton ormal cu yoorige n se ae l ce n -
trode lae lipse ysu e je X con te n gaal e je mayor.En ton ce s los focos tie n e n
coorde n adas (c, 0)yu n pu n toP = (x, y)e stae n lae lipse si cu mple qu e
(x + c)
2
+ y
2
+
(x c)
2
+ y
2
= 2a.
De spe jan dolaprime raraz cu adrada,e le van doal cu adradoysimplican do
lle gamos aqu e

(x c)
2
+ y
2
= a xc/a.
Ele van dode n u e voal cu adradoqu e da
x
2
+ c
2
+ y
2
= a
2
+ c
2
x
2
/a
2
o,e qu ivale n te me n te ,
b
2
a
2
x
2
+ y
2
= b
2
.
Por u ltimo,dividie n doe n tre b
2
lle gamos alae cu acion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1. (4.2)
Re cprocame n te ,vamos ave r qu e todae cu acion de e staformacon a > b
corre spon de au n ae lipse de se mie je s a yb yfocos e n los pu n tos (c, 0),don de
c =

a
2
b
2
.Parae llocalcu lamos ladistan ciad
1
de u n pu n toP = (x, y)qu e
cu mplalae cu acion al pu n to(c, 0):
d
2
1
= (x +c)
2
+y
2
= x
2
+2cx +c
2
+b
2
b
2
a
2
x
2
=
c
2
a
2
x
2
+2cx +a
2
= (a +ex)
2
,
don de he mos llamadoe = c/a.De (4.2)se sigu e qu e [x[ a y0 < e < 1,lu e go
a +ex > 0,lu e god
1
= a +ex.Similarme n te se pru e baqu e ladistan ciade P al
ve rtice (c, 0)e s d
2
= a ex,lu e go,cie rtame n te ,lasu made ambas distan cias e s
con stan te : d
1
+ d
2
= 2a.Estopru e baqu e lae cu aci on (4.2)corre spon de au n a
e lipse con los par ame tros in dicados.
De l argu me n toan te rior se e x trae u n acon se cu e n ciare le van te : llame mos
d = a/e = a
2
/c > a
ycon side re mos las directrices de lae lipse ,qu e son las re ctas pe rpe n dicu lare s
asu e je mayor yqu e distan de su ce n trou n adistan ciad. El cocie n te de la
distan ciade u n pu n toP al foco(c, 0)yaladire ctriz qu e pasapor (d, 0)e s
a ex
d x
= e
a ex
a ex
= e,
e igu alme n te su ce de si con side ramos e l otrofocoylaotradire ctriz.En re su me n :
4.8. C onicas 109
Teorema 4.33 El cociente entre la distancia de un punto de una elipse (que
no sea una circunferencia) a uno de sus focos sobre la distancia a su directriz
correspondiente es igual a la excentricidad de la elipse.
Lagu rasigu ie n te mu e stralas dire ctrice s de lae lipse an te rior ju n tocon las
distan cias de u n pu n toarbitrarioP au n focoyasu dire ctriz.Ve mos as qu e
u n ae lipse e stacomple tame n te de te rmin adapor u n ode su s focos,su dire ctriz
corre spon die n te ysu e x ce n tricidad.
F
d
P
La hiperbola Un mn imocambioe n lade n ici on de e lipse n osdalade n ici on
de hipe rbola:
Denicion 4.34 Un ahiperbola e s e l con ju n tode pu n tos de l plan otale s qu e la
dife re n ciade su s distan cias ados pu n tos jos llamados focos e s con stan te .
Aqu he mos de e n te n de r qu e ladife re n ciase tomae n valor absolu too,e qu i-
vale n te me n te ,qu e lae cu acion de u n ahipe rbolare spe ctode u n siste made re fe -
re n ciae n e l qu e los focos te n gan coorde n adas (c, 0)e s de laforma
(x + c)
2
+ y
2
+
(x c)
2
+ y
2
= 2a,
con a > 0.O bse rve mos qu e si llamamos u yv alas dos distan cias y,por e je mplo
u v,e n ton ce s uv = 2a y,por otrolado,ladife re n ciae n tre las lon gitu de s de
dos lados de u n tri an gu lohade se r me n or qu e e l te rce r lado,lu e go2a 2c.
F F
c
u
v
c
P
Si se dalaigu aldada = c e n ton ce s lahipe rbola hade e star con te n idae n
lare ctay = 0 (ye s f acil ve r qu e ,de he cho,e s todalare cta),as qu e vamos
con side rar qu e lade n ici on de hipe rbolae x clu ye e ste casotrivial.Su pon e mos,
pu e s,qu e a < c.
Las mismas man ipu lacion e s qu e he mos he chocon lae cu acion de lae lipse
n os lle van ahoraa
a
2
c
2
a
2
x
2
+ y
2
= a
2
c
2
.
Comoa < c,pode mos llamar b
2
= c
2
a
2
,con loqu e lae cu aci on se re du ce
alaforma
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1. (4.3 )
Comoe n e l casode lae lipse ,pode mosde n ire l centro de u n ahipe rbolacomo
e l pu n tome diode su s focos,su s di ametros comolos se gme n tos qu e u n e n dos
pu n tos de lahipe rbolaypasan por su ce n tro,su eje mayor comoe l diame tro
qu e pasapor su s focos ysu s vertices comolos e x tre mos de l e je mayor.Re s-
pe ctoal siste made re fe re n ciacorre spon die n te alae cu acion (4.3 )e l ce n troe s
e l pu n to(0, 0)y los ve rtice s son los pu n tos (a, 0). Lahipe rbolas olotie n e
dos ve rtice s,porqu e n ocortaal e je x = 0.El n u me rob n otie n e u n ain te rpre -
tacion ge ome trica,pe rode te rmin aladistancia focal c atrave s de lare lacion
c
2
= a
2
+ b
2
.De n imos laexcentricidad comoe = c/a > 1.
De n imos las directrices de u n ahipe rbolaigu al qu e parau n ae lipse ,e s de cir,
comolas re ctas pe rpe n dicu lare s asu e je qu e distan d de su ce n tro,don de
d = a/e.De jamos acargode l le ctor lade mostracion de qu e e l te ore ma4.3 3
vale igu alme n te parae lipse s.Lagu rasigu ie n te mu e strau n ahipe rbolacon su s
focos ysu s dire ctrice s.Ladistan ciade P aF divididae n tre ladistan ciade P
aD e s igu al alae x ce n tricidade.
F F
D D
P
C onicas eucldeas El he chode qu e tan tolas e lipse s comolas hipe rbolas
satisfagan e l te ore ma4.3 3 n os lle vaalasigu ie n te de n ici on de con icae n e l
plan oe u clde o:
Denicion 4.35 Se aD u n are ctae n e l plan oe u clde o,se aF u n pu n ton o
con te n idoe n D yse ae > 0 u n n u me rore al.Llamare mos conica de focoF,
dire ctriz D ye x ce n tricidade al con ju n tode los pu n tos P tale s qu e ladistan cia
de P aF sobre ladistan ciade P aD se aigu al ae. Un aconica se rau n a
cu rvaqu e cu mplae stade n ici on obie n u n acircu n fe re n cia,de modoqu e ,por
de n ici on ,las circu n fe re n cias son las con icas de e x ce n tricidad0.
Vamos aprobar qu e las c on icas e n e ste se n tidoson e lipse s si su e x ce n tricidad
e s 0 < e < 1 yson hipe rbolas si e > 1.Parae llotomamos D,F ye e n las
4.8. C onicas 111
con dicion e s de e stade n ici on con e = 1.Llamamos k > 0 aladistan ciade F a
D,yde n imos a > 0 me dian te lare laci on
a
1
e
e
= k.
De e ste modo,si llamamos c = ae yd = a/e,se cu mple qu e [cd[ = a,lu e go
pode mos tomar u n siste made re fe re n ciae n e l qu e e l pu n toF te n gacoorde n adas
(c, 0)ylare ctaD te n gae cu acion x = d.Si 0 < e < 1 e l pu n toF e staraala
izqu ie rdade D,pe rosi e > 1 se raal re ve s.
Los pu n tos P = (x, y)de lacon icade n idapor D,F ye son los qu e cu mple n
(x c)
2
+ y
2
[d x[
= e. (4.4)
Estae cu acion e qu ivale alaqu e re su ltade e le varlaal cu adrado,qu e e s:
x
2
2cx + c
2
+ y
2
= e
2
d
2
+ e
2
x
2
2e
2
dx,
lacu al e s e qu ivale n te a
(1 e
2
)x
2
+ y
2
= a
2
(1 e
2
).
Si llamamos = 1 al sign ode 1 e
2
y
b = a
[1 e
2
[ =

[a
2
c
2
[,
te n e mos qu e
b
2
x
2
a
2
+ y
2
= b
2
,
loqu e e qu ivale aqu e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
As,si 0 < e < 1 te n e mos qu e = 1 yhe mos lle gadoalae cu acion de u n a
e lipse ,mie n tras qu e parae > 1 se cu mple qu e = 1 ylae cu acion corre spon de
au n ahipe rbola.En ambos casos e s claroqu e e,F yD son re spe ctivame n te
lae x ce n tricidad,u n focoyu n adire ctriz e n e l se n tidode n idoe spe ccame n te
parae lipse se hipe rbolas,lu e golade n ici on 4.3 5e scohe re n te con lasde n icion e s
pre vias.
La parabola Lascon icasde e x ce n tricidade = 1 n oson n ie lipse sn ihipe rbolas,
sin o qu e re cibe n e l n ombre de par abolas. La e cu acion m as simple de u n a
par abolase tie n e cu an dose tomau n siste made re fe re n ciae n e l qu e e l foco
te n gacoorde n adas (p, 0)yladire ctriz te n gae cu aci on x = p. En ton ce s u n
pu n toP = (x, y)e stae n lapar abolasi cu mple
(x p)
2
+ y
2
= [x + p[,
locu al e qu ivale ay
2
= 4px.
P
F
D
Pode mos de n ir e l eje de lapar abolacomolare ctape rpe n dicu lar aD qu e
con tie n e aF,ysu vertice e s e l pu n todon de lapar abolacortaal e je . En e l
siste made re fe re n ciae n e l qu e laparabolatie n e lae cu acion can on icay
2
= 4px
te n e mos qu e e l e je e s y = 0 ye l ve rtice e s (0, 0),por loqu e p e s ladistan ciade l
focoal ve rtice (ode ladire ctriz al ve rtice )yse llamapar ametro de lapar abola.
El te ore ma sigu ie n te re su me la clasicacion de las con icas e u clde as qu e
he mos obte n ido:
Teorema 4.36 Fijado un sistema de referencia ortonormal en un plano eucldeo
real, toda c onica es isometrica a una sola de las c onicas siguientes:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (con a b > 0),
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 (con a, b > 0), y
2
= 4px,
(con p > 0).
Lau n icidadse de be aqu e las isome tras han de con se rvar los par ame tros
in trn se cos de las con icas,comolos se mie je s,ladistan ciafocal,e tc.
Secciones conicas Fin alme n te vamos aprobar qu e las c on icas pu e de n ca-
racte rizarse por su de n ici on cl asica,e s de cir,por qu e son las cu rvas qu e se
obtie n e n al cortar u n con ocon u n plan oqu e n opase por su ve rtice .
Dados u n pu n toO yu n are ctar qu e pase por O,u n cono (gr.pi n a)de
vertice O yeje r e s e l con ju n tode los pu n tos de l e spacioqu e pe rte n e ce n aal-
gu n ade lasre ctasqu e pasan porO yforman u n
an gu lojo con r.Dichas re ctas se llaman ge-
neratrices de l con o.En re alidade stade n ici on
corre spon de aloqu e m as propiame n te se llama
u n cono doble, formadopor dos conos simples
opu e stos por e l ve rtice .Las ge n e ratrice s de los
con os simple s son las se mirre ctas de orige n e n
O ycon te n idas e n u n mismose mie spaciore s-
pe ctode l plan ope rpe n dicu lar ar qu e pasapor
O,pe roaqu vamos acon side rar con os doble s.
O
y = mz
y
x
z
x
2
+ y
2
= m
2
z
2
d
Dadou n con oe n u n e spacioafn e u clde o
E,pode mos tomar u n siste made re fe re n ciaor-
ton ormal cu yoorige n se e n cu e n tre e n e l ve rtice de l con oycu yoe je Z se ae l e je
4.8. C onicas 113
de l con o.Si llamamos d aladistan ciaal e je Z de u n pu n tode l con ositu adoa
altu raz,te n e mos qu e m = tan = d/z,lu e golos pu n tos de l con ocu mple n la
e cu acion
x
2
+ y
2
= m
2
z
2
O
u
x
z
y
Con side re mos ahorau n plan o qu e corte al e je

Z e n u n pu n toO
= (0, 0, l),con l > 0. Su pon ga-

mos prime rame n te qu e n oe s ve rtical.En ton ce s su
in te rse ccion con e l plan oXY e s u n are ctay,como
pode mos e le gir los e je s X e Y sin alte rar lae cu aci on
de l con o,n ope rde mos ge n e ralidadsi su pon e mos qu e
dichain te rse ccion e s e l e je Y .Estosign icaqu e e l plan oe s de laforma
= O
+ '(1, 0, k), (0, 1, 0)` ,

paracie rtok 0.Con cre tame n te ,n ote mos qu e k = tan ,don de e s e l an gu lo
qu e forma con e l plan oXY .Por lotan to,u n pu n toe st ae n si ysolosi
cu mple lae cu acion
z = l + kx
Pode mos con side rar a comoplan oafn e u clde ocon e l produ ctoe scalar e n
in du cidode sde

E por re stricci on .Un siste made re fe re n ciaorton ormal de
e s e n ton ce s (O
;u, v),don de
u =
k
2
+ 1
, 0,
k
k
2
+ 1
, v = (0, 1, 0).
Clarame n te
(x, y, l + kx)= O
k
2
+ 1 xu + yv,
loqu e se in te rpre tacomoqu e las coorde n adas e n de l pu n toqu e e n E tie n e
coorde n adas (x, y, z)son
(x
, y
)= (
k
2
+ 1 x, y).
Los pu n tos de lain te rse ccion de con e l con oson los qu e e stan e n y
ade mas cu mple n lae cu acion
x
2
+ y
2
= m
2
(kx + l)
2
(1 m
2
k
2
)x
2
+ y
2
= 2m
2
klx + m
2
l
2
.
En te rmin os de las coorde n adas e n e stoe qu ivale a
1 m
2
k
2
k
2
+ 1
x
2
+ y
2
=
2m
2
kl
k
2
+ 1
x
+ m
2
l
2
. (4.5)
Vamos aprobar qu e e stae cu acion corre spon de au n ac on icae n .Su pon -
gamos e n prime r lu gar qu e mk = 1,con loqu e e l coe cie n te de x
2
n oe s n u lo.
Re alizamos e n ton ce s latraslacion
x
= x +
k
2
+ 1km
2
l
1 m
2
k
2
, y
= y,
con loqu e lae cu aci on se tran sformae n
1 m
2
k
2
k
2
+ 1
x
2
+ y
2
=
m
2
l
2
1 m
2
k
2
Si mk < 1 todos los coe cie n te s son positivos,por loqu e te n e mos u n a
e lipse .Con cre tame n te ,dividie n doe n tre e l te rmin oin de pe n die n te ,ve mos qu e
su s se mie je s son
a =
m
k
2
+ 1
1 m
2
k
2
l, b =
m
1 m
2
k
2
l,
lu e go
c =
a
2
b
2
=
1 + m
2
mk
1 m
2
k
2
l.
Lae x ce n tricidadre su ltase r
e =
1 + m
2
k
k
2
+ 1
. (4.6)
Si mk > 1 te n e mos u n ahipe rbola,yc alcu los an alogos lle van ae x pre sion e s
similare s paraa,b,c (e l u n icocambioe s qu e apare ce m
2
k
2
1 don de an te s
te n amos 1 m
2
k
2
)qu e dan lu gar alamismae x pre si on parae.Por u ltimo,si
mk = 1 lae cu acion (4.5)se re du ce a
x
2
2m
2
l
m
2
+ 1
y
= m
2
l
2
,
yu n atraslaci on e n y lare du ce a
x
2
=
2m
2
l
m
2
+ 1
y
,
qu e corre spon de au n apar abola.Note mos qu e laf ormu la(4.6)dae = 1 cu an do
k = 1/m,lu e goe s validae n todos los casos.
Note mos acon tin u acion qu e

m
2
+ 1 =

tan
2
+ 1 = cos
1
e ,igu al-
me n te
7

k
2
+ 1 = cos
1
,por loqu e (4.6)e qu ivale a
e =
cos tan
cos
=
se n
cos
.
Si llamamos al an gu loqu e formacon e l e je Z se cu mple qu e se n = cos,
yas obte n e mos u n ae x pre si on mas simple paralae x ce n tricidad:
e =
cos
cos
. (4.7)
As,lac on icae s u n ae lipse (gr.de fe cto),u n apar abola(gr.comparaci on )
ou n ahipe rbola(gr.e x ce so)se g u n si < , = o > .
Ejercicio: Comprobar que si el plano es vertical (y no pasa por O) corta al cono
en una hiperbola de excentricidad dada igualmente por (4.7) con = 0.
7
Esta relacion surge de dividir entre cos
2
la identidad sen
2
+ cos
2
= 1.
Captulo V
N umeros complejos
Es bie n con ocidoqu e las race s de u n ae cu acion polin omicade se gu n dogrado
con coe cie n te s re ale s ax
2
+ bx + c = 0 vie n e n dadas por laf ormu la
x =
b
b
2
4ac
2a
,
su pu e stoqu e e l discrimin an te b
2
4ac te n garaz cu adrada,e stoe s,n ose an e -
gativo. Sin e mbargo,los mate m aticos re n ace n tistas italian os obse rvaron qu e
au n e n e l casode qu e e l discrimin an te fu e ran e gativose podatrabajar con -
siste n te me n te con u n as hipote ticas race s imagin arias sin mas qu e admitir la
e x iste n ciade u n acan tidadi =

1. M as con cre tame n te ,los algoritmos de
re solu cion de e cu acion e s c u bicas pasaban e n de te rmin ados casos por solu cio-
n e s imagin arias de e cu acion e s cu adraticas asociadas qu e de spu e s daban lu gar a
solu cion e s re ale s de lac u bicade partida.Late orade e x te n sion e s alge braicas
proporcion au n fu n dame n torigu rosode e stain trodu cci on dire ctade losn u me ros
imagin arios apartir de lae cu aci on i
2
= 1:
5.1 Denici on y propiedades basicas
El polin omiox
2
+ 1 n otie n e race s re ale s,yal te n e r grado2 e s irre du cible
e n e l an illoR[x].Por lotan toe x iste u n ae x te n si on alge braicade R e n lacu al
tie n e u n araz:
Denicion 5.1 Llamare mos cuerpo de los n umeros complejos C = R[i]ala
adju n ci on aR de u n araz i de l polin omiox
2
+ 1.
Late orade cu e rposn osase gu raqu e C e stau n vocame n te de te rmin adosalvo
isomorsmos qu e jan aR.El cu e rpoC e s u n e spaciove ctorial de dime n sion
2 sobre R ytie n e por base a1, i.Por lotan totodon u me rocomple joz se
e x pre sade forma u n icacomoz = a + bi,don de a,b R.As pu e s,pode mos
ide n ticar e l n u me rocomple joa + bi con e l par (a, b) R
2
.
115
116 Captulo 5. N umeros complejos
El n ombre de n u me ros comple jos hace re fe re n ciapre cisame n te aqu e cada
n u me rocomple joz = a + bi e stacompu e stoode te rmin adopor dos n u me ros
re ale s a yb,llamados re spe ctivame n te parte real yparte imaginaria de z.Las
re pre se n tare mos por Re z e Imz.
El adje tivoimagin ario e s he re n ciade las vacilacion e s origin ale s sobre la
n atu rale zade los n u me ros comple jos.En ge n e ral,los n u me ros a + bi con b = 0
se llaman imaginarios (yde aqu vie n e ,por oposici on ,e l calicativode n u me ros
re ale s paralos n u me ros n oimagin arios)los n u me ros de laformabi con b = 0 se
llaman imaginarios puros. Al n u me roi se le llamaunidad imaginaria.
Te n ie n doe n cu e n taqu e i
2
= 1 las ope racion e s e n C son
(a +bi)+(c +di)= (a +c)+(b +d)i, (a +bi)(c +di)= (ac bd)+(ad +bc)i.
Ve mos,pu e s,qu e lasu made n u me ros comple jos e s lasu mau su al e n R
2
,
ye l produ ctode u n n u me rore al por u n n u me rocomple joe s tambie n e l pro-
du ctou su al.Qu e dape n die n te in te rpre tar ge ome tricame n te e l produ ctode dos
n u me ros comple jos cu ale squ ie ra.
Pu e stoqu e x
2
+1 = (x+i)(xi),lae x te n si on C/R e s n itade Galois,lu e go
tie n e e x actame n te dos R-au tomorsmos.Un oe s laide n tidad,ye l otroe n vai
ai.Lollamare mos conjugaci on. Re pre se n tare mos por z al con ju gadode z.
Se g u n lodicho,
a + bi = a bi.
Lan ormae u clde ade R
2
se corre spon de con loqu e e n late orade n u me ros
comple jos se llamae l m odulo de u n n u me rocomple joz = a +bi,de n idocomo
[z[ =
a
2
+ b
2
=

z z.
O bse rve mos qu e [z[
2
e s lan ormade z e n e l se n tidode late orade Galois,
lu e goe l modu loe s mu ltiplicativo,e s de cir,[z
1
z
2
[ = [z
1
[ [z
2
[.
Lare lacion [z[
2
= z z n os dau n ae x pre si on se n cillaparae l in ve rsode u n
n u me rocomple jon on u lo,asabe r,
z
1
=
z
[z[
2
.
Tambie n con vie n e n otarqu e [Re z[ [z[,[Imz[ [z[.En e fe cto,si z = a+bi,
te n e mos qu e [Re z[
2
= a
2
a
2
+ b
2
= [z[
2
,lu e go[Re z[ [z[,e igu alme n te con
laparte imagin aria.
Las parte s re al e imagin ariade u n n u me roz son las coorde n adas carte sian as
de z re spe ctoal siste made re fe re n ciacan on icode te rmin adopor e l 0 ylabase
1, i.Tambie n pode mos e x pre sar todon u me rocomple jon on u loe n te rmin os
de su s coorde n adas polare s,e s de cir,
z = [z[(cos + i se n ),
con e l argu me n to de te rmin adom odu lo2.
5.2. La clausura algebraica de C 117
Re tome mos ahorae l proble made in te rpre tar e l produ ctode n u me ros com-
ple jos.Con side re mose n prime rlu garu n n u me rocomple jode modu lo1,digamos
1
= cos + i se n .Con side re mos otron u me rocomple jox + iy.En ton ce s

1
(x + iy)= (xcos y se n )+ (xse n + y cos)i.

Si loin te rpre tamos e n R
2
te n e mos
1
(x, y)= (x, y)
cos se n
se n cos
= G
(x, y),
don de G
e s e l girode an gu lo re spe ctoal siste made re fe re n ciacan on ico.As

pu e s,si e x pre samos x+yi e n coorde n adas polare s,
,acabamos de probar qu e
1
+
.
Te n ie n doe n cu e n taqu e e l m odu lode l produ ctoe se l produ ctode losm odu los,
ahorae s claroqu e
= 1
+
= (
)
+
.
As pu e s,e l produ ctode dos n u me ros comple jos n on u los e s e l n u me rocom-
ple jocu yom odu loe s e l produ ctode los m odu los ycu yoargu me n toe s lasu ma
de los argu me n tos.
Ahorae s e vide n te qu e todon u me rocomple jotie n e u n araz cu adrada.Con -
cre tame n te ,laraz cu adradade
e s
/2
.Vamos adar u n apru e bade e ste
he choqu e n ode pe n dade con side racion e s ge ome tricas sobre argu me n tos.
Partamos de u n n u me rocomple joz qu e pode mos su pon e r imagin ario.Se a
z/[z[ = a+bi.Labise ctriz de l an gu loformadopor 1 ya+bi pasar apor e l pu n to
me diode l se gme n tode e x tre mos 1 ya + bi.
Este e s (a + 1)/2 + bi/2.Te n e mos

as u n n u me rocu yoargu me n toe s lamitadde l argu me n tode z.Ahorahe mos
de aju star su m odu lo,qu e e s
a + 1
2
Dividie n doloe n tre e ste n u me roobte n e mos u n n u me rode modu lo1 ymu ltipli-
can dopor
[z[ obte n e mos,se g u n lodichoan te riorme n te ,u n araz cu adradade

z.
Estae s
w =
2[z[
a + 1
a + 1
2
+
b
2
i
. (5.1)
Ele van doal cu adradoyu san doqu e a
2
+b
2
= 1 obte n e mos [z[(a+bi)= z,lu e go
se tratacie rtame n te de u n araz cu adradade z.
5.2 La clausura algebraica de C
El he chode qu e todon u me rocomple jote n garace s cu adradas se tradu ce e n
qu e todae cu aci on de se gu n dogradotie n e race s e n C.Los alge bristas saban
bie n qu e lomismosu ce de con las e cu acion e s de gradotre s ycu atro,as como
con mu chos casos particu lare s de e cu acion e s de grados su pe riore s.Estosu ste n to
du ran te siglos lacon je tu rade qu e de he chotodae cu aci on polin omicapoda
re solve rse e n C,sin e mbargo,laprime rapru e batu voqu e e spe rarhastaprin cipios
de l sigloX IX .Fu e e n e ste pe rodocu an doArgran dde scu bri olare pre se n tacion
ge ome tricade los n u me ros comple jos,au n qu e fu e Gau ss e l prime roe n u sarlay
difu n dirla.Gau ssde scu bri oas mismolain te rpre taci on ge ome tricade l produ cto
de n u me ros comple jos ye n su te sis doctoral proboe l qu e hoyse con oce como
te ore mafu n dame n tal de l alge bra.Lapru e baqu e ve re mos aqu se basae n la
te orade Galois ys olore qu ie re dos he chos con cre tos sobre n u me ros re ale s y
comple jos,ambos yaprobados:
A Todo polinomio de grado impar con coecientes reales tiene al menos una
raz real.
B Todo n umero complejo tiene una raz cuadrada.
El u ltimoin gre die n te qu e n e ce sitamos e s u n re su ltadofu n dame n tal de la
te orade gru pos n itos:
Teorema de Sylow Se aG u n gru pon ito,p u n n u me roprimoyn u n n u me ro
n atu ral tal qu e p
n

[G[.En ton ce s G tie n e u n su bgru pode orde n p

n
.
Paracomodidadde l le ctor in clu imos al n al de l captu lou n ape n dice con
lade mostracion de l te ore made Sylow. Paraprobar e l te ore mafu n dame n tal
de l alge bracon vie n e re formu lar A y B e n te rmin os de late orade cu e rpos.
En prime r lu gar,A e qu ivale aqu e todopolin omioirre du cible e n R[x]de grado
mayor qu e 1 e s de gradopar.Comotodae x te n si on n itade R e s simple ,su
gradoe s e l gradode l polin omiomn imoe n R[x]de su e le me n toprimitivo,lu e go
A
Todas las extensiones propias de R tienen grado par.

Por otroladoB e qu ivale aqu e todae cu aci on de se gu n dogradosobre C tie n e
race s e n C,e s de cir,qu e n ohaypolin omios irre du cible s de grado2 e n C[x],as
pu e s:
B
No existen extensiones de C de grado 2.

Teorema 5.2 (Teorema fundamental del algebra) C es algebraicamente
cerrado.
Demostraci on: Hayqu e probar qu e C n otie n e e x te n sion e s alge braicas
propias.Su pon gamos qu e K e s u n atal e x te n sion .Adju n tan doaC u n e le me n to
cu alqu ie rade K qu e n oe ste e n C obte n e mos u n ae x te n sion propiayn itade C.
Pode mos su pon e r,pu e s,qu e K/C e s u n ae x te n sion n ita.Tambie n se ran ita
lae x te n sion K/R.Ex iste u n ae x te n si on n itan ormal de R qu e con tie n e aK.
Por lotan topode mos su pon e r qu e K/R e s u n ae x te n sion n itade Galois (de
gradomayor qu e 1).
Por A sabe mos qu e [K : R[ e s u n n u me ropar.Digamos qu e [K : R[ = 2
n
m,
con n 1 ym impar.
5.3. Construcciones con regla y compas 119
Se aG e l gru pode Galois de lae x te n si on .Como[G[ = 2
n
m,e l te ore made
Sylow n os dalae x iste n ciade u n su bgru poH de orde n 2
n
.El cu e rpoF jado
por H cu mple [K : F[ = 2
n
,lu e go[F : R[ = m.Por A
re su ltaqu e m hade se r
igu al a1.As pu e s,[K : R[ = 2
n
y,por lotan to,[K : C[ = 2
n1
.Se ar = n1.
Estamos su pon ie n doqu e K e s u n ae x te n sion propiade C,lu e gor 1.
Se aahoraL e l gru pode Galois de lae x te n si on K/C.En ton ce s [L[ = 2
r
y,de
n u e vopore l te ore made Sylow,L tie n e u n su bgru poH de orde n 2
r1
.El cu e rpo
jadopor e ste su bgru poe s u n ae x te n si on de C de grado2,e n con tradicci on con
laarmaci on B
.
Comocon se cu e n cia,e l con ju n toA de los n u me ros comple jos alge braicos
sobre Q e s alge braicame n te ce rrado(pu e s las race s comple jas de cu alqu ie r poli-
n omiode A[x]se ran e le me n tos alge braicos sobre A,lu e gosobre Q,lu e goe staran
e n A).As pu e s,A e s laclau su raalge braicade Q,lu e gopode mos con side rar
con te n idas e n C atodas las e x te n sion e s alge braicas de Q.O tracon se cu e n ciae s
qu e C e s laclau su raalge braicade R,por loqu e los polin omios irre du cible s e n
R[x]tie n e n todos grado1 o2.Estose r aimportan te e n laclasicaci on de las
isome tras e n R
n
.
5.3 Construcciones con regla y compas
Ve amos comolae stru ctu rade cu e rpoqu e le he mos dadoal plan oe u clde o
re su ltade gran ayu daparae stu diarlacon stru ctibilidadcon re glaycomp as.Los
an tigu osgrie gosse in te re saron e spe cialme n te porlosproble masge ome tricosaso-
ciados agu ras qu e pu e de n se r trazadas con los in stru me n tos m as simple s: u n a
re glaparatrazar re ctas yu n comp as paratrazar circu n fe re n cias.Con m as pre -
cision ,u n acon stru cci on con re glaycomp as e n se n tidoe stricton oadmite qu e se
trace n re ctas ocircu n fe re n cias ale atorias.Paraqu e u n are ctase pu e dacon side -
rar con stru ida e s n e ce sariote n e r con stru idos dos de su s pu n tos,sobre los qu e
apoyar lare gla;u n pu n toe st acon stru idocu an dolohe mos de te rmin adocomo
in te rse ccion de dos re ctas,dos circu n fe re n cias,ou n are ctayu n acircu n fe re n cia;
n alme n te ,paracon stru ir u n acircu n fe re n ciate n e mos qu e te n e r con stru idosu
ce n tro,sobre e l qu e clavar e l compas,ysu radiohade se r ladistan ciae n tre dos
pu n tos con stru idos,con los qu e jar laape rtu rade l comp as.
Paraaplicar e stos crite rios n e ce sitamos te n e r u n os datos,por e je mplo,dado
u n tri an gu loarbitrario(trazadoal azar,si se qu ie re )pode mos plan te arn os la
con stru ccion de su circu n fe re n ciacircu n scrita.Estosu pon e tomar comocon s-
tru idos los ve rtice s de l trian gu loy a partir de e llos re alizar u n a cade n a de
con stru ccion e s e n e l se n tidoan te rior qu e acabe n con e l trazadode lacircu n fe -
re n ciabu scada.
Es claroqu e apartir de u n u n icopu n toe s imposible re alizar con stru cci on
algu n a.El me n or n u me rode pu n tos parain iciar u n acon stru cci on e s 2.Un a
con stru ccion apartir de dos pu n tos e s u n acon stru cci on absoluta. Un acon s-
tru cci on qu e ace pte comodatos mas de dos pu n tos e s u n acon stru cci on relativa
alos datos.Ve amos algu n os e je mplos de con stru ccion e s e le me n tale s:
Mediatriz de un segmento dado Toman docomodatos los e x tre mos de
u n se gme n toAB,paracon stru ir su me diatriz proce de mos de l modosigu ie n te :
trazamos las circu n fe re n cias de ce n tros A yB yradioAB.
Estas se cortaran e n
dos pu n tos P yQ e qu idistan te s de A yB.Lare ctaqu e pasapor P yQ e s la
me diatriz bu scada.
A B
P
Q
Perpendicular a una recta Paratrazar lape rpe n -
dicu lar au n are ctapor u n pu n toO dadosobre e llase
trazau n acircu n fe re n ciade ce n troO ycu alqu ie r radio
con stru ctible ,qu e cortar aalare ctae n dos pu n tos A y
B. Lape rpe n dicu lar bu scadae s lame diatriz de l se g-
me n toAB.
Para obte n e r la pe rpe n dicu lar a u n a re cta por u n
pu n toe x te rior P se tomau n pu n toA e n lare ctayse
trazalacircu n fe re n ciade ce n troP yradioA,qu e cortar a
alare ctae n otropu n toB.Lape rpe n dicu lar bu scadae s
lame diatriz de l se gme n toAB
Paralela a una recta Paratrazar laparale laau n are ctar por u n pu n to
e x te rior P se trazalape rpe n dicu lar ar por P,llame moslas,ylu e golape rpe n -
dicu lar as por P.
A
B
Bisectriz de un angulo Paratrazar labise ctriz
de u n an gu lodadose trazau n acircu n fe re n ciacon
ce n troe n su ve rtice ycu alqu ie r radiocon stru ctible .
Estacortar aalos lados e n dos pu n tos A yB.La

bise ctriz bu scadae s lame diatriz de AB.
A B
A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
Division de un segmento Paradividiru n
se gme n toAB e n n parte s igu ale s trazamos
cu alqu ie r re ctacon stru ctible qu e pase por A
yqu e se an ocon te n gaaB.Con e l compas
marcamos n pu n tos e qu idistan te s A = A
0
,
A
1
, . . ., A
n
. Un imos A
n
con B y trazamos
parale las ae stare ctaqu e pase n por los pu n -
tos A
i
.Por e l te ore made Tale s,los corte s de e stas re ctas con AB divide n e l
se gme n toe n parte s igu ale s.
0 1 1
i
i
Con side re mos u n siste made re fe re n ciaorton ormal e n
u n plan oe u clde o.Cadapu n tode l plan ose corre spon de
atrave s de e ste siste macon u n u n icon u me rocomple jo.
Pode mos e le gir arbitrariame n te los pu n tos qu e se corre s-
pon de n con 0 y 1. Trazamos la re cta qu e con tie n e a
ambos ylape rpe n dicu lar ae llapor 0.Lacircu n fe re n cia
de ce n tro0 yradio1 cortaae stas re ctas e n los pu n tos 1 yi.Te n e mos libe r-
tadparade cidir qu ie n e s i yqu ie n i.Un ave z he chae stae le ccion ,cadapu n to
de l plan otie n e asign adou n u n icon u me rocomple jo.Llamare mos n umeros cons-
tructibles alos n u me ros comple jos asociados apu n tos de l plan ocon stru ctible s
con re glaycomp as ( u n icame n te apartir de 0 y1).Llamare mos C al con ju n to
de todos los n u me ros comple jos con stru ctible s.
Note mos qu e si u n n u me rore al a e s con stru ctible ,tambie n loe s lacircu n fe -
re n ciade ce n tro0 yradioa,ye stacortaal e je imagin arioe n ai,lu e gotambie n
e ste e s con stru ctible .En ge n e ral,si z = a+bi e s con stru ctible ,e n ton ce s tambie n
loson las re ctas qu e pasan por z pe rpe n dicu lare s alos e je s,lu e gotambie n los
pu n tos de in te rse cci on con los e je s,lu e golos n u me ros a y bi son con stru cti-
ble s,lu e goa yb son con stru ctible s.El re cprocose pru e baigu alme n te .Por
con sigu ie n te te n e mos:
Un n umero complejo es constructible si y s olo si lo son su parte real y su
parte imaginaria.
Ahorapode mos probar e l re su ltadob asicosobre con stru ctibilidad:
Teorema 5.3 El conjunto C de los n umeros complejos constructibles es un sub-
cuerpo de C.
Demostraci on: Ve amos e n prime r lu gar qu e C R e s u n su bcu e rpode R.
Se an a, b C R.Si b = 0,e n ton ce s a b = a C R.En otrocaso,la
circu n fe re n ciade ce n troa yradio[b[ e s con stru ctible ycortaal e je re al e n a +b
ya b,lu e goa b C R.Estopru e baqu e C R e s u n su bgru pode R.
0 1 b
z
b + ai
Ahorasu pon gamos qu e b = 0 yve amos qu e
ab
1
C R,loqu e probar aqu e e s u n su b-
cu e rpo.Pode mos su pon e r qu e a, b > 0.Usan do
lascon stru ccion e squ e he mosvistoan te se sclaro
qu e todos los pu n tos marcados e n lagu rason
con stru ctible s.El te ore made Tale s n os daqu e
ladistan ciade z a1 e s ab
1
.
Dados z
1
yz
2
e n C,te n e mos qu e su s parte s re ale s e imagin arias son con s-
tru ctible s,de don de se sigu e f acilme n te ,aplican dolaparte yaprobada,qu e las
parte s re ale s e imagin arias de z
1
z
2
yz
1
z
1
2
(si z
2
= 0)son con stru ctible s,
lu e gotambie n loson e stos n u me ros ye l te ore maqu e daprobado.
En particu lar todos los n u me ros racion ale s son con stru ctible s,pu e s Q e s e l
me n or cu e rpocon te n idoe n C.Es f acil dar u n apru e badire ctade lacon stru c-
tibilidadde los n u me ros racion ale s. A su ve z e stole gitimae l u sode re glas
gradu adas.En prin cipiohe mos con side radoau n are glacomou n in stru me n to
paratrazar re ctas por dos pu n tos dados.Ahorasabe mos qu e si marcamos u n a
gradu aci on (racion al)sobre lare glaylau samos paracon stru ir se gme n tos de
u n alon gitu dracion al de te rmin ada,e ston oau me n tan u e stracapacidadde con s-
tru cci on .
Vamos adar u n acaracte rizacion pu rame n te alge braicade los n u me ros com-
ple jos con stru ctible s.Parae llon e ce sitamos u n u ltimore su ltadoau x iliar:
Las races cuadradas de los n umeros constructibles son constructibles.
0
P
x x
ai
i
Probamos prime roqu e si a C R y a > 0,
e n ton ce s

a C R.Se aP e l pu n tome dioe n tre
ai yi (se obtie n e de labise ctriz de l se gme n to).La
circu n fe re n ciade ce n troP qu e pasapor i cortaal
e je re al e n dos pu n tos x.Lapote n ciade 0 re spe cto
ae stacircu n fe re n cia(e n modu lo)e s por u n aparte
x
2
ypor otraparte a,lu e gox =

a.
Laraz cu adradade u n n u me rocon stru ctible ar-
bitrarion on u lovie n e dadapor laf ormu la5.1 ye s
clarame n te con stru ctible .
Teorema 5.4 Un n umero complejo z es constructible si y s olo si existe una
cadena de cuerpos
Q = F
0
F
1
F
n
C
de modo que [F
j+1
: F
j
[ = 2 y z F
n
.
Demostraci on: Si z e s con stru ctible pode mos con side rar lasu ce sion de
pu n tos in te rme dios qu e se trazan e n u n acon stru cci on de z:
z
0
= 0, z
1
= 1, z
2
, . . . , z
n
= z.
As,cadaz
j
se con stru ye dire ctame n te apartir de los pu n tos an te riore s,
bie n comoin te rse ccion de dos re ctas qu e pasan por dos de los pu n tos an te riore s,
bie n comoin te rse ccion de dos circu n fe re n cias con ce n tros e n dos de los pu n tos
an te riore s yradios igu ale s alas distan cias e n tre dos pu n tos an te riore s obie n
comoin te rse ccion de u n are ctayu n acircu n fe re n ciae n e stasmismascon dicion e s.
Vamos aprobar qu e e x iste u n asu ce sion de cu e rpos
Q = K
0
K
1
K
n
R
tale s qu e [K
i+1
: K
j
[ 2 ylas parte s re ale s e imagin arias de cadaz
j
e stan e n
K
j
.Lode mostramos por in du cci on .Todose re du ce aprobar qu e si u n cu e rpo
K con tie n e las parte s re ale s e imagin arias de los pu n tos an te riore s az
j
e n ton ce s
las parte s re al e imagin ariade z
j
e stan e n K oe n u n ae x te n si on cu adr aticade
K.
Se az
j
= (x, y).Su pon gamosqu e z
j
e slain te rse ccion de dosre ctasqu e pasan
por dos pu n tos de e n tre los an te riore s,e n particu lar dos pu n tos con coorde n adas
e n K.Lare ctaqu e pasapordospu n tos(a, b)y(c, d)e n K
2
tie n e ve ctordire ctor
v = (ca, db),lu e goe staformadapor los pu n tos (x, y)tale s qu e (xa, y b)
e s m u ltiplode v o,e qu ivale n te me n te ,tale s qu e
x a y b
c a d b
= 0.
Al de sarrollar obte n e mos u n ae cu aci on Ax +By = C con coe cie n te s e n K.
Te n e mos,pu e s,qu e z
j
= (x, y)e s lasolu cion u n icade dos e cu acion e s de e ste
tipo,yal re solve r e x plcitame n te e l siste maobte n e mos u n ae x pre sion de x e y
e n fu n ci on de los coe cie n te s,qu e pru e baqu e ambos e stan e n K.
Su pon gamos ahoraqu e z
j
e stae n lain te rse ccion de u n are ctaqu e pasapor
dos pu n tos de K
2
yu n acircu n fe re n ciacon ce n troe n K
2
yradior igu al ala
distan ciae n tre dos pu n tos de K
2
.En ton ce s r
2
K,lu e gote n e mos qu e (x, y)
satisface las e cu acion e s
Ax + By = C
x
2
+ y
2
+ ax + by + c = 0
don de todos los coe cie n te s e stan e n K.Un ode los coe cie n te s A oB hade
se r n on u lo.Al de spe jar lavariable corre spon die n te e n laprime rae cu aci on y
su stitu irlae n lase gu n daobte n e mos u n ae cu aci on de se gu n dogradocon coe -
cie n te s e n K qu e hade te n e r e n tre su s solu cion e s u n ade las coorde n adas de z
j
,
lu e goe stase e n cu e n trae n u n ae x te n sion de K(
)de K,don de e s e l dis-

crimin an te de lae cu aci on ,qu e e stae n K.Laotracoorde n adase de spe jade la
prime rae cu acion ,lu e goe st atambie n e n K(
).Clarame n te [K(
): K[ 2.
Por u ltimosu pon e mos qu e z
j
e stae n lain te rse ccion de dos circu n fe re n cias
con stru ctible s apartir de los pu n tos an te riore s.Por e l mismorazon amie n tode
an te s,su s coorde n adas cu mple n dos e cu acion e s de laforma
x
2
+ y
2
+ a x + b y + c = 0
x
2
+ y
2
+ a
x + b
y + c
= 0
con los coe cie n te s e n K.Re stan doambas e cu acion e s obte n e mos lae cu acion
(a a
)x + (b b
)y + c c
= 0,
qu e tambie n e s satisfe chapor las coorde n adas de z
j
y cu yos coe cie n te s n o
pu e de n se r todos n u los,osi n olas dos circu n fe re n cias se ran lamisma. En
de n itivate n e mos qu e z
j
e statambie n e n u n are ctacu yae cu acion tie n e su s
coe cie n te s e n K ye ste casose re du ce al an te rior.
Te n e mos,pu e s,lasu ce sion K
j
e n lascon dicion e spe didas.Ahoraobse rvamos
qu e z
j
K
j
(i)ylasu ce sion
Q Q(i) K
1
(i) K
n
(i)
cu mple las con dicion e s de l te ore ma.
Re cprocame n te ,si z cu mple las con dicion e s de l e n u n ciado,e n ton ce s e s claro
qu e F
j+1
= F
j
(
j
)parau n cie rto
j
F
j
,ysi F
j
C,e n ton ce s

j
C,
lu e goF
j+1
C.As pu e s,z F
n
e s con stru ctible .
Eston os dau n acon dici on n e ce sariase n cillaparaqu e u n n u me rocomple jo
se acon stru ctible .O bse rvar qu e e s mu yre strictiva.
Teorema 5.5 Si z es un n umero complejo constructible entonces es algebraico
y [Q(z): Q[ es potencia de 2.
Estacon dici on n oe s e n ge n e ral n e ce saria,pe rote n e mos u n re cprocoparcial:
Teorema 5.6 Si K es una extensi on nita de Galois de Q, entonces K C si
y s olo si [K : Q[ es potencia de 2.
Ejemplo: El problema delaco Laciu dadde De los e rau n ade las m as
importan te s de laGre ciacl asica.De stacabae n e llae l te mplode Apolo,con
lacolosal e statu ade l dios,ofre n dade Nax os,qu e los grie gos te n an por e l m as
e x ce lsode su s san tu arios.El oracu lode De los e rau n ode los mas re pu tados,
con side radopocome n os qu e in falible .Cu e n talale ye n daqu e u n agran plaga
azotola ciu dad,y su s habitan te s con su ltaron e l or acu lo,e l cu al le s orde n o
du plicar e l altar de Apolo.

Este te n aformac u bica,yas con stru ye ron otro
altar m as lu josocon e l doble de arista.Comolaplagan oarre ciaba,volvie ron
acon su ltar e l or acu lo,qu e e stave z e spe cicoqu e de ban con stru ir u n altar con
e l doble de volu me n .Si tomamos comou n idadlaaristade l altar origin al,e l
proble macon sistae n con stru ir u n cu bode volu me n 2,lu e gocon arista
3
2.Los
arqu ite ctos de De los n osu pie ron c omohace r los calcu los yllamaron e n su ayu da
alos ge ome tras mas famosos.De sde e n ton ce s mu chos ge ome tras han trabajado
e n e l proble ma. Eu clide s prob oqu e
3
2 e s u n n u me roirracion al,Apolon io,

He ron ,Papos,Hu yge n s,Fe rmat yDe scarte s propu sie ron solu cion e s,ye n 183 7
Wan tze l prob oqu e
3
2 n oe s con stru ctible con re glaycompas.Paran osotros

e s e vide n te ,pu e s e l cu e rpoQ(
3
2 )tie n e grado3 sobre Q.

5.4 Polgonos regulares
Ese spe cialme n te in te re san te late orae n torn oalacon stru cci on de polgon os
re gu lare s.Parae vitar u n adisgre si on sobre polgon os e n ge n e ral dare mos u n a
de n ici on fu e rte .
Denicion 5.7 Dire mos qu e n pu n tos P
1
, . . ., P
n
,con n 3 son los ve rtice s
de u n polgono regular (gr. mu chos an gu los)de n lados si e stan con te n i-
dos e n u n acircu n fe re n ciaylos arcos me n ore s

P
1
P
2
,

P
2
P
3
, . . .,

P
n
P
1
son todos
disju n tos ytie n e n amplitu d2/n. Los lados de l polgon oson los se gme n tos
P
1
P
2
, P
2
P
3
, . . ., P
n
P
1
,e l polgon ocon los ve rtice s in dicados e s lain te rse ccion
de todos los se miplan os re spe ctoalas re ctas P
1
P
2
, . . ., P
n
P
1
qu e con tie n e n alos
ve rtice s re stan te s.Lacircu n fe re n ciaqu e con tie n e alos ve rtice s de u n polgon o
re gu lar se llamacircunferencia circunscrita al polgon o(tambie n se dice qu e e l
polgon oe stainscrito e n lacircu n fe re n cia).El ce n troye l radiode lacircu n fe -
re n ciase llaman tambie n ce n troyradiode l polgon o.
Es f acil probar qu e jadou n pu n toe n u n acircu n fe re n ciae x iste u n u n ico
polgon ore gu lar in scritoe n e llacon u n ve rtice e n e l pu n todado.Los polgon os
re gu lare s de tre s lados son simple me n te los trian gu los e qu il ate ros,los de cu atro
lados son los cu adrados,los sigu ie n te s re cibe n e l n ombre de pe n t agon ore gu lar,
he x agon ore gu lar,he pt agon ore gu lar,e tc.Tambie n e sfacil ve rqu e dospolgon os
re gu lare s son con gru e n te s si ysolosi tie n e n e l mismoradioye l mismon u me ro
de lados.
Fijadau n acircu n fe re n cia yu n pu n toe n e lla,pode mostomarcomo0 e l ce n -
troycomo1 e l pu n todado,de modoqu e los ve rtice s de l n-agon ore gu lar se r an
los n u me ros comple jos de modu lo1 yargu me n to2k/n,paran = 0, . . ., n 1.
5.4. Polgonos regulares 125
Con stru ir dichopolgon oe s,por de n ici on ,con stru ir e stos ve rtice s,pe roe n re a-
lidadbastacon stru ir
n
= 1
2/n
pu e s,u n ave z con stru idoe ste ,lacircu n fe re n cia
de ce n tro
n
qu e pasapor 1 cortaa e n 1
4/n
,lacircu n fe re n ciade ce n tro
1
4/n
yqu e pasapor 1
2/n
cortaa e n 1
6/n
,yde e ste modose con stru ye n
los ve rtice s re stan te s.
As pu e s,u n polgon ore gu lar de n ve rtice s e s con stru ctible si ysolosi loe s
e l n u me rocomple jo
n
= cos
2
n
+ i se n
2
n
.
Estos n u me ros tie n e n u n acaracte rizacion alge braicamu ysimple .Note mos
qu e
k
n
= 1
k
2/n
= 1
2k/n
= cos
2k
n
+ i se n
2k
n
,
lu e golos n u me ros
k
n
parak = 0, . . ., n 1 son los ve rtice s de l n-agon ore gu lar
y
n
n
= 1.
1
4
En te rmin os alge braicos,
n
e s u n araz n-simaprimitivade lau n idad,e l
cu e rpoQ(
n
)e s e l cu e rpociclotomicon-simo(gr.= qu e divide e l crcu lo),qu e
e s u n ae x te n sion de Galois de grado(n),don de e s lafu n ci on de Eu le r.
1
El
te ore ma5.6 n os dalacaracte rizacion sigu ie n te :
Teorema 5.8 Los polgonos regulares de n vertices son constructibles con regla
y comp as si y s olo si (n)es potencia de 2.
Note mos qu e lacon stru ctibilidadde los polgon os re gu lare s de n ve rtice s
e qu ivale alacon stru ctibilidadde los an gu los de amplitu d2/n.Eston os lle va
au n in te re san te re su ltado:
1
(n) es en n umero de n umeros naturales menores que n y primos con n.
Ejemplo: la triseccion del angulo O troproble macl asicoe s ladivision
de u n an gu lodadoe n tre s parte s igu ale s.Ahorae s f acil ve r qu e n oe x iste u n a
solu cion ge n e ral de e ste proble mapu e s,por e je mplo,e l an gu lode amplitu d2/6
e s con stru ctible ,yaqu e (6)= 2,pe rosu te rce raparte ,e s de cir,e l an gu lode
amplitu d2/18 n oloe s,yaqu e (18)= 6.
Ejercicio: Describir las construcciones de los polgonos regulares de 3, 4 y 6 lados.
Vamos adar u n acaracte rizacion aritme ticade cu an do(n)e s pote n ciade 2.
Factorice mos n = 2
r
0
p
r
1
1
p
r
k
k
,don de p
1
, . . ., p
k
son primos impare s distin tos.
En ton ce s (n)= (p
1
1)p
r
1
1
1
(p
k
1)p
r
k
1
k
yla u n icaposibilidadparaqu e
e ste n u me rose au n apote n ciade dos e s qu e todos los e x pon e n te s se an igu ale s a
1 yqu e p
i
1 se apote n ciade 2 paratodoi.
Denicion 5.9 Los n u me ros primos de laforma2
n
+ 1 se llaman primos de
Fermat.
En e stos te rmin os:
Teorema 5.10 El polgono regular de n vertices es constructible con regla y
comp as si y s olo si n es producto de una potencia de 2 y de primos de Fermat
con exponente 1.
S olon os qu e dae stu diar qu e n u me ros de laforma2
n
+ 1 son primos.Con s-
tru yamos u n atabla:
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2
n
+ 1 3 5 9 17 3 3 65 129 257 513 1.025
Re su ltan primos los n u me ros corre spon die n te s alos valore s n = 1, 2, 4, 8, . . .
Fe rmat con je tu r obasan dose e n e stoqu e los primos qu e hoylle van su n ombre
son e x actame n te los n u me ros de laforma2
2
n
+ 1.
Cie rtame n te todoprimode Fe rmat e s de e staforma: se ap = 2
n
+ 1 u n
primode Fe rmat.Tomamos clase s modu lop.En ton ce s e l orde n de [2]divide
ap 1 = 2
n
,lu e goe s pote n ciade 2.Se an = 2
u
v,con v impar.En ton ce s
2
2
u
v
1 (modp),lu e go2
2
u+1
v
1 (modp). As,e l orde n de [2]divide a
2
u+1
v ye s pote n ciade 2,lu e gode he chodivide a2
u+1
.Se a,pu e s d u +1 tal
qu e [2]
2
d
= [1]pe ro[2]
2
d1
= 1.Comoe l cu adradode e staclase e s [1],hade
se r [2]
2
d1
= [1]yas 2
n
+1 [ 2
2
d1
+1.Pu e stoqu e 2
d1
n,n e ce sariame n te
2
n
+ 1 = 2
2
d1
+ 1 yn = 2
d1
.
Qu e dapor ve r si todon u me rode laforma2
2
n
+ 1 e s primo.Volvamos ala
tablayamplie mosla:
n 0 1 2 3 4 5
2
2
n
+ 1 3 5 17 257 65.53 7 4.294.967.297
Ahorachocamos con u n proble macompu tacion al.Noe s f acil de cidir si los
n u me ros qu e apare ce n son primos on o.De he choe l le ctor haace ptadoe n la
tablaan te rior qu e e l n u me ro257 e s primo,loqu e su pon e probar qu e n oe s
divisible e n tre primos me n ore s oigu ale s qu e 13 .
Ace pte mos e ste he choye n fre n te mon os al casomas comple jode de te rmin ar
si e l n u me ro65.53 7 e s on oprimo.Sabe mos qu e se tratade 2
2
4
+1.Su pon gamos
qu e e sdivisible e n tre u n primop.En ton ce s,m odu lop se cu mple qu e [2]
2
4
= [1],
ye le van doal cu adrado[2]
2
5
= [1].Con se cu e n te me n te o
[2]
[ 2
5
,pe roo
[2]
2
4
(ose ra[2]
2
4
= [1]).Estosign icaqu e o
[2]
= 2
5
.
Por otraparte o
[2]
[ p 1,ose a,2
5
[ p 1 ypor tan top hade se r de la
formap = 3 2k + 1
Laraz cu adradade 2
2
4
+1 e s ape n as mayor qu e 2
2
3
= 256,lu e gosi n u e stro
n u me ron oe s primotie n e u n divisor primop < 256.Los prime ros valore s de la
su ce sion 3 2k + 1 son :
3 3 , 65, 97, 129, 161, 193 , 225, 257, . . .
ylos u n icos primos acon side rar son 97 y193 (161 e s m u ltiplode 7).Por lo
tan to,65.53 7 se raprimosi ys olosi n oe s divisible e n tre 97 n i 193 .Comprobar
qu e e stoe scie rton osu pon e n in gu n adicu ltad,lu e go,e n e fe cto,65.53 7 e sprimo.
El sigu ie n te n u me roacomprobare smu chsimomayor.Siaplicamose l mismo
razon amie n tocon clu imos qu e si 2
2
5
+ 1 n oe s primo,e n ton ce s tie n e u n divisor
primode laformap = 64k + 1 yp 65.53 6.Eston os de jatodavau n gran
n u me rode can didatos,pe roe l argu me n topu e de se r re n adocomosigu e :
Si p = 64k +1 e n particu lar p 1 (mod8),loqu e implicaqu e 2 e s u n re sto
cu adr aticomodu lop,e s de cir,e x iste u n n atu ral x tal qu e x
2
2 (modp),o
se a,p [ x
2
2,yas,m odu lop,sabe mos qu e [x]
p1
= [1],lu e go[2]
(p1)/2
= [1].
Por lotan too
[2]
= 64[ (p 1)/2 ye n con se cu e n ciap = 128k + 1.

A u n as lalistade can didatos e s e n orme .Los die z prime ros son
129, 257, 3 85, 513 , 641, 769, 897, 1.025, 1.153, 1.281, . . .
(los primos e stan e n n e grita).
El prime r primoe s f acil de de scartar por su forma,yaqu e se tratade 2
8
+1
ymodu lo2
8
+ 1 se cu mple [2
2
5
+ 1]= [2
8
]
4
+ [1]= [1]
4
+ [1]= [2]= [0].
Re spe ctoal sigu ie n te ,las pote n cias de 2 modu lo641 son las sigu ie n te s:
2, 4, 8, 16, 3 2, 64, 128, 256, 129, 258,
125, 250, 141, 282, 77, 154, 3 08, 25, 50, 100,
200, 400, 159, 3 18, 5, 10, 20, 40, 80, 160,
3 20, 640.
As pu e s,[2
2
5
+ 1]= [0],e s de cir,641 [ 2
2
5
+ 1 qu e n oe s,por tan to,primo.
Posible me n te as fu e c omoGau ss lle goade scu brir e ste he cho.Por su pu e sto
u n acalcu ladoran osdam asrapidame n te qu e 2
2
5
+1 = 6416.700.417 (e l se gu n do
factor re su ltase r primo).
Hoye n dan ose con oce n in g u n otroprimode Fe rmat distin tode los cin co
qu e yahe mos e n con trado,asabe r:
3 , 5, 17, 257, 65.53 7.
A partir de u n polgon ode n lados e s mu yf acil con stru ir u n polgon ode
2n lados (basta bise car su s an gu los osu s lados),lu e gos olotie n e in te re s la
con stru ccion de polgon os con u n n u me roimpar de lados.A partir de los pri-
mos de Fe rmat qu e con oce mos solopu e de con stru irse u n n u me ron itode tale s
polgon os,con cre tame n te 3 1. Los prime ros tie n e n los sigu ie n te s n u me ros de
lados:
3 , 5, 15, 17, 51, 85, 255, 257, . . .
Lacon stru ccion de los tre s prime ros e racon ocidapor los grie gos,mie n tras
qu e lade l he ptade c agon ore gu lar fu e de scu bie rtapor Gau ss.Vamos amostrar
con stru ccion e s e x plcitas de e stos cu atropolgon os.
En prime r lu gar n ote mos qu e e s mu yf acil con stru ir u n tri an gu loe qu il ate ro:
Por otrolado,si sabe mos con stru ir u n pe n t agon ore gu lar,tambie n sabe mos
con stru ir u n pe n tade c agon ore gu lar: bastare star de u n an gu lode amplitu d
2/3 otrode amplitu d2/5paraobte n e r u n ode amplitu d4/15,yde spu e s
bise car e l re su ltado:
S olon e ce sitamos,pu e s,e n con trar u n acon stru cci on parae l pe n t agon oye l
he ptade c agon ore gu lar.Lacon stru cci on de l pe n t agon oe s mu ysimple ,yn os
se rvir ade gu aparaobte n e r lade l he ptade c agon o.
5.4.1 Construcci on del pentagono regular
Se aK = Q(),don de = 1
2/5
,e l cu e rpociclotomicoqu in to.Su gradoe s
4ysu gru pode Galois G e s cclico.Un ge n e rador e s e l au tomorsmo qu e
cu mple ()=
2
.Hayu n u n icocu e rpoin te rme dioL,e l cu e rpojadopor
2
,
al cu al pe rte n e ce n los pe rodos de lon gitu d2:
1
= +
4
y
2
=
2
+
3
,qu e
con stitu ye n u n aQ-base de L.
Lacon ju gaci on comple jain du ce u n au tomorsmoe n K de orde n 2,lu e goha
de se r
2
.Por lotan to
4
=

,de don de
1
= 2 Re = 2 cos2/5> 0.
Te n ie n doe n cu e n taqu e e s u n araz de x
4
+ x
3
+ x
2
+ x + 1,e s in me diato
qu e
1
+
2
=
1
2
= 1,lu e go
1
y
2
son las race s de l polin omiox
2
+x 1.
Estas race s son
1
=
1 +
5
2
y
2
=
1
5
2
(sabe mos qu e
1
e s laraz positiva).As pu e s,
cos
2
5
=
1 +
5
4
.
Au n qu e n olovamosan e ce sitar,he mosobte n idoqu e

5 L,lu e goL = Q
.
Un aformar apidade con stru ir e l pe n t agon oe s trazar u n arcocon e l compas
apoyadoe n 1/2 ye l otroe x tre moe n i,hastacortar e l e je re al e n e l pu n to
A.Ladistan ciade 1/2 ai e s

5/2,lu e goA =
1
.De spu e s trazamos la
me diatriz de l se gme n to0A,qu e pasapor cos2/5ycortar aal crcu lode ce n tro
0 yradio1 e n e l pu n to:
1/2
0
A 1
i
5.4.2 Construcci on del heptadecagono regular

Se a = 1
2/15
yK = Q().Ahorae l gru pode Galois G tie n e orde n 16.
Un araz primitivam odu lo17 e s 3 ,lu e goe l au tomorsmo de te rmin adopor
()=
3
tie n e orde n 16 ypor lotan toe s u n ge n e rador de G.El gru poG tie n e
tre s su bgru pos,asabe r,
,qu e por e l te ore made Galois se

corre spon de n con tre s cu e rpos in te rme dios: Q L
1
L
2
L
3
K,de grados
2,4y8.
Paralle gar de sde los n u me ros racion ale s hasta (yobte n e r u n ae x pre si on
radical de cos2/17)he mosde darcu atropasos,loqu e sign icaqu e lae x pre si on
de se rade masiadocomplicadaparaman e jarlacon comodidad.En lu gar de
e son os limitare mos ade scribir e n fu n ci on de su polin omiomn imore spe cto
13 0 Captulo 5. N umeros complejos
aL
3
,ylos coe cie n te s de e ste polin omioe n fu n cion de su s polin omios mn imos
e n L
2
yas su ce sivame n te .
En e l casode l pe n t agon o,los n u me ros
1
y
2
e staban de te rmin ados por qu e
sabamos qu e e ran las race s de x
2
+ x 1 yporqu e ade m as sabamos qu e
1
e ralaraz positiva.Aqu tambie n te n dre mos qu e hace r e stimacion e s de sign os
con e l mismon ,paralocu al de be re mos te n e r pre se n te ladistribu ci on de las
race s de lau n idad:
1
10
11
12
13

14
15
16
Comoe n e l casode l pe n tagon o,e l au tomorsmode orde n 2,ose a,
8
e s la
con ju gaci on comple jayas, y
16
son con ju gados,al igu al qu e
2
y
15
,e tc.
(comomu e stralagu ra).
El cu e rpoL
3
(jadopor
8
)con tie n e alos pe rodos de lon gitu d2,e s de cir,
alos pare s de race s con ju gadas:
1
= +
16
,
2
=
2
+
15
,
3
=
3
+
14
,
4
=
4
+
13
,
5
=
5
+
12
,
6
=
6
+
11
,
7
=
7
+
10
,
8
=
8
+
9
,
ycomo
16
= 1,e s claroqu e y
16
son las race s de l polin omiox
2
1
x +1.
En ge n e ral te n e mos qu e
y
16
son las race s de x
2
1
x + 1
2
y
15
son las race s de x
2
2
x + 1
3
y
14
son las race s de x
2
3
x + 1
4
y
13
son las race s de x
2
4
x + 1
5
y
12
son las race s de x
2
5
x + 1
6
y
11
son las race s de x
2
6
x + 1
7
y
10
son las race s de x
2
7
x + 1
8
y
9
son las race s de x
2
8
x + 1
En re alidadparalacon stru cci on de l he ptade c agon on os in te re san m as los
k
qu e las race s de lau n idad,pu e s clarame n te
k
= 2 Re
k
= 2 cos2k/17.
De aqu se sigu e clarame n te (ve r lagu raan te rior)qu e
1
>
2
>
3
>
4
> 0 >
5
>
6
>
7
>
8
.
5.4. Polgonos regulares 13 1
Un ave z con stru idou n
k
,bastadividirloe n tre 2 yle van tar lape rpe n dicu lar
para obte n e r
k
y su con ju gadocomolas in te rse ccion e s de dicha re cta y la
circu n fe re n ciau n idad.Paracon stru ir los
k
vamos ae x pre sarlos e n fu n ci on de l
cu e rpoL
2
,qu e e s e l cu e rpojadopor
4
yqu e ,por tan to,tie n e por base alos
pe rodos de lon gitu d4:
1
= +
16
+
4
+
13
,
2
=
2
+
15
+
8
+
9
,
3
=
3
+
14
+
5
+
12
,
4
=
6
+
11
+
7
+
10
.
(Si aplicamos a las pote n cias de
4
obte n e mos ,
16
,
4
y
13
,por loqu e
4
pe rmu talos su man dos de
1
,qu e e s,por lotan to,in varian te ).
Es obvioqu e
1
=
1
+
4
,
2
=
2
+
8
,
3
=
3
+
5
,
4
=
6
+
7
.
Por otrolado
1

4
= ( +
16
)(
4
+
13
)=
5
+
14
+
3
+
12
=
3
2

8
= (
2
+
15
)(
8
+
9
)=
10
+
11
+
6
+
7
=
4
3

5
= (
3
+
14
)(
5
+
12
)=
8
+
15
+
2
+
9
=
2
6

7
= (
6
+
11
)(
7
+
10
)=
13
+
16
+ +
4
=
1
de don de se de spre n de qu e
1
y
4
son las race s de x
2
1
x +
3
2
y
8
son las race s de x
2
2
x +
4
3
y
5
son las race s de x
2
3
x +
2
4
y
7
son las race s de x
2
4
x +
1
Fin alme n te ,L
1
e s e l cu e rpojadopor
2
,ysu base son los pe rodos de
lon gitu d8:
1
= +
9
+
13
+
15
+
16
+
8
+
4
+
2
2
=
3
+
10
+
5
+
11
+
14
+
7
+
12
+
6
.
Un simple calcu lon os da
1
+
2
= 1,
1
2
= 4,lu e goson las race s de l
polin omiox
2
+ x 4.
Porotroladose compru e baqu e
1
y
2
son lasrace sde x
2
1
x1,mie n tras
qu e
3
y
4
son las race s de x
2
2
x 1.
Estos datos n os pe rmite n asce n de r gradu alme n te hastacon stru ir . Para
agilizar lacon stru cci on n os valdre mos de u n tru co.
Con side re mos e l an gu lo qu e cu mple 0 < 4 < /2 ytan 4 = 4.
Lasrace sde l polin omiox
2
+x4son 2 tan 2 y2/ tan 2,pu e ssu produ cto
e s 4ysu su mavale
2 tan 2
2
tan 2
= 2
tan
2
2 1
tan 2
=
4
tan 4
= 1
(por laf ormu lade latan ge n te de l an gu lodoble ).
Por otraparte sabe mos qu e las race s son
1
y
2
,lu e go
1
= 2 tan 2 y
2
= 2 tan 2,
(hayqu e comprobar qu e
1
> 0,pe roe sose sigu e de qu e
1
=
1
+
2
+
4
+
8
= 2
cos
2
17
+ cos
2
2
17
+ cos
4
2
17
+ cos
8
2
17
ylos tre s prime ros su man dos son positivos,mas a u n ,los dos prime ros su man
mas de 1,lu e gocompe n san al u ltimo.)
Las race s de x
2
1
x1 son tan ( +/4)ytan ( /4),pu e s su produ cto
e s 1 (los an gu los se dife re n cian e n /2,lu e golatan ge n te de u n oe s lain ve rsa
de latan ge n te de l otro,yade m as tie n e n sign os opu e stos)ysu su mae s
tan
+

4
+ tan
=
tan + 1
1 tan
+
tan 1
1 + tan
=
4tan
1 tan
2
= 2 tan 2 =
1
.
Por lotan to
1
= tan ( +/4)y
2
= tan ( /4)(pu e s
1
=
1
+
4
> 0).
Con e l mismorazon amie n tose con clu ye qu e
3
= tan y
4
= cot.Ya
te n e mos su cie n te parare alizar lacon stru ccion :
Con side ramos los pu n tos A = 1 yB = i.Dividimos e l se gme n toOB e n
cu atroparte s,con loqu e obte n e mos e l pu n toI = (1/4)i.El an gu lo
OIA,tie n e
tan ge n te 4,lu e goe s 4.Lobise camos dos ve ce s yobte n e mos igu al al an gu lo
OIE (gu ra5.1).

0 A
I
B
E
Figu ra5.1: Con stru cci on de .
5.4. Polgonos regulares 13 3
0 A
I
B
E F C
Figu ra5.2: Con stru cci on de C.
Ahoracon stru imos u n pu n toF de modoqu e e l an gu lo
FIE se aigu al a/4,

con loqu e e l an gu lo
OIF e s igu al a/2 .Llamamos C al pu n tome diode

AF (gu ra5.2).
Se g u n n u e stros c alcu los E =
3
/4,F =
2
/4yladistan ciade A aF e s
AF = (4
2
)/4.Por lotan toladistan ciade F aC (qu e e s igu al aladistan cia
de C aA)e s (4
2
)/8.Con se cu e n te me n te
C = OC =
4
2
8
+

2
4
=

2
+ 4
8
.
Trazamos e l crcu lode ce n troC yradioAC,qu e cortar aal e je imagin arioe n
u n pu n toK.Por e l te ore made Pit agoras
K = OK =
OK
2
OC
2
=
CA
2
OC
2
=
2
2
,
EK =
OK
2
+ OE
2
=
3
4
2
4
.
A con tin u aci on trazamos e l crcu lode ce n troE yyradioEK,qu e cortan al
e je horizon tal e n los pu n tos N
5
yN
3
.En ton ce s
N
3
= E + EK =

3
+
2
3
4
2
2
=

3
2
,
pu e s
3
e s laraz positivade l polin omiox
2
3
x+
2
.As pu e s,N
3
= cos6/17.
Por otraparte ,
N
5
= EN
5
E = EK E =

2
3
2
2
4

3
4
=

3
+
2
3
4
2
2
=
5
2
,
0 A
I
B
E F C N
5
N
3
K
5
Figu ra5.3 : Con stru cci on de
3
y
5
.
lu e goN
5
= cos10/17.
Le van tan dope rpe n dicu lare s por N
3
yN
5
ytrazan doe l crcu lode ce n tro0
yradio1 obte n e mos
3
y
5
(gu ra5.3 ).
Paraacabar,bise camos e l an gu lo
3
0
5
con loqu e obte n e mos
4
y,u n ie n do
3
con
4
obte n e mos e l ladode l he ptade cagon ore gu lar (gu ra5.4).
5.5 Geometra discontinua
Au n qu e e n lade n ici on de e spacioafn e u clde ohe mos e x igidoqu e e l cu e rpo
base se aR,e s claroqu e todos los re su ltados e n torn oae llos son v alidos si
trabajamos con cu alqu ie r su bcu e rpoK de R e n e l qu e todon u me ropositivo
te n gau n araz cu adrada(parade n ir lan orma).Un e je mploe s tomar como
K e l cu e rpode los n u me ros re ale s con stru ctible s. As K
3
ve ricatodos los
ax iomas de lage ome trae u clde asalvoe l ax iomade con stru ctibilidad.Pu e sto
qu e C e s isomorfoaK
2
comoe spaciove ctorial,los plan os e u clde os sobre K son
ide n ticable s con C.Las propie dade s sobre circu n fe re n cias qu e he mos probado
con e l ax iomaD sigu e n sie n dov alidas,as comolapropie dadde Arqu me de s;
e n cambioe l comportamie n tode los an gu los e s pe cu liar,pu e s e n K
2
n ohay
he pt agon os re gu lare s,n i se pu e de trise car u n an gu loarbitrario.
Un age ome trae u clde adiscon tin u ame n os atpicae s laqu e se obtie n e al
tomar comoK e l cu e rpode los n u me ros re ale s alge braicos,de modoqu e los
plan os se pu e de n ide n ticar con laclau su raalge braicade Q. De n u e voK
2
satisface todos los ax iomas e x ce ptoe l ax iomaD pe roahorae x iste n polgon os
re gu lare sde cu alqu ie rn u me rode lados(pu e slosn u me ros1
2/n
son alge braicos).
Ejercicio: Probar que un n umero complejo a +bi es algebraico sobre Q si y solo si lo
son a y b.
5.5. Geometra discontinua 13 5
0 A
I
B
E F C N
5
N
3
K
10
11
12
13
14
15
16
Figu ra5.4: Con stru cci on de l he ptade c agon ore gu lar
Estomu e straqu e los re su ltados e se n ciale s de lage ome tran ode pe n de n de l
ax iomaD,sin oqu e e ste pu e de su stitu irse por re qu isitos e spe ccos mas de bile s.
5.6 Apendice: El teorema de Sylow
Probamos aqu e l te ore made Sylow qu e he mos u sadoe n lade mostracion de l
te ore mafu n dame n tal de l alge bra.Emple are mos u n argu me n toin du ctivoqu e se
apoyar ae n e l he chosigu ie n te :
Si G es un grupo abeliano nito y p un n umero primo tal que p
[G[, entonces
G tiene un elemento de orden p.
Estoe s cie rtoporqu e todogru poabe lian on itoe s produ ctodire ctode
gru pos cclicos,u n ode los cu ale s de be te n e r orde n m u ltiplode p,y e n u n
gru pocclicohaye le me n tos de todos los orde n e s posible s (divisore s de l orde n
de l gru po).
Si G e s u n gru pon ito,e n G te n e mos de n idalare laci on de con ju gaci on ,
se g u n lacu al dos e le me n tos x,y G son conjugados si e x iste u n g G tal qu e
y = g
1
xg = x
g
.Se tratade u n are laci on de e qu ivale n cia.Laclase de e qu iva-
le n ciade u n e le me n tox se llamaclase de conjugaci on de x,ylare pre se n tare mos
por cl(x).
Ne ce sitamoscalcu lare l cardin al de cl(x).Parae llode n imose l centralizador
de x e n G comoe l con ju n to
C
G
(x)= g G [ x
g
= x = g G [ xg = gx,
qu e clarame n te e s u n su bgru pode G.Te n e mos e l te ore masigu ie n te :
Teorema 1 Sea G un grupo nito y x G. Entonces [cl(x)[ = [G : C
G
(x)[.
Demostraci on: O bse rvamos qu e x
g
= x
h
si ysolosi hg
1
x = xhg
1
,si y
solosi hg
1
C
G
(x),si ysolosi C
G
(x)h = C
G
(x)g.
El su bgru poC
G
(x)n otie n e por qu e se r u n su bgru pon ormal,lu e gon opo-
de mos hablar de gru pococie n te ,pe ros de l con ju n toG/C
G
(x)de las clase s de
e qu ivale n ciaC
G
(x)g paralare laci on de lacon gru e n ciapor lade re cham odu lo
C
G
(x).
Loqu e he mos obte n idoe s qu e laaplicaci on f : G/C
G
(x) cl(x)de n ida
por f
C
G
(x)g
= x
g
e s biye ctiva.
En particu lar,u n x G cu mplir acl(x)= x si ysolosi C
G
(x)= G,e s
de cir,si ysolosi gx = xg paratodog G,si x con mu tacon todoe le me n tode
G.De n imos e l centro de G comoe l su bgru po
Z(G)= x G [ gx = xg paratodog G.
As,Z(G)e staformadopor los e le me n tos cu yaclase de con ju gacion tie n e
cardin al 1,por los e le me n tos qu e con mu tan con todos los e le me n tos de G.En
5.6. Apendice: El teorema de Sylow 13 7
particu lar los e le me n tos de Z(G)con mu tan e n tre s,e s de cir,Z(G)e s u n gru po
abe lian o.Tambie n e s claroqu e Z(G)e s n ormal e n G.
Dadou n gru pon itoG,sabe mos qu e tie n e [Z(G)[ clase s de con ju gacion
con u n e le me n toy,digamos,n clase s con mas de u n e le me n to.Se an x
1
, . . ., x
n
re pre se n tan te s de e stas clase s.El orde n de G e s lasu made los orde n e s de su s
clase s de con ju gacion ,lu e gote n ie n doe n cu e n tae l te ore ma1 con clu imos:
Teorema 2 (ecuacion de clases) Si G es un grupo nito, existen elementos
x
1
, . . ., x
n
G tales que C
G
(x
i
)< G y
[G[ = [Z(G)[ +
n
i=1
[G : C
G
(x
i
)[.
Con e stote n e mos su cie n te paraprobar laparte prin cipal de l te ore made
Sylow.Con vie n e dar lade n ici on sigu ie n te :
Denicion Se aG u n gru pon itoyp u n n u me roprimo.Se a[G[ = p
n
m,
con (p, m)= 1 (qu iz acon n = 0).Un su bgru poH de G de orde n p
n
se llama
p-subgrupo de Sylow de G.
Teorema 3 Si G es un grupo nito y p un n umero primo, entonces G tiene
un p-subgrupo de Sylow.
Demostraci on: Por in du cci on sobre e l orde n de G.Si G tie n e orde n 1
e s obvio. Su pon gamos qu e todos los gru pos de orde n me n or qu e [G[ tie n e n
p-su bgru pos de Sylow yde mostre mos qu e G tambie n los tie n e .
Si p [G[,e n ton ce s e l su bgru potrivial e s u n p-su bgru pode Sylow de G.
Su pon gamos,pu e s,qu e p
[G[.Se a[G[ = p
n
m,con (p, m)= 1.
Distin gu imos dos casos:
Caso 1 Ex iste u n su bgru poH < G tal qu e p [G : H[.
En ton ce s p
n
[ [H[ ypor hip ote sis de in du ccion H tie n e u n p-su bgru pode
Sylow P de orde n p
n
,yas,P e s tambie n u n p-su bgru pode Sylow de G.
Caso 2 Paratodosu bgru poH G,se cu mple qu e p [ [G : H[.
En ton ce s lae cu acion de clase s n os daqu e p
[Z(G)[.Comose tratade u n
gru poabe lian o,tie n e u n e le me n tode orde n p o,loqu e e s lomismo,tie n e u n
su bgru poH Z(G)de orde n p.Comolos e le me n tos de H con mu tan con todos
los e le me n tos de G,e s e vide n te qu e H
g
= H paratodog G,ose a,H e s
n ormal e n G.
Se cu mple qu e [G/H[ = p
n1
m ytie n e u n su bgru pode Sylow P/H qu e
cu mplir a[P/H[ = p
n1
,lu e go[P[ = p
n
,e s de cir,P e s u n su bgru pode Sylow
de G.
Ahorafaltaprobar qu e todogru pode orde n pote n ciade primotie n e su b-
gru pos de todos los orde n e s posible s,loqu e con clu ir alapru e bade l te ore made
Sylow.Los gru pos de orde n p
n
se llaman p-gru pos.El te ore masigu ie n te basta:
Teorema 4 Si p es un primo, todo p-grupo no trivial tiene un subgrupo de
ndice p.
Demostraci on: Se aP u n p-gru po.Loprobare mos por in du cci on sobre e l
orde n de P.Si [P[ = p e l su bgru potrivial tie n e n dice p.Su pon gamos qu e los
p-gru pos de orde n me n or qu e [P[ tie n e n su bgru pos de n dice p.
Si P e s abe lian o,e n ton ce s P e s produ ctode gru pos cclicos. Los gru pos
cclicos tie n e n su bgru pos de todos los orde n e s posible s,lu e gopode mos tomar
u n su bgru pode n dice p e n u n ocu alqu ie rade los factore s.El produ ctode e ste
su bgru popor los factore s re stan te s e s u n su bgru pode n dice p e n P.
Su pon gamos qu e P n oe s abe lian o. En ton ce s Z(P) < P. De n u e vola
e cu acion de clase s n os daqu e p [ Z(P),lu e goZ(P)= 1.Como[P/Z(P)[ < [P[
ye s u n p-gru pon otrivial,por hip ote sis de in du ccion te n e mos qu e e x iste u n
gru poH/Z(P)< P/Z(P)de n dice p,lu e go[P : H[ = p.
Con vie n e obse rvar qu e he mos de mostradolosigu ie n te :
Teorema 5 Si p es un primo y P es un p-grupo no trivial, entonces Z(P)= 1.
De aqu se sigu e ,por e je mplo:
Teorema 6 Todo p-grupo es resoluble.
Demostraci on: Se aP u n p-gru pon otrivial.Por in du cci on sobre [P[.Si
P e s abe lian oe s re solu ble .Si n oe s abe lian o,e n ton ce s P/Z(P)e s u n p-gru po
n otrivial yde orde n me n or.Por hip ote sis de in du ccion P/Z(P)e s re solu ble y
Z(P)e s abe lian o,lu e gore solu ble .De aqu se sigu e qu e P e s re solu ble .
Captulo VI
Biyecciones anes
Lage ome trasin te ticasu e le se r lamas in dicadaparatratar proble mas lo-
cale s,e n torn oagu ras qu e in volu cran pocos pu n tos yre ctas,mie n tras qu e la
ge ome traan alticare su ltamas apta,por n ode cir impre scin dible ,paracu e stio-
n e s globale s,comoson las re lacion adas con las tran sformacion e s de l e spacio
e n s mismo.De dicamos e ste captu loaprofu n dizar e n las propie dade s de e s-
tas tran sformacion e s.Con vie n e distin gu ir sie mpre e n tre los re su ltados an e s,
v alidos e n todoe spacioafn ,de los ge n u in ame n te e u clde os,pu e s lage ome tra
afn e s u n ahe rramie n taalge braicasu sce ptible de se r aplicadaal e stu diode cu e r-
pos arbitrarios,mie n tras qu e lae stru ctu rae u clde ae s mu yparticu lar,v alida
parae spacios re ale s ysoloparcialme n te ge n e ralizable ae spacios sobre e l cu e rpo
de los n u me ros comple jos.
6.1 El grupo afn y el grupo lineal
Denicion 6.1 Dadou n e spaciove ctorial V sobre u n cu e rpoK,llamare mos
grupo lineal de V ,re pre se n tadopor GL(V ),al con ju n tode todos los au tomors-
mos de V ,e s de cir,e l con ju n tode todas las aplicacion e s lin e ale s biye ctivas de V
e n s mismo,qu e e s u n gru pocon lacomposici on de aplicacion e s.Clarame n te ,
si V tie n e dime n si on n,e n ton ce s GL(V )e s isomorfoal gru poGL(n, K)de las
matrice s in ve rsible s n n con coe cie n te s e n K.
Dadou n e spacioafn E,llamare mos grupo afn de E al gru poGA(E)for-
madopor las biye ccion e s an e s de E e n s mismo,tambie n con lacomposicion
de aplicacion e s.
Re corde mos de l captu loIV qu e u n aan idadf GA(E)e s u n aaplicaci on
qu e act u asobre cadapu n toP e n laforma
f(P)= f(O)+

f(
OP),
don de

f GL(
E)yO e s u n pu n tode E.All probamos qu e u n aan idadadmite

u n ae x pre si on de e staformaparacu alqu ie r pu n toO pre jadoysie mpre con la
mismaaplicacion

f.
13 9
140 Captulo 6. Biyecciones anes
Es in me diatocomprobar qu e laaplicaci on
GA(E) GL(
E)
f

f
e s u n e pimorsmode gru pos.Su n u cle oe staformadopor las aplicacion e s de la
forma
f(P)= f(O)+
OP = P +
Pf(O)+
OP = P +
Of(O),
don de

Of(O)e s u n ve ctor arbitrariode V .As pu e s,e l n u cle ode l e pimorsmo
an te rior e s e l gru poT(E)de las traslaciones de E,e stoe s,e l gru poformado
por las an idade s T
v
dadas por T
v
(P)= P +v.
As pu e s,te n e mos qu e GA(E)
T(E)
= GL(V ).Por otrolado,e s obvioqu e

laaplicaci on v T
v
e s u n isomorsmo
E

= T(E).Dire mos qu e dos con ju n tos
son trasladados si u n oe s laimage n de l otropor u n atraslaci on .
Tambie n pode mos su me rgir GL(
E)e n GA(E).Dadou n pu n toO E,e l

con ju n toGA
O
(E)formadopor los e le me n tos f GA(E)tale s qu e f(O)= O
e s clarame n te u n su bgru pode GA(E)isomorfoaGL(
E).Con cre tame n te ,cada
f GL(
E)se corre spon de con laan idad
f
O
dadapor
f
O
(P)= O +

f(
OP).
El isomorsmoin ve rsoe s simple me n te f

f.
FijadoO,todabiye cci on afn f se e x pre sacomo
f(P)= f(O)+

f(
OP)= O +

f(
OP)+
Of(O)=

f
O
(P)+
Of(O),
ose a,comocomposicion de

f
O
GA
O
(E)con latraslaci on de dire cci on

Of(O).
Estosign ica qu e GA(E)= GA
O
(E)T(E). Por otroladoe s claroqu e las
traslacion e s n otie n e n pu n tos jos,lu e goGA
O
(E) T(E)= 1.
En te rmin os de late orade gru pos e stose in te rpre tacomoqu e GA(E)e s
isomorfoal produ ctose midire ctoGL(
E)[
E].
Si u n a an idadtie n e u n pu n tojoO,e n ton ce s su e x pre sion re spe ctoa
u n siste made re fe re n ciacon orige n O e s particu larme n te simple ,por e lloe s
in te re san te e l te ore masigu ie n te ,qu e de scribe e l con ju n tode pu n tos jos de u n a
an idadye n u n casoparticu lar garan tizain clu sosu e x iste n cia:
Teorema 6.2 Sea f : E E una anidad en un espacio afn E. Entonces
1. El conjunto

I(
f)de puntos jos (o invariantes) de

f es un subespacio
vectorial de

E.
2. Si f tiene un punto jo O, entonces el conjunto I(f)de puntos jos de f
es la variedad lineal O +

I(
f).
3. Si

I(
f)= 0, entonces f tiene un unico punto jo.

6.2. Homotecias 141
Demostraci on: 1 e s e vide n te . En 2 e s claroqu e todos los pu n tos de
O +

I(
f)son pu n tos jos de f.Re cprocame n te ,si f(P)= P e n ton ce s P =

O +

f(
OP),lu e go
f(
OP)=

OP ypor lotan to
OP

I(
f).
Ve amos 3 .Se aO u n orige n arbitrario.Estamos bu scan dou n pu n toP tal
qu e P = f(O)+

f(
OP)= O +
Of(O)+

f(
OP),e s de cir,tal qu e
OP

f(
OP)=

Of(O).
Laaplicaci on 1
f (don de 1 re pre se n taalaide n tidad)e slin e al yporhip ote sissu

n u cle oe s0,lu e goe sin ye ctiva,yporcon sigu ie n te su praye ctiva,lu e gocie rtame n te
e x iste u n ve ctor
OP tal qu e (1

f)(
OP)=

Of(O),comoqu e ramos probar.La
u n icidadde l pu n tojose sigu e de l apartadoan te rior.
6.2 Homotecias
Las homote cias son u n afamiliaimportan te de aplicacion e s an e s,pu e s con -
tie n e n e se n cialme n te e l con ce ptode se me jan zade gu ras,qu e hastaahorahe mos
e stu diado u n icame n te parae l casode los tri an gu los.Come n zamos de n ie n dolas
alge braicame n te yde spu e s las caracte rizare mos ge ome tricame n te .
Denicion 6.3 Se aE u n e spacioafn sobre u n cu e rpoK.Lahomotecia de
ce n troO E yraz on k K
= K`0 e s laaplicacion H(O, k) GA(E)dada

por
H(O, k)(P)= O + k
OP.
Llamare mos H(O, E)al gru pode todas las homote cias de ce n troO e n E.Dos
con ju n tos son homoteticos (gr.con e l mismoaspe cto)si u n oe s laimage n de l
otropor u n ahomote cia.
1
Es in me diatocomprobar qu e laaplicaci on k H(O, K)e s u n isomorsmo
K

= H(O, E).
Lashomote ciasse pu e de n caracte rizarporsu saplicacion e slin e ale sasociadas.
Llamare mos homotecia lineal de razon k K
e n u n e spaciove ctorial V sobre

u n cu e rpoK alaaplicaci on dadapor f(v)= kv.Clarame n te las homote cias
lin e ale s forman u n gru poH(V )isomorfoaK
.
Teorema 6.4 Una anidad f de un espacio afn E en s mismo es una homo-
tecia de raz on k = 1 si y s olo si

f es una homotecia lineal de raz on k.
Demostraci on: Si f = H(O, k),e n ton ce s f(P)= O+

f(
OP)= O+k
OP,
lu e go

f(
OP)= k
OP paratodove ctor

OP de

E,e s de cir,
f e s lahomote cia
lin e al de raz on k.
1
Notar que esta relacion es reexiva y simetrica, pero enseguida veremos que no es transi-
tiva.
Re cprocame n te ,si

f e s lahomote ciade razon k = 1,e n ton ce s e s claroqu e
I(
f)= O,lu e gopor 6.2 sabe mos qu e f tie n e u n pu n tojoO.En ton ce s e s claro
qu e f = H(O, k).
O bse rvar qu e la u n icahomote ciade razon 1 e s laide n tidad.Ahorae s claro
qu e lacomposicion de dos homote cias de ce n tros distin tos n oe s n e ce sariame n te
u n ahomote cia.Con cre tame n te ,lacomposicion de u n ahomote ciade raz on k
con otrade raz on 1/k dalu gar au n aan idadcon

f = 1,pe rosi los ce n tros
n oson e l mismoe s facil ve r qu e f = 1,ye n ton ce s f e s u n atraslacion .Pron to
ve re mos qu e lacomposicion de dos homote cias e s sie mpre u n ahomote ciaou n a
traslaci on .An te s n e ce sitamos algu n os con ce ptos au x iliare s:
Denicion 6.5 Dire mos qu e dos varie dade s lin e ale s L yM de u n e spacioafn
E son suplementarias si

E =

L

M.
Note mos qu e si L yM son su ple me n tarias e n ton ce s e x iste u n pu n toO tal
qu e L M = O.En e fe cto,dadoP L yQ M,e n ton ce s

PQ = v + w,
don de v

L y w

M,lu e goO = P + v = Q w cu mple O L M.Si
O
L M,e n ton ce s
OO

L

M = 0,lu e goO = O
.
Dadas dos varie dade s lin e ale s su ple me n tarias L yM e n u n e spacioafn E,
todopu n tode E se e x pre sade forma u n icacomoO+v+ w,don de LM = O,
v

L y w

M.Llamare mos proyecci on de E e n L paralela aM alaaplicaci on
p : E L dadapor p(O +v + w)= O +v.
Alte rn ativame n te ,p(P)e s e l u n icopu n tode in te rse cci on e n tre las varie dade s
su ple me n tarias L yP +

M.Tambie n e s claroqu e p e s u n aan idad,pu e s
p(P)= O + p(
OP),
don de p e s laproye ccion de

L

M sobre

L.
Ahorae stamos e n con dicion e s de probar u n ave rsi on ge n e ral de l te ore made
Tale s.Podrape n sarse qu e e l te ore made Tale s e s ge n u in ame n te e u clde o,por
loqu e n opu e de e n u n ciarse e n e spacios an e s.Noe s as,ye llose de be ala
obse rvacion sigu ie n te : si P,Q,R yS son cu atropu n tos colin e ale s e n u n e spacio
afn sobre u n cu e rpoK yP = Q,e n ton ce s
RS =
PQ,parau n u n ico K.
Por lotan topode mos de n ir
RS
PQ
= .
Notar qu e e stade n ici on ge n e ralizaalaqu e dimos e n e l captu loIII an te s de l
te ore made Ce va.En u n e spacioafn n opode mos comparar ve ctore s qu e n o
corre spon dan apu n tos colin e ale s,
2
pe roparaformu lar e l te ore made Tale s n o
n e ce sitamos mas.
2
Podramos haber denido mas en general la razon entre dos vectores con la misma di-
reccion, aunque los puntos que los denen no sean colineales, pero esto ya no sera un invariante
afn (las anidades no lo conservan) mientras que sobre puntos colineales s lo es, como es facil
comprobar.
6.2. Homotecias 143
Teorema 6.6 (Teorema de Tales) Sean L, M, N tres hiperplanos paralelos
en un espacio afn E. Si r es cualquier recta no paralela a estos hiperplanos,
entonces la razon
PQ
PR
, donde r L = P, r M = Q, r N = R,
es independiente de r.
L M N
r P Q R
r
Demostraci on: Se aW e l e spaciodire ctor de los tre s hipe rplan os.Se ar
otrare ctan oparale laaL,M,N qu e los corte e n los pu n tos P
,Q
,R
.Se a
p : E r
laproye cci on parale laaW. En ton ce s e s claroqu e p(P)= P
,
p(Q)= Q
,p(R)= R
.Por lotan to
= p(
PR)y
= p(
PQ).Si se
cu mple

PQ =
PR,aplican do p obte n e mos
.
Comocon se cu e n ciaobte n e mos:
Teorema 6.7 Sean P, Q, P
, Q
puntos distintos de un espacio afn tales que

las rectas PQ y P
sean paralelas.
1. Si las rectas PP
y QQ
son paralelas, entonces Q
= T
v
(Q), con v =

PP
.
2. Si las rectas PP
y QQ
se cortan en O, entonces Q
= H(O, k)(Q), donde

k =

OP
OP.
P P
Q Q
O P P
Q
Q
Demostraci on: 1)He mos de probar qu e Q
= Q+
PP
.Parae llon otamos

qu e Q+
PP
e stae n lare ctaQQ
ypor otrolado
Q+
PP
= P +
PQ+
PP
= P
PQ
e stae n lare ctaP
,lu e gose tratade l pu n tode corte e n tre ambas,Q
,como
qu e ramos probar.
2)He mos de probar qu e Q
= O + k
OQ,ose a,
OQ
OQ =

OP
OP,
pe roe stoe s con se cu e n ciain me diatade l te ore made Tale s (aplicadoal plan oqu e
con tie n e las re ctas con side radas yte n ie n doe n cu e n taade mas lare ctaparale la
aPQ qu e pasapor O).
Eston oslle vaalacaracte rizacion ge ome tricade lashomote ciasqu e habamos
an u n ciado:
Teorema 6.8 Sea E un espacio afn de dimensi on mayor o igual que 2. El
conjunto de las biyecciones de E en s mismo que transforman cada recta en una
recta paralela (o igual) es el subgrupo de GA(E)formado por las homotecias y
las traslaciones de E. Lo representaremos por HT(E).
Demostraci on: Las biye ccion e s in dicadas forman obviame n te u n gru po.
Es f acil ve r qu e con tie n e alas homote cias yalas traslacion e s.Por e je mplo,si
f = H(O, k)yr = P + 'v` e s u n are cta,laimage n de u n pu n toQ = P + v
e s O+k
OQ,pe rok
OQ = k
OP +k
PQ = k
OP +k, v,lu e gocon clu imos qu e

f[r]= (O + k
OP)+ 'v`,qu e e s u n are ctaparale laar.

Ve amos qu e cu alqu ie r e le me n tof de l gru poe s u n ahomote ciaou n atras-
laci on .Distin gu imos varios casos.
Si f tie n e dos pu n tos jos,Q yQ
,e n ton ce s,dadocu alqu ie r pu n toP qu e

n oe ste e n lare ctaQQ
,te n e mos qu e f[PQ]e s u n are ctaparale laoigu al aPQ

qu e con tie n e aP,lu e goe s PQ.Igu alme n te f[PQ
]= PQ
.ComoP e s e l u n ico
pu n toe n com u n e n tre PQ yPQ
,n e ce sariame n te f(P)= P.As pu e s,f ja

atodos los pu n tos fu e rade lare ctaQQ
.Si R e stae n lare ctaQQ
yP e s u n
pu n toe x te rior ae stare cta,e n ton ce s todos los pu n tos de PR salvoqu iz aR son
jados,lu e goR tambie n .Por con sigu ie n te f e s laide n tidad.
Si f tie n e u n u n icopu n tojoO,tome mos u n pu n tocu alqu ie raP = O.Se a
P
= f(P),qu e e s u n pu n todistin tode O yP ycolin e al con e llos.Si Q e s

cu alqu ie r pu n toe x te rior alare ctaOP,e n ton ce s Q
= f(Q)cu mple qu e las

re ctas QQ
yPP
se cortan e n O ylas re ctas PQ yP
son parale las.Por

e l te ore maan te rior f(Q)= H(O, k)(Q),don de k =

OP
OP. Estovale e n
prin cipioparatodoQ fu e rade lare ctaOP,pe rorazon an docon otropu n toP
fu e rade e stare cta,tambie n vale parae lla.
Si f n otie n e pu n tos jos,con side re mos u n pu n tocu alqu ie raP ysu image n
P
= f(P).Paracu alqu ie r pu n toQ e x te rior alare ctaPP
e l pu n toQ
= f(Q)
cu mple qu e PQ e s parale laaP
.Ade mas PP
e s parale laaQQ
,pu e s si
ambas re ctas tu vie ran u n pu n toe n com u n ,e ste se rau n pu n tojode f.Por
e l te ore maan te rior f(Q)= T
v
(Q),don de v =

PP
.En prin cipioe stovale para

todopu n toQ fu e rade lare ctaPP
,pe ropartie n dode otrare cta,tambie n vale

parae lla.
Ejercicio: Probar que los grupos H(O, E) y H(O
, E) son conjugados en HT(E)

mediante la traslacion de vector
OO
.
Ve amos ahorau n acon se cu e n ciamu yimportan te de l te ore made Tale s:
6.2. Homotecias 145
Teorema 6.9 (Teorema de Desargues) En un espacio afn, sean

ABC y
dos tri angulos con A = A
, B = B
, C = C
y tales que las rectas

AB, AC, BC sean paralelas (o iguales) respectivamente a A
, A
y B
.
Entonces las rectas AA
, BB
y CC
son paralelas o concurrentes.
A A
B B
C C
A
B
C
A
Demostraci on: Notar qu e n ose e x ige qu e los tri an gu los e ste n con te n idos
e n e l mismoplan o.Bastaprobar qu e si dos de las tre s re ctas AA
,BB
,CC
se cortan e n u n pu n to,late rce rapasapor dichopu n to(si dos de las re ctas

coin cide n e l te ore mase cu mple trivialme n te ,lastre sre ctasn opu e de n coin cidir).
Su pon gamos qu e AA
yCC
con cu rre n e n O.Si A = O las re ctas AC yA
n ose ran parale las.En ge n e ral,O hade se r distin tode los se is ve rtice s.Por
e l te ore made Tale s
OA
OA
=

OC
AC
= k.ComoA = A
hade se r k = 1.
Se af = H(O, k)yB
= f(B).Por e l te ore ma6.7 te n e mos qu e B
e stae n la
parale laaAB qu e pasapor A
,e s de cir,e n A
,ypor e l mismomotivoe sta

e n B
,lu e gohade se r B
= B
.Estopru e baqu e O,B yB
e stan alin e ados

(de he cholos tri an gu los son homote ticos).
Ejercicio: Renar el teorema anterior (analizando los casos que no ha hecho falta
analizar) para concluir que bajo las hipotesis del teorema de Desargues los triangulos
son trasladados u homoteticos.
El te ore made De sargu e s e s e qu ivale n te asu re cproco,por loqu e tambie n
e ste e s con ocidocomote ore made De sargu e s:
Teorema 6.10 (Teorema de Desargues) En un espacio afn, sean

ABC y
dos tri angulos con A = A
, B = B
, C = C
y tales que las rectas AA
,
BB
y CC
sean paralelas (o iguales) o concurrentes en un punto O distinto de

todos los vertices. Si los tri angulos tienen dos pares de lados paralelos, tambien
el tercer par lo es.
Demostraci on: Su pon gamos qu e AB e s parale la a A
y qu e AC e s
parale laaA
.Nopu e de se r qu e ambos pare s de re ctas se an coin cide n te s (o

se raA = A
)su pon gamos qu e las re ctas AB yA
son distin tas yse aB
e l
pu n tode corte e n tre A
ylare ctaparale laaBC por C
.En ton ce s B = B
ypode mos aplicar e l te ore maan te rior paracon clu ir qu e las re ctas AA
,BB
,
CC
son parale las ocon cu rre n te s,loqu e con ju n tame n te con lahip ote sis implica
qu e BB
= BB
,lu e goB
= B
,pu e s ambos son e l pu n tode corte de BB
con
A
.
6.3 El teorema fundamental de la geometra afn
Vamos aprobar u n te ore maqu e mu e straclarame n te e l pape l e x actoqu e
ju e gan las biye ccion e s an e s e n e l marcode lage ome traafn ,al me n os e n e l
casode e spacios re ale s.Se tratade l sigu ie n te :
Teorema 6.11 (Teorema fundamental de la geometra afn) Si E y E
son dos espacios anes reales de la misma dimensi on n 2 y f : E E
es
una biyecci on que transforma puntos colineales en puntos colineales, entonces f
es una biyecci on afn.
As pu e s,todaaplicaci on qu e con se rve lacolin e alidadcon se rvade he cho
todas las propie dade s an e s,e s de cir,todas las propie dade s qu e se con se rvan
por biye ccion e s an e s.En e l captu losigu ie n te in te rpre tare mos e ste he chomos-
tran doqu e todalage ome traafn pu e de con stru irse apartir de l me rocon ce pto
de colin e alidad.
Demostraci on: Dividire mos lapru e bae n varios pasos.
1.Si A = P
0
, . . ., P
m
es un conjunto de puntos de E afnmente indepen-
dientes, entonces f['A`] 'f[A]`.
Loprobamos por in du cci on sobre m.Param = 1 se tratade lahip ote sis.
Su pon g amoslocie rtoparacon ju n tos con m pu n tos ytome mos P 'A`.
Usan docoorde n adas barice n tricas te n e mos
P =
0
P
0
+ +
m
P
m
, con
0
+ +
m
= 1.
Pu e stoqu e m 1 hayal me n os u n
i
= 1.Su pon gamos por e je mploqu e
se tratade
m
.En ton ce s
P = (1
m
)P
+
m
P
m
,
don de
P
=
1
1
m
(
0
P
0
+ +
m1
P
m1
) 'P
0
, . . ., P
m1
` .
En ton ce s f(P)e stae n lare ctaf(P
)f(P
m
)yf(P
)e stae n lavarie dad

'f(P
0
), . . ., f(P
m1
)` por hip ote sis de in du ccion .As pu e s,f(P) 'f[A]`.
2.Las im agenes por f de m+ 1 puntos afnmente independientes son afn-
mente independientes
Pode mos comple tar e l con ju n tohastau n siste made re fe re n ciaafn ysu -
pon e r,por lotan to,qu e m = n.Si A e s u n con ju n tode n + 1 pu n tos
afn me n te in de pe n die n te s,por e l apartadoan te rior E
= f['A`] 'f[A]`,
lu e golos pu n tos de f[A]han de se r in de pe n die n te s.
3 .f transforma cada recta PQ en la recta f(P)f(Q).
La hip ote sis de l te ore ma n os da u n a in clu si on . Se a R
u n pu n to de
f(P)f(Q).Comof e s biye ctivaR
= f(R)parau n cie rtoR.Si R n o

6.3. El teorema fundamental de la geometra afn 147
e stu vie rae n PQ e n ton ce s los pu n tos P, Q, R se ran afn me n te libre s,lu e go
por e l pu n toan te rior lomismoocu rriracon f(P), f(Q), f(R),locu al e s
u n acon tradicci on .
4.f transforma rectas paralelas en rectas paralelas.
Se an PQ y P
re ctas parale las distin tas e n E. En ton ce s los pu n tos

P, Q, P
son afn me n te in de pe n die n te s yge n e ran e l plan oqu e con tie n e a

las dos re ctas.Por e l paso1 te n e mos qu e f(P), f(Q), f(P
)son afn me n te
in de pe n die n te s,lu e goge n e ran u n plan oqu e con tie n e af(Q
)por 2,lu e go
de he chocon tie n e alas re ctas f[PQ]yf[P
].Comof e s biye ctivae stas

re ctas n otie n e n pu n tos comu n e s,lu e goson parale las.
5.Para todos los puntos O, P, Q E, se cumple
f(P +
OQ)= f(P)+
f(O)f(Q).
Se aR = P +

OQ.Si O, P, Q n oe stan alin e ados,lomismosu ce de con
f(P), f(Q), f(R). Por e l te ore ma6.7 te n e mos qu e R e s lain te rse ccion
de laparale laaOP por Q ylaparale laaOQ por P.Por con sigu ie n te
f(R)e s lain te rse ccion de laparale laaf(O)f(P)por f(Q)ylaparale laa
f(O)f(Q)por f(P).De n u e vopor e l te ore ma6.7 pode mos con clu ir qu e
f(R)= f(O)+
f(O)f(Q).
Si O, P, Q e stan con te n idos e n u n are ctar,tomamos u n aparale lacu al-
qu ie rar
ye n e llau n pu n toR
.Laparale laaOR
por Q cortaar
e n u n
pu n toR
= R
OQ ylaparale laaPR
por R
cortaar e n P +
OQ = R.
Al aplicar f atodos e stos pu n tos yre ctas se con se rvan las re lacion e s de
in cide n ciayparale lismo,lu e gote n e mos qu e f(R
)= f(R
)+
f(O)f(Q)y
f(R)= f(P)+
f(O)f(Q).
O P Q R
R
r
r
6.Fijemos una recta r y sean O, A dos de sus puntos. Para cada R sea
P = O +
OA y sea ()=

f(O)f(P)/
f(O)f(A), Entonces : R R
es un automorsmo de cuerpos.
Lagu raan te rior ilu straqu e con se rvalasu ma.En e fe cto,si su pon e mos
P = O +
OA,Q = O +
OA,e n ton ce s R
= R
OA,yde aqu qu e
R = P +
OA = O + ( + )
OA.
Por de n ici on de te n e mos qu e f(P)= f(O)+ ()
f(O)f(A),f(Q)=
f(O)+ ()
f(O)f(A),f(R)= f(O)+ ( + )
f(O)f(A),y comof
con se rvalagu ra,tambie n te n e mos qu e f(R)=

()+()
f(O)f(A),
lu e go( + )= ()+ ().
Para e l produ ctoe mple amos u n argu me n tosimilar basadoe n la con s-
tru cci on qu e mu e stralagu rasigu ie n te :
O A P Q R
R
Se pru e basin dicu ltadqu e si P = O +
OA y Q = O +
OB,e n -
ton ce s R = O + ()
OA. Por de n ici on de te n e mos qu e f(R) =

()
f(O)f(A),ycomof con se rvalagu raf(R)= ()()
f(O)f(A),
lu e go()= ()().El car acte r biye ctivode e s in me diato.
7.El unico automorsmo de R es la identidad.
En e fe cto,si e s u n au tomorsmode R,e n ton ce s e n vacu adrados a
cu adrados,lu e go > 0 si ysolosi ()> 0.A su ve z e stoimplicaqu e
< si ysolosi ()< ().Por otrolado hade jar aQ,yu n a
biye ccion de R e n R qu e con se rve e l orde n yje alos n u me ros racion ale s
e s n e ce sariame n te laide n tidad.
8.f es una anidad.
Fije mos u n pu n toO E.Se a
f(v)=

f(O)f(O+v).Por 5se cu mple qu e
f(O+
OP+
OQ)= f(O+
OP)+
f(O)f(Q)= f(O)+
f(O)f(P)+
f(O)f(Q),
lu e go
f(
OP +
OQ)=

f(
OP)+

f(
OQ).
Por 7 te n e mos qu e e s laide n tidad,lu e gopor de n ici on de
f(
OA)=

f(
OA).
Por con sigu ie n te

f e s u n aaplicaci on lin e al,yf(P)= f(O)+
f(
OP),lu e go
f e s afn .
O bse rvar qu e lapru e bae s v alidaparae spacios an e s sobre cu alqu ie r su b-
cu e rpoK de R e n e l qu e todon u me ropositivote n gau n araz cu adrada.En
particu lar e s v alidoparalos mode los de ge ome tradiscon tin u aqu e come n tamos
e n e l captu loan te rior.
Ejercicio: Probar que el teorema anterior es falso para espacios anes complejos.
6.4. Isometras y semejanzas 149
6.4 Isometras y semejanzas
Nos ocu pamos ahorade los e spacios e u clde os.Re corde mos de l captu loIV
qu e u n aisome trade u n e spacioafn e u clde oE e s u n aan idadbiye ctivacu ya
aplicaci on lin e al asociadae s u n aisome tralin e al.Re corde mos asu ve z qu e las
isome tras lin e ale s son los au tomorsmos

f de

E tale s qu e
f(v)
f( w)= v w, paratodov, w

E,
locu al asu ve z e qu ivale aqu e |
f(v)| = |v| paratodov

E,de bidoala
re lacion
|v w|
2
= |v|
2
+ | w|
2
2v w.
O tracaracte rizacion importan te e s qu e u n aaplicaci on lin e al

f :

E

E e s u n a
isome trasi ysolosi tran sformau n abase orton ormal e n u n abase orton ormal,
pu e s si con se rvae l produ ctoe scalar sobre u n abase ,por lin e alidadlocon se rva
sobre ve ctore s arbitrarios.De aqu se sigu e asu ve z otracaracte rizacion impor-
tan te qu e n ovimos e n su mome n to.
Denicion 6.12 Dire mos qu e u n amatriz cu adradaA e n u n cu e rpoK e s or-
togonal si cu mple AA
t
= I
n
,don de A
t
e s lamatriz traspu e stade A ye I
n
e s la
matriz ide n tidad.As,A e s ortogon al si su in ve rsae s su traspu e sta.
Ve amos lacaracte rizacion de las isome tras lin e ale s alaqu e hacamos re fe -
re n cia:
Teorema 6.13 Sea E un espacio vectorial eucldeo y f : E E una apli-
caci on lineal. Entonces f es una isometra lineal si y s olo si la matriz de f en
una base ortonormal es ortogonal (y en tal caso la matriz de f en cualquier base
ortonormal es ortogonal.
Demostraci on: Fijadau n abase orton ormal de E,laaplicaci on qu e acada
ve ctor le asign asu s coorde n adas re spe ctoae stabase e s u n aisome trae n tre E
yR
n
.Se aA lamatriz de f e n labase jada.En ton ce s f se rau n aisome trasi
ysolosi las image n e s de los ve ctore s de labase forman u n abase orton ormal,si
ysolosi su s coorde n adas (e stoe s,las las de A)son u n abase orton ormal e n
R
n
.Ahoraobse rvamos qu e e l e le me n to(i, j)de AA
t
e s e l produ ctoe scalar de
lalai-e simade A por lajaj-e simade A,lu e golas las de A son u n abase
orton ormal de R
n
si ysolosi AA
t
= I
n
.
Denicion 6.14 Dadou n e spaciove ctorial e u clde oV sobre u n cu e rpoK,lla-
mare mos grupo ortogonal de V ,re pre se n tadopor O (V ),al con ju n tode todas
las isome tras lin e ale s de V ,qu e e s u n gru pocon lacomposici on de aplicacio-
n e s.Si V tie n e dime n si on n,e n ton ce s O (V )e s isomorfoal gru poO (n, K)de las
matrice s ortogon ale s n n con coe cie n te s e n K.
Dadou n e spacioafn e u clde oE,llamare mosIs(E)al gru pode lasisome tras
de E,tambie n con lacomposicion de aplicacion e s.
Es claroqu e laaplicaci on
Is(E) O (
E)
f

f
e s u n e pimorsmode gru pos cu yon u cle oe s e l gru pode las traslacion e s T(E).
Denicion 6.15 Se aE u n e spacioafn e u clde o.Un abiye cci on f : A B
e n tre dos su bcon ju n tos de E e s u n asemejanza de razon k > 0 si paratodopar
de pu n tos P, Q A se cu mple
|
f(P)f(Q)| = k|
PQ|.
Si e x iste u n ase me jan zae n tre A yB se dice qu e son semejantes, ycadapar
de pu n tos P,f(P)corre spon die n te s por u n a se me jan za f se llaman pu n tos
hom ologos (re spe ctoaf).
Es claroqu e lain ve rsade u n ase me jan zade raz on k e s u n ase me jan zade
razon 1/k yqu e lacomposicion de se me jan zas e s u n ase me jan zade razon igu al
al produ ctode las razon e s.Las se me jan zas de razon 1 son las isome tras
Note mos qu e dos trian gu los son se me jan te s e n e l se n tidou su al si ysolosi lo
son e n e l se n tidoge n e ral qu e acabamos de de n ir.
Es obvioqu e u n ahomote ciade raz on k e s u n ase me jan zade razon [k[.Por
con sigu ie n te ,si f e s u n ase me jan zade razon k e n tre dos su bcon ju n tos A yB
de u n e spacioafn e u clde oE,al compon e rlacon u n ahomote ciag de razon 1/k
obte n e mos u n ase me jan zade razon 1,e s de cir,u n aisome tra.Por e l te ore ma
4.22,f g se e x tie n de au n aisome trade E e n s mismo,llame moslah.En ton ce s
h g
1
e s u n ase me jan zade E e n s mismoqu e e x tie n de af.Estopru e bae l
te ore masigu ie n te :
Teorema 6.16 Toda semejanza de raz on k entre dos subconjuntos de un espa-
cio afn eucldeo E se extiende a una semejanza de raz on k de E en s mismo.
Toda semejanza de raz on k de E en s mismo es una anidad y se puede expresar
como composici on de una isometra y una homotecia de raz on k.
Denicion 6.17 Llamare mosSe m(E)al gru pode lasse me jan zasde u n e spacio
afn e u clde oE e n s mismo.
He mos probadoqu e Se m(E) GA(E).Laaplicaci on qu e acadase me jan za
le asign asu razon e s u n e pimorsmode Se m(E)e n ]0, +[cu yon u cle oe s
clarame n te Is(E).
Vamos acaracte rizar las se me jan zas e n te rmin os de su s aplicacion e s lin e ale s
asociadas.Si V e s u n e spaciove ctorial e u clde o,dire mos qu e f GL(V )e s u n a
semejanza lineal de razon k > 0 si |f(v)| = k |v| paratodov V .Llamare mos
Se m(V )al gru pode las se me jan zas lin e ale s de V .
Es claroqu e u n aan idadf e s u n ase me jan zasi ysolosi

f e s u n ase me jan za
lin e al.Te n e mos,pu e s,u n e pimorsmoSe m(E) Se m(
E)cu yon u cle oe s e l

6.4. Isometras y semejanzas 151
gru poT(E)de las traslacion e s de E.Por otraparte ,e l he chode qu e todase me -
jan zade E se de scompon gae n produ ctode u n aisome trayu n ahomote ciase
tradu ce ,atrave s de e ste e pimorsmo,e n qu e todase me jan zalin e al e s produ cto
de u n aisome tralin e al yu n ahomote cialin e al. M as a u n ,e s f acil ve r qu e si
llamamos H
+
(
E)al gru pode las homote cias lin e ale s de

E de razon positiva,se
cu mple
Se m(
E)= O (
E)H
+
(
E).
Parae llohayqu e probar qu e los dos su bgru pos de lade re chason n ormale s,pe ro
e llose sigu e in me diatame n te de l he chode qu e las homote cias lin e ale s con mu tan
con todos los e le me n tos de GL(
E).
Ejercicio: Probar que HT(E) es un subgrupo normal de Sem(E) y
Sem(E)/HT(E)
= Sem(
E)/H(
E).
Un apropie dadin te re san te de las se me jan zas propiame n te dichas,e s de cir,
las qu e n oson isome tras,e s qu e sie mpre tie n e n u n u n icopu n tojo.
Teorema 6.18 Toda semejanza de raz on k = 1 en un espacio afn eucldeo
tiene un unico punto jo llamado ce n trode la semejanza.
Demostraci on: Es con se cu e n ciain me diatade l te ore ma6.2,pu e s si f cu m-
ple las hip ote sis e n ton ce s

f e s u n ase me jan zalin e al de razon k = 1,ye s claro
qu e su u n icopu n tojoe s 0.
En ge n e ral,las se me jan zas lin e ale s n ocon se rvan las n ormas,lu e gotampoco
e l produ ctoe scalar.Sin e mbargo,e l he chode qu e todase me jan zalin e al f de
razon k se e x pre se comocomposicion de u n aisome tralin e al por u n ahomote cia
lin e al de raz on k implicalare laci on f(v)f( w)= k
2
v w.Estoimplicaqu e las
se me jan zas lin e ale s con se rvan an gu los,pu e s
cos

f(v)f( w)=
f(v)f( w)
|f(v)| |f( w)|
=
k
2
v w
k
2
|v| | w|
= cos
v w.
En particu lar las se me jan zas lin e ale s con se rvan laortogon alidad.Vamos a
probar e l re cproco,e s de cir,qu e las u n icas aplicacion e s lin e ale s qu e con se rvan
laortogon alidad(oa fortiori los an gu los)son las se me jan zas lin e ale s.De aqu
de du cire mos e l an alogoparalas se me jan zas an e s.
Teorema 6.19 Sea V un espacio vectorial eucldeo y f : V V una apli-
caci on lineal no nula. Entonces son equivalentes:
1. f es una semejanza lineal.
2. f conserva la ortogonalidad de vectores.
3. f conserva los angulos entre vectores.
Demostraci on: Es su cie n te probar qu e 2 implica1.Su pon e mos,pu e s,
qu e si v w = 0 e n ton ce s f(v)f( w)=

0 (n otar qu e n osu pon e mos ladoble impli-
cacion ).
Fijadou n ve ctor v V ,laaplicaci on u( w)= f(v)f( w)e s lin e al.Su pon ga-
mos qu e e x iste u n w tal qu e u( w)= 0.En ton ce s e l n u cle ode u tie n e dime n sion
n 1 (don de n e s ladime n sion de V ),ypor hip ote sis con tie n e a'v`
,cu yadi-
me n sion e slamisma.Porcon sigu ie n te u se an u lae x actame n te sobre losve ctore s
ortogon ale s av.
De n imos k(v)comoe l u n icoe scalar qu e cu mple
u( w)= f(v)f( w)= k(v)v w.
Todove ctor de V se e x pre sacomo
t + w,don de

t v,con loqu e lare laci on
an te rior vale e n re alidadn os oloparae l w qu e he mos tomadosin ode he cho
paratodo w V .Si u e s n u lalare laci on sigu e sie n dov alidasin m as qu e tomar
k(v)= 0.
Por sime tra,si v w = 0 se hade cu mplir k(v)= k( w). Si v w = 0 con
ambos factore s n on u los,e n ton ce s y = v + w cu mple qu e vy = 0 = wy,lu e go
k(v)= k(y)= k( w).Estopru e baqu e k = k(v)e s in de pe n die n te de v =

0.
Ade mas
|f(v)|
2
= k|v|
2
, paratodov V.
Comoe x iste n ve ctore s con image n n on u la,hade se r k > 0,de don de f e s u n a
se me jan zade razon

k.
Teorema 6.20 Sea E un espacio afn eucldeo y f : E E una aplicaci on
biyectiva. Las armaciones siguientes son equivalentes:
1. f es una semejanza.
2. Para toda terna de puntos distintos se cumple

ABC =

f(A)f(B)f(C).
3. Para todos los puntos A = B, C = D, si AB CD, entonces
f(A)f(B) f(C)f(D).
Demostraci on: Usan doe l te ore maan te rior e s facil ve r qu e 1 2 3 .
Paraprobar 3 1 bastade mostrar qu e f e s afn ,ypor e l te ore mafu n dame n tal
e stoe qu ivale aprobar qu e f tran sformapu n tos alin e ados e n pu n tos alin e ados.
Se an A,B,C tre s pu n tos alin e ados.Pode mos formar u n abase ortogon al
de

E de laforma
AA
i
,parai = 1, . . ., n con A
1
= B.Por hip ote sis los ve cto-
re s

f(A)f(A
i
)son ortogon ale s dos ados,lu e goson u n abase ortogon al de

E.
Pode mos e x pre sar
f(A)f(C)=
1
f(A)f(A
1
)+ +
n
f(A)f(A
n
). (6.1)
Ahorabie n ,si i = 1 e n ton ce sAA
i
AC,lu e gotambie n f(A)f(A
i
) f(A)f(C).
M u ltiplican do(6.1)por

f(A)f(A
i
)obte n e mos
i
= 0,lu e go(6.1)se re du ce a
f(A)f(C)=
1
f(A)f(A
1
),loqu e sign icaqu e f(A),f(A
1
)= f(B)yf(C)
e stan alin e ados.
6.5. Clasicacion de endomorsmos 153
6.5 Clasicaci on de endomorsmos
En e stase ccion de sarrollare mos u n apote n te te oraalge braicaqu e n os dar a
u n gran con trol sobre los e n domorsmos de u n e spaciove ctorial y,de aqu ,
sobre las an idade s e isome tras de los e spacios an e s.El proble maprin cipal
qu e n os propon e mos re solve r con siste e n qu e a ve ce s e s facil re con oce r qu e
u n aisome tralin e al e s,por e je mplo,u n giroe n R
3
,si con oce mos su matriz e n
u n abase de te rmin ada,mie n tras qu e e s irre con ocible si se n os dasu matriz e n
otrabase .Vamos abu scar crite rios qu e n os pe rmitan de te rmin ar cu an dodos
matrice s pu e de n corre spon de ralamismaaplicacion e scogie n dobase s ade cu adas
as comote cn icas qu e n os pe rmitan e n con trar lae x pre si on mas simple posible
paralamatriz de u n aaplicaci on lin e al.
Por razon e s qu e pron tose compre n de r an ,con vie n e qu e come n ce mos n u e stro
e stu dioe n u n con te x tomu y ge n e ral. Con side rare mos homomorsmos e n tre
modu los libre s sobre u n domin ioe u clde o. Hare mos u sode los te ore mas de
e stru ctu rade m odu los: todom odu loM n itame n te ge n e radosobre u n domin io
de ide ale s prin cipale s
3
A se de scompon e comoM = L M
t
,don de L e s u n
su bm odu lolibre (cu yoran gos olode pe n de de M)y M
t
e s e l subm odulo de
torsi on, formadopor todos los e le me n tos m tale s qu e am = 0 paracie rtoa A
n on u lo. Cadae le me n tom de M
t
tie n e de n ido(salvou n idade s)u n orde n
o(m) A de modoqu e am = 0 si y solosi o(m)[ a. A su ve z e s posible
de scompon e r M
t
= 'v
1
` 'v
n
`,don de pode mos e x igir qu e cadao(v
i
)se a
pote n ciade primo(ye n ton ce s se llaman divisores elementales de M)obie n qu e
o(v
i
)[ o(v
i+1
)(ye n ton ce s se llaman factores invariantes de M).Los divisore s
e le me n tale s ylos factore s in varian te s e stan u n vocame n te de te rmin ados por M
salvou n idade s.
Su pon gamos qu e f : M N e s u n homomorsmoe n tre A-modu los libre s
de ran gos m yn re spe ctivame n te yqu e B yB
son base s re spe ctivas.Se aS

lamatriz de f e n e stas base s.Su pon gamos qu e f tie n e otramatriz T re spe cto
aotras base s C yC
.Cu al e s e n ton ce s lare lacion e n tre S yT? Es se n cilla:

Se aP lamatriz de laide n tidade n M re spe ctode las base s C yB (lallamada
matriz de l cambiode base ). Se aQ lamatriz de laide n tidade n N re spe cto
de las base s C
yB
.En ton ce s si x e s lam-tu plade coorde n adas e n C de u n

e le me n tom M,te n dre mos qu e xP e s lam-tu plade coorde n adas de m e n la
base B,lu e goxPS e s lan-tu plade coorde n adas de f(m)e n B
,lu e goxPSQ
e s lan-tu plade coorde n adas de f(m)e n C
.Por lau n icidadde lamatriz,se

hade cu mplir T = PSQ.Ade mas comoP yQ son matrice s de isomorsmos,
ambas son re gu lare s (tie n e n in ve rsa).En vistade e stode n imos:
Denicion 6.21 Se aA u n an illocon mu tativoy u n itario. Dire mos qu e dos
matrice s S, T M at
mn
(A)son equivalentes si e x iste n matrice s P GL(m, A)
yQ GL(n, A)tale s qu e T = PSQ.
Es e vide n te qu e lae qu ivale n ciade matrice s e s u n are lacion de e qu ivale n cia
e n e l con ju n toM at
mn
(A).Acabamos de de mostrar qu e si S yT son matrice s
3
En realidad nos bastara trabajar con dominios eucldeos.
de u n mismohomomorsmoe n tre A-modu los libre s f : M N,e n ton ce s S y
T son e qu ivale n te s.Re cprocame n te ,si S e s lamatriz de f e n cie rtas base s yT
e s e qu ivale n te aS,e s facil ve r qu e T e s lamatriz de f e n otras base s ade cu adas
(las qu e con vie rte n aP yQ e n las matrice s de l cambiode base ).
Ahoravamos adar u n crite riose n cilloparade te rmin ar cu an dodos matrice s
dadas son on oe qu ivale n te s,al tie mpoqu e e n con trare mos paracadamatriz u n a
e qu ivale n te lom as se n cillaposible .Parae llou sare mos e l re su ltadosigu ie n te :
Teorema 6.22 Sea A un anillo conmutativo y unitario y sean S y T dos matri-
ces mn en A. Si T resulta de realizar sobre S una de las siguientes operaciones,
entonces T es equivalente a S:
1. Permutar dos las (o columnas).
2. Cambiar la la (o columna) j-esima por la suma de la la (columna)
j-esima m as la la (columna) k-esima (k = j) multiplicada por una cons-
tante r.
3. Multiplicar una la (columna) por una unidad u de A.
Demostraci on: Re alizar u n ade e stas ope racion e s e qu ivale amu ltiplicar
lamatriz por laizqu ie rdaopor lade re cha(se g u n se asobre las ocolu mn as)
por u n ade las sigu ie n te s matrice s re gu lare s (todas tie n e n u n os e n ladiagon al y
ce ros fu e rade e llasalvocu an dose in dicae x plcitame n te locon trario):
j k
1
.
.
.
j 0 1
.
.
.
k 1 0
.
.
.
1
k
1
.
.
.
j
.
.
.
r
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
j
1
.
.
.
j u
.
.
.
1
.
El te ore masigu ie n te n os re su e lve e l proble made de te rmin ar cu an dodos
matrice s son e qu ivale n te s:
Teorema 6.23 Sea E un dominio eucldeo y A M at
mn
(E). Entonces A es
equivalente a una unica matriz de la forma
d
1
.
.
.
d
r
0
.
.
.
0
,
donde cada d
i
= 0 y d
i
[ d
i+1
. La unicidad se entiende salvo sustituci on de los
d
i
por asociados (o sea, salvo unidades). Los elementos d
i
se llaman factore s
in varian te s de A.
Demostraci on: La pru e ba qu e vamos a ve r n os da u n algoritmopara
calcu lar los factore s in varian te s de cu alqu ie r matriz dada. Llame mos ala
n ormae u clde ade l an illoE.
Si A = 0 yae s de laformare qu e rida.En otrocaso,se aa
ij
u n coe cie n te
de A n on u locon n ormamn ima. In te rcambian dolas ycolu mn as pode mos
lle varloalaposici on (1, 1),e s de cir,pasamos au n amatriz e qu ivale n te don de
a
11
= 0 tie n e n ormamn ima.
Paracadak > 1 dividimos a
1k
= a
11
b
k
+ b
1k
,de modoqu e b
1k
= 0 obie n
(b
1k
)< (a
11
).
Re stamos alacolu mn ak-e simalaprime ramu ltiplicadapor b
k
,con loqu e
laprime ralase con vie rte e n (a
11
, b
12
, . . ., b
1n
).
Si alg u n b
1k
e s n on u lolle vamos alaposici on (1, 1)e l de me n or n ormay
re pe timos e l proce so.Comocadave z lan ormade l coe cie n te (1, 1)dismin u ye ,
e l proce son opu e de con tin u ar in de n idame n te ,por loqu e al cabode u n n u me ro
n itode pasos lle gare mos au n aprime ralade laforma(a
11
, 0, . . ., 0).
Re pitie n doe l proce socon laprime racolu mn alle gamos au n amatriz e qu i-
vale n te de laforma:

a
11
0 0
0
.
.
. B
0
Si a
11
n odivide aalgu n ode los re stan te s coe cie n te s a
ij
,e n ton ce s hace mos
a
ij
= a
ij
c + d con d = 0 y(d)< (a
11
),lle vamos d alaposici on (1, 1)y
re pe timos e l proce sode hace r ce ros.Comolan ormasigu e dismin u ye n do,tras
u n n u me ron itode pasos lle gare mos au n amatriz comolaan te rior ye n laqu e
a
11
divide atodos los coe cie n te s re stan te s.
Ahorare pe timos e l proce socon lamatriz B,locu al n oalte ralos ce ros de la
laylacolu mn aprime ran i e l he chode qu e a
11
divide atodos los coe cie n te s.
De e ste modolle gamos au n amatriz comolade l e n u n ciado.
Probe mos qu e si dos matrice s comolade l e n u n ciadoson e qu ivale n te s,e n -
ton ce s son igu ale s (salvomu ltiplicaci on de su s coe cie n te s por u n idade s).
Se aA u n atal matriz.Se af : E
m
E
n
e l homomorsmoqu e e n cie rtas
base s,digamos e
1
, . . ., e
m
yf
1
, . . ., f
n
,tie n e matriz A,e s de cir,f(e
i
)= d
i
f
i
parai = 1, . . ., r yf(e
i
)= 0 e n otrocaso.
En ton ce s Imf = 'd
1
f
1
` 'd
r
f
r
`,y
E
n
/ Imf = 'f
1
` 'f
n
`
('d
1
f
1
` 'd
r
f
r
` 0 0)
= 'f
1
`
'd
1
f
1
` 'f
r
`
'd
r
f
r
` 'f
r+1
` 'f
n
` .
Re su ltaqu e E
n
/ Imf e s u n modu lon itame n te ge n e radosobre u n domin io
e u clde ocon ran gonr (e l ran gode laparte libre )y,re spe ctoal su bm odu lode
torsi on ,e stage n e radopor los e le me n tos f
i
+'d
i
f
i
` de orde n clarame n te igu al a
d
i
.Por lotan tod
1
, . . ., d
r
son los factore s in varian te s de l m odu loE
n
/ Imf.
Si otramatriz B de l mismotipoe s e qu ivale n te aA,e n ton ce s B e s lamatriz
de f e n otras base s,lu e gosu s coe cie n te s son los factore s in varian te s de l mismo
modu loE
n
/ Imf,lu e goson los mismos salvou n idade s.
As pu e s,dos matrice s son e qu ivale n te s si ysolosi tie n e n los mismos factore s
in varian te s. Lamatriz e qu ivale n te au n amatriz dadaA qu e tie n e laforma
in dicadae n e l te ore maan te rior se llamaforma can onica de A,de modoqu e dos
matrice s son e qu ivale n te s si ysolosi tie n e n lamismaformacan on ica.
En e l casoe n qu e e l an illoe s u n cu e rpolasitu aci on e s mu chomas simple .
Comotodos los e le me n tos n on u los son u n idade s,todos los factore s in varian te s
de u n amatriz A pu e de n tomarse igu ale s a1,lu e golo u n icoqu e pu e de variar
e s su n u me ror.Este n u me rose llamarango de A.Te n e mos,pu e s,qu e dos
matrice s sobre u n cu e rposon e qu ivale n te s si ysolosi tie n e n e l mismoran go.
El ran gode A tie n e u n ain te rpre taci on mu yse n cilla: se af u n aaplicaci on
lin e al de matriz A.Las las de A son las coorde n adas de las image n e s de los ve c-
tore s de laprime rabase re spe ctoalase gu n dabase .Estas image n e s ge n e ran e l
su be spacioImf,lu e gocon tie n e n e x actame n te dimImf ve ctore sin de pe n die n te s.
Comolaaplicacion qu e acadave ctor le asign asu s coorde n adas e s u n isomor-
smo,re su ltaqu e A tie n e dimImf las in de pe n die n te s.Laformacan on icade
A e s tambie n u n amatriz de f ytie n e r las in de pe n die n te s,lu e godimImf = r
ye l ran gode u n amatriz e s e l n u me rode las in de pe n die n te s qu e con tie n e .
Por otraparte e s obvioqu e si dos matrice s son e qu ivale n te s su s traspu e stas
tambie n loson ,ylatraspu e stade u n aformacan on icae s e llamisma,lu e goe l
ran gode u n amatriz e s e l mismoqu e e l de su traspu e sta.Por lotan to:
El rango de una matriz A con coecientes en un cuerpo es el n umero
de las y el n umero de columnas linealmente independientes.
Con e stote n e mos clasicadas las matrice s de los homomorsmos e n tre mo-
du los libre s,e s de cir,sabe mos re con oce r si dos matrice s corre spon de n al mismo
homomorsmoe n base s distin tas y acadahomomorsmole sabe mos e n con -
trar u n amatriz e spe cialme n te simple (e n formacan on ica).Nu e stroobje tivoe s
obte n e r u n ate oraan alogaparae n domorsmos de u n e spaciove ctorial,don de
ahoraimpon e mos lacon dici on de qu e n oqu e re mos con side rar dos base s para
e l mismoe spacio,sin ou n asola.Si f : M M e s u n e n domorsmode u n
modu lolibre M yS,T son las matrice s de f re spe ctoacie rtas base s B yC,
e l mismorazon amie n toqu e cu an dote n amos dos modu los n os daahoraqu e
T = P
1
SP,paracie rtamatriz re gu lar P (P e s lamatriz de l cambiode base
de B aC yP
1
e s lamatriz de l cambiode base de C aB).Por e llode n imos:
Denicion 6.24 Se aA u n an illocon mu tativoy u n itario. Dire mos qu e dos
matrice s S,T M at
n
(A)son semejantes si e x iste u n amatriz P GL(n, A)tal
qu e T = P
1
SP.
Es e vide n te qu e lase me jan zade matrice s e s u n are lacion de e qu ivale n ciae n
e l con ju n toM at
n
(A).Dos matrice s de u n mismoe n domorsmode A-modu los
libre s son se me jan te s,ysi S e s lamatriz de u n e n domorsmof yT e s se me jan te
aS,e n ton ce s T e s lamatriz de f e n otrabase .
Dos matrice s se me jan te s son e qu ivale n te s,pe roe l re cprocon oe s cie rto.Por
e je mplo,si T = P
1
SP,toman dode te rmin an te s,[T[ = [P[
1
[S[ [P[ = [S[,y
e s facil e n con trar matrice s e qu ivale n te s con de te rmin an te s distin tos,lu e gon o
se me jan te s.
Laide afu n dame n tal e n e l e stu diode u n e n domorsmode u n e spacioV e s
e n con trarle su be spacios in varian te s,e s de cir,e n con trar su be spacios W tale s qu e
h[W] W.Por e je mplo,si h e s u n giroe n R
3
(cu yoe je pasapor 0),pode mos
e n con trar dos su be spacios in varian te s: e l plan ode giro,don de h e s u n giroe n
R
2
,ye l e je de giro,don de h e s laide n tidad.Lamatriz de h se ralamas simple
si tomamos u n abase qu e te n gados ve ctore s e n e l plan ode giroye l te rce roe n
e l e je .
Para e n con trar su be spacios in varian te s pode mos vale rn os de la te ora de
modu los gracias al plan te amie n tosigu ie n te : Se aV u n e spaciove ctorial de di-
me n sion n itasobre u n cu e rpoK.En ton ce s e l con ju n toEn d
K
(V )de todos los
e n domorsmos de V tie n e e stru ctu rade an illo(n ocon mu tativo)con lasu ma
de n idapu n toapu n to: (f + g)(v)= f(v)+ g(v)ytoman docomoprodu cto
lacomposicion de aplicacion e s.Si h En d
K
(V )de n imos e l homomorsmo
K[x] En d
K
(V )qu e acadapolin omiop(x)le asign ap(h). Notar qu e la
u n idadde En d
K
(V )e s e l e n domorsmoide n tidad,por loqu e laimage n de l
polin omio1 e s dichaide n tidad.
Ahorade n imos u n aope raci on K[x] V V dadapor p(x)v = p(h)(v).
As,por e je mplo,xv = h(v),(x
2
+ 2)v = h
h(v)
+ 2v,e tc.
Es f acil ve r qu e V ,con su su made e spaciove ctorial ye staope racion ,e s u n
K[x]-modu lo.
En re su me n ,he mos dotadoaV de e stru ctu rade K[x]-modu lode modoqu e
lamu ltiplicaci on por e le me n tos de K e s laqu e yate n amos e n V comoe spacio
ve ctorial y lamu ltiplicaci on por x con siste e n aplicar h. Estohace qu e los
su be spaciosin varian te squ e e stamosbu scan dose an pre cisame n te lossu bmodu los
de V . El te ore ma sigu ie n te re coge e ste he choju n tocon los re su ltados qu e
garan tizan qu e pode mosaplicarloste ore masde e stru ctu rade m odu los(n ote mos
qu e K[x]e s u n domin ioe u clde o).
Teorema 6.25 Sea V un espacio vectorial de dimensi on nita n sobre un
cuerpo K, sea h un endomorsmo de V . Entonces
1. V es un K[x]-m odulo nitamente generado.
2. Sus subm odulos son los subespacios vectoriales W tales que h[W] W.
3. El n ucleo N(h)es un subm odulo de V .
4. V es un m odulo de torsi on.
Demostraci on: 1)Notar qu e e l produ ctode u n polin omiocon stan te por
u n e le me n tode V e s e l produ ctodadode V comoe spaciove ctorial.Por e llo
u n acombin aci on lin e al con coe cie n te s e n K tambie n pu e de con side rarse con
coe cie n te se n K[x],lu e gou n abase de V comoe spaciove ctorial e su n ge n e rador
de V comomodu lo.
2)Si W e s u n su bm odu lode V ,e n ton ce s lasu made e le me n tos de W e sta
e n W ye l produ ctode u n e scalar por u n e le me n tode W e stae n W,lu e goW e s
u n su be spaciove ctorial.M as a u n ,si v W,xv = h(v) W,lu e goh[W] W.
Re cprocame n te ,si W cu mple e stas con dicion e s e n ton ce s W e s e stable para
lasu mayparae l produ ctopor e scalare s ypor x,de don de f acilme n te se sigu e
qu e W e s e stable parae l produ ctopor cu alqu ie r polin omio.
3 )e s con se cu e n ciade 2).
4)Si v V ,e n ton ce s los ve ctore s v, xv, . . ., x
n
v han de e star re pe tidos o
se r lin e alme n te de pe n die n te s,lu e goe x iste n e scalare s n otodos n u los tale s qu e
t
0
v + t
1
xv + + t
n
x
n
v = 0,ose a,(t
n
x
n
+ + t
1
x + t
0
)v = 0,lu e gov e s u n
e le me n tode torsion .
Los te ore mas de e stru ctu rade modu los n os garan tizan ahoraqu e V se de s-
compon e e n laforma
V = 'v
1
`
K[x]
'v
r
`
K[x]
,
don de lan otaci on 'v`
k[x]
re pre se n taal su bm odu loge n e radopor v,(mie n tras
qu e 'v` re pre se n tar aal su be spaciove ctorial ge n e radopor v).
Nu e strain te n ci on e s de scribir h e n te rmin os de su accion sobre e stos su b-
modu los,qu e son su be spacios in varian te s don de laacci on de h e s lamas simple
posible .Vamos aprobar qu e laacci on de h sobre cada'v
i
`
K[x]
e stade te rmin ada
por u n polin omio.
Denicion 6.26 Se aV u n K-e spaciove ctorial de dime n sion n itayh u n e n do-
morsmode V .Paracadav V llamare mos polinomio mnimo de v (pol mn v)
ao(v),e s de cir,al polin omioqu e divide atodos los polin omios qu e an u lan a
v.En prin cipiopol mn v e stade te rmin adosalvou n idade s,pe roe s u n icosi lo
tomamos mon ico.
Ve amos e n prime r lu gar qu e pol mn v de te rmin aladime n si on comoe spacio
ve ctorial de l su bm odu loge n e radopor v.
Teorema 6.27 Sea K un cuerpo y V un K-espacio vectorial de dimensi on
nita n. Sea h un endomorsmo de V . Entonces dim'v`
k[x]
= gradpol mn v.
Demostraci on: Se ap(x)= pol mn v y se am su grado. Un e le me n to
cu alqu ie rade 'v`
k[x]
e s de laformaq(x)v con q(x) K[x].
Dividamos q(x)= c(x)p(x)+ r(x),con gradr(x)< m.En ton ce s
q(x)v = c(x)(p(x)v)+ r(x)v = c(x)0 + r(x)v = r(x)v, (6.2)
qu e e s combin acion lin e al de v, xv, . . ., x
m1
v.
Estos ve ctore s han de se r distin tos y lin e alme n te in de pe n die n te s,pu e s lo
con trariosign icaqu e hayu n polin omioq(x)= 0 yde gradoalosu mom 1
tal qu e q(x)v = 0,pe roe n ton ce s p(x)[ q(x),locu al e s imposible se g u n los
grados.Por lotan tov, xv, . . ., x
m1
v e s u n abase de < v >
k[x]
comoe spacio
ve ctorial.
Ahorayae stamos e n con dicion e s de caracte rizar laaccion de h sobre u n
su bm odu lomon oge n o:
Teorema 6.28 Sea K un cuerpo, V un K-espacio vectorial de dimensi on nita
y h un endomorsmo de V . Son equivalentes:
1. Existe un v V tal que V = 'v`
k[x]
y pol mn v =
n
i=0
a
i
x
i
(con a
n
= 1).
2. dim
K
V = n y existe una base de V en la cual la matriz de h es
0 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 1
a
0
a
1
a
n2
a
n1
Demostraci on: 2)e qu ivale aqu e e x istau n abase v

0
, . . ., v
n1
de V de
man e raqu e h(v
i
)= v
i+1
parai = 0, . . ., n 2 yh(v
n1
)=
n1
i=0
a
i
v
i
.
Si se cu mple 1),e n ton ce s v, xv, . . ., x
n1
v e s u n abase qu e cu mple 2).
Si v
0
, . . ., v
n1
cu mple 2),e n ton ce s con v = v
0
se cu mple qu e v
i
= x
i
v
0
,
as comoqu e x
n
v =
n1
i=0
a
i
x
i
v,e s de cir,p(x)=
n
i=0
a
i
x
i
cu mple p(x)v = 0,
lu e goe s u n m u ltiplode l polin omiomn imode v,pe ropor otroladoe s obvioqu e
V = 'v`
k[x]
,lu e goe l gradode l polin omiomn imode v hade se r n = gradp(x).
As pu e s,p(x)= pol mn v.
En e l casoge n e ral e n qu e V n oe s n e ce sariame n te mon oge n o,lade scom-
posicion (6.2)n os pe rmite obte n e r u n ade scripci on de h apartir de su acci on
sobre cadasu be spacio.An te s de e n trar e n e llode be mos te n e r e n cu e n taqu e
los te ore mas de e stru ctu rade modu los n os garan tizan qu e los ge n e radore s v
i
se pu e de n e scoge r de modoqu e su s polin omios mn imos p
i
se an pote n cias de
primoobie n de modoqu e cadau n odividaal sigu ie n te .Lom as importan te
e s qu e ,si los e scoge mos as,dichos polin omios mn imos e stan comple tame n te
de te rmin ados por V (lu e gopor h)yse llaman divisore s e le me n tale s e n e l prime r
casoyfactore s in varian te s e n e l se gu n do.
Denicion 6.29 Se aV u n K-e spaciove ctorial de dime n sion n itayh u n e n -
domorsmode V .En ton ce s te n e mos qu e V e s u n K[x]-modu lode torsi on -
n itame n te ge n e radoyK[x]e s u n domin ioe u clde o.Llamare mos divisores ele-
mentales yfactores invariantes de h alos de V comomodu lo.
Si p(x)e s e l u ltimofactor in varian te ,e n ton ce s p(x)e s m u ltiplode los poli-
n omios mn imos de todos los ge n e radore s,lu e gop(x)los an u laatodos,ycon
e llos atodos los e le me n tos de V .Es de cir,p(x)v = p(h)(v)= 0 paratodove ctor
v,ose a,p(h)= 0.
A e ste u ltimofactorin varian te se le llamapolinomio mnimo de h (pol mn h).
Notar qu e si p(x)cu mple p(h)= 0,e n particu lar p(x)an u laal ge n e rador
de l su bm odu loasociadoal u ltimofactor in varian te ,lu e gopol mn h [ p(x).As
pu e s,e l polin omiomn imode h e s e l me n or polin omioqu e an u laah.
Teorema 6.30 Sea K un cuerpo y V un K-espacio vectorial de dimensi on
nita n. Sea h un endomorsmo de V . Las armaciones siguientes son equiva-
lentes:
1. Los factores invariantes (o divisores elementales) de h son p
1
, . . . , p
r
.
2. Los polinomios p
1
, . . ., p
r
cumplen p
i
[ p
i+1
(o que cada p
i
es potencia de
primo) y, en una cierta base, la matriz de h es de la forma
M
1
M
2
.
.
.
M
r
donde cada M
i
es la matriz asociada a p
i
seg un el teorema 6.28.
Demostraci on: Con side ramos u n ade scomposicion de V de tipo(6.2)de
modoqu e lospolin omiosmn imosde losge n e radore sse an losfactore sin varian te s
olos divisore s e le me n tale s.Comolos su bmodu los son su be spacios in varian te s,
lare striccion de h acadau n ode e llos e s u n e n domorsmoypode mos aplicar e l
te ore ma6.28 paraobte n e r u n abase de cadau n ode e llos de modoqu e lamatriz
de lare striccion de h se alain dicada,ose a,laM
i
de l e n u n ciado.Lau n i on de
las base s de los su man dos dire ctos formau n abase de V ye s claroqu e lamatriz
de h e n e stabase e s lain dicada.
Re cprocame n te ,si la matriz de h e n u n a base e s de la forma in dicada,
pode mos e x pre sar V comosu madire ctade los su be spacios ge n e rados por los
ve ctore s de labase corre spon die n te s acadau n ade las cajas M
i
de lamatriz.Es
claroqu e e stossu be spaciosson in varian te syqu e M
i
e slamatriz de lare striccion
de h al su be spacioi-e simo.Por e l te ore ma6.28,cadau n ode e stos su be spacios
e stage n e radoporu n v
i
cu yopolin omiomn imoe sp
i
.Porlau n icidadcon clu imos
qu e los p
i
son los factore s in varian te s olos divisore s e le me n tale s de h.
Lasmatrice sde laformade scritae n e l te ore maan te riorson formascan on icas
paralare laci on de se me jan za.En e fe cto,si A M at
n
(K)yV e s cu alqu ie r K-
e spaciove ctorial de dime n sion n,e n ton ce s A e s lamatriz de u n e n domorsmo
h de V e n u n abase cu alqu ie rade V ,pe roe n otrabase h tie n e u n amatriz de
laformade l te ore maan te rior (con factore s in varian te s),lu e goA e s se me jan te a
u n amatriz de e ste tipo.
Por otraparte ,si A yB son matrice s de l tipode l te ore maan te rior (con
factore s in varian te s)yson se me jan te s,e n ton ce s son matrice s de u n mismoe n -
domorsmoh de V ,yporlau n icidadde losfactore sin varian te sse hade cu mplir
qu e A = B.
Paradivisore s e le me n tale s se cu mple lomismosalvopor e l he chode qu e
los factore s in varian te s e stan orde n ados por ladivisibilidad,mie n tras qu e los
divisore s e le me n tale s n oe stan orde n ados de n in g u n modo,lu e golas matrice s
qu e re su ltan de cambiar e l orde n de las cajas (con divisore s e le me n tale s)son
se me jan te s e n tre s sin de jar de se r de l tipode l te ore ma6.3 0.
Denicion 6.31 Si K e s u n cu e rpoy A M at
n
(K),llamare mos 1
a
forma
canonica de A (re spe ctivame n te ,2
a
forma can onica)ala u n icamatriz de l tipo

in dicadoe n e l te ore ma 6.3 0 para factore s in varian te s (re spe ctivame n te para
divisore s e le me n tale s,con lacon sigu ie n te pe rdidaparcial de u n icidad)qu e e s
se me jan te alamatriz A.
De e ste modo,dos matrice s son se me jan te s si ysolosi su s formas can on icas
son igu ale s.Los te ore mas sigu ie n te s n os pe rmite n calcu lar laformacan on icade
cu alqu ie r matriz.
Teorema 6.32 Sea K un cuerpo y A M at
n
(K)una matriz del tipo del teo-
rema 6.28 para el polinomio m onico p(x). Entonces los factores invariantes (los
construidos en el teorema 6.23 ) de la matriz xI
n
A M at
n
(K[x])son todos
iguales a 1 excepto el ultimo, que es p(x).
Demostraci on: Se ap(x)=
n
i=0
a
i
x
i
,con a
n
= 1.Lamatriz xI
n
A e s
x 1
x 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x 1
a
0
a
1
a
2
a
n2
a
n1
+ x

Su mamos alaprime racolu mn alase gu n damu ltiplicadapor x,late rce ra
mu ltiplicadapor x
2
,e tc.Lu e goalase gu n dacolu mn ale su mamos late rce ra
mu ltiplicadapor x,lacu artamu ltiplicadapor x
2
,e tc.yas su ce sivame n te .El
re su ltadoe s:

0 1
.
.
.
.
.
.
1
n
i=0
a
i
x
i
n
i=1
a
i
x
i
a
n1
+ x
Su man doalalan-simalai-e simamu ltiplicadapor e l coe cie n te ade cu ado

qu e da:
0 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
n
i=0
a
i
x
i
0 0
Fin alme n te mu ltiplicamos todas las las salvola u ltimapor 1 yre orde n a-
mos las colu mn as,con loqu e lle gamos alaformacan on icade lamatriz:
1
.
.
.
1
n
i=0
a
i
x
i

n y h un endomorsmo de V . Sea A la matriz de h en 1
a
forma can onica.

Entonces los factores invariantes de h son los factores invariantes no unitarios
de la matriz xI
n
A.
Demostraci on: Por comodidadllamare mos [A
1
, . . ., A
r
]alamatriz for-
madapor las cajas A
1
, . . ., A
r
situ adas sobre su diagon al.Se an p
1
, . . ., p
r
los
factore s in varian te s de h.En ton ce s xI
n
A = [M
1
, . . ., M
r
],don de cadaM
i
tie n e formain dicadae n e l te ore ma6.28 parae l polin omiop
i
.
Por e l te ore maan te rior M
i
e s e qu ivale n te au n amatriz diagon al de laforma
N
i
= [1, . . ., 1, p
i
].Por lotan toe x iste n matrice s P
i
,Q
i
GL
n
(K[x])tale s qu e
P
i
M
i
Q
i
= N
i
.
Se an P = [P
1
, . . ., P
r
]y Q = [Q
1
, . . ., Q
r
]. Es f acil ve r qu e P y Q son
re gu lare s,as comoqu e
P(xI
n
A)Q = [P
1
M
1
Q
1
, . . .P
r
M
r
Q
r
]= [N
1
, . . ., N
r
]
= [1, . . ., 1, p
1
, . . ., 1, . . ., 1, p
r
],
lu e golaformacan on icade xI
n
A e s [1, . . ., 1, p
1
, . . ., p
r
].
El re su ltadode n itivoe s e l sigu ie n te :
n y h un endomorsmo de V . Sea A la matriz de h en cualquier base. Entonces
los factores invariantes de h son los factores invariantes no unitarios de la
matriz xI
n
A.
Demostraci on: Se aB lamatriz de h e n 1
a
formacan on ica.ComoA yB
son matrice s de h,son se me jan te s,e s de cir,e x iste u n amatriz P GL
n
(K)tal
qu e B = P
1
AP.En ton ce s
P
1
(xI
n
A)P = xP
1
I
n
P P
1
AP = xI
n
B.
Por lotan to,las matrice s xI
n
A yxI
n
B son e qu ivale n te s,lu e gotie n e n los
mismos factore s in varian te s y,por e l te ore maan te rior,los n ou n itarios son los
factore s in varian te s de h.
Denicion 6.35 Se aK u n cu e rpoyA M at
n
(K).Llamare mos factores in-
variantes de A alos factore s in varian te s de xI
n
A (e n e l se n tidode 6.23 ).
He mos de mostradoqu e los factore s in varian te s de u n e n domorsmoson los
factore s in varian te s n ou n itarios de cu alqu ie rade su s matrice s.
Tambie n e s obvioahoraqu e dos matrice s son se me jan te s si ysolosi tie n e n
los mismos factore s in varian te s (si tie n e n los mismos factore s in varian te s tie n e n
lamismaformacan on ica).
O bse rvar qu e e n prin cipiote n e mos dos de n icion e s de factore s in varian te s
de u n amatriz de M at
n
(K),ladadae n e l te ore ma6.23 ylaqu e acabamos de
dar,pe rosu ce de qu e lade n ici on se g u n e l te ore ma6.23 n otie n e in te re s para
matrice s sobre u n cu e rpo,yaqu e todos los factore s in varian te s e n e ste se n tido
son igu ale s a1.Lo u n icoqu e in te re sae s su n u me ro,ose a,e l ran go.
Los factore s in varian te s de u n amatriz A se calcu lan sin dicu ltadme dian te
e l algoritmodadoe n e l te ore ma6.23 .
Losdivisore se le me n tale sse calcu lan de scompon ie n dolosfactore sin varian te s
e n pote n cias de primos.
Llamare mos polinomio mnimo de u n amatriz A asu u ltimofactor in va-
rian te .As,si A e s lamatriz de u n e n domorsmoh,se cu mple qu e pol mn A =
pol mn h.Dadoe l isomorsmoe n tre e n domorsmos ymatrice s,e s claroqu e si
p(x)= pol mn A,e n ton ce s p(A)= 0,ysi q(x) K[x],e n ton ce s q(A)= 0 si y
solosi p(x)[ q(x).
Ejemplo Vamos acalcu lar los factore s in varian te s de lamatriz
A =
8 2 10 6
12 6 20 12
2 3 7 4
13 9 25 15

Parae lloaplicamos e l algoritmode l te ore ma6.23 axI
4
A:
x 8 2 10 6
12 x 6 20 12
2 3 x 7 4
13 9 25 x + 15
En prime r lu gar in te rcambiamos las dos prime ras colu mn as parasitu ar e n

laposici on (1, 1)u n polin omiode n orma(ose a,de grado)mn ima(e l 2).
Dividie n dolala1 e n tre 2 te n e mos u n 1 e n e l lu gar (1, 1)yre stan doacada
colu mn alaprime ramu ltiplicadapor su prime r coe cie n te lle gamos hastala
matriz

1 0 0 0
x 6
x
2
2
7x + 12 5x + 10 3 x 6
3
3
2
x + 10 x + 8 5
9
9
2
x + 23 20 x + 12
Ahorare stamos acadalalaprime ramu ltiplicadapor su prime r coe cie n te

y hace mos ce ros de bajode l prime r 1 (e l re stode lamatriz n ose modica).
Comoe l 1 divide atodos los coe cie n te s re stan te s pode mos con tin u ar con la
su bmatriz 3 3 .
Lle vamos e l 5al lu gar (2, 2)(otraopci on se ralle var e l 20).Dividimos la
se gu n dalae n tre 5yobte n e mos otro1,con e l qu e hace mos ce ros asu de re cha
ybajoe l.El re su ltadoe s:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 3 x
2
7x + 2 2x
2
+ 4x
0 0 2x
2
8x + 8 3 x
2
10
El cocie n te de 2x
2
+4x e n tre 3 x
2
7x+2 e s 2/3 ye l re sto(2/3 )(x2).
Re stamos a la cu arta colu mn a la te rce ra mu ltiplicada por 2/3 con loqu e
e n laposici on (3 , 4)qu e da(2/3 )(x 2). Lopasamos alaposicion (3 , 3 )y
mu ltiplicamos por 3 /2:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 x 2
9
2
x
2
+
21
2
x 3
0 0
5
3
x
2
+
17
3
x
11
3
2x
2
8x + 8
Al dividir e l polin omiode laposici on (3 , 4)e n tre x 2 ladivisi on n os da

e x acta,asabe r: (3 /2)(3 x 1)(x 2).Re stamos alacu artalalaprime ra
mu ltiplicadapor (3 /2)(3 x 1)yn os qu e da(factorizan dolos polin omios):
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 x 2 0
0 0
1
3
(5x 7)(x 2)
15
2
(x 2)(x 1)
2

Re stamos alacu artalalate rce ramu ltiplicadapor (1/3 )(5x7)yqu e da
u n 0 e n e l lu gar (4, 3 ).M u ltiplican dola u ltimalapor 2/15qu e da:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 x 2 0
0 0 0 (x 2)(x 1)
2
Por lotan tolos factore s in varian te s de lamatriz A de partidason

x 2 y (x 2)(x 1)
2
.
Los divisore s e le me n tale s son x 2,x 2 y(x 1)
2
.El polin omiomn imo
de A e s pol mn A = (x 2)(x 1)
2
= x
3
4x
2
+5x 2.Las formas can on icas
de A son :

2 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 2 5 4
2 0 0 0
0 2 0 0
0 0 0 1
0 0 1 2
He mos vistoqu e si A yB son matrice s matrice s se me jan te s,ose a,si e x iste

P GL
n
(K)tal qu e B = P
1
AP,e n ton ce s tambie n xI
n
B = P
1
(xI
n
A)P,
lu e gotoman dode te rmin an te s qu e da[xI
n
B[ = [P[
1
[xI
n
A[[P[ = [xI
n
A[.
Denicion 6.36 Llamare mos polinomio caracterstico de A M at
n
(K)al po-
lin omiopol carA = [xI
n
A[.Es f acil ve r qu e e s mon icode gradon.
Acabamos de probar qu e las matrice s se me jan te s tie n e n e l mismopolin o-
miocaracte rstico,por loqu e pode mos de n ir e l polin omiocaracte rsticode u n
e n domorsmocomoe l de cu alqu ie rade su s matrice s.
El polin omiocaracte rsticoe s mu chomas facil de calcu lar qu e los facto-
re s in varian te s olos divisore s e le me n tale s ye n ocasion e s proporcion asu cie n te
in formaci on sobre u n amatriz dada.
Por e je mplo,e l polin omiocaracte rsticode lamatriz A an te rior re su ltase r
pol carA = (x 2)
2
(x 1)
2
.
Este e je mplomu e straqu e e l polin omiocaracte rsticoe stamu yre lacion ado
con los factore s in varian te s ylos divisore s e le me n tale s.Lare lacion e x actan os
ladae l te ore masigu ie n te :
Teorema 6.37 Sea K un cuerpo y A M at
n
(K). Entonces el polinomio ca-
racterstico de A es el producto de sus factores invariantes (luego tambien el de
los divisores elementales).
Demostraci on: Su pon gamos prime roqu e A e s de laformain dicadae n e l
te ore ma6.28,e s de cir,qu e tie n e u n u n icofactor in varian te n ou n itarioigu al a
n
i=0
a
i
x
i
.
Es f acil ve r qu e e n e ste caso[xI
n
A[ =
n
i=0
a
i
x
i
(bastade sarrollar e l de te r-
min an te por laprime racolu mn a).
Ahora,si u n amatriz A e staformadapor dos cajas (A = [M, N]con la
n otaci on de l te ore ma6.3 3 )e s facil ve r qu e [M, N]= [M, I][I, N],don de I re -
pre se n tae n cadacasoalamatriz ide n tidadde las dime n sion e s ade cu adas.Por
lotan to[A[ =

[M, I]
[I, N]
= [M[ [N[. De aqu se sigu e e n ge n e ral qu e
[M
1
, . . ., M
r
]
= [M
1
[ [M
r
[.
Si A e s u n a1
a
formacan on ica,e n ton ce s A = [M

1
, . . ., M
r
],don de las matri-
ce s M
i
son de l tipode l te ore ma6.28 paracadafactor in varian te de A.
En ton ce s xI
n
A = [xI M
1
, . . ., xI M
r
],lu e go
pol carA = [xI M
1
[ [xI M
r
[.
Por e l casoparticu lar yaprobadoe stos factore s son los factore s in varian te s de
A,lu e goe l te ore mae s cie rtoparaformas can on icas.
Fin alme n te ,si A e s cu alqu ie r matriz,su polin omiocaracte rsticoe s e l mismo
qu e e l de su 1
a
formacan on ica,qu e e s e l produ ctode su s factore s in varian te s,

qu e son tambie n los factore s in varian te s de A.
Un acon se cu e n ciae s e l llamadoteorema de Cayley, se g u n e l cu al todamatriz
e sraz de su polin omiocaracte rstico(porqu e e ste e su n m u ltiplode su polin omio
mn imo).
Las matrice s se me jan te s tie n e n e l mismopolin omiocaracte rstico,au n qu e e l
re cprocon oe s cie rto,pu e s e l polin omiocaracte rsticon ode te rmin alos factore s
in varian te s olos divisore s e le me n tale s.
Por e je mplo,sabie n doqu e pol carA = (x 2)
2
(x 1)
2
,los in varian te s de A
podran se r:
Factore s in varian te s Divisore s e le me n tale s
(x 2)
2
(x 1)
2
(x 2)
2
, (x 1)
2
x 2, (x 2)(x 1)
2
x 2, x 2(x 1)
2
x 1, (x 2)
2
(x 1) x 1, x 1, (x 2)
2
(x 2)(x 1), (x 2)(x 1) x 2, x 2, x 1, x 1
Los coe cie n te s de l polin omiocaracte rsticop(x)de u n amatriz A son in va-
rian te s por se me jan za.El prime roye l u ltimode e stos coe cie n te s (aparte de l
dire ctor,qu e e s igu al a1)son e spe cialme n te simple s.
El te rmin oin de pe n die n te e s p(0)= [0I
n
A[ = [ A[ = (1)
n
[A[. De
aqu se sigu e algoqu e yasabamos: qu e las matrice s se me jan te s tie n e n e l mismo
de te rmin an te .
Paracalcu lar e l coe cie n te de x
n1
obse rvamos qu e ,se g u n lade n ici on de
de te rmin an te ,u n ode los su man dos de p(x)e s
(x a
11
) (x a
nn
)= x
n
(a
11
+ + a
nn
)x
n1
+
yn in g u n otrosu man dotie n e mon omios de gradon 1.
As pu e s,e l coe cie n te de gradon 1 de p(x)e s (a
11
+ + a
nn
).
Denicion 6.38 Llamare mos traza de u n amatriz A M at
n
(K)a
Tr(A)= a
11
+ + a
nn
.
He mos probadoqu e las matrice s se me jan te s tie n e n e l mismode te rmin an te
ylamismatraza.Por e llopode mos de n ir e l de te rmin an te ylatrazade u n
e n domorsmocomoe l de cu alqu ie rade su s matrice s.
Las race s de l polin omiocaracte rsticode u n e n domorsmocon tie n e n in -
formaci on mu yimportan te sobre e l mismo.Vamos acomprobarlo.Se ah u n
e n domorsmode u n e spaciove ctorial V sobre u n cu e rpoK yse aA su matriz
e n u n abase . Se a K u n araz de pol carA. En ton ce s [I
n
A[ = 0,lo
qu e sign icaqu e lamatriz I
n
A n oe s re gu lar,lu e goe l e n domorsmoqu e
de te rmin a,e s de cir,I h,n oe s in ye ctivo,lu e gosu n u cle on oe s trivial,lu e go
e x iste u n ve ctor v V n on u lotal qu e h(v)= v.Re cprocame n te ,si e x iste u n
ve ctor v n on u lotal qu e h(v)= v,in virtie n doe l razon amie n tolle gamos aqu e
e s raz de pol carA.
Denicion 6.39 Se ah u n e n domorsmode u n e spaciove ctorial V sobre u n
cu e rpoK.Si u n ve ctor v V n on u locu mple h(v)= v paracie rto K,
dire mos qu e v e s u n vector propio de h yqu e e s u n valor propio de h.
Acabamos de probar qu e los valore s propios de u n e n domorsmoh son e x ac-
tame n te las race s de su polin omiocaracte rstico.
Cadave ctor propiotie n e asociadou n u n icovalor propio.Re cprocame n te ,
si K e s u n valor propiode h,e n ton ce s tie n e asociadoe l e spacio
S(h, )= v V [ h(v)= v,
qu e e s u n su be spaciove ctorial n otrivial de V al qu e llamare mos espacio funda-
mental de .
Un casoe spe cialme n te in te re san te e s e l su be spacioS(h, 1),qu e e staformado
por los pu n tos jos de h.
Ejemplo Se ah u n e n domorsmode R
4
cu yamatriz e n labase can on icase a
lamatriz A de l e je mploan te rior.He mos calcu lado
pol carA = (x 2)
2
(x 1)
2
,
lu e gosu s valore s propios son 1 y2.
El siste made e cu acion e s lin e ale s (u, v, w, x)A = (u, v, w, x)tie n e solu cion
(4v, v, 5v, 2v)paracu alqu ie r v,lu e go
S(h, 1)= '(4, 1, 5, 2)` .
Igu alme n te se calcu la
S(h, 2)= '(2, 1, 0, 0), (3 , 0, 6, 2)` .
Comoe l polin omiocaracte rsticoe s e l produ ctode los divisore s e le me n tale s,
los valore s propios son las race s de los divisore s e le me n tale s.Comoe stos son
pote n cias de irre du cible s,e s obvioqu e e s u n valor propiode h si y solo
si u n ode los divisore s e le me n tale s de h tie n e laforma(x )
e
.El te ore ma
sigu ie n te mu e strae x actame n te lare lacion e n tre losvalore spropiosylosdivisore s
e le me n tale s.
Teorema 6.40 Sea K un cuerpo, V un K-espacio vectorial de dimensi on -
nita y h un endomorsmo de V . Sea V = 'v
1
`
k[x]
'v
r
`
k[x]
la descom-
posici on de V en subm odulos asociada a los divisores elementales, es decir, tal
que pol mn v
i
= p
i
(x)
e
i
con p
i
(x)irreducible. Sea K un valor propio de h
y supongamos que p
i
= x para i = 1, . . ., s. Entonces:
1. S(h, )=

(x a)
e
1
1
v
1
, . . ., (x )
e
s
1
v
s
k
.
2. dimS(h, )= s.
Si
1
, . . .,
t
son todos los valores propios de h, entonces se tiene la suma directa
S = S(h,
1
) S(h,
t
).
Al espacio S se le llama e spaciofu n dame n tal de h.
Demostraci on: Un ve ctor v = 0 e s propiocon valor propio si ysolosi
(x)v = 0,lu e goe s in me diatoqu e los ve ctore s (x)
e
1
1
v
1
, . . ., (x)
e
s
1
v
s
e stan e n '(h, ).Por lotan tote n e mos lain clu si on
(x )
e
1
1
v
1
, . . ., (x )
e
s
1
v
s
k
S(h, ).
Ve amos ahoralaotrain clu si on .Si v S(h, ),por lade scomposicion de V
te n e mos e n prin cipioqu e v = f
1
(x)v
1
+ + f
r
(x)v
r
paracie rtos polin omios
f
i
(x).Se g u n e l te ore ma6.27 pode mos e x igir qu e gradf
i
(x)< e
i
.
Comov e s u n ve ctor propio,se cu mple qu e (x )v = 0,ose a,
(x )f
1
(x)v
1
+ + (x )f
r
(x)v
r
= 0.
Comolasu mae s dire ctacadasu man doe s n u loy,por de n ici on de polin omio
mn imo,re su ltaqu e p
i
(x)
e
i
[ (x )f
i
(x)parai = 1, . . ., r.
Si i > s te n e mos qu e p
i
(x)= x ,lu e gop
i
(x)
e
i
[ f
i
(x)yas f
i
(x)v
i
= 0,
con loqu e lae x pre si on de v se re du ce a
v = f
1
(x)v
1
+ + f
s
(x)v
s
.
Parai s te n e mos qu e (x )
e
i
[ (x )f
i
(x),de don de (x )
e
i
1
[ f
i
(x),
e s de cir,f
i
(x)= q
i
(x)(x )
e
i
1
,pe rote n e mos tambie n qu e gradf
i
(x)< e
i
,
lu e gola u n icaposibilidadparaq
i
(x)e s qu e se au n acon stan te q
i
K.Con e sto
lae x pre si on de v qu e dae n
v = q
1
(x )
e
1
1
v
1
+ + q
s
(x )
e
s
1
v
s
,
loqu e pru e balaigu aldad.
Estos ge n e radore s son in de pe n die n te s,pu e s cadau n oe st acon te n idoe n u n
su man dodire ctodistin to.Por lamismaraz on los distin tos e spacios fu n dame n -
tale s tie n e n su madire cta,pu e s e stan con te n idos e n su man dos dire ctos distin tos
(los corre spon die n te s alos divisore s e le me n tale s con raz e l valor propiocorre s-
pon die n te ).
Lamatriz A de los e je mplos an te riore s tie n e divisore s e le me n tale s x 2,
x 2 y(x 1)
2
,por loqu e e l te ore maan te rior n os daqu e dimS(h, 2)= 2 y
dimS(h, 1)= 1 (comoyahabamos comprobado).
Con side re mos por u ltimoe l casoe n qu e V e s u n e spaciove ctorial e u clde o.
En e stos e spacios con vie n e trabajar u n icame n te con base s orton ormale s.Esto
n os obligaare strin gir comosigu e lare laci on de se me jan za:
Denicion 6.41 Dire mos qu e dos matrice s S,T M at
n
(R)son congruentes
si e x iste u n amatriz P O (n)tal qu e T = P
1
SP.
Lain te rpre taci on de e stare lacion e s se n cilla.Su pon gamos qu e S yT son
dos matrice s de u n mismoe n domorsmoh e n dos base s orton ormale s B yC.
En ton ce s sabe mos qu e T = P
1
SP,don de P e s lamatriz de cambiode base
e n tre B yC o,e n otros te rmin os,lamatriz de laide n tidade n R
n
re spe ctode
las base s B yC.Ahorabie n ,comolaide n tidade s u n aisome traylas base s son
orton ormale s,sabe mos qu e P hade se r u n amatriz ortogon al,lu e goS yT son
con gru e n te s.Re cprocame n te ,si S e s lamatriz de h e n u n abase orton ormal y
T e s u n amatriz con gru e n te con S,e n ton ce s e x iste u n abase orton ormal de V
re spe ctoalacu al lamatriz de h e s T.
La te ora an te rior n oe s aplicable dire ctame n te a e ste con te x to,pu e s las
formas can on icas de u n amatriz dadan oson n e ce sariame n te con gru e n te s con
e lla,lu e gon on os sirve n comoformas can on icas paralacon gru e n cia.En lu gar
de obte n e r re su ltados ge n e ricos sobre e n domorsmos vamos are strin girn os a
isome tras,pu e s lasitu aci on se simplicacon side rable me n te y,al n yal cabo,
e s lo u n icoqu e vamos an e ce sitar.Laclave laproporcion ae l te ore masigu ie n te :
Teorema 6.42 Sea A una matriz ortogonal. Entonces las races complejas del
polinomio mnimo de A son simples y de m odulo 1.
Demostraci on: Vamos acon side rar V = C
n
comoC-e spaciove ctorial y
h : V V e l isomorsmode n idopor A e n labase can on ica.As,h(v)= vA.
Ve amos an te todoqu e e l polin omiomn imode A e s e l mismotan tosi la
con side ramos comomatriz re al ocomomatriz comple ja.Se ap(x)e l polin omio
mn imore al yq(x)e l polin omiomn imocomple jo.Comop(A)= 0 e s claroqu e
q(x)[ p(x)(e l re cprocon ovale porqu e p(x)divide atodos los polin omios re ale s
qu e an u lan aA).De scompon e mos q(x)= q
1
(x)+q
2
(x)i,con q
1
(x), q
2
(x) R[x].
Comoq(A)= q
1
(A)+ q
2
(A)i = 0,hade se r q
1
(A)= q
2
(A)= 0,lu e gop(x)
divide aambos,lu e gop(x)[ q(x).
Se a u n araz de l polin omiomn imode A.En ton ce s e s u n valor propio,
lu e goe x iste u n v V n on u lotal qu e vA = v.Traspon ie n doycon ju gan doe sta
e cu acion obte n e mos A
t
v
t
= v
t
y vA = v,don de v e s e l ve ctor qu e re su ltade
con ju gar cadacoorde n adade v.Lamatriz A n on e ce sitase r con ju gadaporqu e
su s coe cie n te s son re ale s.Lalin e alidadde lacon ju gacion hace qu e laigu aldad
sigasie n docie rta.
Ahoramu ltiplicamos las e cu acion e s: vAA
t
v
t
= vv
t
,ycomoA e s ortogo-
n al lae x pre si on se re du ce a vv
t
= [[
2
vv
t
.
Pe ro vv
t
e s lasu made los cu adrados de los modu los de las coorde n adas de
v.Comov n oe s n u lo, vv
t
= 0,lu e go[[
2
= 1 yas,[[ = 1.
Su pon gamos qu e e l polin omiomn imotie n e u n araz m u ltiple .En ton ce s
u n divisor e le me n tal de A e s de laforma(x )
r
con r 2.Se av V tal qu e
su polin omiomn imose a(x)
r
yse au = (x)
r2
.En ton ce s (x)u = 0,
pe ro(x )
2
u = 0.
En otros te rmin os,si w = (x )u,te n e mos qu e w = 0 pe ro(x )w = 0,
otambie n :
w = uAu = 0 y wA = w.
De spe jamos e n laprime rae cu acion ytraspon e mos: A
t
u
t
= w
t
+ u
t
,con -
ju gamos lase gu n da: wA = w,las mu ltiplicamos: wAA
t
u
t
= ww
t
+ wu
t
,
aplicamos qu e A e s ortogon al yqu e tie n e modu lo1,con loqu e lle gamos a
wu
t
= ww
t
+ wu
t
.
O se a, ww
t
= 0,de don de ww
t
= 0,pe row
t
e s lasu made los cu adrados
de los modu los de las coorde n adas de w = 0,lu e gon opu e de se r ce ro.
As pu e s,los factore s irre du cible s (e n R[x])de l polin omiomn imode u n a
matriz ortogon al han de se r obie n x 1,obie n x + 1,obie n de laforma
x (cos + i se n )
x (cos i se n )
= x
2
2 cosx + 1,
parau n cie rto ]0, [(aqu e s e se n cial laclau su raalge braicade C).Ade mas
han de se r distin tos dos ados.Los divisore s e le me n tale s divide n al polin omio
mn imo,lu e gohan de te n e r todos e x pon e n te 1,e s de cir,han de se r irre du cible s.
El polin omiocaracte rsticoe s e l produ ctode los divisore s e le me n tale s,lu e go
e stos son pre cisame n te los factore s irre du cible s de l polin omiocaracte rstico,
lu e goe l polin omiocaracte rsticode u n amatriz ortogon al de te rmin alos divi-
sore s e le me n tale s ycon se cu e n te me n te tambie n los factore s in varian te s.
Ejemplo Con side re mos lamatriz
B =
1/9 4/9 8/9

4/9 7/9 4/9
8/9 4/9 1/9
Es f acil comprobar qu e se tratade u n amatriz ortogon al.Podramos calcu lar

su s factore s in varian te s con e l algoritmoqu e con oce mos,pe ron oe s n e ce sario.
Bastacalcu lar e l polin omiocaracte rstico,qu e re su ltase r (x+1)(x1)
2
.Como
sabe mos qu e los divisore s e le me n tale s son irre du cible s,han de se r x + 1,x 1
yx 1,de don de los factore s in varian te s son x 1 y(x + 1)(x 1).
Estosign icaqu e dos matrice s ortogon ale s son se me jan te s si ysolosi tie n e n
e l mismopolin omiocaracte rstico,pe rovamos aprobar qu e de he choe n tal caso
son con gru e n te s (con loqu e lase me jan zae qu ivaldr aalacon gru e n cia).
Teorema 6.43 Sea V un espacio vectorial eucldeo y h : V V una iso-
metra con divisores elementales p
1
, . . ., p
r
. Entonces V admite una descompo-
sici on de la forma
V = 'v
1
`
k[x]
'v
r
`
k[x]
,
donde pol mn v
i
= p
i
.
Demostraci on: Vamos aprobar por in du cci on sobre ladime n si on de V
qu e e x iste u n ade scomposicion comolain dicadade modoqu e los polin omios
mn imos de los ge n e radore s son irre du cible s (sin armar qu e se an los divisore s
e le me n tale s de h).Estoimplicain me diatame n te e l te ore mapor lau n icidadde
los divisore s e le me n tale s.
Si ladime n si on de V e s 1 e s e vide n te .
Se ap u n divisor e le me n tal de h yse av V tal qu e pol mn v = p. Se a
W = 'v`
k[x]
.En ton ce s V = W W
.Te n e mos qu e W e s in varian te ycomoh

e s biye ctivade he choh[W]= W.Pu e stoqu e h con se rvae l produ ctoe scalar,e s
claroqu e h[W
]= h[W]
= W
,lu e gopode mos re strin gir h au n aisome tra

de W
yaplicar lahip ote sis de in du ccion .

Si tomamos u n abase orton ormal de cadau n ode los su be spacios de lade s-
composicion de l te ore maan te rior,su u n i on n os dau n abase orton ormal de V
e n lacu al lamatriz de h e staformadapor cajas [M
1
, . . ., M
r
],don de M
i
e s la
matriz de lare striccion de h al su be spacioi-e simo.
Comolos divisore s e le me n tale s tie n e n grado1 o2,e stas son las dime n sion e s
de las cajas.Si p
i
= x 1 pode mos tomar comobase e l ve ctor v
i
y,pu e stoqu e
h(v
i
)= v
i
,lacajacorre spon die n te e s u n 1.
Si p
i
= x + 1 tomamos igu alme n te labase v
i
yahorah(v
i
)= v
i
,lu e gola
cajae s u n 1.
Si p
i
= x
2
2cosx+1,e n ton ce s lacajaM
i
e s u n amatriz de O(2)cu yo u n ico
divisor e le me n tal (lu e gotambie n su u n icofactor in varian te ,lu e gosu polin omio
caracte rstico)e s p
i
,lu e gosu de te rmin an te e s e l te rmin oin de pe n die n te 1 ysu
trazae s 2cos. Estas con dicion e s de te rmin an comple tame n te lamatriz. En
e fe cto,dadau n amatriz cu alqu ie ra
A =
a b
c d
,
la e cu acion AA
t
= I implica a
2
+ b
2
= 1,c
2
+ d
2
= 1,ac + bd = 0. La
e cu acion A
t
A = I n os datambie n a
2
+ c
2
= 1,b
2
+ d
2
= 1,de don de se sigu e
in me diatame n te c = b yd = a.Lae cu acion ac + bd = 0 implicaqu e los
sign os han de se r distin tos,e s de cir,d = a y c = b. Si e x igimos qu e e l
de te rmin an te se a1,e s de cir,ad bc = 1,lle gamos aqu e d = a yc = b.La
matriz e s,por lotan to,
A =
a b
b a
.
Al con side rar latrazave mos qu e a = cos ylae cu acion a
2
+b
2
= 1 implica
qu e b = se n .Cambian doe l sign oal se gu n dove ctor de labase si e s pre ciso,
pode mos e x igir qu e b = se n .En de n itivaobte n e mos lamatriz
M
cos se n
se n cos
qu e de n imos e n e l captu loIV yqu e corre spon de al girode an gu lo.Vamos a

re coge r loqu e he mos obte n ido.
Denicion 6.44 Dire mos qu e u n amatriz ortogon al e st ae n forma can onica si
e s de laforma[M
1
, . . ., M
r
],don de cadacajaM
i
e s 1 obie n M
,parau n
an gu lo ]0, [.
He mosprobadoqu e todaisome traadmite e n u n acie rtabase orton ormal u n a
matriz e n formacan on icacon tan tascajasigu ale sa1 comodivisore se le me n tale s
igu ale s ax 1,tan tas cajas igu ale s a1 comodivisore s e le me n tale s igu ale s a
x + 1 ytan tas cajas de laformaM
comodivisore s e le me n tale s de laforma

x
2
2cosx + 1 (para ]0, [).
El he chode qu e las cajas e ste n de te rmin adas por (yde he chode te rmin e n )
los divisore s e le me n tale s implicaqu e dos formas can on icas n oson con gru e n te s
(salvoqu e se dife re n cie n e n u n ape rmu taci on de las cajas).
Si ae stoa n adimos qu e los divisore s e le me n tale s e stan de te rmin ados por e l
polin omiocaracte rstico,con clu imos:
Teorema 6.45 Dos matrices ortogonales son congruentes si y s olo si son se-
mejantes, si y s olo si tienen el mismo polinomio caracterstico.
De dicamos lase ccion sigu ie n te ain te rpre tar ge ome tricame n te e stos he chos.
6.6 Clasicaci on de isometras
Los re su ltados de lase ccion an te rior con tie n e n e se n cialme n te laclasicacion
de las isome tras (an e s)con u n pu n tojo,pu e s e stase re du ce ae stu diar laiso-
me tralin e al asociada.El te ore masigu ie n te n os re du ce ae ste casoe l proble ma
ge n e ral.
Teorema 6.46 Sea E un espacio afn eucldeo y f Is(E). Entonces f se
descompone de forma unica como f = g T
v
, donde g es una isometra con un
conjunto no vaco G de puntos jos y v

G. Adem as en tal caso

G = S(
f, 1)
y f = T
v
g.
Demostraci on: Probe mos prime rolau n icidad.Dadau n ade scomposici on
f = gT
v
e n lascon dicion e sde l e n u n ciado,e sclaroqu e

f = g,lu e gote n e mosqu e
G = S(g, 1)= S(
f, 1).Si P e s u n pu n tojode g se cu mple qu e f(P)= P +v,

lu e go
Pf(P)= v S(
f, 1).
Si f = g
T
v
e s otrade scomposicion e n las con dicion e s de l e n u n ciadoyP
e s u n pu n tojode g
,te n dre mos igu alme n te qu e

P
f(P
)= v
S(
f, 1).Un
simple calcu lon os da
v v
=

PP

f(
PP
) S(
f, 1) Im(
f 1).
6.6. Clasicacion de isometras 173
Si probamos qu e E = S(
f, 1) Im(
f 1)te n dre mos qu e v = v
,lu e go
tambie n g = g
.
Notar qu e S(
f, 1)e s e l n u cle ode

f 1,lu e gobastaprobar qu e los dos
e spacios son ortogon ale s ypor las dime n sion e s su su mase ratodoE. Ahora
bie n ,dados x S(
f, 1)e y =

f(z)z Im(
f 1),se cu mple
xy = x
f(z)xz =

f(x)
f(z)xz = xz xz = 0,
pu e s

f con se rvae l produ ctoe scalar.
Paraprobar lae x iste n ciajamos u n pu n toO arbitrarioyde scompon e mos
Of(O)= v +

f( w) w,
con v S(
f, 1)yf( w) w Im(
f 1)(u san dolade scomposici on de E qu e

acabamos de obte n e r).En ton ce s,paratodopu n toP se cu mple
Pf(P)=

PO +
Of(O)+

f(
OP)= v + (
f 1)( w +
OP).
En particu lar,si tomamos A de modoqu e

OA = w laf ormu laan te rior se
re du ce a
Af(A)= v S(
f, 1).Equ ivale n te me n te ,f(A)= A+v.

De n imos g = f T
v
. As g e s cie rtame n te u n a isome tra,se cu mple
f = g T
v
yade mas g(A)= f(A)v = A,lu e goe l con ju n toG de su s pu n tos
jos e s n ovaco.M as a u n ,e s claroqu e

G = S(g, 1)= S(
f, 1)ypor con sigu ie n te

v

G.
Por u ltimo,se cu mple qu e f = T
v
g porqu e paratodopu n toP te n e mos
g(P +v)= g(P)+g(v)= g(P)+

f(v)= g(P)+v = f(P).
Un parde obse rvacion e scomple me n tarias: e n e l te ore maan te riorse cu mplira
v =
0 si ysolosi f tie n e u n pu n tojo.Por e l te ore ma6.2,si f n otie n e pu n tos

jos e n ton ce s dimG 1.
Ex iste n tre s clase s basicas de isome tras: las traslacion e s,los giros y las
sime tras.Yacon oce moslasprime rasyparcialme n te losgiros.Vamosaan alizar
con mas de talle los giros ylas sime tras yde spu e s ve re mos e n qu e se n tidose
re du ce n ae stos tre s tipos las isome tras arbitrarias.
Denicion 6.47 Un aisome traf de u n e spacioafn e u clde oe s u n giro de
an gu lo si tie n e u n pu n tojoylaformacan on icade

f e s [M
, 1, . . ., 1],don de
M
cos se n
se n cos
.
O bse rvamos qu e M
e s laide n tidadsi ys olosi e s m u ltiplode 2,e n cu yo

casof e s laide n tidad.Ex ce ptu adoe ste caso,si e l e spacioE tie n e dime n sion n,
e l e spaciofu n dame n tal S(
f, 1)tie n e dime n si on n2,lu e gof tie n e u n avarie dad

G de pu n tos jos de dime n si on n 2.
Si E e s u n plan o,e n ton ce s G se re du ce au n pu n toO yf e s u n girode
an gu lo alre de dor de O e n e l se n tidoqu e yadiscu timos e n e l captu loIV.El
pu n toO se llamacentro de l giro.Re corde mos qu e haydos giros de an gu lo
con u n mismoce n troO,qu e sobre u n mismosiste made re fe re n ciade orige n O
se corre spon de n con las matrice s M
(de modoqu e al cambiar e l sign ode u n

ve ctor de labase e l girode matriz M
pasaate n e r matriz M
yvice ve rsa).
Si ladime n si on de E e s 3 e n ton ce s lavarie dadde pu n tos jos de u n girof
distin tode laide n tidade s u n are ctar llamadaeje de l giro.Se av
1
, v
2
, v
3
labase
orton ormal e n laqu e

f tie n e matriz [M
, 1].Si O e s cu alqu ie r pu n tode l e je de

giror,e n ton ce s r = O + 'v
3
` ye l plan oortogon al ar dadopor O + 'v
1
, v
2
` e s
jadopor f.En e l siste made re fe re n cia(O;v
1
, v
2
)lamatriz de laaplicaci on
lin e al asociadaalare striccion e s M
.As pu e s,f giralos pu n tos de cadaplan o

pe rpe n dicu lar ar re spe ctoal ce n troO e n e l cu al r cortaatal plan o.
En ge n e ral,si G e s u n avarie dadde dime n si on n2 e n E,u n girode an gu lo
re spe ctoaG e s u n aisome traqu e de jain varian te acadapu n tode G yqu e se
comportacomou n giro(plan o)de an gu lo sobre cadaplan ope rpe n dicu lar
4
a
G (con ce n troe n e l pu n tode in te rse cci on ).Haye x actame n te dos giros e n e stas
con dicion e s.
Dadalae x pre si on e n coorde n adasde u n giro(n on e ce sariame n te lacan on ica)
re solvie n dou n siste made e cu acion e s lin e ale s se obtie n e lavarie dadde pu n tos
jos. El an gu lode giroe star ade te rmin adosalvosign opor e l he chode qu e
2 cos + n 2 e s latrazade lamatriz asociada(pu e s e stoe s cie rtoparala
matriz e n formacan on icaylatrazae s lamismae n todas las matrice s).
In trodu cimos ahorae l con ce ptode sime tra.Laide ae s qu e laimage n de
u n pu n toP por u n asime trare spe ctoau n avarie dadL se obtie n e trazan dola
re ctape rpe n dicu lar aL por P ytoman doe n e stae l pu n toP
qu e se e n cu e n tra
alamismadistan ciaqu e P de l pu n tode corte .De e ste modo,e l pu n tode corte
e s e l pu n tome diode l se gme n toPP
. Vamos aformu lar an alticame n te e sta

de scripcion de las sime tras.
En prime r lu gar,dadou n e spacioafn e u clde oE yu n avarie dadL distin ta
de todoE,por cadapu n toP e x te rior aL pasau n a u n icare ctar pe rpe n dicu lar
aL.En e fe cto,dadoQ L de scompon e mos
PQ = v + w,con v

L, w

L
.
Se aR = P + w = Qv.Clarame n te R L yr = PR e s pe rpe n dicu lar aL y
pasapor P.Ade mas e s u n ica,pu e s si u n are ctaPR
cu mple lomismo,e s de cir,
PR

L,e n ton ce s
RR
se raortogon al a
PR y
PR
,locu al e s con tradictorio

salvosi R = R
.
Porotraparte ,dadosdospu n tosP yP
,te n e mosqu e P
= P +
PP
,lu e goe l
punto medio e n tre ambos se raM = P +
1
2
PP
,qu e e s e l u n icopu n toqu e cu mple
PM =

MP
.Estosirve comode n ici on de pu n tome dioe n cu alqu ie r e spacio

4
Aqu entendemos que dos variedades L y L
son perpendiculares si tienen un punto en

com un, necesariamente unico, y

L

L
. Notar que en este sentido fuerte dos planos del

espacio tridimensional nunca pueden ser perpendiculares.
afn ,
5
n on e ce sariame n te e u clde o.Un ade n ici on e qu ivale n te pe rosime tricae s
M =
1
2
P +
1
2
P
(ve r p ag 87).Estade n ici on tie n e se n tidoin clu sosi P = P
,e n cu yocasoe l
pu n tome dioe s M = P = P
.
Notar qu e dados dos pu n tos P yM sie mpre e x iste u n u n icopu n toP
tal
qu e M se ae l pu n tome diode P yP
.Ne ce sariame n te P
hade se r e l barice n tro

P
= 2M P.
Con todase stasobse rvacion e syapode mosju sticarlae x iste n ciade sime tras
re spe ctoavarie dade s cu ale squ ie ra:
Denicion 6.48 En u n e spacioafn e u clde oE,llamare mos simetra re spe cto
au n avarie dadL de E ala u n icaaplicaci on s
L
: E E qu e jaatodos los
pu n tos de L yqu e acadapu n toP e x te rior aL le asign ae l u n icopu n tos
L
(P)
tal qu e lape rpe n dicu lar aL por P cortaaL e n e l pu n tome dioe n tre P ys
L
(P).
En particu lar la sime tra re spe ctoa E e s la ide n tidad. Noe s n e ce sario
distin gu ir laformae n qu e u n asime trare spe ctoau n avarie dadL act u asobre
los pu n tos de L ysobre los pu n tos e x te riore s aL.En cu alqu ie r caso,e l pu n to
P
= s
L
(P)e stade te rmin adopor las re lacion e s
PP
y
1
2
P +
1
2
P
L.
Las sime tras re spe ctoapu n tos,re ctas yplan os se llaman re spe ctivame n te
sime traspuntuales, axiales (lat.re spe ctoau n e je )yespeculares (lat.re spe cto
au n e spe jo).Las sime tras re spe ctoahipe rplan os se llaman reexiones.
Teorema 6.49 Las simetras de un espacio afn eucldeo son isometras. Ade-
m as una isometra f es una simetra si y s olo si f f = 1.
Demostraci on: Se aE u n e spacioafn e u clde oyL u n avarie dadlin e al
de E,qu e pode mos su pon e r distin tade todoe l e spacio. Tome mos u n abase
orton ormal v
1
, . . ., v
r
de

L ycomple te moslahastau n abase orton ormal v
1
, . . ., v
n
de

E.Tome mos u n pu n toO e n L yde n amos s
L
(P)= O +s
L
(
OP),don de s
L
e s laisome tralin e al qu e e n labase an te rior tie n e matriz [1, . . ., 1
. .. .
r
, 1, . . ., 1
. .. .
nr
].
Dadou n pu n toP = O +
1
v
1
+ +
n
v
n
,e s claroqu e
Ps
L
(P)= 2
r+1
v
r+1
2
n
v
n

L
,
1
2
P +
1
2
s
L
(P)= O +
1
2
OP +
1
2
Os
L
(P)= O +
1
v
1
+ +
r
v
r
L.
5
En realidad hemos de suponer que el cuerpo tiene caracterstica distinta de 2. En caso
contrario no existen puntos medios ni, como se ve facilmente, tampoco simetras. En lo
sucesivo supondremos tacitamente carK = 2.
Por con sigu ie n te laisome tras
L
e s lasime trare spe ctoaL.
Con e stohe mos vistoqu e las sime tras son las isome tras con al me n os u n
pu n tojoycu yaaplicaci on lin e al asociadatie n e comomatriz can on icau n ade
laforma[1, . . ., 1, 1, . . ., 1].Es claroqu e al mu ltiplicar u n amatriz de e ste
tipopor s mismase obtie n e lamatriz ide n tidad.Re cprocame n te ,si f f = 1,
se af = g T
v
e n las con dicion e s de l te ore ma6.46.En ton ce s g g T
2v
= 1,
lu e gog g =

f

f = 1 y2v = 0,lu e gov = 0 (ypor lotan tof tie n e u n pu n to
jo)ylaformacan on icade

f hade con star solode cajas 1,pu e s si con tu vie ra
cajas M
,su cu adradocon te n dracajas M

2
,qu e son distin tas de laide n tidad
salvoqu e = 1, ,e n cu yocasoM
= [1, 1].
Ahorapode mos clasicar las isome tras de los e spacios de dime n sion e s bajas.
En ge n e ral,cu an dohable mos de l de te rmin an te ,latraza,e tc.de u n aisome tra
n os re fe rimos,n atu ralme n te ,alos de su aplicaci on lin e al asociada.
Isometras de una recta Si f e s u n aisome trade u n are ctae u clde a,e n ton -
ce s laformacan on icade

f hade se r [1].Si e l sign oe s positivose tratar ade
u n atraslaci on ,mie n tras qu e si e s n e gativose tratar ade u n asime trapu n tu al
(n otar qu e f te n dr au n pu n tojopor e l te ore ma6.2).
Isometras del plano Si f e s u n aisome trade l plan oysu de te rmin an te e s
positivoe n ton ce s laformacan on icade

f hade se r de laformaM
(in clu ye n do
aqu las posibilidade s [1, 1]).Si f tie n e u n pu n tojoe n ton ce s se r au n giro
(olaide n tidad),mie n tras qu e si f n otie n e pu n tos jos e n ton ce s

f hade se r la
ide n tidad(por e l te ore ma6.2),lu e gof e s u n atraslacion .
Si e l de te rmin an te e s n e gativo,laformacan on icade

f hade se r [1, 1].Si
f tie n e u n pu n tojo,e n ton ce s se tratade u n asime traax ial,mie n tras qu e si
n otie n e pu n tos jos,e l te ore ma6.46 implicaqu e f e s lacomposicion de u n a
sime traax ial con u n atraslaci on re spe ctoau n ve ctor e n ladire cci on de l e je de
sime tra.
Isometras del espacio Si f e s u n aisome trade l e spacio(tridime n sion al)y
su de te rmin an te e s positivo,e n ton ce s laformacan on icade

f hade se r de la
forma[M
, 1].Si f tie n e u n pu n tojose r au n giro(qu iz alaide n tidad).Si n o

lotie n e aplicamos e l te ore ma6.46 paracon clu ir qu e f e s lacomposicion de u n
girocon u n atraslaci on re spe ctoau n ve ctor e n ladire cci on de l e je de giro.Si e l
giroe s laide n tidadte n e mos simple me n te u n atraslaci on .En casocon trariola
isome trae s loqu e se llamau n giro helicoidal, pu e s de scribe e l movimie n tode
u n ahe lice ,qu e girayavan zaal mismotie mpo.
Si e l de te rmin an te e s n e gativoe n ton ce s laformacan on icade

f se rade la
forma[M
, 1].Si M
= I,e n ton ce s

f n otie n e pu n tos jos,lu e gof hade
te n e r u n oe x actame n te ,lu e gof e s lacomposicion de u n girocon u n asime tra
e spe cu lar re spe ctoau n plan ope rpe n dicu lar al e je de giro(e l pu n tojode f e s
lain te rse ccion e n tre e l e je ye l plan o).Si M
= I e n ton ce s obie n f tie n e pu n tos

jos yse tratade u n asime trae spe cu lar,obie n n olos tie n e ,yse tratade u n a
sime trae spe cu lar compu e stacon u n atraslacion e n dire cci on pe rpe n dicu lar al
plan ode sime tra.
Latablasigu ie n te re su me laclasicacion :
Dim. De t. Con pu n tojo Sin pu n tos jos
1 +1 Ide n tidad Traslacion
1 Sime trapu n tu al
2 +1 Giro Traslacion
1 Sime traax ial Sime tracon traslaci on
3 +1 Giro Traslacion o
Girohe licoidal
1 Sime trae spe cu lar Sime tracon traslaci on o
Giroysime tra
Ejercicio: Por que no aparecen en la tabla las simetras puntuales en dimension 2 y
3 ni las simetras axiales en dimension 3?
Ejercicio: Clasicar las isometras en dimension 4.
El sign ode l de te rmin an te de u n aisome tratie n e u n ain te rpre taci on ge ome -
tricain tu itivame n te mu ysimple ,pe roqu e a u n n oe stamos e n con dicion e s de
ju sticar mate m aticame n te .Por e je mplo,los tre s tri an gu los de lagu rason
con gru e n te s,
e l prime rose tran sformae n e l se gu n dome dian te u n giro(qu e tie n e de te rmi-

n an te 1)ye s posible re alizar latran sformaci on gradu alme n te sin salir de l plan o,
e s de cir,pode mos de splazar u n ode los tri an gu los hastaqu e se su pe rpon gacon
e l otro.En cambio,e l se gu n dotri an gu lose tran sformae n e l te rce rome dian te
u n asime traax ial,yn oe s posible su pe rpon e r u n oal otrosin sacarlode l plan o.
Con cre tame n te ,parasu pe rpon e rlos e s n e ce sarioaplicarle au n ou n giroe n e l
e spaciotoman docomoe je e l e je de sime tra.
Lomismosu ce de con gu ras tridime n sion ale s.Por e je mplo,e s posible lle var
u n gu an te de re chosobre otrogu an te de re chome dian te u n movimie n togradu al
qu e te rmin e su pe rpon ie n dolos,mie n tras qu e n oe s posible su pe rpon e r u n gu an te
de re chocon u n gu an te izqu ie rdo,pe se aqu e tambie n son con gru e n te s (atrave s
de u n asime trae spe cu lar).Parasu pe rpon e rlos te n dramos qu e girar u n ode
los gu an te s re spe ctoal plan ode sime tra(e l e spe jo)e n u n e spaciode cu atro
dime n sion e s.
En ge n e ral,las isome tras con de te rmin an te positivose llaman isometras
directas omovimientos, yson las isome tras qu e pu e de n re alizarse me dian te u n
movimie n tocon tin u oqu e de splace las gu ras sin de formarlas atrave s de l e spa-
cio.Las isome tras de de te rmin an te n e gativose llaman inversas, ye s imposible
re alizarlas sin salirse de l e spacio.
Llamare mos Is
+
(E),Is
(E)alos con ju n tos de las isome tras dire ctas e in -

ve rsas,re spe ctivame n te ,de u n e spacioafn e u clde oE yO
+
(V ),O

(V )alos
con ju n tos de las isome tras lin e ale s dire ctas e in ve rsas de u n e spaciove ctorial
e u clde oV . Notar qu e Is
+
(E)y O
+
(V )son gru pos,mie n tras qu e Is
(E)y
O

(V )n oloson .Los giros ylas traslacion e s son isome tras dire ctas.En u n
e spaciode dime n sion n,e l sign ode u n asime trare spe ctoau n avarie dadde
dime n si on m e s (1)
nm
.En particu lar las re e x ion e s son isome tras in ve rsas.
Es obvioqu e Is(E)e stage n e radopor las traslacion e s,los giros ylas re e -
x ion e s,mie n tras qu e Is
+
(E)e stage n e radopor las traslacion e s ylos giros.Los
te ore mas sigu ie n te s n os pe rmitiran re n ar e stos he chos.
Teorema 6.50 Si L es una variedad lineal en un espacio afn eucldeo, v un
vector ortogonal a

L y L
= v + L, entonces s
L
s
L
= T
2v
.
Demostraci on: Tome mos u n pu n toarbitrarioP.Se aP
= s
L
(P)yse a
P
= s
L
(P
).Por de n ici on de sime tra

M =
1
2
P +
1
2
P
L y

PP
.
Llame mos M
= M+v L
.En ton ce s
=

P
M+
MM
=
1
2
P +v

L
,
yde n u e vopor lade n ici on de sime tra
= 2
.As pu e s,
PP
=

PP
= 2
MP
+ 2
= 2
MM
= 2v.
P P
M M
L L
El te ore ma an te rior implica qu e toda traslaci on se pu e de e x pre sar como

composicion de dos sime tras (re spe ctoados varie dade s parale las de dime n sion
arbitraria).Por con sigu ie n te e l gru poIs(E)e stage n e radopor los giros ylas
re e x ion e s,ysi dimE 2,e l gru poIs
+
(E)e stage n e radopor los giros (pu e s
cadatraslaci on pu e de su stitu irse por dos sime tras re spe ctoados varie dade s de
dime n si on n 2,ye stas son giros de amplitu d).
6.7. Aplicaciones 179
Teorema 6.51 Sea E un espacio afn eucldeo de dimensi on n 2. Entonces
el grupo Is(E)esta generado por las reexiones y el grupo Is
+
(E)esta generado
por los giros.
Demostraci on: Lase gu n daparte e s e vide n te . Paraprobar laprime ra
armaci on e s su cie n te ve r qu e todogirose e x pre sacomocomposicion de dos
re e x ion e s.Se af u n giroy(O;v
1
, . . ., v
n
)u n siste made re fe re n ciaorton ormal
tal qu e O se au n pu n tojoy

f te n gaformacan on ica[M
, 1, . . ., 1]re spe ctoa

labase dada.Se aV 'v
1
, v
2
`.Clarame n te V e s u n su be spacioin varian te para
f,
su re striccion aV tie n e matriz M
yre strin gidaaV
e s laide n tidad.
Se ag lare e x i on qu e jaaO y tal qu e e n labase dadag tie n e matriz
[1, 1, . . ., 1].En ton ce s g e s tambie n laide n tidade n V
ysu re striccion aV
tie n e matriz [1, 1].Es claroe n ton ce s qu e V yV
son in varian te s para
f g,
as comoqu e e stae s laide n tidade n e l se gu n doytie n e matriz M
[1, 1]e n V .
Comoe stamatriz e s ortogon al ytie n e de te rmin an te 1,su formacan on icae s
[1, 1],de don de se sigu e qu e laformacan on icade

f g e s [1, 1, . . ., 1],lu e go
h = f g e s tambie n u n are e x i on ,yf = hg e s composicion de dos re e x ion e s.
Ejercicio: Probar que si dimE 3 el grupo Is
+
(E) est a generado por las simetras
respecto a variedades de dimension n 2.
6.7 Aplicaciones
Con clu imos e l captu locon algu n as aplicacion e s de los re su ltados qu e he mos
visto.En prime r lu gar probare mos u n ain te re san te propie dadde los tri an gu los
de scu bie rtapor Eu le r: El circu n ce n tro,e l ortoce n troye l barice n troson sie mpre
colin e ale s.Lle gare mos ae lloe stu dian doe l llamadotri angulo medial, qu e e s e l
tri an gu loqu e u n e los pie s de las me dian as.
A
B C
A
D
E
O
G
H
P
En prime r lu gar obse rvamos qu e e l te ore made Tale s implicaqu e los lados
de l tri an gu lome dial

A
son parale los alos de

ABC,as comoqu e los de l
prime romide n lamitadqu e los de l se gu n do.El te ore made De sargu e s implica
qu e ambos son homote ticos,ylarazon de lahomote ciae s 2.El te ore made
Tale s pru e batambie n qu e lame dian aAA
pasapor e l pu n tome dioP de B
,
lu e goPA
e s u n ame dian ade l tri an gu lome dial.En ge n e ral,las me dian as de l

tri an gu lome dial e st an con te n idas e n las de l tri an gu lode partida,lu e goambos
tri an gu los tie n e n e l mismobarice n troG.
Es f acil ve r qu e u n ahomote ciacon se rvae l pu n tome diode u n se gme n to,
lu e goe l pu n tome dioP de l ladoB
e s e l homologode l pu n tome dioA
de l
ladoBC.Por lotan to,lame dian aPA
de l tri an gu lome dial se tran sformae n la

me dian aA
A de l tri an gu lodado,e s de cir,lahomote ciade jajas las me dian as

(comu n e s)de ambos trian gu los.En particu lar jaal barice n troG,lu e goe ste
hade se r e l ce n trode lahomote cia.
Porotraparte ,e sobvioqu e lasaltu rasde l tri an gu lome dial son lasbise ctrice s
de

ABC,lu e goe l circu n ce n troO de

ABC e se l ortoce n trode su trian gu lome dial.
Lare ctahomote ticade laaltu raPA
de l tri an gu lome dial e s su parale lapor

e l pu n toA,e s de cir,laaltu raAD de l tri an gu lodado.En ge n e ral,cadaaltu ra
se corre spon de con u n aaltu raypor lotan toe l circu n ce n troO (ortoce n trode
)e s e l homologode l ortoce n troH de

ABC.
Estopru e baqu e O,H yG se e n cu e n tran sobre lamismare cta.M as a u n ,G
e stae n tre O yH yHG = 2 GO.
Hayu n casoe spe cial,e n e l qu e G = O (yn e ce sariame n te e n ton ce s G = H).
Estoe qu ivale aqu e las me diatrice s coin cidan con las altu ras,loqu e asu ve z
e qu ivale aqu e e l tri an gu lose ae qu il ate ro.
Denicion 6.52 Se llamarecta de Euler de u n tri an gu lon oe qu il ate roala
re ctaqu e con tie n e al su circu n ce n tro,su barice n troysu ortoce n tro.
Todavapode mos lle var mas le jos n u e stroan alisis.Se aN e l pu n tome dio
de l se gme n to
OH.Es claroqu e su hom ologoatrave s de lahomote ciaan te rior

e s e l circu n ce n troO de

ABC,lu e goN hade se r e l circu n ce n trode l tri an gu lo
me dial.
A
B C
A
D
E
F
O
G
H
N
P
Q
R
6.7. Aplicaciones 181
Con side ramos ahoralahomote ciade ce n troH yraz on 1/2.
Estatran sforma
e l circu n ce n troO de

ABC e n e l pu n toN,lu e gotran sformalacircu n fe re n cia
circu n scritade

ABC e n u n acircu n fe re n cia de ce n troN qu e con tie n e alos
pu n tos me dios de los se gme n tos HA,HB y HC,llame moslos P,Q,R. El
tri an gu lo

A
se tran sformae n

PQR me dian te lahomote ciade ce n troG y
razon 2 se gu idade lahomote ciade ce n troH yraz on 1/2 (pasan dopor
ABC),
pe roe stas tran sforman aN e n O yO e n N de n u e vo,lu e golacomposici on ja
aN,pe rohade se r u n ahomote ciaou n atraslaci on y,comojaaN,hade se r
u n ahomote ciade ce n troN yraz on 1.Es f acil ve r qu e P n opu e de coin cidir
con A
,lu e golahomote cian opu e de se r laide n tidad,lu e goe n de n itivase trata

de lahomote ciade ce n troN yrazon 1 o,si se pre e re ,lasime trapu n tu al
re spe ctode N.
Estoimplicaqu e e l crcu lo con tie n e tambie n alos pie s de las me dian as A
,
B
yC
.M as a u n ,los se gme n tos PA
,QB
,RC
son di ame tros de .

Fin alme n te ,si e l pie de laaltu raD e s distin tode A
e l tri an gu lo
PDA
e s
re ctan gu lo,lu e gosu circu n ce n troe s N,lu e goD e statambie n e n ,ylomismo
e s validoparaE yF.Con e stohe mos probado:
Teorema 6.53 En todo triangulo T =

ABC con ortocentro H, los puntos me-
dios de los segmentos HA, HB y HC, los pies de las alturas y los pies de las
medianas est an sobre una misma circunferencia cuyo centro es el punto medio
entre el ortocentro y el circuncentro de T.
Pon ce le tllamoalacircu n fe re n ciade l te ore maan te riore l crculo de los nueve
puntos
6
de l tri an gu loT.
El crcu lode los n u e ve pu n tos de u n tri an gu loT e s lacircu n fe re n ciacir-
cu n scritatan toasu tri an gu lome dial comoasu tri an gu lo ortico.Ve amos otra
propie dadin te re san te .Parae n u n ciarlan e ce sitamos de n ir e l an gu loe n tre u n a
circu n fe re n ciayu n are ctase can te :
P
Q
r
2
Denicion 6.54 Dadau n acircu n fe re n cia yu n a
re ctar qu e lacorte e n dos pu n tos P yQ,llamare mos
angulo e n tre r y e n P al an gu lo(me n or)de te rmi-
n adopor r ylatan ge n te a por P.Si r e s tan ge n te
a e n P con ve n dre mos e n qu e e l an gu loe n tre r y
e s n u lo.
Es f acil ve r qu e r de te rmin ae l mismoan gu lo tan toe n P comoe n Q,as
comoqu e e ste e s lamitadde l arcome n or de te rmin adopor P yQ e n ,ypor
lotan toigu al acu alqu ie r an gu loin scritoe n qu e abarqu e e l arco

PQ.
Teorema 6.55 Los angulos con que un lado BC de un tri angulo corta a su
crculo de los nueve puntos tiene amplitud [
B

C[.
6
Existe una cierta tradicion de llamar crculos tanto a los crculos propiamente dichos como
a las circunferencias. Conservamos el nombre usual, si bien hemos de tener presente que el
crculo de los nueve puntos es en realidad una circunferencia.
Demostraci on: Con lan otaci on an te rior,e l ladocortaalacircu n fe re n cia
e n los pu n toA
yD.Es f acil ve r qu e D = A
si ysolosi B = C (e n cu yocasoe l
ladoe s tan ge n te alacircu n fe re n cia),por loqu e pode mos su pon e r qu e D = A
.
He mos de calcu lar cu alqu ie r an gu loin scritoe n lacircu n fe re n ciaqu e abarqu e a
DA
,por e je mplo
DPA
=

DPN =

DAO,
pu e s las re ctas PN yAO son parale las (son homote ticas de sde H).
Clarame n te

DAC = /2

C,mie n tras qu e
OAC =

OCA =

2

AOC
2
=

2

B,
pu e s

B e stain scritoe n lacircu n fe re n ciacircu n scritaa
ABC.
Estoimplicaqu e

DAO = [
B

C[.
Captulo VII
La geometra afn
Nu e straformade pe rcibir y con ce bir lare alidadcon tie n e las le ye s de la
ge ome trae u clde a,de modoqu e somos capace s de re con oce r in me diatame n te
comove rdade ros mu chos de su s prin cipios,pe rosu ce de qu e lal ogicade n u e stra
in tu ici on n ocoin cide con lal ogicain te rn a(alge braica)de lage ome traqu e pe rci-
bimos.Por e je mplo,e l he chode qu e las re ctas e ste n orde n adas apare ce comou n
prin cipiob asicoporqu e n os e s dadocomoalgoe vide n te e in me diato,mie n tras
qu e de sde u n pu n tode vistal ogicoe s algocomple tame n te acce sorio(lage o-
me traafn con tie n e e l n u cle oprin cipal de lage ome traye n e llae s irre le van te
qu e e l cu e rpoe ste on oorde n ado);re cprocame n te ,e l te ore made De sargu e s
distamu chode se r e vide n te ,ysin e mbargove re mos qu e e s u n au te n ticopilar
de lage ome traafn .
Hastaaqu he mos pre se n tadolage ome trapartie n dode u n os ax iomas qu e
pre te n dan re e jar n u e straformade pe rcibirla,partie n dode loin tu itivame n te
mas simple hacialoin tu itivame n te m as comple jo.La u n icae x ce pcion hasido
qu e he mos pospu e stohastae l u ltimolu gar al ax iomade las parale las (Ax ioma
E)paramostrar qu e u n agran parte de late orae s in de pe n die n te de e l,cu an do
e n re alidade s tan in tu itivame n te e vide n te comolos ax iomas de in cide n ciaqu e
han con stitu idon u e stropu n tode partida.En e ste captu lomostrare mos u n a
e x posicion alte rn ativade lage ome tra,de bidaaArtin ,yqu e n oe st agu iada
por la in tu ici on ,sin opor la simplicidadl ogica,de modoqu e n os pe rmitir a
compre n de r e l pape l re al qu e ju e gacadae le me n toe n late orage n e ral.
7.1 Incidencia y paralelismo
Los ax iomas basicos de lage ome traafn son los ax iomas de in cide n ciaju n ta-
me n te con e l ax iomade las parale las.Al in clu ire ste u ltimoax ioma,los prime ros
pu e de n simplicarse lige rame n te .Partimos,pu e s,de u n con ju n tode pu n tos e n
e l qu e he mos de stacadodos familias de su bcon ju n tos alos qu e llamare mos re c-
tas yplan os.Los con ce ptos de colin e alidad,e tc.se de n e n comoe s u su al,pe ro
con vie n e qu e modiqu e mos lan oci on de parale lismoparaace ptar qu e dos re ctas
oplan os coin cide n te s se con side re n parale los.De e ste modo,dos re ctas se ran
183
184 Captulo 7. La geometra afn
paralelas si e stan con te n idas e n u n mismoplan oyson coin cide n te s odisju n tas,
dos plan os se r an parale los si son coin cide n te s odisju n tos yu n are ctayu n plan o
se ran parale los si son disju n tos obie n lare ctae st acon te n idae n e l plan o.
Denicion 7.1 Un espacio afn (tridime n sion al)e s u n con ju n toE,acu yos
e le me n tos llamare mos puntos, ju n tocon dos familias de su bcon ju n tos n ovacos
de E acu yos e le me n tos llamare mos rectas yplanos,de modoqu e se satisfagan
los ax iomas sigu ie n te s:
Axioma A2 Por un punto exterior a una recta pasa una unica paralela.
Axioma A3 Por cada tres puntos no colineales P, Q, R pasa un unico plano,
que representaremos por PQR.
Axioma A4 Si una recta r tiene dos puntos en com un con un plano , en-
Axioma A5 Existen cuatro puntos distintos no coplanares.
Axioma A6 Si dos planos tienen un punto en com un, entonces tienen dos
puntos en com un.
Te n e mos,pu e s,dos ax iomas qu e de scribe n las re ctas,dos ax iomas qu e de s-
cribe n los plan os,u n ax iomade e x iste n ciade pu n tos yu n ax iomade clau su ra,
qu e impon e latridime n sion alidadde l e spacio.
De l ax iomaA1 se sigu e in me diatame n te qu e si dos re ctas se cortan ,lohace n
e n u n u n icopu n to.En e l captu loI e x igamos qu e cadaplan ocon tu vie ratre s
pu n tos n ocolin e ale s.En re alidade stopu e de probarse con u n argu me n tote cn ico
qu e all pre fe rimos e vitar.
Teorema 7.2 Todo plano contiene tres puntos no colineales
Demostraci on: Dadou n plan o,por de n ici on e s u n con ju n tode pu n tos
n ovaco.Se a,pu e s,P .Pore l ax iomaA5e x iste n pu n tosQ yR n ocolin e ale s
con P.Si ambos e stan e n yahe mos te rmin ado,e n casocon trarioe l plan o
PQR cortaa e n P ypor A6 e n otropu n tom as.Nope rde mos ge n e ralidadsi
su pon e mos qu e e s Q,con loqu e R / .De n u e vopor A6 e x iste u n pu n toS n o
coplan ar con P,Q,R.El plan oPRS cortaa e n P ye n otropu n toP
qu e
n opu e de e star e n PQ,pu e s PQ e stacon te n idae n PQR (por A4)ye n tal caso
los plan os PRS yPQR te n dran e n com u n los pu n tos P,R yP
,lu e gose ran

igu ale s (por A3 )yP,Q,R,S se ran coplan are s.Por lotan to,los pu n tos P,Q,
P
son tre s pu n tos n ocolin e ale s e n .

Pore qu ilibrarlasimplicidadcon lage n e ralidadhe mosdadolosax iomaspara
lage ome tratridime n sion al,au n qu e se raposible trabajar ax iom aticame n te con
e spacios de cu alqu ie r dime n sion .Es importan te de stacar e l casobidime n sion al.
Los ax iomas paralage ome traplan ase obtie n e n de su stitu ir e l ax iomaA5por
7.1. Incidencia y paralelismo 185
lae x iste n ciade tre s pu n tos n ocolin e ale s ypostu lar qu e todos los pu n tos e st an
con te n idos e n u n mismoplan o.Alte rn ativame n te pode mos su primir todos los
ax iomas qu e n ombre n plan os,con loqu e e l siste mase re du ce atan solotre s
ax iomas:
Axioma A2 Por un punto exterior a una recta pasa una unica paralela.
Axioma A3 Existen tres puntos distintos no colineales.
El te ore maan te rior pru e baqu e todoplan ode u n e spacioafn tridime n sion al
(con las re ctas qu e con tie n e )e s u n e spacioafn bidime n sion al (osimple me n te u n
plan oafn ).Todos los re su ltados qu e vamos aprobar sobre obje tos con te n idos
e n u n mismoplan ose pu e de n probar dire ctame n te apartir de e stos ax iomas y
son v alidos e n cu alqu ie r plan oafn .
Teorema 7.3 Toda recta contiene al menos dos puntos.
Demostraci on: Dadau n are ctar,por de n ici on e s u n con ju n ton ovaco,
lu e gocon tie n e u n pu n toP.Se an Q yR dos pu n tos n ocolin e ale s con P.Se as
laparale laaPQ por R.Si r n ocon tu vie ram as pu n toqu e P,e n ton ce s e stara
con te n idae n e l plan oPQR,al igu al qu e s,yde he chose ran parale las,pu e s P
n oe stae n s.Pe roe n ton ce s r yPQ se ran dos parale las as por e l pu n toP,lo
cu al e s imposible .
Con e stote n e mos de mostrados todos los ax iomas de in cide n ciade qu e par-
timos e n e l captu loI,lu e gote n e mos an u e stradisposici on todos los te ore mas
qu e apartir de e llos probamos all.Tambie n e s validalapru e bade l te ore ma
3 .5,qu e e n u n ciamos aqu e n u n aformae qu ivale n te :
Teorema 7.4 El paralelismo es una relaci on de equivalencia en el conjunto de
todas las rectas del espacio
La e x iste n cia de plan os parale los la de mostramos u san doe l con ce ptode
pe rpe n dicu laridad.Ve amos qu e e s in n e ce sario:
Teorema 7.5 Por un punto exterior a un plano pasa un unico plano paralelo.
Demostraci on: Se au n plan o = PQR yse aP
u n pu n toe x te rior.Se a
P
laparale laaPQ por P
yse aP
laparale laaPR por P
.Las re ctas
P
yP
son parale las a,pu e s,por e je mplo,e l plan oqu e con tie n e aPQ y
P
cortaa e n PQ,yP
n otie n e pu n tos e n com u n con PQ,lu e gotampoco

con .
Los pu n tos P
,Q
yR
n oson colin e ale s,pu e s e n tal casoP
= P
,
con loqu e PQ yPR de be ran se r parale las e n tre s,locu al e s absu rdo.Se a
= P
.Ve amos qu e e s parale loa.En casocon trariolain te rse cci on e s

u n are ctat qu e n opu e de se r parale laaP
yaP
simu lt an e ame n te ,pe roe s

imposible qu e P
corte at,ode locon trarioP
cortaraa,cu an dohe mos

vistoqu e son parale los.Lomismole ocu rre aP
.
Su pon gamos ahoraqu e
e s otroplan oparale loa qu e pasapor P
.El
plan oP
PQ cortaa
ya
e n dos re ctas parale las aPQ qu e pasan por P,

lu e goambas son P
yas Q
.De l mismomodote n e mos qu e R
,
lu e go
= P
.
Ahorae s in me diatoqu e e l parale lismode plan os e s u n are laci on de e qu iva-
le n cia.En lapru e bade l te ore maan te rior e st aimplcitoqu e si u n are ctar e sta
con te n idae n u n plan o,e n ton ce s laparale laar por u n pu n toP e stacon te n ida
e n e l plan oparale loa por P.
Denicion 7.6 Un haz de rectas paralelas e su n aclase de e qu ivale n ciade re ctas
parale las,bie n de todoe l e spaciobie n e n u n plan opre jado.Un haz de rectas
concurrentes e s e l con ju n tode todas las re ctas (de l e spacioode u n plan o)qu e
pasan por u n mismopu n to.
Teorema 7.7 Todas las rectas tienen el mismo n umero de puntos.
Demostraci on: Se an r ys dos re ctas.Pode mos su pon e r qu e tie n e n u n
pu n toe n com u n P,pu e s dadas dos re ctas arbitrarias,pode mos tomar u n ate r-
ce raqu e pase u n pu n tode cadau n a.
Digamos qu e r = PQ ys = PR.Si X r,lare ctaparale laaQR qu e pasa
por X e stacon te n idae n e l plan ode r ys yn opu e de se r parale laas,lu e gola
cortae n u n u n icopu n tof(X).Estode n e clarame n te u n abiye cci on e n tre los
pu n tos de r ylos de s.
Ejercicio: Probar que si las rectas de un espacio afn tienen un n umero nito p de
puntos, entonces todos los planos tienen p
2
puntos y el espacio tiene p
3
puntos.
7.2 Homotecias y traslaciones
El te ore ma6.8 caracte rizalas homote cias ylas traslacion e s de u n e spacio
afn comolas biye ccion e s qu e tran sforman cadare ctae n u n aparale la.Lom as
de stacable e s qu e n ohace faltasu pon e r qu e las biye ccion e s se an an e s,por lo
qu e e stamos e n con dicion e s de tomar e stacaracte rizacion comode n ici on .
Denicion 7.8 Dadou n e spacioafn E,llamare mos HT(E)al con ju n tode to-
das las aplicacion e s biye ctivas de E e n s mismoqu e tran sforman cadare ctae n
u n aparale la.Es claroqu e HT(E)e s u n gru pocon lacomposici on de aplicacio-
n e s.Un e le me n tode HT(E)e s u n ahomotecia si tie n e al me n os u n pu n tojoy
e s u n atraslaci on si e s laide n tidadobie n n otie n e pu n tos jos.
Probamos e n prime r lu gar u n re su ltadoge n e ral:
Teorema 7.9 Si dos elementos de HT(E)coinciden en dos puntos distintos
cualesquiera, entonces son iguales.
7.2. Homotecias y traslaciones 187
Demostraci on: Se an P y Q dos pu n tos de E y f HT(E). Ve amos
qu e laimage n de cu alqu ie r otropu n toR e stade te rmin adapor las de P yQ.
Su pon gamos prime rame n te qu e R n oe stae n lare ctaPQ.En ton ce s f[PR]e s
u n are ctaparale laaPR,lu e goe s e x actame n te lare ctaparale laaPR qu e pasa
por f(P).Similarme n te f[QR]e s lare ctaparale laaQR qu e pasapor f(Q).
ComoPR yQR n oson parale las e n tre s,las re ctas f[PR]yf[QR]tampoco
loson .En particu lar n oson coin cide n te s,pe rotie n e n e n com u n e l pu n tof(R).
Por lotan tof(R)e s n e ce sariame n te lain te rse ccion de laparale laaPR por
f(P)con laparale laaQR por f(Q),locu al s olode pe n de de f(P)yf(Q).Con
e stohe mos probadoqu e dos e le me n tos cu ale squ ie rade HT(E)qu e coin cidan
sobre PQ han de coin cidir sobre E salvoqu iz alare ctaPQ.Toman dou n are cta
parale laaPQ,sobre laqu e yate n e mos qu e coin cide n ,e l razon amie n toan te rior
pru e baqu e tambie n coin cide n e n PQ.
En particu lar cadahomote ciadistin tade laide n tidadtie n e u n u n icopu n to
jo,al qu e llamare mos centro de lahomote cia.
Probamos ahorau n acaracte rizaci on de las homote cias ytraslacion e s me -
dian te u n apropie dadm as de bil qu e n os se ra u til e n lase ccion sigu ie n te :
Teorema 7.10 Sea f : E E una aplicaci on tal que para todo par de puntos
P y Q, f(Q)esta sobre la recta paralela a PQ que pasa por f(P). Entonces f
es constante o bien f HT(E).
Demostraci on: Su pon gamos qu e e x iste n dos pu n tos P y Q tale s qu e
f(P)= f(Q)= X. En ton ce s,para todopu n toR e x te rior a la re cta PQ,
te n e mos qu e f(R)hade e star e n lare ctaparale laaPR por X ye n lare cta
parale laaQR por X.Comoe stas re ctas n oson parale las e n tre s,se cortan
soloe n X,lu e gof(R)= X paratodopu n tofu e rade PQ.Su stitu ye n doP y
Q por dos pu n tos e n u n are ctaparale laaPQ,e l razon amie n toan te rior n os da
qu e f(R)= X paratodopu n tode PQ,lu e gof e s con stan te .
Dichode otromodo,si f n oe s con stan te ,e n ton ce s e s in ye ctiva.En tal caso
con side re mos dos pu n tos cu ale squ ie raP yQ yse aR
u n pu n toe x te rior ala

re ctaf(P)f(Q).Por hip ote sis las re ctas PQ yf(P)f(Q)son parale las,lu e go
e stan con te n idas e n u n mismoplan o.Se a
e l plan oparale loaf(P)f(Q)R
por P.
Este cortaa e n u n are ctaparale laaf(P)f(Q)por P,e s de cir,e n la

re ctaPQ.El plan oPf(P)R
cortaa
e n u n ar re ctaparale laaf(P)R
,ye l
plan oQf(Q)R
cortaa
e n u n are ctas parale laaf(Q)R
por Q.Comoambas
e stan con te n idas e n
yn opu e de n se r parale las (porqu e f(P)R
yf(Q)R
n o
loson )n e ce sariame n te se cortan e n u n pu n toR.Por hip ote sis f(R)e stae n la
parale laaPR por f(P)ye n laparale laaQR por f(Q),lu e goe stae n r s y
por lotan tof(R)= R
.Estopru e baqu e todos los pu n tos e x te riore s alare cta

f(P)f(Q)tie n e n an tiimage n por f.Cambian dode pu n tos probamos lomismo
paralos pu n tos de lare ctae x ce ptu ada.Por lotan tof e s biye ctiva.
Fin alme n te ,dadau n are ctar yu n pu n toP r,laimage n de cu alqu ie rpu n to
Q r hade e star e n laparale laar por f(P),llame moslar
.Re cprocame n te ,
todopu n tode r
e s de laformaf(Q),parau n cie rtopu n toQ qu e hade e star

e n r,oe n casocon trariof(Q)e starae n laparale laaPQ por f(P),qu e se ra
u n are ctadistin taar
.Por lotan tof[r]= r
yas f HT(E).
Denicion 7.11 Un atraza de f HT(E)e s u n are ctar tal qu e f[r]= r.
Tre s he chos obvios sobre trazas son los sigu ie n te s:
1.Las trazas de laide n tidadson todas las re ctas.
2.Si f HT(E),e n ton ce s cadapu n toP qu e n ose au n pu n tojoparaf
e stae n u n a u n icatraza,asabe r e n lare ctaPf(P).
3 .Si dos trazas se cortan e n u n pu n to,e n ton ce s e ste e s u n pu n tojo.
Teorema 7.12 Las trazas de una homotecia distinta de la identidad son el haz
de rectas que pasan por su centro. Las trazas de una traslaci on distinta de la
identidad forman un haz de rectas paralelas al que llamaremos dire ccion de la
traslaci on.
Demostraci on: Si f e s u n ahomote ciade ce n troP,e n ton ce s todare cta
PQ e s u n atraza,pu e s f[PQ]= Pf(Q)hade se r u n are ctaparale laaPQ,lu e go
hade se r PQ.Re cprocame n te ,si QR e s u n atrazape ron ocoin cide con PQ,
qu e tambie n e s u n atraza,e n ton ce s f(Q)= Q,lu e gof(Q)= Q,lu e goQ = P.
En cu alqu ie r casolare ctaQR pasapor P.
Si f e s u n atraslacion ,las trazas de f son clarame n te las re ctas de laforma
Pf(P).He mos de ve r qu e dos cu ale squ ie rade e llas son parale las.Se aQf(Q)
u n are ctadistin ta.Comof n otie n e pu n tos jos,las dos re ctas son disju n tas.
He mos de probar qu e e stan sobre u n mismoplan o.Ahorabie n ,f[PQ]e s u n a
re ctaparale laaPQ,lu e goP,Q,f(P)yf(Q)e stan sobre u n mismoplan o,
lu e goPf(P)yQf(Q)tambie n .
Teorema 7.13 Si dos traslaciones coinciden sobre un punto son iguales.
Demostraci on: Se af u n atraslaci on yP u n pu n toarbitrario.Se aQ u n
pu n tofu e rade Pf(P).En ton ce s las trazas Pf(P)yQf(Q)son parale las,lu e go
Qf(Q)e s e x actame n te laparale laaPf(P)por Q.Igu alme n te f(P)f(Q)e s la
parale laaPQ por f(P).ComoPf(P)n oe s parale laaPQ,las re ctas Qf(Q)
yf(P)f(Q)n opu e de n se r parale las,lu e gon oson coin cide n te s,lu e gof(Q)e s
e x actame n te lain te rse ccion de laparale laaPf(P)por Q ylaparale laaPQ
por f(P).Estopru e baqu e dos traslacion e s qu e coin cidan sobre P coin cide n
tambie n sobre u n se gu n dopu n toQ,lu e goson igu ale s por 7.9.
Teorema 7.14 Las traslaciones forman un subgrupo normal de HT(E), al que
representaremos por T(E). Las traslaciones con una misma direcci on forman
tambien un subgrupo normal.
7.3. Vectores y escalares 189
Demostraci on: Es obvioqu e lain ve rsade u n atraslaci on e s u n atraslaci on
(si f n otie n e pu n tos jos,f
1
tampocolos tie n e ).
Si f yg son traslacion e s,e n ton ce s f g e s u n atraslacion ,pu e s si tie n e u n
pu n tojo(f g)(P)= P,te n e mos qu e f(P)= g
1
(P),lu e gof = g
1
,yaqu e
ambas son traslacion e s ycoin cide n e n u n pu n to.Por con sigu ie n te f g = 1,qu e
tambie n e s u n atraslaci on .
Estopru e baqu e T(E)e s u n su bgru pode HT(E).Ve amos qu e e s n ormal.
He mos de ve r qu e si f T(E)yg HT(E),e n ton ce s g
1
fg T(E).En e fe cto,
si (g
1
fg)(P)= P,e n ton ce s f
g
1
(P)
= g
1
(P),lu e gof tie n e u n pu n tojo
ye s,por tan to,laide n tidad.As g
1
fg = 1 T(E).
Es f acil ve r qu e lacomposicion de dos traslacion e s con lamismadire ccion
e s laide n tidadou n atraslaci on con lamismadire ccion ,as comoqu e lain ve rsa
de u n atraslaci on n otrivial tie n e lamismadire cci on .
Si f = 1 se cu mple qu e g
1
fg e s u n atraslacion con lamismadire ccion qu e
f.En e fe cto,dadoP E,lare ctag
1
(P), f
g
1
(P)
e s u n atrazade f,lu e go
tie n e ladire ccion de f.Su image n por g e s P(g
1
fg)(P),qu e e s parale laala
an te rior ye s u n atrazade (g
1
fg,lu e goambas traslacion e s tie n e n lamisma
dire ccion .
Teorema 7.15 Si existen traslaciones en dos direcciones distintas entonces
T(E)es abeliano.
Demostraci on: Se an f yg dostraslacion e scu ale squ ie ra.He mosde probar
qu e fg = gf o,e qu ivale n te me n te ,qu e f
1
g
1
fg = 1.Pode mos su pon e r qu e
f = 1 = g.Su pon gamosqu e f yg tie n e n dire ccion e sdistin tas.Sif
1
g
1
fg = 1,
e n ton ce s g
1
fg tie n e lamismadire ccion qu e f,al igu al qu e f
1
ytambie n la
composicion f
1
g
1
fg (su pu e stan otrivial),pe rode l mismomodose razon a
qu e su dire cci on e s lade g,con loqu e te n e mos u n acon tradicci on .
Si f yg tie n e n lamismadire ccion ,por hip ote sis e x iste otratraslacion h con
dire ccion distin ta.Por laparte yaprobadafh = hf.Por otraparte ,gh n o
pu e de te n e r lamismadire ccion qu e f,ode locon trariog
1
(gh)= h te n dra
lamismadire ccion . As pu e s,fgh = ghf. Un ie n dotodoe stote n e mos qu e
fgh = ghf = gfh,lu e gofg = gf.
7.3 Vectores y escalares
Lain s olitahip ote sis de l te ore maan te rior n os hace re parar e n qu e n in gu n o
de los te ore mas an te riore s n os garan tizaqu e e l gru poHT(E)se an otrivial.
Garan tizar lae x iste n ciade homote cias ytraslacion e s e s u n proble mate cn ico
de l qu e n os ocu pare mos e n lase ccion sigu ie n te .Parasorte ar e l obst acu lomo-
me n tan e ame n te in trodu cire mos dos ax iomas te cn icos de caracte r provision al.El
prime rose re e re atraslacion e s:
Axioma B1 Dados dos puntos P y Q, existe una traslaci on T
PQ
que trans-
forma P en Q.
Pu e stoqu e las traslacion e s e stan de te rmin adas por laimage n de u n u n ico
pu n to,latraslaci on T
PQ
e s u n ica.Ahorae s obvioqu e e x iste n traslacion e s con
dire ccion e s distin tas,por loqu e e l gru pode traslacion e s e s abe lian o.
Con e stopode mos re cu pe rar e l con ju n tode los ve ctore s libre s.Llamare mos
E = T(E),u sare mos n otacion aditiva,de modoqu e

0 se ralaide n tidad.La
traslaci on T
PQ
lare pre se n tare mos por

PQ,de modoqu e todove ctor de

E se
pu e de e x pre sar de forma u n icacomo
OP paracu alqu ie r pu n topre jadoO.

La image n de u n pu n toR por la traslaci on

PQ la re pre se n tare mos por
R+
PQ.Las armacion e s sigu ie n te s son re formu lacion e s de he chos yaprobados:

1.
PP =
0,
2.
PQ+
QR =

PR,
3 .(P +v)+ w = P + (v + w).
Ahorabu scamos u n cu e rpocon e l qu e con ve rtir a
E e n u n e spaciove ctorial.
En e l captu loan te riorprobamosqu e e n u n e spacioafn (e n e l se n tidoalge braico)
K
e s isomorfoal gru pode homote cias lin e ale s H(
E).M as a u n ,si a n adimos la

aplicaci on n u laaH(
E),e l con ju n toqu e obte n e mos pu e de se r dotadode forma

n atu ral de e stru ctu rade cu e rpoisomorfoaK.Bastade n ir lasu made dos
homote cias f yg comolaaplicacion dadapor (f +g)(v)= f(v)+g(v).Fijan do
u n abase ,e stasu maylacomposicion se corre spon de n con lasu maye l produ cto
de matrice s,pe rolas matrice s de las homote cias lin e ale s (mas laaplicaci on n u la)
son las de laformaI,don de K,lu e goe fe ctivame n te ,con e stas ope racion e s
te n e mos u n cu e rpoisomorfoaK.
Nu e stroproble mae s e se n cialme n te de n ir las homote cias lin e ale s e n n u e stro
con te x to,pe rou n ahomote cialin e al se caracte rizaporqu e e n vacadave ctor a
u n m u ltiplosu yoy,vistos comotraslacion e s,e stosign icaqu e ambos tie n e n la
mismadire ccion .
Denicion 7.16 Un ahomotecia lineal e n u n e spacioafn E e s u n homomor-
smode gru pos :

E

E tal qu e paratodov

E,se cu mple v =

0 o
bie n v tie n e lamismadire ccion qu e v.Llamare mos K al con ju n tode todas
las homote cias lin e ale s de E. A los e le me n tos de K los llamare mos tambie n
escalares.
O bse rvar qu e e l he chode qu e u n ahomote cialin e al se au n homomorsmo
de gru pos e qu ivale aqu e (v + w)= v + w.
El homomorsmon u lo,de te rmin adopor 0v =
0 paratodov

E,e s trivial-
me n te u n ahomote cialin e al.Lomismole su ce de alaide n tidad,de te rmin ada
por 1v = v.Llamare mos 1 alaaplicaci on dadapor (1)v = v.Es claroqu e
tambie n e s u n ahomote cialin e al.
Denicion 7.17 Se an , K,de n imos + comolaaplicacion

E

E
dadapor ( + )v = v + v. De n imos comolaaplicacion dadapor
()v =
(v)
.
Notar qu e ,vistos comohomote cias lin e ale s,e l produ ctode dos e scalare s e s
simple me n te su composicion .
Teorema 7.18 El conjunto de escalares K es un anillo unitario con las opera-
ciones de la denici on anterior.
Demostraci on: Clarame n te ,
(+)(v+ w)= (v+ w)+(v+ w)= v+ w+v+ w = (+)v+(+) w,
lu e go + e s u n homomorsmo.Si v =

0 e n ton ce s ( + )v =

0.Si v =

0
e n ton ce s v yv tie n e n lamismatrazaqu e v,lu e gosu su matambie n ,e s de cir,
( + )v tie n e lamismadire ccion qu e v,lu e go + K.
De l mismomodose pru e baqu e K.Laasociatividadylacon mu tativi-
dadde lasu made sigu e n de las de lasu mae n

E.El n e u troe s 0 ye l sime trico
de e s (1),pu e s
+ (1)
v = v + v =
0 = 0v,
lu e go + (1) = 0.
Tampocopre se n tan in g u n proble maprobar lapropie daddistribu tiva(por la
izqu ie rdaylade re cha),laasociatividadde l produ ctoye l he chode qu e 1 e s e l
e le me n ton e u trode l produ cto(por laizqu ie rdaylade re cha).
Paraju sticarlae x iste n ciade in ve rsosmostrare mosprime rolare laci on e n tre
las homote cias ylas homote cias lin e ale s:
Teorema 7.19 Sea K no nulo y P un punto dado. Existe una unica
homotecia f
de centro P tal que T

v
= f
1
T
v
f
, para todo v

E.
Demostraci on: O bse rvar qu e u samos ladoble n otaci on v = T
v
se g u n si
ve mos latraslacion comoe le me n tode

E (con n otaci on aditiva)ocomoe le me n to
de HT(E)(con n otaci on mu ltiplicativa).
Ve amos e n prime r lu gar lau n icidad.Se aQ u n pu n toarbitrarioyv = T
PQ
.
Aplican dolaf ormu lade l e n u n ciadoal pu n toP te n e mos
P +
PQ = T
v
(P)= f
(T
v
(f
1
(P)))= f
(T
v
(P))= f
(Q).
Estopru e baqu e f
(Q)e stacomple tame n te de te rmin adopor yP.Ade mas

laf ormu laan te rior n os in dicac omohe mos de con stru ir f
.
De n imos f
me dian te
f
(Q)= P +
PQ. (7.1)
Dados dos pu n tos distin tos Q yR,te n e mos qu e

PQ +

QR =

PR,lu e go
P +
PQ+
QR = P +
PR.Por (7.1)e stoimplica

f
(Q)+
QR = f
(R). (7.2)
Si
QR =
0 e n ton ce s e stae cu acion sign icaqu e lare ctaf
(Q)f
(R)e s u n a
trazade
QR,lu e gotambie n de

QR,lu e goe s parale laalare ctaQR,qu e e s
otratrazade lamismatraslacion .Si
QR =

0 te n e mos qu e f
(Q)= f
(R).
En ambos casos f
(R)e stasobre lare ctaparale laaQR por f
(Q).Pode mos
aplicar e l te ore ma7.10 paracon clu ir qu e f
e s con stan te obie n u n ahomote cia

(n opu e de se r u n atraslaci on n otrivial porqu e tie n e aP comopu n tojo).Ahora
bie n ,si fu e racon stan te ,laf ormu la(7.2)implicaraqu e
QR =

0 paratodo
ve ctor

QR,lu e gose ra = 0,e n con trade lahip ote sis.As pu e s,f
e s u n a
homote ciade ce n troP.
Ve amos qu e f
cu mple lope dido.Pu e stoqu e f
(P)= P,pode mos e scribir

(7.1)como
f
(Q)= f
(P)+
PQ = T
v
(P)
,
don de v =

PQ e s u n ve ctor arbitrario,lu e go
Q = f
1
T
v
(P)
.
Estosign icaqu e latraslaci on f
T
v
f
1
e n vaP aQ,lu e go
f
T
v
f
1
= T
PQ
= T
v
.
De spe jan doobte n e mos laf ormu lade l e n u n ciado: T
v
= f
1
T
v
f
.
Teorema 7.20 Cada homotecia se expresa de forma unica como f
, para un
cierto escalar no nulo.
Demostraci on: Se af u n ahomote ciade ce n troP.Se a lahomote cia
lin e al dadapor T
= f
1
Tf (u samos n otacion e x pon e n cial paralos e scalare s
cu an dou samos n otaci on mu ltiplicativaparalas traslacion e s).Es f acil ve r qu e
e s u n homomorsmo: (TT
= f
1
TT
f = f
1
Tff
1
T
f = T
.Ade mas
con se rvalas dire ccion e s por e l te ore ma7.14.Por lotan to e s u n e scalar,
clarame n te n on u lo.Cambian dolan otaci on e n lade n ici on de te n e mos qu e
T
v
= f
1
T
v
f paratodove ctor v,lu e gopor lau n icidadhade se r f = f
.
Lau n icidadse sigu e de (7.1),pu e s si f
= f
,e n ton ce s
PQ =
PQ para
todove ctor
PQ,lu e go = .
Con e stoyae stamos e n con dicion e s de probar:
Teorema 7.21 El conjunto de escalares K es un anillo de divisi on.
Demostraci on: Re corde mos qu e u n an illode divisi on e s u n cu e rpon o
n e ce sariame n te con mu tativo.Solofaltaprobar qu e todoe scalar n on u lotie n e
u n in ve rso.M as e n ge n e ral,obse rvamos qu e labiye ccion f
e n tre K
y
e l gru pode las homote cias de ce n trou n pu n tojoP con se rvae l produ cto,e s
de cir,f
= f
.En e fe cto,se cu mple

(f
)
1
T
v
f
= f
1
T
v
f
= T
(v)
= T
()v
.
Por lau n icidadf
= f
.Estoimplicaqu e K
e s u n gru poisomorfoal
gru pode homote cias de ce n troP.En particu lar todoe scalar n on u lotie n e u n
in ve rso.
Con e stote n e mos probadoqu e

E e s u n K e spaciove ctorial por lade re cha,e s
de cir,con laasociatividadmix tae n laforma()v = (v).En se gu idave re mos
qu e ladime n si on de

E e s 3 (o2 si E e s u n plan oafn ).Con e llote n dre mos
probadoqu e E tie n e e stru ctu ra de e spacioafn e n e l se n tidoalge braicode l
captu loIV,salvopor e l he chode qu e K n oe s n e ce sariame n te con mu tativo.
Nopode mos aspirar ade mostrar lacon mu tatividadde K apartir de n u e stros
ax iomas,pu e s e s facil ve r qu e si K e s cu alqu ie r an illode divisi on e n ton ce s K
3
satisface los ax iomas de e spacioafn toman docomore ctas yplan os las clase s de
con gru e n ciam odu lolos su be spacios ve ctoriale s de dime n sion 1 y2,ye l an illo
de divisi on qu e se obtie n e se g u n lacon stru cci on an te rior e s isomorfoaK,lu e go
n oe s n e ce sariame n te con mu tativo. Lage ome traafn b asicae s validae n e l
cason ocon mu tativo,pe rohayalgu n as dife re n cias,comopor e je mploqu e las
homote cias n oson n e ce sariame n te an idade s.
Paracalcu lar ladime n si on de

E n e ce sitamos u n ax iomaadicion al B2 qu e
in trodu cimos tambie n con caracte r provision al.En lase cci on sigu ie n te de mos-
trare mos los ax iomas B1 yB2 apartir de l gru poA.
Axioma B2 Si v y w son dos vectores distintos y no nulos con la misma
direcci on, entonces existe un K tal que w = v.
Los casos e x ce ptu ados se cu mple n trivialme n te : si v = w sirve = 1 ysi
w =

0 sirve = 0.Por lotan tos olohayqu e e x igir qu e v se an on u lo.La
e stru ctu rave ctorial de

E implicaqu e e s u n ico.
En prime r lu gar dare mos u n aformae qu ivale n te de l ax iomaB2.Si e l ax ioma
B1 garan tizaba la e x iste n cia de traslacion e s,e l ax ioma B2 postu la e l he cho
an alogosobre homote cias.
Axioma B2P (parau n pu n toP) Para todo par de puntos Q, R tales que P,
Q, R esten alineados y sean distintos, existe una homotecia de centro P que
enva Q a R.
Teorema 7.22 El axioma B2 para un punto P equivale al axioma B2 para todo
punto P y tambien al axioma B2.
Demostraci on: Su pon gamos e l ax iomaB2 parau n pu n toP yse an v, w
e n las con dicion e s de l ax iomaB2 (global).Se an Q = P +v,R = P + w.Como
los dos ve ctore s tie n e n lamismadire ccion ,los tre s pu n tos son colin e ale s.Como
son distin tos yn on u los,los tre s pu n tos P,Q,R son distin tos.Por B2P e x iste
u n ahomote ciade ce n troP,qu e se rade laformaf
,tal qu e f
(Q)= R,e s
de cir,P +
PQ = R,lu e go
PQ =

PR,otambie n ,v = w.
Su pon gamos ahoraB2 y probe mos B2P parau n pu n toarbitrario. Se an
P,Q,R tre s pu n tos colin e ale s distin tos.En ton ce s

PQ y
PR son ve ctore s n o
n u los distin tos con lamismadire cci on .por B2 e x iste u n e scalar n on u lotal qu e
PR =
PQ.Equ ivale n te me n te ,P +
PQ = R,lu e gof
(Q)= R.
Teorema 7.23 Si P, Q, R, S son cuatro puntos no coplanares, entonces los
vectores

PQ,

PR,

PS son una base de

E.
Demostraci on: Se a
PX u n ve ctor arbitrario.Los plan os PQX yPRS

son distin tos,lu e gose cortan e n u n are ctar qu e con tie n e aP.Laparale laaPQ
por X e stacon te n idae n e l prime royhade cortar ar e n u n pu n toX
PRS.
El ve ctor
X e s n u lootie n e lamismadire ccion qu e

PQ,lu e gopor B2 e x iste
u n e scalar tal qu e

X
X =
PQ.Por lotan to
PX =

PX
X =
PQ+
PX
.
Laparale laaPR por X
e stacon te n idae n PRS yn oe s parale laaPS,lu e go

se cortan e n u n pu n toX
.El ve ctor
e s n u lootie n e lamismadire ccion

qu e

PR,lu e go
PR,paracie rto K.As
PX
=

PX
PR +
PX
.
As mismo,e l ve ctor

PX
e s n u lootie n e ladire cci on de

PS,lu e goe x iste
u n K tal qu e

PX
PS.En total obte n e mos
PX =
PQ+
PX
PQ+
PR +
PX
PQ+
PR +
PS.
Si
PQ+
PR +
PS =
0,e n ton ce s
P
PS = P +
PQ+
PR.
El pu n toX = P +
PQ e stae n lare ctaPQ,con te n idae n PQR,e l pu n to

P +
PQ+
PR e stae n laparale laaPR por X,lu e goe statambie n e n PQR,

mie n tras qu e e l pu n toP
PS e stae n lare ctaPS,cu yo u n icopu n toe n com u n

con PQR e s P.Por lotan to,P
PS = P,loqu e implicaqu e = 0.De l

mismomodose con clu ye qu e = = 0.
7.4 Los teoremas de Desargues y Papos-Pascal
En e stase ccion ve re mos qu e los ax iomas de l gru poB se pu e de n de mostrar
apartir de los de l gru poA.M as con cre tame n te ,re su ltan se r e qu ivale n te s al
te ore made De sargu e s.Re corde mos su e n u n ciado:
Teorema de Desargues Se an r
1
,r
2
y r
3
tre s re ctas distin tas parale las o
con cu rre n te s e n u n pu n toP.Se an R,R
pu n tos e n r
1
,se an S,S
pu n tos e n r
2
yT,T
pu n tos e n r
3
distin tos de P si las re ctas se cortan .Si RS e s parale laa
R
yRT e s parale laaR
e n ton ce s ST e s parale laaS
.
7.4. Los teoremas de Desargues y Papos-Pascal 195
Este e n u n ciadoe s apare n te me n te mas fu e rte qu e e l qu e dimos e n e l captu lo
VI,pe roobse rve mos qu e si los pu n tos R,S,T e stan alin e ados,lomismosu ce de
con R
,S
,T
,lu e goe l te ore mae s trivialme n te cie rto.As mismo,si Q = Q
e n ton ce s R = R
yT = T
.
Vamos aprobar e ste te ore maapartir de los ax iomas de l gru poA,pe ro
an te s probare mos su e qu ivale n ciacon los ax iomas B1 yB2.Llamare mos DA al
e n u n ciadoan te rior cu an dolas re ctas son parale las yDP al e n u n ciadoan te rior
cu an dolas re ctas se cortan e n e l pu n toP.Trabajamos e n u n e spacioafn E sin
su pon e r m as qu e los ax iomas de l gru poA.
Teorema 7.24 DA equivale al axioma B1 y DP equivale a B2P.
Demostraci on: Su pon ie n doB1 (oB2P)tomamos comof latraslaci on
(olahomote ciade ce n troP)de te rmin adapor f(Q)= Q
.En ton ce s las re ctas

r
1
,r
2
,r
3
son trazas de f. Lare ctaf(Q)f(R)e s parale laaQR ypasapor
f(Q)= Q
,lu e goe s Q
,ycomof(R)hade e star e n e stare ctaye n r

2
,ha
de se r f(R)= R
,e igu alme n te f(S)= S
.Por con sigu ie n te R
= f[RS]e s
parale laaRS.
Ve amos ahoraqu e DA implicaB1.Tome mos dos pu n tos distin tos Q yQ
.
Vamos acon stru ir u n atraslaci on qu e e n ve u n osobre e l otro.En prime r lu gar
de n imosu n aaplicaci on T
QQ
de n idas olosobre lospu n tose x te riore salare cta

QQ
.Dadou n pu n toR e n e stas con dicion e s,tomamos lare ctar parale laaQQ
por R (con loqu e r = QQ
).Las re ctas QQ
,QR yr e stan e n u n mismoplan o,

lu e goe ste con tie n e tambie n alare ctaparale laaQR por Q
,qu e cortar aar e n

u n pu n toR
.De n imos T
QQ
(R)= R
.
El pu n toR
e stacaracte rizadopor e l he chode qu e RR
e s parale laaQQ
y
QR e s parale laaQ
.Es claroe n ton ce s qu e T

RR
(Q)= Q
.Si probamos qu e
T
QQ
yT
PP
coin cide n e n su domin iocom u n ,e n ton ce s de n ir an u n aaplicaci on

sobre todoE,a la qu e llamare mos T
QQ
y probare mos qu e e s la traslacion
bu scada.
Se a,pu e s,S u n pu n toe x te rior aQQ
yRR
yse aS
= T
QQ
(S).En ton ce s
te n e mos tre s re ctas parale las distin tas,QQ
,RR
ySS
.Ade mas QS e s parale la

aQ
yQR e s parale laaQ
.Por DA pode mos con clu ir qu e RS e s parale la

aR
,loqu e implicaqu e S
= T
RR
(S).
Paraprobar qu e T
QQ
e s u n atraslacion bastaprobar qu e cu mple las con -
dicion e s de l te ore ma7.10,pu e s cie rtame n te T
QQ
n oe s con stan te ytie n e dos
trazas parale las,asabe r,QQ
yRR
,lu e gose rau n atraslaci on .Tomamos dos

pu n tos U,V yhe mos de probar qu e V
= T
QQ
(V )e stae n lare ctaparale laa
UU
por U
= T
QQ
(U).Si U e stae n QQ
yV e stae n RR
,pode mos tomar u n

pu n toS e x te rior al plan oqu e con tie n e ae stas dos.Laaplicaci on T
SS
coin cidir a
con T
QQ
e n su domin iocom u n .En cu alqu ie r caso,toman dobie n ,QQ
,bie n
RR
obie n SS
,e n con tramos u n are ctaqu e n ocon tie n e an in gu n ode los pu n tos

U yV .Pode mos su pon e r qu e e s QQ
.
Si UV e s parale laaQQ
,e n ton ce s UV con tie n e tambie n aU
yV
,con lo
qu e cie rtame n te V
e stae n laparale laaUV por U
.Si UV n oe s parale laa

QQ
,e n ton ce s Q,U yV e stan dispu e stos comoan te s Q,R yS,ye l mismo

razon amie n topru e baqu e U
e s parale loaUV .
Lapru e bade qu e DP implicae l ax iomaB2P e s comple tame n te an aloga,
cambian dotraslacion e s por homote cias yln e as parale las por ln e as qu e pasan
por P.
Nota Todos los re su ltados qu e he mos probadohastaahorase adaptan sin
dicu ltad(de he chose simplican )parae l casode u n plan oafn .Laadaptaci on
de l te ore maan te rior re qu ie re u n acon side raci on adicion al.En u n pu n tode la
pru e bahe mos u sadoqu e sie mpre e s posible tomar u n pu n toe x te rior ados re ctas
parale las (ocon cu rre n te s e n e l casoDP B2P).Parae llohe mos tomadou n
pu n toe x te rior al plan oqu e las con tie n e ,locu al n oe s viable si e l e spacioe s
plan o.Si todare ctacon tie n e al me n os tre s pu n tos n ohayn in g u n proble ma,
pu e s bastatomar u n are ctaqu e corte alas dos dadas ytomar u n te rce r pu n to
e n e lla.El u n icocasope cu liar se dasi las re ctas tie n e n e x actame n te dos pu n tos,
pe roe n ton ce s e l plan ocon sta u n icame n te de cu atropu n tos (yse is re ctas).En
e ste casoe l ax iomaB2P se cu mple trivialme n te ylae x iste n ciade traslacion e s
se pru e basin dicu ltad.
Demostraci on: (de l te ore made De sargu e s)Su pon gamos prime roqu e los
plan os RST yR
son distin tos.En ton ce s son parale los,pu e s las re ctas R
yR
e stan con te n idas e n e l plan oparale loaRST por R
,lu e goe ste e s R
.
El plan oqu e con tie n e ar
2
yr
3
cortaaRST e n ST yaR
e n S
,lu e go
ambas re ctas e stan con te n idas e n u n mismoplan oyson parale las,pu e s e st an
con te n idas e n plan os parale los.
Su pon gamos ahoraqu e RST = R
.Tome mos u n pu n to

R fu e rade e ste
plan o.Se a r lare ctaparale laalas r
i
por

R si e stas son parale las obie n r =

RP
si con cu rre n e n P.
R
R
S
T
R
P
Lare ctaparale laaR
R por R
e stacon te n idae n e l plan oqu e con tie n e ar

1
ya r,lu e gohade cortar a r e n u n pu n to

R
.Los plan os

RRS y

R
son
distin tos ypode mos aplicar e l casoyaprobadode l te ore made De sargu e s para
con clu ir qu e

RS e s parale laa

R
.De l mismomodocon clu imos qu e

RT e s
parale laa

R
.A su ve z e ston os pe rmite aplicar laparte yaprobadaalos

pu n tos

RST y

R
,loqu e n os daqu e ST e s parale laaS
,comoqu e ramos
probar.
Lade mostracion an te rior e s e se n cialme n te tridime n sion al. El e je mplosi-
gu ie n te mu e straqu e n oe s posible de mostrar e l te ore made De sargu e s apartir
de los ax iomas de plan oafn .
Ejemplo Vamos a con stru ir u n plan oafn qu e n osatisface e l te ore ma de
De sargu e s.Tomamos = R
2
comocon ju n tode pu n tos,au n qu e las re ctas de
n ose ran las u su ale s.Un are ctau su al e n R
2
e staformadapor los pu n tos (x, y)
qu e cu mple n u n ae cu aci on de l tipoax + by = c.Si b = 0 te n e mos u n are cta
ve rtical de laformax = n,mie n tras qu e si b = 0 lae cu acion e s e qu ivale n te a
u n ade laformay = mx + n,don de m yn e stan u n vocame n te de te rmin ados
por lare cta.Tomamos comore ctas de las re ctas u su ale s de laformax = n
(ve rticale s),las de la forma y = mx + n con m 0 (locu al in clu ye a las
horizon tale s)y,paracadam, n R,m > 0,los con ju n tos de pare s (x, y)qu e
cu mple n
y =
2mx + n si y 0
mx + n si y < 0
cadau n ode e stos con ju n tos e s u n aln e aqu e bradafor-
madapor lau n i on de dos se mirre ctas con orige n com u n
e n e l pu n to(n, 0),u n acon te n idae n e l se miplan osu pe rior
y 0 yotrae n e l in fe rior.Lagu ramu e straalgu n as
re ctas de .
Lacomprobaci on de los tre s ax iomas de l plan oafn n opre se n tan in gu n a
dicu ltad.El me n os e vide n te e s lae x iste n ciade u n a u n icare ctaqu e pasapor
dos pu n tos (a, b)y(c, d)cu an dob < 0,d > 0 ya < b.Tal re ctahade se r
n e ce sariame n te de las qu e bradas,ybastave r qu e las e cu acion e s ma + n = b,
2mc + n = d tie n e n solu ci on u n ica(m, n)con m > 0.
Lagu rasigu ie n te mu e strau n con trae je mploal te ore made De sargu e s: ve -
mos dos trian gu los e n posici on de De sargu e s con dos pare s de lados parale los,
mie n tras qu e e l te rce rose cortae n P.
R T
S
R
r
1
r
2
r
3
P
De jamos qu e e l le ctor comple te los de talle s.
Ejercicio: Probar que en no hay traslaciones cuyas trazas sean las rectas vertica-
les. Mostrar un contraejemplo del teorema de Desargues en el que las rectas r
i
sean
concurrentes.
Denicion 7.25 Un plan oafn e s arguesiano si e n e l se cu mple e l te ore made
De sargu e s.
Si u n plan oafn e s su me rgible e n u n e spacioafn E (e n e l se n tidode qu e
E ylasre ctasde E con te n idase n son e x actame n te lasre ctasde )e n ton -
ce s e s argu e sian o,pu e s E cu mple e l te ore made De sargu e s.Re cprocame n te ,
u n plan oafn argu e sian oe s isomorfoau n plan oafn de laformaK
2
,parau n
cie rtoan illode divisi on K,qu e pu e de su me rgirse e n K
3
,qu e e s u n e spacio
afn .As pu e s,los plan os argu e sian os son e x actame n te los plan os su me rgible s
e n e spacios.
Ahoramostrare mos u n e n u n ciadopu rame n te ge ome tricoe qu ivale n te ala
con mu tatividadde l an illode divisi on asociadoau n e spacioafn (ou n plan o
argu e sian o).Yahe mos obse rvadoqu e e l gru poK
e s isomorfoal gru pode las

homote cias con u n mismoce n troP.As pu e s,K se rau n cu e rposi ys olosi e ste
gru poe s abe lian o.
Denicion 7.26 Un hexagono e s u n con ju n tode se is pu n tos orde n ados A
1
,A
2
,
A
3
,A
4
,A
5
,A
6
.Llamare mos lados de l he x agon oalas se is re ctas A
1
A
2
,A
2
A
3
,
A
3
A
4
,A
5
A
6
,A
6
A
1
.Dos lados de u n he x agon oson contiguos si tie n e n u n ve rtice
e n com u n ,ye n casocon trarioson opuestos.
Teorema 7.27 (Teorema de PaposPascal) Sean r y s dos rectas secantes
y consideremos un hex agono tal que los vertices A
1
, A
3
, A
5
estan sobre r y A
2
,
A
4
, A
6
estan sobre s (todos ellos distintos del punto de intersecci on). Si dos
pares de lados opuestos son paralelos, el tercer par tambien lo es.
A
1
A
3
A
5
A
2
A
6
A
4
Vamos aprobar qu e e ste te ore mase cu mple e x actame n te e n los e spacios
an e s cu yoan illode divisi on asociadoe s u n cu e rpo. Pu e stoqu e todos su s
e le me n tos e stan con te n idos e n u n plan o,de he chose cu mple e n los e spacios
an e s de dime n si on arbitraria.
Demostraci on: Su pon gamos e n prime r lu gar e l te ore made Papos yve a-
mos qu e K e s con mu tativo.Se an r ys dos re ctas qu e se corte n e n u n pu n to
P. Se aA
1
u n pu n tosobre r distin tode P. Se af u n ahomote ciaarbitraria
de ce n troP (n otrivial). En ton ce s f(A
1
)= A
3
= A
1
e stae n r y e ligie n do
lahomote ciaapropiadapode mos hace r qu e se acu alqu ie r pu n tode r pre jado.
Tome mos otrahomote cian otrivial g de ce n troP yu n pu n toA
2
e n s distin to
de P.Se aA
6
= g(A
2
)= A
2
,qu e tambie n e starae n s ye s u n pu n toarbitrario
si e le gimos g.
Se an A
5
= g
f(A
1
)
= g(A
3
)yA
4
= f
g(A
2
)
= f(A
6
).Clarame n te A
1
A
6
e s parale laaf(A
1
)f(A
6
)= A
3
A
4
yA
2
A
3
e s parale laag(A
2
)g(A
3
)= A
6
A
5
.
Por e l te ore made Papos tambie n A
1
A
2
e s parale laaA
4
A
5
.
Lacon mu tatividadgf = fg e qu ivale aqu e f
g(A
1
)
= g
f(A
1
)
,e s de -
cir,f
g(A
1
)
= A
5
,pe rof
g(A
1
)
e s e l pu n todon de laparale laaA

1
A
2
por
f
g(A
2
)
= A
4
cortaar,e s de cir,se tratae fe ctivame n te de A
5
.
Re cprocame n te ,dadou n he x agon oe n las con dicion e s de l te ore made Papos,
digamos con A
1
A
6
parale laaA
3
A
4
ycon A
2
A
3
parale laaA
6
A
5
,con side ramos
lahomote ciaf de ce n troP qu e cu mple f(A
1
)= A
3
ylahomote ciag de ce n tro
P qu e cu mple g(A
2
)= A
6
.In virtie n doe l razon amie n toyu san doqu e fg = gf
con clu imos qu e A
1
A
2
e s parale laaA
4
A
5
.
En lase ccion sigu ie n te ve re mos qu e u n aformade garan tizar ge ome trica-
me n te lacon mu tatividadde K e s me dian te ax iomas de orde n acion .El te ore ma
sigu ie n te pru e baqu e todos los e spacios an e s n itos (de dime n si on mayor qu e
2 ju n totodos los plan os argu e sian os n itos)son con mu tativos.
Teorema 7.28 (Teorema de Wedderburn) Todo anillo de divisi on nito es
un cuerpo.
Demostraci on: Se aK u n an illode divisi on n ito.Se aZ e l con ju n tode
todos los e le me n tos de K qu e con mu tan con todos los de m as e le me n tos de K.
Es f acil ve r qu e se tratade u n cu e rpo,por loqu e K e s u n e spaciove ctorial
sobre Z.Si e ste tie n e q e le me n tos,e n ton ce s e l n u me rode e le me n tos de K e s q
n
,
don de n e s ladime n sion de K sobre Z.
Paracada K,e l con ju n toC
formadopor todos los e le me n tos de K

qu e con mu tan con e s tambie n u n an illode divisi on qu e con tie n e aZ,lu e go
su n u me rode e le me n tos e s q
d
,don de d [ n (por latran sitividadde grados).
In dicamos con u n aste riscoe l con ju n toqu e re su ltade e limin ar e l 0.En ton ce s
Z
e s e l ce n trode l gru poK
yC
e s e l ce n tralizador de = 0.Lae cu acion de

clase s qu e probamos e n e l ape n dice de l captu loV e s e n e ste caso:
q
n
1 = q 1 +
d
q
n
1
q
d
1
,
don de d re corre cie rtos divisore s de n,posible me n te re pe tidos,distin tos de n.
Se ac
n
(X)e l polin omiociclot omicode orde n n.Es claroqu e
x
n
1 = c
n
(x)f(x),
x
n
1
x
d
1
= c
n
(x)g(x),
paracie rtos polin omios f(x), g(x) Z[x].
Evalu an doe n q ve mos qu e c
n
(q)divide atodos los te rmin os de lae cu acion
de clase s.En particu lar c
n
(q)[ q 1.
Por otraparte ,c
n
(q)e s e l produ ctode factore s de laformaq ,don de
re corre las race s n-simas primitivas de lau n idad.Clarame n te
[q [
q [[
= [q 1[ 1,
ycomoq 2 laigu aldads olose dasi = 1,ye n ton ce s n = 1.En otrocaso
con clu imos qu e [c
n
(q)[ > q 1,loqu e n os dau n acon tradicci on .As pu e s,n = 1
yK = Z e s u n cu e rpo.
7.5 Axiomas de ordenaci on
Un ave z fu n dame n tadalage ome traafn e n los me ros ax iomas de in cide n cia
yparale lismovamos ave r e l pape l qu e ju e gan los ax iomas de orde n aci on .Con -
vie n e e stu diar an te s algu n as propie dade s de los cu e rpos orde n ados.Trabajamos
con an illos de divisi on porqu e as los ax iomas de orde n aci on n os se rvir an para
obligar al an illode divisi on asociadoau n e spacioafn ase r isomorfoaR oau n
su bcu e rpode R,garan tizan doas su con mu tatividad.
Denicion 7.29 Un aordenaci on de an illode divisi on K e s u n su bcon ju n to
P de K (acu yos e le me n tos llamare mos positivos)qu e cu mplalas propie dade s
sigu ie n te s:
1.K = P 0 P ylau n i on e s disju n ta.
2.P + P P
3 .PP P
Un an illode divisi on orde n adoe s u n an illoe n e l qu e se hase le ccion adou n a
orde n aci on .
Si K e s u n an illode divisi on orde n adopode mos de n ir a < b comoba P,
ye s facil ve r qu e e stare lacion re su ltase r u n orde n total e n K de modoqu e P
e s e l con ju n tode los e le me n tos mayore s qu e 0.
Es f acil probar las propie dade s u su ale s de compatibilidadcon e l orde n .Por
e je mplo,si a < 0 e n ton ce s a > 0,lu e goa
2
= (a)
2
> 0,ytrivialme n te a
2
> 0
si a > 0.Por lotan tolos cu adrados de los e le me n tos n on u los son positivos.En
particu lar 1 = 1
2
> 0,lu e go1 < 0.De aqu qu e 1 + 1,1 + 1 + 1,e tc.se an
todos positivos,lu e golacaracte rsticade K hade se r 0.
En ge ome tralas re ctas apare ce n orde n adas de tal modoqu e e s imposible
distin gu ir u n aorde n aci on de su in ve rsa.Lade n ici on sigu ie n te se ace rcamas a
loqu e n os vamos ae n con trar ye n se gu idave re mos qu e ,salvou n casotrivial,e s
e qu ivale n te alaan te rior.
Denicion 7.30 Un an illode divisi on K e stadebilmente ordenado si sobre e l
hayde n idau n are laci on de orde n total de modoqu e
1.paracadaa K,laaplicaci on x x + a con se rvaoin vie rte e l orde n .
2.paracadaa K,a = 0,laaplicaci on x ax con se rvaoin vie rte e l orde n .
Cu an doe n e ste con te x todigamos qu e los e le me n tos a, b, c, . . . e stan orde n a-
dos de be r ae n te n de rse qu e a < b < c, . . . obie n . . .c < b < a.
Es f acil ve r qu e todoan illode divisi on orde n adoe st ade bilme n te orde n ado.
Vamos ave r qu e e l re cprocoe s cie rtosalvoe n u n caso: si K e s e l cu e rpode dos
e le me n tos e n ton ce s e s obvioqu e e stade bilme n te orde n ado,pu e s s oloadmite dos
orde n acion e s mu tu ame n te in ve rsas ypor lotan tocu alqu ie r biye cci on con se rva
oin vie rte e l orde n .Sin e mbargon opu e de se r orde n ado.
Teorema 7.31 Si K es un anillo de divisi on con mas de dos elementos y est a
debilmente ordenado, entonces esta ordenado.
Demostraci on: En prime r lu gar,lacaracte rsticade K n opu e de se r 2.
En e fe cto,se an 0, 1, a tre s e le me n tos distin tos e n K.Si e st an orde n ados e n la
forma0, 1, a,e n ton ce ssu mamos1 yobte n e moslaorde n acion 1, 0, a+1,mie n tras
qu e si su mamos a obte n e mos laorde n aci on a, a + 1, 0.Estas dos orde n acion e s
implican qu e 1, 0, a + 1, a,loqu e con tradice laorde n aci on in icial.
Si laorde n aci on e s a, 0, 1 e n ton ce s al su mar 1 ya obte n e mos a + 1, 1, 0 y
0, a, a + 1.Las dos prime ras implican a, 0, 1, a + 1,qu e con tradice alate rce ra.
Dadoa K
con side ramos las posible s orde n acion e s de 0,a/2 ya/2.Si

se daa/2, 0, a/2 e n ton ce s su man doa/2 obte n e mos a, a/2, 0 y0, a/2, a,
loqu e implicaa, a/2, 0, a/2, a.En particu lar a, 0, a.
Si por e l con trario0, a/2, a/2 obte n e mos a/2, a, 0 ya/2, 0, a,de don de
se sigu e igu alme n te a, 0, a.
Cambian dolaorde n aci on de K por su in ve rsasi e s n e ce sario,K sigu e sie n to
u n cu e rpode bilme n te orde n adocon 0 < 1.Acabamos de probar qu e si P e s
e l con ju n tode los e le me n tos mayore s qu e 0,e n ton ce s P e s e l con ju n tode los
e le me n tos me n ore s qu e 0,lu e gose cu mple e l prime r ax iomade lade n icion de
cu e rpoorde n ado.
Paraprobar e l se gu n doax iomatomamos 0, a, b ysu mamos a,con loqu e
obte n e mos a, 2a, a+b.Su man doa e n a, 0, a obte n e mos tambie n 0, a, 2a,lu e go
0, a, 2a, a + b.En particu lar e s claroqu e P + P P.
Fin alme n te ,si a, b P,e n ton ce s te n e mos laorde n acion 0, 1, b obie n 0, b, 1,
lu e gotambie n 0, a, ab obie n 0, ab, a.En ambos casos ab P.
Parain trodu cir laorde n aci on de u n e spacioafn he mos de de n ir lapro-
ye ccion parale lae n tre dos re ctas: si r ys son dos re ctas con te n idas e n u n plan o
afn yP,Q son u n pu n tode cadau n ade e llas,e n ton ce s paracadapu n toX
e n r,lare ctaparale laaPQ por X hade cortar as e n u n pu n toY ,de modo
qu e lacorre spon de n ciaX Y e s clarame n te biye ctiva.A e staaplicacion la
llamare mos proyecci on de r e n s paralelamente aPQ.
Denicion 7.32 Dire mos qu e u n e spacioafn e staordenado si cadare ctatie n e
asociadou n orde n de modoqu e las proye ccion e s parale las con se rvan oin vie rte n
los orde n e s re spe ctivos.
Teorema 7.33 Sea E un espacio afn sobre un anillo de divisi on K cuyas rectas
tengan al menos tres puntos. Entonces E admite una ordenaci on si y s olo si la
admite K.
Demostraci on: Su pon gamos qu e E e staorde n ado.Pode mos biye ctar K
con los pu n tos de u n are ctame dian te lacorre spon de n cia P + v,don de
P yv son u n pu n toyu n ve ctor pre jados.Probare mos qu e e ste orde n e s u n
orde n de bil e n K ypor e l te ore maan te rior e l osu in ve rso(e l orde n qu e hace
1 > 0)e s u n aorde n aci on de K.An te s ve re mos qu e e l orde n n ode pe n de de la
e le ccion de P ov.
En prime r lu gar cambiamos v por otrove ctor w =

0. Con side re mos la
homote ciadadapor f
(Q)= P +
PQ.En particu lar

P + v = f
(P +v), P + w = f
(P + w).
Estoimplicaqu e las re ctas qu e pasan por P + v yP + w forman u n haz
de re ctas parale las o,e qu ivale n te me n te ,cadaP + w se obtie n e de P +v por
proye ccion parale la.Por hip ote sis e l orde n se con se rva(oin vie rte )ye n ambos
casos e l orde n e n K (qu e hace 1 > 0)e s e l mismo.
Si re e mplazamos e l pu n toP por otropu n toQ,tomamos u n ve ctor v de
dire ccion distin taaPQ.En ton ce s las re ctas P + v yQ + v son parale las,
al igu al qu e las re ctas qu e pasan por cadapar de pu n tos de e staforma.Por
lotan toQ+ v se obtie n e de P + v por proye cci on parale laycon clu imos de l
mismomodoqu e ambas re ctas in du ce n e l mismoorde n e n K.
Para probar qu e la orde n aci on de K e s u n orde n de bil obse rvamos qu e ,
jados P yv,laaplicaci on + e n K se corre spon de con laaplicacion
P +v P +(+)v = (P +v)+v,lu e golaorde n aci on de K se con vie rte e n
lain du cidajan doP +v yv qu e ,se g u n he mos visto,e s lamismaolaopu e sta.
Similarme n te ,laaplicaci on e n K se corre spon de con laaplicacion
P + v P + (v),lu e goe l orde n de K se tran sformae n e l in du cidopor P
yv,qu e e s e l mismooe l in ve rso.
Si K e sta(de bilme n te )orde n ado,u samos las mismas biye ccion e s e n tre K
ylos pu n tos de cadare ctaparade n ir orde n acion e s e n e stas.Se compru e ba
de modosimilar qu e las orde n acion e s n ode pe n de n de lae le cci on de P yv,as
comoqu e se con se rvan oin vie rte n por proye ccion e s parale las.
Denicion 7.34 Un an illode divisi on orde n adoK tie n e lapropiedad de Arqu-
medes si paratodoa > b > 0 e x iste u n n u me ron atu ral n tal qu e a < nb.Un
e spacioafn sobre u n an illode divisi on K tie n e lapropiedad de Arqumedes si
latie n e K.
Es f acil e x pre sar lapropie dadde Arqu me de s e n te rmin os ge ome tricos: u n
e spacioafn tie n e lapropie dadde Arqu me de s si ysolosi jadou n pu n toP e n
u n are ctar yu n atraslaci on v de dire ccion r,aplican doaP latraslaci on v u n
n u me rosu cie n te de ve ce s pode mos su pe rar cu alqu ie r pu n toQ de r.
Teorema 7.35 Un anillo de divisi on ordenado K tiene la propiedad de Arqu-
medes si y s olo si es isomorfo a un subcuerpo de R con el orden natural.
Demostraci on: ComoK e staorde n adotie n e caracte rstica0,lu e gocon -
tie n e aQ.Dados a < b e n K,por lapropie dadde Arqu me de s e x iste u n n u me ro
n atu ral n tal qu e 1/(b a)< n,lu e go1/n < b a.Ex iste u n n atu ral m tal qu e
a < m/n ye s facil ve r e n ton ce s qu e a < m/n < b.As pu e s,e n tre dos e le me n tos
cu ale s qu ie rade K hayu n n u me roracion al.Es f acil ve r qu e laaplicaci on qu e
acadaa K le asign ae l su pre moe n R de l con ju n tor Q [ r < a e s u n
mon omorsmode cu e rpos.
Re cprocame n te ,e sin me diatoqu e cu alqu ie rsu bcu e rpode R e sarqu ime dian o
con e l orde n in du cidode sde R.M as a u n ,lapropie dadde Arqu me de s e n R
n
vistocomoe spacioe u clde oe qu ivale alaqu e in trodu jimos e n e l captu loII.
En particu lar todoe spacioafn Arqu ime dian oe s con mu tativo.Es f acil ve r
qu e e l ax iomaD qu e u samos e n e l captu loII implicaqu e e l cu e rpoasociadoe s
e x actame n te R.
Captulo VIII
La geometra proyectiva
Se g u n he mosvistoe n e l captu loan te rior,u n abu e n aparte de laspropie dade s
ge ome tricasde l e spacioqu e pe rcibimos,lasqu e n ode pe n de n de orde n aci on n i de
distan cias,son ,de sde u n pu n tode vistamate m atico,laspropie dade salge braicas
de lose spaciosan e s.De he cholaspropie dade sde orde n acion tambie n se pu e de n
in te rpre tare n te rmin osalge braicoscomou n aorde n aci on arqu ime dian ade l an illo
de divisi on asociado,locu al trae comocon se cu e n ciaqu e e ste e s de he chou n
cu e rpoyse ve ricae l te ore made PaposPascal.Estavision alge braicade la
ge ome tran os dau n ape rspe ctivam as obje tivade lamisma,in de pe n die n te de
laformae n qu e te n e mos de pe rcibirlapor n u e strae stru ctu rapsicol ogica.Por
e je mplo,de sde u n pu n tode vistaalge braico,R
3
yR
4
n oson ,cie rtame n te ,u n a
mismacosa,pe rotie n e n mu choe n com u n .De sde u n pu n tode vistain tu itivo,
e n cambio,ladife re n ciae s qu e R
3
e s todo yR
4
e s n ada.Qu ie n e n tie n da
lage ome trae n te rmin os alge braicos se de se n volve rae n R
4
casi con lamisma
facilidadqu e e n R
3
,mie n tras qu e e n te rmin os in tu itivos e s imposible con ce bir,
digamos,dos plan os con u n u n icopu n toe n com u n .
Sin e mbargo,e n e ste captu love re mos qu e lae stru ctu raafn n oe s laforma
mas n atu ral de de scribir lage ome trade sde u n pu n tode vistaalge braico,sin o
qu e a u n e st ase sgadaporlaformade n u e strain tu ici on .Ex iste otrae stru ctu raal-
ge braicatodavamas simple ,e n e l se n tidode mas sime tricaycu yas propie dade s
se sigu e n de prin cipios formalme n te m as se n cillos,qu e de scribe mas e cie n te -
me n te e l e spacioin tu itivo,ju n tocon u n aampliafamiliade e spacios alge braicos
de in te re s.
Estamos hablan dode lage ome traproye ctiva,cu yoprin cipiofu n dame n tal e s
qu e dos re ctas parale las se cortan e n e l in n ito,de modoqu e u n e spaciopro-
ye ctivocon siste e n u n e spacioafn al qu e he mos a n adidou n con ju n tode pu n tos
ide ale s (pu n tos in n itos)de modoqu e cadapar de re ctas parale las se corte n
e n u n ode e stos pu n tos.Lage ome traproye ctivae n se n tidomode rn osu rgi oa
prin cipios de l sigloX IX ,con los trabajos de Pon ce le t,Chasle s,Cayle y,e n tre
otros,pe rosu s race s se e n cu e n tran e n los e stu dios in iciados e n e l re n acimie n to
sobre lare pre se n tacion e n pe rspe ctiva.
El proble made lape rspe ctivae s de te rmin ar c omode be pin tarse u n e spacio
205
206 Captulo 8. La geometra proyectiva
tridime n sion al e n u n cu adroparaqu e e l ojohu man oloin te rpre te comosi re al-
me n te e stu vie ravie n doe l origin al.Lasolu ci on con siste e n qu e cadapu n tode l
mode lode be corre spon de rse con e l pu n todon de lare ctaqu e lou n e con e l ojo
cortaal cu adro.Porsu pu e sto,dospu n tosalin e adoscon e l ojose corre spon de r an
con e l mismopu n tode l cu adro,loqu e e n lapr acticasign icaqu e solose ve e l
mas ce rcan o.Parasimplicar e l proble mapode mos su pon e r qu e qu e re mos re -
pre se n tar e n pe rspe ctivau n asu pe rcie llan a,digamos e l su e lo (horizon tal)e n
u n cu adroqu e hade ve rse colgadoe n ve rtical.Lagu ramu e strau n acarre te ra.
Al pasar de l plan omode loal cu adroalgu n as cosas se con se rvan yotras se
distorsion an .Por e je mplo,las re ctas origin ale s sigu e n sie n dore ctas,pe rolas
re ctas parale las de jan de se rlo. Los borde s de lacarre te racon cu rre n e n u n
pu n to,al igu al qu e laln e adiscon tin u ain te rme dia.El pu n todon de se cortan
e stasitu adosobre lare ctahorizon tal qu e e st aalaaltu rade l ojo,laln e a
de l horizon te ,cu yos pu n tos n ose corre spon de n con n in g u n pu n tore al de l
plan o,pu e s las re ctas qu e u n e n e stos pu n tos con e l ojoson parale las al su e lo.
Si la e sce n a con tu vie ra otra carre te ra re ctiln e a e n otra dire cci on ,su s lados
con cu rriran e n otropu n tode l horizon te .
En ge n e ral,los pu n tos situ ados de tr as de l cu adrose biye ctan con los pu n tos
bajolaln e ade l horizon te .Los pu n tos situ ados de lan te de l cu adrope roposte -
riore s al pie de l obse rvador se biye ctan con los pu n tos de l cu adrositu ados bajo
e l su e lo.Si su stitu ye ramos e l su e lopor u n cristal qu e n os pe rmitie rave r laparte
de l cu adrositu adabajotie rra,e l e fe cto opticose raqu e e l cu adrove rtical lle ga
hastan u e stros pie s.Por otrolado,laln e aparale laal cu adroyqu e pasapor
n u e stros pie s n otie n e cabidae n e l cu adro,pu e s las ln e as qu e u n e n su s pu n tos
con e l ojoson parale las al cu adro.
Au n qu e e stoyan otie n e in te re s e n pin tu ra,de sde u n pu n tode vistama-
te maticolacorre spon de n ciae n tre pu n tos de ambos plan os pu e de e x te n de rse de
forman atu ral asign an doalos pu n tos situ ados de tr as de l ojolos pu n tos situ ados
sobre laln e ade l horizon te ,sigu ie n doe l mismocrite rio.De e ste modote n e mos
8.1. Espacios proyectivos 207
u n abiye cci on e n tre ambos plan os salvopor dos e x ce pcion e s: e n e l cu adroha
apare cidolaln e ade l horizon te yhade sapare cidolaln e asitu adaal pie de l
obse rvador.
Lain te rpre taci on de e stos fe n ome n os de sde e l pu n tode vistade lage ome tra
proye ctivae s lasigu ie n te : todos los plan os (proye ctivos)tie n e n u n are ctaadi-
cion al,in visible e n e l se n tidoordin ario,don de con cu rre n las re ctas parale las.
Las proye ccion e s pe rspe ctivas biye ctan los plan os proye ctivos ypu e de n hace r
n itas las re ctas in n itas,comoocu rre e n e l e je mploan te rior.Lare ctade l
horizon te e s laproye ccion de lare ctain n itade l plan ohorizon tal,ye l cu adro
mu e strae fe ctivame n te comocon cu rre n e n e llalas re ctas parale las.Lare ctasi-
tu adaal pie de l obse rvador hade sapare cidoporqu e laproye cci on lahae n viado
al in n ito.En e fe cto,dos ln e as qu e con cu rrie ran e n u n pu n tode e stare cta
apare ce ran comoparale las e n e l cu adro.
8.1 Espacios proyectivos
En e stase ccion ve re mos qu e las ide as an te riore s se corre spon de n con u n a
te oramate maticarigu rosa.Come n zamos de scribie n doax iomaticame n te loqu e ,
de acu e rdocon e llas,de be se r u n plan oproye ctivo.
Denicion 8.1 Un plano proyectivo e s u n con ju n toE,acu yos e le me n tos lla-
mare mos puntos, ju n tocon u n afamiliade su bcon ju n tos n ovacos de E acu yos
e le me n tos llamare mos rectas, de modoqu e se satisfagan los ax iomas sigu ie n te s:
Axioma P1 Por cada par de puntos distintos P y Q pasa una unica recta,
Axioma P2 Todo par de rectas tienen un punto en com un.
Axioma P3 Existen tres puntos distintos no colineales.
Axioma P4 Toda recta contiene al menos tres puntos.
Los ax iomas P1 yP3 coin cide n con los corre spon die n te s parae l plan oafn ,
e l ax iomaP4sirve parae limin ar casos triviale s qu e n ose comportan ade cu a-
dame n te ,pe roe l ax iomamas n otable e s P2,qu e n ie galae x iste n ciade re ctas
parale las.Au n qu e apare n te me n te lage ome traproye ctivacon tradice alage o-
me traafn ,locie rtoe s qu e lae x tie n de ,comove re mos e n se gu ida:
Denicion 8.2 Se a E u n plan oafn . Para cada re ctar de E,llamare mos
P
r
al haz de re ctas parale las ar.Se ar
e l con ju n tode todos los hace s P

r
.
Llamare mos compleci on proyectiva de E al con ju n toE
= E r
. A los
e le me n tos de E los llamare mos puntos nitos de E
,mie n tras qu e los de r
se ran los puntos innitos. Llamare mos rectas de E
alos con ju n tos de laforma

r = r P
r
,don de r e s u n are ctade E,mas e l con ju n tor
,al qu e llamare mos

recta innita de E
.Por con traposici on ,alas re ctas r las llamare mos rectas

nitas de E
.
En de n itiva,lacomple ci on proye ctivase obtie n e a n adie n dou n pu n toin -
n itoacadare cta,de modoqu e dos re ctas son parale las si ysolosi tie n e n e l
mismopu n toin n ito.
Teorema 8.3 La compleci on de un plano afn es un plano proyectivo.
Demostraci on: Es claroqu e por dos pu n tos n itos pasau n a u n icare cta,
con cre tame n te lae x te n sion de lare ctaafn qu e pasapor e llos.Si P e s u n pu n to
n itoyP
r
u n pu n toin n ito,e n ton ce s lare ctas parale laar por P se e x tie n de
au n are ctan ita s qu e pasapor P ypor P
s
= P
r
.Re cprocame n te ,u n are cta
qu e pase por e stos dos pu n tos hade se r n ita,lu e gode laforma
t,de modoqu e
t pasapor P ye s parale laar,lu e goe s lamisma s.Fin alme n te ,si P
r
yP
s
son
dos pu n tos in n itos,la u n icare ctaqu e pasapor e llos e s lare ctain n itar
.
Estopru e baP1
Ve amos qu e dos re ctas cu ale squ ie rase cortan e n u n pu n to.Si u n ae s lare cta
in n ita e s claro,pu e s por con stru cci on todas las re ctas con tie n e n u n pu n to
in n ito. Si las dos son n itas,digamos r y s,e n ton ce s obie n r y s tie n e n
u n pu n toe n com u n ,e n cu yocaso r y s tambie n ,opor e l con trarior ys son
parale las,e n cu yocaso r y s tie n e n e n com u n e l pu n toin n itoP
r
= P
s
.Esto
pru e baP2.
Es claroqu e tre s pu n tos n ocolin e ale s e n e l plan oafn de partidasigu e n
sie n don ocolin e ale s e n lacomple cion ,lu e gose cu mple P3
Todare ctaafn r tie n e al me n os dos pu n tos,ysu comple cion r tie n e ade mas
u n te rce rpu n toin n ito,lu e gotodaslasre ctasn itastie n e n al me n ostre spu n tos.
Paraprobar P4faltave r qu e lare ctain n itatie n e al me n os tre s pu n tos,pe ro
toman dotre s pu n tos n itos n ocolin e ale s P,Q,R obte n e mos tre s re ctas n o
parale las dos ados,asabe r,PQ,PR,QR,ycadau n ade e llas se e x tie n de con
u n pu n toin n itodistin to.
Re cprocame n te ,e s facil ve r qu e si E e s u n plan oproye ctivoyr
e s cual-
quiera de su s re ctas e n ton ce s E`r
se con vie rte e n u n plan oafn toman docomo

re ctas los con ju n tos qu e re su ltan de qu itar acadare ctade E distin tade r
su
pu n tode in te rse cci on con e sta.Hayqu e de stacar e l he chode qu e cu alqu ie r re cta
pu e de tomarse comore ctain n ita,pu e s sign icaqu e de sde e l pu n tode vistade
lage ome traproye ctivan ohaydife re n ciae n tre pu n tos n itos e in n itos,sin o
qu e ladistin ci on lain trodu cimos n osotros al se le ccion ar u n are cta.
En lapr actica,si e n u n plan oproye ctivoE marcamos u n are ctar
como
re ctain n ita,pode mos de cir qu e dos re ctas son parale las si se cortan e n u n
pu n tode r
. De e ste modopode mos u sar e l le n gu aje afn sin n e ce sidadde

e limin ar lare ctain n ita,pe rohe mos de te n e r pre se n te qu e ahoralan oci on de
parale lismoe s re lativa.Cu alqu ie r par de re ctas pu e de n se r parale las,sin m as
qu e tomar comore ctain n itau n aqu e pase por su in te rse cci on .
En lu gar de de scribir ax iom aticame n te los e spacios proye ctivos de dime n sion
arbitraria hare mos comoe n e l casoafn : los de n ire mos alge braicame n te y
de spu e s caracte rizare mos ax iomaticame n te e l casotridime n sion al.Au n qu e e n
prin cipiopodramos comple tar cu alqu ie r e spacioafn por e l mismoproce di-
mie n todire ctoqu e he mos e mple adocon los plan os,locie rtoe s qu e u n e n foqu e
mas alge braicon os dar amode los mas man e jable s. Nu e strare fe re n ciae s qu e
de se amos a n adir u n pu n toacadare cta,de modoqu e dos re ctas se comple te n
con e l mismopu n tosi ysolosi son parale las.En ge n e ral,cadavarie dadde be r a
se r comple tadacon los pu n tos in n itos de las re ctas qu e con tie n e .
Se aE u n e spacioafn sobre u n cu e rpoK.Paracomple tar E come n zare mos
ide n tic an dolocon u n hipe rplan ode u n e spaciove ctorial

E qu e n ocon te n ga
al ve ctor n u lo.Sie mpre e s posible hace r e sto,laaplicaci on qu e acadapu n to
de E le asign asu s coorde n adas e n u n siste made re fe re n ciapre jadoe s u n a
biye ccion afn e n tre E yK
n
,yasu ve z laaplicaci on qu e comple tacadan-tu pla
de K
n
con u n 1 n al e s u n abiye cci on afn e n tre K
n
ye l hipe rplan ox
n+1
= 1
de K
n+1
.En losu ce sivo,
E se racu alqu ie r e spaciove ctorial qu e con te n gaaE

comohipe rplan oqu e n opase por 0.Pron tove re mos qu e n oimportalae le cci on .
Estamos con side ran doa

E comoe spacioafn de laformau su al,e s de cir,
toman docomoe spaciove ctorial asociadoe l propio

E,con loqu e

PQ = QP.
En particu lar te n e mos qu e

E e s u n su be spaciode

E.M as con cre tame n te ,si
P E,te n e mos E = P +

E,yn e ce sariame n te P /

E,pu e s e n casocon trario
O = P P E.ComoE e s u n hipe rplan o,hade se r

E = 'P`

E.Notar
tambie n qu e E

E = ,pu e s E e s u n aclase modu lo
E qu e n ocon tie n e a0.

Teorema 8.4 Si E y F son dos espacios anes sobre un mismo cuerpo K, toda
anidad f : E F se extiende a una unica aplicaci on lineal

f :

E

F.
Ademas su restricci on a

E es

f.
Demostraci on: Te n e mos

E = 'P`

E y

F = 'f(P)`

F. La con -
dici on P f(P)de n e u n aaplicaci on lin e al e n tre los su man dos izqu ie rdos.
Laaplicaci on

f e s lasu madire ctade e staaplicacion y
f.Efe ctivame n te ,dado

P +v E,te n e mos
f(P +v)=

f(P)+

f(v)= f(P)+

f(v)= f(P +v),
lu e go

f e x tie n de af.Todaaplicaci on lin e al g qu e cu mplalas con dicion e s de l
te ore ma ha de cu mplir g(P) = f(P),lu e gocoin cide con f sobre e l prime r
su man do.Por otraparte ,si v

E,e n ton ce s
g(P +v)= g(P)+ g(v)= f(P)+

f(v),
lu e gog(v)=

f(v).Estopru e baqu e g =

f.
Es claroqu e si f e s biye ctivatambie n loe s su e x te n sion .Por lotan to,si
te n e mos u n mismoe spacioafn E su me rgidocomohipe rplan oe n dos e spacios
ve ctoriale s (sin con te n e r al 0)e n ton ce s laide n tidade n E se e x tie n de au n iso-
morsmoe n tre ambos e spacios ve ctoriale s,con loqu e ambas e stru ctu ras son
alge braicame n te in distin gu ible s.De todos modos,e l e je rciciosigu ie n te mu e stra
u n aformade con stru ir

E de formacan on ica,e s de cir,sin e le gir siste mas de
re fe re n cian i aplicacion e s arbitrarias.
Ejercicio: Sea E un espacio afn sobre un cuerpo K, sea V el conjunto de las apli-
caciones anes de E en K. Probar que V es un espacio vectorial con las operaciones
denidas puntualmente. Sea

E = V
el espacio dual de V . Sean j : E

E e
:

E

E las aplicaciones dadas por j(P)(f) = f(P), (v)(f) =

f(v). Probar que j
es una anidad cuya aplicacion lineal asociada es . Probar que j[E] es un hiperplano
de

E que no pasa por 0.
Gran parte de lasimplicidadde lage ome traproye ctivase de be alalin e a-
lizacion qu e e stamos e mpe zan doae n con trar: te n e mos qu e las an idade s se
e x tie n de n aaplicacion e s lin e ale s,ahoratradu cire mos acon ce ptos lin e ale s otros
con ce ptos an e s.
Teorema 8.5 Sea E un espacio afn
1. Los baricentros
1
(
1
P
1
+ +
n
P
n
)
son las combinaciones lineales en

E.
2. Los puntos P
0
, . . ., P
n
son afnmente independientes en E si y s olo si son
linealmente independientes en

E. Las coordenadas baricentricas de un
punto de E en esta base son sus coordenadas en el sentido vectorial.
3. Si (O, v
1
, . . ., v
n
)es un sistema de referencia afn de E, entonces es una
base de

E, y si (
1
, . . .,
n
)son las coordenadas cartesianas de un punto de
E en el sistema, entonces (1,
1
, . . .,
n
)son sus coordenadas en la base.
Demostraci on: 1)Re corde mosqu e ,jadocu alqu ie rorige n O,e l barice n tro
e s
O+
1
i=1
OP
i
= O+
1
i=1
(
i
P
i
i
O)= O+
1
i=1
i
P
i
O =
1
i=1
i
P
i
.
2)Es con se cu e n ciain me diatade 1)por e l te ore ma4.13 .
3 )e s e vide n te .
Fin alme n te e stamos e n con dicion e s de con stru ir los e spacios proye ctivos.
Come n zare mos con u n e je mplo.Ide n tiqu e mos cadapu n to(x, y)de R
2
con e l
pu n to(x, y, 1)de l hipe rplan oz = 1 de R
3
.Pode mosbiye ctarcadapu n to(x, y, 1)
de R
2
con lare ctaqu e pasapore l ypor e l orige n O = (0, 0, 0).Re cprocame n te ,
todare ctaqu e pasapor 0 yqu e n oe ste con te n idae n e l plan oz = 0 se corre s-
pon de con u n u n icopu n tode R
2
Lagu ramu e strados pu n tos P yQ ysu s
re ctas asociadas.
z = 0
z = 1
P
Q
R
r
A cadare ctar e n R
2
le pode mos asociar e l plan o
r
qu e lacon tie n e ypasa
por e l orige n O.Los pu n tos de r se corre spon de n con todas las re ctas con te n idas
e n e x ce ptou n ade e llas,lare ctaR don de
r
cortaal plan oz = 0.Dos re ctas
r ys son parale las si ysolosi los plan os
r
y
s
cortan al plan oz = 0 e n u n a
mismare ctaR (pu e s las in te rse ccion e s han de se r parale las con u n pu n toe n
com u n ).
Llame mos P
2
(R)al con ju n tode todos los su be spacios ve ctoriale s de R
3
de
dime n si on 1,e s de cir,todas las re ctas qu e pasan por e l orige n .En ton ce s he mos
vistoqu e los pu n tos de R
2
se pu e de n biye ctar con los e le me n tos de P
2
(R)qu e
n oe stan con te n idos e n e l plan oz = 0,ye stabiye ccion tran sformacadare cta
r de R
2
e n e l su bcon ju n tode P
2
(R)formadopor los su be spacios con te n idos e n
u n plan o
r
distin tos de l u n icosu be spacioR con te n idoe n e l plan oz = 0.
Pu e s bie n ,paracadare ctar,llamamos r al con ju n tode todos los e le me n tos
de P
2
(R)con te n idos e n
r
. De e ste modo, r con tie n e las re ctas asociadas a
los pu n tos de r mas u n pu n toin n itoR,con lapropie dadde qu e atodas las
re ctas parale las ar le s a n adimos e l mismopu n toR. As pu e s,P
2
(R)e s la
comple cion proye ctivade R
2
si ide n ticamos los pu n tos de R
2
(pu n tos n itos)
con los e le me n tos de P
2
(R)qu e n oe stan con te n idos e n e l plan oz = 0,ylos
pu n tos in n itos con los qu e s loe stan .
M ase n ge n e ral,parasu be spaciove ctorial de R
3
de dime n si on 2 (cadaplan o
qu e pasapor e l orige n ),de n imos lare cta comoe l con ju n tode e le me n tos de
P
2
(R)con te n idos e n . Si e l plan o e s distin tode z = 0,e n ton ce s e s la
e x te n sion de u n are ctaafn ,con cre tame n te de lare ctadon de cortaaz = 1.
Si e s e l plan oz = 0,e n ton ce s e staformadopor todos los pu n tos in n itos,
e s de cir, e s lare ctain n ita.
Denicion 8.6 Se aV u n e spaciove ctorial de dime n si on n + 1 2 sobre u n
cu e rpoK.Llamare mos espacio proyectivo asociadoaV al con ju n toP(V )for-
madopor todos los su be spacios de V de dime n si on 1.Paracadasu be spacioW
de V obse rvamos qu e P(W) P(V ).A los su bcon ju n tos de P(V )de laforma
P(W)los llamare mos variedades lineales proyectivas.
Notar qu e P(W)de te rmin aaW,pu e s
W =
PP(W)
P.
A W lollamare mos espacio soporte de P(W)yaP(W)lallamare mos variedad
inducida por W.De n imos dimP(W)= dimW 1.
Si W = 0 e n ton ce s te n e mos P(W)= ,pu e s n in g u n e le me n tode P(V )
(n in g u n su be spaciode V de dime n si on 1)e stacon te n idoe n 0.Por lotan toe l
con ju n tovacoe s la( u n ica)varie dadlin e al de dime n si on 1.Si dimW = 1
e n ton ce s P(W)= W e s u n pu n tode P(V ),lu e golas varie dade s lin e ale s de
dime n si on 0 son los pu n tos.
1
Llamare mos re ctas,plan os e hipe rplan os de P(V )
1
En sentido estricto son los conjuntos con un solo punto. En cuanto a la interpretacion
esto es irrelevante, pero tecnicamente sera util llamar puntos no a los elementos de P(V )
sino a sus subconjuntos con un solo punto.
alas varie dade s de dime n si on 1,2 yn 1.La u n icavarie dadde dime n si on n
se obtie n e toman doW = V ,ye s P(W)= P(V ).
Es f acil ve r qu e lain te rse ccion de varie dade s lin e ale s e s u n avarie dadlin e al,
con cre tame n te laqu e tie n e por e spaciosoporte lain te rse ccion de los e spacios so-
porte .A su ve z e stoimplicaqu e todosu bcon ju n toX P(V )ge n e rau n amn ima
varie dadlin e al qu e locon tie n e ,yqu e re pre se n tare mos por 'X`.Lame n or va-
rie dadqu e con tie n e ados varie dade s dadas P(W
1
)yP(W
2
)lare pre se n tare mos
por P(W
1
)+P(W
2
)= P(W
1
+W
2
).Pu e stoqu e P(W
1
)P(W
2
)= P(W
1
W
2
),
lacon ocidare laci on e n tre las dime n sion e s n os dae l te ore masigu ie n te :
Teorema 8.7 Si E es un espacio proyectivo y L
1
, L
2
son dos variedades linea-
les, entonces
dim(L
1
+ L
2
)= dimL
1
+ dimL
2
dim(L
1
L
2
).
Por e je mplo,si L
1
y L
2
son dos re ctas y e stan con te n idas e n u n plan o,
e n ton ce slaformu lan osda2 = 1+1dim(L
1
L
2
),lu e goL
1
L
2
tie n e dime n sion
0 ye s u n pu n to(las re ctas son se can te s).Si n oe stan con te n idas e n u n plan oe l
mie mbroizqu ie rdoe s 3 ,lu e golaf ormu lan os daqu e e s e x actame n te 3 yqu e
dim(L
1
L
2
)= 1,lu e golas re ctas son disju n tas (se cru zan ).Estopru e baqu e
todoplan oproye ctivoe n e l se n tidoalge braicosatisface e l ax iomaP2.
Denicion 8.8 Dados m+ 1 pu n tos P
0
, . . ., P
m
e n u n e spacioproye ctivo,di-
re mos qu e son proyectivamente independientes si lame n or varie dadproye ctiva
qu e los con tie n e e s de dime n sion m.
Si P
i
= 'v
i
`,e n ton ce s lame n or varie dadqu e los con tie n e e s lain du cida
por 'v
0
, . . ., v
m
`,lu e golain de pe n de n ciade los P
i
e qu ivale aqu e e ste su be spacio
te n gadime n si on m+1 o,e qu ivale n te me n te ,aqu e losve ctore sv
i
se an lin e alme n te
in de pe n die n te s.
Es claroqu e dos pu n tos distin tos son sie mpre proye ctivame n te in de pe n die n -
te s,tre s pu n tos son in de pe n die n te s si ys olosi n oson colin e ale s,cu atropu n tos
son in de pe n die n te s si ys olosi n oson coplan are s,e tc.Lavarie dadge n e rada
por m+ 1 pu n tos in de pe n die n te s e n la u n icavarie dadde dime n si on m qu e las
con tie n e ,pu e s e stacon te n idae n cu alqu ie r otrayu n avarie dadn opu e de e s-
tar con te n idae n otradistin tade lamismadime n si on (pu e s lomismode be ra
su ce de r con los e spacios soporte ).
Denicion 8.9 Se aE u n e spacioafn .Llamare mos compleci on proyectiva de
E al e spacioproye ctivoP(E)= P(
E).
Teorema 8.10 Sea E un espacio afn de dimensi on n. Sea i : E P(E)la
aplicaci on dada por i(P)= 'P`. Entonces, para cada variedad lineal afn L de
E, existe una unica variedad proyectiva P(L)de P(E)de la misma dimensi on tal
que i[L] P(L), y adem as P(L)` i[L]es una variedad proyectiva de dimensi on
una unidad menor.
Demostraci on: Es claroqu e laaplicaci on i e s in ye ctiva.Dadalavarie dad
L de dime n si on m,se aQ L.En ton ce s L = Q+
L.Te n e mos qu e Q /

L,lu e go
W =
Q,
e s u n su be spaciove ctorial de

E de dime n si on m+1 ycon tie n e aL
comohipe rplan oqu e n opasapor e l 0.Tomamos P(L)= P(W),qu e n oe s sin o
lacomple cion proye ctivade L,lu e goe s u n avarie dadproye ctivade dime n si on
m.Si P L,e n ton ce s 'P` W,lu e goi(P) P(L).As pu e s,i[L] P(L).
Por otraparte ,L con tie n e m+ 1 pu n tos afn me n te in de pe n die n te s,qu e son
lin e alme n te in de pe n die n te s e n

E,lu e gosu s image n e s por i son pu n tos proye cti-
vame n te in de pe n die n te s de P(E)con te n idos e n i[L].Por con sigu ie n te P(L)e s
lavarie dadge n e radapor i[L],lu e goe s la u n icavarie dadde dime n si on m qu e
con tie n e ai[L].
Un pu n toarbitrariode P(L)e s de laformaP = 'v` con v W.Por lo
tan tov = Q + l,don de l

L. Si = 0 e n ton ce s
1
v Q +

L,lu e go
P =

1
v
i[L].Por e l con trario,si = 0 e n ton ce s P

L y
L e s disju n to
con L,lu e goP / i[L]. As pu e s,P(L)` i[L]= P(
L),qu e e s u n avarie dad

proye ctivade dime n si on m1.
En de n itiva,al comple tar u n e spacioafn e stamos a n adie n dou n pu n to
in n itoacadare cta,u n are ctain n itaacadaplan o(formadapor todos los
pu n tos in n itos de las re ctas qu e con tie n e ),u n plan oin n itoacadae spacio
tridime n sion al,e tc.En total los pu n tos in n itos forman u n hipe rplan ode la
comple cion .
Noobstan te ,de sde e l pu n tode vistaproye ctivon ohaydife re n ciaalgu n a
e n tre e l hipe rplan oin n itoycu alqu ie r otrohipe rplan o.En e fe cto,si X = P(V )
e s u n e spacioproye ctivoarbitrario,u n hipe rplan oarbitrarioe s de la forma
= P(
E),don de

E e s u n hipe rplan ove ctorial de V ,e s de cir u n su be spacio
de dime n si on u n au n idadme n or.Si v e s cu alqu ie r pu n tode V `

E,e n ton ce s
E = v +

E e s u n hipe rplan oafn de V ye s facil ve r qu e X = P(E).Por lotan to
X` tie n e e stru ctu rade e spacioafn ,cu yas varie dade s an e s son los con ju n tos
L ` ,don de L e s cu alqu ie r varie dadproye ctivade X n ocon te n idae n .
Lae le ccion de l pu n tov alahorade de te rmin ar lae stru ctu raafn de X `
e s irre le van te por e l motivosigu ie n te . Dados X y,e le gimos n + 1 pu n tos
proye ctivame n te in de pe n die n te s e n X`,digamos,O, P
1
, . . ., P
n
.Tomamos re -
pre se n tan te s O = 'v
0
`,P
i
= 'v
i
` de modoqu e v
i
E (solohayu n aposibilidad).
En ton ce s los ve ctore s v
i
= v
i
v
0
e stan e n

E yde te rmin an u n siste made re fe -
re n ciaafn (v
0
;v
1
, . . ., v
n
)e n X ` .Paracalcu lar las coorde n adas de u n pu n to
P = 'w` e n dichosiste matomamos tal qu e w E ycalcu lamos las coorde -
n adas de w e n labase (v
0
, v
1
, . . ., v
n
),qu e se ran de laforma(1,
1
, . . .,
n
).Al
e limin ar e l 1 in icial te n e mos las coorde n adas qu e bu scamos.
Si e n lu gar de tomar e l hipe rplan ov+
E hu bie ramos tomadootrocu alqu ie ra,

qu e se rade laformav +

E,te n dramos qu e su stitu ir cadav
i
por v
i
ycada
v
i
por v
i
.En ton ce s e l re pre se n tan te ade cu adode P se raw ye s claroqu e
lle gamos alas mismas coorde n adas. En re su me n he mos probadoe l te ore ma
sigu ie n te :
Teorema 8.11 Sea X un espacio proyectivo de dimensi on n y sea = P(
E)
un hiperplano. Entonces las coordenadas cartesianas de un punto nito respecto
al sistema de referencia determinado por n +1 puntos independientes de X `
no depende de la elecci on del hiperplano E = v +

E con que se determine la
estructura afn.
Notar,n oobstan te ,qu e e l ve ctor con cre to
PQ

E qu e corre spon daau n
par de pu n tos n itos P yQ s de pe n de de lae le ccion de l hipe rplan o.O bse rvar
tambie n qu e u n con ju n tode pu n tos de X ` e s afn me n te in de pe n die n te si y
solosi e s proye ctivame n te in de pe n die n te e n X.
Comoe n e l casobidime n sion al,pode mosde cirqu e dosvarie dade sproye ctivas
son parale las re spe ctoau n hipe rplan o si se cortan e n u n avarie dadcon te n ida
e n ,de modoqu e e stan ocion de parale lismose corre spon de con lan oci on
u su al e n lage ome traafn de X ` .
8.2 Homografas y coordenadas homogeneas
In trodu cimos ahoralos con ce ptos proye ctivos an alogos alas an idade s ylas
coorde n adas carte sian as e n los e spacios an e s.
Denicion 8.12 Se au : V W u n isomorsmoe n tre e spacios ve ctoriale s.
Llamare mos homografa in du cidapor u alaaplicaci on H(u): P(V ) P(W)
dadapor H(u)
'v`
= 'u(v)`.
O bviame n te H(u)e s u n abiye ccion e n tre los e spacios proye ctivos qu e hace
corre spon de r las varie dade s lin e ale s. Lare stricci on de H(u)au n avarie dad
lin e al e s lahomografain du cidapor lare stricci on de u al e spaciosoporte de la
varie dad.Tambie n e s claroqu e lacomposicion de homografas ylain ve rsade
u n ahomografason de n u e vohomografas.
Llamare mos grupo proyectivo de u n e spacioproye ctivoX = P(V )al gru po
de todas las homografas de X e n s mismo.Lore pre se n tare mos
2
por GP(X)o
GP(V ).
Es claroqu e H : GL(V ) GP(V )e s u n e pimorsmode gru pos.Su n u cle o
e staformadopor todas las aplicacion e s lin e ale s qu e de jan in varian te acada
re ctade V qu e pasapor 0.Es claroqu e tale s aplicacion e s son e x actame n te las
homote cias lin e ale s de V .As pu e s,GP(V )
= GL(V )/H(V ).
Si f : E F e s u n aan idadbiye ctivae n tre dos e spacios an e s,he mos
probadoqu e f se e x tie n de au n a u n icaaplicaci on lin e al

f :

E

F.Llama-
re mos H(f)= H(
f): P(E) P(F).Es f acil ve r qu e si i : E P(E)y

j : F P(F)son las in clu sion e s can on icas,e n ton ce s iH(f)= f j.Si ide n ti-
camos aE yF con su s image n e s e n su s comple cion e s,e stose in te rpre tacomo
qu e H(f)e s u n ae x te n sion de f. Con se cu e n te me n te H(f)jaal hipe rplan o
in n itode P(E).
2
La notacion usual es PGL(V ), por projective general linear group.
8.2. Homografas y coordenadas homogeneas 215
Re cprocame n te ,si H(u)e s u n ahomografade P(E)qu e jaal hipe rplan o
in n itoP(
E),e n ton ce s su re striccion aE e s u n abiye ccion afn .En e fe cto,e s

claroqu e u[
E]

E,lu e gode he chou[
E]=

E.Llame mos

f alare striccion de
u a
E yf alare striccion de H(u)aE.

Se aE = P +

E,de modoqu e

E = 'P`

E.En ton ce s u(P)= P + v,
don de v

E.Su stitu ye n dou por
1
u te n e mos otroisomorsmoqu e in du ce
lamismahomografa,lu e gopode mos su pon e r qu e u(P)= P +v.
En ton ce s,si Q = P + w e s cu alqu ie r pu n tode E,te n e mos qu e
u(Q)= u(P)+

f( w)= P +v +

f( w) E.
Si ide n ticamosQcon su image n e n P(V ),e sde cir,con 'Q`,e n ton ce slaigu aldad
an te rior e s
f(Q)= H(u)(Q)= P +v +

f(
PQ),
lu e gof e s u n aan idad.Con e stohe mos probadoe l te ore masigu ie n te :
Teorema 8.13 Sea X un espacio proyectivo y un hiperplano en X. Sea
E = X ` . Entonces la restricci on induce un isomorsmo entre el grupo
GP
(X)de las homografas de X que dejan invariante a y el grupo GA(E)

de todas las biyecciones anes de E.
(Lare striccion e s in ye ctivaporqu e cadaan idadse e x tie n de au n a u n ica
homografa.Un apru e badire ctacon siste e n n otar qu e si u n ahomografae s la
ide n tidade n E,e n ton ce s jaatodas las re ctas de E,lu e gojaal pu n toin n ito
de cadare cta,pe rotodopu n tode e s e l pu n toin n itode u n are ctade E,
lu e golahomografae s laide n tidade n X.)
Sabe mos qu e u n aan idade n u n e spaciode dime n si on n e stade te rmin ada
por su image n sobre n + 1 pu n tos in de pe n die n te s.Eston oe s cie rtoparalas
homografas.He mos de te n e r e n cu e n tan + 2 pu n tos.
Denicion 8.14 Un sistema de referencia e n u n e spacioproye ctivoX de di-
me n sion n e s u n con ju n tode n + 2 pu n tos tale s qu e n + 1 cu ale squ ie rade e llos
son proye ctivame n te in de pe n die n te s.
Si X = P(V )yv
1
, . . ., v
n+1
e s u n abase de V ,e n ton ce s los pu n tos
'v
1
` , . . ., 'v
n+1
` , 'v
1
+ + v
n+1
` (8.1)
son u n siste made re fe re n ciae n X.Re cprocame n te ,si 'v
1
` , . . ., 'v
n+1
` , 'v
n+2
`
e s u n siste made re fe re n ciae n X,e n ton ce s v
1
, . . ., v
n+1
e s u n abase de V ,lu e go
v
n+2
=
1
v
1
+ +
n+1
v
n+1
,
paracie rtos e scalare s,todos n on u los,pu e s si u n ode e llos fu e ran u lolos ve ctore s
re stan te s se ran lin e alme n te de pe n die n te s,e n con trade lade n ici on de siste ma
de re fe re n cia.As pu e s,su stitu ye n dov
i
por
i
v
i
te n e mos e l mismocon ju n tode
pu n tos,pe roahora
v
n+2
= v
1
+ + v
n+1
,
lu e gotodosiste made re fe re n ciae s de laforma(8.1).
Teorema 8.15 Toda biyecci on entre dos sistemas de referencia en dos espacios
proyectivos se extiende a una unica homografa entre ellos.
'v
1
` , . . ., 'v
n+1
` , 'v
1
+ + v
n+1
` y 'v
1
` , . . .,
n+1
1
+ + v
n+1
dos siste mas de re fe re n ciae n dos e spacios proye ctivos P(V )yP(V
).Con side -
re mos e l isomorsmou : V V
de te rmin adopor u(v

i
)= v
i
.Es claroqu e la
homografaqu e in du ce tran sformau n siste mae n otro.
Re cprocame n te ,si H(u
)e s u n ahomografaqu e tran sformau n siste mae n

otro,e n ton ce s u
(v
i
)=
i
v
i
,e igu alan dolas im age n e s de l u ltimocompon e n te ,
1
v
1
+ +
n+1
v
n+1
= v
1
+ + v
n+1
,
lu e go
i
= paratodoi,e s de cir,u
= u,lu e goH(u
)= H(u).
Ejercicio: Encontrar una homografa de un plano proyectivo en s mismo que deje
jos a tres puntos no colineales sin ser la identidad.
Pu e stoqu e todoe spaciove ctorial de dime n si on n + 1 sobre u n cu e rpoK
e s isomorfoaK
n+1
,todoe spacioproye ctivode dime n si on n sobre u n cu e rpo
K e s homogracoaP
n
(K)= P(K
n+1
). Si jamos u n siste made re fe re n cia
P
1
, . . ., P
n+2
e n u n e spacioproye ctivoX,e n ton ce s e x iste u n a u n icahomografa
f qu e cu mple
f(P
1
)= '(1, . . ., 0)` , . . ., f(P
n+1
)= '(0, . . ., 1)` , f(P
n+2
)= '(1, . . ., 1)` .
A laimage n de cadapu n toP por e stahomografalallamare mos siste made
coordenadas homogeneas de P re spe ctoal siste made re fe re n ciadado.Con vie n e
pe n sar qu e acadapu n toP le e stamos asign an dou n an+1-tu plade coorde n adas
qu e ,adife re n ciade las coorde n adas carte sian as e n u n e spacioafn ,n oe st an
u n vocame n te de te rmin adaspore l pu n to,sin oqu e dosn+1-tu plascorre spon de n
al mismopu n tosi ys olosi son proporcion ale s.
Es f acil ve r qu e si P
i
= 'v
i
` parai = 1, . . ., n +1 yP
n+2
= 'v
1
+ + v
n+1
`
e n ton ce s las coorde n adas homoge n e as de u n pu n toP = 'v` son simple me n te las
coorde n adas de v e n labase v
1
, . . ., v
n+1
.Si e s u n hipe rplan ode X,e n ton ce s
su soporte e staformadopor los ve ctore s de V cu yas coorde n adas e n labase
v
1
, . . ., v
n+1
satisface n u n ae cu acion de laforma
1
x
1
+ +
n+1
x
n+1
= 0,
don de n otodos los coe cie n te s son n u los.Por con sigu ie n te , e st aformadopor
los pu n tos de X cu yas coorde n adas homoge n e as satisface n e stamismae cu acion .
As pu e s,si jamos u n siste made re fe re n cia,cadahipe rplan ose corre spon de
con u n ae cu aci on lin e al homoge n e an on u la,con la u n icasalve dadde qu e dos
e cu acion e s corre spon de n al mismohipe rplan osi ys olosi son u n au n m u ltiplo
de laotra.
Ve amos lare lacion e n tre las coorde n adas carte sian as de u n e spacioafn y
las coorde n adas homoge n e as de su comple cion proye ctiva.Se aX u n e spacio
8.2. Homografas y coordenadas homogeneas 217
proye ctivode dime n si on n e n e l qu e he mos se le ccion adou n hipe rplan oin n ito
= P(
E).He mos vistoqu e u n siste made re fe re n ciaafn de X` e staformado

por n + 1 pu n tos in de pe n die n te s O, P
1
, . . ., P
n
. Un hipe rplan oE = v +

E
de te rmin are pre se n tan te s O = 'v
0
`,P
i
= 'v
i
` con lacon dici on de qu e v
i
E.
Se av
i
= v
i
v
0
.El siste made re fe re n ciaproye ctivo
'v
0
` , 'v
1
` , . . . , 'v
n
` , 'v
0
+v
1
+ +v
n
`
e s in de pe n die n te de lae le ccion de l hipe rplan oE,pu e s si tomamos v +

E todos
los ve ctore s se mu ltiplican por ye l siste maqu e dain alte rado.
Cadasiste made re fe re n ciaafn e n X ` de te rmin ade e ste modou n sis-
te made re fe re n ciaproye ctivoe n X,ye s facil ve r qu e si las coorde n adas car-
te sian as de u n pu n toP son (x
1
, . . ., x
n
),e n ton ce s su s coorde n adas homoge n e as
son (1, x
1
, . . ., x
n
).Lae cu acion de e n coorde n adas homoge n e as e s x
0
= 0.
Re cprocame n te ,jadou n siste ma de re fe re n cia proye ctivo,pode mos tomar
comohipe rplan oin n itoe l de e cu aci on x
0
= 0.Si u n pu n toP tie n e coorde -
n adas homoge n e as (x
0
, . . ., x
n
)con x
0
= 0 e n ton ce s (x
1
/x
0
, . . ., x
n
/x
0
)son las
coorde n adas carte sian as de P re spe ctoal siste made re fe re n ciaafn de te rmin ado
por los pu n tos de coorde n adas homoge n e as
(1, 0, 0, . . ., 0), (1, 1, 0, . . ., 0), . . . , (1, 0, . . ., 1).
Fije mos u n siste made re fe re n cia(8.1)e n u n e spacioX,se aH(u)u n aho-
mografae n X yse aA lamatriz de u e n labase v
1
, . . ., v
n+1
. Es claroqu e
si x e s u n siste made coorde n adas homoge n e as de u n pu n toP de X,e n ton ce s
y = xA e s u n siste made coorde n adas homoge n e as de H(u)(P).A lamatriz
A lallamare mos matriz de coordenadas de lahomografaH(u)e n e l siste ma
de re fe re n ciadado.Lamatriz A e stade te rmin adapor lahomografaypor e l
siste made re fe re n ciasalvoprodu ctos por u n acon stan te .
Con side re mos u n e spacioafn E yse a(O;v
1
, . . ., v
n
)u n siste made re fe re n cia
yse a
'O` , 'v
1
` , . . . , 'v
n
` , 'O +v
1
+ +v
n
`
su siste made re fe re n ciaasociadoe n P(E).
Si f e s u n abiye ccion afn dadapor f(P)= O + v +

f(
OP),e n ton ce s la
matriz de lae x te n sion de f a

E e s
1 b
1
b
n
0
.
.
. A
0
,
don de A e s lamatriz de

f e n labase v
1
, . . ., v
n
y(b
1
, . . ., b
n
)son las coorde n adas
de v e n dichabase .
Ejemplo Ve amos lae x pre sion coorde n adade las homografas de u n are cta
proye ctivaX sobre u n cu e rpoK. Fijamos u n pu n toin n itoycon side ramos
u n siste made re fe re n ciaafn e n e l re stode lare cta.
Este de te rmin aasu ve z

u n siste made re fe re n ciaproye ctivo,de modoqu e lacoorde n adacarte sian ax
se corre spon de con las coorde n adas homoge n e as (1, x).El pu n toin n itotie n e
coorde n adas homoge n e as (0, 1).
Lae x pre sion e n coorde n adas homoge n e as de u n ahomografaH e s
H(x)= (1, x)
d b
c a
= (cx + d, ax + b)=
1,
ax + b
cx + d
lu e gosu re striccion al e spacioafn (e n coorde n adas carte sian as)e s

H(x)=
ax + b
cx + d
, con ad bc = 0.
Si d = 0 e staformu lan otie n e se n tidoparax = c/d,porqu e e n lae x pre si on
homoge n e ase ve qu e laimage n de (1, c/d)e s (0, a bc/d)= (0, 1),e s de cir,
e l pu n toin n ito.A su ve z,laimage n de l pu n toin n itoe s H(0, 1)= (d, b)=
(1, b/d),ose a,e l pu n tob/d,salvosi d = 0,e n cu yocasoe l pu n toin n itoqu e da
joylahomografae s u n aan idad.
Te rmin amos lase ccion con u n acaracte rizaci on de las homografas de los
e spacios proye ctivos re ale s an alogaalacaracte rizacion de las an idade s qu e
vimos e n e l captu loVI.
Teorema 8.16 (Teorema fundamental de la geometra proyectiva) Sea
f una biyecci on entre dos espacios proyectivos reales de la misma dimensi on
n 2 tal que la imagen de tres puntos alineados cualesquiera sean tres puntos
alineados. Entonces f es una homografa.
Demostraci on: Se af : X X
.Comoe n e l casoafn ,dividimos la

pru e bae n varios pasos:
1.Si A = P
0
, . . ., P
m
de un conjunto de m + 1 puntos proyectivamente
independientes en X, entonces f ['A`] 'f[A]`.
Por in du cci on sobre m.Param = 1 se tratade lahip ote sis de l te ore ma.
Su pon g amoslocie rtoparacon ju n tos de m pu n tos.Si P 'A`,e n ton ce s
lare ctaPP
m
cortaa'P
0
, . . ., P
m1
`,qu e e s u n hipe rplan ode l e spacio
proye ctivo'A`.Se aQ e l pu n tode corte .Por hip ote sis de in du ccion
f(Q) f ['P
0
, . . ., P
m1
`] 'f[P
0
], . . ., f[P
m1
]` 'f[A]` .
A su ve z,f(P)e stae n lare ctaf(Q)f(P
m
),qu e e stae n 'f[A]`.
2.La imagen de un conjunto proyectivamente independiente es un conjunto
proyectivamente independiente.
En e fe cto,e l con ju n toA pu e de comple tarse hastau n con ju n toA
de n+1
pu n tos proye ctivame n te in de pe n die n te s.Por e l apartadoan te rior te n e mos
8.3. Perspectividades 219
qu e f[X] 'f[A
]`,lu e gote n ie n doe n cu e n talasdime n sion e s'f[A
]` = X
,
lu e gof[A
]e s proye ctivame n te in de pe n die n te yf[A]tambie n .De aqu se

sigu e obviame n te :
3 .La inclusi on en 1)es de hecho una igualdad. En particular la imagen de
un hiperplano es un hiperplano.
Si jamos u n hipe rplan o e n X y
= f[],e n ton ce s f in du ce u n abi-

ye ccion X ` X
e n las hip ote sis de l te ore ma fu n dame n tal de la

ge ome traafn ,lu e goe s u n aan idad,qu e se g u n sabe mos se e x tie n de au n aho-
mografade X e n X
.Lae x te n sion e s n e ce sariame n te f pu e s,jadou n pu n to

O X ` ,paratodoP ,tomamos u n te rce r pu n toQ e n OP yas,tan to
f(P)comolaimage n de P por lahomografae stan
ye n laimage n de lare cta

OQ,qu e e s u n are cta,lu e goambos son e l u n icopu n tode in te rse cci on e n tre la
re ctaye l hipe rplan o.
8.3 Perspectividades
Denicion 8.17 Se aX u n e spacioproye ctivo,se an y
dos hipe rplan os

distin tos e n X y se aO u n pu n toe x te rior aambos. Llamare mos proyecci on
perspectiva de ce n troO e n tre ambos hipe rplan os alaaplicaci on
O
:
qu e acadapu n toP le hace corre spon de r e l pu n todon de lare ctaOP corta

a
.Lain te rse ccion e n tre los dos hipe rplan os se llamaeje de laproye cci on .
Laaplicaci on qu e tran sformau n plan omode loe n su image n e n u n cu adro
e s u n aproye ccion pe rspe ctiva.Lage ome traproye ctivae s e l marcoidon e opara
e stu diar e ste tipode aplicacion e s,pu e s si qu isie ramos hace rlode sde u n pu n tode
vistaafn te n dramos qu e distin gu ir con stan te me n te casos particu lare s acau sa
de l parale lismo.Por e je mplo,n otodopu n tote n draimage n por u n aproye cci on
pe rspe ctiva.
Teorema 8.18 Toda proyecci on perspectiva es una homografa.
Demostraci on: Con side re mos u n aproye ccion
O
:
e n u n e spacio
X de dime n si on n.El e je de laproye cci on e s u n avarie dadde dime n si on n 2,
qu e con e l pu n toO ge n e rau n hipe rplan o
.Se aE = X `
.Las trazas de
y
e n E son dos hipe rplan os parale los ylas re ctas qu e pasan por O forman
u n haz de re ctas parale las.Es f acil ve r e n ton ce s qu e lare striccion aE de
O
e s simple me n te lare striccion a de u n atraslacion ,lu e gose e x tie n de au n a
an idadde E (latraslaci on )qu e asu ve z se e x tie n de au n ahomografaH e n X
qu e jaa
.Por otraparte ,
O
jaalos pu n tos de
,lu e goH e x tie n de

a
O
,qu e e s,por con sigu ie n te ,u n ahomografa.
En lapr acticae s mas comodosu stitu ir u n aproye cci on pe rspe ctivapor u n a
homografaqu e lae x tie n da.Ellon os lle vaal con ce ptode pe rspe ctividad:
Denicion 8.19 Un aperspectividad e n u n e spacioproye ctivoX e s u n ahomo-
grafadistin tade laide n tidadqu e je atodos los pu n tos de u n hipe rplan o,
llamadoeje de lape rspe ctividad,yatodos los hipe rplan os qu e pase n por u n
pu n toO,llamadocentro de lape rspe ctividad.Si O e stae n lape rspe ctividad
se llamaelaci on, mie n tras qu e si O n oe stae n se llamahomologa.
Al re strin gir u n ape rspe ctividadde e je aX ` obte n e mos u n aan idad
qu e jaacadapu n toin n ito,lu e goe n vacadare ctaau n aparale la.Por con si-
gu ie n te se tratade u n atraslaci on ou n ahomote cia(se g u n qu e lape rspe ctividad
se au n ae lacion ou n ahomologa).En cu alqu ie r casoe s imposible qu e je alos
pu n tos de otrohipe rplan o,lu e go e st au n vocame n te de te rmin ado.As mismo,
O e s lain te rse ccion de las trazas de lahomote cia-traslacion ,lu e gotambie n e sta
u n vocame n te de te rmin ado.Tambie n e s claroqu e e x iste u n a u n icape rspe cti-
vidadcon u n ce n troO yu n e je dados qu e e n ve u n pu n toP e x te rior a a
cu alqu ie r otropu n toQ e x te rior a,distin tode P ycolin e al con O yP.
En lapru e bade l te ore ma8.18 he mos vistoqu e todaproye cci on pe rspe ctiva
e n tre hipe rplan os se e x tie n de au n ae laci on .Es f acil ve r de modosimilar qu e
tambie n pu e de e x te n de rse au n ahomologa.Re cprocame n te ,e s facil ve r qu e
u n ape rspe ctividadH e n u n e spacioX jaatodas las re ctas qu e pasan por
su ce n tro(e x pre san dolas comoin te rse ccion e s de hipe rplan os). De aqu qu e
si tomamos u n hipe rplan o distin tode l e je yqu e n ocon te n gaal ce n tro,la
re striccion de H e s u n aproye ccion pe rspe ctivade e n H[].
Si las pe rspe ctividade s tridime n sion ale s se in te rpre tan comoe x te n sion e s de
proye ccion e s pe rspe ctivas,las pe rspe ctividade s plan as tambie n tie n e n u n ain -
te rpre taci on importan te .Con side re mos de n u e vou n plan ove rtical e n e l qu e
qu e re mos re pre se n tar e n pe rspe ctivau n plan ohorizon tal
. Se ar lare cta
don de ambos se cortan .Con side re mos laaplicacion : qu e acada
pu n tode loabate sobre
(me dian te u n giroalre de dor de r)yde spu e s lo

proye ctasobre .En otras palabras,laaplicaci on pon e e n pe rspe ctivacada
gu rade :
Pu e s bie n ,laaplicaci on e s lacomposicion de (lae x te n si on de )u n girocon

u n ape rspe ctividad,lu e goe s u n ahomografa.M as a u n ,jaatodos los pu n tos
de r,lu e gore strin gidaa ` r tran sformacadare ctae n u n aparale la.Por lo
tan toe s u n ahomote ciaou n atraslaci on ,ye n cu alqu ie r casojaau n pu n toO,
n itooin n ito,con loqu e e s u n ape rspe ctividadplan a.
Un a pe rspe ctividadplan a e st a de te rmin ada por su e je r,su ce n troO y
laimage n de u n pu n to. En lapr actica(ae fe ctos de dibu jar e n pe rspe ctiva)
e l pu n tocu ya image n se ja de an te man oe s e l pu n toin n itode las re ctas
ve rticale s. Su image n F se llamapunto de fuga, ye s e l pu n tode l horizon te
don de con cu rre n las re ctas ve rticale s (las re ctas qu e e n e l mode lohorizon tal se
ale jan fron talme n te de l obse rvador).El e je de pe rspe ctivare pre se n tae l pu n to
de con tactoe n tre e l cu adroye l su e lo(qu e e n lapr acticapu e de qu e dar fu e rade l
cu adro,ye n ton ce s con vie n e e vitar su u soe x plcito).El ce n troO de pe n de de
laposici on de l obse rvador re spe ctoal cu adro.Lohabitu al e s qu e se sit u e sobre
lave rtical de F por de bajode l e je (si se sit u afu e rade e stave rtical e l cu adro
de be r ase r obse rvadode sde u n an gu loyn ofron talme n te ).
Con e stabase se pu e de de sarrollar mate maticame n te todalate orade la
pe rspe ctiva,in clu ye n doe l proble ma de re pre se n tar obje tos tridime n sion ale s,
pe ron ovamos ae n trar e n e llo.En su lu gar obte n dre mos algu n os re su ltados
te oricos de in te re s sobre pe rspe ctividade s yproye ccion e s pe rspe ctivas.
Notodahomografae n tre dos hipe rplan os y
e s u n aproye ccion pe rs-

pe ctiva,pu e s si jamos u n pu n toO e x te rior aambos ydos pu n tos P yQ e n
,e s claroqu e
O
e s la u n icape rspe ctividadqu e tran sformaP yQ e n
O
(P)
y
O
(Q),mie n tras qu e hayin n itas homografas con e stapropie dad.Por otro
lado,la composici on de proye ccion e s pe rspe ctivas n oe s n e ce sariame n te u n a
proye ccion pe rspe ctiva.Vamos aprobar qu e todahomografae n tre dos hipe r-
plan os (posible me n te igu ale s)e s composicion de proye ccion e s pe rspe ctivas.De
e ste modo,los in varian te s proye ctivos son e x actame n te los in varian te s por tale s
proye ccion e s.
Lapru e base basae n e l sigu ie n te te ore mage ome tricoyalgu n os re su ltados
alge braicos qu e ve re mos tras e l.
Teorema 8.20 Sea un hiperplano en un espacio proyectivo X. Toda homo-
loga de es composici on de dos proyecciones perspectivas en X.
Demostraci on: Se an P yr e l ce n troye l e je de u n ahomologaf e n y
Q ` r u n pu n todistin tode P.En ton ce s f(Q)e s u n pu n tode ` r distin to
de Q.Se a
u n hipe rplan ode X distin tode qu e pase por r.Se aO u n pu n to

e x te rior aambos.
Con side re mos lape rspe ctividad
O
:
.Se an P
yQ
las image n e s
de P yQ.Comolos pu n tos P,Q yf(Q)son colin e ale s,los tre s son coplan are s
con O,P
yQ
.Lare ctaf(Q)Q
cortaaOP e n u n pu n toO
distin tode O.
Con side re mos lape rspe ctividad
O
:
yve amos qu e f =
O

O
.
Si llamamos g alacomposicion ,te n e mos qu e g jaacadapu n tode r,loqu e
sign icaqu e g tran sformacadare ctade ` r e n u n aparale la.Por lotan tose
tratade u n ahomote ciaou n atraslaci on ,pe rog(P)= P,lu e goe su n ahomote cia
de ce n troP.Comog(Q)= f(Q),n e ce sariame n te f = g.
Ahoraprobare mos qu e todahomografade u n e spacio se pu e de e x pre sar
comocomposicion de homologas.
Fije mos u n e spaciove ctorial V sobre u n cu e rpoK yse aH u n hipe rplan o
ve ctorial de V .Se aG = GL(V )yllame mos G
H
al su bgru pode G formado
por los au tomorsmos qu e jan acadapu n tode H. Vamos ade scribir su s
e le me n tos.Se a,pu e s,u G
H
.Fije mos v V ` H,de modoqu e V = H 'v`.
Se au(v)= h + v,con h H y K.Notar qu e = de tu.Bastatomar
u n abase de H ycomple tarlacon v.Lamatriz de u e n dichabase e s trian gu lar,
ye n ladiagon al tie n e u n ae n tradaigu al a ylas re stan te s igu ale s a1.
Si = 1 tomamos w = h + ( 1)v,ye s facil ve r qu e u(w)= w.
Denicion 8.21 Se aV u n e spaciove ctorial yH u n hipe rplan ove ctorial de V .
Un adilataci on de V de hipe rplan oH,dire cci on w / H yrazon = 0 e s u n
au tomorsmou GL(V )qu e jaacadapu n tode H yqu e cu mple u(w)= w.
Equ ivale n te me n te ,u e s u n adilataci on si e n cie rtabase su matriz e s
1
.
.
.
1
Con tin u an don u e stroargu me n to,si = 1 e n ton ce s u(v)= h + v.Si u = 1

hade se r h = 0.Paracadax V e x iste u n f(x) K tal qu e x = h
+ f(x)v,
paracie rtoh
H,con loqu e u(x)= h
+f(x)(h+v)= x+f(x)h.Es f acil ve r

qu e f e s u n aformalin e al de V de n u cle oH.
Denicion 8.22 Se aV u n e spaciove ctorial yH u n hipe rplan ove ctorial de
V .Un atransvecci on de V de hipe rplan oH e s u n au tomorsmou GL(V )tal
qu e e x iste u n h H n on u loyu n aformalin e al f de n u cle oH de modoqu e
u(x)= x + f(x)h paratodox V .
Si comple tamos h hastau n abase de H ye staau n abase de V ,lamatriz de
u tie n e laforma
1
1
.
.
.
1
Re cprocame n te ,todoau tomorsmoqu e te n gau n amatriz de e ste tipoe n u n a

base e s u n atran sve ccion .He mos de mostradoe l te ore masigu ie n te :
Teorema 8.23 Sea V un espacio vectorial, H un hiperplano de V y u GL(V )
que ja a cada punto de H. Entonces u es una dilataci on o una transveccion,
seg un si de tu es distinto o igual a 1.
Ahoraprobamos:
Teorema 8.24 Sea V un espacio vectorial. El grupo GL(V )esta generado
por las dilataciones. El subgrupo de GL(V )formado por los automorsmos de
determinante 1 esta generado por las transvecciones.
Demostraci on: Las matrice s de laforma
k
1
j
.
.
.

.
.
.
.
.
.
1
corre spon de n atran sve ccion e s.M u ltiplicar u n amatriz por lade re chapor u n a
de e stas matrice s e qu ivale asu marle au n acolu mn aotramu ltiplicadapor .
M e dian te e stas ope racion e s pode mos con ve rtir cu alqu ie r matriz re gu lar e n u n a
de laforma

1
.
.
.
1
(8.2)
En e fe cto,dadau n amatriz re gu lar (a
ij
),si a
12
= 0 su mamos alase gu n da
colu mn aotraade cu adaparaqu e a
12
se an on u lo. M u ltiplicamos lase gu n da
colu mn apor (1 a
11
)/a
12
ylasu mamos alaprime ra,con loqu e obte n e mos
a
11
= 1.Ahorae s f acil con ve rtir laprime ralae n (1, 0, . . ., 0).De l mismomodo
pode mos hace r lase gu n dalaigu al a(a
21
, 1, 0, . . ., 0)sin de shace r laprime ra,y
de aqu pasamos a(0, 1, 0, . . ., 0).Con tin u an doas lle gamos alaformain dicada.
Por lotan to,todou GL(V )se de scompon e e n produ ctode tran sve ccio-
n e s yu n aaplicaci on de matriz (8.2).Clarame n te = de tu,lu e gosi u tie n e
de te rmin an te 1 e n ton ce s e s produ ctode tran sve ccion e s,y e n e l casoge n e ral
e s produ ctode tran sve ccion e s yu n adilataci on .Bastaprobar qu e todatran s-
ve ccion e s produ ctode dos dilatacion e s.He mos de su pon e r qu e K = 0, 1,o
de locon trarion ohaydilatacion e s.
Si u e s u n atran sve ccion ,tomamos u n adilataci on v con e l mismohipe rplan o
qu e u yde de te rmin an te distin tode 1.En ton ce s w = uv
1
jaacadapu n tode l
hipe rplan ode u,pe rosu de te rmin an te e s distin tode 1,lu e goe s u n adilataci on ,
ye n con se cu e n ciau = wv e s produ ctode dilatacion e s.
Si u e s u n a dilataci on e n u n e spaciove ctorial V de hipe rplan oH y tal
qu e u(w)= w,e n ton ce s lahomografain du cidapor u jaacadapu n tode l
hipe rplan o = P(H)yal pu n toO = 'w`,lu e gose tratade u n ahomologa.As
pu e s:
Teorema 8.25 Toda homografa de un espacio proyectivo es producto de ho-
mologas. En particular de perspectividades.
Un ie n doe stoalos re su ltados an te riore s:
Teorema 8.26 Toda homografa entre dos hiperplanos y
de un espacio
proyectivo X es producto de proyecciones perspectivas.
Demostraci on: Lote n e mos probadosi =
.En otrocaso,dadaH
con side ramos u n aproye cci on pe rspe ctivacu alqu ie ra :
yte n e mos
qu e H
1
e s produ ctode proye ccion e s pe rspe ctivas,lu e goH tambie n .
8.4 Caracterizaci on axiomatica
Ve amos ahoralacaracte rizacion ax iom aticade lage ome traproye ctivatridi-
me n sion al,an alogaalaqu e e n e l captu loan te rior obtu vimos paralage ome tra
afn .
Denicion 8.27 Un espacio proyectivo (tridime n sion al)e s u n con ju n toE,a
cu yos e le me n tos llamare mos puntos, ju n tocon dos familias de su bcon ju n tos n o
vacos de E acu yos e le me n tos llamare mos rectas y planos,de modoqu e se
satisfagan los ax iomas sigu ie n te s:
Axioma P1 Por cada par de puntos distintos P y Q pasa una unica recta,
Axioma P2 Todo par de rectas contenidas en un mismo plano tienen un
punto en com un.
Axioma P3 Por cada tres puntos no colineales P, Q, R pasa un unico plano,
que representaremos por PQR.
Axioma P4 Si una recta r tiene dos puntos en com un con un plano , en-
Axioma P5 Existen cuatro puntos distintos no coplanares.
Axioma P6 Si dos planos tienen un punto en com un, entonces tienen dos
puntos en com un.
Axioma P7 Toda recta contiene al menos tres puntos.
Comoe n e l casobidime n sion al,los ax iomas son los de lage ome traafn
cambian doe l ax iomade e x iste n ciade parale las por su n e gaci on . A n adimos
tambie n la con dici on de qu e toda re cta te n ga tre s pu n tos,qu e e s n e ce saria
porqu e todare ctahade re su ltar de adju n tar u n pu n toin n itoau n are ctaafn ,
qu e te n dr aal me n os dos pu n tos.Ve amos algu n as con se cu e n cias se n cillas de los
ax iomas.
Teorema 8.28 Dos planos distintos cualesquiera tienen una recta en com un.
1
y
2
dosplan osdistin tos.Bastaprobarqu e tie n e n
u n pu n toe n com u n ,pu e s e n ton ce s por P6 yP4te n dr an u n are ctae n com u n ,y
por P3 n opu e de n te n e r m as pu n tos e n com u n .
Porde n ici on son con ju n tosn ovacos.Tome mosP
1
yQ
2
.Si P = Q
yate n e mos loqu e qu e ramos.Si P = Q tomamos u n pu n toR n ocolin e al con P
yQ (e x iste por P5)e n ton ce s e l plan oPQR cortaa
1
e n P,lu e goe n u n are cta
r,ycortaa
2
e n Q,lu e goe n u n are ctas.Las dos re ctas e stan con te n idas e n
8.4. Caracterizacion axiom atica 225
u n mismoplan o,lu e gopor P2 tie n e n u n pu n toe n com u n T,qu e e stae n
1
y
e n
2
.
Teorema 8.29 Si r es una recta y es un plano, entonces r esta contenida en
o bien r corta a en un unico punto.
Demostraci on: Por P7 te n e mos qu e r con tie n e dos pu n tos distin tos,di-
gamos r = PQ.Se aR u n pu n tode .Si PQR = e n ton ce s r .En caso
con trarioPQR cortaa e n u n are ctas (pu e s tie n e n u n pu n toe n com u n R).
Las re ctas r ys e stan con te n idas e n e l plan oPQR,lu e gotie n e n u n pu n toe n
com u n T.Comoson distin tas,T e s su u n icopu n toe n com u n .
Teorema 8.30 Todo plano contiene tres puntos no colineales.
Demostraci on: Dadou n plan o,por P5e x iste u n pu n toP e x te rior a y
por e ste mismoax iomayP3 e x iste u n plan o
qu e pasapor P.Lain te rse ccion

de ambos plan os hade se r u n are ctar.Bastaprobar qu e con tie n e u n pu n to
e x te rior ar.Por P5e x iste n dos pu n tos n ocon te n idos e n r,digamos A yB,
lu e golare ctaAB cortaa e n u n pu n toe x te rior ar.
Este te ore mapru e baqu e los plan os con te n idos e n u n e spacioproye ctivoson
plan os proye ctivos e n e l se n tidoax iom aticoqu e he mos vistoal comie n zode l
captu lo.Fin alme n te probamos qu e todoe spacioproye ctivoe s lacomple ci on de
u n e spacioafn .
Teorema 8.31 Sea E un espacio proyectivo y un plano de E. Tomemos
E
= E ` . Entonces E
es un espacio afn si tomamos como rectas y planos

de E
las intersecciones con E
de las rectas y planos de E (cuando estas son

no vacas).
Demostraci on: Cadare ctar n ocon te n idae n cortaae ste plan oe n u n
u n icopu n toP
r
.Llamare mos r = r ` P
r
.Cadaplan o = cortaa e n u n a
u n icare ctaR
.Llamare mos = ` R
.
Dados dos pu n tos P yQ e n E
,e s claroqu e

PQ e s la u n icare ctaqu e pasa
por e llos.Dadau n are cta r yu n pu n toP e x te rior ae lla,r yP e stan con te n idos
e n u n u n icoplan o,y e s e l u n icoplan oqu e con tie n e a r yaP.Todare cta
de E
con te n idae n e s de laforma s,don de s e stacon te n idae n ,ysolohay

u n aparale laa r,asabe r,laqu e pasapor P yP
r
.
Losax iomasA3 yA4son e vide n te s.Se an P
,Q
,R
tre spu n tosn ocolin e ale s

e n .Se aS u n pu n toe x te riora.En ton ce s las re ctasSP
,SQ
,SR
con tie n e n
u n te rce r pu n tocadau n a,digamos P,Q,R.Es claroqu e los cu atropu n tos P,
Q,R,S son n ocoplan are s ye stan e n E
.
Si dos plan os y
tie n e n u n pu n toe n com u n ,e n ton ce s y
tie n e n u n a
re ctae n com u n ,qu e con tie n e tre s pu n tos,de los cu ale s al me n os dos e stan e n

.
Los re su ltados de l captu loan te rior n os pe rmite n asign ar acadapu n tode
E
u n ate rn ade coorde n adas (x, y, z),jadou n siste made re fe re n cia.Vamos a

probar qu e E e s e qu ivale n te aP
3
(K),e n e l se n tidode qu e e x istir au n abiye cci on
e n tre ambos qu e con se rvaralas re ctas ylos plan os.
De n imos las coordenadas homogeneas de u n pu n toP de E
re spe ctoal
siste made re fe re n ciae scogidoacu alqu ie r cu adru pla(w, x, y, z) K
4
tal qu e
w = 0 ylate rn a(xw
1
, yw
1
, zw
1
)se alate rn ade coorde n adas carte sian as
de P e n e l siste made re fe re n ciadado.
Clarame n te ,dos cu adru plas (w, x, y, z)y(w
, x
, y
, z
)con w = 0 = w
son
coorde n adas homoge n e as de u n mismopu n toP si ysolosi e x iste u n t K
n on u lotal qu e (w
, x
, y
, z
)= (w, x, y, z)t.En de n itiva,laaplicaci on qu e a

cadapu n tode E
le hace corre spon de r su e spaciode coorde n adas homoge n e as

e s u n aaplicaci on in ye ctivai : E
P
3
(K).Con m as pre cision ,si
e s e l
plan ode P
3
(K)in du cidopor e l hipe rplan ow = 0,e n ton ce s laimage n de E
e s
E
= P
3
(K)`.Ahorabie n ,se compru e basin dicu ltadqu e P
3
(K)ve ricalos
ax iomas de e spacioproye ctivo,lu e gohe mos probadoqu e E
e s u n e spacioafn
cu yas varie dade s son las in te rse ccion e s con E
de las varie dade s de E.

Un plan oarbitrario de E
e staformadopor los pu n tos cu yas coorde n adas

carte sian as satisface n u n ae cu acion de laformaax + by + cz + d = 0.Equ i-
vale n te me n te ,u n pu n toP e stae n si ysolosi su s coorde n adas homoge n e as
satisface n lae cu acion dw+ax+by +cz = 0.Todae cu acion de e ste tipo(con la
te rn a(a, b, c)n on u la)e s lae cu aci on de u n plan oe n coorde n adas homoge n e as.
Por otraparte ,e stae cu aci on de te rmin au n hipe rplan oW e n K
4
,de modoqu e
los pu n tos de se corre spon de n con los pu n tos de P(W)(qu e n oe st an e n
).
Por con sigu ie n te ,i biye cta los plan os de E
con los de E
. Pu e stoqu e
todare ctaafn se e x pre sacomoin te rse ccion de dos plan os disju n tos,te n e mos
qu e i tambie n biye ctalas re ctas con las re ctas.M as a u n ,e s obvioqu e i hace
corre spon de r re ctas parale las con re ctas parale las.
Dadou n pu n toP de ,pode mos tomar u n are ctaqu e locon te n gayqu e n o
e ste con te n idae n .Laimage n de lare striccion aE
de e stare ctase rau n a

re ctade P
3
(K)me n os u n pu n toQ
.Pode mos de n ir i(P)= Q.Estoe s

con siste n te ,pu e s dos re ctas distin tas qu e pase n por P son parale las e n E
,lu e go
se tran sforman e n re ctas parale las e n E
qu e tie n e n e n com u n e l mismopu n to

de
.Es claroqu e as te n e mos u n abiye ccion i : E P

3
(K)qu e tran sforma
re ctas e n re ctas.Es facil ve r qu e tambie n tran sformaplan os e n plan os,con lo
qu e los e spacios E yP
3
(K)son ge ome tricame n te in distin gu ible s.
Lain trodu cci on de coorde n adas se basae n e l te ore made De sargu e s,qu e
probamos e n e l captu loan te rior apartir de los ax iomas de e spacioafn .Es mu y
ilu strativodar u n apru e badire ctaapartir de los ax iomas de e spacioproye ctivo,
pu e s de he chopode mos probar u n re su ltadoformalme n te m as simple qu e e l
te ore made De sargu e s ymu chomas ge n e ral qu e e ste .
Denicion 8.32 Un tri angulo e n u n e spacioproye ctivoE e s u n con ju n tode
tre s pu n tos n ocolin e ale s,alos qu e llamare mos vertices. Los lados de l tri an gu lo
se ran las re ctas qu e pasan por cadapar de ve rtice s.Dire mos qu e dos trian gu los
ABC y A
,con su s ve rtice s e n e ste orde n ,tie n e n a u n pu n toO como

8.4. Caracterizacion axiom atica 227
centro de perspectiva si los ve rtice s A yA
,B yB
,C yC
e stan con te n idos e n

tre s re ctas con cu rre n te s e n O.Dire mos qu e tie n e n au n are ctar comoeje de
perspectiva si cadapar de lados AB yA
,AC yA
,BC yB
se cortan
e n u n pu n tode r.
O
r
As,si dos tri an gu los tie n e n u n ce n trode pe rspe ctivan ito,su s ve rtice s
e stan sobre re ctas con cu rre n te s,mie n tras qu e si tie n e n u n ce n trode pe rspe ctiva
in n ito,su s ve rtice s e stan sobre re ctas parale las.Si tie n e n u n e je de pe rspe ctiva
in n itoe n ton ce s su s lados son parale los dos ados.
Teorema 8.33 (Teorema de Desargues) En un espacio proyectivo, dos tri-
angulos tienen un centro de perspectiva si y s olo si tienen un eje de perspectiva.
Demostraci on: Se an dos tri an gu los ABC yA
.Si dos ve rtice s coin -

cide n ,por e je mplo,A = A
,e l re su ltadoe s obvio.Por e je mplo,las re ctas BB
yCC
(odos re ctas qu e pase n por e stos pu n tos,si coin cide n )se cortan e n u n
pu n toO,al igu al qu e lare ctaOA,lu e goO e s u n ce n trode pe rspe ctivapara
los tri an gu los.De l mismomodose pru e baqu e tie n e n u n e je de pe rspe ctiva.
Su pon gamos,pu e s,A = A
,B = B
,C = C
.Un razon amie n tosimilar n os

pe rmite su pon e r qu e los lados son dife re n te s,e s de cir,AB = A
,AC = A
,
BC = B
Se a e l plan oqu e pasapor A,B,C y
e l plan oqu e pasapor A
,B
,
C
.Su pon gamos prime rame n te qu e =
.En ton ce s se cortan e n u n are ctas.

Su pon gamos qu e los tri an gu los tie n e n u n e je de pe rspe ctivar.
Se an
1
,
2
y
3
los plan os qu e con tie n e n re spe ctivame n te alos lados AB y
A
,AC yA
,BC yB
.Como =
,e l plan o
1
cortaa e x actame n te
e n lare ctaAB,mie n tras qu e los otros dos lohace n e n AC yBC.En particu lar
los tre s plan os son distin tos.
1
cortaa
2
e n u n are cta,qu e hade se r AA
.
Similarme n te
1

3
= BB
y
2

3
= CC
.
Lare ctaAA
n opu e de e star con te n idae n

3
,pu e s e n ton ce s cortaraa
e n u n pu n tode BC,lu e goA se racolin e al con BC.As pu e s,AA

3
e s u n
u n icopu n toO.Clarame n te O =
1

2

3
,lu e golas tre s re ctas AA
,BB
yCC
han de con cu rrir e n O,qu e e s,por lotan to,u n ce n trode pe rspe ctivade
los tri an gu los.
Su pon gamos ahoraqu e tie n e n u n ce n trode pe rspe ctivaO,Ne ce sariame n te
O hade se r distin tode los se is ve rtice s.El plan oOAB cortaa
e n u n are cta,
qu e n e ce sariame n te hade se r A
.Similarme n te ,e l plan oOAC cortaa
e n
A
ye l plan oOBC cortaa
e n B
.As pu e s,AB yA
e stan e n u n
mismoplan o,lu e gose cortan e n u n pu n to,qu e n e ce sariame n te e st ae n s.Lo
mismosu ce de con los otros pare s de lados,lu e gos e s u n e je de pe rspe ctiva.
Ahora su pon gamos qu e los dos tri an gu los e stan e n u n mismoplan o y
su pon gamos qu e tie n e n u n e je de pe rspe ctivas.Se a
otroplan oqu e corte a

e n s.Se aO u n pu n tofu e rade y
(u n are ctaqu e pase por u n pu n tode y

otrode
tie n e u n te rce r pu n tofu e rade ambos plan os).Se an A
,B
yC
los
pu n tos don de las re ctas OA
,OB
yOC
cortan a
.Es f acil ve r qu e e stos tre s

pu n tos n oson colin e ale s.Los tri an gu los A
yA
tie n e n aO como
ce n trode pe rspe ctiva.Por laparte yaprobadatie n e n u n e je de pe rspe ctiva,y
con cre tame n te e s lare ctas.En ton ce s A
yA
se cortan e n u n pu n tode
s,qu e hade se r tambie n e l pu n todon de se cortan AB yA
.Por lotan to
A
yAB se cortan e n u n pu n tode s ylomismovale paralos de mas lados.

Por con sigu ie n te s e s u n e je de pe rspe ctivaparaABC yA
.Por laparte
yaprobadaambos tri an gu los tie n e n u n ce n trode pe rspe ctivaO
.Nopu e de se r
O
= O,pu e s e n ton ce s A = A
,B = B
,C = C
.
Se aO
e l pu n todon de OO
cortaa. Ve amos qu e O
e s u n ce n trode
pe rspe ctivaparalos tri an gu los origin ale s.Te n e mos qu e los pu n tos O
,A yA
son colin e ale s.El plan oqu e con tie n e ae stos tre s yaO cortaa e n u n are cta
qu e con tie n e aO
,aA yaA
,lu e golos tre s e stan alin e ados.Similarme n te

su ce de con los otros ve rtice s.
Su pon gamos qu e los tri an gu los tie n e n u n ce n trode pe rspe ctivaO.Se aO
u n pu n toe x te rior a. Se a

A u n te rce r pu n toe n lare ctaO
A. Se a

A
la
in te rse ccion de O

A con O
(ambas re ctas e stan e n e l plan oOAA
).El pu n to
O e s e l ce n trode pe rspe ctivade los trian gu los

ABC y

A
BC,ye stos n oe stan

sobre e l mismoplan o,lu e gopor laparte yaprobadaambos tri an gu los tie n e n
u n e je de pe rspe ctivar,qu e con cre tame n te e s lain te rse ccion de los plan os de
los dos tri an gu los.O
n oe stae n r,pu e s lare ctaO

A cortaa

ABC e n

A (si
e stu vie racon te n idae n ton ce s A e starae n BC).Se ar
lain te rse ccion con de l

plan oqu e con tie n e aO yar.Ve amos qu e r
e s u n e je de pe rspe ctivaparalos
tri an gu los origin ale s.Las re ctas

AB y

A
se cortan e n u n pu n toP de r.Se a

P
e l pu n todon de O
P cortaa.Se tratade u n pu n tode r
.El plan oO
PB
con tie n e tambie n aP
,a

A yaA,lu e gosu in te rse ccion con e s lare ctaAB,
qu e tambie n con tie n e aP
.De l mismomodose pru e baqu e A
pasapor P
,
lu e golos lados AB yA
se cortan e n r
.Lomismovale paraAC yA
.
Re spe ctoaBC yBC
,se cortan e n u n pu n tode r qu e hade e star tambie n e n

,lu e goe n r
De e ste re su ltadoge n e ral se de du ce n in me diatame n te las ve rsion e s an e s qu e

vimos e n los captu los an te riore s.Por e je mplo,si las ln e as qu e u n e n los ve rtice s
de dos tri an gu los son con cu rre n te s oparale las,e sosign icaqu e los tri an gu los
tie n e n u n ce n trode pe rspe ctiva(n itooin n ito),lu e gotambie n tie n e n u n e je
de pe rspe ctiva.Si dos pare s de lados son parale los,su e je de pe rspe ctivapasa
8.5. Dualidad 229
por dos pu n tos in n itos,lu e goe s u n are ctain n ita,lu e goe l te rce r par de lados
se cortatambie n e n e l in n ito,lu e goson parale los. Re cprocame n te ,si dos
tri an gu los tie n e n los lados parale los dos ados,e n ton ce s se cortan e n tre s pu n tos
in n itos,con te n idos e n lain te rse cci on de los plan os de ambos tri an gu los,e s
de cir,e n u n are ctain n itaqu e e s,por lotan to,u n e je de pe rspe ctiva. Por
con sigu ie n te los tri an gu los tie n e n u n ce n trode pe rspe ctiva,loqu e sign icaqu e
las re ctas qu e u n e n su s ve rtice s son parale las ocon cu rre n te s.
Comoe n e l casoafn ,u n plan oproye ctivon ocu mple n e ce sariame n te e l te o-
re made De sargu e s,loqu e n os lle vaadistin gu ir e n tre plan os proye ctivos argue-
sianos yn oarguesianos. Es claroqu e u n plan oproye ctivoe s argu e sian osi ys olo
si se pu e de su me rgir comovarie dade n u n e spacioproye ctivo.Tambie n e s claro
qu e u n plan oafn e s argu e sian osi ysolosi loe s su comple cion proye ctiva(con s-
tru idadire ctame n te ,comohe mos vistoal comie n zode l captu lo).Pu e stoqu e
he mos vistou n e je mplode plan oafn n oargu e sian o,tambie n te n e mos probada
lae x iste n ciade plan os proye ctivos n oargu e sian os.
P
r
s
Ejercicio: En un papel tenemos dos rectas no paralelas, pero
cuya interseccion queda fuera de los lmites de la hoja. Dado un
punto P, trazar la recta que pasa por P y por la interseccion de
las rectas sin usar puntos inaccesibles.
Ejercicio: Probar la version proyectiva del teorema de PaposPascal (para todo plano
proyectivo sobre un cuerpo): Sean r y r
dos rectas distintas, sean A, B, C tres puntos

distintos en r y A
, B
, C
tres puntos distintos en r
. Entonces los puntos CA
AC
AB
BA
y BC
CB
estan alineados.
8.5 Dualidad
Nos ocu pamos ahorade u n ade las propie dade s qu e con tribu ye n aqu e e l
e n foqu e proye ctivode u n he choge ome tricoofre zcaame n u dou n avisi on m as
profu n dade l mismo.Come n zare mos ilu str an dolacon u n e je mplose n cillo.Con -
side re mos por e je mploe l ax iomaP1 de los plan os proye ctivos:
Dados dos puntos distintos, hay una unica recta que los contiene.
Ahoratran sformamos laarmaci on an te rior con lasigu ie n te man ipu laci on
formal: in te rcambiamos las palabras pu n to yre cta alave z qu e in ve rtimos
las in clu sion e s.El re su ltadoe s:
Dadas dos rectas distintas, hay un unico punto contenido en ellas.
Ve mos qu e e l re su ltadoe s otrapropie dadde los plan os proye ctivos,con cre ta-
me n te e l ax iomaP2 mas lau n icidadqu e se sigu e de P1.Llamare mos armaci on
dual de u n aarmaci on dadasobre u n plan oproye ctivoalaarmaci on qu e re -
su ltade in te rcambiar las palabras pu n to yre cta e in ve rtir las in clu sion e s.El
principio de dualidad armaqu e laarmaci on du al de cu alqu ie r te ore masobre
23 0 Captulo 8. La geometra proyectiva
plan os proye ctivos e s tambie n u n te ore ma.Laraz on e s se n cilla: e l du al de cada
ax iomae s u n te ore ma(yalohe mos comprobadoparaP1 yparalos re stan te s
e s igu al de simple ),lu e golade mostracion de laarmaci on du al de u n te ore ma
se obtie n e sin mas qu e re e mplazar cadaarmacion in te rme diade lapru e bapor
su armaci on du al corre spon die n te . Este prin cipiosigu e sie n dov alidosi in -
corporamos comoax iomae l te ore made De sargu e s.En e fe cto,al du alizar u n
tri an gu loobte n e mos u n tri an gu lo(u n tri an gu loson tre s pu n tos n ocolin e ale s y
las tre s re ctas qu e pasan por cadapar de e llos,lu e gosu du al son tre s re ctas n o
con cu rre n te s ylos tre s pu n tos don de se cortan ,ose a,otrotri an gu lo)ye l du al
de dos tri an gu los con u n ce n trode pe rspe ctivason dos tri an gu los con u n e je de
pe rspe ctiva.Estoimplicaqu e e l du al de l te ore made De sargu e s e s e l mismo.
M as con cre tame n te ,las dos implicacion e s re cprocas son du ale s e n tre s.
Los e spacios tridime n sion ale s tambie n satisface n u n prin cipiode du alidad,
pe ro ahora las armacion e s du ale s se obtie n e n in te rcambian do las palabras
pu n to yplan o e in virtie n dolas in clu sion e s (las re ctas son au todu ale s).Por
e je mplo,dos armacion e s du ale s son
Dados tres puntos no colineales existe un unico plano que los con-
tiene
Tres planos que no contengan una misma recta se cortan en un unico
punto.
Vamos ain te rpre tar alge braicame n te e ste prin cipiode du alidad,loqu e n os
pe rmitir age n e ralizarloae spacios de dime n sion arbitraria.Nos basamos e n las
propie dade s de los e spacios du ale s.
Denicion 8.34 Se aV u n e spaciove ctorial de dime n si on n+1 sobre u n cu e rpo
K.Se aV
su e spaciove ctorial du al.Si W e s u n su be spaciode V de n imos

W
= f V
[ f(v)= 0 paratodov W,
qu e e s clarame n te u n su be spaciode V
.
Se aw
1
, . . ., w
m
u n abase de W ycomple te moslahastau n abase w
1
, . . ., w
n+1
de V .Se aw
1
, . . ., w
n+1
labase du al.Es f acil ve r e n ton ce s qu e
W
=

w
m+1
, . . ., w
n+1
.
Por con sigu ie n te dimW + dimW
= n + 1.
Similarme n te ,si W e s u n su be spaciode V
de n imos
W
= f V [ f(v)= 0 paratodof W,
qu e e s u n su be spaciode V . Similarme n te se pru e balare laci on e n tre las di-
me n sion e s.Ahorae s claroqu e si W e s u n su be spaciode V ode V
se cu mple
W
= W (u n ain clu si on e s obviaylas dime n sion e s dan laigu aldad).De aqu

se sigu e qu e las corre spon de n cias W W
e n tre los su be spacios de V yV
son
8.5. Dualidad 23 1
biye ctivas ymu tu ame n te in ve rsas.O trohe choobvioe s qu e W
1
W
2
si ysolo
si W
2
W
1
.
Con side re mos ahoraX = P(V )yse aX
= P(V
).Se au : V V
u n
isomorsmo.Llame mos P(X)al con ju n tode todas las varie dade s proye ctivas
de X.De n imos p : P(X) P(X)comolaaplicacion dadapor
p(P(W))= P(u[W]
).
Es claroqu e p e s biye ctiva,as comoqu e in vie rte e l orde n : L
1
L
2
si ysolo
si p(L
2
) p(L
1
).O bse rvar qu e p n ose alte rasi su stitu imos u por u n m u ltiplo
su yo,lu e gop de pe n de s olode lahomografaH in du cidapor u.
Denicion 8.35 Un acorrelaci on e n u n e spacioproye ctivoX e s u n abiye ccion
p : P(X) P(X)e n tre las varie dade s lin e ale s de X qu e in vie rte e l orde n .
He mos probadoqu e cadahomografaH : X X
in du ce u n acorre laci on
e n tre lasvarie dade slin e ale sde X.A lascorre lacion e sin du cidasporhomografas
las llamare mos correlaciones proyectivas. Ve re mos e n se gu idaqu e lae x iste n cia
de corre lacion e s implicae l prin cipiode du alidad.An te s probamos las propie da-
de s basicas de las corre lacion e s:
Teorema 8.36 Sea X un espacio proyectivo de dimensi on n y consideremos en
el una correlaci on p : P(X) P(X). Entonces
1. L
1
L
2
si y s olo si p(L
2
) p(L
1
).
2. dimL + dimp(L)= n.
3. p(L
1
+ L
2
)= p(L
1
) p(L
2
), p(L
1
L
2
)= p(L
1
)+ p(L
2
).
Demostraci on: 1)e s parte de lade n ici on de corre laci on .
2)Dadau n avarie dadL pode mos formar u n asu ce si on de varie dade s
L
1
L
0
L
1
L
n
= X,
don de dimL
i
= i paratodoi yL = L
i
paraalg u n i.Al aplicar p obte n e mos
u n asu ce sion de cre cie n te de varie dade s,lu e gon e ce sariame n te dimp(L
i
)= ni.
3 )e s con se cu e n ciain me diatade qu e p e s biye ctivae in vie rte e l orde n ,pu e s
n e ce sariame n te hade e n viar lame n or varie dadqu e con tie n e ados dadas e n la
mayor varie dadcon te n idae n dos dadas,yvice ve rsa.
Ahora e s claroqu e u n e spacioproye ctivoX de dime n si on n satisface e l
principio de dualidad sigu ie n te :
Dada una armaci on sobre X, la armaci on que resulta de intercam-
biar las variedades de dimensi on m por las variedades de dimensi on
n m e invertir las inclusiones es equivalente a la dada.
Por e je mplo,partamos de qu e todare ctacon tie n e tre s pu n tos yvamos a
probar qu e todavarie dadde dime n si on n2 e stacon te n idae n tre s hipe rplan os.
Fijamos u n acorre laci on p.Dadau n avarie dadL de dime n si on n 2,e n ton ce s
p(L)e s u n are cta,lu e gocon tie n e tre s pu n tos,qu e pode mos e x pre sar e n laforma
p(L
1
),p(L
2
),p(L
3
),don de L
1
,L
2
y L
3
son tre s hipe rplan os distin tos. Por
con sigu ie n te L L
1
L
2
L
3
.
Hay u n a forma e qu ivale n te de e x pre sar las corre lacion e s proye ctivas qu e
pe rmite in trodu cir u n apropie dadde sime tra.Un isomorsmou : V V
in du ce u n aformabilin e al re gu larF : V V K me dian te F(v, w)= u(v)(w).

Re cprocame n te ,cadaformabilin e al re gu lar F in du ce u n isomorsmou por la
re lacion an te rior. De e ste modote n e mos u n abiye ccion e n tre isomorsmos y
formas re gu lare s,y cadacorre laci on proye ctivae st ain du cidapor u n aforma
re gu lar.
Con masde talle ,siF e slaformabilin e al in du cidaporu yW e su n su be spacio
de V ,e n ton ce s
u[W]
= v V [ F(w, v)= 0 paratodow W.

Re pre se n tare mos e ste con ju n topor W
F
.De e ste modo,lacorre lacion in -
du cidapor u n aformabilin e al F vie n e dadapor p(P(W))= P(W
F
).He mos
probadoqu e
dimW + dimW
F
= n + 1
Dire mos qu e F e s ortosimetrica si F(v, w)= 0 e qu ivale aF(w, v)= 0,para
todopar de ve ctore s v yw.Un aformare gu lar e n u n e spacioV e s ortosime trica
si ysolosi W
FF
= W paratodosu be spacioW de V ,pu e s si F e s ortosime trica
e n ton ce s W W
FF
,y comolas dime n sion e s son igu ale s se dalaigu aldad,
re cprocame n te ,si F(v, w)= 0 e n ton ce s w 'v`
F
yv 'v`
FF
'w`
F
,lu e go
F(w, v) = 0. A su ve z e stoe qu ivale a qu e la corre lacion in du cida cu mpla
p(p(L))= L,paratodavarie dadL,e s de cir,p p e s laide n tidad.
Denicion 8.37 Un acorre laci on p e s simetrica si p p e s laide n tidad.
Te n e mos qu e u n acorre lacion proye ctivae s sime tricasi ysolosi laformabi-
lin e al qu e lain du ce e s ortosime trica.En vistade e stoe s in te re san te caracte rizar
las formas bilin e ale s re gu lare s ortosime tricas:
Teorema 8.38 Sea F una forma bilineal ortosimetrica regular en un espacio
vectorial V . Entonces F esta en uno de los dos casos siguientes:
1. F es sime trica,es decir, F(v, w)= F(w, v)para todo v, w V .
2. F es an tisime trica,es decir, F(v, w)= F(w, v)para todo v, w V . En
tal caso dimV ha de ser par.
Demostraci on: Paracaday V llame mos u(y)yv(y)alas formas de
V
dadas por u(y)(x)= F(x, y)yv(y)(x)= F(y, x).El he chode qu e F se a

re gu lar implicaqu e u yv son dos isomorsmos e n tre V yV
.Lahip ote sis de

8.5. Dualidad 23 3
ortosime traimplicaqu e u(y)yv(y)tie n e n e l mismon u cle o,lu e goe x iste u n
e scalar t
y
tal qu e v(y)= t
y
u(y).
Si y
1
e y
2
son ve ctore s lin e alme n te in de pe n die n te s,e n ton ce s
v(y
1
+ y
2
)= t
y
1
+y
2
u(y
1
+ y
2
)= t
y
1
u(y
1
)+ t
y
2
u(y
2
),
de don de se sigu e qu e t
y
1
= t
y
1
+y
2
= t
y
2
.Es f acil ve r e n ton ce s qu e e l e scalar
t
y
n ode pe n de de y (si V tie n e dime n sion 1 se lle gain me diatame n te alamisma
con clu sion ).Por con sigu ie n te v(y)= t u(y),paratodoy.
Distin gu imos dos casos. Si e x iste u n ve ctor a V tal qu e F(a, a)= 0,
e n ton ce s u(a)= v(a)= 0,de don de t = 1,lu e go
F(x, y)= u(y)(x)= v(y)(x)= F(y, x),
e s de cir,F e s sime trica.Si F(a, a)= 0 paratodove ctor a,e n ton ce s
0 = F(v + w, v + w)= F(v, w)+ F(w, v),
lu e goF(v, w)= F(w, v)paratodoparade ve ctore s,lu e goF e s an tisime trica.
Faltave r qu e e n e ste casoladime n sion de l e spacioe s par.
Se ae
1
, . . ., e
n
u n abase de V ye
1
, . . ., e
n
su base du al.Lamatriz A de u e n
e stas base s tie n e e n e l lu gar (i, j)au(e
i
)(e
j
)= F(e
j
, e
i
).Laan tisime tran os
dae n ton ce s qu e A
t
= A.Toman dode te rmin an te s [A[ = (1)
n
[A[,lu e gon ha
de se r par,pu e s [A[ = 0.
Estaclasicacion e s satisfactoriaporqu e ahorabastacon oce r lamatriz de F
e n u n abase parasabe r si e s on oortosime trica(se g u n si lamatriz e s sime trica
oan tisime trica).
En particu lar re su ltaqu e las corre lacion e s proye ctivas sime tricas de los pla-
n os proye ctivos son las in du cidas por formas bilin e ale s sime tricas (n opu e de n
se r an tisime tricas porqu e e stan de n idas sobre u n e spaciotridime n sion al).
Dadou n e spacioproye ctivoX,llamare mosH(X)al con ju n tode todosloshi-
pe rplan os de X.Cadacorre laci on se re strin ge au n abiye cci on p : X H(X).
A tale s biye ccion e s se las llamadualidades, ysi lacorre lacion e s sime tricase
llaman polaridades.Por e l te ore ma8.3 6,cadadu alidadde te rmin alacorre laci on
qu e lade n e .Un apolaridadp e mpare jacadapu n toP de X con u n hipe rplan o
.Dire mos qu e P e s e l polo de yqu e e s e l hipe rplan opolar de P.
Si U e s lan+1-tu plade coorde n adas homoge n e as de u n pu n toQ re spe ctoa
u n siste made re fe re n ciayA e s lamatriz de u n adu alidadproye ctivap e n dicho
siste ma(e s de cir,lamatriz de u n aformabilin e al qu e lain du zca),e n ton ce s p(Q)
e s e l hipe rplan ode e cu aci on UAX
t
= 0.
El e je mplom as simple lote n e mos cu an doA e s lamatriz ide n tidad. Fi-
jadou n siste macoorde n ada,e l hipe rplan opolar de l pu n to(a
1
, . . ., a
n+1
)e s e l
de te rmin adopor lae cu aci on a
1
x
1
+ a
n+1
x
n+1
= 0,yvice ve rsa.
Note mos qu e si H e s u n ahomografae n X,e n ton ce s H se e x tie n de au n a
biye ccion H : P(X) P(X)qu e con se rvalas in clu sion e s (H(L)= H[L]).El
comportamie n tode las homografas as e x te n didas e s mu ysimilar al de las co-
rre lacion e s,salvoqu e n oin vie rte n las in clu sion e s.El te ore masigu ie n te mu e stra
lacompatibilidade n tre ambas n ocion e s:
Teorema 8.39 Sea H una homografa en un espacio proyectivo X y sean p y
q dos correlaciones proyectivas en X. Entonces H p y p H son correlaciones
proyectivas p q es una homografa.
Demostraci on: Los tre s he chos se pru e ban de formasimilar.Ve amos tan
soloqu e p q e s u n ahomografa.Fije mos u n siste made re fe re n ciaproye ctivo
yse an A yB las matrice s de p yq e n dichosiste ma.Se aU lan + 1-tu plade
coorde n adas homoge n e as de u n pu n toQ.En ton ce s p(Q)e s e l hipe rplan ode
e cu acion UAX
t
= 0.Laimage n por q de e ste hipe rplan oe s UAB
1
,lu e gop q
e s lahomografain du cidapor e l isomorsmode matriz AB
1
.
Si p yq son corre lacion e s n on e ce sariame n te proye ctivas,lo u n icoqu e po-
de mos de cir de p q e s qu e e s u n abiye ccion qu e con se rvalas colin e acion e s.Si
e stamos e n u n e spacioproye ctivore al pode mos con clu ir qu e se tratade u n a
homografapor e l te ore mafu n dame n tal.En particu lar,si p e s u n acorre lacion
arbitrariayq e s proye ctiva,te n e mos qu e p q = H e s u n ahomografa,lu e go
p = q H
1
e s tambie n proye ctiva.En de n itiva:
Teorema 8.40 Toda correlaci on en un espacio proyectivo real es proyectiva.
El prin cipiode du alidadse aplicaae n u n ciados qu e con tie n e n homografas.
Para ve rlo,dada u n a homografa H GP(X)y u n a du alidadp,de n imos
H
p
: X X comolahomografadadapor H
p
(Q)= p
H[p
1
(Q)]
.
Ve amos u n e je mplo. Dire mos qu e u n ahomografaH tie n e u n centro de
perspectiva O si jaalos hipe rplan os qu e pasan por e l pu n toO,y dire mos
qu e H tie n e u n eje de perspectiva ja a todos los pu n tos de l hipe rplan o
.Re corde mos qu e he mos de n idou n ape rspe ctividadcomou n ahomografa
distin tade laide n tidadqu e tie n e u n ce n troyu n e je de pe rspe ctiva.Ahorabie n ,
e s claroqu e se cu mple laarmacion sigu ie n te :
Toda homografa con un eje de perspectiva tiene un centro de pers-
pectiva.
Larazon e s qu e al re strin gir lahomografaal comple me n tariode su e je tie n e
qu e se r u n atraslaci on ou n ahomote cia.Vamos aprobar e l te ore madu al:
Toda homografa con un centro de perspectiva tiene un eje de pers-
pectiva.
Fijamos u n acorre laci on proye ctivap.Bastaobse rvar qu e si H tie n e aO
por ce n trode pe rspe ctiva,e n ton ce s H
p
tie n e ap(O)comoe je de pe rspe ctiva:
e n e fe cto,si Q p(O),e n ton ce s O p
1
(Q),lu e goH
p
1
(Q)
= p
1
(Q),
lu e goQ = H
p
(Q).Por con sigu ie n te H
p
tie n e u n ce n trode pe rspe ctivaE,yu n
razon amie n tosimilar mu e straqu e p
1
(E)e s u n e je de pe rspe ctivade H.
En ge n e ral pode mos du alizar cu alqu ie r armaci on qu e haga re fe re n cia a
homografas con side ran doae stas au todu ale s.
8.6. Razones dobles y separacion harm onica 23 5
8.6 Razones dobles y separaci on harm onica
In trodu cimos ahoraotrode los con ce ptos fu n dame n tale s de lage ome tra
proye ctiva.An te s con vie n e e stable ce r u n con ve n io u til paratrabajar con pe rs-
pe ctividade s yhomografas.Lan otaci on
A
1
, . . ., A
n

B
1
, . . ., B
n
in dicar aqu e los pu n tos colin e ale s distin tos A
1
, . . ., A
n
se tran sforman re spe c-
tivame n te e n B
1
, . . ., B
n
por u n ahomografa.Cu an dolahomografase au n a
proye ccion pe rspe ctivade ce n troO yqu e ramos in dicarloe x plcitame n te e scri-
bire mos
A
1
, . . ., A
n
O
= B
1
, . . ., B
n
.
Note mos qu e u n siste made re fe re n ciaproye ctivoe n u n are ctae staformado
simple me n te por tre s pu n tos distin tos.Por lotan to,u n ahomografaH e n tre
re ctas qu e dacomple tame n te de te rmin adae n cu an tocon oce mos laimage n de
tre s pu n tos distin tos P,Q,R,e s de cir,qu e H : PQR
sirve como
de n ici on de u n ahomografaH (sie mpre qu e las dos te rn as de pu n tos se an
colin e ale s).
Si con side ramos u n cu artopu n toS,e n ton ce s e x iste u n u n icopu n toS
tal
qu e PQRS
.Parade te rmin arlobastaobse rvar qu e S
hade te n e r
las mismas coorde n adas re spe ctoaP
,Q
,R
qu e S re spe ctoaP, Q, R.Esto

n os lle vaalade n ici on de raz on doble :
Denicion 8.41 Dados cu atropu n tos distin tos P,Q,R,S e n u n are ctapro-
ye ctivaX sobre u n cu e rpoK,llamare mos raz on doble e n tre e llos a
R(P, Q, R, S)=

K ,
don de (, )son las coorde n adas homoge n e as de S re spe ctoal siste made re fe -
re n ciaP, Q, R.
Estamos adoptan doe l con ve n iode qu e / = si ysolosi = 0.Ve a-
mos u n acaracte rizacion se n cillape ropr actica.Tome mos comopu n toin n ito
de P
2
(K)a = (1, 0). Los de mas pu n tos (, )pu e de n ide n ticarse con
los e scalare s /. Dados P,Q,R,S,e x iste u n u n icoS
P
2
(K)tal qu e
PQRS
0 1 S
. En ton ce s R(P, Q, R, S) = S
,pu e s clarame n te la homo-

grafaPQR
0 1 n oe s mas qu e e l siste made coorde n adas de te rmin adopor

los pu n tos P,Q,R.
Vistoas e s obvioqu e laraz on doble se con se rvapor homografas,e s de cir,
qu e si PQRS
,e n ton ce s
R
P, Q, R, S
= R(P
, Q
, R
, S
).
El te ore masigu ie n te e x plicae l n ombre de raz on doble .
Teorema 8.42 Sean P
1
, P
2
, P
3
, P
4
cuatro puntos distintos de una recta pro-
yectiva cuyas coordenadas cartesianas en un sistema de referencia dado sean
x
1
, x
2
, x
3
, x
4
respectivamente (pueden ser nitas o innitas). Entonces
R(P
1
, P
2
, P
3
, P
4
)=
x
3
x
1
x
4
x
1
:
x
3
x
2
x
4
x
2
.
Demostraci on: Pode mos su pon e r qu e x
1
,x
2
yx
3
son n itas.Con side re -
mos laaplicacion H : P
2
(K) P
2
(K)dadapor
H(x)=
x
3
x
1
x x
1
:
x
3
x
2
x x
2
.
Se tratade u n ahomografa,pu e s pu e de e x pre sarse como
H(x)=
(x
3
x
1
)x x
2
(x
3
x
1
)
(x
3
x
2
)x x
1
(x
3
x
2
)
,
ysu de te rmin an te e s (x
3
x
1
)(x
3
x
2
)(x
2
x
1
).
Ade mas se cu mple clarame n te H(x
1
)= ,H(x
2
)= 0,H(x
3
)= 1.Lacom-
posicion de l siste made coorde n adas dadocon laaplicaci on H e s u n ahomografa
qu e hace corre spon de r P
1
P
2
P
3
P
4

0 1 H(x
4
),lu e golaraz on doble e s H(x
4
),
loqu e n os dalaf ormu lain dicada.
Es obvioqu e e x iste u n ahomografaqu e hace corre spon de r cu atropu n tos
colin e ale s con otros cu atropu n tos colin e ale s si ysolosi su s razon e s doble s coin -
cide n .Ve amos ahoralain te rpre taci on ge ome tricade larazon doble .
Se aX u n e spacioproye ctivoe n e l qu e he mos se le ccion adou n hipe rplan o
in n ito.En ton ce s X ` tie n e e stru ctu rade e spacioafn .Se aL u n are cta
e n X n ocon te n idae n .Se an P
1
,P
2
,P
3
,P
4
cu atropu n tos distin tos e n L.
Su pon gamos qu e todos e llos son n itos.Con side re mos u n siste made re fe re n cia
afn (O;v
1
, . . ., v
n
)tal qu e O yO+v
1
e ste n e n L.En ton ce s las coorde n adas de
cadaP
i
son de laforma(x
i
, 0, . . ., 0).Es claroqu e x
i
e s lacoorde n adade P
i
e n
e l siste made re fe re n cia(O;v
1
),lu e gopode mos calcu lar laraz on doble me dian te
laf ormu lade l te ore maan te rior.Es claroqu e

P
1
P
3
= (x
3
x
1
)v
1
,e tc.lu e gola
razon doble e s
R(P
1
, P
2
, P
3
, P
4
)=
P
1
P
3
P
1
P
4
:
P
2
P
3
P
2
P
4
.
Su pon gamos ahoraqu e P
2
= = L .En ton ce s (x
3
x
2
)/(x
4
x
2
)= 1
ylae x pre si on se re du ce a
R(P
1
, , P
3
, P
4
)=
P
1
P
3
P
1
P
4
.
En particu lar,si R(P
1
, , P
3
, P
4
)= 1 e n ton ce s P
1
e s e l pu n tome diode l
se gme n toP
3
P
4
(su pon ie n docarK = 2).
P
Q
R
Las tre s re ctas qu e atravie san e l camin ode la-

gu rae st an e qu ie spaciadas,porloqu e lospu n tosori-
gin ale s cu mple n R(Q, , P, R)= 1.Sin e mbargo,
lape rspe ctividadtran sformae l pu n toin n itode la
re ctaPR e n u n pu n ton ito,lu e golaraz on doble ,
au n qu e sigu e sie n do1,yan ose in te rpre tacomo
la proporci on e n tre los ve ctore s y ve mos qu e ,e n
e fe cto,Q yan oe s e l pu n tome diode l se gme n toPR. Ve mos,pu e s,qu e las
homografas n ocon se rvan los pu n tos me dios de los se gme n tos,n i e n ge n e ral la
proporci on e n tre ve ctore s.Sin e mbargo,las an idade s e n van pu n tos in n itos
e n pu n tos in n itos,de don de se sigu e qu e ,comoyasabe mos,s con se rvan las
proporcion e s.
Lavistahu man ae s capaz de e stimar razon e s doble s,pu e s pode mos e stimar
(in clu socon u n soloojo)laproporci on e n tre dos se gme n tos vistos oblicu ame n te .
El he chode qu e las homografas con se rvan las razon e s doble s con tie n e impl-
citame n te e l te ore made Tale s.En e fe cto,con side re mos u n trian gu lo
ABC y
u n are ctar e n su plan oqu e n opase por su s ve rtice s.Digamos qu e r cortaalos
lados AB,AC yBC e n los pu n tos P
c
,P
b
yP
a
.En ton ce s CP
a
B
P
b
= AP
c
B.Si
tomamos u n pu n toD e n BA yu n pu n toE e n BC e s e vide n te qu e lare ctaDE
pasar apor e l pu n toP
b
si ysolosi CP
a
BE
P
b
= AP
c
BD,loqu e asu ve z e qu ivale
aqu e R(C, P
a
, B, E)= R(A, P
c
, B, D).
En particu lar,si tomamos comor lare ctain n ita,loqu e he mos probado
e qu ivale aqu e las re ctas AC yDE son parale las si ysolosi
CB
CE
=
AB
BD
,
qu e e s ju stoloqu e armae l te ore made Tale s.
A C
P
b
B
P
c
P
a
D
E
Vamos ase gu ir e staln e ade argu me n tos paraprobar qu e las me dian as de
u n tri an gu lose cortan e n u n pu n to.M as e n ge n e ral,probare mos e l te ore ma
sigu ie n te :
A B
C
D E
Teorema Si la recta DE de la gura es paralela a
AB, entonces es el punto medio de AB.
Para probarlo lo tran sformare mos prime ro e n u n
te ore maproye ctivo,e s de cir,e limin are mos e l con ce pto
de parale lismo.Trace mos u n agu rasimilar pe rocon
e l pu n toin n itode las re ctas parale las proye ctadoe n
u n pu n ton ito
.
Estacon gu raci on e s mu yimportan te e n ge ome traproye ctiva,por loqu e
he mos de in trodu cir algu n as de n icion e s.
A B
D
E
C
F
Denicion 8.43 Un cuadril atero completo e n u n plan oproye ctivoe su n agu ra
formadapor cu atropu n tos n ocolin e ale s tre s atre s,llamados vertices ju n to
con las se is re ctas qu e u n e n cadapar de e llos,llamadas lados. Dos lados se
dice n contiguos u opuestos se g u n si tie n e n on ou n ve rtice e n com u n .Las tre s
in te rse ccion e s de lados opu e stos se llaman puntos diagonales de l cu adril ate ro.
Lagu raan te rior mu e strau n cu adril ate rocomple to,cu yos ve rtice s ypu n tos
diagon ale s e stan marcados con cu adrados ytri an gu los re spe ctivame n te .Es facil
ve r qu e los tre s pu n tos diagon ale s son sie mpre distin tos e n tre s.
Dados cu atropu n tos colin e ale s A,B, ,
,dire mos qu e e l par (A, B)separa

harm onicamente al par ( ,
)si A y B son dos ve rtice s de u n cu adril ate ro

comple to,
e s u n pu n todiagon al y e s lain te rse cci on con AB de lare ctaqu e

u n e los otros dos pu n tos diagon ale s.Lore pre se n tare mos H(A, B; ,
).
El te ore maqu e qu e re mos probar e s u n acon se cu e n ciain me diatade e ste im-
portan te re su ltado:
Teorema 8.44 Si A, B, ,
son cuatro puntos colineales distintos, entonces

H(A, B; ,
)si y s olo si R(A, B, ,
)= 1.
Demostraci on: Su pon gamos qu e H(A, B; ,
). Se ae n ton ce s u n cu a-
dril ate rocomple tode ve rtice s A,B,D y E de modoqu e
se a u n pu n to
diagon al y se alain te rse ccion con AB de los otros dos,digamos C yF (ve r
lagu ra).Tome mos comosiste made re fe re n ciaproye ctivolos pu n tos
A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C(0, 0, 1), F(1, 1, 1).
Re spe ctoae ste siste ma,lare ctaAB tie n e e cu acion z = 0,mie n tras qu e CF
tie n e e cu acion x = y.Por con sigu ie n te (1, 1, 0).
De l mismomodove mos qu e AC e s y = 0 yFB e s x = z.Por con sigu ie n te
D(1, 0, 1)ysimilarme n te se calcu laE(0, 1, 1).
De aqu obte n e mos qu e DE tie n e e cu acion z = x+y.Se tratade lae cu aci on
de l plan oqu e con tie n e a(0, 0, 0)yalas dos te rn as de coorde n adas.Por e je mplo
se obtie n e de

x y z
1 0 1
0 1 1
= 0.
Con e stopode mos con clu ir qu e
(1, 1, 0).Es claroqu e si e limin amos la

u ltimacoorde n ada(n u la)de los pu n tos de lare ctaAB obte n e mos su s coorde n a-
das homoge n e as re spe ctoau n siste made re fe re n ciade lare cta.Con cre tame n te
qu e da
A(1, 0)= , B(0, 1)= 0, (1, 1)= 1,
(1, 1)= 1.
Ahorae s claropor de n ici on qu e R(A, B, ,
)= 1.
Re cprocame n te ,dados A,B, ,e s facil con stru ir u n pu n to P tal qu e
H(A, B; , P).Por laparte yaprobadaR(A, B, , P)= 1 = R(A, B, ,
),
lu e goP =
.
Ejercicio: Sea X un plano proyectivo sobre un cuerpo K. Probar que car K = 2
equivale a que los puntos diagonales de un cuadrilatero completo esten alineados, y
tambien a que los puntos diagonales de todo cuadrilatero completo esten alineados.
La negacion de este hecho se conoce como axioma de Fano.
Usan doe l te ore ma8.42 e s facil ve r qu e
H(A, B; ,
) H(B, A; ,
) H(A, B;
, ) H( ,
;A, B),
En particu lar,si DE e s parale laaAB,e n ton ce s e l pu n to
e s in n itoy
H( ,
;A, B)lu e goR( ,
, A, B)= 1,qu e e qu ivale aqu e se ae l pu n to

me diode A yB,comoqu e ramos probar.
Las e qu ivale n cias an te riore s e x pre san qu e lase paracion harm on icade dos
pare s de pu n tos de pe n de u n icame n te de los pare s,A, B y ,
,sin importar e l
orde n de ambos n i e l orde n de su s compon e n te s.Es claroqu e dados tre s pu n tos
colin e ale s distin tos A,B y ,e x iste u n u n icopu n to
distin tode los an te riore s

tal qu e H(A, B; ,
).A dichopu n tose le llamae l conjugado harm onico de

re spe ctoaA, B.As,dos pu n tos cu ale squ ie raA yB divide n lare ctaqu e los
con tie n e e n pare s de con ju gados.
Hayu n acon gu raci on mas ge n e ral e n torn oalos cu adril ate ros comple tos
qu e con vie n e in trodu cir.
Denicion 8.45 Dire mos qu e se is pu n tos (n on e ce sariame n te distin tos)e n u n a
re ctar forman u n conjunto cuadrangular, ylore pre se n tare mos Q(ABC;DEF),
si e x iste u n cu adril ate rocomple tocon ve rtice s e x te riore s ar yde modoqu e A,
B,C se an las in te rse ccion e s con r de los lados qu e pasan por tre s de los ve rtice s
yD,E,F se an las in te rse ccion e s con r de los lados opu e stos re spe ctivos.
A D B C F E
O bse rvar qu e si Q(ABC;DEF)las u n icas coin cide n cias posible s son A = D,
B = E oC = F.Ve amose n prime rlu garqu e e stacon gu raci on e stare lacion ada
con lase paracion harm on ica:
Teorema 8.46 Cuatro puntos distintos cumplen H(A, B;C, D) si y s olo si
Q(ABC;ABD).
Demostraci on: Si Q(ABC;ABD)e n ton ce s A yB son dos pu n tos diago-
n ale s de u n cu adril ate rocomple to.Si llamamos O al te rce r pu n todiagon al y
C
,D
alos ve rtice s de l cu adril ate rode u n ode los lados qu e pasan por A,se g u n
in dicalagu ra,e n ton ce s ABCD
O
= AB
,ye s claroqu e H(A, B
;C
),
lu e golomismoe s validoparaABCD.
A C B D
C
Re cprocame n te ,si H(A, B;C, D)tomamos u n pu n toarbitrarioC
fu e rade
lare cta,e le gimos D
e n AC
,trazamos CC
,BD
ylare ctaqu e pasapor A y

lain te rse ccion de e stas dos.Con e llode te rmin amos u n agu racomolaan te rior
salvoqu e e l pu n toD n oe s n e ce sariame n te e l dado,sin ootropu n toD
.Por la
parte yaprobadare su ltaqu e H(A, B;C, D
),lu e goD = D
ypor con sigu ie n te

Q(ABC;ABD).
El re su ltadoprin cipal qu e vamos aprobar sobre con ju n tos cu adran gu lare s
e s e l sigu ie n te :
Teorema 8.47 Si M = N entonces la relaci on MNAB
MNA
es equi-
valente a Q(MAB;NB
).
Demostraci on: Su pon gamos MNAB
MNA
. Tome mos u n are cta

por M yu n pu n toO
1
fu e rade las dos re ctas.Se an A
1
yB
1
las in te rse ccion e s
con lare ctae le gidade las re ctas O
1
A yO
1
B.Se aO
2
= A
A
1
B
B
1
.
A
B N A B
M
A
1
B
1
O
1
O
2
8.6. Razones dobles y separacion harm onica 241
En ton ce s MAB
O
1
= MA
1
B
1
O
2
= MA
. Pu e stoqu e u n a homografa e sta

de te rmin adapor laimage n de tre s pu n tos,e stasu ce si on de pe rspe ctivas hade
jar aN,locu al s oloe s posible si N e staalin e adocon O
1
yO
2
,loqu e implica
Q(MAB;NB
).El razon amie n tose in vie rte sin dicu ltad.

Si aplicamos e l razon amie n tode l te ore maan te rior con M = N,obte n e mos
u n ahomografacon M como u n icopu n tojo,yvice ve rsa.Usare moslan otaci on
MMAB
MMA
parain dicar qu e lahomografatie n e aM como u n ico

pu n tojo. O bse rvar qu e MMA
MMA
de te rmin au n a u n icahomografa,
pu e s,con side ran docomoin n itoe l pu n toM,u n ahomografaqu e cu mplae sto
hade se r u n atraslaci on ,lu e goe st ade te rmin adapor laimage n de u n pu n toA.
Un ale ve modicaci on de l razon amie n toan te rior n os dae l te ore masigu ie n te :
Teorema 8.48 La relaci on MMAB
MMA
equivale a Q(MAB;MB
).
Ejercicio: Probar que cinco puntos de un conjunto cuadrangular determinan el sexto.
Ejercicio: Probar que una relacion Q(ABC, ABC) equivale a que la caracterstica
del cuerpo sea 2.
Es in me diatoqu e e n u n are laci on Q(ABC;A
)pode mos pe rmu tar las

tre scompon e n te sde u n ode losgru possie mpre ycu an dope rmu te mosigu alme n te
las otras tre s.Un he chon oin me diatope roqu e yae stamos e n con dicion e s de
probar e s e l sigu ie n te :
Teorema 8.49 La relaci on Q(ABC;A
)equivale a Q(A
;ABC).
Demostraci on: Si A = A
,B = B
,C = C
n ohayn adaqu e probar.Por

lotan topode mos su pon e r qu e se cu mple n alosu modos igu aldade s.Si de he cho
se dan dos igu aldade s aplicamos 8.46.Si se cu mple alosu moA = A
pode mos
aplicar u n ode los dos u ltimos te ore mas paracon clu ir qu e AA
BC
AA
.
Toman dolahomografain ve rsate n e mos qu e A
AB
ACB,loqu e asu
ve z e qu ivale aQ(A
;ABC).
Ve amos ahorau n par de aplicacion e s m as de las razon e s doble s ylase pa-
raci on harm on ica.
Teorema 8.50 (Teorema de Menelao) Tres puntos X, Y , Z situados en los
lados BC, AC y AB de un tri angulo son colineales si y s olo si
BX
XC
CY
Y A
AZ
ZB
= 1.
Demostraci on: Se an A
,B
,C
yP
los pu n tos in n itos de las re ctas

BC,AC,AB yXY .Se aA
= AP
BC.Te n e mos Y B
CA
= XA
CA
,
lu e go
Y C
Y A
= R(Y, B
, C, A)= R(X, A
, C, A
)=
XC
XA
.
B C
A
A
X
B
Y
Z
C
Lacolin e alidadde X,Y ,Z e qu ivale aZC
AB
= XA
B,otambie n a
ZA
ZB
= R(Z, C
, A, B)= R(X, A
, A
, B)=
XA
XB
.
Por lotan toX,Y ,Z son colin e ale s si ysolosi
BX
XC
CY
Y A
AZ
ZB
=
BX
XC
CX
XA
XB
= 1.
Teorema 8.51 (Ceva) En un triangulo, tres cevianas AX, BY , CZ son con-
currentes si y s olo si
BX
XC
CY
Y A
AZ
ZB
= 1.
Demostraci on: Se aD = XY AB.Su pon gamos prime roqu e D e s n ito.
A Z B D
C
Y
X
En ton ce s,por e l te ore made M e n e lao,
BX
XC
CY
Y A
AD
DB
= 1
Es claroqu e las ce vian as son con cu rre n te s si ysolosi Z yD son con ju gados
harm on icos re spe ctoaA yB,locu al asu ve z e qu ivale aqu e
AZ
AD
:
BZ
BD
= 1.
8.6. Razones dobles y separacion harm onica 243
M u ltiplican dolas dos igu aldade s obte n e mos lacon dici on de Ce va.
Si D e s e l pu n toin n itoe n ton ce s XCB
D
= Y CA,lu e go
R(X, , C, B)= R(Y, , C, A),
don de re pre se n tau n pu n todistin toe n cadacaso.
Por con sigu ie n te
XC
XB
=
Y C
Y A
.
Por otraparte ,e l he chode qu e Z yD se an con ju gados harm on icos e qu ivale
aqu e Z se ae l pu n tome diode A yB,e s de cir,aqu e
ZA
ZB
= 1.
Lacon clu sion e s obvia.
Parate rmin ar lase ccion aplicare mos los re su ltados sobre se paracion harm o-
n icaal e stu diode las in volu cion e s,qu e de n imos acon tin u aci on .Su in te re s se
de be e n gran parte aqu e las in volu cion e s son las polaridade s proye ctivas de las
re ctas.
Denicion 8.52 Un ainvoluci on e n u n are ctaproye ctivaX e s u n ahomografa
I : X X de orde n 2,e s de cir,tal qu e I = 1 pe roI I = 1.Dire mos qu e dos
pu n tos P yQ de X son conjugados re spe ctoaI si I(P)= Q.
Es claroqu e cadapu n totie n e u n u n icocon ju gadore spe ctoau n ain volu ci on
dada(qu e pu e de se r e l mismo).Si P e s e l con ju gadode Q,e n ton ce s Q e s e l
con ju gadode P.
Teorema 8.53 Las involuciones de una recta coinciden con sus polaridades
simetricas.
Demostraci on: Se aA lamatriz de u n ain volu ci on f e n u n siste made
re fe re n ciacu alqu ie ra.En ton ce s A
2
e s u n m u ltiplode lamatriz ide n tidad.Plan -
te an dolas e cu acion e s alas qu e e stocon du ce lle gamos facilme n te aqu e
A =
u v
w u
, don de u
2
+ vw = 0.
Con side re mos lapolaridadsime tricap qu e e n e l mismosiste made re fe re n cia
tie n e matriz
B =
v u
u w
.
El pu n topolar de u n pu n tode coorde n adas (a, b)e s e l qu e tie n e e cu acion
(a, b)
v u
u w
x
y
= 0,
e s de cir,(avbu)x+(aubw)y = 0.El pu n toe s,pu e s,(au+bw, avbu),qu e
coin cide con laimage n de (a, b)por f.Por con sigu ie n te f = p.Re cprocame n te ,
todapolaridadsime tricatie n e matriz B e n u n siste made re fe re n ciaarbitrario,
ylahomografade matriz A e s u n ain volu ci on qu e coin cide con lapolaridad
dada.
Ejercicio: Probar que la unica polaridad antisimetrica de una recta proyectiva es la
identidad.
Teorema 8.54 Sea X una recta proyectiva.
1. Si H GP(X)cumple H(P)= Q y H(Q)= P para dos puntos distintos
P y Q, entonces H es una involuci on.
2. Dados dos pares (A, A
), (B, B
)(sin puntos comunes) existe una unica

involuci on I respecto a la cual son pares conjugados.
3. Tres pares (A, A
), (B, B
)y (C, C
)son conjugados respecto a una invo-

luci on si y s olo si Q(A, B, C;A
, B
, C
).
4. Si A y B son puntos jos de una involuci on I, entonces cada par de puntos
conjugados respecto de I son conjugados harm onicos respecto de A y B.
5. Toda homografa en X es producto de dos involuciones.
Demostraci on: 1)Se aP = 'v` y Q = 'w`. Si H = H(u),e n ton ce s
u(v)= w yu(w)= v.Lamatriz de u e n labase v, w e s
A =
0
0
,
ye s claroqu e A
2
= I,lu e goH
2
= 1.
2)Si u n ode lospare stie n e compon e n te sdistin tas,digamosA = A
,e n ton ce s
lahomografaAA
AB
e s u n ain volu ci on por 1),yclarame n te e s la u n ica

paralacu al los pare s dados son con ju gados.El casoe n qu e A = A
yB = B
lode du cire mos de 4)

3 )Pode mos su pon e r qu e al me n os A = A
.Si e x iste lain volu ci on e n ton -

ce s AA
BC
AB
.Por otraparte A
AB
AA
por e l apartado
an te rior.Compon ie n doambas homografas te n e mos AA
BC
AA
,qu e
por e l te ore ma8.47 e qu ivale aQ(ABC;A
).Si se cu mple e stacon dicion

lle gamos igu alme n te aAA
BC
AB
,loqu e implicalae x iste n ciade la

in volu ci on .
4)Bastahace r A = A
,B = B
e n 3 )yu sar e l te ore ma8.46.

Ahorapode mos comple tar lapru e bade 2): Dados dos pu n tos distin tos A
yB,e x iste u n a u n icain volu ci on con A yB comopu n tos jos pu e s,dadootro
pu n toC,laimage n de C hade se r n e ce sariame n te su con ju gadoharmon ico
re spe ctode A yB,digamos C
,qu e cu mple ABCC
ABC
C,ye n ton ce s e sta

e s la u n icain volu ci on posible .
8.7. Espacios sobre cuerpos ordenados 245
5)Se af u n ahomografa.Pode mos su pon e r qu e e s distin tade laide n tidad.
Se aA u n pu n ton ojadopor f.Se af(A)= A
= A yf(A
)= A
.Se aI
lain volu ci on de te rmin adapor AA
A (n otar qu e A pu e de se r igu al o
distin toaA
).En ton ce sJ = (f I)in te rcambiaA yA
,lu e goe su n ain volu ci on .

Por con sigu ie n te f = J I.
Con vie n e obse rvar qu e ,au n qu e u n ahomografae n u n are ctapu e de te n e r e n
ge n e ral 0,1 o2 pu n tos jos,locie rtoe s qu e u n ain volu ci on n opu e de te n e r u n
u n icopu n tojo,pu e stom an dolocomopu n toin n itoobte n e mosu n aan idadde
orde n 2,de e cu aci on f(x)= a+bx,n opu e de se r b = 1 pu e s e n ton ce s n ote n dra
orde n 2 (aqu hayqu e su pon e r carK = 2),ye n ton ce s lae cu acion x = a + bx
tie n e comosolu cion u n se gu n dopu n tojo.
Ejercicio: Dos involuciones se llaman harm onicas si su producto es una involucion.
Probar que dos involuciones son harmonicas si y solo si conmutan.
8.7 Espacios sobre cuerpos ordenados
Sabe mos qu e u n aorde n aci on sobre u n cu e rpose tradu ce e n qu e e n los e s-
pacios an e s asociados cadare ctatie n e asociadas dos orde n acion e s n atu rale s,
mu tu ame n te in ve rsas.En e stase ccion e x plorare mos las con se cu e n cias qu e tie n e
e n ge ome traproye ctivae l trabajar con u n cu e rpoorde n ado.
Parain te rpre tar in tu itivame n te loqu e sigu e he mos de pe n sar qu e los e x -
tre mos de u n are ctaafn se u n e n e n e l pu n toin n ito,con loqu e u n are cta
proye ctivae s e n re alidadu n acircu n fe re n cia. As,de l mismomodoqu e dos
pu n tos e n u n acircu n fe re n cian ode te rmin an u n se gme n to,sin oqu e ladivide n
e n dos arcos,igu alme n te dos pu n tos e n u n are ctaproye ctivan ode te rmin an u n
se gme n to,sin odos.Si los pu n tos son n itos,u n se gme n toe s e l u su al,ye l otro
e staformadopor los pu n tos e x te riore s al se gme n tom as e l pu n toin n ito.Si te -
n e mos u n pu n ton itoyotroin n ito,los dos se gme n tos qu e apare ce n son las dos
se mirre ctas con orige n e n e l pu n ton ito.Ve mos,pu e s,qu e los con ce ptos an e s
de se gme n to yse mirre cta corre spon de n au n mismocon ce ptoproye ctivo:
u n ase mirre ctan oe s mas qu e u n se gme n tocon u n e x tre moin n ito.
A lolargode todalase ccion su pon dre mos qu e los e spacios proye ctivos qu e
con side ramos e stan de n idos sobre u n cu e rpoorde n adoK (e n particu lar de
caracte rstica0).Dadau n are ctaproye ctivaX = P(V ),dos pu n tos de X son
de laformaA = 'v` yC = 'w`,don de v yw son lin e alme n te in de pe n die n te s.
De n imos los con ju n tos
S
+
(v, w)= 'u` [ u = v + w con 0,
S
(v, w)= 'u` [ u = v + w con 0.

Es claroqu e todopu n tode X distin tode A yC e stae n u n oys olou n ode
los dos con ju n tos an te riore s.Ambos con tie n e n in n itos pu n tos.
Un icame n te A
yC e stan e n ambos alave z.Los llamare mos segmentos de e x tre mos A yC.
Si cambiamos los ge n e radore s de P yQ por v
= av yw
= bv,e n ton ce s
se g u n los sign os de a yb su ce de ra
S
+
(v, w)= S
+
(v
, w
) y S
(v, w)= S
(v
, w
)
obie n
S
+
(v, w)= S
(v
, w
) y S
(v, w)= S
+
(v
, w
).
De e ste modo,cadapar de pu n tos A yC divide lare ctae n dos se gme n tos,si
bie n e s imposible distin gu ir u n ode otro(ladistin ci on de pe n de de lae le ccion de
los ge n e radore s).Pe se ae sto,e s posible distin gu irlos e n fu n ci on de u n siste ma
de re fe re n cia,pu e se n ton ce spode mose le gircomoge n e radorde cadapu n ton ito
e l ve ctor qu e corre spon de alas coorde n adas homoge n e as de laforma(1, ).As,
dados dos pu n tos P(1, )yQ(1, ),pode mos de n ir
S
+
(P, Q) = a(1, )+ b(1, )[ ab 0 =
1,
a
a + b
+
b
a + b
ab 0
= (1, + (1 ))[ 0 1 ,
qu e e s e l se gme n tode e x tre mos y e n e l se n tidode lage ome traafn ,y
S
(P, Q),qu e e s e l comple me n tariode l an te rior.

Si con side ramos u n pu n toP(1, )ye l pu n toin n itoQ(0, 1),e n ton ce s
S
+
(P, Q) = a(1, )+ b(0, 1)[ ab 0 =
1, +
b
a
ab > 0

= (1, )[ ,
qu e e s u n ade las se mirre ctas de orige n e n .Similarme n te se compru e baqu e
S
(P, Q)e s lase mirre ctacomple me n taria.

Con e stohe mos probadoloqu e habamos armado: al qu itarle e l pu n to
in n itoau n se gme n toproye ctivoobte n e mos u n se gme n toafn ,obie n e l com-
ple me n tariode u n se gme n toafn ,obie n u n ase mirre cta.
Si n ojamos u n siste made re fe re n cia,paradistin gu ir los dos se gme n tos con
u n mismopar de e x tre mos he mos de u sar u n te rce r pu n to:
Dados tre s pu n tos distin tos A,B,C e n u n are cta,de n imos ABC comoe l
se gme n tode e x tre mos A yC qu e con tie n e aB.Ve amos algu n as propie dade s:
Teorema 8.55 Sean A, B, C puntos de una recta proyectiva X.
1. ABC = CBA.
2. Si D ABC, A = D = C, entonces ABC = ADC.
3. Si D / ABC entonces ABC ADC = X y ABC ADC = A, C.
4. Dado ABC, existen puntos P y Q tales que ABC = APB BQC y
APB BQC = B.
5. Si D ABC, D = A, B, C entonces existe P tal que BPD ABC.
6. Una homografa ABC
transforma ABC en A
.
Demostraci on: Las tre s prime ras propie dade s son con se cu e n cias in me dia-
tas de lade n ici on de se gme n to.La u ltimae s in me diataylas propie dade s 4)
y5)se re du ce n alas propie dade s de los se gme n tos an e s.Por e je mplo,para
probar 4)tomamos comopu n toin n itou n pu n tode l se gme n tocomple me n tario
aABC yloqu e hayqu e probar e s qu e si B AC e n ton ce s AC = AB BC,
AB BC = B,locu al e s obvio.
En ge n e ral,cu alqu ie r propie dadb asicasobre se gme n tos se pru e basin di-
cu ltadre du cie n dolaau n are ctaafn me dian te u n ae le cci on oportu n ade l pu n to
in n ito.
Au n qu e ,comoyahe mos dicho,n opode mos orde n ar las re ctas proye ctivas,
s pode mos in trodu cir u n con ce ptoimportan te alahorade localizar gu ras:
Denicion 8.56 Se an A,B,C,D cu atropu n tos distin tos e n u n are ctapro-
ye ctiva.Dire mos qu e e l par AB separa al par CD,ylore pre se n tare mos por
AB | CD,si D / ACB.
A
B
C
D
Estosign icaqu e los dos se gme n tos de e x tre mos A y
B son ACB yADB.En particu lar cu alqu ie rade los se g-
me n tos de e x tre mos A yB cortaacu alqu ie rade los se g-
me n tos de e x tre mos C yB.Por e l con trario,si AB CD,
e n ton ce s te n e mos C, D ACB,lu e goe x iste u n P tal qu e
CPD ACB.Si tomamosu n pu n toin n itoe n e l se gme n to
comple me n tariode ACB te n e mos u n ain clu si on de se gme n tos u su ale s con e x tre -
mos distin tos,lu e goe s claroqu e CPD e s disju n tode l se gme n tocomple me n tario
de ACB.Por lotan to:
Teorema 8.57 Cuatro puntos colineales distintos cumplen AB | CD si y s olo
si los dos segmentos de extremos A y B cortan a cada uno de los segmentos de
extremos C y D.
Similarme n te se pru e ba:
Teorema 8.58 La relaci on AB | CD equivale a
AB | DC, BA | CD, CD | AB y AC BD.
Lase paracion de se gme n tos se caracte rizade formamu ysimple me dian te
las razon e s doble s:
Teorema 8.59 Cuatro puntos colineales distintos cumplen AB | CD si y s olo
si R(A, B, C, D)< 0.
Demostraci on: Con side re mosu n siste made re fe re n ciae n lare ctade modo
qu e las coorde n adas de A yB se an re spe ctivame n te O e .En ton ce s
R(A, B, C, D)=
AC
AD
y e s claroqu e AB | CD si y solosi los ve ctore s

AC y
AD tie n e n se n tidos
opu e stos,loqu e e qu ivale aqu e laraz on an te rior se an e gativa.
Comocon se cu e n ciave mos qu e lase paracion harm on icae s u n casoparticu lar
de se paracion ,pu e s H(A, B;C, D)e qu ivale aR(A, B, C, D)= 1.
Teorema 8.60 Si H(A, B;C, D)entonces AB | CD.
Te rmin amos lase ccion con u n as propie dade s de las in volu cion e s.Con vie n e
in trodu cir lasigu ie n te n ome n clatu rahabitu al:
Denicion 8.61 Dire mos qu e u n ahomografade u n are ctaproye ctivae s elp-
tica, parab olica ohiperb olica se g u n si tie n e 0,1 o2 pu n tos jos.
M asade lan te e x plicare mose l motivode e stosn ombre s.En lase ccion an te rior
he mos vistoqu e n oe x iste n in volu cion e s parab olicas.Si su pon e mos qu e e n e l
cu e rpoK todos los e le me n tos positivos tie n e n raz cu adradae n ton ce s e x iste n
solodos formas can on icas de matrice s de in volu cion e s.En e fe cto:
Teorema 8.62 Toda involuci on admite en un sistema de referencia adecuado
una matriz de la forma
M =
0 1
1 0
. (8.3 )
Si el signo es positivo la involuci on es elptica y si es negativo es hiperb olica.
M as en general, una involuci on es elptica o hiperb olica seg un si el determinante
de cualquiera de sus matrices es positivo o negativo.
Demostraci on: Un ain volu ci on e n u n are ctaX = P(V )e stain du cidapor
u n au tomorsmof.Se av
1
V tal qu e 'v
1
` n ose au n pu n tojo.Se av
2
= f(v
1
).
En ton ce s f(v
2
)= av
1
parau n cie rtoa K.Se av
2
= v
2
/
[a[.En ton ce s e s
claroqu e f(v
1
)=

[a[ v
2
yf(v
2
)=
[a[ v
1
.Si cambiamos f por f/
[a[ la
in volu ci on in du cidae s lamisma,pe roahoralamatriz e n labase v
1
,v
2
e s de la
formain dicadae n e l e n u n ciado.
Los pu n tos jos de lain volu ci on se corre spon de n con los valore s propios de
lamatriz M,qu e son las race s de pol carM = x
2
+ ,don de = 1 e s e l
de te rmin an te de M.As pu e s,M tie n e dos valore s propios distin tos on in gu n o
se g u n si < 0 o > 0.Por u ltimoobse rvamos qu e ,au n qu e e l de te rmin an te
n oe s u n in varian te de las matrice s de u n amismahomografa,matrice s de u n a
mismahomografae n u n amismabase se dife re n cian e n u n factor con stan te
a = 0,lu e gosu s de te rmin an te s se dife re n cian e n a
2
> 0,lu e goe l sign ode l
de te rmin an te s e s in varian te ,ypode mos calcu larloapartir de cu alqu ie r matriz.
Teorema 8.63 Cada par de puntos conjugados por una involuci on elptica se-
para a cualquier otro par. Si la involuci on es hiperb olica ning un par separa a
ning un otro.
Demostraci on: Su pon gamos prime r qu e lain volu ci on tie n e dos pu n tos
jos O yP.En ton ce s pode mos tomar aP comopu n toin n itoysabe mos qu e
cadapar de pu n tos con ju gados A,A
hade cu mplir H(O, ;A, A
),loqu e
sign icaqu e O e s e l pu n tome diode A yA
,e s claroe n ton ce s qu e si B yB
son
tambie n con ju gados los se gme n tos AOA
yBOB
son con ce n tricos,lu e gou n o

e stacon te n idoe n e l otro,ylos e x tre mos n ose se paran .
Su pon gamos ahoraqu e e x iste n dos pare s de con ju gados (A, A
)y(B, B
)
qu e n ose se paran y ve amos qu e la in volu ci on e s hipe rb olica,ose a,qu e su
de te rmin an te e s n e gativo.Lamatriz de lain volu ci on re spe ctoados ge n e radore s
de A yA
se rade laforma(8.3 ).Se an (x, y)u n as coorde n adas homoge n e as de

B e n dichabase .En ton ce s u n as coorde n adas de B
se ran (y, x).Por hip ote sis

B yB
e stan e n e l mismose gme n tode e x tre mos A yA
,loqu e se tradu ce e n
qu e e l sign ode xy e s e l mismoqu e e l de xy,lu e goe l sign oe s positivoye l
discrimin an te de M e s n e gativo.
Captulo IX
Secciones c onicas
Las gu ras fu n dame n tale s de la ge ome tra e u clde a plan a son ,sin du da,
las re ctas y las circu n fe re n cias. En e l captu loan te rior he mos e stu diadolas
re ctas de sde e l pu n tode vistade lage ome traproye ctiva,pe ron ohe mos dicho
n adaace rcade circu n fe re n cias. En re alidade l con ce ptode circu n fe re n ciae s
aje n oalage ome traproye ctiva,pu e s por lopron tode pe n de de l con ce ptode
distan cia,yladistan ciae u clde an opu e de e x te n de rse al e spacioproye ctivo.M as
pre cisame n te ,loqu e su ce de e squ e ,al con trarioqu e lasre ctas,lascircu n fe re n cias
n oson in varian te s proye ctivos o,dichode otromodo,para re pre se n tar u n a
circu n fe re n ciae n pe rspe ctiva,lagu raqu e he mos de dibu jar n oe s ge n e ralme n te
u n acircu n fe re n cia,sin ou n ac on ica.
En ge n e ral lape rspe ctivaachatalas circu n fe re n cias con virtie n dolas e n e lip-
se s,pe rosi e l obse rvador se hallasobre lacircu n fe re n cia,e l pu n tositu adoasu s
pie s se rae n viadoal in n ito,con loqu e lare pre se n taci on se rasu stan cialme n te
distin ta(u n apar abola),ysi e l obse rvador se e n cu e n trade n trode lacircu n fe -
re n cialaproye cci on tie n e dos pu n tos e n e l in n itoye s u n ahipe rbola.
En e ste captu loe stu diare mos las con icas qu e he mos in trodu cidoe n lase c-
cion 4.8 de sde e l pu n tode vistade lage ome traproye ctiva.Parae llovamos a
n e ce sitar algu n os re su ltados adicion ale s de alge bralin e al alos qu e de dicamos la
prime rase ccion .
9.1 Clasicaci on de formas bilineales simetricas
En e stase ccion con side ramos matrice s ye spacios ve ctoriale s de n idos sobre
u n cu e rpoarbitrariok de caracte rsticadistin tade 2.
Se aV u n e spaciove ctorial de dime n si on n sobre k yse aF : V V k u n a
formabilin e al sime tricae n V .Sabe mos qu e ,jadau n abase de V ,laaplicaci on
F e stade te rmin adaporu n amatriz A con lapropie dadde qu e si dosve ctore sv y
w tie n e n coorde n adasX e Y re spe ctoalabase dada,e n ton ce sF(v, w)= XAY
t
.
Denicion 9.1 Dire mos qu e dos matrice s sime tricas A yB son congruentes si
e x iste u n amatriz re gu lar M tal qu e A = MBM
t
.
251
252 Captulo 9. Secciones conicas
Es claroqu e todas las matrice s corre spon die n te s au n amismaformabilin e al
sime tricason con gru e n te s e n tre s,y qu e si B e s lamatriz de u n aformaF
e n u n acie rtabase ,cu alqu ie r matriz A con gru e n te con B e s lamatriz de F
e n u n abase ade cu ada. En e fe cto,dadas dos base s de V ,si X e Y son las
coorde n adas de v yw re spe ctoau n ade e llas,su s coorde n adas re spe ctode la
otrase ran de laformaXM e Y M,don de M e s lamatriz de cambiode base ,
lu e goF(v, w)= XMBM
t
Y
t
,don de B e s lamatriz de F e n e stase gu n dabase .
Por lau n icidadde lamatriz de u n aformabilin e al,lamatriz de F e n laprime ra
base hade se r A = MBM
t
.Estopru e baqu e las matrice s de F re spe ctode dos
base s de V son con gru e n te s.Igu alme n te se razon aqu e si A e s lamatriz de F e n
u n abase ,e n ton ce s B e s lamatriz de F e n labase de te rmin adapor M apartir
de labase dada.
Ahorae n con trare mos in varian te s yformas can on icas paralas matrice s de las
formas bilin e ale s sime tricas,de modoan alogoacomohicimos con las matrice s
de los e n domorsmos de u n e spaciove ctorial.Lagu ade l proce dimie n toqu e
vamosase gu ircon siste e n trataralasformasbilin e ale ssobre u n e spaciove ctorial
comosi fu e ran e l produ ctoe scalar e n R
n
. As,dire mos qu e dos ve ctore s de
u n e spaciove ctorial V son ortogonales re spe ctoau n aformabilin e al sime trica
F : V V K si cu mple n F(v, w)= 0.Lore pre se n tare mos v w.
He mos de te n e r pre se n te qu e lase me jan zasololle gahastacie rtopu n to.As,
parau n aformaarbitrariapu e de n ocu rrir casos comoqu e u n ve ctor n on u lose a
ortogon al as mismo,oin clu soatodos los de mas ve ctore s.Pe se ae llovamos a
probar qu e V tie n e sie mpre u n abase ortogon al,e s de cir,u n abase v
1
, . . ., v
n
tal
qu e v
i
v
j
= 0 cu an doi = j.
Teorema 9.2 Sea V un espacio vectorial de dimensi on nita sobre un cuerpo de
caracterstica distinta de 2 y sea F una forma bilineal simetrica en V . Entonces
V admite una base ortogonal respecto a F.
Demostraci on: Loprobare mos por in du cci on sobre ladime n si on de V .
En dime n si on 1 cu alqu ie r base e s ortogon al.Su pu e stocie rtoparae spacios de
dime n si on n1,con side re mos u n e spaciode dime n sion n.Si F e s ide n ticame n te
n u lacu alqu ie r base e s ortogon al.En casocon trarioe x iste n ve ctore s v,w tale s
qu e F(v, w)= 0.En ton ce s
F(v + w, v + w)= F(v, v)+ 2F(v, w)+ F(w, w).
Ne ce sariame n te ,u n ode los tre s ve ctore s v,w,v + w n oe s ortogon al as
mismo.Llame mos v
1
ae ste ve ctor.Se a
W = v V [ v v
1
.
Clarame n te W e s u n su be spaciove ctorial de V (e l su be spacioortogon al a
v
1
).En ge n e ral los su be spacios ortogon ale s n otie n e n e l bu e n comportamie n to
de l casoe u clde o,pe roe n e ste casopode mos probar qu e V = 'v
1
` W.En
e fe cto,si w W 'v
1
` e n ton ce s w = v
1
v
1
,e s de cir,F(v
1
, v
1
)= 0,loqu e
implica = 0.Por con sigu ie n te 'v
1
` W = 0.
9.1. Clasicacion de formas bilineales simetricas 253
Por otraparte ,W e s e l n u cle ode laaplicaci on lin e al V K dadapor
v F(v
1
, v),cu yaimage n e s todoK (porqu e n oe s n u la),lu e godimW = n1,
ye stoimplicaqu e V = 'v
1
` W.
Por hip ote sis de in du ccion W tie n e u n abase ortogon al re spe ctoalare s-
tricci on de F,digamos v
2
, . . ., v
n
.Es claroqu e v
1
, . . ., v
n
e s u n abase ortogon al
de V .
Es obvioqu e lamatriz de u n aformabilin e al e n u n abase ortogon al e s u n a
matriz diagon al.Por lotan tohe mos probadolosigu ie n te :
Teorema 9.3 Toda matriz simetrica sobre un cuerpo de caracterstica distinta
de 2 es congruente con una matriz diagonal.
(O bse rvar qu e lasime trade lamatriz e s n e ce saria.
Este e s e l motivopor e l
cu al n os he mos re strin gidoaformas sime tricas.)
Las matrice s diagon ale s n oson formas can on icas,pu e s n ada impide qu e
dos matrice s diagon ale s se an con gru e n te s.El proble made e n con trar in varian -
te s y formas can on icas se vu e lve e x tre madame n te de licadoa partir de e ste
pu n to,yde pe n de profu n dame n te de l cu e rpocon side rado.S olohayu n se n ci-
llore su ltadoqu e pode mos a n adir e n ge n e ral: Un amatriz diagon al de laforma
A = [a
2
1
b
1
, . . ., a
2
n
b
n
],con cadaa
i
= 0 e s con gru e n te con B = [b
1
, . . ., b
n
],pu e s
A = MBM
t
,don de M = [a
1
, . . ., a
n
],e s de cir,pode mos e limin ar cu adrados de
ladiagon al.Eston os re su e lve e l proble mae n cu e rpos don de todoe le me n tose a
u n cu adrado,comoe s e l casode C y,e n ge n e ral,de todocu e rpoalge braicame n te
ce rrado.En e fe cto:
Teorema 9.4 Sea K un cuerpo de caracterstica distinta de 2 en el que todo
elemento sea un cuadrado. Entonces toda matriz simetrica A sobre K es con-
gruente con una unica matriz de la forma [1, . . ., 1
. .. .
r
, 0, . . ., 0], donde r es el rango
de A.
En e fe cto,todamatriz A e s con gru e n te con u n amatriz diagon al,qu e se r ade
laforma[a
2
1
, . . ., a
2
r
, 0, . . ., 0],ypode mos e limin ar los cu adrados paracon ve rtirlos
e n u n os.Es obvioqu e dos matrice s con gru e n te s son e qu ivale n te s,lu e gotie n e n
e l mismoran go,lu e goe l n u me rode ce ros yu n os qu e apare ce n e s jo.
En particu lar dos matrice s sime tricas sobre C (de las mismas dime n sion e s)
son con gru e n te s si ysolosi tie n e n e l mismoran go,ye stoe s comprobable e n la
pr actica.Nos in te re salle gar au n re su ltadosimilar paramatrice s sobre R.En
e ste casoyan opode mos con tar con qu e todon u me rore al se au n cu adrado.Lo
qu e te n e mos e s qu e todon u me rore al e s de laformaa
2
.Por lotan totoda
matriz sime tricare al e s con gru e n te con u n ade laforma[a
2
1
, . . ., a
2
r
, 0, . . ., 0],
ye staasu ve z e s con gru e n te con u n ade laforma[1, . . ., 1, 1, . . ., 1, 0, . . ., 0].
Vamos aprobar qu e e stas matrice s son can on icas,e s de cir,qu e dos distin tas
n u n cason con gru e n te s.
Teorema 9.5 (Ley de inercia de Sylvester) Todas las matrices diagonales
congruentes con una matriz real simetrica A tienen el mismo n umero s de coe-
cientes positivos, al que llamaremos sign atu rade A. El n umero de coecientes
negativos ser a necesariamente r s, donde r es el rango de A.
Demostraci on: Con side re mosu n aformabilin e al F e n u n e spaciove ctorial
V de n idapor lamatriz A e n u n acie rtabase .Se an v
1
, . . ., v
n
yw
1
, . . ., w
n
dos
base s de V e n las qu e lamatriz de F se adiagon al.Pode mos su pon e r qu e e stas
matrice s son [a
1
, . . ., a
r
, 0, . . ., 0]y[b
1
, . . ., b
r
, 0, . . ., 0],don de r e s e l ran gode las
matrice s,
a
i
> 0 parai = 1, . . ., s, a
i
< 0 parai = s + 1, . . ., r,
b
i
> 0 parai = 1, . . ., s
, b
i
< 0 parai = s
+ 1, . . ., r.
He mos de probar qu e s = s
.
Se an S = 'v
1
, . . ., v
s
`,T = 'v
s
+1
, . . ., v
n
`.Ve amos qu e ST = 0.En e fe cto,
todov S e s de laformav =
s
i=1
i
v
i
,lu e go
F(v, v)=
s
i,j=1
j
F(v
i
, v
j
)=
s
i=1
2
i
F(v
i
, v
i
)=
s
i=1
2
i
a
i
0.
Ade mas F(v, v)= 0 si ysolosi
i
= 0 paratodoi,si ysolosi v = 0.
Similarme n te se pru e baqu e si v T e n ton ce s F(v, v) 0 yF(v, v)= 0 si y
solosi v = 0.Ahorae s claroqu e S T = 0.
Toman dodime n sion e s ve mos qu e s + n s
n,ose a,s s
.De l mismo
modose pru e balade sigu aldadcon traria.
El te ore maan te rior n os pe rmite de n ir lasignatura de u n aformabilin e al
sime tricare al comolade cu alqu ie rade su s matrice s.Ahorae s claroqu e u n a
matriz sime trica re al de ran gor y sign atu ra s e s con gru e n te con la matriz
diagon al
[1, . . ., 1
. .. .
s
, 1, . . ., 1
. .. .
rs
, 0, . . ., 0],
yqu e dosmatrice sde e staforman opu e de n se rcon gru e n te s,pu e stie n e n distin to
ran goosign atu ra.Por con sigu ie n te :
Teorema 9.6 Dos matrices simetricas reales son congruentes si y s olo si tienen
el mismo rango y la misma signatura.
En re alidade l te ore maan te rior e s v alidoe n cu alqu ie r cu e rpoorde n adoe n
e l qu e los e le me n tos positivos se an cu adrados. Estoin clu ye ,por e je mplo,al
cu e rpode los n u me ros re ale s con stru ctible s con re glaycompas.Laobte n ci on
de formas can on icas e n cu e rpos comoQ re qu ie re re su ltados importan te s de
te orade n u me ros.
Con e l te ore maan te rior te n e mos re su e ltoe l proble mate oricoqu e n os haba-
mosplan te ado,pe rocon vie n e qu e n osde te n gamosadaru n me todoparacalcu lar
e n lapr acticalasign atu rade u n amatriz sime tricare al,pu e s laformade hace rlo
e s mu ysimple .Vamos aprobar qu e todose re du ce acalcu lar los valore s propios
de lamatriz.Nos basamos e n e l te ore masigu ie n te :
9.1. Clasicacion de formas bilineales simetricas 255
Teorema 9.7 Sea h : V V un endomorsmo en un espacio vectorial
eucldeo. Si la matriz de h en una base ortonormal es simetrica, entonces V
tiene una base ortonormal formada por vectores propios de h.
Demostraci on: Se aA lamatriz de h alaqu e alu de e l e n u n ciado. En
prime r lu gar probare mos qu e su polin omiocaracte rsticotie n e todas su s race s
re ale s.Se a C u n ade su s race s.En ton ce s zA = z parau n cie rtoz C
n
n on u lo.Con ju gan do, zA =

z,lu e goA z
t
=

z
t
.M u ltiplican dopor z qu e da
z z
t
= zA z
t
= z z
t
.Es claroqu e z z
t
= 0,lu e go =

.
Se an
1
, . . .,
r
las race s distin tas de l polin omiocaracte rsticode A,e s de cir,
los valore s propios de A. Paracadai,se aV
i
e l e spaciode ve ctore s propios
asociado.Ve amos qu e si i = j e n ton ce s V
i
V
j
.
Se an x e y las coorde n adas de dos ve ctore s e n V
i
y V
j
re spe ctivame n te .
En ton ce s xA =
i
x,yA =
j
y,lu e goAy
t
=
j
y
t
.M u ltiplican doobte n e mos
i
xy
t
= xAy
t
=
j
xy
t
.Pu e stoqu e
i
=
j
hade se r xy
t
= 0,loqu e pru e ba
qu e los ve ctore s corre spon die n te s son ortogon ale s.
Se aW = V
1
V
r
.Ve amos qu e h[W
] W
.En e fe cto,se av W
.
Se an x las coorde n adas de v e y las coorde n adas de u n ve ctor de V
i
.En ton ce s
xy
t
= 0 yyA =
i
y,lu e goxAy
t
=
i
xy
t
= 0.ComoxA son las coorde n adas de
h(v),con clu imos qu e h(v)e s ortogon al acadaV
i
,lu e goaW.
Estopru e baqu e h pu e de re strin girse au n e n domorsmode W
.Es f acil ve r
qu e lamatriz de h e n cu alqu ie r base orton ormal e s sime trica(bastaprobar qu e
todamatriz de laformaMAM
t
loe s).Si W
= 0,lamatriz de h[
W
e n u n a
base orton ormal se r asime trica(bastacomple tarlahastau n abase orton ormal
de V yu sar qu e lamatriz de h e n e stabase loe s).Aplican doloyaprobado
lle gamos aqu e h tie n e u n ve ctor propioe n W
,pe roe stoe s absu rdo,pu e s todos

los ve ctore s propios de h e stan e n W.As pu e s,W
= 0 yV = W W
= W.
Ahorabastatomar u n abase orton ormal e n cadaV
i
yu n irlas todas.
Equ ivale n te me n te ,he mos probadoqu e todamatriz sime tricae s se me jan te
au n amatriz diagon al y,m as a u n ,qu e lamatriz de se me jan zapu e de tomarse
ortogon al (pu e s tran sformau n abase orton ormal e n otrabase orton ormal).
En te rmin os de los in varian te s de u n amatriz,loqu e he mos probadoe s qu e
las matrice s sime tricas re ale s tie n e n todos su s divisore s e le me n tale s de grado1,
por loqu e ladime n si on de l e spaciofu n dame n tal de u n valor propioe s su mu l-
tiplicidade n e l polin omiocaracte rstico.Ahoraprobamos e l re su ltadoqu e n os
in te re sa:
Teorema 9.8 Sea F una forma bilineal simetrica en un espacio vectorial eucl-
deo. Entonces existe una base ortonormal de V que es ortogonal para F.
Demostraci on: Se aA lamatriz de F e n u n abase orton ormal de V ,qu e
se rasime trica. Se ah e l e n domorsmode V qu e e n dichabase tie n e matriz
A.Por e l te ore maan te rior V tie n e u n abase e
1
, . . ., e
n
formadapor ve ctore s
propios de h,e s de cir,si llamamos x
1
, . . ., x
n
a su s coorde n adas e n la base
origin al,x
i
A =
i
x
i
,lu e gosi i = j se cu mple F(e
i
, e
j
)= x
i
Ax
t
j
=
i
x
i
x
t
j
= 0,
lu e golabase e s ortogon al paraF.
As pu e s,dadau n amatriz sime tricare al A,pode mos con side rar u n e spacio
e u clde oye n e l u n aformabilin e al qu e te n gamatriz A e n u n abase orton ormal.
Si B e s lamatriz de F e n labase dadapor e l te ore maan te rior,te n e mos qu e B
e s diagon al yB = MAM
t
,don de M e s lamatriz de l cambiode base e n tre dos
base s orton ormale s,lu e goe s ortogon al,lu e goM
t
= M
1
.Estosign icaqu e las
matrice s A yB son se me jan te s,lu e golos coe cie n te s de ladiagon al de B son
los valore s propios de A.En re su me n :
Teorema 9.9 Dada una matriz simetrica real A, la matriz diagonal B formada
con los valores propios de A (repetidos seg un su multiplicidad en el polinomio
caracterstico) es congruente con A (y la matriz de congruencia puede tomarse
ortogonal). Por lo tanto la signatura de A es el n umero de valores propios
positivos.
9.2 C onicas proyectivas y anes
Au n qu e e n lase ccion 4.8 he mos de n idolas c on icas e n e l con te x tode u n
plan oafn e u clde o,e s de cir,me dian te propie dade s qu e in volu cran distan cias,
e n re alidadpode mos lle gar alas mismas cu rvas me dian te u n ade n ici on v alida
e n cu alqu ie r plan oafn .Un aprime raaprox imaci on se ralade n ici on sigu ie n te ,
basadae n las formas can on icas qu e he mos obte n idoparalas c on icas e n e l te o-
re ma4.3 6:
Denicion 9.10 Un aconica afn (re al)e s u n con ju n tode pu n tos de l plan oafn
(re al)qu e e n u n siste made re fe re n ciaarbitrariosatisface n u n ae cu aci on de la
forma
a x
2
+ b y
2
+ d xy + e x + f y + c = 0 (9.1)
con algu n ode los coe cie n te s a,b,d n on u lo.
O bse rve mos qu e e stade n icion n ode pe n de de l siste made re fe re n ciacon si-
de rado,e s de cir,qu e u n con ju n tode pu n tos ve ricau n ae cu aci on de tipo(9.1)
e n u n siste made re fe re n ciasi ysolosi ve ricaotra(n olamisma)re spe ctode
otrosiste made re fe re n ciacu alqu ie ra.Estose de be aqu e las coorde n adas de
u n pu n tore spe ctode dos siste mas de re fe re n ciadados e stan re lacion ados por
e cu acion e s de laforma
x = p + rx
+ sy
, y = q + tx
+ uy
, ru st = 0,
ye s claroqu e al su stitu ir e stas e cu acion e s e n (9.1)obte n e mos otrae cu acion
de l mismotipo.Igu alme n te con clu imos qu e laimage n de u n ac on icapor u n a
biye ccion afn e s de n u e vou n ac on ica.
Tambie n e sobvioqu e lascon icase n e l se n tidode lade n ici on 4.3 5son c on icas
e n e ste se n tidoge n e ral,in clu idas las circu n fe re n cias,qu e admite n e cu acion e s
9.2. C onicas proyectivas y anes 257
de laformax
2
+ y
2
= r
2
. Sin e mbargo,n oe s cie rtoqu e todac on icae n e l
se n tidode 9.10 lose atambie n e n e l se n tidode 4.3 5. Por e je mplo,e s obvio
qu e ,se g u n 9.10,lae cu aci on xy = 0 de n e u n ac on icaqu e e staformadapor dos
re ctas,mie n tras qu e x
2
+ y
2
= 0 de n e u n ac on icaformadapor u n solopu n to.
Noobstan te ,e n se gu idave re mos comose pu e de n e x clu ir e stos casos triviale s y
de te rmin ar las e cu acion e s de tipo(9.1)qu e de n e n re alme n te e lipse s,par abolas
ohipe rbolas.
An te s de ocu parn os de e sta cu e stion ,vamos a in trodu cir e l con ce ptode
con icae n u n plan oproye ctivo,qu e n oe s sin ou n alige ramodicaci on de la
de n ici on an te rior:
Denicion 9.11 Se a X u n plan oproye ctivore al. Un a conica e n X e s u n
con ju n tode pu n tos caracte rizadopor qu e su s coorde n adas e n u n cie rtosiste ma
de re fe re n ciasatisface n u n ae cu acion de laforma
a x
2
+ b y
2
+ c z
2
+ d xy + e xz + f yz = 0 (9.2)
con alg u n coe cie n te n on u lo.
Note mos qu e si u n pu n totie n e coorde n adas homoge n e as (x, y, z)re spe ctode
u n siste made re fe re n ciadado,cu alqu ie r te rn a(x, y, z)con = 0 e s tambie n
u n ate rn ade coorde n adas homoge n e as parae l mismopu n to,pe roe s claroqu e
laprime rasatisface lae cu acion (9.2)si ys olosi lohace lase gu n da,e s de cir,
qu e e l he chode qu e las coorde n adas homoge n e as de u n pu n tocu mplan on ola
e cu acion e s in de pe n die n te de lae le ccion con cre tade e stas.
Note mos tambie n qu e todae cu acion de laforma(9.2)se pu e de e x pre sar
matricialme n te comoXAX
t
= 0,parau n acie rtamatriz sime tricaA.Basta
tomar
A =
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
.
Re cprocame n te ,todamatriz sime tricaA n on u lade n e u n ac on icade e cu acion
XAX
t
= 0.
Dados dos siste mas de re fe re n ciaproye ctivos e n X,las coorde n adas de u n
mismopu n toe n tre ambos siste mas e stan re lacion adas por u n ae cu aci on de la
formaX = X
M,parau n acie rtamatriz re gu lar M,lu e golos pu n tos de u n a

con icaqu e e n u n siste made re fe re n ciae staasociadaau n amatriz A,e n e l otro
son los pu n tos de lac on icadadapor X
MAM
t
X
t
= 0.Estopru e baqu e la
de n ici on an te rior n ode pe n de de l siste made re fe re n cia,e n e l se n tidode qu e si
u n acu rvasatisface lae cu acion (9.2)re spe ctode u n siste made re fe re n ciacon
matriz A,e n ton ce se n cu alqu ie rotrosiste made re fe re n ciasatisfarau n ae cu aci on
an alogacon matriz MAM
t
. An alogame n te se razon aqu e laimage n de u n a
con icapor u n ahomografae s u n acon ica.Ade mas,dos matrice s corre spon de n
alamismacon icae n dos siste mas de re fe re n ciaproye ctivos (oau n acon icaya
su image n por u n ahomografa)si ysolosi son con gru e n te s.
Al igu al qu e su ce de con lade n ici on de c on icaafn ,lade c on icaproye ctiva
tambie n in corporaalgu n os casos triviale s qu e con vie n e e x clu ir.Paraide n ti-
carlos e mpe zamos obse rvan doqu e ,dadau n ac on icaproye ctivacon matriz A,
e l te ore ma9.5n os daqu e A e s con gru e n te con u n a u n icamatriz diagon al cu ya
diagon al e st aformadapor ce ros,u n os y me n os u n os,y e stoe qu ivale aqu e ,
cambian dode siste made re fe re n cia(o,e qu ivale n te me n te ,aplican dou n ahomo-
grafa),pode mos tran sformar u n ae cu aci on ge n e ral de tipo(9.2)e n u n ade las
sigu ie n te s:
x
2
+ y
2
+ z
2
= 0, x
2
+ y
2
z
2
= 0, x
2
+ y
2
= 0, x
2
y
2
= 0, x
2
= 0.
(Note mos qu e n ohace faltacon side rar,por e je mplo,x
2
y
2
= 0 porqu e e s
e qu ivale n te alate rce rae cu acion de lalistaan te rior.)
Laprime rae cu acion n olacu mple n in g u n pu n to,late rce ralacu mple s oloe l
pu n to(0, 0, 1),lacu artalacu mple n los pu n tos de las re ctas x+y = 0,xy = 0
ylaqu in talacu mple n los pu n tos de lare ctax = 0.Los tre s u ltimos casos se
distin gu e n de los dos prime ros por qu e lamatriz A e s sin gu lar.As pu e s,e l
u n icocason otrivial e s e l se gu n do.
Con clu imos qu e haycin cotipos de c on icas proye ctivas.Paradistin gu irlos
in trodu cimos e l con ce ptode ndice de u n amatriz sime tricare al A: Si A tie n e
ran gor ysign atu ras,e l n dice de A e s e l mn imoe n tre s yr s.De e ste modo,
dos matrice s A yB tie n e n e l mismoran goye l mismon dice si ysolosi A e s
con gru e n te con B.Eston os dalasigu ie n te clasicaci on de las con icas:
Ran go

In dice Ecu aci on Tipo
3 0 x
2
+ y
2
+ z
2
= 0 Imagin aria
3 1 x
2
+ y
2
z
2
= 0 Re al
2 0 x
2
+ y
2
= 0 Pu n to
2 1 x
2
y
2
= 0 Dos re ctas
1 0 x
2
= 0 Re cta
Las con icas propiame n te dichas son las qu e he mos llamadore ale s. Las
con icas imagin arias son vacas. Dos con icas de l mismotipoe stan in du cidas
por matrice s con gru e n te s,lu e goe x iste u n ahomografaqu e tran sformau n ae n
otra.En se gu idave re mos qu e las c on icas re ale s tie n e n mas de u n pu n tope ron o
con tie n e n re ctas,de don de se sigu e qu e u n acon ican opu e de se r de dos tipos a
lave z,yqu e ,de he cho,dos c on icas son de l mismotiposi ysolosi e x iste u n a
homografaqu e tran sformau n ae n otra. El tipode u n ac on icaqu e da,pu e s,
de te rmin adopor e l ran goye l n dice de u n acu alqu ie rade su s matrice s.
Las con icas de ran gome n or qu e tre s se llaman degeneradas. M ie n tras n o
in diqu e mos locon trario,lapalabrac on ica lare se rvare mos paralas con icas
re ale s.As,de sde u n pu n tode vistaproye ctivo,todas las c on icas son igu ale s.
Teorema 9.12 Por cinco puntos no alineados tres a tres pasa una unica c onica.
Demostraci on: Pode mostomaracu atrode lospu n toscomosiste made re -
fe re n cia,de modoqu e su s coorde n adas se ran (1, 0, 0),(0, 1, 0),(0, 0, 1)y(1, 1, 1).
Se aA lamatriz e n e ste siste made u n acon icaqu e pase por los cin copu n tos.
Paraqu e pase por los tre s prime ros hade se r de laforma
A =
0 a b
a 0 c
b c 0
.
Paraqu e pase por (1, 1, 1)hade cu mplirse lae cu aci on a + b + c = 0.Para
qu e A se are gu lar hade se r abc = 0.Pu e stoqu e pode mos su stitu ir lamatriz A
por u n m u ltiplosin qu e e llovare lacon icaqu e de n e ,pode mos su pon e r b = 1.
En de n itivahade se r
A =
0 a 1
a 0 1 a
1 1 a 0
, con a = 0, 1.
El qu in topu n tote n dr acoorde n adas (x, y, z).Lacon icapasar apor e l si y
solosi
a =
yz xz
xy yz
.
Nopu e de ocu rrir qu e xy yz = 0,pu e s e stoimplicaqu e e l qu in topu n toe st a
e n lare ctay = 0 oe n lare ctax z = 0,lu e goe staraalin e adocon (0, 0, 1)
y(1, 0, 1)obie n con (0, 1, 0)y(1, 1, 1).Por e l mismomotivon opu e de ocu rrir
qu e e l valor de a as de te rmin adose a0 o1.
El te ore ma an te rior pru e ba ade m as qu e dos matrice s corre spon de n a la
mismacon icare al si ysolosi se dife re n cian e n u n factor con stan te .Un avarian te
de lapru e baan te rior n os dae l he chosigu ie n te ,qu e yahabamos come n tado:
Teorema 9.13 Una conica no contiene tres puntos colineales.
Demostraci on: Pu e stoqu e todas las con icas son proye ctivame n te e qu iva-
le n te s (tran sformable s me dian te homografas)e l te ore maan te rior pru e baqu e
todacon icacon tie n e cin copu n tos n ocolin e ale s tre s atre s.Si con tu vie ran tre s
pu n tos colin e ale s A,B,C,podramos tomar dos pu n tos m as D yE de modo
qu e B,C,D,E fu e ran n ocolin e ale s tre s atre s.Tomamos u n siste made re fe -
re n ciare spe ctoal cu al los cu atro u ltimos pu n tos te n gan coorde n adas (1, 0, 0),
(0, 1, 0),(0, 0, 1)y(1, 1, 1).Si e l prime r tie n e coorde n adas (x, y, z),los calcu los
de l te ore maan te rior mu e stran qu e lamatriz de lac on icae n e ste siste made
re fe re n ciatie n e de te rmin an te n u lo.
Con e stote rmin alapru e bade qu e los cin cotipos de c on icas qu e he mos
distin gu idoson disju n tos dos ados.
Nu e strade n ici on de con icavale igu al paraplan os proye ctivos comple jos.
Los tipos posible s de con icas de pe n de n s olode l ran gode lamatriz asociada.
Las formas can on icas son :
x
2
+ y
2
+ z
2
= 0, x
2
+ y
2
= 0, x
2
= 0.
El prime r tipoe s u n ac on icapropiame n te dicha(n ode ge n e rada),e l se gu n do
e s e l par de re ctas x iy = 0 yx + iy = 0,e l te rce roe s lare ctax = 0.Lu e go
las u n icas con icas n otriviale s son n u e vame n te las n ode ge n e radas.
Ve amos ahoralare lacion e n tre las con icas proye ctivas ylas con icas an e s
de n idas al prin cipiode e stase cci on .
Si jamos u n a re cta in n ita r e n e l plan oproye ctivoX y con side ramos
e l e spacioafn E = X ` r,sabe mos qu e cada siste ma de re fe re n cia afn e n
E de te rmin au n siste made re fe re n ciae n X re spe ctoal cu al las coorde n adas
carte sian as (x, y)se corre spon de n con las coorde n adas homoge n e as (x, y, 1)yla
re ctain n itar tie n e e cu acion z = 0.En ton ce s,u n pu n ton ito(x, y, 1)cu mple
lae cu acion (9.2)si ys olosi su s coorde n adas an e s (x, y)cu mple n lae cu acion
(9.1).Re cprocame n te ,todoplan oafn E pu e de comple tarse hastau n plan o
proye ctivoX,por loqu e cadac on icaafn dadapor u n ae cu aci on (9.1)pu e de
e x te n de rse au n acon icaproye ctivaqu e cu mplalae cu aci on corre spon die n te (9.2).
Note mosqu e e n lade n ici on 9.10 he mose x igidoqu e lae cu aci on (9.1)tu vie ra
n on u loalgu n ode los coe cie n te s a,b,d,pe roe s qu e si los tre s son n u los
e n ton ce s lacorre spon die n te con icaproye ctivae s de ge n e rada,lu e gocon e llos olo
e stabamose limin an doporade lan tadoalgu n osde loscasostriviale s.O bse rve mos
tambie n qu e cu alqu ie r c on icaproye ctivade ge n e radase re strin ge au n ac on ica
afn trivial,pu e s si,por e je mplo,e st aformadapor dos re ctas,su re stricci on
tambie n e stara formada por dos re ctas (opor u n a,si e s qu e la otra e ra la
re ctain n ita,au n qu e e n ton ce s n ocu mplir ae l re qu isitode qu e abd = 0).Por
lotan to,si con side ramos u n icame n te con icas re ale s,lare striccion aE de u n a
con icaproye ctivae su n ac on icaafn y,re cprocame n te ,todac on icaafn n otrivial
se e x tie n de au n acon icaproye ctiva.
Ahoravamos aprobar qu e e l con ce ptode c on icare al e s e qu ivale n te al con -
ce ptode con icade n idoe n lase cci on 4.8,e s de cir,qu e n oin trodu ce n in gu n a
cu rvaqu e n ose au n ae lipse ,u n ahipe rbolaou n apar abola. Paracomparar
ambas de n icion e s he mos de partir de u n plan oafn e u clde oE,qu e comple -
tamos hastau n plan oproye ctivoX.Con side re mos u n acon icaafn e n E cu ya
e x te n sion aX n ose ade ge n e rada(au n qu e admitimos qu e pu e dase r imagin aria,
yas lle gare mos au n crite riose n cilloparade te rmin ar cu an dou n ac on ican o
de ge n e radae s re al ycu an doimagin aria).
Fije mosu n siste made re fe re n ciaorton ormal e n E re spe ctoal cu al lae cu acion
de lacon icase a(9.1).Vamos are du cirlaau n aformacan on icaaplican doiso-
me tras (o,e qu ivale n te me n te ,pasan doaotrosiste made re fe re n ciaorton ormal).
Lamatriz asociadaalacomple cion proye ctivae s
A =
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
.
O bse rve mos qu e lasu bmatriz A
0
formadapor las dos prime ras las yco-
lu mn as e s n on u la,pu e s de locon trariolac on icase rade ge n e rada.En virtu d
de l te ore ma9.9,e x iste u n amatriz ortogon al M tal qu e MA
0
M
t
e s diagon al.El
cambiode coorde n adas
(x, y)= (x
, y
)M
corre spon de au n aisome trae n E qu e tran sforma
ax
2
+ by
2
+ dxy = (x, y)A
0
x
y
e n
ux
2
+ vy
2
,
don de u yv son los valore s propios de A
0
.Por lotan to,tran sforma(9.1)e n
u n ae cu aci on de laforma
a x
2
+ b y
2
+ e x + f y + c = 0,
don de los coe cie n te s a,b,e,f,c son distin tos de los de lae cu acion origin al.
Si a = 0,obse rvamos qu e ax
2
+ ex = a(x + e/2a)
2
e
2
/4a,lu e golatraslaci on
x
= x + e/2a tran sformalae cu aci on e n otrade laforma

a x
2
+ b y
2
+ f y + c = 0.
Si b = 0 pode mos hace r igu alme n te f = 0. Comoa y b n opu e de n se r
simu lt an e ame n te n u los,pode mos acabar con u n ade e stas dos e cu acion e s:
ax
2
+ by
2
+ c = 0, by
2
+ ex + c = 0. (9.3 )
En e l prime r casoa,b yc han de se r n on u los,olac on icase rade ge n e rada.
Distin gu imos varios casos:
Si a,b yc tie n e n e l mismosign olacon icae s imagin aria.Note mos qu e po-
de mossu pon e rqu e lostre scoe cie n te sson positivosye n ton ce slae cu acion
e qu ivale a
c/a
c/b
2
= 1.
En otrocaso,si a y b son ambos n e gativos,pode mos cambiar e l sign o
paraqu e se an ambos positivos,y e n ton ce s c e s n e gativo. Lae cu acion
e qu ivale e n ton ce s alade u n ae lipse (in clu ye n dolaposibilidadde qu e se a
u n acircu n fe re n cia)e n formacan on ica:
c/a
2
+
c/b
2
= 1.
Si a yb tie n e n sign os distin tos (in te rcambian dox e y si e s n e ce sario,lo
cu al e s u n aisome tra),pode mos su pon e r qu e b yc son n e gativos,con lo
qu e te n e mos lahipe rbola
c/a
c/b
2
= 1.
Por u ltimo,e n lase gu n dae cu aci on hade se r e = 0 olacon icase rade ge n e -
rada.Latraslaci on x = x
c/e lacon vie rte e n

by
2
+ ex = 0,
qu e clarame n te e s e qu ivale n te ay
2
= (e/b)x,corre spon die n te au n apar abola.
Con e stohe mos de mostrado:
Teorema 9.14 Las conicas en el sentido de la denici on 4.3 5coinciden con
las c onicas anes reales.
En e fe cto,he mos probadoqu e ,pasan dode u n siste made re fe re n ciaorton or-
mal aotrolae cu acion pasaase r u n ade las e cu acion e s can on icas qu e habamos
e n con tradoparacadatipode c on icae u clde a.Equ ivale n te me n te ,he mos pro-
badoqu e todac on icaafn n ode ge n e radae n u n plan oe u clde ose pu e de tran s-
formar me dian te u n aisome trae n u n adadapor u n ade las cu atroe cu acion e s
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1,
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, y
2
= 4px.
Si e stamos dispu e stos acon side rar biye ccion e s an e s e n ge n e ral yn osolo
isome tras (o,e qu ivale n te me n te ,siste mas de re fe re n ciaan e s cu ale squ ie ra,sin
te n e r e n cu e n tan in gu n ae stru ctu rae u clde ae n e l plan o),las cu atroe cu acion e s
an te riore s (qu e e n re alidadson in n itas,pu e s hayu n aparacadae le cci on de a,
b yp)se tran sforman e n
x
2
y
2
= 1, x
2
+ y
2
= 1, x
2
y
2
= 1, y
2
= x
me dian te latran sformaci on (x
, y
)= (x/a, x/b)e n los tre s prime ros casos y

x
= 4px e n e l te rce ro.Por con sigu ie n te ,haytre s familias de c on icas e u clde as

salvoisome trape rosolotre s con icas (re ale s)an e s salvobiye ccion afn .
Es posible sabe r aqu e tipocorre spon de u n ac on icadadasin n e ce sidadde
e n con trare l cambiooportu n ode siste made re fe re n cia.Parae lloobse rvamosqu e
si e n lae cu acion (9.2)hace mosz = 0 obte n e moslae cu acion a x
2
+b y
2
+d xy = 0,
qu e re pre se n talos pu n tos de in te rse cci on de lac on icacon lare ctain n itaz = 0.
Lagu raformadapore stospu n tose se l an alogoau n ac on icae n dime n si on 1,
ye staasociadaalasu bmatriz A
0
.Un aan idadde E (vistacomohomografa
e n X)se re strin ge au n ahomografae n X,qu e tran sformar alain te rse ccion e n
otragu rade te rmin adapor u n ae cu aci on similar asociadaau n amatriz 2 2
con gru e n te con A
0
(mu ltiplicadapor u n e scalar n on u lo).Por con sigu ie n te ,e l
ran goye l n dice de e stasu bmatriz (osoloe l ran gosi e l plan oproye ctivoe s
comple jo)son in varian te s an e s,e s de cir,se con se rvan al aplicar an idade s a
las con icas. Los llamare mos rango e ndice reducidos de lacon icaafn dada.
Por su pu e sto,e l ran goylasign atu rade todalac on ica(de todalamatriz A)
se con se rvan por homografas,lu e goe n particu lar por an idade s,yson tambie n
in varian te s an e s.
Latablasigu ie n te con tie n e los cu atroin varian te s paralas cu atroe cu acion e s
alas qu e he mos re du cidolae cu acion ge n e ral (bajolahip ote sis de qu e fu e ran o
de ge n e rada).
R i R
0
i
0
Ecu aci on Tipo
3 0 2 0 x
2
y
2
= 1 Imagin aria
3 1 1 0 x = y
2
Par abola
3 1 2 0 x
2
+ y
2
= 1 Elipse
3 1 2 1 x
2
y
2
= 1 Hipe rbola
Ve mos qu e con ocie n dolos in varian te s sabe mos e l tipode con icacorre spon -
die n te au n ae cu aci on dadade ran gom ax imo. Se g u n an u n ci abamos,he mos
in clu idolas c on icas imagin arias e n ladiscu si on porqu e as he mos obte n idou n
crite riose n cilloparade te rmin ar si u n ae cu aci on dadacorre spon de au n ac on ica
re al oimagin aria.
Au n qu e he mos obte n idox
2
y
2
= 1 comoformacan on icaparalahipe rbola,
aplican dolaan idad(x
, y
)= (x +y, x y)pode mos tran sformarlae n xy = 1,

qu e ame n u dore su ltam as man e jable .
Con e stote n e mos probadoqu e e l con ce ptode con icaproye ctiva(re al)se
corre spon de e x actame n te con las con icas e u clde as propiame n te dichas (e lipse s,
par abolas e hipe rbolas),sin a n adir n in gu n aotraclase de cu rva,pe rode tal
formaqu e cu alqu ie r c on icapu e de tran sformarse e n cu alqu ie r otrame dian te u n a
homografa.
Ahoraobse rvamos qu e ,jadau n are ctain n ita,hayotraformade distin gu ir
los tre s tipos de con icas:
Teorema 9.15 Sea X un plano proyectivo real y sea E = X ` r un plano afn
resultante de jar una recta innita r en E. Entonces una conica afn en E
es una elipse, una par abola o una hiperbola si y s olo si corta a r en 0, 1 o 2
puntos.
Demostraci on: El n u me rode pu n tos qu e u n ac on icate n gae n lare cta
in n itan ode pe n de de l siste made re fe re n ciaafn e n qu e e x pre se mossu e cu acion ,
lu e gobastacon side rar las tre s e cu acion e s can on icas de latablaan te rior.Parala
e lipse te n e mos x
2
+y
2
= 1,qu e se comple tahastalacon icaproye ctivax
2
+y
2
=
z
2
,cu yos pu n tos in n itos son los pu n tos de coorde n adas homoge n e as (x, y, 0)
qu e cu mple n x
2
+ y
2
= 0. Estae cu acion implicax = y = 0,pe rolas tre s
coorde n adas homoge n e as n opu e de n se r n u las,lu e golae lipse n otie n e pu n tos
in n itos.
Para la par abola te n e mos la e cu acion proye ctiva xz = y
2
,y su s pu n tos
in n itos cu mple n y
2
= 0,lu e goe l u n icoe s (0, 1, 0).
Paralahipe rbolate n e mos lae cu acion x
2
y
2
= z
2
,cu yos pu n tos in n itos
cu mple n (x +y)(x y)= 0,lu e gohade se r x = 1,loqu e s ololocu mple n dos
pu n tos: (1, 1, 0).
Note mos qu e si con side raramos u n acon icaimagin aria,su e cu aci on proye c-
tivae s x
2
y
2
= z
2
ysu s pu n tos in n itos te n dran qu e cu mplir x
2
y
2
= 0,
lu e gotampocohay.Por e llose hablam as pre cisame n te de elipses imaginarias,
e s de cir,con ve n dre mos e n con side rar las con icas imagin arias comoe lipse s.
Laide aqu e su byace e n e l te ore maan te rior e s qu e ,de sde e l pu n tode vista
proye ctivo,todas las c on icas son e lipse s.Un ahipe rbolae s u n ae lipse de laqu e
por e l siste made re fe re n ciaqu e e stamos con side ran do ve mos dos pu n tos de
me n os,ypor e solave mos partida e n dos mitade s,mie n tras qu e u n apar abola
e s u n ae lipse de laqu e ve mos u n pu n tode me n os,ypor e solave mos abie rta,
au n qu e de u n asolapie za.
Ejemplo Con side re mos lacon icade e cu acion
x
2
+ 3 y
2
4xy + 2x + 4y + 4= 0.
En coorde n adas homoge n e as e s x
2
+ 3 y
2
4xy + 2xz + 4yz + 4z
2
= 0.
Calcu lan doe l de te rmin an te de lamatriz asociadave mos qu e n oe s de ge n e rada.
Hacie n doz = 0 obte n e moslae cu acion de su spu n tosin n itos: x
2
4xy+3 y
2
= 0.
Comoy = 0 e sclarame n te imposible pode moshace ry = 1,con loqu e obte n e mos
x
2
4x + 3 = 0,cu yas solu cion e s son x = 1, 3 .As pu e s,lac on icapasapor los
pu n tos in n itos (1, 1, 0)y(3 , 1, 0)ye s,por lotan to,u n ahipe rbola.
9.3 La polaridad de una c onica
En e stase ccion vamos acon side rar u n plan oproye ctivoP sobre u n cu e rpo
arbitrariode caracte rsticadistin tade 2. Utilizare mos lasigu ie n te de n ici on
provision al de c on ica,qu e m as ade lan te su stitu ire mos por otram as re strictiva.
Note mos qu e e s satisfe chapor las con icas re ale s e n u n plan oproye ctivore al,por
loqu e todocu an dode du zcamos de e stade n ici on se raaplicable e n particu lar
al casoqu e ve n amos con side ran dohastaahora.
Denicion 9.16 Un a conica e n u n plan oproye ctivoP e s e l con ju n toC de
los pu n tos de P cu yas coorde n adas re spe ctode u n siste made re fe re n ciadado
satisface n u n a e cu acion de la forma XAX
t
= 0,para cie rta matriz re gu lar
sime tricaA.Su pon dre mosade m asqu e e sn otrivial e n e l se n tidode qu e con te n ga
al me n os cu atropu n tos n ocolin e ale s.
Las obse rvacion e s sigu ie n te s alade n icion 9.11 son v alidas e n ge n e ral: cam-
biar de siste made re fe re n ciae qu ivale acambiar lamatriz A por otramatriz
con gru e n te .
Lamatriz A de n e u n apolaridadp e n P qu e e s in de pe n die n te de l siste ma
de re fe re n cia,pu e s si pasamos aotro,tan tolamatriz de lac on icacomolade
lapolaridadse tran sforman e n otracon gru e n te atrave s de lamismamatriz.
Si u n pu n toQ tie n e coorde n adas X,e n ton ce s p(Q)e s lare ctaformadapor los
pu n tos cu yas coorde n adas Y satisface n XAY
t
= 0,lu e gou n pu n toQ e stae n C
si ysolosi Q p(Q),e s de cir,si ysolosi pe rte n e ce asu re ctapolar.
Con side re mosahoradospu n tosdistin tosP yQcon coorde n adashomoge n e as
X e Y .Los pu n tos de lare ctaR qu e pasapor X e Y son los de laformaX+Y ,
9.3. La polaridad de una c onica 265
don de s oloe stamos pe rdie n doe l propiopu n toX,qu e n ose corre spon de con
n in g u n valor de .Un ode e stos pu n tos e starae n lacon icasi ysolosi cu mple
(X + Y )A(X + Y )
t
= 0,
e s de cir,
2
XAX
t
+ 2XAY
t
+ Y AY
t
= 0.
Si P / C,e n ton ce s la e cu acion de se gu n dogradoe l pu e de te n e r dos
solu cion e s,u n asolaon in gu n a,lu e gocadare ctaR cortaalacon icaalosu mo
e n dos pu n tos.Eston os lle vaalade n ici on sigu ie n te :
Denicion 9.17 Un a re cta e s tangente a u n a c on ica si la corta e n u n solo
pu n to,ye s secante si lacortae n dos pu n tos.
Con tin u an doe l razon amie n toan te rior,su pon gamos qu e e l pu n toP e stae n
lacon ica,con loqu e XAX
t
= 0.Ve mos e n ton ce s qu e lae cu acion an te rior n os
dau n u n icovalor de corre spon die n te aotropu n tode lare ctaR qu e cortaa
lacon ica,salvosi XAY
t
= 0,e s de cir,salvosi Q p(P).As pu e s lare cta
polar de u n pu n toP C e s la u n icatan ge n te aC qu e pasapor P,mie n tras qu e
cu alqu ie r otrare ctaqu e pasapor P e s se can te aC.
El te ore masigu ie n te re su me loqu e he mos obte n idoyalg u n he choadicion al:
Teorema 9.18 Sea C una conica en un plano proyectivo P.
1. Cada recta corta a C a lo sumo en dos puntos.
2. Por cada punto P C pasa una unica recta tangente a C, mientras que
las restantes son secantes.
3. Existe una unica polaridad p
C
en P que a cada punto P C le hace co-
rresponder la recta tangente a C por P. La llamaremos polaridadasociada
a C.
4. Un punto P esta en P si y s olo si es autopolar, es decir, si y s olo si
P p
C
(P).
5. El polo de una recta secante a C es la intersecci on de las tangentes en los
puntos de corte.
Demostraci on: Lau n icidadde lapolaridadde u n ac on icase de be aqu e
e stamos su pon ie n doqu e C con tie n e cu atropu n tos n ocolin e ale s,ydos polari-
dade s p yp
qu e coin cidan sobre u n siste made re fe re n ciaproye ctivohan de se r

igu ale s,pu e s p p
e s u n ahomografaqu e jaau n siste made re fe re n cia,lu e go

e s laide n tidad.
S olofaltade mostrar la u ltimapropie dad,qu e se sigu e de las propie dade s
b asicas de las polaridade s: comola re cta pasa por los pu n tos de corte ,las
polare s de e stos pu n tos (e s de cir,las re ctas tan ge n te s)han de pasar por e l polo
de lare cta.
Ejemplo Vamos acalcu lar lare ctatan ge n te alae lipse
x
2
3
+ y
2
= 1
por e l pu n to(x, y)= (
8/3 , 1).Parae llocon side ramos su s coorde n adas ho-

moge n e as (
8/3 , 1, 1)ylas mu ltiplicamos por lamatriz de lae lipse :

(
8/3 , 1, 1)
1/3 0 0
0 1 0
0 0 1
= (
8/27, 1/3 , 1).

Lae cu acion de lare ctatan ge n te e s
8/27x + (1/3 )y z = 0,qu e e n coor-

de n adas an e s e s
8/27x + (1/3 )y 1 = 0 o,e qu ivale n te me n te ,

y = 3
8/3 x.
En los te rmin os qu e acabamos de in trodu cir,te n e mos qu e lare ctain n ita
e s tan ge n te alas parabolas ye s se can te alas hipe rbolas,mie n tras qu e n ocorta
alas e lipse s.
Denicion 9.19 Las tan ge n te s au n ahipe rbolapor su s pu n tos in n itos se lla-
man asntotas. El centro de u n ac on icae s e l polode lare ctain n ita.
As,e l ce n trode u n ac on icae s u n pu n toin n itosi y s olosi pe rte n e ce a
su propiare ctapolar,locu al e qu ivale aqu e e ste e n lacon icayaqu e lare cta
in n itase atan ge n te ,e s de cir,aqu e lac on icase au n apar abola.Las e lipse s ylas
hipe rbolas,por e l con trariotie n e n e l ce n tron ito.En e l casode u n ahipe rbola,
comolare ctain n itae s se can te ,su poloe s e l pu n toe n e l qu e se cortan las
tan ge n te s por los pu n tos de corte ,e s de cir,e l ce n trode u n ahipe rbolae s e l
pu n todon de se cortan su s asn totas.
Te n e mos as u n ade n ici on afn de l ce n trode u n ac on ica,mie n tras qu e la
de n ici on qu e te n amos hastaahorae rae u clde a(lohabamos de n idocomoe l
pu n tome diode los focos,ylan oci on de pu n tome dioe s afn ,pe rolade foco
n o).El le ctor pu e de comprobar qu e lan u e vade n ici on de ce n trocoin cide con
laan te rior sin m as qu e calcu lar lapolar de lare ctain n itaparalas e cu acion e s
can on icas de l te ore ma4.3 6 ycomprobar qu e obtie n e (0, 0)paralas e lipse s ylas
hipe rbolas ye l pu n toin n itode tan ge n cia(1, 0, 0)paralapar abola.
Ahorasabe mos,por e je mplo,qu e cu alqu ie r biye cci on afn tran sformae l ce n -
trode u n ac on icae n e l ce n trode laimage n .
9.3. La polaridad de una c onica 267
Ejemplo Con side re mos de n u e volahipe rbolade e cu acion
x
2
+ 3 y
2
4xy + 2x + 4y + 4= 0.
Yahe mos vistoqu e su s pu n tos in n itos son (1, 1, 0)y(3 , 1, 0).Su ce n troe s
e l pu n to(x, y, 1)cu yare ctapolar tie n e coorde n adas (0, 0, a),e s de cir
(x, y, z)
1 2 1
2 3 2
1 2 2
= (0, 0, a),
loqu e se tradu ce e n las e cu acion e s
x 2y + z = 0
2x + 3 y + 2z = 0
Lasolu cion e s (7, 4, 1).En coorde n adas carte sian as e l ce n troe s (7, 4).
Las asn totas son las polare s de los pu n tos in n itos:
(1, 1, 0)
1 2 1
2 3 2
1 2 2
x
y
z
= 0,
(3 , 1, 0)
1 2 1
2 3 2
1 2 2
x
y
z
= 0,
Al de sarrollar obte n e mos x+y +3 z = 0 yx3 y +5z = 0.Las e cu acion e s
carte sian as son ,pu e s,
y = x 3 , y =
1
3
x +
5
3
.
Parare pre se n targr acame n te lahipe rbolacon vie n e parame trizarlade l modo
sigu ie n te .Tomamos u n ocu alqu ie rade su s pu n tos,por e je mplo(1, 1, 0)ycon si-
de ramos e l haz de re ctas qu e pasapor e l.Se tratade l haz de re ctas parale las a
laasn totapor e ste pu n to,e s de cir,y = x +m3 ,don de e l par ame trom vara
e n R.Lacon stan te 3 hace qu e param = 0 te n gamos laasn tota,mie n tras qu e
paralos de m as valore s lare ctacorre spon die n te cortaalahipe rbolae n u n u n ico
pu n ton ito(porqu e hade se r se can te yu n ode los pu n tos de corte e s in n ito),
qu e pu e de calcu larse re solvie n doe l siste maformadopor lae cu acion de lare cta
ylade lac on ica.El re su ltadoe s
3 m
2
+ 14m19
2m
,
m
2
+ 8m19
2m
Cu an dom re corre los in te rvalos ], 0[y]0, +[lae x pre si on an te rior n os

dacadau n ade las dos ramas de lahipe rbola.
-20 -10 10 20 30 40
-20
-10
10
20
30
40
Ejercicio: Demostrar que una parabola no puede tener pares de tangentes paralelas,
y que por el centro de una elipse o una hiperbola no pasan tangentes, salvo las asntotas
en el caso de una hiperbola.
Ejercicio: Demostrar a partir de las ecuaciones canonicas que la directriz de una
c onica es la polar de su foco correspondiente.
9.4 El teorema de Steiner
El tratamie n toalge braicode lasc on icasqu e he mosde sarrolladohastaaqu e s
bastan te agil e n e l casode plan osre ale sycomple jos,pe roe spocoade cu adopara
otroscu e rpos.Ade masde pe n de fu e rte me n te de lossiste masde coorde n adas.En
e stase ccion ve re mos qu e las con icas se pu e de n caracte rizar ge ome tricame n te de
u n modomu ysimple ,loqu e pe rmite de sarrollar gran parte de late orasobre
cu e rpos arbitrarios yde formamu chom as in tu itiva.Ne ce sitamos algu n as pro-
pie dade s sobre hace s de re ctas.En prime r lu gar su s e x pre sion e s e n coorde n adas:
En u n plan o proye ctivo X,con side re mos e l haz de re ctas de ce n tro u n
pu n toO. Lore pre se n tare mos por H
O
.

Este e stade te rmin adopor dos cu a-
le squ ie rade su s re ctas,digamos r yr
.Fije mos u n siste made re fe re n cia,de

modoqu e las re ctas te n gan e cu acion e s
ax + by + cz = 0 y a
x + b
y + c
z = 0.
Con side re mos lapolaridadp asociadaal siste made re fe re n cia,e stoe s,laqu e
e n e l tie n e matriz ide n tidad.En ton ce s p(r)yp(r
)son los pu n tos A(a, b, c)y

B(a
, b
, c
). Lapolaridadbiye ctaH
O
con los pu n tos de lare ctap(O). Las
coorde n adas homoge n e as de u n pu n tocu alqu ie rade p(O)= AB son las dadas
por
(a, b, c)+ (a
, b
, c
),
don de K ,e n te n die n doqu e = se corre spon de con e l pu n to
(a
, b
, c
).Volvie n doaaplicar p con clu imos qu e los mie mbros de H

O
son las
9.4. El teorema de Steiner 269
re ctas de e cu acion
(ax + by + cz)+ (a
x + b
y + c
z)= 0, con K .
Un ahomografaH GP(X)in du ce u n abiye cci on

H : H
O
H
H(O)
dada
por r H[r].A u n abiye cci on de e ste tipolallamare mos u n ahomografa e n tre
los hace s de re ctas.
Se an O y O
dos pu n tos cu ale squ ie ra y r,r
dos re ctas tale s qu e O n o

e ste e n r yO
n oe ste e n r
.Ve amos qu e e x iste u n acorre spon de n cian atu ral

e n tre las homografas H
O
H
O
ylas homografas r r
.Con cre tame n te ,

acadahomografaH e n tre los hace s le corre spon de lahomografadadapor
P H(OP) r
.Su in ve rsaasign aacadahomografaH e n tre las re ctas la

dadapor s O
H(s r).
En e fe cto,e s obvioqu e ambas corre spon de n cias son u n ain ve rsade laotra,
lu e gosolohayqu e probar qu e las aplicacion e s as de n idas son re alme n te ho-
mografas.Se a

H u n ahomografae n tre los hace s yse as = H[r].Laproye cci on
pe rspe ctivade s e n r
de ce n troO
se e x tie n de au n ape rspe ctividadf de ce n tro

O
.Comojaalas re ctas qu e pasan por O
e s claroqu e lahomografaH f
in du ce lamismahomografae n tre los hace s de re ctas,pe roade mas tran sforma
r e n r
.Por lotan topode mos su pon e r qu e H[r]= r
.En tal caso,laaplicaci on

qu e he mos de n idoe n tre r yr
e s simple me n te lare striccion de H,lu e goe s u n a

homografa.
Re cprocame n te ,si H : r r
e s u n ahomografa,tomamos u n siste made

re fe re n ciaformadopor O,dos pu n tos A,B e n r yu n cu artopu n toD.Por otra
parte ,con side ramos e l siste made re fe re n ciaformadopor O
,H(A),H(B),D
,
don de D
e s cu alqu ie r pu n tode lare ctaO
H(D r)n ocon te n idoe n r.Se a

H
lahomografade l plan oqu e tran sformau n siste made re fe re n ciae n otro.

En ton ce s H
in du ce u n ahomografae n tre los hace s de re ctas ye staasu ve z

in du ce u n ahomografade r e n r
qu e coin cide e n tre s pu n tos con ladada,lu e go

e s ladada.Es claroqu e

H
e s laaplicacion qu e le he mos asign adoaH.

En particu lar e stoimplicaqu e dadas tre s re ctas e n u n haz H
O
,e x iste u n a
u n ica homografa qu e las tran sforma e n tre s re ctas dadas de otrohaz H
O
.
Vamos a obte n e r la e x pre sion e n coorde n adas de u n a homografa e n tre dos
hace s.
Un ahomografaqu e tran sforme lasre ctasax+by+cz = 0 ya
x+b
y+c
z = 0
e n las re ctas ux + vy + wz = 0 yu
x + v
y + w
z = 0 se corre spon de atrave s

de p con u n ahomografaqu e tran sformalos pu n tos (a, b, c)y(a
, b
, c
)e n los
pu n tos (u, v, w)y(u
, v
, w
).Un ate rce rare ctade l haz se rade laforma

(ax + by + cz)+
0
(a
x + b
y + c
z)= 0, con
0
K ` 0,
qu e se tran sformar ae n u n are cta
(ux + vy + wz)+
0
(u
x + v
y + w
z)= 0, con
0
K ` 0.
Lahomografaasociadaatrave s de p tran sformar a(a, b, c)+
0
(a
, b
, c
)e n
(u, v, w)+
0
(a
, b
, c
).Es claroqu e u n a(ypor tan tola u n ica)homografaqu e

cu mple e stas con dicion e s e s ladadapor
(a, b, c)+ (a
, b
, c
) (u, v, w)+

0
0
(a
, b
, c
),
lu e golahomografae n tre los hace s de re ctas e s ladadapor
ax+by +cx+(a
x+b
y +c
z)= 0 ux+vy +wz +

0
0
(u
x+v
y +w
z)= 0.
Note mos qu e pode mos mu ltiplicar por
0
/
0
los coe cie n te s (u
, v
, w
)sin
alte rar por e llolae cu aci on de lare cta,ye n ton ce s lae cu acion de lahomografa
e n tre hace s se e x pre sasimple me n te como
ax +by +cx +(a
x +b
y +c
z)= 0 ux +vy +wz +(u
x +v
y +w
z)= 0.
Esclaroqu e todacorre spon de n ciade e ste tipoe su n ahomografae n tre hace s.
Dire mos qu e u n ahomografa

H : H
O
H
O
e n tre dos hace s con ce n tros
distin tos O = O
e s u n aproyecci on perspectiva si H e s u n ape rspe ctividad(m as

e x actame n te ,si e x iste u n ape rspe ctividadH
,n on e ce sariame n te H,tal qu e
H =

H
).
Un ahomografa

H e s u n ape rspe ctividadsi ys olosi jalare ctaOO
.En
e fe cto,si H e s u n ape rspe ctividadde ce n troP,comohade cu mplir H(O)= O
,
los pu n tos P,O yO
han de se r colin e ale s,lu e goH jaaOO
.Re cprocame n te ,
si

H jaaOO
,tomamosdosre ctasr ys e n H
O
distin tasde OO
ysu simage n e s
r
= H[r]ys
= H[s].Se an Q = r r
,Q
= s s
.Se aP = OO
QQ
.La
proye ccion pe rspe ctivade ce n troP e n tre r ys
se e x tie n de au n ape rspe ctividad

de ce n troP qu e tran sformaO e n O
yQ e n Q
,lu e goin du ce u n ahomografa

e n tre los hace s qu e coin cide con ladadae n OO
,r ys,lu e goe s ladada.

Notar qu e u n ahomografa

H : H
O
H
O
con O = O
n opu e de jar a
n in gu n are ctasalvoalosu moaOO
,lu e gode cir qu e n oe s pe rspe ctivae qu ivale

ade cir qu e n ojaan in gu n are cta.
Fin alme n te pode mos probar:
Teorema 9.20 (Steiner) Sean O y O
puntos distintos en un plano proyectivo

real o complejo. Sea

H : H
O
H
O
una homografa no perspectiva. Entonces
cada recta r H
O
corta a

H(r)en un unico punto P
r
. La gura C formada por
todos los puntos P
r
es una c onica no degenerada, y toda conica no degenerada
puede obtenerse de esta forma.
Demostraci on: Fije mos u n siste ma de re fe re n cia e n e l plan o X. La
e cu acion de lahomografae n tre las re ctas e s
ax +by +cx +(a
x +b
y +c
z)= 0 ux +vy +wz +(u
x +v
y +w
z)= 0.
9.4. El teorema de Steiner 271
Un pu n tode coorde n adas (x, y, z)e starae n C si ysolosi satisface las e cu a-
cion e s de ambos hace s de re ctas con e l mismovalor de ,e s de cir,si ysolo
si
ax + by + cz
a
x + b
y + c
z
=
ux + vy + wz
u
x + v
y + w
z
,
oe qu ivale n te me n te ,si ysolosi
(ax + by + cz)(u
x + v
y + w
z)(a
x + b
y + c
z)(ux + vy + wz)= 0.
(Hay qu e con side rar aparte e l caso = ,don de los de n omin adore s se
an u lan ,pe rolacon clu si on e s lamisma.)
Al ope rar la u ltima e cu acion obte n e mos cie rtame n te la e cu acion de u n a
con ica.Note mos qu e n opu e de se r ide n ticame n te n u la,pu e s n otodos los pu n tos
de X e stan e n C. M as e x actame n te ,cadare ctaqu e pasapor O distin tade
OO
con tie n e u n u n icopu n toadicion al de C (su in te rse ccion con su image n ),

te n ie n doe n cu e n taade m as qu e C e s in n ito,con clu imos qu e C n opu e de se r
u n ac on icade ge n e rada(n oe s vaca,n i u n pu n to,n i u n are ctan i u n par de
re ctas,pu e s e n los u ltimos casos habrau n are ctapor O qu e con te n drain n itos
pu n tos de C).
Re cprocame n te ,si C
e s u n acon ican ode ge n e rada,tomamos e n e llacin co

pu n tos A,B,C,D,E n ocolin e ale s tre s atre s.Ex iste u n a u n icahomografade
H
A
e n H
B
qu e tran sformaAC,AD yAE e n BC,BD yBE re spe ctivame n te .
Si fu e rape rspe ctiva,e s de cir,de laforma

H,don de H e s u n ape rspe ctividad,
e n ton ce s e l e je de H n opasarapor O n i O
,pu e s H(O)= O
,ylos pu n tos
C,D,E te n dran qu e e star sobre dichoe je ,pe ron oson colin e ale s.As pu e s,
lahomografan oe s pe rspe ctiva,lu e gopor laparte yaprobadade te rmin au n a
con icaC qu e clarame n te con tie n e alos cin copu n tos qu e he mos tomado,lu e go
C = C
.
Estacaracte rizacion de las con icas n ode ge n e radas e s mu chomas ade cu ada
comode n ici on de con icae n u n cu e rpoarbitrario,pu e s e n cu e rpos cu yae s-
tru ctu raalge braican ose atan simple comolade R oC re su ltase r mu chomas
ope rativaqu e laqu e hastaahoraman e j abamos.As pu e s:
Denicion 9.21 Se aX u n plan oproye ctivosobre u n cu e rpoarbitrario.Un a
conica e n X e s lagu raformadapor las in te rse ccion e s de re ctas homologas de
dos hace s de re ctas distin tos atrave s de u n ahomografan ope rspe ctiva.
Parae stu diar las c on icas as de n idas n e ce sitare mos su pon e r,comoe s habi-
tu al,qu e e l cu e rpode l plan oproye ctivotie n e caracte rsticadistin tade 2.O tro
casopatologicoqu e con vie n e e x clu ir e s e l de l cu e rpode tre s e le me n tos,pu e s e n
e l plan oqu e e l de te rmin an oe x iste n cin copu n tos n ocolin e ale s tre s atre s,y
todos los te ore mas sobre con icas se vu e lve n triviale s.
Note mos tambie n qu e u n aimplicaci on de l te ore made Ste in e r e s validae n
ge n e ral,de modoqu e u n ac on icae staformadapor los pu n tos cu yas coorde n adas
e n u n siste made re fe re n ciadadosatisface n u n ae cu acion de laformaXAX
t
= 0,
don de A e s u n acie rtamatriz sime trica.En ge n e ral n osabe mos obte n e r formas
can on icas paralamatriz A,pe rosabe mos al me n os qu e e ligie n doe l siste made
re fe re n cialapode mos tomar diagon al.Su de te rmin an te hade se r n on u lo,pu e s
e n casocon trariose rade laforma[1, a, 0],ylae cu aci on corre spon die n te se ra
x
2
+ a y
2
= 0,qu e corre spon de al pu n to(0, 0, 1)si a n oe s u n cu adradoe n K
oalas re ctas x + b y = 0,x b y = 0 si a = b
2
,yn i u n pu n ton i dos re ctas
son u n ac on ica.As pu e s:
Teorema 9.22 Los puntos de una conica estan caracterizados por que sus coor-
denadas en un sistema de referencia dado satisfacen una ecuaci on de la forma
XAX
t
= 0, donde A es una matriz simetrica regular.
Loqu e n osabe mos de te rmin ar e n ge n e ral e s qu e matrice s corre spon de n a
con icas ycu ale s n o,pe roal me n os sabe mos qu e las con icas e n e l se n tidode la
de n ici on 9.21 cu mple n tambie n lade n ici on 9.16 qu e he mos u sadoparade n ir
lapolaridadde u n ac on ica,lu e gotodos los re su ltados sobre polaridade s son
v alidos paralade n ici on de con icaqu e n alme n te he mos adoptado.
1
9.5 Propiedades de las c onicas proyectivas
Vamos ae x trae rlas prime ras con se cu e n cias de lade n icion ge n e ral de c on ica
proye ctiva qu e acabamos de dar,e n tre las cu ale s e staran los he chos qu e ya
con ocamos parae l casoparticu lar de las con icas re ale s ycomple jas.En prime r
lu gar e s importan te n otar losigu ie n te : dados cin copu n tos A,B,C,D,E n o
colin e ale s tre s atre s,pode mos con stru ir u n acon icaqu e los con tie n e apartir de
lahomografae n tre H
A
yH
B
qu e hace corre spon de r las re ctas AC,AD yAE
con BC,BD yBE,re spe ctivame n te .Paraabre viar,las corre spon de n cias como
e stae n tre re ctas de dos hace s las re pre se n tare mos as: A(CDE)
B(CDE).
Hayqu e de stacar qu e e ston opru e baqu e por los cin copu n tos dados pase
u n a u n icac on ica,pu e s parae llohe mos de probar qu e n oimportalae le cci on de
A yB comoce n tros de los hace s o,dichode otromodo,qu e otrahomografa
comoC(ABE)
D(ABE)de n e la misma con ica. Todava n oe stamos e n

con dicion e s de probarlo.
Se aC lacon icade te rmin adapor lahomografaA(CDE)
B(CDE).Ve a-
mos comode te rmin ar e x plcitame n te los de mas pu n tos de C apartir de los cin co
qu e te n e mos.M as con cre tame n te ,tomamos u n are ctaarbitrariar qu e pase por
C yvamos ave r qu e cortaaC e n u n u n icopu n todistin tode C salvoe n u n
casoe x ce pcion al (e n qu e r se ratan ge n te aC).Pode mos su pon e r qu e r n opasa
por A,pu e s e n tal casoe s claroqu e A yC son los u n icos pu n tos de C e n r.
Similarme n te su pon e mos qu e B n oe stae n r.
1
El requisito de que la conica contenga al menos cuatro puntos no colineales solo lo hemos
usado para asegurar la unicidad de la polaridad de una conica. Sin el se demuestra igualmente
que cada recta corta a una conica a lo sumo en dos puntos, luego las conicas no contienen
ternas de puntos colineales. La existencia de cuatro puntos se cumple porque el cuerpo ha de
tener al menos tres elementos, luego cada recta tiene al menos cuatro puntos, luego cada haz
de rectas tiene al menos cuatro rectas, luego cada conica tiene al menos cuatro puntos.
9.5. Propiedades de las c onicas proyectivas 273
Se g u n he mosvistoal comie n zode lase ccion ,lahomografae n tre loshace sde
re ctas de A yB qu e de n e lac on icade te rmin au n ahomografasobre r.Si P y
Q son los pu n tos don de AD yAE cortan ar,su s image n e s por e stahomografa
son los pu n tos P
yQ
don de BD yBE cortan ar.Cie rtame n te P = P
y
Q = Q
,lu e golahomografade r e s ladadapor CPQ
CP
.
A
B
C
D
P
P
E
Q
Q
S
T
r
Ahoraobse rvamos qu e los pu n tos de r qu e e stan e n C son los pu n tos jos de
CPQ
CP
.Comolahomografan oe s laide n tidad,obie n C e s su u n ico

pu n tojoobie n tie n e u n om as C
. En ambos casos e x iste u n u n icopu n to

C
(igu al on oaC)tal qu e C
CPQ
CP
(ve r lap ag.241).Se g u n los

te ore mas 8.47 y8.48,e l pu n toC
e stau n vocame n te de te rmin adoporlare laci on

Q(C
PQ;CQ
).
Ve amos comocon stru ir e x plcitame n te C
,loqu e n os mostrar aqu e laigu al-

dadC = C
se dasoloparau n ae le cci on de r.Vamos acon stru ir u n cu adril ate ro

comple toqu e n os de e l con ju n tocu adran gu lar an te rior.Si r pasapor D e s in u til
se gu ir,pu e s D e s e l pu n tobu scadoye s distin tode C.En casocon trariocon si-
de ramos los pu n tos S = BD AC yT = SQ
AE.Es f acil ve r qu e n oe stan

e n r.Ahorabastacon side rar e l cu adril ate rocomple tode ve rtice s A,D,S,T.
El pu n toC
se raDT r.
Se cu mplir aC = C
si ysolosi T e stae n DC.Si e stosu ce de ,lospu n tosS yT

e stan de te rmin adosdire ctame n te porlospu n tosde partida(in de pe n die n te me n te
de r),pu e s S = BD AC yT = DC AE,lu e goQ
= BE ST tambie n e sta
de te rmin adopor los cin copu n tos. As,lare ctar hade se r n e ce sariame n te
CQ
,don de Q
e stade te rmin adocomoacabamos de in dicar.Re cprocame n te ,

in virtie n doe l razon amie n toe s claroqu e parae star se cu mple C = C
.
Si re cordamos qu e C e s cu alqu ie r pu n tode C distin tode A yB,pode mos
armar:
Teorema 9.23 Si C es una c onica y C es cualquiera de sus puntos, entonces
cada recta de H
C
corta a C en dos puntos, excepto una, que s olo la corta en C.
A dicha recta excepcional la llamaremos tan ge n te a C en C.
Estoyalosabamos,pe roe n re alidadhe mos probadomu chom as.Loqu e
re alme n te he mos obte n idose pu e de e n u n ciar as:
Sea C una conica determinada por una homografa entre dos haces
de rectas de centros A y B. Sean C, D, E tres puntos m as de
C. Entonces un sexto punto C
esta en C si y s olo si los puntos

S = AC BD, T = AE DC
y Q
= BE CC
estan alineados.
A
B
C D
E
Q
S
T
Es claroqu e S,T y Q
son las in te rse ccion e s de los lados opu e stos de l

he x agon oACC
DBE.Vamos acambiar lan otaci on parapon e r de man ie sto

u n aimportan te sime trae n laarmaci on an te rior.Hace mos A
1
= A,B
1
= B,
A
2
= D,B
2
= C,C
1
= C
,C
2
= E.El re su ltadoe s:
Sea C una conica determinada por una homografa entre dos haces
de rectas de centros A
1
y B
1
. Sean A
2
, B
2
, C
2
tres puntos m as de
C. Entonces un sexto punto C
1
esta en C si y s olo si los puntos
S = A
1
B
2
B
1
A
2
, T = A
1
C
2
A
2
C
1
y U = B
1
C
2
B
2
C
1
estan
alineados.
Ahorae l he x agon oe s A
1
B
2
C
1
A
2
B
1
C
2
.Loimportan te e s qu e lacon dici on
sobre S,T,U n ose alte rasi cambiamos los su bn dice s 1 por los su bn dice s 2.
Por con sigu ie n te te n e mos:
Sean A
1
, B
1
, C
1
, A
2
, B
2
, C
2
seis puntos distintos no colineales tres
a tres. Entonces C
1
esta en la c onica determinada por
A
1
(A
2
B
2
C
2
)
B
1
(A
2
B
2
C
2
)
si y s olo si C
2
esta en la c onica determinada por
A
2
(A
1
B
1
C
1
)
B
2
(A
1
B
1
C
1
).
As,dados cin copu n tos A
1
,B
1
,A
2
,B
2
,C
2
si llamamos C
1
alacon ica
de te rmin adapor A
1
(A
2
B
2
C
2
)
B
1
(A
2
B
2
C
2
)yC
2
alacon icade te rmin adapor
A
2
(A
1
B
2
C
2
)
B
2
(A
1
B
2
C
2
),ambas re su ltan se r lamismacon ica.En e fe cto,
ambas con tie n e n alos cin copu n tos dados ysi C
1
e s cu alqu ie r otropu n tode C
1
,
e n ton ce s lacon icadadapor A
2
(A
1
B
1
C
1
)
B
2
(A
1
B
1
C
1
)con tie n e tambie n a
C
2
,lu e gose tratade C
2
,lu e goC
1
C
2
.In te rcambian dolos pape le s obte n e mos
laotrain clu si on .
Paraprobar qu e n oimportae le gir A
1
,B
1
oA
1
,B
2
obse rvamos qu e A
1
,B
1
de te rmin an lamismacon icaqu e C
1
,C
2
ye stos lamismaqu e A
1
,B
2
.
Ahoras pode mos armar:
Teorema 9.24 Por cinco puntos no colineales tres a tres pasa una unica c onica.
De he chote n e mos qu e cu alqu ie r con icae stade n idaapartir de u n ahomo-
grafae n tre los hace s de re ctas de ce n tros dos cu ale squ ie rade su s pu n tos.Esto
n os pe rmite e x pre sar de formacomple tame n te sime tricalacon dici on qu e he mos
obte n idoparaqu e se is pu n tos distin tos forme n parte de u n ac on ica:
Teorema 9.25 (Teorema de Pascal) Seis puntos no colineales tres a tres
estan contenidos en una misma conica si y s olo si los lados opuestos de un
hexagono cualquiera que los tenga como vertices se cortan en tres puntos coli-
neales.
Sigamos re cogie n docon se cu e n cias: Si C e s u n acon icayA,B son dos cu ale s-
qu ie rade su s pu n tos,e n ton ce s lac on icae stade te rmin adapor u n ahomografa
e n tre los hace s de re ctas por A yB.Si P C e s distin tode A yB e n ton ce s la
re ctaAP e s lahomologade BP.Estode te rmin alaimage n de cu alqu ie r re cta
por A e x ce ptolatan ge n te aC,qu e n ocortaalac on icae n n in g u n otropu n to
P,ylare ctaAB. Similarme n te ,las re ctas BP cu bre n todas las de l haz de
re ctas por B e x ce ptolatan ge n te e n B ylamismaAB.Comolahomografan o
pu e de se r pe rspe ctivaypor lotan ton ojaan in gu n are cta,hade hace r corre s-
pon de r AB con latan ge n te por B ylatan ge n te por A con AB.Si con ve n imos
e n re pre se n tar por PP latan ge n te aC por u n pu n toP,e n ton ce s lae x pre sion
AP BP re coge todos los casos.Ex pre sare mos qu e e stacorre spon de n ciae s
u n ahomografame dian te lan otaci on A[P]
B[P],don de los corche te s in dican

qu e P e s u n avariable (qu e e n e ste casore corre los pu n tos de C).Estoe s,e n u n
con te x toge n e ral,e l n u cle ode l te ore made Ste in e r:
Teorema 9.26 (Steiner) Si C es una c onica, A y B son dos cualesquiera de
sus puntos y P recorre los puntos de C, entonces A[P]
B[P].
Nos ocu pamos ahorade l e stu diode las tan ge n te s.He mos probadoqu e si
con oce mos cin copu n tos A,B,C,D,E e n u n ac on ica,pode mos trazar latan -
ge n te por u n ode e llos,digamos C de te rmin an dolos pu n tos S = BD AC,
T = DC AE yQ
= BE ST.Latan ge n te e s e n ton ce s CQ
.
Te n e mos,pu e s,e l te ore masigu ie n te ,qu e con tie n e lain formacion n e ce saria
paratrazar latan ge n te au n ac on icapor u n pu n todado:
Teorema 9.27 Sean A, B, C, D, E cinco puntos distintos en una conica C.
Sea r la tangente a C por C. Entonces los puntos r BE, AECD y BDCA
son colineales.
B
D
S
A
T
C
E
Q

Este te ore mapu e de ve rse comou n avarian te de l te ore made Pascal,don de
he mos ide n ticadodos pu n tos e n u n o.En e fe cto,imagin e mos u n he x agon oe n
e l qu e dos ve rtice s tie n e n e l mismon ombre :
C C
C
D A
D A
B E B E
Llame mos lados opu e stos de l pe n tagon oalos mismos qu e e n e l he x agon o,e s
de cir,AC yDB;CD yAE;BE yCC,e n te n die n doqu e CC e s latan ge n te a
lacon icapor C.Loqu e armae l te ore maan te rior e s qu e si los ve rtice s de u n
pe n t agon oe stan con te n idos e n u n ac on ica,e n ton ce s los pare s de lados opu e stos
se cortan e n pu n tos colin e ale s.
Ejercicio: Probar que existe una unica c onica que pasa por cuatro puntos dados no
colineales tres a tres y cuya tangente en uno de ellos es una recta dada (que no pase
por los otros).
An te s de se gu ir con vie n e in trodu cir u n par de te rmin os u tile s:
Denicion 9.28 dire mos qu e u n agu raformadapor pu n tos yre ctas e st ains-
crita e n u n ac on icasi todos su s pu n tos e stan e n lac on ica.Dire mos qu e lagu ra
e stacircunscrita alacon icasi todas su s re ctas son tan ge n te s alacon ica.
As por e je mplo,e l te ore made Pascal implicaqu e los pare s de lados opu e s-
tos de u n he x agon oin scritoe n u n ac on icase cortan e n pu n tos colin e ale s,y
se g u n he mos e x plicadolomismovale parape n t agon os.De l mismomodopo-
de mos ide n ticar dos pare s de lados e n u n he x agon o,ye l te ore made Pascal
sigu e sie n docie rto.De he chohaydos te ore mas,se g u n qu e los pare s de lados
qu e ide n tiqu e mos se an con tigu os u opu e stos. Por e je mplo,con lan otaci on
qu e he mos e mple adoparaprobar e l te ore made Pascal,te n e mos e l he x agon o
ACC
DBE. Si ide n ticamos los pare s de lados con tigu os A = E yB = D

obte n e mos qu e si u n cu adril ate roACC
B e stain scritoe n u n ac on ica,e n ton ce s

los pu n tos AB CC
,C
B AA yAC BB son colin e ale s.Lapru e bae s lite -

ralme n te lamismade l te ore made Pascal sin mas qu e in te rpre tar AE comola
tan ge n te por A yBD comolatan ge n te por B.Nos limitamos adar u n agu ra
ilu strativa:
A
B
S
T
C
C
P, Q
Q
P
Si ide n ticamos dos pare s de ve rtice s opu e stos obte n e mos u n acon gu racion
e spe cialme n te se n cilla:
Teorema 9.29 Si un cuadril atero completo esta inscrito en una c onica, las
tangentes de dos vertices se cortan en un punto colineal con los dos puntos
diagonales que no est an sobre el lado determinado por dichos vertices.
Ejercicio: Probar que por tres puntos dados no colineales para una unica c onica
cuyas tangentes en dos de ellos sean dos rectas dadas.
Ejercicio: Enunciar y demostrar la version del teorema de Pascal para un triangulo
inscrito en una conica (identicando tres pares de vertices en un hexagono).
El razon amie n tocon qu e he mos obte n ido(e n tre otras cosas)e l te ore made
Pascal tie n e todavau n acon se cu e n ciamas qu e de be mos de stacar.
Teorema 9.30 (Desargues) Consideremos un cuadril atero completo inscrito
en una conica C y una recta r que no pase por ninguno de sus vertices pero
que corte a C en uno o dos puntos. Entonces estos son conjugados respecto a
la involuci on que determinan los pares de puntos donde los lados opuestos del
cuadril atero cortan a r.
Demostraci on: Re corde mos de l te ore ma 8.54 qu e los pare s de pu n tos
don de los lados opu e stos de l cu adril ate rocortan ar son e n e fe ctocon ju gados
re spe ctoau n a( u n ica)in volu ci on .Volvie n doalasitu aci on qu e de scribamos al
comie n zode lase ccion (ve r lagu rade lap ag.273 ),su pon gamos qu e r cortaa
C e n los pu n tos C yC
(igu ale s odistin tos)yqu e los ve rtice s de l cu adril ate ro

son A,B,D,E.En ton ce s lain volu ci on e n r e s lade te rmin adapor los pare s
(P, Q
)y(P
, Q),pe ropor otraparte he mos vistoqu e e l cu adril ate rode ve rtice s

A,D,S,T de te rmin alare laci on Q(C
, P, Q;C, Q
, P
),lu e gosu s pare s de lados

opu e stos de te rmin an e n r lain volu ci on paralacu al son con ju gados (P, Q
),
(P
, Q)y(C, C
).Los dos prime ros pare s pru e ban qu e se tratade lamisma

in volu ci on qu e lade l cu adril ate rodadoypor lotan to(C, C
)e s tambie n u n par
de con ju gados re spe ctoae lla.
Es f acil ve r qu e si se ide n ticaB con D (ypor lotan toBD pasaase r la
tan ge n te alacon icapor e ste pu n to),todoe l razon amie n tovale igu alme n te y
n os lle vaae ste casoparticu lar de l te ore made De sargu e s:
Teorema 9.31 Consideremos un tri angulo inscrito en una c onica C y una recta
r que no pase por ninguno de ellos pero que corte a C en uno o dos puntos.
Entonces estos son conjugados respecto a la involuci on que determinan el par
de puntos donde dos lados del triangulo cortan a r y el par donde el tercer lado
y la tangente al vertice opuesto cortan a r.
Lapolaridadasociadaau n ac on ican os pe rmite u tilizar argu me n tos de du a-
lidad.Parae llohe mos de de n ir e l con ce ptodu al al de c on ica:
Denicion 9.32 Un aconica de rectas e s e l con ju n tode todas las re ctas qu e
pasan porpare sde pu n toshom ologosre spe ctoau n ahomografae n tre dosre ctas
qu e n ose au n aproye cci on pe rspe ctiva.
Es claroqu e u n apolaridadtran sformau n ac on icae n u n ac on icade re ctas,
por loqu e todos los te ore mas qu e he mos probadosobre c on icas admite n u n du al
sobre con icas de re ctas.En particu lar e l con ce ptodu al de re ctatan ge n te e s lo
qu e se llamau n punto de tangencia de u n are ctar pe rte n e cie n te au n acon ica
de pu n tos.Se trata,n atu ralme n te ,de u n pu n tode r por e l qu e n opasan in gu n a
otrare ctade lacon ica.Por du alidadte n e mos qu e cadare ctade u n ac on icade
re ctas con tie n e u n u n icopu n tode tan ge n cia.
Si con side ramos con cre tame n te la polaridadasociada a u n a c on ica dada
obte n e mos e l te ore masigu ie n te :
Teorema 9.33 Las tangentes a una conica de puntos forman una c onica de
rectas y los puntos de tangencia de una conica de rectas forman una c onica de
puntos.
Demostraci on: Paraprobar laprime raarmaci on bastaaplicar lapo-
laridadde lac on ica.Paralase gu n datomamos u n ac on icade re ctas C
1
.Al
aplicarle u n apolaridadp obte n e mos u n acon icade pu n tos C
2
cu yas tan ge n te s
son las re ctas polare s de los pu n tos de tan ge n ciade lacon icade partida.Si p
e s lapolaridadde C
2
,al aplicarlaobte n e mos u n an u e vac on icade re ctas C
3
.La
composicion pp
e s u n ahomografaqu e tran sformaC

1
e n C
3
.Si Q e s u n pu n to
de tan ge n ciade C
1
,e n ton ce s p(Q)e s u n atan ge n te aC
2
,lu e gop
(p(Q))e s u n
pu n tode C
2
.Estopru e baqu e los pu n tos de tan ge n ciade C
1
forman u n ac on ica
de pu n tos.
Ejercicio: Probar el dual del teorema 9.18 aplicando una polaridad. Deducir direc-
tamente la segunda parte del teorema anterior.
Todos los te ore mas qu e he mos vistosobre con icas dan lu gar a te ore mas
du ale s sin m as qu e in te rcambiar c on icade pu n tos por c on icade re ctas y
tan ge n te porpu n tode tan ge n cia.A su ve z,e l te ore madu al se pu e de aplicar
alacon icade tan ge n te s de u n ac on icadada,loqu e n os dau n te rce r e n u n ciado.
El pasode l prime roal te rce rose obtie n e con se rvan doe l con ce ptode con ica
pe roin te rcambiadopu n tode lac on ica por tan ge n te alac on ica.
Por e je mplo,paraformu lar e l du al de l te ore made Pascal he mos de n otar
qu e e l du al de he x agon o e s he x agon o (e n te n die n dopor he x agon olagu ra
formadapor se is pu n tos y las re ctas qu e los u n e n cclicame n te ). En e fe cto,
u n apolaridadtran sformae l he x agon ode ve rtice s ABCDEF e n e l he x agon ode
ve rtice s p(AB)p(BC)p(CD)p(DE)p(EF)p(FA).As pu e s:
Teorema 9.34 Los lados de un hexagono pertenecen a una conica de rectas si
y s olo si las tres rectas que unen vertices opuestos son concurrentes.
Si aplicamos e stoalacon icade tan ge n te s de u n ac on icadadaobte n e mos:
Teorema 9.35 (Brianchon) Un hexagono esta circunscrito a una c onica si y
s olo si las tres rectas que unen vertices opuestos son concurrentes.
Pascal de mostroe l te ore maqu e lle vasu n ombre e n 1640 (alos 16 a n os de
e dad).Loprob oprime roparacircu n fe re n cias ylu e goge n e raliz opor proye cci on .
Brian chon de mostr oe l te ore maan te rior e n 1806.Su pru e bacon te n atrazas de
late orade ladu alidad.
Vamos ade scribir ge ome tricame n te lapolaridadde u n ac on ica. Nu e stro
pu n tode partidase r alade scripci on qu e de e llan os dae l te ore ma9.18.
O bse rve mos e n prime r lu gar qu e tre s tan ge n te s au n ac on ican opu e de n se r
con cu rre n te s.Estoe s e l du al de qu e tre s pu n tos de u n ac on ican oson colin e ale s.
Porlotan to,dadau n ac on icaC,porcadapu n toQpasan alosu modostan ge n te s
de C.Su pon gamos qu e as e s,e s de cir,su pon gamos qu e A
1
yA
2
son pu n tos
distin tos de C cu yas tan ge n te s pasan por Q.Si p e s lapolaridadde C te n e mos
qu e Q p(A
1
) p(A
2
),lu e gop(Q)= A
1
A
2
.
As pu e s,si por u n pu n todadopasan dos tan ge n te s aC,lapolar de l pu n to
e s lare ctaqu e pasapor los pu n tos de tan ge n cia.
Ve amos ahoraqu e si por Q pasau n a u n icatan ge n te aC e s n e ce sarioqu e Q
e ste e n lacon ica,con loqu e p(Q)e s latan ge n te .En e fe cto,su pon gamos qu e A
e s u n pu n tode C cu yatan ge n te pasapor Q.Si A = Q e n ton ce s lapolar p(Q)
e s u n are ctaqu e pasapor A distin tade latan ge n te p(A),lu e gocortaaC e n
u n se gu n dopu n toB.ComoB p(Q),te n e mos tambie n Q p(B),e s de cir,Q
e statambie n e n latan ge n te de u n se gu n dopu n tode C.
Re su mamos e n u n te ore maloqu e he mos obte n idohastaahora:
Teorema 9.36 Un punto Q esta en una conica C si y s olo si hay una unica
tangente a C que pasa por Q. En caso contrario las tangentes a C que pasan
por Q son dos o ninguna. Si pasan dos tangentes, la recta polar de Q es la que
pasa por los puntos de tangencia.
Las con icas de re ctas admite n u n tratamie n toalge braicoan alogoal de las
con icas de pu n tos. Parave rlohe mos de in trodu cir e l con ce ptode coorde n a-
das homoge n e as de u n are cta.Un are ctar e staformadapor los pu n tos cu yas
coorde n adas e n u n siste made re fe re n ciadadocu mple n u n ae cu aci on de laforma
ax+by+cz = 0.Late rn a(a, b, c)de te rmin alare ctaye stade te rmin adapor e lla
salvou n factor con stan te .Dire mos qu e (a, b, c)son las coordenadas homogeneas
de r e n e l siste made re fe re n ciadado.
En e stos te rmin os,si A e s lamatriz de u n apolaridade n u n siste made
re fe re n ciadadoy X son las coorde n adas homoge n e as de u n pu n to,su polar
e staformadapor los pu n tos cu yas coorde n adas Y cu mple n XAY
t
= 0,loqu e
se in te rpre tacomoqu e XA son las coorde n adas homoge n e as de lare ctapo-
lar.Re cprocame n te ,si Y son las coorde n adas homoge n e as de u n are cta,las
coorde n adas homoge n e as de su polohan de cu mplir XA = Y ,lu e goe l poloe s
Y A
1
.
Si aplicamos e stoa la polaridadde u n a c on ica ve mos qu e u n a re cta de
coorde n adas homoge n e as X se ratan ge n te alacon icasi ysolosi las coorde n adas
XA
1
de su polocu mple n lae cu aci on XA
1
AA
1
X
t
= 0,ose a,XA
1
X = 0.
Estae s lae cu acion de lac on icade tan ge n te s asociadaalacon icadada.En

ge n e ral:
Teorema 9.37 Dado un sistema de referencia, cada c onica de rectas tiene aso-
ciada una matriz regular simetrica A de modo que una recta pertenece a la c onica
si y s olo si sus coordenadas homogeneas satisfacen la ecuaci on XAX
t
= 0. La
matriz de una c onica de puntos y la de su c onica de tangentes son mutuamente
inversas.
Pase mos ahoraain te rpre tar ge ome tricame n te lapolar de cu alqu ie r pu n to.
Teorema 9.38 Supongamos que un cuadril atero completo esta inscrito en una
conica C. Entonces la recta polar de un punto diagonal es la recta que pasa por
los otros dos puntos diagonales.
Q
A
B
C
D
H
Demostraci on: Aplicamos e l te ore ma9.29: Se aQ e l pu n todiagon al y
se an AB yCD los lados qu e pasan por Q.Se an D
1
yD
2
los otros dos pu n tos
diagon ale s.En ton ce s las tan ge n te s alacon icapor A yB se cortan e n u n pu n to
X D
1
D
2
.Por lotan top(X)= AB.ComoQ p(X),tambie n X p(Q).
De igu al modo,las tan ge n te s por C yD se cortan e n u n pu n toY D
1
D
2
qu e se radistin tode X,osi n ote n dramos cu atrotan ge n te s con cu rre n te s.Con -
clu imos igu alme n te qu e Y p(Q),lu e gop(Q)= XY = D
1
D
2
.
Dadou n pu n toQ qu e n oe ste e n u n ac on icaC,sie mpre pode mos e n con trar
u n pu n toA e n C tal qu e lare ctaAQ se ase can te alacon ica(alosu mohayqu e
e x clu ir dos pu n tos paralos cu ale s lare ctase atan ge n te ).Si B e s e l otropu n to
don de AQ cortaaC,e x clu ye n doA,B ylos dos posible s pu n tos de tan ge n cia,
sie mpre pode mose n con traru n te rce rpu n toC tal qu e lare ctaQC corte aC e n u n
cu artopu n toD,yas formamos u n cu adril ate rocomple tocu yos ve rtice s e stan
e n C yqu e tie n e aQ comopu n todiagon al.Eston os pe rmite aplicar e l te ore ma
an te rior paratrazar lapolar de cu alqu ie r pu n to. M as a u n ,si obse rvamos e l
pu n toH de lagu raan te rior con clu imos in me diatame n te losigu ie n te :
Teorema 9.39 Sea C una conica, Q un punto y consideremos una recta que
pase por Q y corte a C en dos puntos A y B distintos de Q. Entonces la recta
polar de Q contiene al conjugado harm onico de Q respecto de A y B.
Ejercicio: Explicar como se construye el polo de una recta dada respecto a una conica
dada (dualizar la construccion de la recta polar).
Ejercicio: Un tri angulo se dice autopolar si y solo si cada vertice es el polo de su lado
opuesto. Probar que un triangulo es autopolar respecto a una conica si y solo si es el
triangulo diagonal de un cuadrilatero inscrito en la misma.
Los te ore mas qu e he mos vistohastaaqu son tambie n mu y u tile s e n su forma
du al.De jamos acargode l le ctor e scribir los e n u n ciados du ale s de cadau n ode
e llos.En losu ce sivolos u sare mos cu an docon ve n ga.De n imos,n oobstan te ,
e l con ce ptodu al de u n cu adril ate rocomple to,qu e apare ce e n mu chos de e stos
e n u n ciados.
Denicion 9.40 Un cuadril atero completo dual e s u n agu raformadapor cu a-
trore ctas n ocon cu rre n te s tre s atre s,llamadas lados, ju n tocon los se is pu n tos
don de se cortan ,llamados vertices. Dos ve rtice s son contiguos si comparte n u n
ladoyopuestos e n casocon trario.Las tre s re ctas qu e u n e n los pare s de ve rtice s
opu e stos se llaman rectas diagonales de l cu adril ate rodu al.
Ve amos ahorau n re su ltadocu yaimportan ciase pon dr ade man ie stomas
ade lan te :
Teorema 9.41 Sea C una c onica y r una recta que no sea tangente a C. La
aplicaci on f : r r dada por f(Q)= p(Q) r es una involuci on en r.
Demostraci on: Note mos e n prime r lu gar qu e f e s biye ctiva,pu e s lapola-
ridadp biye ctalos pu n tos de r con las re ctas qu e pasan por su polo.Nin gu n a
de e stas e s r,pu e s si r pasarapor su polose ratan ge n te aC,lu e gocadau n a
cortaar e n u n u n icopu n todistin toe n cadacaso.
Fije mos u n siste made re fe re n ciayse aA lamatriz p.Se an Q
1
yQ
2
las coor-
de n adas homoge n e as de dos pu n tos A yB de r yse an R
1
,R
2
las coorde n adas
de su s image n e s por f,de modoqu e Q
1
AR
t
1
= Q
2
AR
t
2
= 0.
Clarame n te Q
1
+ Q
2
son las coorde n adas homoge n e as de u n pu n tode r,
cu yaimage n por f se rau n pu n tode coorde n adas R
1
+ R
2
,pe rocomopo-
de mos cambiar cadaR
i
por u n m u ltiplosin variar e l pu n toqu e re pre se n tan ,
pode mos su pon e r qu e de he cholas coorde n adas de laimage n son R
1
+ R
2
,y
por con sigu ie n te (Q
1
+ Q
2
)(R
1
+ R
2
)= 0,de don de Q
1
R
2
+ Q
2
R
1
= 0.
Tome mos ahoracu alqu ie r pu n toC r,cu yas coorde n adas se ran de laforma
Q = Q
1
+ Q
2
.En ton ce s p(C)e s lare ctade e cu acion (Q
1
+ Q
2
)AX
t
= 0.
El pu n tof(C)se rae l u n icode r qu e cu mple e stae cu acion ,pe roe s in me diato
comprobar qu e e stole su ce de aR
1
+ R
2
.
Estopru e baqu e f e slahomografaqu e tran sformalospu n tosde coorde n adas
Q
1
,Q
2
,Q
1
+Q
2
e n los pu n tos de coorde n adas R
1
,R
2
,R
1
+R
2
.Es in me diato
comprobar qu e se tratade u n ain volu ci on .
Denicion 9.42 Dire mos qu e dos pu n tos Q yR son conjugados re spe ctode
u n ac on icaC si u n oe stacon te n idoe n lare ctapolar de l otro.Dos re ctas son
conjugadas si u n acon tie n e al polode laotra.
Acabamos de probar qu e si r e s u n a re cta n otan ge n te a u n a c on ica C,
e n ton ce s los pare s de con ju gados e n r re spe ctoaC son pare s de con ju gados
re spe ctoau n ain volu ci on qu e llamare mos involuci on inducida por C e n r.
Ejercicio: Sea C una c onica y O un punto no contenido en ella. Probar que la
aplicacion de H
O
en s mismo que a cada recta le asigna su unica conjugada en el haz
es una involucion, a la que se llama involucion inducida por la conica en el haz.
9.6 Homografas entre c onicas
Denicion 9.43 Dadas dos con icas C
1
y C
2
e n dos plan os proye ctivos,u n a
homografa e n tre e llas e s u n aaplicacion H : C
1
C
2
in du cidapor re stricci on
apartir de u n ahomografae n tre los plan os corre spon die n te s.
Pu e stoqu e u n ac on icacon tie n e u n siste made re fe re n ciaproye ctivo,e s claro
qu e cadahomografae n tre con icas de te rmin alahomografae n tre los plan os
qu e lain du ce ,yasu ve z e stade te rmin au n abiye cci on e n tre las tan ge n te s de
ambas con icas.En lapr actican odistin gu ire mos e n tre u n ahomografae n tre
dos con icas ylahomografa(e n tre plan os)qu e lain du ce .Vamos aprobar qu e
sie mpre e x iste n homografas e n tre dos con icas dadas:
Teorema 9.44 Sean C
1
y C
2
dos conicas no necesariamente en el mismo plano,
sean A, B, C tres puntos de C
1
y A
, B
, C
tres puntos de C
2
. Entonces existe
una unica homografa entre las c onicas tal que ABC
.
9.6. Homografas entre conicas 283
Demostraci on: Se aP e l pu n todon de se cortan las tan ge n te s aC
1
por A
yB,se aP
e l pu n todon de se cortan las tan ge n te s aC

2
por A
yB
.Es claro
qu e A,B,C,P forman u n siste made re fe re n ciaproye ctivode l plan ode C
1
,y
A
,B
,C
,P
forman u n siste made re fe re n ciade l plan ode C

2
.Lahomografa
ABCP
tran sformaC
1
e n u n ac on icaqu e con tie n e alos pu n tos A
,
B
yC
ycu yas tan ge n te s e n A
yB
son las re ctas A
yB
,e s de cir,e sta
con icayC
2
tie n e n tre s pu n tos ydos tan ge n te s e n com u n ,lu e goson igu ale s (e sto
se sigu e facilme n te de 9.29).
Ade mas,cu alqu ie r homografae n tre las con icas qu e cu mplaABC
hade tran sformar las tan ge n te s de laprime rae n las de lase gu n da,lu e goP e n
P
,lu e goe s n e ce sariame n te lain du cidapor ABCP
.
Es claroqu e e l con ju n tode todas las homografas de u n ac on icaC e n s
mismaformau n gru po,al qu e llamare mos GP(C)yqu e pode mos ide n ticar con
u n su bgru pode GP(X),don de X e s e l plan ode C.
Si H
O
e s e l haz de re ctas qu e pasan por u n pu n toO,las homografas de H
O
forman tambie n u n gru po,al qu e llamare mos GP(H
O
).Sabe mos qu e si r e s
u n are ctaqu e n opasapor O,cadahomografaH GP(H
O
)se corre spon de con
u n ahomografa

H[
r
GP(r)dadapor

H[
r
(P)=

H(OP) r.Ade mas e s facil
ve r qu e e stacorre spon de n ciae s u n isomorsmode gru pos,lu e gocon clu imos qu e
GP(H
O
)
= GP(r).
Ahoraprobare mos qu e si O e s u n pu n tode u n ac on icaC,e n ton ce s
GP(C)
= GP(H
0
)
= GP(r).
En e fe cto,para cada homografa H GP(C)de n imos H
GP(H
O
)
me dian te H
(OP)= OH(P),don de P C,e n te n die n do,comoe s habitu al,qu e

OO e s latan ge n te e n O.
Ve amos qu e H
e s re alme n te u n a homografa. Si H(O) = O se trata

simple me n te de la homografa in du cida por H (vista como homografa de l
plan o).Si por e l con trarioH(O)= O
= O,e n ton ce s H
e s lacomposicion
de

H : H
O
H
O
con lahomografaH
O
H
O
in du cidapor lac on ica
(te ore ma9.26).
Lacorre spon de n ciae s obviame n te in ye ctivaytambie n e s su praye ctivapu e s,
dada

H GP(H
O
),con side ramos tre s pu n tos A,B,C e n C ylos pu n tos A
,B
,
C
tale s qu e H(OA)= OA
,e tc.LahomografaABC
in du ce u n a
homografae n GP(H
O
)qu e coin cide con ladadasobre las tre s re ctas OA,OB,
OC,lu e goe s ladada.
O
A
A
B
B
r
Con vie n e re cordar laformae n qu e act u alacom-
posicion de los isomorsmos an te riore s e n tre GP(C)
yGP(r).Fijadou n pu n toO e n C qu e n oe ste e n r,si
u n ahomografade C hace corre spon de r los pu n tos A
yA
,e n ton ce s su image n e n r hace corre spon de r los

pu n tos B yB
.
En re alidadlagu rasu gie re u n aformade biye ctar los pu n tos de u n ac on ica
con losde u n are cta.En e fe cto,laaplicaci on f : C r dadaporf(P)= OPr
e s obviame n te biye ctiva,ye l isomorsmoGP(C)
= GP(r)e s simple me n te e l
dadopor H H
f
= f
1
Hf.
Ahorapode mostradu cirahomografassobre con icastodoslosre su ltadosqu e
con oce mos sobre homografas sobre re ctas.Por e je mplo,si u n ahomografae n
u n ac on icain te rcambiados pu n tos A yB,pode mos ase gu rar qu e se tratade u n a
in volu ci on .En re alidade s m as in te re san te ladire ccion con traria: re pre se n tar
u n ahomografade u n are ctacomohomografasobre u n ac on icahace mu cho
mas f acil su e stu dio,comopron tove re mos.An te s vamos au sar las biye ccion e s
e n tre con icas yre ctas parain trodu cir coorde n adas homoge n e as e n u n acon ica.
Se aC u n ac on icayje mos e n e llatre s pu n tos P
0
,P
1
yP
.Tome mos u n a
re ctar qu e n opase por P
yde te rmin e mos e n e llalos pu n tos Q

0
,Q
1
yQ
comolas image n e s de los de C por labiye cci on f an te rior.Lare ctaafn r ` Q
tie n e e stru ctu rade cu e rpocon Q

0
yQ
1
comon e u tros de lasu maye l produ cto.
Labiye ccion f trasladae stae stru ctu rade cu e rpoaC ` P
.Vamos ave r qu e
e l re su ltadon ode pe n de de lae le ccion de r,sin otan s olode los tre s pu n tos
tomados comosiste made re fe re n cia.
En e fe cto,dados dos pu n tos x e y e n C ` P
,con side re mos lahomografa

H dadapor P
xy
yx. Se tratade u n ain volu ci on

2
qu e f tran sporta
a Q
f(x)f(y)
f(y)f(x). Ex iste u n a u n ica in volu ci on e n r con e stas

propie dade s,lu e gon e ce sariame n te e s laqu e tie n e e x pre sion e n coorde n adas
I()= u + v ,
don de u yv son las coorde n adas de f(x)yf(y)re spe ctivame n te (pu e s e fe ctiva-
me n te I pe rmu tau yv yde jajoa).Lu e goI(0)= u + v.
As pu e s,H(P
0
) = x + y. En re su me n ,jados P
0
,P
1
y P
,la su ma
de dos pu n tos de C ` P
se calcu lacomoH(P
0
),don de H e s lain volu ci on
P
xy
yx.
De l mismomodose compru e baqu e xy se calcu lacomoH(P
1
),don de H e s la
in volu ci on P
xy
P
0
yx,pu e s f latran sforman e ce sariame n te e n lain volu ci on
cu yae x pre si on e n coorde n adas e s I()= uv/,don de ,comoan te s,u yv son
las coorde n adas de f(x)yf(y).
Con todoe stoe s in me diatoe l te ore masigu ie n te :
Teorema 9.45 Sea C una conica en un plano proyectivo X sobre un cuerpo K.
Sean P
0
, P
1
y P
tres puntos en C. Denimos en C` P
las operaciones dadas

por
P
xy P
0

P
yx(x + y), P
xy P
1

P
0
yx(xy).
Entonces C ` P
tiene estructura de cuerpo isomorfo a K.

A u n pode mosde cirm as.En lascon dicion e sde ladiscu si on pre viaal te ore ma
an te rior,he mos vistoqu e e l siste made re fe re n ciaP
0
,P
1
,P
e n C de te rmin a
e l siste made re fe re n ciaQ
0
,Q
1
,Q
e n lare ctar,lu e gopode mos de n ir las

coordenadas homogeneas de u n pu n toP C comolas coorde n adas de f(P).
2
Notar que no excluimos la posibilidad x = y (ver 8.54).
Eston ode pe n de de r,pu e s si tomamos otrare ctar
(sie mpre con lacon dici on

de qu e n opase por P
),e n ton ce s te n e mos dos biye ccion e s f

r
yf
r
,ye s claro
qu e f
r
f
1
r
e s laproye ccion pe rspe ctivade ce n troP
,lu e goe s u n ahomografa,

ytran sformae l siste made re fe re n ciaQ
0
,Q
1
,Q
de r in du cidopor e l de C e n
e l siste made re fe re n ciae n r
in du cidopor e l de C.Por con sigu ie n te f

r
(P)y
f
r
(P)tie n e n las mismas coorde n adas homoge n e as e n los siste mas de re fe re n cia
re spe ctivos.
Si re pre se n tamos las coorde n adas homoge n e as de u n pu n toP de u n ac on ica
C como(1, x),con x K ,lacorre spon de n ciaP x e s u n isomorsmo
e n tre C ` P
yK.En prin cipiopu e de habe r varios isomorsmos,pe ros olou n o

corre spon de au n aasign aci on de coorde n adas.
Ahorapode mos caracte rizar las homografas e n tre con icas e n te rmin os de
coorde n adas homoge n e as:
Teorema 9.46 Una biyecci on f : C
1
C
2
entre dos conicas es una homo-
grafa si y s olo si al jar un sistema de referencia en cada c onica la coordenada
y K de la imagen de un punto de coordenada x viene dada por una
relaci on de la forma
y =
ax + b
cx + d
, donde ad bc = 0.
Demostraci on: Si laaplicaci on f e s u n ahomografacon side ramos laapli-
cacion g : H
P
1
H
P
2
dada por g(P

1
Q)= P
2
f(Q). Se trata de u n a
homografa,pu e s si f(P
1
)= P
2
laaplicaci on g e s simple me n te lahomografa

in du cidapor f,mie n tras qu e si f(P
1
)= A = P
2
e n ton ce s g e s lacomposicion
de

f : H
P
1
H
A
con lahomografaH
A
H
P
2
in du cidapor C
2
.
Tomamos u n are ctar
1
qu e n opase por P
1
y u n are ctar
2
qu e n opase
por P
2
ycon side ramos los siste mas de re fe re n ciain du cidos de sde las con icas
as comolas aplicacion e s f
r
1
yf
r
2
.Sabe mos qu e lahomografag in du ce u n a
homografah : r
1
r
2
.Lagu ramu e stralasitu aci on :
P
1
P
2
P
P
r
1
f(P)
h(P)
r
2
Si P C
1
,e n ton ce s f
r
1
(P)e s e l pu n toP
r
1
colin e al con P yP
1
,la
homografag tran sformaP
1
P e n P
2
f(P)ye n ton ce sh tran sformaP
= f
r
1
(P)
e n P
2
f(P) r
2
,ose a,h(f
r
1
(P))= f
r
2
(f(P)).
Por de n ici on ,las coorde n adas homoge n e as de P son las de P
ylas de f(P)
son las de h(P
).Comoh e s u n ahomografalare laci on e n tre e llas e s lain dicada

e n e l e n u n ciado.
Re cprocame n te ,si f satisface u n ae cu acion comolade l e n u n ciado,e stade -
te rmin au n ahomografah e n tre las re ctas r
1
yr
2
,con lacu al pode mos con stru ir
u n ahomografae n tre las con icas in virtie n doe l proce soan te rior.Lahomografa
qu e obte n e mos ve ricalamismare lacion qu e f e n coorde n adas,lu e gohade se r
lapropiaf.
Losre su ltadosqu e he mosobte n idose e x pre san massimple me n te si de n imos
u n ahomografa e n tre u n are ctayu n ac on ica(oal re ve s)comou n abiye ccion
e n tre ambas cu yae x pre sion e n coorde n adas se ade l tipo
y =
ax + b
cx + d
, don de ad bc = 0.
Es in me diatocomprobar qu e si u n atal biye cci on tie n e u n ae x pre si on e n
coorde n adas de e ste tipore spe ctoau n par con cre tode siste mas de re fe re n cia,
e n ton ce s tie n e u n ae x pre sion similar re spe ctoacu alqu ie r otropar. Tambie n
e s claroqu e la composicion de cu alqu ie r tipode homografas (re cta/con ica,
con ica/re cta,re cta/re cta,con ica/con ica)e s de n u e vou n ahomografa,as como
qu e lain ve rsade u n ahomografae s u n ahomografa.
Laaplicaci on qu e acadapu n tode u n ac on icale asign asu s coorde n adas
homoge n e as re spe ctoau n siste made re fe re n ciadadoe s u n ahomografae n tre
lacon icayP
1
(K),si O e s u n pu n tode u n ac on icaC yr e s u n are ctaqu e n opasa
por O,laaplicaci on f : C r dadapor f(P)= OP r e s u n ahomografa,
qu e pode mos llamar proyecci on perspectiva de ce n troO.
Ejercicio: Probar que dados tres puntos en una conica y otros tres en una recta existe
una unica homografa entre ambas que los hace corresponder en un cierto orden.
El te ore masigu ie n te con tie n e e n e se n ciaalgoqu e armamos sin pru e baal
de n ir las c on icas,ye s qu e e n u n e spacioe u clde otodac on icapu e de obte n e rse
me dian te u n asolaproye cci on pe rspe ctivaapartir de u n crcu lo.
Teorema 9.47 Sean C
1
y C
2
dos conicas en planos distintos
1
y
2
de modo
que la recta r =
1

2
es tangente a ambas por un mismo punto A. Entonces
existe una proyecci on perspectiva que transforma C
1
en C
2
.
Demostraci on: Se an B yC dos pu n tos m as e n C
1
,se an P yQ los pu n tos
don de las tan ge n te s aC
1
por B y C cortan ar. ComoP y Q e stan sobre
u n atan ge n te aC
2
,e x iste n pu n tos B
yC
e n C
2
distin tos de A tale s qu e su s
tan ge n te spasan porP yQ.Lasre ctasBB
yCC
se cortan e n u n pu n toO fu e ra
de
1
y
2
.En ton ce s ABCPQ
O
= AB
,lu e golaproye cci on pe rspe ctiva

de sde O tran sformaC
1
e n u n ac on icaqu e comparte con C
2
los pu n tos A,B
,C
ysu s tan ge n te s por todos e llos,lu e gohade se r C

2
.
El re stode lase ccion lode dicamos ae stu diar las homografas de u n ac on ica.
Su comportamie n toe s e spe cialme n te simple .
Teorema 9.48 Si A = A
, B, B
son dos pares de puntos homologos por una

homografa en una c onica, entonces AB
B esta sobre una recta r indepen-

diente de la elecci on de los puntos A y B.
Demostraci on: He mosvistoqu e cadahomografae n u n ac on ica[P]
[P
]
in du ce u n ahomografae n H
A
dadapor A[P]
A[P
].Si compon e mose stacon

la homografa de l te ore ma de Ste in e r,e s de cir,A
[P]
A[P],obte n e mos la
homografaA
[P]
A[P
]e n tre los hace s H

A
yH
A
.Estahomografajaa
lare ctaAA
,lu e goe s u n aproye cci on pe rspe ctiva,e s de cir,e stain du cidapor

u n a pe rspe ctividadH. Se a r su e je de pe rspe ctiva. En ton ce s cada par de
re ctas homologas AB
yB
A se cortan e n r (paratodopu n toB).Faltaprobar

qu e r e s in de pe n die n te de A.Ahorabie n ,si tomamos tre s pu n tos distin tos A,
B,C con image n e s distin tas de e llos tre s A
,B
,C
,los pu n tos AB
B,
A
C C
A,BC
B son colin e ale s,por e l te ore made Pascal aplicadoal

he x agon oAB
CA
BC
.Si llamamos r
0
alare ctaqu e los con tie n e ,ve mos qu e
r
0
e s lare ctar de te rmin adapor A y tambie n lade te rmin adapor B. Esto
pru e baqu e si A yB tie n e n im age n e s distin tas de e llos mismos (e s de cir,salvo
si A
= B oB
= A)ambos de te rmin an lamismare cta.Si A
= B tomamos
u n te rce r pu n toC tal qu e C yC
se an distin tos de A,A
,B,B
ycon clu imos

qu e A,yB de te rmin an ambos lamismare ctaqu e C.
Por du alidadte n e mos tambie n e l te ore masigu ie n te :
Teorema 9.49 Si r = r
, s = s
son dos pares de tangentes homologas por una

homografa en una c onica, entonces la recta que pasa por rs
y r
s es colineal
con un punto O independiente de la elecci on de las rectas r y s.
Denicion 9.50 Lare ctar ye l pu n toO de te rmin ados por los dos te ore mas
an te riore s re cibe n e l n ombre de eje ycentro de lahomografacon side rada.
r
A
A
P
P
Un ahomografae n u n ac on ica(distin tade laide n tidad)

qu e dacomple tame n te de te rmin adae n cu an tocon oce mos su
e je yu n par de pu n tos hom ologos A = A
.En e fe cto,para
e n con trar e l hom ologode otropu n toP n ote n e mos mas qu e
u n irA con PA
r.Laimage n P
se rae l pu n tode in te rse cci on

de e stare ctacon lacon ica.
Lacon stru ccion du al n os pe rmite trazar laimage n de cu alqu ie r tan ge n te a
partir de dos tan ge n te s hom ologas yde l ce n trode lahomografa.Estas con s-
tru ccion e s mu e stran tambie n qu e los pu n tos jos de u n ahomografae n u n a
con icaC son pre cisame n te las in te rse ccion e s de su e je con C.
Teorema 9.51 El centro de una homografa en una conica es el polo de su eje.
A
A
B
C
O
R
S
Demostraci on: Con side re mos tre s pare s de pu n tos homologos A = A
,
B = B
,C = C
.Se an R = A
B B
A yS = A
C C
A.De e ste modoRS

e s e l e je de lahomografa.Las tan ge n te s e n A yB
se cortan e n e l polode AR,

ylas tan ge n te s e n A
yB se cortan e n e l polode A
R,lu e golare ctapolar de

R e s laqu e u n e ambos pu n tos de in te rse ccion .Similarme n te se calcu lalapolar
de S ylain te rse ccion O e n tre ambas e s e l polode RS.Pe ro,por de n ici on ,e l
pu n toO as calcu ladoe s e l ce n trode lahomografa.
He mos vistocomou n ahomografae n u n ac on icapu e de calcu larse f acilme n te
apartir de su e je ode su ce n tro.Lasitu aci on e s a u n m as simple e n e l casode
las in volu cion e s.
Teorema 9.52 Si A y A
son conjugados por una involuci on en una conica,

entonces la recta AA
pasa por su centro.

O
A
A
B
B
r
Demostraci on: Se an A = A
yB,B
dos pare s de pu n tos con ju gados por

lain volu ci on . En ton ce s AB
BA
e stae n e l e je ,ye s claroqu e su image n

por lahomografaqu e ge n e ralain volu ci on e s e l mismo. Todopu n tode l e je
pu e de e x pre sarse de e ste modoparau n B ade cu ado,lu e golahomografajaa
cadapu n tode su e je ye s,por con sigu ie n te ,u n ape rspe ctividad.Bastaprobar
qu e su ce n trode pe rspe ctivacoin cide con e l ce n trode lain volu ci on . Por e l
te ore maan te rior bastaprobar qu e e l ce n trode pe rspe ctivaO e s e l polode l
e je de pe rspe ctivar.Si tomamos dos pare s de con ju gados A = A
,B = B
,
e n ton ce s los pu n tos AB
B yAB A
e stan e n r (n otar qu e e l se gu n do
e s A
B A
).Ahorabastaaplicar e l te ore ma9.3 8.

Con e stopode mos con stru ir mu yf acilme n te las ope racion e s e n u n acon ica,
pu e s e stas se de n e n e n te rmin os de in volu cion e s.Por e je mplo,paracalcu lar
u n a su ma x + y trazamos la tan ge n te por y la cortamos con xy,loqu e
n os dae l ce n trode lain volu ci on re qu e rida.Al u n irlocon 0 obte n e mos x + y.
Similarme n te con e l produ cto:
x
y
x + y 0
x
y
xy
0
1
9.7. C onicas sobre cuerpos ordenados 289
Ejercicio: Describir las construcciones para la resta, la division y la raz cuadrada en
una c onica. Interpretar geometricamente el hecho de que (cuando el cuerpo es R) los
n umeros positivos tienen raz cuadrada y los negativos no.
Ejercicio: Describir el grupo aditivo de una parabola cuando se toma como P
su
punto innito. Describir el grupo multiplicativo de una hiperbola cuando se toma
como P
0
y P
sus puntos innitos.

Es claroqu e todopu n toO qu e n oe ste con te n idoe n u n ac on icaC e s e l
ce n trode u n a u n icain volu ci on e n C.Bastacon side rar dos re ctas se can te s aC
qu e pase n por O.Si e stas cortan alacon icae n A,A
yB,B
,lain volu ci on
AA
BB
AB
B tie n e clarame n te ce n troO.

En e l captu loan te rior vimos qu e todahomografae n u n are cta(ypor lo
tan toe n u n ac on ica)e s produ ctode dos in volu cion e s.El te ore masigu ie n te n os
dalare laci on e n tre los ce n tros ylos e je s.
Teorema 9.53 El eje de la composici on de dos involuciones de una c onica es
la recta que une sus centros y el centro de la intersecci on de sus ejes.
Demostraci on: Tome mos dos pu n tos A y B de lacon icaqu e n ose an
pu n tos jos ocon ju gados de n in gu n ade las in volu cion e s n i de su composici on .
En ton ce s laprime rain volu ci on los tran sformae n otros dos pu n tos A
1
,B
1
,y
lase gu n datran sformae stos e n otros dos pu n tos A
2
,B
2
,de modoqu e los se is
pu n tos son distin tos. Si O
1
y O
2
son los ce n tros de las in volu cion e s,por e l
te ore ma9.52 sabe mos qu e O
1
= AA
1
BB
1
yO
2
= A
1
A
2
B
1
B
2
.Al aplicar
e l te ore made Pascal al he x agon oAA
1
A
2
BB
1
B
2
con clu imos qu e O
1
O
2
con tie n e
aAB
2
BA
2
,qu e por de n ici on e s u n pu n tode l e je de lacomposici on .Por lo
tan todichoe je hade se r O
1
O
2
.Aplican dolapolaridadde lac on icaobte n e mos
qu e e l ce n troe s lain te rse ccion de los e je s.
O
1
O
2
A
B
A
1
A
2
B
1
B
2
9.7 C onicas sobre cuerpos ordenados
Nos ocu pamos ahorade las propie dade s adicion ale s qu e cu mple n las c on icas
cu an doe l plan oqu e las con tie n e e st acon stru idosobre u n cu e rpoorde n ado.
Au n qu e u n agran parte de late orae s validaparau n cu e rpoorde n adoarbitrario
K,las cosas se simplican si su pon e mos qu e todos los e le me n tos positivos de
K tie n e n raz cu adrada,y as lohare mos. Eston os pe rmite con tar con e l
te ore ma8.63 .
Todoslosre su ltadosqu e yate n e mossobre orde n acion de re ctasse tran smite n
au tom aticame n te alas con icas atrave s de las homografas (yde he chore su ltan
mas in tu itivos). Por e je mplo,si se le ccion amos u n siste ma de re fe re n cia P
0
,
P
1
,P
e n u n ac on icaC,cadapu n tode lac on icadistin tode P
admite u n as
coorde n adas homoge n e as (x, 1)o,e qu ivale n te me n te ,u n acoorde n adacarte sian a
x K,de modoqu e e l orde n de K se tran smite au n aorde n aci on de C ` P
.
Si cambiamos P
0
oP
1
laorde n aci on re su ltan te e s lamismaolain ve rsa(pu e s
las coorde n adas carte sian as e n dos siste mas de re fe re n ciae stan re lacion ados por
u n ae cu aci on de laformay = ax+b,con a = 0,qu e con se rvaoin vie rte e l orde n
se g u n e l sign ode a).
Si r e s u n are ctayH : C r e s u n ahomografa,pode mos de n ir e l arco
ABC e n C comolaan tiimage n por H de l se gme n toH(A)H(B)H(C). Esto
n ode pe n de de lae le ccion de lare ctaolahomografa,pu e s si H
: C r
e s otra e le ccion ,e n ton ce s la aplicaci on H

1
H : r
r e s u n a homo-
grafa,lu e gocon se rvalos se gme n tos,e s de cir,tran sformaH
(A)H
(B)H
(C)
e n H(A)H(B)H(C),lu e golaan tiimage n de l prime ropor H
coin cide con la

an tiimage n de l se gu n dopor H.
Si tomamos comohomografau n aproye cci on pe rspe ctivan os con ve n ce re mos
de qu e laorde n aci on ylos arcos e n u n ac on icason loqu e in tu itivame n te cabe
e spe rar:
A
C
A
B
B
Todas las propie dade s sobre se gme n tos qu e he mos probadoparare ctas son
v alidas paraarcos e n c on icas ylas pru e bas son todas in me diatas.Lade n ici on
de se paracion de pare sde pu n tosvale ahoraparapare sde pu n tossobre c on icas,y
todaslaspropie dade sse de mu e stran igu alme n te (ose de du ce n de lasyaprobadas
atrave s de homografas).
In trodu cimos ahorau n con ce ptoge n u in ame n te bidime n sion al.Vamos adis-
tin gu ir los pu n tos in te riore s y e x te riore s de u n a c on ica. Hay varias formas
e qu ivale n te s de de n ir e stos con ce ptos. Tomare mos u n abastan te practicay
de mostrare mos su e qu ivale n ciacon algu n as otras.
Denicion 9.54 Se a C u n a c on ica y se a A u n pu n ton ocon te n idoe n e lla.
Dire mosqu e A e su n pu n tointerior (re sp.exterior)aC si porA n opasan in gu n a
tan ge n te (re sp.pasan dos tan ge n te s)aC.
De e ste modo,todopu n tode l plan ode u n ac on icaC e s in te rior aC,e stae n
C oe s e x te rior aC se g u n si e l n u me rode tan ge n te s qu e pasan por e l e s 0,1 o2.
Hayu n acaracte rizaci on mas abstractape romu y u til de e stos con ce ptos:
dadou n pu n toO qu e n oe ste con te n idoe n u n ac on icaC,u n pu n tojoparala
in volu ci on de ce n troO e su n pu n tocu yatan ge n te pasaporO,lu e golain volu ci on
se rae lpticaoparab olicase g u n qu e O se au n pu n toin te rior oe x te rior. El
te ore ma8.63 implicaahora:
Teorema 9.55 Sean A, B, C, D cuatro puntos distintos en una conica. En-
tonces se cumple AB | CD si y s olo si AB CD es un punto exterior, luego
AB CD si y s olo si AB CD es interior.
Es obvioqu e los pu n tos de u n are ctatan ge n te (distin tos de l de tan ge n cia)
son todos e x te riore s,pu e s si por u n pu n toqu e n oe st ae n u n ac on icapasau n a
tan ge n te alamisma,de he chopasan dos. El te ore masigu ie n te de scribe la
distribu ci on e n tre pu n tos in te riore s ye x te riore s e n u n are ctase can te :
Teorema 9.56 Sea C una c onica y r una recta que corte a C en dos puntos A
y B. Entonces uno de los segmentos en r de extremos A y B esta formado por
puntos interiores (aparte de los extremos) y el segmento complementario est a
formado por puntos exteriores.
Demostraci on: Se aC u n pu n toe n u n ode los se gme n tos de C de e x tre mos
A yB.Con side re mos laproye ccion pe rspe ctivade C e n r de ce n troC.Es claro
qu e jaA yB.Si P e s cu alqu ie r pu n tode l arcoACB e n ton ce s te n e mos por
de n ici on qu e AB CP,lu e goe l pu n toAB CP e s e x te rior,pe roe ste e s la
proye ccion pe rspe ctivade P de sde C,e s de cir,laimage n de l arcoACB e s u n o
de los se gme n tos de r de e x tre mos A yB ye staformadopor pu n tos e x te riore s.
An alogame n te ,si P e s u n pu n tode l arcocomple me n tariode ACB e n ton ce s
AC | CP,lu e golaproye cci on ABCP e s in te rior,con loqu e todos los pu n tos
de l se gme n toimage n e n r son in te riore s.
Para comple tar e sta de scripcion te n dramos qu e probar qu e si u n a re cta
n ocortaau n ac on icae n ton ce s todos su s pu n tos son e x te riore s,pe roparae llo
n e ce sitamos algu n as con side racion e s pre vias.De du cire mos e stoyvarias cosas
mas apartir de u n amismacon stru cci on qu e pasamos ade scribir:
Partamos de dos pu n tos O yO
con ju gados re spe ctoau n ac on icaC,e s de cir,

tale s qu e u n oe ste con te n idoe n lapolar de l otro.Su pon gamos qu e O e s in te rior.
Probare mos,e n tre otras cosas,qu e O
e s e x te rior.
A
B
O
O
O
Q
C D
En prime r lu gar tomamos u n are ctaqu e pase por O
yqu e corte aC e n dos

pu n tos A yB.Pode mos su pon e r qu e AB n ocon tie n e al pu n toO (au n qu e n o
e x clu imos de mome n toqu e O
pu e dae star e n C yse r,por tan to,A oB).

ComoO e s in te rior,las re ctas AO yBO n opu e de n se r tan ge n te s aC,lu e go
cortan alac on icae n dos pu n tos C yD distin tos de los an te riore s.Lare ctaCD
cortar aaAB e n u n pu n toO
.Vamos aprobar qu e O
= O
.
Se aQ e l pu n tode in te rse cci on de lastan ge n te sporA yB.En ton ce ste n e mos
qu e p(Q)= O
,lu e goQ e stacon te n idoe n p(O
)ye n p(O
).Por e l te ore ma
9.3 8 sabe mos qu e O p(O
),ypor hip ote sis O p(O
),lu e goe n de n itiva

p(O
)= p(O
)= OQ,de don de O
= O
ylagu raqu e te n e mos e s e n re alidad:

A
B
O
O
Q
C D
Re corde mos qu e pode mos lle gar ae stasitu acion sie mpre qu e O se ain te rior
aC yO
p(O).Aplican dodos ve ce s e l te ore ma9.55ve mos qu e AC | BD,

porqu e O e s in te rior,yde aqu qu e O
e s e x te rior.Con e stote n e mos de mostrado

losigu ie n te :
Teorema 9.57 La recta polar de un punto interior de una c onica contiene
unicamente puntos exteriores (en particular no corta a la c onica). Equivalente-
mente, si una recta pasa por un punto interior de una c onica entonces su polo
es un punto exterior.
Pe roe n re alidadte n e mos mas.Tome mos u n are ctar qu e pase por u n pu n to
in te rior O de C (con loqu e e n particu lar n oe s tan ge n te aC).Sabe mos qu e la
aplicaci on qu e acadapu n tode r le asign asu u n icocon ju gadoe n r (e s de cir,
lain te rse ccion de su polar con r)e s u n ain volu ci on .Se aO
e l con ju gadode
O.En ton ce s te n e mos lasitu acion an te rior.Ahorallamamos Q alain te rse ccion
de las tan ge n te s por A yC,qu e se e n cu e n trasobre lare ctaOO
,yaqu e e sto
e qu ivale aqu e p(Q)con te n gaap(OO
)y,e fe ctivame n te ,p(Q)= AC ye l polo

de OO
e s e l te rce r pu n todiagon al de l cu adril ate rocomple tode ve rtice s A,B,

C,D.Se aQ
= ACr.En ton ce s lain volu ci on qu e C de te rmin ae n r e s ladada

por OO
QQ
OQ
Q.
A
B
O
O
C
D
Q
Q
Ahorabie n ,e s claroqu e DBAC
A
= OO
QQ
y,comoO e s in te rior,AD | BC,

lu e goDB AC,lu e goOO
QQ
.El te ore ma8.63 n os pe rmite con clu ir qu e la

in volu ci on e n r e shipe rb olica,loqu e obviame n te se tradu ce e n qu e C cortaar e n
dospu n tosdistin tos.El re cprocoe se vide n te ,yas te n e mosotracaracte rizacion
de l con ce ptode pu n toin te rior:
Teorema 9.58 Un punto O es interior a una c onica C si y s olo si toda recta
que pasa por O corta a C en dos puntos distintos.
En particu lar u n a re cta qu e n ocorte n i toqu e a u n a c on ica ha de e star
formadacomple tame n te por pu n tos e x te riore s,tal ycomoqu e ramos probar.
M as a u n ,por u n pu n toe x te rior O sie mpre pasau n are ctasin pu n tos e n com u n
con lacon ica.Bastate n e r e n cu e n taqu e p(O)e s se can te alacon ica(haydos
pu n tos e n lac on icacu yas tan ge n te s pasan por O ye n ton ce s p(O)pasapor los
pu n tos de tan ge n cia).Por con sigu ie n te p(O)con tie n e u n pu n toin te riorQ,lu e go
O p(Q)yyahe mos vistoqu e p(Q)e staformadapor pu n tos e x te riore s.
Re su mimos todoe stoe n e l te ore masigu ie n te :
Teorema 9.59 Sea C una conica. Un punto P es interior a C si y s olo si todas
las rectas que pasan por P son secantes a C, el punto P esta en C si y s olo si
por el pasa una unica tangente a C, y P es exterior si y s olo si por P pasa una
recta exterior (es decir, disjunta) a C.
Tambie n te n e mos probadoe l te ore masigu ie n te sobre polare s:
Teorema 9.60 Las polares de los puntos interiores de una c onica son las rectas
exteriores, las polares de los puntos exteriores son las rectas secantes, y las
polares de los puntos de la c onica son las tangentes.
Ejercicio: Dados dos puntos A y B ambos interiores (o ambos exteriores) a una
c onica, existe un segmento de extremos A y B formado completamente por puntos
interiores (o exteriores).
Ejercicio: El centro de una elipse es un punto interior, mientras que el de una
hiperbola es exterior.
Te rmin amos con u n os te ore mas qu e ilu stran u n a te cn ica de trabajocon
homografas sobre re ctas: lade re pre se n tarlas sobre con icas.
Teorema 9.61 En una recta real, dos involuciones distintas al menos una de
las cuales sea elptica tienen un unico par com un de puntos conjugados.
Demostraci on: Es e qu ivale n te probar e l te ore maparain volu cion e s sobre
re ctas qu e parain volu cion e s sobre c on icas,pe roe n e ste u ltimocasoe l re su ltado
e s in me diato: u n ain volu ci on e lpticatie n e por ce n trou n pu n toin te rior,lu e go
lare ctaqu e u n e los dos ce n tros cortaalacon icae n dos pu n tos,qu e obviame n te
se ran con ju gados paraambas in volu cion e s.Lau n icidade s clara.
Con vie n e de stacar e l sigu ie n te casoparticu lar:
Teorema 9.62 Una involuci on elptica en una recta real tiene un unico par
de puntos conjugados harm onicamente separados respecto a un par de puntos
prejado.
Si las in volu cion e s son ambas hipe rb olicas he mos de e x igir u n pocomas:
Teorema 9.63 Dos involuciones hiperb olicas en una recta real cuyos pares de
puntos jos no se separen tienen un unico par com un de puntos conjugados.
Demostraci on: Pode mos trabajar con u n ac on icae n lu gar de u n are cta.
Se an A,A
yB,B
los pare s de pu n tos jos.Las re ctas AA
yBB
se cortan
e n u n pu n toe x te rior P,lapolar de P cortaalacon icae n dos pu n tos C y
C
.Lare ctaCC
con tie n e alain te rse ccion O de las tan ge n te s por A yA
ya
lain te rse ccion O
de las tan ge n te s por B yB
,qu e son los ce n tros de las dos

in volu cion e s dadas,lu e goe s claroqu e ambas con ju gan aC yC
.Lau n icidad
e s obvia.
9.8 Complexicaci on
Los re su ltados de lase ccion an te rior se aplican prin cipalme n te al casode los
plan osproye ctivosre ale s.Sicon side ramosu n plan ocomple jope rde mostodaslas
propie dade sde orde n aci on ,pe roacambiogan amoscie rtasimplicidade n algu n os
aspe ctos.Por e je mplo,todain volu ci on e n u n are ctacomple jatie n e dos pu n tos
jos.Paraprobarlos olohe mos de adaptar de formaobviae l razon amie n tode l
te ore ma8.62.A su ve z e stoimplicaqu e todare ctatie n e e n com u n u n oodos
pu n tos con u n ac on ica.En e fe cto,si lare ctan oe s tan ge n te ,e n ton ce s lacon ica
in du ce u n ain volu ci on sobre lare ctaqu e e mpare jaalos pu n tos con ju gados por
su polaridad.Los pu n tos jos de e stain volu ci on han de se r pu n tos de corte .
El e stu diode los e spacios proye ctivos comple jos tie n e gran in te re s e n ge o-
me traalge braica,au n qu e n osotros n oe n trare mos e n e llo.Aqu n os limitare mos
au sarlos comoau x iliare s e n e l e stu diode los e spacios re ale s.Parae lloobse rva-
mos qu e lain clu si on R C implicae vide n te me n te P
n
(R) P
n
(C).Pu e stoqu e
todoe spacioproye ctivore al e s e qu ivale n te (atrave s de u n ahomografa)con u n
e spacioP
n
(R),e s claroqu e todoe spacioproye ctivore al X se pu e de su me rgir
e n u n e spaciocomple jo

X de lamismadime n sion de modoqu e lare laci on e n tre
X y

X se alamismaqu e e n tre P
n
(R)yP
n
(C).Es posible con stru ir

X de forma
can on icaapartir de X me dian te produ ctos te n soriale s,pe ron ose r an e ce sario
e n trar e n e llo.En su lu gar n os apoyare mos e n qu e cu alqu ie r cosaqu e probe mos
paraP
n
(R)e s de he chovalidaparacu alqu ie re spacioproye ctivode dime n si on n.
Al e spacio

X lollamare mos complexicaci on de X.
Pu e stoqu e e s difcil imagin ar in clu sou n plan oproye ctivocomple jo,qu iz a
se ade ayu dape n sar e n lare laci on an alogaqu e e x iste e n tre P
2
(Q)yP
2
(R)o,
mas simple me n te a u n ,e n tre los plan os an e s Q
2
yR
2
.
Cadare ctaracion al e s de laforma(a, b)+t(p, q),don de t re corre Q.Es claro
qu e e stacon te n idae n u n a u n icare ctare al,asabe r laqu e re su ltade pe rmitir
qu e t re corratodoR.Sin e mbargohayre ctas re ale s irracion ale s,e n e l se n tido
de qu e n ocon tie n e n n in gu n are ctaracion al.Por e je mplo,lare ctat(1,
2 )n o
con tie n e mas pu n toracion al qu e (0, 0),pu e s sie mpre qu e laprime racoorde n ada
e s racion al (n on u la)lase gu n dae s irracion al.
Volvie n doal casode u n e spacioproye ctivore al X ysu comple x icacion

X,
alos pu n tos de X los llamare mos puntos reales, mie n tras qu e alos de

X los
llamare mos puntos complejos. A los pu n tos comple jos qu e n ose an re ale s los
llamare mos imaginarios.
9.8. Complexicaci on 295
Es claroqu e u n con ju n tode ve ctore s de R
n+1
e s lin e alme n te in de pe n die n te
sobre R si ysolosi loe s sobre C vistocomosu bcon ju n tode C
n+1
(si los ve ctore s
son in de pe n die n te s sobre R yte n e mos u n acombin acion lin e al n u lacon coe -
cie n te s e n C,e n ton ce s toman doparte s re ale s yparte s imagin arias obte n e mos
dos combin acion e s lin e ale s n u las de los mismos ve ctore s pe rocon coe cie n te s
re ale s,yas tan tolas parte s re ale s de los coe cie n te s comolas imagin arias son
n u las).Por con sigu ie n te u n con ju n tode pu n tos de P
n
(R)e s proye ctivame n te
in de pe n die n te vistoe n P
n
(R)si ysolosi loe s vistoe n P
n
(C).
En u n cian doe stomismoe n ge n e ral,te n e mos qu e si X e s u n e spacioproye c-
tivore al u n con ju n tode pu n tos re ale s e s proye ctivame n te in de pe n die n te e n X
si ysolosi loe s e n

X.De aqu qu e cadavarie dadL e n X e stacon te n idae n
u n a u n icavarie dad
L e n

X de lamismadime n sion (lage n e radae n

X por u n
ge n e rador in de pe n die n te de L e n X).Llamare mos variedades complejas alas
varie dade s de

X,de e n tre e llas,llamare mos variedades reales alas qu e e x tie n -
de n alas varie dade s de X,mie n tras qu e alas varie dade s comple jas qu e n ose an
re ale s las llamare mos variedades imaginarias.
Pode mos ide n ticar las varie dade s de X con las varie dade s re ale s de

X,pu e s
se cu mple n todas las propie dade s de compatibilidadqu e cabe e spe rar,como
L
1
L
2
=

L
1

L
2
,e tc.
Todahomografae n tre dos e spacios re ale s se e x tie n de de forma u n icaasu s
comple x icacion e s.Bastatomar u n siste made re fe re n ciare al ycon side rar la
homografacomple jaqu e sobre dichosiste maact u acomoladada.Llamare mos
homografas reales alas e x te n sion e s de homografas e n tre e spacios re ale s.Se
caracte rizan por qu e hace n corre spon de r pu n tos re ale s con pu n tos re ale s (o
tambie n porqu e su smatrice sre spe ctoasiste masde re fe re n ciare ale sson re ale s).
Salvoqu e apare zcae x plcitame n te e l adje tivocomple jo oimagin ario,
cu an dohable mos de pu n tos,re ctas,homografas,e tc. se sobre n te n de raqu e
son re ale s.Son los u n icos qu e n os in te re sae stu diar.Los pu n tos imagin arios
se ran ,comoyahe mos dicho,au x iliare s cu yoin te re s re side e n qu e sabe mos qu e
forman u n e spacioproye ctivo.Rarave z n os in te re sar an las re ctas yhomografas
imagin arias.
Con las con icas n osu ce de e x actame n te lomismo.Todacon icae n u n plan o
re al se e x tie n de au n acon icae n su comple x icacion (laqu e pasapor cin co
pu n tos de la dada). A e stas e x te n sion e s las llamare mos conicas reales. La
dife re n ciae s qu e haycie rtas con icas imagin arias qu e pode mos e stu diar ju n to
alas re ale s,yade mas con vie n e hace rlo.Se tratade las con icas cu yae cu acion
e n u n siste made re fe re n ciare al tie n e coe cie n te s re ale s.He mos probadoqu e
cu alqu ie rade e stascon icas,e n u n siste made re fe re n ciaade cu ado,tie n e asociada
lae cu acion x
2
+y
2
+z
2
= 0.Son lasc on icasqu e llamabamosimagin arias yqu e
e n ton ce s de camos qu e corre spon dan al con ju n tovaco.Ahorapode mos de cir
qu e corre spon de n acie rtas con icas de lacomple x icacion de l plan ocompu e stas
n te grame n te de pu n tos imagin arios.
En losu ce sivolapalabrac on ica (e n u n plan ore al)har are fe re n ciaau n a
con ica(comple jan ode ge n e rada)cu yae cu aci on e n u n siste made re fe re n ciare al
te n gacoe cie n te s re ale s.Ex iste n ,pu e s,dos clase s de con icas e n u n e spaciore al,
las re ale s ylas imagin arias,e n e l se n tidode qu e dos con icas son de l mismotipo
si ysolosi e x iste u n ahomografa(re al)qu e tran sformau n ae n otra.
Si C e s u n acon icae n u n plan ore al X yA e s su matriz e n u n siste made
re fe re n cia,e n ton ce s A e s lamatriz de su e x te n sion C re spe ctoal mismosiste ma
de re fe re n cia.Lare ctapolare n X de u n pu n toQcu yascoorde n adashomoge n e as
se an X
0
e s lare ctade e cu acion X
0
AX
t
= 0,ye stae s tambie n lae cu acion de la
re ctapolar de Q e n

X,lu e gop(Q)e n

X e s lae x te n sion de p(Q)e n X.En e ste
se n tidopode mos de cir qu e lapolaridadasociadaalae x te n si on de C e x tie n de a
lapolaridadde C.M asa u n ,e sclaroqu e u n pu n toe sre al si ys olosi loe ssu re cta
polar (si lapolar e s re al admite u n ae cu aci on con coe cie n te s re ale s,digamos
C,ye n ton ce s CA
1
son u n as coorde n adas homoge n e as re ale s de l polo).
Si aplicamos e stoe n particu lar a los pu n tos de la c on ica,ve mos qu e la
tan ge n te aC por u n pu n tore al (vistae n

X)e s lae x te n sion de su tan ge n te e n
X,e n otras palabras,qu e u n atan ge n te au n ac on icare al por u n pu n tore al n o
con tie n e u n se gu n dopu n toimagin arioe n com u n con lac on ica,otambie n : si
u n are ctare al cortaau n ac on icae n dos pu n tos,e stos son ambos re ale s oambos
imagin arios.
Si se le ccion amos u n are ctain n itar e n u n plan ore al,e statie n e u n oodos
pu n tos e n com u n (re ale s oimagin arios)con cu alqu ie r c on icaC,Si C tie n e solo
u n pu n toe n com u n con r,e s de cir,si r e s tan ge n te aC,e n ton ce s e l pu n tode
tan ge n cia(e l polode u n are ctare al)e s u n pu n tore al,lu e goC e s u n acon ica
re al (ya qu e las con icas imagin arias n ocon tie n e n n in g u n pu n tore al)y por
con sigu ie n te e s (lae x te n sion de )u n ahipe rbola.
Si r cortaaC e n dos pu n tos re ale s con clu imos de l mismomodoqu e C e s (la
e x te n sion de )u n ahipe rbola.
Por u ltimo,si r cortaaC e n dos pu n tos imagin arios te n e mos dos posibilida-
de s,obie n lac on icae s re al,ye n ton ce s se tratade u n ae lipse ,obie n lacon ica
e s imagin aria.
En re su me n ,pode mos re de n ir los con ce ptos de par abola,hipe rbolaye lipse
de l modosigu ie n te :
Denicion 9.64 En u n e spacioafn re al,u n apar abola e s u n acon icacon u n
u n icopu n toe n com u n (n e ce sariame n te re al)con lare ctain n ita,u n ahiperbola
e s u n acon icaqu e cortaalare ctain n itae n dos pu n tos re ale s yu n aelipse e s
u n ac on icaqu e cortaalare ctain n itae n dos pu n tos imagin arios.
De e ste modo,las parabolas e hipe rbolas son sie mpre re ale s yson las e x te n -
sion e s de las parabolas e hipe rbolas e n e l plan ore al,mie n tras qu e u n ae lipse
pu e de se r re al (ye n ton ce s e s lae x te n sion de u n ae lipse de l plan ore al)obie n
imagin aria.
Te n e mos,pu e s,cu atrotipos de con icas an e s: hipe rbolas,par abolas,e lipse s
re ale s ye lipse s imagin arias.Es claroqu e dos con icas son de l mismotiposi y
solosi hayu n aan idad(re al)qu e tran sformau n ae n otra.
9.8. Complexicaci on 297
Hastaaqu he mos distin gu idopor claridade n tre los con ce ptos de u n plan o
re al ysu s e x te n sion e s asu comple x icacion .En losu ce sivoyan ovolve re mos a
hace r tal distin ci on .He mos de pe n sar qu e las re ctas ycon icas con tie n e n pu n tos
imagin arios qu e n ocorre spon de n con n in gu n are pre se n taci on in tu itiva,pe roqu e
pu e de n u sarse cohe re n te me n te e n e x pre sion e s como,lare ctar cortaalae lipse
C e n dos pu n tos imagin arios.
Cu an dose trabajacon ju n tame n te con pu n tos re ale s e imagin arios,ame n u do
su rge e l proble made probar qu e u n de te rmin adopu n toe s re al.Ahoraprobare -
mos u n re su ltado u til ae ste re spe cto.
Este girae n torn oal con ce ptode pu n tos

imagin arios con ju gados.
Denicion 9.65 Dire mos qu e dos pu n tos son imaginarios conjugados si son
imagin arios,e st an situ ados sobre u n are ctare al ylain volu ci on e n e llaqu e los
jae s re al.
Podramos de n ir igu alme n te imagin arios con ju gados sobre u n ac on ica,
sin mas qu e cambiar re cta por con ica.En ton ce s se cu mple qu e dos pu n tos
imagin arios con ju gados sobre u n ac on icason tambie n imagin arios con ju gados
sobre u n are cta.En e fe cto,si P yQ son pu n tos imagin arios sobre u n ac on ica
re al ylain volu ci on qu e los jae s re al,e n ton ce s su e je tambie n e s u n are ctare al
qu e cortaalac on icae n P yQ,lu e golain volu ci on qu e lac on icain du ce e n dicho
e je por con ju gaci on e s re al ytie n e aP yQ por pu n tos jos.
As mismopode mos de n ir e l con ce ptode re ctas imagin arias con ju gadas
re spe ctoau n haz de re ctas sobre u n pu n tore al. Su re laci on con los pu n tos
con ju gados imagin arios e s lasigu ie n te :
Ejercicio: Probar que las rectas que unen un punto real con dos puntos imaginarios
conjugados son imaginarias conjugadas.
El re su ltadoqu e ,comoan ticip abamos,ayu daave ce s aprobar qu e de te rmi-
n ados pu n tos son re ale s e s e l sigu ie n te :
Teorema 9.66 Si A
1
, A
2
y B
1
, B
2
son dos pares de puntos imaginarios con-
jugados sobre rectas distintas, entonces las rectas A
1
B
1
y A
2
B
2
se cortan en un
punto real.
Demostraci on: Por de n ici on de pu n tos imagin arios con ju gados,las re c-
tas A
1
A
2
yB
1
B
2
son re ale s,lu e gose cortan e n u n pu n tore al C. Se aA e l
con ju gadode C re spe ctoalain volu ci on qu e jaaA
1
yA
2
yse aB e l con ju gado
de C re spe ctoalain volu ci on qu e jaaB
1
yB
2
Los pu n tos A yB son ambos
re ale s.Por e l te ore ma9.62 pode mos tomar dos pu n tos re ale s P yQ se parados
harm on icame n te por A yC ycon ju gados re spe ctoalain volu ci on (e lptica)qu e
jaaA
1
,A
2
e igu alme n te dos pu n tos re ale s R yS se parados harm on icame n te
por B yC ycon ju gados re spe ctoalain volu ci on qu e jaaB
1
yB
2
.Comolos
con ju n tos harm on icos son proye ctivos te n e mos
ACPQ
= BCRS y ACPQ
= BCSR.
Cadau n ade e stas proye ccion e s pe rspe ctivas tran sformados pare s de con -
ju gados re spe ctoalain volu ci on e lpticaqu e jaaA
1
yA
2
e n dos pare s de
con ju gados re spe ctoalain volu ci on e lpticaqu e jaaB
1
yB
2
,de don de se
sigu e f acilme n te qu e han de tran sformar todopar de con ju gados por laprime ra
e n u n par de con ju gados por lase gu n da.En particu lar las im age n e s de A
1
yA
2
han de se r B
1
yB
2
e n u n cie rtoorde n .Este orde n hade se r distin toparacada
u n a,pu e s de locon trariocoin cidiran sobre cu atropu n tos yse ran lamisma.
Por con sigu ie n te u n ade las dos tran sformaA
1
e n B
1
yA
2
e n B
2
.Si P e s e l
ce n trode dichaproye cci on ,e n ton ce s P = A
1
B
1
A
2
B
2
y,comolaproye ccion
e s re al,su ce n troP tambie n loe s.
Captulo X
La geometra parab olica
De dicamos e ste captu loae stu diar lage ome trae u clde ade sde e l pu n tode
vistade lage ome traproye ctiva.En re alidadtrabajare mos e n u n con te x tom as
ge n e ral,lage ome traparab olica,cu yoin te re s prin cipal paran osotros se r aqu e
pe rmite e x te n de r u n aparte de lage ome trae u clde aalacomple x icaci on de u n
e spaciore al.Emple are mos te cn icas sin te ticas,ypor simplicidadlohare mos e n
dime n si on 2.De spu e s e sbozare mos laformade ge n e ralizar alge braicame n te los
re su ltados adime n sion e s su pe riore s.
Paramotivar lade scripci on proye ctivade lage ome trae u clde avamos a
re corre r prime roe l camin oin ve rso.Partamos de u n plan oe u clde oE yve amos
qu e aportalae stru ctu rae u clde aasu comple cion proye ctivaP(E).
Paracadapu n toQ de lare ctain n itar pode mos con side rar las re ctas n itas
qu e pasan por Q,qu e forman u n haz de re ctas parale las e n E.Un are ctae s
pe rpe n dicu lar au n ade e llas si y s olosi loe s alas de mas,y las re ctas qu e
cu mple n e stoforman u n haz de re ctas parale las,qu e cortan ar e n u n mismo
pu n to,al qu e pode mos llamar I(Q).Si e scribimos laaplicaci on I e n u n siste ma
de re fe re n ciave re mos facilme n te qu e se tratade u n ain volu ci on .
De e ste modo,todoplan oe u clde oin du ce e n su re ctain n itau n ain volu ci on
I con lapropie dadde qu e dos re ctas son pe rpe n dicu lare s si ys olosi su s pu n tos
in n itos son con ju gados.
Ejercicio: Probar que la involucion inducida en la recta innita es la inducida por
conjugaci on a partir de cualquier circunferencia.
10.1 Espacios parab olicos
Denicion 10.1 Un plano parabolico e s u n plan oproye ctivoX e n e l qu e he mos
e spe cicadou n are ctain n itar ye n e llau n ain volu ci on I alaqu e llamare mos
involuci on ortogonal. El grupo parab olico de X se rae l gru pode las an idade s
f de X qu e con se rvan lain volu ci on ,e s de cir,tale s qu e f
I(Q)
= I
f(Q)
.
Lore pre se n tare mos por Se m(X)yasu s e le me n tos los llamare mos semejanzas
299
3 00 Captulo 10. La geometra parab olica
de X.Dire mos qu e dos re ctas (n itas)s yt son ortogonales operpendiculares
si su s pu n tos in n itos son con ju gados por I.
Un plan oparab olicoX e s e n particu lar u n plan oafn .Cu an dohable mos de
pu n tos yre ctas de X se sobre n te n de raqu e son n itos salvoqu e se in diqu e lo
con trario.Un ase me jan zae s u n aan idadqu e con se rvalape rpe n dicu laridadde
re ctas.El te ore masigu ie n te e s in me diatoapartir de lade n ici on an te rior:
Teorema 10.2 En un plano parabolico X, por cada punto pasa una unica per-
pendicular a una recta dada, dos rectas son paralelas tienen las mismas perpen-
diculares, dos rectas con una perpendicular com un son paralelas.
Un plan oparab olicon oe s e x actame n te u n plan oe u clde opu e s,por e je mplo,
si lain volu ci on I e s hipe rb olicae n ton ce s e x iste n re ctas pe rpe n dicu lare s as
mismas.M as de talladame n te ,llamare mos puntos circulares de X alos pu n tos
jos de I,si e s qu e e x iste n ,y los re pre se n tare mos por C
1
y C
2
. Las re ctas
n itas qu e pasan por los pu n tos circu lare s son pe rpe n dicu lare s as mismas,y
las llamare mos rectas is otropas.
Se g u n e l te ore ma8.62,soloe x iste n dos ge ome tras parab olicas e n u n plan o
proye ctivore al,se g u n si lain volu ci on ortogon al e s e lpticaohipe rb olica(e s
de cir,se g u n si e x iste n on opu n tos circu lare s). El casoe lpticocorre spon de ,
comoyahe mos dicho,con lage ome trae u clde au su al,mie n tras qu e e l caso
hipe rb olicotie n e in te re s porqu e e s e l u n icoposible e n u n plan ocomple jo.
Au n qu e yahe mos dichoqu e vamos atrabajar sin te ticame n te con u n plan o
parab olicoarbitrario,n oe st ade mas qu e ve amos qu e e s lape rpe n dicu laridad
de sde u n pu n tode vistaalge braico.Dire mos qu e dos ve ctore s u u v son orto-
gonales si de te rmin an re ctas pe rpe n dicu lare s.Lore pre se n tare mos por u v,
comoe s habitu al.Con ve n imos qu e e l ve ctor n u loe s ortogon al acu alqu ie r otro.
Teorema 10.3 Si X es un plano parab olico, existe una forma bilineal regular
simetrica F sobre su espacio vectorial asociado de modo que dos vectores u y v
son ortogonales si y s olo si F(u, v)= 0.
Demostraci on: Tome mosu n siste made re fe re n ciaafn arbitrariode orige n
O.Con side ramos las coorde n adas carte sian as e n e ste siste maas comolas coor-
de n adas homoge n e as asociadas,re spe ctoalas cu ale s lare ctain n itae s z = 0.
Los pu n tos (1, 0, 0),(0, 1, 0)y(1, 1, 0)de te rmin an u n siste made re fe re n ciae n la
re ctain n itare spe ctoal cu al e l pu n to(x, y, 0)tie n e coorde n adas homoge n e as
(x, y).Se g u n e l te ore ma8.53 ,lain volu ci on ortogon al e su n apolaridadsime trica.
Se aA su matriz.Se aF laformabilin e al qu e e n e l siste made re fe re n ciadado
tie n e matriz A.
Dadou n ve ctor n on u lou de coorde n adas (a, b),lare ctaqu e pasapor O y
O +u e s bx + ay = 0,ysu pu n toin n itoe s (a, b, 0).Su con ju gadoortogon al
e s e l pu n to(c, d, 0)de te rmin adopor
(a, b)A
c
d
= 0.
10.1. Espacios parab olicos 3 01
Si llamamosv al ve ctorde coorde n adas(c, d),e n ton ce slasre ctasde dire ccion
v son las qu e pasan por (c, d, 0),lu e gote n e mos qu e u v,ypor otroladola
e cu acion an te rior implicaF(u, v)= 0.
Esclaroe n ton ce squ e todoslosve ctore sv ortogon ale sau cu mple n lare laci on
F(u, v)= 0.El re cprocose pru e bain virtie n doe l argu me n to.
Note mos qu e lain volu ci on ortogon al de te rmin alaformabilin e al F salvou n
factor e scalar n on u lo.Re cprocame n te ,todaformabilin e al sime tricare gu lar
de te rmin au n ain volu ci on e n lare ctain n ita,por loqu e u n plan oparab olico
pu e de de n irse comou n plan oafn

E tal qu e e n

E se hae spe cicadou n aforma
bilin e al sime tricare gu lar.
Si partimos de u n e spacioe u clde oE,e s facil probar qu e cu alqu ie r circu n -
fe re n ciain du ce e n lare ctain n italain volu ci on ortogon al.Estoe s tan tocomo
de cir qu e si dos tan ge n te s au n acircu n fe re n ciason parale las,e n ton ce s lare cta
qu e u n e los pu n tos de tan ge n ciae s pe rpe n dicu lar aambas.En e l camin oin -
ve rsoqu e e stamos re corrie n dovamos au sar e ste he choparadar u n ade n ici on
provision al de circu n fe re n cia.
Teorema 10.4 Sean O y P dos puntos de un plano parabolico tales que la recta
que determinan no sea is otropa. Entonces existe una unica c onica C de centro
O que pasa por P y que induce en la recta innita la involuci on ortogonal.
Demostraci on: Se aP
e l pu n toin n itode lare ctaOP yse aP
e l con ju -
gadoharm on icode P re spe ctoaO yP
.Es claroqu e P
hade pe rte n e ce r ala

con icaqu e qu e re mos con stru ir (por las propie dade s de l ce n trode u n ac on ica).
X
Y
P
O
P
S
T
P
Se aX u n pu n tode lare ctain n itae Y su

con ju gadore spe ctoa la in volu ci on ortogon al.
Las re ctas PX yP
Y son distin tas,ode locon -

trariote n dramos X = Y = P
,ylare ctaOP
se raisotropa.De l mismomodocon clu imosqu e
PX = OY .Se aS = PXP
Y yT = PXOY .
Si PX e stan ge n te alacon ica
qu e bu scamos,e n ton ce s la po-
lar de X ha de se r OP,lu e go
Y = P
.En e ste casote n e mos

simple me n te S = T = P. Su -
pon gamos ahoraqu e PX n oe s
tan ge n te alacon icaqu e bu sca-
mos.
En ton ce s Y = P
yclarame n te P
OPP

Y
= STPX,lu e goP
yS son con ju gados harm on icos re spe ctoaX yT.Por otraparte
lare ctaPX hade cortar alac on icae n otropu n toS
.Si S
= X
e n ton ce s S
= X = Y = S = T.Si S
= X e n ton ce s lapolar de
X,qu e e s OY ,hade con te n e r al con ju gadoharm on icode X re spe ctode S
yP
(te ore ma9.3 9),qu e n e ce sariame n te hade se r T,lu e goe n cu alqu ie r casoS
= S
yS e stae n lacon ica.
En re su me n ,lac on icaqu e bu scamos e staformadan e ce sariame n te por los
pu n tos de laformaPX P
Y ,don de X re corre lare ctain n itae Y = I(X).

Ahorabie n ,e s claroqu e P[X]
[Y ]yyahe mos vistoqu e las re ctas PX y

P
Y n u n cacoin cide n ,lu e golahomografan oe s pe rspe ctiva,ypor con sigu ie n te

los pu n tos de laformain dicadaforman e n e fe ctou n ac on ica.
Denicion 10.5 Un acircunferencia e n u n plan oparab olicoe scu alqu ie rcon ica
qu e in du zcae n lare ctain n italain volu ci on ortogon al.
En e stos te rmin os he mos probadoqu e si lare ctaOP n oe s isotropae n ton ce s
e x iste u n a u n icacircu n fe re n ciade ce n troO qu e pasapor P.O bviame n te las
circu n fe re n cias son e lipse s si lain volu ci on ortogon al e s e lpticayson hipe rbolas
si e s hipe rb olica,ye n e ste casotodas las circu n fe re n cias pasan por los pu n tos
circu lare s (de aqu su n ombre ).
Ahoravamos acon stru ir las isome tras,paralocu al n os apoyare mos e n qu e
todaisome trae s produ ctode re e x ion e s,qu e e n e l casobidime n sion al qu e n os
ocu pason simple me n te las sime tras re spe ctoau n are cta.
Denicion 10.6 Un areexi on e s u n ahomologade orde n 2 cu yoce n troC e s
u n pu n toin n itoycu yoe je r cortaalare ctain n itae n e l pu n toI(O).
Por de n ici on ,e l ce n trode u n ahomologan oe stasobre su e je ,lu e gon o
pu e de se r u n pu n tocircu lar ye l e je n opu e de se r is otropo.Por e l te ore ma8.54,
cadare ctan oisotropar e s e l e je de u n a u n icare e x i on .En e fe cto,e l ce n troe s
n e ce sariame n te e l con ju gadoortogon al de l pu n toin n itode r,lu e golare e x i on
hade jar las re ctas pe rpe n dicu lare s ar.Si s e s cu alqu ie rade e stas re ctas yP
e s e l pu n tode corte con r,e n ton ce s lare striccion as de lare e x i on e s la u n ica
in volu ci on qu e jaal pu n toin n itoyaP.Con cre tame n te e n vacadapu n toa
su con ju gadoharm on icore spe ctoae stos dos.Es facil con stru ir e x plcitame n te
u n ahomologacon e stas caracte rsticas.
El te ore masigu ie n te claricalaide aqu e su byace e n lapru e bade 10.4:
Teorema 10.7 Si C es una circunferencia de centro O y f es una reexi on
respecto a una recta que pasa por O, entonces f deja invariante a C. M as a un,
si P y S son dos puntos (nitos) de C, existe una reexi on cuyo eje pasa por O
y que transforma P en S.
Demostraci on: Se aC e l ce n trode lare e x i on .Lapolar de C pasapor O
(porqu e O e s e l polode lare ctain n ita)ypor I(C)(porqu e I e s lain volu ci on
in du cidapor C e n lare ctain n ita).Por lotan toe s e l e je r.Si por C pasan
tan ge n te s aC los pu n tos de tan ge n ciase r an las in te rse ccion e s de r con C,yf los
de jain varian te s.Si P e s cu alqu ie r otropu n tode C e n ton ce s lare ctaCP corta
aC e n otropu n toP
con lapropie dadde qu e lapolar r con tie n e al con ju gado

harm on icode C re spe ctoaP yP
,pe roe stosign icatambie n qu e P
= f(P).
As pu e s,f[C]= C.
Si P yS son pu n tos de C,e s claroqu e lare ctaOP n oe s isotropa,pu e s si
e x iste n pu n tos circu lare s C
1
yC
2
,e n ton ce s las re ctas OC
i
son tan ge n te s ala
circu n fe re n cia,lu e gon ocon tie n e n aP.Si S = P e s obvioqu e P e s su propio
con ju gadopor lare e x i on de e je OP.Si P e s e l pu n toqu e e n lapru e bade
10.4llam abamos P
e n ton ce s S e s laimage n de P por lare e x i on re spe ctoala

pe rpe n dicu lar aOP por O.Si S e s cu alqu ie r otropu n toe n ton ce s se e n cu e n tra
e n lasitu aci on de dichapru e ba,yve mos qu e e s e l con ju gadode P re spe ctoala
re e x i on de e je OY .
Comocon se cu e n ciain me diataobte n e mos:
Teorema 10.8 Las reexiones son semejanzas.
Demostraci on: Con side re mos u n are e x i on f de e je r yce n troC.Se aO
u n pu n tocu alqu ie rae n r yP cu alqu ie r pu n tofu e rade r tal qu e lare ctaOP
n ose aisotropa.Se aC lacircu n fe re n ciade ce n troO qu e pasapor P.Por e l
te ore maan te rior f[C]= C.
Pe n se mos por u n mome n toe n u n ahomografaf : X Y e n tre dos plan os
proye ctivos cu ale squ ie ra,de modoqu e C e s u n acon icae n X qu e in du ce u n a
in volu ci on I e n u n are ctas.En ton ce s e s claroqu e f[C]e s u n acon icae n Y qu e
in du ce e n f[s]lain volu ci on f
1
If.
Si aplicamos e stoal casoe n qu e X = Y ,f e s lare e x ion qu e te n e mos,s
e s lare ctain n ita,C lacircu n fe re n ciae I lain volu ci on ortogon al,ve mos qu e
f[C]= C in du ce e n f[s]= s lain volu ci on f
1
If,pe roe statie n e qu e se r I,lu e go
I = f
1
If,comohabaqu e probar.
Denicion 10.9 De n imos e l grupo de isometras de u n plan oparab olicoX
comoe l gru poge n e radopor las re e x ion e s.Lore pre se n tare mos por Is(X).
Por e l te ore ma an te rior sabe mos qu e Is(X)e s u n su bgru pode Se m(X).
O bse rve mos qu e las homote cias ylas traslacion e s son obviame n te se me jan zas,
pu e s jan cada pu n tode la re cta in n ita. Ve amos qu e las traslacion e s son
tambie n isome tras:
Teorema 10.10 El producto de dos reexiones con ejes paralelos es una tras-
laci on. Toda traslaci on cuyo centro no sea un punto circular es producto de
dos reexiones de ejes paralelos. Si el centro es circular entonces la traslaci on
es producto de cuatro reexiones. En particular todas las traslaciones son iso-
metras.
Demostraci on: Se an f yg dos re e x ion e s con e je s parale los.Se aP
e l
pu n toin n itocom u n de su s e je s.Ambas jan aP
yasu ce n troI(P
)= P
,
lu e goambas in du ce n lamismain volu ci on e n lare ctain n ita.Por con sigu ie n te
f g de jain varian te cadapu n tode lare ctain n ita,as comoatodas las re ctas
qu e pasan por I(P
),lu e gose tratade u n atraslaci on .

Se aT u n atraslaci on yO u n pu n toarbitrario.Se aP e l pu n tome dioe n tre
O yT(O)yse aP
e l pu n toin n itode e stamismare cta.Se an r yr
las re ctas
pe rpe n dicu lare s aOT(O)por O yP.Si P
n oe s u n pu n tocircu lar pode mos

con side rar las re e x ion e s f
r
yf
r
de e je s r yr
re spe ctivame n te .Lacomposicion

f
r
f
r
e s u n atraslaci on qu e hace corre spon de r O con T(O),lu e gof
r
f
r
= T.
Si T tie n e comoce n trou n pu n tocircu lar e s claroqu e pode mos e x pre sar T
comosu made dos traslacion e s con ce n tros arbitrarios (n ocircu lare s),ycada
u n ade e llas se pu e de de scompon e r e n produ ctode dos re e x ion e s.
En tre las isome tras se e n cu e n tran tambie n las sime tras pu n tu ale s:
Teorema 10.11 La composici on de dos reexiones respecto a ejes perpendicu-
lares es la simetra puntual respecto a su punto de intersecci on.
Demostraci on: Se an f yg dos re e x ion e s e n las con dicion e s in dicadas.
Se aO e l pu n tode in te rse cci on de su s e je s.En ton ce s ambas in du ce n lamisma
in volu ci on e n lare ctain n ita,laqu e jaalos pu n tos in n itos de su s e je s.Por
lotan tofg jaacadapu n tode lare ctain n ita,ytambie n aO,lu e goatodas
las re ctas qu e pasan por O.Por con sigu ie n te fg e s lahomologade ce n troO y
e je lare ctain n ita,e s de cir,lasime trapu n tu al re spe ctoaO.
El te ore masigu ie n te n os pe rmitir ae stu diar laacci on de las isome tras sobre
las circu n fe re n cias:
Teorema 10.12 Si una isometra ja a un punto O, entonces se expresa como
producto de reexiones cuyos ejes pasan por O.
Demostraci on: Un aisome trae s de laformaf
1
f
n
,don de cadaf
i
e s
u n are e x i on . Se af
i
lare e x i on cu yoe je e s parale loal de f
i
ypasapor O
(qu iz af
i
= f
i
).En ton ce s f
i
f
i
= T
i
e s u n atraslacion (qu iz alaide n tidad)y
f
i
= T
i
f
i
.Laisome tradadae s
f
1
f
n
= T
1
f
1
T
n
f
n
.
El gru pode traslacion e s e s u n su bgru pon ormal de l gru pode las an idade s,
lu e gosi T e s u n atraslacion yf u n aan idadse cu mple qu e f
1
Tf = T
e s u n a
traslaci on ,yTf = fT
.Usan doe store pe tidas ve ce s lle gamos aqu e

f
1
f
n
= f
1
f
n
T,
parau n acie rtatraslaci on T,qu e cu mple T(O)= O,lu e goT = 1 ye l te ore ma
e staprobado.
El te ore ma10.7 implicaahora:
Teorema 10.13 Si una isometra ja a un punto O, entonces ja todas las
circunferencias de centro O.
Ahorapode mos probar las propie dade s de rigide z de las se me jan zas e iso-
me tras:
Teorema 10.14 Si una semejanza ja a dos puntos O y P tales que la recta
OP no es is otropa, entonces es una reexi on o bien la identidad.
Demostraci on: Se af lase me jan za.Comof jatambie n al pu n toin n ito
de lare ctaOP,de he chojaacadapu n tode e stare cta.El con ju gadode dicho
pu n toin n itotambie n e s jado,lu e gof jaatodas las re ctas pe rpe n dicu lare s
aOP.
Con side re mos lacircu n fe re n ciaC de ce n troO yqu e pasapor P.En ton ce s
f[C]e s u n acircu n fe re n cia(porqu e f con se rvalain volu ci on ortogon al),tambie n
de ce n troO yqu e pasapor P,lu e gopor lau n icidadf[C]= C.Lahomografa
qu e f in du ce e n C e s laide n tidadobie n in te rcambiacadapar de pu n tos don de
u n ape rpe n dicu lar aOP cortaalacon ica,lu e goe s u n ain volu ci on yf tambie n .
En e ste casoe s obvioqu e se tratade lare e x ion de e je OP.
Paraisome tras e l re su ltadoe s mas fu e rte :
Teorema 10.15 Si una isometra ja a un punto O y a una recta no is otropa
que pasa por O, entonces es la identidad, una reexi on o una simetra puntual.
Demostraci on: Se af laisome trayC u n acircu n fe re n ciade ce n troO qu e
pase por u n pu n toP de lare ctade l e n u n ciado.Dichare ctahade cortar aC
e n otropu n toP
(n opu e de se r tan ge n te porqu e e n ton ce s P e starae n lare cta

polar de O,qu e e s lare ctain n ita).Sabe mos qu e f jaaC,lu e gojaaP yP
obie n los in te rcambia.Si los jae n ton ce s e l te ore maan te rior n os daqu e f e s
u n are e x i on obie n laide n tidad.Si los in te rcambia,con side re mos lare e x i on
g re spe ctoalare ctape rpe n dicu lar aOP qu e pasapor O.En ton ce s h = fg ja
aO yaP,lu e gode n u e vopor e l te ore maan te rior se tratade laide n tidado
de lare e x i on de e je OP,con loqu e f = gh e s u n are e x i on obie n lasime tra
pu n tu al re spe ctoaO.
El te ore masigu ie n te n os pe rmite probar qu e laclasicaci on de isome tras
qu e yacon oce mos paralos plan os e u clde os e s validaigu alme n te e n plan os pa-
rab olicos arbitrarios:
Teorema 10.16 Sean f
1
, f
2
y f
3
tres reexiones cuyos ejes concurran en un
punto O (nito o innito). Entonces la composicion f
1
f
2
f
3
es una reexi on
cuyo eje pasa por O.
Demostraci on: Si O e s in n ito,e s de cir,si los e je s son parale los,e n ton ce s
f
2
f
3
e s u n atraslacion .Lapru e bade l te ore ma10.10 mu e straqu e f
2
f
3
= f
1
f
4
,
don de f
4
e s u n are e x i on re spe ctoau n e je parale loalos otros.Por lotan to
f
1
f
2
f
3
= f
1
f
1
f
4
= f
4
.
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
Q
6
r
1
r
2
r
3
Su pon gamos ahoraqu e O e s u n pu n ton ito.Po-
de mossu pon e rqu e lose je sde lastre sre e x ion e sson
distin tosdosados,pu e ssi doscoin cide n e l re su ltado
e strivial.Se aP u n pu n tocu alqu ie ratal qu e lare cta
OP n ose aisotropa.Se aC lacircu n fe re n ciade ce n -
troO qu e pasaporP.Si Q
1
e scu alqu ie rpu n tode C,
de n imos Q
2
= f
1
(Q
1
),Q
3
= f
2
(Q
2
),Q
4
= f
3
(Q
3
),
Q
5
= f
1
(Q
4
)yQ
6
= f
2
(Q
5
).
Su pon gamos qu e los se is pu n tos as de n idos son distin tos dos ados.En ton -
ce se sclaroqu e Q
1
Q
2
e sparale laaQ
4
Q
5
yQ
2
Q
3
e sparale laaQ
5
Q
6
.Pore l te o-
re made Pascal con clu imosqu e Q
6
Q
1
e sparale laaQ
3
Q
4
,de don de f
3
(Q
6
)= Q
1
.
As pu e s,(f
1
f
2
f
3
)
2
(Q
1
)= Q
1
.
Si losse ispu n tosn oson distin toshe mosde e stu diarqu e coin cide n ciaspu e de n
darse .Note mos e n ge n e ral qu e Q
i
= Q
i+2
,pu e s e l pasode Q
i
aQ
i+1
se hace
me dian te u n are e x i on de e je distin toalaqu e tran sformaQ
i+1
e n Q
i+2
,ysi
se die ralaigu aldadambos e je s de be ran pasar por O ypor e l pu n tome diode
Q
i
yQ
i+1
,lu e gose ran e l mismo.Un prime r casoacon side rar e s si Q
1
= Q
4
.
Lacon clu si on e s e n ton ce s in me diata.Notamos tambie n qu e cu alqu ie rade las
igu aldade s Q
2
= Q
5
oQ
3
= Q
6
implicaQ
1
= Q
4
.Pode mos,pu e s,de scartarlas
atodas.
Si hace mos u n atablacon las igu aldade s qu e pu e de n darse ,ve re mos qu e las
u n icas son las de laformaQ
i
= Q
i+1
(in clu ye n doQ
6
= Q
1
).Por e je mplo,la
igu aldadQ
1
= Q
5
implicaQ
2
= Q
4
,qu e e s imposible .Ade mas,si dos pu n tos
con se cu tivos coin cide n e l sigu ie n te hade se r distin to. Por lotan totodas las
ide n ticacion e s pe rmite n aplicar u n ade las varian te s de l te ore made Pascal.
Hayqu e te n e r e n cu e n taqu e u n atan ge n te aC por u n pu n toP e s pe rpe n dicu lar
aOP (pu e s lapolar de l pu n toin n itode latan ge n te e s OP,ypasapor su
con ju gadoortogon al).
As pu e s,te n e mos qu e (f
1
f
2
f
3
)
2
(Q
1
)= Q
1
paratodopu n to(n ito)Q
1
de
C,lu e go(f
1
f
2
f
3
)
2
= 1.Te n e mos qu e f
1
f
2
f
3
e s u n aisome traqu e jaaO ya
lare ctaQ
1
Q
4
(e n te n didacomolatan ge n te aC si Q
1
= Q
4
).Tambie n jaal
pu n toin n itode e stare ctayalare ctape rpe n dicu lar qu e pasapor O.A su ve z
e stoimplicaqu e f
1
f
2
f
3
e s laide n tidad,u n are e x i on (cu yoe je pasapor O)ola
sime trapu n tu al de ce n troO.Paraprobar qu e se tratade u n are e x i on basta
ve r qu e su re striccion alare ctain n itan oe s laide n tidad.
Se an g
1
,g
2
yg
3
las re striccion e s alare ctain n itade f
1
,f
2
yf
3
.Se trata
de tre s in volu cion e s hipe rb olicas.Si g
1
= g
2
lacon clu si on e s obvia.En caso
con trario,si g
1
g
2
g
3
= 1 te n dramos g
1
= g
2
g
3
.Se aP u n ode los pu n tos jos
de g
1
.En ton ce s Q = g
2
(P)= P,pu e s e n casocon trariog
1
yg
2
te n dran los
mismos pu n tos jos (e l otroe s n e ce sariame n te e l con ju gadoortogon al de P)y
se ran igu ale s.Por lotan tog
3
(Q)= P.As pu e s,g
2
yg
3
tie n e n e l par (P, Q)e n
com u n ,pe ropartie n dode l se gu n dopu n tojode g
1
obte n e mos otropar com u n
de con ju gados,lu e gog
2
= g
3
ylle gamos au n acon tradicci on .
Denicion 10.17 Un giro e n u n plan oparab olicoe s u n produ ctode dos re -
e x ion e s cu yos e je s con cu rran e n u n pu n toO,llamadocentro de l giro. Un
movimiento e s u n produ ctode u n n u me ropar de re e x ion e s,u n asimetra e s u n
produ ctode u n n u me roimpar de re e x ion e s.
Teorema 10.18 Sea f una isometra en un plano parab olico y O uno de sus
puntos.
1. Se cumple que f = gT, donde T es una traslaci on y g una isometra que
ja a O.
2. Si f ja a O entonces f es un giro de centro O o bien una reexi on cuyo
eje pasa por O.
3. Los giros de centro O forman un grupo abeliano.
4. f no puede ser a la vez un movimiento y una simetra.
5. Todo movimiento es un giro o una traslaci on.
Demostraci on: 1)Es e vide n te : si f(O)= O
bastatomar comoT la
traslacion qu e cu mple T(O)= O
.
2)se sigu e de l te ore maan te rior y10.12.
3 )El te ore maan te rior implicaclarame n te qu e los giros de ce n troO forman
u n gru po.Paraprobar qu e e s abe lian ohe mos de ve r qu e si f
1
,f
2
,f
3
,f
4
son
re e x ion e s cu yos e je s pasan por O,e n ton ce s f
1
f
2
f
3
f
4
= f
3
f
4
f
1
f
2
.
Por e l te ore maan te rior te n e mos qu e f
2
f
3
f
4
tie n e orde n 2,lu e gof
2
f
3
f
4
=
f
4
f
3
f
2
.Por lotan tof
1
f
2
f
3
f
4
= f
1
f
4
f
3
f
2
,yde l mismomodof
1
f
4
f
3
= f
3
f
4
f
1
,
lu e gof
1
f
2
f
3
f
4
= f
3
f
4
f
1
f
2
.
4)Si f se pu die rae x pre sar comoprodu ctode u n n u me ropar yde u n n u me ro
impar de re e x ion e s,compon ie n docon u n atraslaci on (dos ocu atrore e x io-
n e s)pode mos su pon e r qu e f jaau n pu n toO,lu e gopor e l argu me n tode 2)
te n dramos qu e f se raalave z u n giroyu n are e x i on ,pe roe stoe s imposible ,
porqu e u n are e x i on jaau n are ctayu n giros olojaau n pu n to.
5)Bastaprobar qu e todomovimie n tof (e x ce ptolas traslacion e s cu yoce n tro
e s u n pu n tocircu lar)se e x pre sacomoprodu ctode dos re e x ion e s.Te n e mos qu e
f se de scompon e comof = gT,don de T e s u n atraslacion yg e s u n movimie n to
qu e jaau n pu n toO,lu e goe s u n girode ce n troO.
Si e l ce n trode T n oe s u n pu n tocircu lar de scompon e mos T = h
1
h
2
e n
produ ctode dos re e x ion e s,don de pode mos e x igir qu e e l e je de h
1
pase por O.
Se ag = g
1
g
2
,don de las dos re e x ion e s pasan por O.En ton ce s h
3
= g
1
g
2
h
1
e s
u n are e x i on ygT = g
1
g
2
h
1
h
2
= h
3
h
1
h
1
h
2
= h
3
h
2
.
Si e l ce n trode T e s u n pu n tocircu lar e n ton ce s T = T
1
T
2
,don de los factore s
son traslacion e s con ce n tros n ocircu lare s.Si g = 1 e n ton ce s gT
1
e s u n giroy
gT
1
T
2
tambie n .Si g = 1 te n e mos e l casoqu e he mos e x ce ptu ado.
Parate rmin ar con las ge n e ralidade s sobre lage ome traparab olicain trodu -
cimos las n ocion e s de con gru e n ciayse me jan za:
Denicion 10.19 Dos gu ras e n u n plan oparab olicoson semejantes (re sp.
congruentes)si e x iste u n ase me jan za(re sp.isome tra)qu e tran sformau n ae n
otra.
A me n u dore su lta u til e stacaracte rizacion de las isome tras:
Teorema 10.20 Una semejanza que transforma una circunferencia en otra
congruente es una isometra.
Demostraci on: Se af u n ase me jan zae n las con dicion e s de l te ore ma.Se a
g u n aisome trae n tre lacircu n fe re n ciain dicadaysu image n por f.En ton ce s
fg
1
e s u n ase me jan zaqu e de jajaau n acircu n fe re n cia.Bastaprobar qu e
fg
1
e s u n aisome trao,e qu ivale n te me n te ,pode mos su pon e r qu e f jaala
circu n fe re n cia. Se aP u n pu n tode lacircu n fe re n cia. Ex iste u n are e x i on h
cu yoe je pasapor e l ce n troO de lacircu n fe re n ciayqu e tran sformaf(P)e n P.
Por lotan tofh jaaP (yaO).Por e l te ore ma10.14con clu imos qu e fh e s
u n are e x i on ,lu e gof e s u n aisome tra.
Comon oe stamos su pon ie n dou n aorde n aci on e n e l cu e rpon opode mos ha-
blar de con gru e n ciade se gme n tos,pe ros de con gru e n ciade ve ctore s:
Dire mos qu e dos ve ctore s

AB y
CD son congruentes si loson los pare s de

pu n tos (A, B)y(C, D).Lore pre se n tare mos por
AB

CD.
La de n ici on n ode pe n de de la e le cci on de los pu n tos A y B,ya qu e si
te n e mos

AB =

A
,e n ton ce s latraslacion de ve ctor
AA
e s u n acon gru e n cia

e n tre (A, B)y(A
, B
),lu e gon oimportaqu e par tomamos paracompararlocon

e l de otrove ctor.
Dire mos qu e u n ve ctor v e s is otropo si loson las re ctas de dire ccion v.Si
e x iste n pu n tos circu lare s e n ton ce s haydos su be spacios de ve ctore s isotropos.
Teorema 10.21 Si v es un vector no is otropo, entonces los unicos vectores
de 'v` congruentes con v son v y v. Dos vectores is otropos no nulos son
congruentes.
Demostraci on: Se aO u n pu n tocu alqu ie ray P = O + v. Si v n oe s
isotropopode mos con stru ir lacircu n fe re n ciaC de ce n troO qu e pasapor P.La
re ctaOP n opu e de se r tan ge n te aC,lu e gocortaalac on icae n otropu n toP
,
de modoqu e lapolar de O,e s de cir,lare ctain n ita,con tie n e al con ju gado
harm on icode O re spe ctoaP yP
,e s de cir,O e s e l pu n tome dioe n tre P yP
o,e qu ivale n te me n te ,P
= P v.Un aisome traqu e tran sforme e l par (O, P)

e n otropar (O, Q)hade jar aO,lu e gotambie n aC,lu e goQ hade e star sobre
C,si ade mas

OQ hade e star e n 'v`,e s de cir,si lare ctaOQ hade se r OP,
n e ce sariame n te Q hade se r P oP
,con loqu e te n e mos lope dido.

Paraprobar lase gu n daparte e s su cie n te su pon e r qu e AB yAC son las dos
re ctas isotropas yprobar qu e

AB

AC.
Con side re mos lare e x ion f cu yoce n troe s e l pu n toin n itode lare ctaBC
y cu yoe je pasa por A. Toda re e x i on con ju ga los pu n tos circu lare s,lu e go
f[AB]= AC y,comolare ctaBC hade qu e dar ja,n e ce sariame n te f(B)= C.
Teorema 10.22 La circunferencia de centro O que pasa por un punto P esta
formada por todos los puntos Q tales que

OP

OQ (m as los puntos circulares,
si los hay).
10.2. El plano eucldeo 3 09
Demostraci on: Si
OP

OQ e n ton ce s e x iste u n aisome traqu e jaaO y
qu e tran sformaP e n Q.
Estajar alacircu n fe re n cia,lu e goQ e staratambie n

e n e lla.Por otrolado,si Q e s u n pu n tode lacircu n fe re n ciase g u n 10.7 te n e mos
qu e e x iste u n are e x i on cu yoe je pasapor O yqu e tran sformaP e n Q,lu e go
OP

OQ.
Ejercicio: Probar que por tres puntos no colineales entre s ni con ning un punto
circular pasa una unica circunferencia.
Ejercicio: Probar que si P y Q son dos puntos de una circunferencia de centro O
entonces existe un unico giro de centro O que transforma P en Q.
10.2 El plano eucldeo
De n imos u n plano eucldeo comou n plan oparab olicore al cu yain volu ci on
ortogon al e s e lptica. En e sta se ccion e stu diare mos los plan os e u clde os as
de n idos yprobare mos,e n tre otras cosas,qu e son los mismos qu e yate n e mos
de n idos ax iom aticayalge braicame n te .Las prime ras obse rvacion e s adicion ale s
qu e pode mos hace r fre n te alate orage n e ral sobre plan os parab olicos son las
sigu ie n te s: n ohaypu n tos circu lare s,lu e golas circu n fe re n cias son e lipse s,lu e go
e l ce n trode u n acircu n fe re n ciae s u n pu n toin te rior,lu e gotodare ctaqu e pasa
por e l ce n trode u n acircu n fe re n ciacortaae stae n dos pu n tos.
Acabamos de hace r u sode laorde n acion de l cu e rpo,con laqu e tampoco
con t abamos e n late orage n e ral. O tracon se cu e n ciae s qu e pode mos hablar
de l se gme n toAB de te rmin adopor dos pu n tos distin tos A yB.Es claroqu e
u n aan idadtran sformau n se gme n toe n otrosi ys olosi hace corre spon de r su s
e x tre mos: Se g u n lade n ici on de con gru e n ciade ve ctore s e s claroe n ton ce s qu e
AB CD si ysolosi

AB

CD.
El te ore masigu ie n te in trodu ce laproporcion alidade n tre se gme n tos.
Teorema 10.23 Si u y v son dos vectores no nulos existe un unico n umero real
> 0 tal que v u.
Demostraci on: Pode mosre pre se n tarlosve ctore scomou =

OA yv =

OB.
Se aC lacircu n fe re n ciade ce n troO qu e pasapor A.Se aA
u n ode los pu n tos

don de OB cortaaC.Ex iste u n are e x i on cu yoe je pasapor O yqu e tran sforma
A
e n A,lu e gotran sformaB e n u n pu n toB
colin e al con O yA.As pu e s,

v =

OB

OB
OA = u.El te ore ma10.21 pru e baqu e pode mos cambiar

por paragaran tizar qu e e s positivo,alave z qu e n os dalau n icidad.
Dados dos se gme n tos AB y CD de n imos laraz on e n tre ambos comoe l
u n icon u me rore al > 0 tal qu e

AB
CD.Lare pre se n tare mos por

AB
CD
.
Si los se gme n tos son colin e ale s pode mos con se rvar e l sign ode larazon ,pe ro
e ste sign ose pie rde irre me diable me n te cu an docomparamos se gme n tos n ocoli-
n e ale s,pu e s pode mos obte n e r u n ou otrose g u n laisome traqu e u se mos para
compararlos.De lapropiade n ici on se de spre n de qu e las isome tras con se rvan
las razon e s e n tre se gme n tos.
Si jamos u n se gme n tou n idadpode mos asign ar u n alon gitu dacadase g-
me n toAB comosu razon re spe ctoalau n idade stable cida.Lare pre se n tare mos
in distin tame n te por AB opor d(A, B),pu e s tambie n e s ladistan ciae n tre A y
B.De n u e voe s obvioqu e las isome tras con se rvan las distan cias e n tre pu n tos.
M as a u n ,se cu mple d(A, B)= d(C, D)si ysolosi AB CD.
En e fe cto,si PQ e s e l se gme n tou n idadyu =

PQ,e n ton ce s d(A, B)e s
e l u n ico > 0 tal qu e

AB u,lu e gosi d(C, D)e s tambie n ,e n ton ce s
AB

CD.
El te ore ma10.22 pu e de e x pre sarse ahoracomoqu e u n acircu n fe re n ciade
ce n troO e staformadapor todos los pu n tos cu yadistan ciaaO e s u n valor con s-
tan te ,al qu e llamamos radio de lacircu n fe re n cia.El radiode u n acircu n fe re n cia
e s,pu e s,ladistan ciade su ce n troau n ocu alqu ie rade su s pu n tos.Cadapu n to
O ycadar > 0 de te rmin an u n a u n icacircu n fe re n ciade ce n troO yradior.
Es obvioqu e las isome tras tran sforman cadacircu n fe re n ciae n otrade igu al
radio.Eston os lle vaalacaracte rizaci on n atu ral de las isome tras:
Teorema 10.24 Una biyecci on afn en un plano eucldeo es una isometra si y
s olo si conserva las distancias entre puntos.
Demostraci on: Si u n a biye cci on afn con se rva las distan cias e n ton ce s
tran sformacircu n fe re n cias e n circu n fe re n cias (loqu e implicaqu e e s u n ase me -
jan za),pe rocomotambie n con se rvae l radio,hade se r u n aisome tra(por 10.20,
pu e s dos circu n fe re n cias de l mismoradioson con gru e n te s por u n atraslaci on qu e
hagacorre spon de r su s ce n tros).
Parare lacion ar todoe stocon los plan os e u clde os e n e l se n tidoalge braico
he mos de e x pre sar ve ctorialme n te los con ce ptos qu e e stamos man e jan do:
De n imos lanorma de u n ve ctor v =

AB como|v| = d(A, B).Pu e stoqu e
las isome tras (e n particu lar las traslacion e s)con se rvan las distan cias e s claro
qu e e stade n ici on n ode pe n de de los pu n tos e scogidos comoorige n ye x tre mo
de v.Si le e mos e n se n tidoin ve rsoe stade n ici on ,te n e mos qu e d(A, B)= |
AB|.
Es claroqu e v w si y solosi |v| = | w|,por loqu e e n re alidadn o
n e ce sitare mos hablar mas de e qu ivale n ciade ve ctore s.
Dire mos qu e dos ve ctore s forman u n abase ortonormal si son ortogon ale s y
tie n e n n orma1.Un siste made re fe re n ciaafn (O;u, v)e s ortonormal si su base
e s orton ormal.
Teorema 10.25 Sean u y v dos vectores cuyas coordenadas en una base or-
tonormal sean (a, b)y (a
, b
)respectivamente. Entonces u v si y s olo si

aa
+ bb
= 0, y |u| =

a
2
+ b
2
.
Este te ore maarmaqu e lape rpe n dicu laridadylan ormae n u n plan oe u cl-
de oe n e l se n tidoqu e aqu le he mos dadoal te rmin ocoin cide n con los in du cidos
por e l produ ctoe scalar dadopor uv = aa
+ bb
,don de (a, b)y (a
, b
)son
las coorde n adas de u yv e n u n abase orton ormal pre jada.Probare mos e ste
te ore maju n tame n te con e l qu e e n u n ciamos acon tin u aci on ,qu e implicae n par-
ticu lar qu e todoe spacioe u clde oe n e l se n tidoalge braicopu e de obte n e rse de
e staformaapartir de u n ain volu ci on apropiadae n lare ctain n ita:
Teorema 10.26 Dada una base en un plano afn real X, existe una unica in-
voluci on elptica sobre la recta innita de X de modo que la base es ortonormal
respecto a la estructura parab olica inducida por ella.
Demostraci on: Se au,v u n abase arbitraria.Pode mos re pre se n tarlae n la
formau =

OA,v =

OB.Con side ramos las coorde n adas carte sian as re spe ctoa
e stabase ,as comolas coorde n adas homoge n e as asociadas,re spe ctoalas cu ale s
lare ctain n itae s z = 0.
Paraqu e u v e s n e ce sarioqu e los pu n tos in n itos de las re ctas OA y
OB se an con ju gados re spe ctode lain volu ci on ortogon al.Su s coorde n adas son
(1, 0, 0)y(0, 1, 0).
Paraqu e |u| = |v| e s n e ce sarioqu e A yB e ste n sobre lamismacircu n -
fe re n ciade ce n troO.Parae llohan de se r con ju gados re spe ctoau n are e x i on
cu yoe je pase por O. Dichoe je hade pasar tambie n por e l pu n tome diode
A(1, 0)yB(0, 1),lu e goe s lare ctay = x,lacu al hade se r pe rpe n dicu lar aAB.
Los pu n tos in n itos de e stas re ctas son (1, 1, 0)y(1, 1, 0).
Por con sigu ie n te la u n icain volu ci on posible e s lade te rmin adapor los pare s
de con ju gados (1, 0, 0),(0, 1, 0)y(1, 1, 0),(1, 1, 0).
Los pu n tos (1, 0, 0),(0, 1, 0)y(1, 1, 0)de te rmin an u n siste made re fe re n cia
e n lare ctain n itare spe ctoal cu al las coorde n adas homoge n e as de u n pu n to
(x, y, 0)son (x, y).Un amatriz de lain volu ci on ortogon al (vistacomopolaridad)
de te rmin adapor los dos pare s an te riore s e s laide n tidad,pu e s e fe ctivame n te
con ju gaaambos pare s.De aqu se sigu e qu e e s e lptica.
Se g u n e l te ore ma10.3 laortogon alidade n X e stade te rmin adapor laforma
bilin e al qu e e n e l siste made re fe re n ciadadotie n e matriz ide n tidad.Estosign i-
caqu e dos ve ctore s de coorde n adas (a, b)y(a
, b
)e n labase dadason orto-

gon ale s si ysolosi aa
+ bb
= 0.Vamos aprobar qu e re spe ctoae stabase yla

in volu ci on qu e he mos jadose cu mple n las f ormu las de l te ore ma10.25,loqu e
probar aqu e labase e s e fe ctivame n te orton ormal.El te ore ma10.25e staraas
de mostrado,pu e s dadau n abase orton ormal cu alqu ie rae n u n plan oe u clde o,la
in volu ci on ortogon al se r an e ce sariame n te laqu e he mos con stru idoaqu ,lu e go
ve ricar alas f ormu las pe didas.
a
b
x
M
Calcu le mos lan ormade u n ve ctor de coorde n adas (a, b)su -
pon ie n doqu e lau n idadde lon gitu de s u. Si b = 0 se trata
simple me n te de [a[.Su pon gamos qu e b = 0.Con side ramos la
circu n fe re n ciade ce n tro(0, 0)yqu e pasapor (a, b).He mos de
calcu lar e l pu n to(x, 0)e n qu e e stacortaalare ctay = 0 ytal qu e x > 0.Los
pu n tos (x, 0)y(a, b)son con ju gados por u n are e x i on cu yoe je pasapor (0, 0).
Este tambie n hade pasar por e l pu n tome dioe n tre ambos,qu e e s

M =
a + x
2
,
b
2
.
Dichoe je hade se r pe rpe n dicu lar alare ctaqu e pasapor los dos pu n tos,qu e
tie n e ve ctor dire ctor (a x, b).Al de sarrollar M (a x, b)obte n e mos
(a + x)(a x)
2
+
b
2
2
= 0,
lu e goa
2
+ b
2
= x
2
,otambie n ,x =

a
2
+ b
2
.Estaf ormu lavale igu alme n te si
b = 0.As pu e s,|(a, b)| =

a
2
+ b
2
.
A partir de aqu pode mos con tar con todos los re su ltados qu e con oce mos
sobre e spacios e u clde os e n e l se n tidoalge braico,au n qu e e l le ctor pu e de e n tre -
te n e rse de du cie n dopor su cu e n tae n e ste con te x tolas propie dade s e le me n tale s
de n ormas,distan cias e tc.
S olon osfaltaracomprobarqu e lasse me jan zastal ycomolashe mosde n ido
aqu coin cide n con las de n idas e n te rmin os alge braicos. Lode jamos como
e je rcicio.
Ejercicio: Probar que dos circunferencias cualesquiera son homoteticas. Si no son
concentricas existen dos homotecias que transforman una en la otra, salvo si tienen
el mismo radio, en cuyo caso una de las homotecias tiene el centro en el innito y es,
por lo tanto, una traslacion. Deducir que toda semejanza es la composicion de una
isometra con una homotecia.
A con tin u aci on se n alare mos algu n os he chos de in te re s sobre varios aspe ctos
de lage ome trae u clde a.
La polaridad de una circunferencia Con side re mos ahorau n acircu n fe re n -
ciaC de ce n troO yradior.Vamos ae stu diar su polaridad.Con side re mos u n
pu n toQ = O (pu e s yasabe mos qu e lapolar de O e s lare ctain n ita). Se a
r = p(Q)yP
e l pu n toin n itode r.En ton ce s lapolar de P
pasapor O
(e l polode lare ctain n ita)ypor Q (e l polode r).As pu e s,se tratade OQ.
El pu n toin n itode OQ e s e l con ju gadode P
por lain volu ci on in du cidapor

C e n lare ctain n ita,e s de cir,lain volu ci on ortogon al.En otras palabras,r
e s pe rpe n dicu lar aOQ.Parade te rmin ar r bastacon oce r e l pu n todon de e sta
cortaaOQ.
Este e s e l con ju gadode Q re spe ctoalain volu ci on qu e C in du ce

e n OQ.
Estae stade te rmin adapor e l he chode qu e jaalos dos pu n tos e n qu e

OQ cortaaC.Tome mos u n siste made re fe re n ciaafn (O, v)de modoqu e v
te n gan orma1 yladire cci on de OQ.En ton ce s los pu n tos de C e n OQ tie n e n
coorde n adas r.La u n icain volu ci on qu e los jae s laqu e tie n e e cu aci on
y =
r
2
x
,
pu e s,e fe ctivame n te ,e stacu mple las con dicion e s ye s u n ica.Ve mos,por tan to,
qu e si p(Q) OQ = R,e n ton ce s |
OQ| |
OR| = r
2
.Ade mas Q yR e stan e n la
mismase mirre ctare spe ctode O,ye stocaracte rizacomple tame n te alapolar.
Denicion 10.27 Dire mos qu e dos pu n tos Q yR son mu tu ame n te inversos
re spe ctoalacircu n fe re n ciade ce n troO yradior si ambos se e n cu e n tran sobre
lamismase mirre ctade orige n O yade mas |
OQ| |
OR| = r
2
.Con ve n imos e n
qu e O e s e l in ve rsode todos los pu n tos in n itos.
En e stos te rmin os,lapolar de u n pu n toQ re spe ctoau n acircu n fe re n ciade
ce n troO e s lape rpe n dicu lar aOP qu e pasapor e l in ve rsode P.
Una formula para la razon doble Vamos aprobar u n acon ocidaf ormu la
paralaraz on doble de cu atropu n tos A,B,C,D sobre u n are ctar.Si P e s
cu alqu ie r pu n toe x te rior ar e n ton ce s
R(A, B, C, D)=
se n

APC
se n

APD
:
se n

BPC
se n

BPD
.
Es importan te aclarar qu e los se n os de be n tomarse con e l sign oapropiado.
Dados tre s pu n tos n ocolin e ale s X,Y ,Z y jadou n siste ma de re fe re n cia
orton ormal de orige n X e x iste u n u n ico an gu lo ], [tal qu e e l girode
an gu lo tran sformalase mirre cta
XY e n

XZ.De n imos se n

Y XZ = se n .
El sign ode de pe n de de l siste made re fe re n cia,pe roe l mie mbrode re chode
laf ormu lae s in de pe n die n te de e ste pu e s,si locambiamos,todos los sign os se
con se rvan otodos cambian ,ye n ambos casos lae x pre sion qu e dain alte rada.
X
Y
Z
Si e n particu lar tomamos e l siste made re fe re n ciacon e l se -

gu n doe je parale loau n are ctar qu e n ocon te n gaaX,e s facil
ve r qu e pode mos e scoge r u n aorde n acion e n r de modoqu e para
todopar de pu n tos Y ,Z e n r e l sign ode se n

Y XZ e s positivo
on e gativose g u n si Y < Z oZ < Y .Te n ie n doe stoe n cu e n ta
as comolae x pre sion
R(A, B, C, D)=
AC
AD
:
BC
BD
,
e s claroqu e los sign os de los dos mie mbros de laformu laqu e qu e re mos probar
son igu ale s,ybastaprobar qu e los valore s absolu tos tambie n loson .
A
B
C
D
P
Re corde mos qu e (ABC)e s e l are ade l tri an gu lo
ABC.Cla-
rame n te te n e mos
[R(A, B, C, D)[ =
AC
AD
:
BC
BD
=
(APC)(BPD)
(APD)(BPC)
=
AP CP se n

APC BP DP se n

BPD
AP DP se n

APD BP CP se n

BPC
se n

APC
se n

APD
:
se n

BPC
se n

BPD
.
Bisectrices Ahoracaracte rizare moslabise ctriz de u n an gu loe n te rmin ospro-
ye ctivos.An te todocon vie n e de n irla raz on doble de cu atrore ctascon cu rre n te s
comolade los pu n tos don de e stas cortan au n are ctacu alqu ie ra.Lae le ccion
de lare ctae s irre le van te ,pu e s dos cu adru plas corre spon die n te s ados e le ccion e s
distin tas e stan e n pe rspe ctiva. Es claroqu e laraz on doble e s u n in varian te
re spe ctoahomografas e n tre hace s.A su ve z dire mos qu e dos pare s de re ctas
e n u n haz e st an se paradas harm on icame n te si su razon doble e s 1.
s
1
s
2
r
1
r
2
Dadas dos re ctas cu ale squ ie rar
1
y r
2
con cu rre n te s e n
u n pu n toP,por e l te ore ma9.62,qu e se tradu ce in me diata-
me n te ahace s de re ctas,e x iste n dos u n icas re ctas pe rpe n di-
cu lare s s
1
ys
2
qu e pasan porP harm on icame n te con ju gadas
re spe ctoar
1
yr
2
.Lare e x i on de e je s
1
in du ce u n ain vo-
lu ci on e n e l haz qu e jaas
1
ys
2
,lu e gohade hace r corre spon de r r
1
con r
2
,y
lomismovale paralare e x i on de e je s
2
.Estoimplicaf acilme n te qu e cadau n a
de las re ctas s
1
ys
2
e s labise ctriz de dos de los an gu los opu e stos por e l ve rtice
qu e de te rmin an r
1
yr
2
.
Complexicacion Lain volu ci on ortogon al de u n e spacioe u clde ose e x tie n de
au n a u n icain volu ci on e n lare ctain n itade su comple x icaci on ,qu e te n dr ados
pu n tos circu lare s imagin arios con ju gados.Es claroqu e las circu n fe re n cias,se -
me jan zas e isome tras re ale s sigu e n sie n dolore spe ctode lage ome traparab olica
de lacomple x icacion ,por loqu e ide n ticare mos cadau n ode e stos con ce ptos
con su e x te n sion corre spon die n te .
Las coorde n adas de los pu n tos circu lare s e n u n abase orton ormal han de se r
de laforma(x, y, 0)de modoqu e x
2
+y
2
= 0,lu e goson con cre tame n te (1, i, 0).
De aqu se sigu e qu e u n acon icacon tie n e au n ode e llos si ys olosi los con tie n e
alos dos (lae cu acion de lac on icatie n e coe cie n te s re ale s yse satisface con las
coorde n adas de u n ode los pu n tos,al aplicar lacon ju gaci on comple jaobte n e mos
qu e tambie n se satisface con e l otro).Por lotan tolas circu n fe re n cias son las
con icas qu e pasan por al me n os u n ode los pu n tos circu lare s.
Ejercicio: Probar que los movimientos se diferencian de las simetras en que los
primeros jan a los puntos circulares y las segundas los intercambian.
Ve amos u n aimportan te f ormu lade bidaaCayle y qu e re lacion ae l an gu lo
e n tre dos re ctas con cie rtarazon doble imagin aria.Dadas dos re ctas r
1
yr
2
con cu rre n te s e n u n pu n toO,e x iste n dos giros de ce n troO qu e tran sforman
u n ae n laotra.Fijadou n siste made re fe re n ciaorton ormal de ce n troO,cada
girotie n e asociadou n an gu lom odu lo2 (qu e e n re alidade s in de pe n die n te de l
siste made re fe re n ciasalvopor e l sign o).Si u n ode los giros qu e tran sforman r
1
e n r
2
e s e l de an gu lo,e l otroe s e l de an gu lo+.De n imos e l an gu loe n tre
r
1
yr
2
comoe ste valor de ,qu e e stade te rmin adom odu lo,ylore pre se n -
tare mos por r
1
r
2
.Si tomamos /2 r
1
r
2
/2 e n ton ce s e l valor absolu to
e s e l me n or an gu loqu e forman las dos re ctas,mie n tras qu e e l sign oin dicasi
paragirar r
1
hastasu pe rpon e rlaar
2
re corrie n doe l me n or de los dos an gu los
posible she mos de girar e n se n tidohorario(argu me n tos de cre cie n te s)oan -
tihorario(argu me n tos cre cie n te s).Este sign ode pe n de de l siste made re fe re n cia
re spe ctoal cu al de n imos los argu me n tos.
Un acaracte rizacion m asman e jable de l an gu loe n tre dosre ctase slasigu ie n te :
tomamos u n argu me n to
i
de u n pu n tode r
i
distin tode O.Estosign icaqu e e l
ve ctor (cos
i
, se n
i
)tie n e ladire cci on de r
i
.Es claroqu e
i
e stade te rmin ado
modu lo.Su in te rpre taci on e s qu e u n girode an gu lo
i
tran sformae l prime r
e je coorde n adoe n r
i
,lu e gou n girode an gu lo
i
se gu idode u n girode an gu lo
2
tran sformar ar
1
e n e l e je coorde n adoylu e goe n r
2
.As pu e s, r
1
r
2
=
2
1
.
Con side ran dolas coorde n adas homoge n e as asociadas al siste made re fe re n -
ciae le gido,e s claroqu e los pu n tos in n itos de r
i
son (cos
i
, se n
i
, 0).Por otra
parte ,e n lapru e bade l te ore ma10.25he mos vistoqu e e n e l siste made re fe re n -
ciaformadopor los pu n tos (1, 0, 0),(0, 1, 0),(1, 1, 0),lain volu ci on ortogon al,
vistacomopolaridad,tie n e por matriz laide n tidad,lu e golas coorde n adas de
los pu n tos circu lare s satisface n lae cu acion x
2
+ y
2
= 0.Por con sigu ie n te los
pu n tos circu lare s tie n e n coorde n adas (1, i, 0)y(1, i, 0).Se an I
1
e I
2
las re ctas
imagin arias qu e pasan por O ypor los pu n tos circu lare s.
Calcu lamoslarazon doble R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
)u san dolospu n tosdon de lascu atro
re ctas cortan alare ctain n ita,qu e e n coorde n adas carte sian as son :
se n
1
cos
1
,
se n
2
cos
2
, i, i.
Si llamamos =
2

1
= r
1
r
2
te n e mos qu e
R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
)=
i
sen
1
cos
1
i
sen
1
cos
1
:
i
sen
2
cos
2
i
sen
2
cos
2
=
cos
1
cos
2
+ se n
1
se n
2
+ i (cos
1
se n
2
se n
1
cos
2
)
cos
1
cos
2
+ se n
1
se n
2
i (cos
1
se n
2
se n
1
cos
2
)
=
cos(
2

1
)+ i se n (
2

1
)
cos(
2

1
)i se n (
2

1
)
= cos
2
se n
2
+ 2i cos se n
= cos2 + i se n 2.
En de n itiva:
r
1
r
2
=
1
2
arg R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
),
qu e e stade te rmin adom odu lo,comoyasabamos.
1
Es claroqu e e l se gu n do
mie mbrode e staformu lae s in de pe n die n te de l siste made re fe re n ciasalvopor u n
de talle : si cambiamos de orde n I
1
,I
2
laraz on doble se in vie rte ysu argu me n to
cambiade sign o.Paraqu e lae x pre si on de lade re chan os de e l an gu loe n tre
las dos re ctas con e l sign oade cu adoau n siste made re fe re n ciadadohe mos de
llamar I
1
al pu n tocircu lar cu yas coorde n adas son (i, 1, 0)yn o(i, 1, 0).Notar
ade mas qu e e l se gu n domie mbron ovarasi su stitu imos u n are ctar
i
por u n a
parale la.
Ejercicio: Probar mediante la formula de Cayley que r
1
r
3
= r
1
r
2
+ r
2
r
3
.
Ejercicio: Probar que r
1
r
2
+ r
2
r
3
+ r
3
r
1
= y deducir que los angulos de un triangulo
suman dos rectos.
Dualizacion de teoremas eucldeos Te rmin amos con u n e je mplode u n a
te cn icamu yge n e ral qu e pe rmite obte n e r n u e vos te ore mas e u clde os apartir de
otros con ocidos.Se tratade ge n e ralizarlos ate ore mas proye ctivos,con side rar
los e n u n ciados du ale s yparticu larizar los re su ltados de n u e voal plan oe u clde o.
Con side re mos por e je mplo:
Las alturas de un tri angulo se cortan en un punto.
Ejercicio: Deducir este hecho del apartado 3 del teorema 8.54.
El sigu ie n te e n u n ciadoproye ctivoe s e qu ivale n te al te ore macl asicoqu e aca-
bamos de citar:
Si T es un tri angulo en un plano real, r una recta que no contiene a
ninguno de sus vertices e I una involuci on elptica en r, entonces las
rectas que unen cada vertice de T con el conjugado de la intersecci on
con r del lado opuesto son concurrentes.
Paraprobarlobastatomar ar comore ctain n itayaI comoin volu ci on
ortogon al.En ton ce s las re ctas de scritas son las altu ras de l tri an gu lo.Ahora
con side ramos e l e n u n ciadodu al.Note mos qu e u n apolaridadtran sformau n a
in volu ci on e n u n are ctae n u n ain volu ci on e n e l haz de re ctas de su polo.As
pu e s,qu e da:
Si T es un tri angulo en un plano real, O un punto exterior a sus
lados e I una involuci on elptica en el haz de rectas de O, entonces
los puntos de corte entre cada lado de T y la recta conjugada a la
que une O y el vertice opuesto son colineales.
1
La expresion habitual de esta formula es r
1
r
2
=
i
2
log R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
), donde log repre-
senta al logaritmo complejo, que nosotros no hemos denido.
10.3. El plano de Lorentz 3 17
Ahoraparticu larizamos e ste e n u n ciadoal casoe n qu e I e s lain volu ci on e n
O qu e hace corre spon de r cadare ctacon su pe rpe n dicu lar (lain du cidae n e l haz
de O de sde lare ctain n ita).El re su ltadoe s re lativame n te simple :
Dado un tri angulo T y un punto O no
contenido en ninguno de sus lados, los
puntos donde cada lado corta a la per-
pendicular a la recta que une O con el
vertice opuesto son colineales.
O bte n e mos as u n e n u n ciadodu al cu ya pru e ba dire cta n oe s e vide n te .
De he chopor e ste me todode ge n e ralizacion proye ctivay du alizaci on se han
obte n idote ore mas e u clde os qu e hu bie rasidodifcil de scu brir de otromodo.
10.3 El plano de Lorentz
Aqu e stu diare mos e l plan oparab olicore al cu an dolain volu ci on ortogon al e s
hipe rb olica.An te sde particu larizaraR e sin te re san te hace ru n aobse rvacion ge -
n e ral.En cadaplan oproye ctivoe x iste u n a u n icage ome trae n e stas con dicion e s
pu e s,dadas dos in volu cion e s hipe rb olicas e n lare ctain n ita,u n ahomografa
qu e tran sforme los pu n tos jos de u n ae n los pu n tos jos de laotratran sformar a
de he chou n ain volu ci on e n laotra,por loqu e cu alqu ie r e x te n si on al plan ocon -
se rvar atodas las propie dade s de n ible s apartir de dichas in volu cion e s,ypor lo
tan tolasge ome trasre spe ctivaste n dran e x actame n te lasmismascaracte rsticas.
A los plan os parab olicos cu yain volu ci on ortogon al e s hipe rb olicase le s llama
e n ge n e ral planos artinianos.
2
El plan oartin ian ore al re cibe e l n ombre de plano
de Lorentz yse tratade l prime r e je mploqu e n os e n con tramos de ge ome tran o
e u clde a.
3
Un ode los motivos por los qu e e ste plan ore su ltade in te re s e s porqu e
con tie n e e se n cialme n te lage ome trade late orade lare latividade spe cial (e n
re alidadlage ome trade lare latividade spe cial e s lade l e spaciode M in kowski,
qu e e s e l an alogote tradime n sion al de l plan ode Lore n tz,pe rolas caracte rsticas
mas importan te s se e n cu e n tran igu alme n te e n dos dime n sion e s).
Para interpretar adecuadamente la geometra del plano de Lorentz conviene cono-
cer algunos conceptos elementales sobre la cinematica relativista. El precio que hay
que pagar por trabajar en dos dimensiones en lugar de cuatro es que hemos de suponer
que el espacio fsico tiene una dimension en lugar de tres. Denimos un suceso como
un hecho puntual tanto en el espacio como en el tiempo, es decir, un suceso es algo
que sucede en un punto dado y en un momento dado. Imaginemos un observador
dotado de un reloj y capaz de medir la distancia entre dos puntos cualesquiera.

Este
puede identicar cada suceso con un par de n umeros reales (x, t), donde x representa
2
Artin los llamo planos hiperbolicos, pero esta nomenclatura no encaja con la tradicional
en geometra proyectiva, donde un plano hiperbolico es otra cosa.
3
En cierto sentido el plano proyectivo real es tambien un ejemplo de geometra no eucldea,
pues contradice el axioma de las paralelas, pero podemos considerarlo como una extension del
espacio eucldeo usual, cosa que no puede decirse del plano de Lorentz.
la distancia entre el observador y el punto donde ocurrio el suceso y t es el instante
en que ocurrio seg un su reloj. El signo de x distingue a los dos puntos del espacio
(rectilneo) situados a la misma distancia, mientras que el signo de t es positivo si el
suceso ocurrio despues del instante 0 y negativo en caso contrario.
O A
B
C
De este modo, el observador puede representar la totalidad de
los sucesos en un plano real. La gura muestra algunos ejemplos.
El punto O es el suceso (0, 0), es decir, el punto del espacio donde
se encontraba el observador en el instante en que puso a 0 su
reloj, juntamente con dicho instante. La recta vertical que pasa
por O esta formada por los sucesos de la forma (0, t), es decir,
son los sucesos de la vida del observador. A esta recta se la
llama lnea de universo del observador, pues son los sucesos del
universo que el observador experimenta directamente. Cada recta
horizontal representa los sucesos de la forma (x, t
0
), para un t
0
jo, es decir, son todos los sucesos acaecidos en un mismo instante t
0
, por lo que las
rectas horizontales se llaman rectas de simultaneidad. La recta paralela que aparece en
la gura es la lnea de universo de otro observador
4
que permanece en reposo respecto
al primero. Este observador medira los sucesos con su propio criterio, por lo que las
coordenadas de un mismo suceso seran distintas seg un el observador. Si suponemos
que ambos usan las mismas unidades de longitud y de tiempo, y que ambos toman
el mismo instante como origen de tiempos, el suceso (x, t) del primer observador sera
(x+x
0
, t), para el segundo, donde x
0
es la posicion del primer observador medida por el
segundo. Si admitimos que los observadores podran haber adoptado criterios distintos
para determinar que semirrecta es positiva y cual negativa, o si los observadores parten
de distintos orgenes temporales o usan unidades distintas la ecuacion tendr a algunas
constantes adicionales, pero no vamos a entrar en ello. Lo unico importante ahora es
comprender que los pares (x, t) son en realidad las coordenadas de un suceso respecto
a un sistema de referencia determinado por el observador.
Consideremos ahora la recta AB de la gura. Se trata de la lnea de universo de
un tercer observador que se acerca al primero. El suceso B representa el encuentro de
ambos observadores. En principio la lnea de universo de un observador O
, desde el
punto de vista de un observador O, no tiene por que ser una recta. El hecho de que
lo sea se traduce, por el teorema de Tales, en que O ve a O
recorrer espacios iguales

en tiempos iguales, es decir, que O
se acerca o aleja de O con velocidad constante.

Si la lnea de universo de O
tiene ecuacion x = vt + x
0
, entonces la constante v es
la velocidad con que O
se acerca o aleja de O. En el diagrama la velocidad de un

observador es la inversa de la pendiente de su lnea de universo. Por ejemplo, la recta
AC representa a otro observador que partio del mismo punto que AB pero con la mitad
de velocidad, de modo que le cuesta el doble de tiempo encontrarse con O. De este
modo, para un observador O las rectas verticales son lneas de universo de observadores
en reposo respecto a O, mientras que las rectas oblicuas representan observadores en
movimiento uniforme, tanto mas rapido cuanto mas se acerquen a la horizontal. Las
rectas horizontales (lneas de simultaneidad) son las unicas que no pueden ser lneas
de universo de ning un observador, pues nadie puede estar simultaneamente en todos
los puntos del espacio.
4
El termino observador no debe interpretarse literalmente. Por ejemplo, este segundo
observador podra ser una silla situada a una cierta distancia de nosotros. Cuando hablamos
de la forma en que el observador mide un suceso queremos decir la forma en que lo hara un
observador hipotetico sentado en la silla.
O A
B
C
Ahora llegamos al punto crucial, y es determinar
la relacion entre las coordenadas espaciotemporales de
dos observadores que se aproximan o se alejan entre
s. Por ejemplo, cabe esperar que el diagrama espa-
ciotemporal del observador AC de la gura anterior
sea el dado por la gura adjunta.
Observamos que la pendiente de AB ha aumen-
tado, lo que signica que su velocidad ha disminuido.
Esto es logico, pues AC estaba persiguiendo a AB,
luego la velocidad con la que el este se aleja de aquel
es en realidad la diferencia entre sus velocidades.
Ejercicio: Supongamos que un observador O ve la lnea de universo de otro observador
O
como la dada por la ecuacion x
= vx + x
0
. Determinar la relacion entre las
coordenadas (x, t) de un suceso para O y las coordenadas (x
, t
) del mismo suceso

respecto de O
. Suponer que ambos observadores usan las mismas unidades y la misma

orientacion izquierda/derecha, pero no necesariamente el mismo origen de tiempos.
Pues bien, el ultimo esquema es incorrecto seg un la teora especial de la relatividad.
Supongamos que las dos rectas verticales del primer diagrama representan las lneas
de universo de dos estrellas que distan un a no luz. La recta AC es la lnea de universo
de una nave que parte de una estrella (o de uno de sus planetas) con rumbo a la otra.
Su velocidad es la mitad de la velocidad de la luz, con lo que el viaje le cuesta dos
a nos. En el momento de su partida, la nave enva un mensaje de radio a su destino,
que viaja a la velocidad de la luz y, por consiguiente, es recibido un a no despues. La
lnea de universo del mensaje es la recta AB. Si la segunda gura reejara realmente
las observaciones desde la nave, tendramos que concluir que desde ella el mensaje
de radio se ha desplazado a la mitad de la velocidad de la luz. Un mensaje similar
que hubiera sido enviado en sentido contrario se habra visto moverse a 1,5 veces la
velocidad de la luz. Esto tendra consecuencias muy interesantes, pues un observador
podra determinar su velocidad midiendo la velocidad de la luz en distintas direcciones.
Pensemos por ejemplo en la Tierra, que sigue al Sol en un movimiento a traves del
espacio a una velocidad desconocida en principio. Comparando la posicion del Sol
con la de otras estrellas es posible determinar aproximadamente la direccion y la
velocidad en la que el Sol se mueve por la Galaxia, pero esto es solo aproximado, pues
las estrellas tambien se mueven. Si en un laboratorio midieramos la velocidad de la
luz en direcciones distintas, un calculo sencillo nos permitira determinar la velocidad
absoluta de la tierra, as como la direccion en que se mueve.
Esto se ha intentado en la practica. Se trata de los famosos experimentos de
Michelson y Morley (18811887) cuyo resultado fue completamente negativo. Estas
y muchas otras experiencias conrman que la velocidad de la luz es la misma en
todas direcciones y respecto a todos los observadores. En realidad hay que hacer
una precision: un observador es inercial si no esta sometido a la accion de ninguna
fuerza. El principio de relatividad arma que todos los observadores inerciales son
equivalentes, en el sentido de que las leyes de la fsica se expresan con las mismas
formulas respecto a cualquiera de ellos, y en particular la velocidad de la luz es la
misma en todos ellos. El diagrama correcto sera el de la gura siguiente.
Al exigir que la lnea de universo del rayo de luz tenga la misma pendiente en
los dos diagramas nos encontramos con que los dos observadores discrepan en muchos
aspectos. Antes veamos en que coinciden: ambos observadores estaran de acuerdo en
que su encuentro se produjo en el instante C, el segundo observador esta legitimado
a armar que su partida se produjo en A y el segundo puede armar que recibio el
mensaje en B. Todos estos hechos son absolutos, en el sentido de que es absurdo
discutirle al primer observador cuando recibio el el mensaje.
O A
B
A
C
A
A
B
C
Sin embargo el primer observador armara que el tiempo transcurrido entre A y
B es el mismo que entre A y C (un a no), por lo que indirectamente deducira que
el suceso A es simultaneo con el suceso O. Por el contrario, el segundo observador
replicara que el tiempo transcurrido entre B y C es el doble que entre A y B, por lo
que considerara que el instante A de su partida es simultaneo con un instante A
que,
desde el punto de vista del primer observador, es medio a no posterior a O. As pues,
cada observador tendra su propia lnea de simultaneidad, OA para el primero, A
A
para el segundo. Un analisis mas detallado permite probar que ambos observadores
diferiran tambien en la distancia recorrida y en el tiempo que ha durado el viaje, pero
no entraremos ahora en ello. Insistiendo en la cuestion de la simultaneidad, vemos que
una forma en que el primer observador podra probar que es el quien tiene razon sera
que un tercer observador partiera del mismo punto que el segundo pero al doble de la
velocidad de la luz. Si as se hiciera, encontrara al primer observador en el suceso A
,
y podra atestiguar que el segundo observador ya haba partido cuando el salio, luego
este no podra mantener consistentemente que partio simultaneamente a A
. Mas a un,
la lnea de universo de este tercer observador sera AA
, luego si el segundo quisiera

mantener su postura debera admitir que el tercero ha ido de A hasta A
en tiempo
cero, lo cual es absurdo.
Para que la teora de la relatividad sea consistente es necesario que este tercer
observador sea fsicamente imposible o, equivalentemente, que nada pueda viajar al
doble de la velocidad de la luz. Cambiando las condiciones del ejemplo se ve que
es necesario que nada pueda superar la velocidad de la luz. De este modo, sucesos
situados a tal distancia espaciotemporal que ni siquiera una onda luminosa pueda ir
de uno a otro (como es el caso de A y A
o de A y O) no est an conectados causalmente,

por lo que no existe ning un criterio objetivo en virtud del cual alguien pueda decir que
uno es anterior o posterior a otro en el tiempo. Ya no es cierto, pues, que cualquier
lnea no horizontal pueda ser una lnea de universo. Solo pueden serlo aquellas cuya
pendiente no sea inferior a la de los rayos de luz. Puede probarse que cualquier lnea
por debajo de las de los rayos de luz es la lnea de simultaneidad de un observador
adecuado. Todo esto puede deducirse del principio de relatividad, pero en lugar de
ello vamos a mostrar directamente la conclusion, es decir, veremos que la geometra
del plano de Lorentz es consistente con los postulados de la relatividad especial.
Espacio y tiempo Se aX u n plan ode Lore n tz.Su re ctain n itatie n e dos
pu n tos circu lare s C
1
yC
2
,qu e ladivide n e n dos se gme n tos.A los pu n tos de
u n ode e stosse gme n tosdistin tosde su se x tre moslosllamare mos puntos innitos
espaciales, yalos de l otropuntos innitos temporales. Con e stolas re ctas qu e -
dan divididas e n tre s cate goras: is otropas, espaciales ytemporales, se g u n qu e
su pu n toin n itose au n pu n tocircu lar,u n pu n toe spacial ou n pu n tote mporal.
Dos re ctas parale las son de l mismotipo.Un se gme n tose raisotropo,e spacial o
te mporal se g u n lose alare ctaqu e locon tie n e .Un ve ctor n on u lov e s isotropo,
espacial otemporal si loson lasre ctasde dire ccion v.Si r e su n are ctan oisotropa
yP e s su pu n toin n ito,su con ju gadoortogon al e s su con ju gadoharm on icore s-
pe ctoalos pu n tos circu lare s,lu e goe stos se paran (harmon icame n te )aP e I(P).
Estosign icaqu e P e s e spacial si ysolosi I(P)e s te mporal,lu e golas re ctas
pe rpe n dicu lare s are ctas e spaciale s son te mporale s yvice ve rsa.
5
Ve amos lain te rpre tacion de e stos con ce ptos e n te rmin os de lage ome traafn
al tie mpoqu e in trodu cimos u n apre cisi on adicion al: ladistin ci on e n tre pasado
yfu tu roe izqu ie rdayde re cha.
Denicion 10.28 Un a orientaci on e s u n par orde n ado (v
1
, v
2
)de ve ctore s
isotropos lin e alme n te in de pe n die n te s.
Un aorie n taci on as de n idadivide alos ve ctore s n ois otropos e n cu atro
re gion e s an gu lare s,se g u n qu e su s coorde n adas e n labase v
1
,v
2
te n gan sign os
(+, +), (, ), (+, ) o (, +).
Fijadou n pu n toO,e l siste made re fe re n cia(O, v
1
, v
2
)de te rmin au n siste ma
de coorde n adas homoge n e as re spe ctoal cu al lare ctain n itae s z = 0. Los
pu n tos (1, 0, 0),(0, 1, 0)y (1, 1, 0)de te rmin an u n siste made re fe re n ciae n la
re cta in n ita re spe ctoal cu al las coorde n adas de (x, y, 0)son (x, y). Si u n
ve ctor tie n e coorde n adas (a, b)e n labase v
1
,v
2
,e n ton ce s lare ctaqu e pasapor
O con dire ccion dichove ctor e s bx + ay = 0,ysu pu n toin n itoe s (a, b, 0),
qu e re spe ctoalare ctain n itae s (a, b)ye n coorde n adas carte sian as e s a/b.
As pu e s,los ve ctore s de las clase s (+, +)y(, )corre spon de n are ctas cu yos
pu n tos in n itos tie n e n lacoorde n adacarte sian apositivaylos de las otras dos
clase s apu n tos cu yacoorde n adacarte sian ae s n e gativa. Estas clase s son los
dos se gme n tos qu e de te rmin an e n la re cta in n ita los pu n tos P
0
= (0, 1)y
P
= (1, 0),e s de cir,los pu n tos circu lare s.

En ge n e ral he mos tomadocomopu n tos in n itos e spaciale s a los de u n o
de e stos dos se gme n tos,arbitrariame n te . Re spe ctode u n aorie n tacion dada,
tomare mos comopu n tos in n itos e spaciale s alos de l se gme n tode te rmin adopor
los ve ctore s de las clase s (+, )y(, +),de modoqu e e stos se ran pre cisame n te
los ve ctore s e spaciale s,ylos ve ctore s te mporale s se ran los de las clase s (+, +)
y (, ). Ahoradire mos qu e u n ve ctor e spacial apunta a la derecha oala
izquierda se g u n si e stae n laclase (, +)o(+, ).Un ve ctor te mporal apunta
al futuro oal pasado se g u n si e stae n laclase (+, +)o(, ).
5
Las rectas isotropas seran las lneas de universo de los rayos de luz, las rectas temporales
seran las lneas de universo de observadores inerciales y las rectas espaciales seran las lneas
de simultaneidad. Mas exactamente: las lneas de simultaneidad de un observador seran las
perpendiculares a su lnea de universo.
Pasado
Fu tu ro
Izqu ie rda De re cha
v
1
v
2
Notarqu e podramoshabe re mpe zadopore l con ce ptode orie n tacion yhabe r
de n idoapartirde aqu lasre ctase spaciale syte mporale s,pe rosu ce de qu e e stos
con ce ptosju e gan u n pape l ce n tral e n lage ome trade l plan ode Lore n tz,mie n tras
qu e laorie n taci on ylacon se cu e n te distin ci on e n tre pasadoyfu tu roe izqu ie rda
y de re chae s se cu n daria. Por e llohe mos de te n e r pre se n te qu e ladistin ci on
e spacial/te mporal de pe n de solode ladistin ci on e n tre los dos se gme n tos e n qu e
los pu n tos circu lare s divide n alare ctain n ita,pe ron ode u n aorie n taci on e n
particu lar.
Semejanzas e isometras Ve amos e n qu e gradore spe tan las distin cion e s
e n tre e spacioytie mpolas distin tas clase s de aplicacion e s de l plan ode Lore n tz.
Con side re mosu n pu n toO yse aP otropu n total qu e lare ctaOP n ose aisotropa.
Digamos,por e je mplo,qu e e s te mporal,au n qu e todovale igu al si e s e spacial.
Sabe mosqu e e x iste u n a u n icacircu n fe re n ciaC de ce n troO qu e pasaporP.
Esta
se rau n ahipe rbolaqu e pasapor los pu n tos circu lare s,lu e golas re ctas is otropas
qu e pasan por P se ran su s asn totas.Lare ctaOP e s se can te aC,lu e goC la
divide e n dos se gme n tos,u n oformadopor pu n tos e x te riore s (e l qu e con tie n e a
O)yotroformadopor pu n tos in te riore s (e l qu e con tie n e asu pu n toin n ito,qu e
e s te mporal).Por otrolado,C tambie n divide alare ctain n itae n u n se gme n to
de pu n tos in te riore s yotrode pu n tos e x te riore s,pe roe stos se gme n tos tie n e n
por e x tre mos los pu n tos circu lare s,lu e gou n oe s e l de los pu n tos e spaciale s y
otroe l de los pu n tos te mporale s.Comoacabamos de ve r qu e e x iste u n pu n to
in te rior te mporal,ve mos qu e los pu n tos in n itos in te riore s son e x actame n te los
te mporale s.As pu e s,todas las re ctas te mporale s cortan aC,mie n tras qu e las
e spaciale s son e x te riore s.
Un aisome traqu e je aO hade jar aC,lu e gohade tran sformar lare cta
OP e n u n are ctaOP
tal qu e P
C,lu e golare ctaOP
hade se r te mporal.
Re cprocame n te ,todare ctate mporal e s de laformaOP
,con P
C,lu e go
e x iste u n aisome traqu e jaaO ytran sformaP e n P
,lu e goOP e n OP
.
Te n ie n doe n cu e n ta qu e las traslacion e s con se rvan e l caracte r e spacial y
te mporal,pode mos su primir lare stricci on de qu e las isome tras je n aO,yas
con clu imos:
Teorema 10.29 Dos rectas del plano de Lorentz son del mismo tipo (espaciales,
temporales o is otropas) si y s olo si son congruentes.
En particu lar,yadife re n ciade loqu e su ce de e n u n plan oe u clde o,n otodas
las re ctas son con gru e n te s.M as e n con cre to: u n are ctan oe s con gru e n te con
n in gu n ade su s pe rpe n dicu lare s.Por otraparte ,dadas dos re ctas n ois otropas
AB yA
,e s claroqu e lahomografaABC
1
C
2

A
C
1
C
2
e s u n ase me jan za
qu e tran sformau n ae n otra,lu e gotodas las re ctas n ois otropas son se me jan te s.
Ejercicio: Probar que en el plano de Lorentz no es cierto que toda semejanza sea
composicion de una homotecia y una isometra.
Dire mosqu e u n acircu n fe re n ciae stemporal si lasre ctasqu e lacortan ypasan
por su ce n troson te mporale s o,e qu ivale n te me n te ,si los pu n tos in n itos in te rio-
re s ae llason te mporale s.Similarme n te de n imos u n acircu n fe re n ciaespacial.
He mos probadoqu e todacircu n fe re n ciae s e spacial ote mporal ye s claroqu e
dos circu n fe re n cias con gru e n te s han de se r de l mismotipo.En cambio,todas
las circu n fe re n cias son se me jan te s.
Un aramade u n ahipe rbolae s u n ode los arcos e n qu e ladivide n los pu n tos
in n itos.Por de n ici on ,dos cu ale squ ie rade su s pu n tos A yB n oe stan se para-
dos por los pu n tos in n itos,lu e golare ctaqu e los u n e cortaalare ctain n itae n
u n pu n toe x te rior.Estosign icaqu e e l se gme n toafn AB (e l qu e n ocon tie n e
al pu n toin n ito)e st aformadopor pu n tos in te riore s,lu e gon ocon tie n e pu n tos
de las asn totas.Estosign icaqu e laramae st acon te n idae n u n ode los an gu los
de te rmin ados por las asn totas.Un argu me n tosimilar pru e baqu e pu n tos de
ramas distin tas e stan e n se miplan os distin tos re spe ctoaambas asn totas,lu e go
con clu imos qu e las ramas de u n ahipe rbolae stan e n dos de los an gu los opu e stos
por e l ve rtice de te rmin ados por su s asn totas.
De aqu se sigu e facilme n te qu e ,re spe ctode u n aorie n -
tacion dada,de las dos ramas de u n acircu n fe re n ciae spa-
cial de ce n troO,u n ae st aformadapor los pu n tos P tale s
qu e

OP apu n tahacialaizqu ie rdayotrapor los pu n to
P tale s qu e

OP apu n tahacialade re cha.Similarme n te
paracircu n fe re n cias te mporale s. Lagu ramu e strados
circu n fe re n cias de l mismoce n tro.Un ate mporal,con su
ramafu tu rae n laparte su pe rior ysu ramapasadae n la
in fe rior,yotrae spacial,con su ramaizqu ie rdaalaizqu ie rdaysu ramade re cha
alade re cha.
Ve amos ahorae l e fe ctosobre laorie n tacion de las se me jan zas e isome tras.
Se av
1
,v
2
u n aorie n taci on de u n plan ode Lore n tz. Si f e s u n ase me jan za,
e n ton ce s f jaoin vie rte los pu n tos circu lare s,lu e go
f(v
1
)hade se r u n m u ltiplo
de v
1
ode v
2
ylomismosu ce de con

f(v
2
).Su pon gamos qu e

f(v
1
)= v
2
y
f(v
2
)= v
1
,con > 0 y < 0.En ton ce s e s facil ve r qu e

f tran sformacada
ve ctorqu e apu n tahaciae l fu tu roe n u n ve ctorqu e apu n tahacialade re cha,cada
ve ctor qu e apu n tahaciae l pasadoe n u n ve ctor qu e apu n tahacialaizqu ie rda,
cadave ctorqu e apu n tahacialade re chae n u n ve ctorqu e apu n tahaciae l pasado
ycadave ctor qu e apu n tahacialaizqu ie rdae n u n ve ctor qu e apu n tahaciae l
fu tu ro.Pode mos an alizar as todas las posibilidade s,pe roloimportan te e s qu e
e n cu alqu ie r caso
f act u aigu al sobre todos los ve ctore s de u n mismotipo,e s

de cir,qu e si

f tran sformau n ve ctor qu e apu n tahaciae l fu tu roe n u n ve ctor qu e
apu n tahacialaizqu ie rda,e n ton ce s tran sformaatodos los ve ctore s qu e apu n tan
haciae l fu tu roe n ve ctore s qu e apu n tan hacialade re cha,e tc.
Re strin j amon os ahoraaisome tras.Si u n are e x i on f tie n e ,por e je mplo,
e je e spacial,e s claroqu e con se rvaralaizqu ie rdaylade re cha.En cambio,si
v e s pe rpe n dicu lar al e je ,te n dre mos

f(v)= v,lu e golos ve ctore s qu e apu n -
tan haciae l fu tu rose tran sforman e n ve ctore s qu e apu n tan haciae l pasadoy
vice ve rsa.Dire mos e n ton ce s qu e f con se rvalaorie n taci on e spacial pe ron ola
te mporal. Similarme n te ,las re e x ion e s con e je te mporal con se rvan laorie n -
tacion te mporal pe ron olae spacial. En cu alqu ie r caso,u n are e x i on n u n ca
con se rvalaorie n taci on .
Si compon e mos dos re e x ion e s qu e con se rve n ambas laorie n tacion e spacial
oambas late mporal obte n dre mos u n giroqu e con se rvalaorie n taci on ,mie n tras
qu e si compon e mos u n are e x i on qu e con se rvalaorie n taci on e spacial con otra
qu e con se rve laorie n taci on te mporal obte n dre mos u n giroqu e n ocon se rvan in -
gu n ade las dos orie n tacion e s.A los prime ros los llamare mos giros orientados.
Lasisome trasqu e con se rvan laorie n taci on son lascomposicion e sde traslacion e s
con giros orie n tados,yforman u n su bgru pode l gru pode los movimie n tos.
Distancia A con tin u aci on n osocu pamosde l proble made de n iru n adistan cia
e n tre pu n tos.Nopode mos de n ir laproporci on e n tre dos ve ctore s cu ale squ ie ra,
pu e s u n ve ctor e spacial n opu e de se r con gru e n te con n in g u n ve ctor te mporal.
Sin e mbargos pode mos comparar dos ve ctore s de l mismotipo.El an alogoal
te ore ma10.23 e s ahorae l sigu ie n te :
Teorema 10.30 Si u y v son dos vectores ambos espaciales o ambos temporales
existe un unico n umero real > 0 tal que v u.
Demostraci on: Pode mosre pre se n tarlosve ctore scomou =

OA yv =

OB.
Su pon gamos,por e je mplo,qu e ambos son te mporale s.Se aC lacircu n fe re n cia
de ce n troO qu e pasapor A.Clarame n te lacircu n fe re n ciae s te mporal,lu e gola
re ctaOB hade cortarlae n u n pu n toA
.ComoA yA
e stan ambos sobre C,

e x iste u n aisome traqu e jaaO ytran sformaA
e n A.Se aB
laimage n de B
por dichaisome tra,qu e obviame n te e stasobre lare ctaOA.Por con sigu ie n te
v

OB
= u.El te ore ma10.21 pru e baqu e pode mos cambiar por para
garan tizar qu e e s positivo,alave z qu e n os dalau n icidad.
Eston os pe rmite de n ir laraz on e n tre dos se gme n tos AB yCD,ambos de l
mismotipo,comoe l u n icoe scalar positivo
=
AB
CD
,
tal qu e

AB
CD.Si jamos dos u n idade s de lon gitu d,u n ae spacial yotra

te mporal,pode mos de n ir lalongitud de u n se gme n toarbitrarion ois otropo
comosu razon re spe ctoalau n idadcorre spon die n te ,e spacial ote mporal,y
lanorma de u n ve ctor n ois otropov =

AB comolalon gitu dde l se gme n to
AB.Lare pre se n tare mos tambie n por |v|.Comoe n e l casoe u clde ose pru e ba
ahoraqu e dos se gme n tos ove ctore s ambos e spaciale s oambos te mporale s son
con gru e n te s si ysolosi tie n e n lamismalon gitu d(on orma). Re spe ctoalos
se gme n tos yve ctore s isotropos (n on u los),sabe mos por e l te ore ma10.21 qu e
todos son con gru e n te s e n tre s.Si con ve n imos e n qu e los se gme n tos isotropos
tie n e n todos lon gitu dn u layqu e los ve ctore s is otropos tie n e n todos n orman u la,
pode mos e x te n de r e l re su ltadoan te rior al casois otropo,cu yoe n u n ciadoqu e da
comosigu e :
Teorema 10.31 Dos segmentos o (vectores no nulos) del mismo tipo (espacia-
les, temporales o is otropos) son congruentes si y s olo si tienen la misma longitud
(la misma norma).
Dadou n pu n toO yu n r > 0,los pu n tos cu yadistan ciaaO e s igu al ar
(mas los pu n tos circu lare s)forman dos circu n fe re n cias de ce n troO yradior.
Un pu n toP e stae n u n au otrase g u n si lare ctaOP e s e spacial ote mporal.De
aqu se sigu e asu ve z:
Teorema 10.32 Una biyecci on afn es una isometra si y s olo si conserva el
car acter espacial, temporal o is otropo de los segmentos, as como su longitud.
Demostraci on: Si con se rva los ve ctore s isotropos e n ton ce s con se rva la
in volu ci on ortogon al,lu e goe s u n ase me jan za. Si con se rvalas lon gitu de s de
se gme n tos tran sformacadacircu n fe re n ciaC e n otracircu n fe re n ciaC
de l mismo
radio. Si ade m as con se rvae l caracte r de los se gme n tos e n ton ce s C y C
son
ambas e spaciale s oambas te mporale s.Pe rodos circu n fe re n cias de l mismoradio
y de l mismocaracte r son con gru e n te s (a trave s de u n a traslacion qu e haga
corre spon de r su s ce n tros),lu e gopor 10.20 laan idade s u n aisome tra.
Producto escalar Vamos ave r qu e e l plan ode Lore n tz pu e de se r de scritoe n
te rmin os alge braicos de formaan alogaal plan oe u clde o.
Denicion 10.33 Un sistema de referencia ortonormal e s u n siste made re -
fe re n cia(O;v
1
, v
2
)tal qu e v
1
v
2
,|v
1
| = |v
2
| = 1,v
1
e s e spacial yv
2
e s
te mporal.El siste made re fe re n ciae staorientado si e l ve ctor e spacial apu n ta
hacialade re chaye l te mporal haciae l fu tu ro.
Sabe mos qu e laortogon alidadde ve ctore s pu e de e x pre sarse e n te rmin os de
u n aformabilin e al sime tricare gu lar F.Su matriz e n u n siste made re fe re n cia
orton ormal se r ade laforma
A =
1 0
0 a
.
(Pode mos e x igir u n 1 porqu e laformabilin e al e st ade te rmin adasalvou n
factor e scalar.Con e stare striccion ,laformaF e s u n ica.)Ahorabie n ,n otodas
las matrice s de e ste tiposon posible s.Es n e ce sarioqu e impliqu e n lae x iste n cia
de ve ctore s isotropos.Un ve ctor de coorde n adas (x, t)se raisotroposi cu mple
(x, t)A
x
t
= 0,
e s de cir,si x
2
+ at
2
= 0.Estae cu acion tie n e dos solu cion e s si ysolosi a < 0.
Por lotan tolamatriz de laformabilin e al hade se r
A =
1 0
0 c
2
, con c > 0.
En ton ce s los ve ctore s isotropos son los qu e cu mple n x
2
c
2
t
2
= 0,e s de -
cir x = ct. Las re ctas isotropas se ran las qu e e n e l siste made re fe re n cia
con side radotie n e n e cu acion e s de laformax = ct + x
0
.
Ve amos qu e ,comoe n e l casoe u clde o,la forma F tambie n n os pe rmite
calcu lar las n ormas.Con side re mos u n ve ctor e spacial v qu e e n e l siste made
re fe re n ciadadote n gacoorde n adas(a, b).Lacircu n fe re n ciace n tradae n e l orige n
(0, 0)yqu e pasapor (a, b)cortar aal e je e spacial e n u n pu n to(x, 0),de modo
qu e [x[ e s por de n ici on lan ormade v.El pu n to(x, 0)pu e de obte n e rse apartir
de (a, b)por u n are e x i on cu yoe je pasapor (0, 0).Dichoe je pasar atambie n
por e l pu n tome dioe n tre (x, 0)y(a, b),qu e e s
M =
a + x
2
,
b
2
.
Ladire ccion de l e je vie n e dadapor e l ve ctor de coorde n adas M,yhade se r
pe rpe n dicu laralare ctaqu e u n e (x, 0)con (a, b),cu yove ctordire ctore s(ax, b).
Lacon dici on M (a x, b)e qu ivale ax
2
= a
2
c
2
b
2
,lu e go
|v| =
a
2
c
2
b
2
=

F(v, v).
En particu lar ve mos qu e u n acon dici on n e ce sariaparaqu e u n ve ctor v se a
e spacial e s qu e F(v, v)= a
2
c
2
b
2
> 0.
Si partimos de u n ve ctor te mporal te n dre mos qu e bu scar e l corte de lacir-
cu n fe re n ciacon e l e je te mporal,lu e gobu scare mos u n pu n to(0, x). C alcu los
an alogos n os lle van alae cu acion a
2
c
2
b
2
+ c
2
x
2
= 0,lu e goe n tal caso
|v| =
a
2
+ c
2
b
2
c
=
F(v, v)
c
.
Por con sigu ie n te ,u n acon dici on n e ce sariaparaqu e u n ve ctor se ate mporal
e s qu e F(v, v)= a
2
c
2
b
2
< 0.
M as a u n ,he mos probadoqu e |v| = 1 e qu ivale aqu e
F(v, v)=
1 si v e s e spacial,
c
2
si v e s te mporal.
Por con sigu ie n te ,lamatriz de F e n cualquier base orton ormal se ralamisma
matriz A,con lamismacon stan te c.En re su me n :
Teorema 10.34 Si en un plano de Lorentz jamos arbitrariamente una unidad
de longitud espacial y otra temporal, entonces existe una unica constante c > 0
de modo que en cualquier sistema de referencia ortonormal se cumple:
1. Dos vectores de coordenadas (x, t)y (x
, t
)son ortogonales si y s olo si

xx
c
2
tt
= 0.
2. Las rectas is otropas son las determinadas por las ecuaciones x = ct+x
0
.
3. Un vector de coordenadas (x, t)es is otropo si x
2
c
2
t
2
= 0, temporal si
x
2
c
2
t
2
< 0 y espacial si x
2
c
2
t
2
> 0.
4. La norma de un vector de coordenadas (x, y)es
|(x, y)| =
x
2
c
2
t
2
si (x, y)es espacial,
x
2
+ c
2
t
2
c
si (x, y)es temporal.
Usan doe stopode mos probar:
Teorema 10.35 Una biyecci on afn es una isometra si y s olo si transforma
un sistema de referencia ortonormal en un sistema de referencia ortonormal.
Demostraci on: Laaplicaci on lin e al asociada

f tran sformau n abase or-
ton ormal (u, v)e n otrabase orton ormal (u
, v
).Dadocu alqu ie r w = xu + tv,

te n dre mos qu e

f( w)= xu
+tv
,lu e go| w| y|
f( w)| se calcu lan ambos apartir

de (x, t)por las f ormu las de l te ore maan te rior,lu e go| w| = |
f( w)| ypor con -

sigu ie n te f con se rvadistan cias.Ade mas e stomu e straqu e

f tran sformacada
ve ctor e n otrode l mismotipo.Con clu imos qu e f e s u n aisome tra.
Las leyes de la teora de la relatividad especial se enuncian muy facilmente en
terminos de la geometra del plano de Lorentz:
1. Un observador inercial es un sistema de referencia ortonormal orientado.
2. Si dos sucesos tienen coordenadas (x
0
, t
0
) y (x
1
, t
1
) respecto a un observador
inercial, el tiempo transcurrido entre ellos para dicho observador es |t
1
t
0
| y
la distancia que los separa es |x
1
x
0
|.
3. Las lneas de universo de los rayos de luz son las rectas is otropas.
El hecho de que las lneas isotropas tengan ecuaciones de la forma x = ct+x
0
nos
permite interpretar ahora la constante c como la velocidad de la luz. Hemos probado
que esta es la misma para todos los observadores inerciales.
Note mos qu e lacon stan te c n ode pe n de de lae stru ctu raparab olicade l e s-
paciode Lore n tz,sin ode lae le ccion de las u n idade s de lon gitu d.Si cambiamos
e l ve ctor u n itariote mporal v
2
porv
2
= c
1/2
v
2
,te n dre mos qu e F(v
2
, v
2
)= 1,
e s de cir,con e stan u e vau n idadde tie mpoc = 1.Fsicame n te e stose in te rpre ta
comoqu e si tomamos comou n idadde tie mpoe l a n o,e n ton ce s tomamos como
u n idadde lon gitu de l a n olu z,con loqu e lave locidadde lalu z re su ltase r de 1
a n olu z pora n o.En re su me n ,n ope rde mosge n e ralidadsi su pon e mosc = 1,pe ro
pe se ae llocon se rvare mos lac paraqu e las f ormu las qu e obte n gamos coin cidan
con las u su ale s e n late orade lare latividad.
Los u ltimos re su ltados qu e he mos obte n idosu gie re n qu e adopte mos u n a
se rie de con ve n ios qu e simplican con side rable me n te late ora.En prime r lu gar
de n imos e l producto escalar de dos ve ctore s v y w,cu yas coorde n adas e n u n a
base orton ormal se an (x, t)y(x
, t
),como
v w = xx
c
2
tt
.
Sabe mos qu e e stade n icion e s in de pe n die n te de labase e le gida.El produ cto
e scalar e s u n aformabilin e al sime tricare gu lar.Ahorapode mos de cir qu e u n
ve ctor v e s isotropo,e spacial ote mporal se g u n si v v e s igu al,mayor ome n or
qu e 0.Te n e mos qu e lan ormade u n ve ctor arbitrariov vie n e dadapor
|v|
+
=
v v si v e s e spacial oisotropo,
v v
c
si v e s te mporal.
He mos a n adidoe l su pe rn dice + porqu e e n e ste pu n tovamos ain trodu cir
u n an u e van ormare spe ctoalacu al todos los re su ltados se e x pre san de forma
mu chomas simple :
|v| =
v v si v e s e spacial oisotropo,
v v
c
si v e s te mporal.
La u n ica dife re n cia e s qu e he mos e limin adoe l sign on e gativoe n e l caso
te mporal,de modoqu e laraz cu adradahade e n te n de rse comou n n u me ro
imagin ariopu rocon parte re al positiva.O bse rvar qu e si c = 1 lade n ici on se
re du ce a|v| =

v v.Lare laci on e n tre ambas n ormas e s qu e laprime rae s e l
modu lode lase gu n da.
Ahorayan ote n e mos ve ctore s e spaciale s yte mporale s con lamisman orma.
Al con trario,lan ormadife re n ciaalosve ctore se spaciale s(cu yan ormae sre al)de
los te mporale s (cu yan ormae s imagin aria).De l mismomodo,con side rare mos
qu e lalon gitu dde u n se gme n tote mporal e s imagin aria. Al in corporar ala
n ormaladistin ci on e n tre e spacioytie mpo,mu chos e n u n ciados se simplican
formalme n te .El te ore masigu ie n te re coge los mas importan te s.
Teorema 10.36 Sea X un espacio de Lorentz en el que hemos jado unas
unidades de longitud y de tiempos. Sea r un n umero real positivo o imaginario
puro con parte real positiva.
1. Un segmento es espacial, temporal o is otropo seg un que su longitud sea
real, imaginaria o nula.
2. Una biyecci on afn en X es una isometra si y s olo si conserva las normas
(o las distancias).
3. Para cada punto O, el conjunto formado por los puntos circulares m as
todos los puntos P tales que OP = r es una circunferencia de centro O.
Diremos que su radio es r. Toda circunferencia es de esta forma.
4. Una circunferencia es espacial o temporal seg un si su radio es real o ima-
ginario.
Ade mas te n e mos u n pe rfe ctoan alogoal te ore made Pit agoras:
Teorema 10.37 (Teorema de Pitagoras) Si c = 1 y

ABC es un tri angulo
rect angulo con hipotenusa AB, entonces
AB
2
= CB
2
+ CA
2
.
Demostraci on: Lapru e bae s lamismaqu e e n e l casoe u clde o.Te n e mos
qu e

AB =

CB
CA y
CB

CA,lu e go
AB
2
= (
CB
CA)(
CB
CA)= CB
2
+ CA
2
2
CB
CA = CB
2
+ CA
2
.
Ahorapode mos caracte rizar f acilme n te los con ce ptos de fu tu ro/pasado,iz-
qu ie rda/de re chae n te rmin os de coorde n adas.Con side re mos u n siste made re -
fe re n ciaorton ormal yu n aorie n taci on .Los ve ctore s de coorde n adas (c, 1)y
(c, 1)son isotropos lin e alme n te in de pe n die n te s,lu e golos ve ctore s qu e de te rmi-
n an laorie n taci on han de se r de laforma(c, 1)y(c, 1).Comparan dolos
sign os de las coorde n adas de los ve ctore s de labase (1, 0)y(0, 1)re spe ctoa
e stas dos base s de ve ctore s isotropos se con clu ye qu e y son ambos positivos.
Por con sigu ie n te los ve ctore s (c, 1)y(c, 1)de te rmin an lamismaorie n taci on
qu e ladada.Usan doe stos ve ctore s e s facil probar:
Teorema 10.38 Un vector temporal (espacial) cuyas coordenadas en un sis-
tema de referencia ortonormal orientado sean (x, y)apunta hacia el futuro (ha-
cia la derecha) si y s olo si t > 0 (resp. x > 0) y apunta hacia el pasado (hacia
la izquierda) si t < 0 (resp. x < 0).
Ejemplo Consideremos el caso de la nave que viaja a la mitad de la velocidad de la
luz entre dos estrellas a un a no luz de distancia. Esta descripcion es la correspondiente
a un observador situado en cualquiera de las dos estrellas. Veamos ahora la situacion
desde el punto de vista de un observador en la nave.
O A
B
A
C
A
A
B
C
Con las unidades que estamos manejando se cumple c = 1. Tenemos que OA = 1,
OC = 2i, luego AC =
1
2
+ (2i)
2
=
3 i. Por lo tanto el observador de la nave dira

que la duracion del viaje ha sido de
3 a nos (aproximadamente un a no y nueve meses).

Si llamamos AA
a la perpendicular a AC por A, su vector director (a, b) ha de ser

3 3 0 Captulo 10. La geometra parab olica
perpendicular a (1, 2) (tomamos las coordenadas en el primer sistema de referencia),
luego a 2b = 0, o sea, el vector director es (1, 2). Como la recta pasa por A(0, 1)
es facil ver que A
tiene coordenadas (0, 1/2), luego AA
1
2
+ (i/2)
2
=
3/2, lo
que signica que la distancia entre las dos estrellas para el segundo observador es de
3/2 = 0, 87 a nos luz.

Giros Vamos ain ve stigar las propie dade s de l plan ode Lore n tz qu e e x plican
los re su ltados de l e je mploan te rior.Todode pe n de de los giros.Sabe mos qu e los
giros con u n ce n trocom u n forman u n gru poabe lian o.En e l casode l e spacio
e u clde oe ste e s isomorfoaR/Z,yu n isomorsmovie n e dadopor

cos2 se n 2
se n 2 cos2
.
Lasitu aci on e n e l plan ode Lore n tz e s mu y distin ta. Dadou n pu n toO,
con side ramos u n acircu n fe re n ciaC de ce n troO.Un girode ce n troO hade jar
aO yalos dos pu n tos circu lare s,lu e goe st au n vocame n te de te rmin adopor
laimage n de u n pu n tocu alqu ie raP
1
C,qu e hade se r otropu n toP de C.
Gradu e mos lacon icatoman docomoP
0
yP
los pu n tos circu lare s.Sabe mos

qu e C ` P
tie n e e stru ctu rade cu e rpoisomorfoaR,lu e golos pu n tos n itos de

C tie n e n e stru ctu rade gru poisomorfoaR
.Dadocu alqu ie r pu n ton itoP C,

lamu ltiplicaci on por P tran sformaP
1
e n P.Comojaalos pu n tos circu lare s
e s u n ase me jan za,comojaalacircu n fe re n ciae s u n aisome tra,yde he chou n
giro(de n u e voporqu e jaalos pu n tos circu lare s).As pu e s,e s e l u n icogiro
qu e tran sformaP
1
e n P.Es claroe n ton ce s qu e si u n girof de ce n troO cu mple
f(P
1
)= P
,lacorre spon de n ciaf e s u n isomorsmoe n tre e l gru pode giros

ye l gru pomu ltiplicativoR
.
Ejercicio: Probar que el grupo de giros orientados se corresponde con ]0, +[.
Ve amos e stomismode sde u n pu n tode vistaalge braico.Tome mos u n sis-
te made re fe re n ciaorton ormal u
1
,u
2
ycon side re mos los ve ctore s v
1
yv
2
de
coorde n adas
1
2 c
(c, 1) y
1
2 c
(c, 1).
Son dos ve ctore s isotropos lin e alme n te in de pe n die n te s.Ade m as v
1
v
2
= 1.Por
con sigu ie n te

f(v
1
)= v
1
y
f(v
2
)= v
2
.Ade mas
1 = v
1
v
2
=

f(v
1
)
f(v
2
)= v
1
v
2
= .
As pu e s,lamatriz de

f e n labase v
1
,v
2
e s
M
0
0
1
,
y e s claroqu e laaplicacion M
e s u n isomorsmode gru pos. De las

re lacion e s
v
1
=
1
2 c
(cu
1
+u
2
)
v
2
=
1
2 c
(cu
1
u
2
)
10.3. El plano de Lorentz 3 3 1
se sigu e facilme n te qu e lamatriz de e ste mismogiroe n labase u
1
,u
2
e s:
1 1
c c
0
0
1
2 c
c 1
c 1
+
1
2

1
2c
c

1
2
+
1
2
.
As pu e s,lamatriz de u n giroe n u n siste maorton ormal cu alqu ie rae s de la
forma
G
+
1
2

1
2c
c

1
2
+
1
2
, con > 0.
Note mos qu e in dire ctame n te he mos probadoqu e G
= G
.Es con ve -
n ie n te con se rvar lan otaci on aditivaqu e te n e mos e n e l casoe u clde o,as qu e
vamos acompon e r e l isomorsmo G
con e l isomorsmoR ]0, +[

de te rmin adoporu n afu n ci on e x pon e n cial.Ellon oslle vaalade n ici on sigu ie n te :
Denicion 10.39 Se ae > 1 u n n u me rore al.De n imos las fu n cion e s seno y
coseno hiperb olico (e n base e)comolas dadapor:
se n hx =
e
x
e
x
2
, cosh x =
e
x
+ e
x
2
.
En e stos te rmin os he mos probadolosigu ie n te :
Teorema 10.40 Las matrices de los giros en un sistema de referencia ortonor-
mal son las de la forma
G
cosh
1
c
se n h
c se n h cosh
, con R.
Ademas se cumple la relaci on G
= G
+
.
Ahoracon vie n e in ve stigarlaspropie dade sde lasfu n cion e shipe rb olicas.Para
e llopode mos su pon e r c = 1.Fijadou n siste made re fe re n cia,lacircu n fe re n cia
de ce n tro(0, 0)yradio1 e st aformadapor los pu n tos (x, t)qu e satisface n la
e cu acion x
2
t
2
= 1.Un ode su s pu n tos e s (1, 0),ytodos los de mas pu e de n
obte n e rse apartir de e ste me dian te u n giro.Por otraparte te n e mos qu e su s
pu n tos son los de laforma
(1, 0)G
= (cosh , se n h), para R.

Ve mos,pu e s,qu e de l mismomodoqu e (cos, se n )re corre u n acircu n fe -
re n ciae n e l plan oe u clde o,lae x pre si on an alogacon las fu n cion e s hipe rb olicas
re corre u n acircu n fe re n ciae n e l plan ode Lore n tz o,m as e x actame n te ,re corre
u n aramade lahipe rbola.Laotraramase obtie n e con e l sign on e gativo.
En particu lar obte n e mos lare laci on fu n dame n tal e n tre las razon e s hipe rb o-
licas:
cosh
2
se n h
2
= 1.
De lade n ici on se sigu e qu e cosh > 0,lare laci on an te rior pru e baqu e de
he chohade se r cosh 1.He mos probadoqu e cu alqu ie r par (x, t)con x > 0
ytal qu e x
2
t
2
= 1 e s de laforma(cosh , se n h).De he cholae x pre sion e s
u n ica,pu e s hayu n u n icogiroqu e tran sforme u n pu n tode u n acircu n fe re n ciae n
otrodado.Si de sarrollamos laigu aldadG
= G
+
obte n e mos las formu las
parae l se n oye l cose n ohipe rb olicode u n asu ma.Las in clu imos e n e ste te ore ma:
Teorema 10.41 Las funciones hiperb olicas se n h : R R y cosh : R R
cumplen las propiedades siguientes:
1. cosh
2
se n h
2
= 1.
2. cosh( + )= cosh cosh + se n h se n h,
se n h( + )= cosh se n h + se n h cosh .
3. cosh0 = 1, se n h0 = 0, cosh()= cosh , se n h()= se n h.
4. Para cada par de n umeros reales (x, t)con x > 0 existe un unico R
tal que x = cosh , t = se n h.
Ejercicio: Probar que si 0 < entonces cosh < cosh , senh < senh .
Deducir que cosh toma exactamente dos veces cada valor x ]1, +[ y que senh
toma una sola vez cada valor real.
Ejercicio: Deducir las formulas del angulo doble y del angulo mitad.
Ejercicio: Estudiar la funcion tangente hiperbolica tanh : R R dada por
tanhx =
senh x
cosh x
.
Note mos ahoraqu e si u n girotie n e matriz G
e n u n siste made re fe re n cia

orton ormal (con orige n e n e l ce n trode giro)e n ton ce s su matriz e n cu alqu ie r
otrosiste made re fe re n ciade l mismoorige n e s G
,pu e s latrazade l giroe s

2 cosh ,ye s u n in varian te .Por con sigu ie n te lae x pre si on G
asign aacada
girof u n signo sig f (qu e e s 1 si f in te rcambialas ramas de las circu n fe re n cias
y1 si las de jain varian te s)yu n angulo de te rmin adosalvosign o.
Ejercicio: Probar que la matriz de cambio de base respecto a dos sistemas de referen-
cia ortonormales orientados y con el mismo origen es de la forma G
. Deducir que un
giro tiene la misma matriz en todos los sistemas de referencia ortonormales orientados
con origen en su centro.
En te rmin os de las fu n cion e s hipe rb olicas los pu n tos n itos de lacircu n fe -
re n ciae spacial de radior yce n troe l orige n de coorde n adas son los de laforma
(r)
= (r cosh ,
r
c
se n h), R.
Lospu n tosn itosde lacircu n fe re n ciate mporal de radioir son losqu e tie n e n
coorde n adas
(ir)
= (rc se n h, r cosh ), R,
e s de cir,los qu e se obtie n e n apartir de (0, r)me dian te giros de an gu lo.
As,re spe ctoau n siste made re fe re n ciadado,todopu n todistin tode l orige n
se e x pre sade forma u n icacomor
,don de r e s u n n u me rore al oimagin ariopu ro

n on u loy e s cu alqu ie r n u me rore al.Dire mos qu e r y son las coordenadas
polares de l pu n to.El n u me ro e s e l argumento de l pu n to.Tambie n pode mos
hablar de las coorde n adas polare s de u n ve ctor n on u lo.As,laaccion de u n
girode an gu lo sobre u n ve ctor e s su marle asu argu me n toymu ltiplicarlo
por su sign o.
Ejercicio: Denir el angulo que forman dos rectas, ambas espaciales o ambas tempo-
rales. Probar que el angulo entre las rectas de vectores v
1
y v
2
(ambas espaciales o
ambas temporales) viene dado por
cosh =
|v
1
v
2
|
v
1
+
v
2
+
.
Consideremos dos observadores inerciales A (O; u
1
, u
2
) y B (O
, v
1
, v
2
). La
lnea de universo de B es la recta que pasa por O
y tiene direccion v
2
. Las coordenadas
de v
2
respecto al primer observador seran de la forma (c senh , cosh ), para un cierto
R (notar que, como v
2
apunta hacia el futuro, su segunda componente es positiva),
y la ecuacion de dicha lnea de universo sera de la forma x = vt+x
0
, donde v = c tanh.
La interpretacion fsica de v es clara: se trata de la velocidad con que A ve alejarse
a B. Si v = 0 (o equivalentemente, = 0) los observadores estan en reposo relativo.
Por otra parte, la interpretacion geometrica de tambien es clara: se trata del angulo
hiperbolico que forman las lneas de universo de ambos observadores. La condicion
= 0 equivale a que estas sean paralelas.
De las relaciones trigonometricas se sigue facilmente que
cosh =
1
1
v
2
c
2
, senh =
v/c
1
v
2
c
2
.
(Notar que el signo del seno el de v.)
Es claro que al aplicar a u
2
el giro de angulo obtenemos v
2
, y como u
1
es unitario,
ortogonal a u
2
y apunta hacia la derecha, al aplicarle el giro de angulo se convierte
en v
2
. Por consiguiente, si un vector tiene coordenadas (x, t) respecto al observador
A, sus coordenadas respecto a B seran (x
, t
) = (x, t)G
, y seg un las relaciones

anteriores esto equivale a:
x
=
x vt
1
v
2
c
2
, t
=
t
v
c
2
x
1
v
2
c
2
.
Si el suceso O tiene coordenadas (x
0
, t
0
) respecto al observador B, las coordenadas
respecto a B del suceso que en A tiene coordenadas (x, y) son
x
= x
0
+
x vt
1
v
2
c
2
, t
= t
0
+
t
v
c
2
x
1
v
2
c
2
.
Estas formulas se conocen como relaciones de Lorentz, y muestran claramente
las propiedades de la geometra relativista. Veamos cuales son sus consecuencias.
Supongamos que B lleva consigo una regla de longitud L. Los extremos de la regla en
un instante dado t
tendr an para B coordenadas (a
, b
), (a
+L, b
). Despejamos x en
la formula anterior:
x = (x
x
0
)
1
v
2
c
2
+vt,
sustituimos (x
, t
) = (a
, b
), (x
, t
) = (a
+L, b
) y restamos los valores de x resultan-

tes. Lo que obtenemos es que para el observador A la regla de B mide
L
= L
1
v
2
c
2
,
por lo que A considera que la regla de B es mas corta de lo que B arma. Del mismo
modo se prueba que si el reloj de B mide un tiempo T entre dos sucesos, el tiempo
transcurrido seg un A sera de
T
= T
1
v
2
c
2
,
lo cual nos indica que, seg un A, el reloj de B atrasa.
Si v = 0 no hay discrepancias. Si los observadores empiezan a moverse, cada cual
esta legitimado para armar que es el otro el que se mueve, mientras el permanece en
reposo, por lo que ninguno notara variacion alguna en su regla o su reloj, sin embargo
cada uno vera menor la regla del otro y vera correr mas lentamente el reloj del otro.
6
La reduccion de la regla
7
y el retraso del reloj seran tanto mayores cuanto mayor sea
la velocidad relativa v. Si A pudiera ver a B moverse a la velocidad de la luz, vera
su regla con longitud 0 y su reloj parado. Esto es imposible, pero dado un suceso de
duracion arbitrariamente grande (para A) siempre es posible encontrar un observador
B (sin mas que exigir que v sea sucientemente grande) de modo que perciba el mismo
suceso con duracion tan peque na como se desee.
La interpretacion geometrica de todo esto es que la relacion entre los sistemas de
referencia de dos observadores inerciales es que uno se obtiene del otro aplicandole un
giro orientado (mas una traslacion si no tienen el mismo origen de coordenadas), cuyo
angulo depende unicamente de la velocidad relativa.
Ejemplo En el caso de la nave que viaja entre las dos estrellas, tenemos que la
velocidad relativa es v = 1/2 (en realidad v = 1/2 respecto del observador en A la
estrella y v = 1/2 respecto del observador B en la nave). El tiempo de viaje ha sido
de 2 a nos para A, mientras que B dice que ha sido de
T
= 2
1 (1/2)
2
=
3 a nos.
6
Este efecto puede compararse con dos personas que se ven desde lejos. Cada una vera
a la otra menor que a s misma. Sin embargo los efectos de las formulas de Lorentz no
corresponden a ilusiones opticas, sino a las magnitudes que cada observador medira realmente
si sus instrumentos son sucientemente exactos. Cuando una partcula subatomica inestable
es acelerada a velocidades cercanas a la de la luz, el tiempo que tarda en desintegrarse aumenta
considerablemente, y no es que parezca que la partcula vive mas tiempo, es que la partcula
vive mas tiempo.
7
Debemos comentar que en el caso tetradimensional (con un espacio de tres dimensio-
nes) esta reduccion afecta solo a la direccion del movimiento, mientras que las longitudes
perpendiculares al movimiento permanecen inalteradas.
Por lo tanto A arma que el reloj de B ha ido mas lento. Sin embargo B considera
que el inicio de su viaje (de
3 a nos) fue simultaneo del suceso A
, y A arma que
entre A
y C ha pasado un tiempo de
1 (1/2)
2
= 1, 5 a nos,
que es menos de
3, luego B arma que es el reloj de A el que atrasa.

Ejercicio: Seg un comentamos al principio de la seccion, si un observador A ve moverse
a un observador A
a una velocidad v y A
ve moverse a un observador A
a una
velocidad v
, no es cierto que A vea moverse a A
a una velocidad v
= v + v
. Si
estas velocidades corresponden a angulos hiperbolicos ,
, es facil ver que
= +
. Usar la formula de la tangente hiperbolica de una suma para expresar

esta relacion en terminos de las velocidades.
Semejanzas Paraacabarlade scripci on de l plan ode Lore n tz caracte rizare mos
las se me jan zas e n te rmin os similare s al casoe u clde o.El re su ltadob asicoe s e l
sigu ie n te :
Teorema 10.42 Una biyecci on afn f en el plano de Lorentz es una semejanza
si y s olo si existe un n umero real k tal que para todo par de vectores u y v se
cumple

f(u)
f(v)= k uv.
Demostraci on: Es obvioqu e u n aaplicaci on qu e cu mplae stocon se rva
laortogon alidad,lu e goe s u n ase me jan za. Re cprocame n te ,si f con se rvala
ortogon alidad,con side ramos u n abase orton ormal u,v.Si y son e scalare s
tale s qu e uu + v v = 0,e n ton ce s u + v u +v,lu e go

f(u)+

f(v)

f(u)+

f(v)
ytambie n

f(u)
f(u)+

f(v)
f(v)= 0.
Estopru e baqu e losve ctore sde R
2
dadospor(uu, v v)y(
f(u)
f(u),

f(v)
f(v))
tie n e n losmismosve ctore sortogon ale s(, )(e n e l se n tidoe u clde ou su al),lu e go
son lin e alme n te de pe n die n te s,e s de cir,e x iste u n n u me rore al k (n on u lo)tal qu e
f(u)
f(u)= k uu y

f(v)
f(v)= k v v.
Usan dolabilin e alidadde l produ ctoe s f acil con clu ir qu e e ste k cu mple e sto
mismocon cu alqu ie r otrove ctor.
Es claroqu e e l n u me rok qu e cu mple e l te ore maan te rior e stau n vocame n te
de te rmin adopor f.Llamare mos raz on de f al n u me ror =

k,don de k pu e de
se r re al positivoobie n imagin ariopu rocon parte re al positiva.
El te ore maan te rior implicaclarame n te qu e si f e s u n ase me jan zade razon
r e n ton ce s paratodopar de pu n tos A yB se cu mple
f(A)f(B)
2
= r
2
AB
2
. (10.1)
Por con sigu ie n te [f(A)f(B)[ = [r[ [AB[. Si r e s re al e l se gme n toAB y su
image n tie n e n ambos e l mismocaracte r e spacial ote mporal,mie n tras qu e si r
e s imagin arioe l caracte r se in vie rte .
Es e vide n te e n ton ce s qu e las isome tras son las se me jan zas de razon 1.La
razon (e n e ste se n tido)de u n ahomote ciade radior e s [r[. Laraz on de la
composicion de u n ase me jan zade razon r con u n ase me jan zade razon r
e s
r
2
r
2
,qu e e n ge n e ral n oe s lomismoqu e r r
.
Ejercicio: Probar que si una anidad f cumple 10.1 entonces es una semejanza de
raz on r.
Ejercicio: Describir las semejanzas de razon i. Probar que toda semejanza es pro-
ducto de una isometra, una homotecia y (quiza) una semejanza de razon i.
10.4 Propiedades metricas de las c onicas
Ahorae stamos e n con dicion e s de caracte rizar los con ce ptos me tricos de u n a
con ica,comoson su s focos,su s e je s,su s ve rtice s,e tc.Vamos ade n irlos de
n u e vosin te n e r e n cu e n talas de n icion e s dadas e n lase cci on 4.8.Al n al de
lase ccion se rae vide n te qu e las n u e vas de n icion e s son e qu ivale n te s alas dadas
all.
Denicion 10.43 Se aC u n ac on ica.Un eje de C e su n are ctatal qu e lare e x i on
re spe ctoae llade jain varian te aC.Un foco F de C e s u n pu n total qu e los pare s
de re ctas con ju gadas re spe ctoaC qu e pasan por F son pe rpe n dicu lare s.Un
vertice de C e s u n pu n tode C tal qu e su tan ge n te e s pe rpe n dicu lar al di ame tro
qu e pasapor e l.
Salvoqu e in diqu e mos locon trario,cu an dohable mos de focos,ve rtice s y
e je s de u n acon icae n te n de re mos qu e son re ale s.As,todos los di ame tros de
u n acircu n fe re n ciason e je s,todos su s pu n tos son ve rtice s ysu u n icofocoe s su
ce n tro.Lasitu aci on e n las de mas con icas e s mu ydistin ta.
Teorema 10.44 Una parabola tiene un unico eje y un unico vertice. Adem as
el eje es el di ametro que pasa por el vertice.
Demostraci on: Se aO e l ce n trode lapar abola.Qu e u n pu n toV se au n
ve rtice sign icaqu e lare ctaOV e s pe rpe n dicu lar alatan ge n te por V ,e s de cir,
qu e e stapasapor e l con ju gadoortogon al O
de O.Pe ropor O
pasan solodos
tan ge n te s alapar abola.Un ae s lare ctain n ita,ylaotratocaalac on icae n
u n pu n toV qu e re su ltase r e l u n icove rtice .
Ve amos qu e OV e s u n e je .Dadou n pu n toP e n lapar abolaqu e n ose aV ,la
pe rpe n dicu laraOV porP pasaporO
,lu e gon oe stan ge n te alapar abola,lu e go

lacortae n u n se gu n dopu n toP
.ComoOV e s lapolar de O
,e l te ore ma9.3 9
n os pe rmite con clu ir qu e P yP
se corre spon de n por lare e x i on re spe ctoaOV .

Fin alme n te ve amos qu e OV e s e l u n icoe je .Si u n are ctar e s u n e je e n ton ce s
lare e x i on de e je r hade jar alapar abola.Comoe s u n aisome tra,e s claro
10.4. Propiedades metricas de las conicas 3 3 7
qu e hade jar asu u n icove rtice ,lu e goV e stae n r.Lare e x i on hade jar
tambie n alatan ge n te por V ,loqu e s oloe s posible si dichatan ge n te t e s igu al
ar ope rpe n dicu lar ar. Nopu e de se r t = r,pu e s,dadou n pu n toP e n la
par aboladistin tode V ,lape rpe n dicu lar at por P pasapor O,lu e gon ocortaa
lapar abolae n otropu n ton ito,lu e golaimage n de P por lare e x i on re spe cto
at,qu e e s otropu n toe n dichape rpe n dicu lar,qu e dafu e rade lac on ica.As
pu e s,r e s pe rpe n dicu lar at ypasapor V ,lu e goe s OV .
Lasitu aci on e n los de mas tipos de con icas n oe s tan f acil de e stu diar.Re -
coge mos e n u n te ore maloqu e pode mos obte n e r por razon amie n tos similare s a
los qu e acabamos de e mple ar.
Teorema 10.45 Sea C una conica que no sea una par abola. Entonces:
1. Una recta es un eje de C si y s olo si es un di ametro perpendicular a su
di ametro conjugado.
2. Un punto de C es un vertice si y s olo si est a sobre un eje.
Demostraci on: Si r e s u n e je de C,lare e x i on de e je r e s u n aisome tra
qu e de jajaaC,lu e gojaasu ce n troO,lu e goO e stae n r,e s de cir,r e s
u n di ame tro.Al jar aC,lare e x i on re spe ctoar tran sformapare s de re ctas
con ju gadas e n pare s de re ctas con ju gadas. Comojaar,tambie n jaasu
di ame trocon ju gado,pe roe stos oloe s posible si e ste e s pe rpe n dicu lar ar.
Re cprocame n te ,si r e s u n di ame trope rpe n dicu lar asu di ame trocon ju gado
r
,e n ton ce s e l polode r e s e l pu n toin n itode r
,digamos P
.Dadou n pu n to
Q e n C,lape rpe n dicu lar ar por Q e s QP
.Si e s latan ge n te por Q e n ton ce s

Q e stae n lapolar de P
,ose a,e n r,lu e goe s jadopor lare e x i on re spe cto

de r.Si por e l con trarioQP
cortaalacon icae n otropu n toQ
,e n ton ce s e l
te ore ma9.3 9garan tizaqu e Q yQ
se corre spon de n por lare e x i on re spe ctoa

r.En cu alqu ie r casoe stare e x i on jaaC.
Si u n pu n toV de C e stae n u n e je r,e n ton ce s e l polode r e s e l pu n toin n ito
de su di ame trocon ju gador
,por don de pasatambie n latan ge n te por V aC,

lu e goe stae s pe rpe n dicu lar ar.Re cprocame n te ,si V e s u n ve rtice yr e s e l
di ame troqu e pasapor V ,e n ton ce s su poloe s e l pu n toin n itode latan ge n te
por V ytambie n e l de l di ame trocon ju gado,lu e goe stas son re ctas parale las y
latan ge n te e s pe rpe n dicu lar ar,lu e goe l di ame trocon ju gadotambie n .
Este te ore man oarman adasobre lae x iste n ciade e je s ove rtice s.Vamos
aprobar qu e todac on icaqu e n ose au n apar abolan i u n acircu n fe re n ciatie n e
e x actame n te dos e je s.El n u me rode ve rtice s de pe n de rade formaobviade l tipo
de con ica.Al mismotie mpoprobare mos qu e e x iste n dos focos.
Se aC u n ahipe rbolaou n ae lipse re al oimagin ariaqu e n ose au n acircu n fe -
re n cia,e s de cir,qu e n opase por n in gu n ode los pu n tos circu lare s C
1
yC
2
.Se an
l
1
,l
2
las tan ge n te s aC qu e pasan por C
1
yl
3
,l
4
las tan ge n te s por C
2
.Se an
F
1
,F
2
,F
1
,F
2
las in te rse ccion e s e n tre e stas tan ge n te s,e n e l orde n qu e in dicala
gu ra:
C
2
C
1
A
2
F
2
O
F
1
F
1
l
1
l
2
l
3
l
4
El cu adril ate rocomple todu al de lados l
1
,l
2
,l
3
,l
4
e stacircu n scritoaC y
su s pare s de ve rtice s opu e stos son (C
1
, C
2
),(F
1
, F
2
),(F
1
, F
2
).Por e l du al de l
te ore ma9.3 8,las tre s re ctas de te rmin adas por e stos pare s son los lados de u n
tri an gu loau topolar,e s de cir,tal qu e cadave rtice e s e l polode l ladoopu e sto.
Su s ve rtice s son los pu n tos A
,B
,O,de n idos comoin dicalagu ra.

Por lotan tote n e mos qu e O e s e l polode lare ctain n itaC
1
C
2
,lu e goO e s e l
ce n trode C.En particu lar e s u n pu n tore al.Ve re mos qu e las re ctas a = F
1
F
2
y
b = F
1
F
2
son los u n icos e je s de C.Por comodidadlos llamare mos yae je s au n qu e
n ohayamos probadotodavaqu e loson .Similarme n te ,alos pu n tos F
1
,F
2
,F
1
,
F
2
los llamare mos focos,au n qu e probare mos qu e solodos de e llos cu mple n la
de n ici on qu e he mos dado,mie n tras qu e los otros dos se r an pu n tos imagin arios.
De mome n tote n e mos qu e los e je s son dos diame tros yqu e haydos focos sobre
cadae je .Ade mas los focos son los ve rtice s de u n cu adril ate rocomple tocu yos
pu n tosdiagon ale sson e l ce n troO ylospu n toscircu lare s.Porlapropiade n ici on
de se paracion harm on icate n e mos H(O, A
;F
1
, F
2
)yH(O, B
;F
1
, F
2
).Esto
sign icaqu e si u n focoe s re al e l otrofocode l mismoe je tambie n loe s,yambos
se e n cu e n tran sime tricame n te situ ados re spe ctoal ce n tro.
Con side re mos u n pu n tore al X fu e ra de C y de las cu atrotan ge n te s l
i
.
Aplicamos e l du al de l te ore ma9.3 0 al pu n toX yal cu adril ate rocomple todu al
de lados l
i
. Con clu imos qu e las tan ge n te s aC por X (digamos t
1
yt
2
)son
con ju gadas (e n e l haz de re ctas de ce n troX)re spe ctode lain volu ci on qu e hace
corre spon de r los pare s (XC
1
, XC
2
),(XF
1
, XF
2
),(XF
1
, XF
2
).
Se an x
1
yx
2
las re ctas jadas por e stain volu ci on .Te n e mos e n ton ce s
H(x
1
, x
2
;t
1
, t
2
), H(x
1
, x
2
;XC
1
, XC
2
).
Ahorabie n ,XC
1
yXC
2
son las re ctas jas re spe ctoalain volu cion qu e
in du ce e n e l haz de re ctas lain volu ci on ortogon al,lu e gox
1
yx
2
son tambie n
con ju gadas por dichain volu ci on ,e s de cir,son pe rpe n dicu lare s.Similarme n te ,t
1
yt
2
son las re ctas jas por lain volu ci on qu e C in du ce e n e l haz de re ctas,lu e go
10.4. Propiedades metricas de las conicas 3 3 9
x
1
yx
2
tambie n son con ju gadas re spe ctoaC.Te n e mos,pu e s,qu e x
1
yx
2
son
u n par com u n re spe ctoalas in volu cion e s in du cidas e n e l haz de ce n troX tan to
por lain volu ci on ortogon al comopor C.Ambas in volu cion e s son distin tas.Para
ve rlobastate n e r e n cu e n taqu e XC
1
n oe s tan ge n te aC,lu e gon ose cu mple
p(XC
1
) XC
1
,lu e golacon ju gaci on re spe ctoaC n ojaaXC
1
,mie n tras
qu e lain volu ci on ortogon al s lohace .Por con sigu ie n te x
1
yx
2
son e l u n ico
par com u n de ambas in volu cion e s,e s de cir,x
1
yx
2
son e l u n icopar de re ctas
pe rpe n dicu lare s con ju gadas qu e pasan por X.Por e l te ore ma9.61 (parae l caso
de in volu cion e s sobre u n haz de re ctas)pode mos con clu ir qu e x
1
yx
2
son ambas
re ale s.
Con side re mosahorae l casoparticu lare n qu e X = O.En ton ce slostre spare s
qu e de te rmin an lain volu ci on e n e l haz de re ctas son (OC
1
, OC
2
),(OF
1
, OF
2
),
(OF
1
, OF
2
),pe roOF
1
= OF
2
yOF
1
= OF
2
,lu e golas re ctas x
1
,x
2
son e n
e ste casolos dos e je s.Acabamos de probar qu e son e l u n icopar de di ame tros
con ju gados pe rpe n dicu lare s,ose a,los u n icos e je s de lacon ica.
Teorema 10.46 Una hiperbola o una elipse real o imaginaria que no sea una
circunferencia tiene exactamente dos ejes.
Con tin u an docon n u e stroargu me n to,ahorasabe mosqu e lospu n tosA
,B
son re ale s.Volvamos al casoe n qu e X e s u n pu n tore al arbitrariofu e rade las

tan ge n te s l
i
.Su pon gamos ade m as qu e n oe stae n los e je s n i e n lare ctain n ita.
En ton ce s las re ctas x
1
yx
2
cortan al e je a = F
1
F
2
e n dos pu n tos re ale s X
1
y
X
2
.Re corde mos qu e H(O, A
;F
1
, F
2
).Por otraparte H(x
1
, x
2
;XF
1
, XF
2
),
pu e s las dos u ltimas re ctas son con ju gadas re spe ctoalain volu ci on qu e jaa
las dos prime ras,lu e goH(X
1
, X
2
;F
1
, F
2
).
De aqu se sigu e n variascon se cu e n cias.En prime rlu gar,si lospare s(X
1
, X
2
)
y(O, A
)tu vie ran u n e le me n toe n com u n ,te n dran de he cholos dos e le me n tos
e n com u n ,pe roe n ton ce s XO yXA
se ran pe rpe n dicu lare s,ycomoXA
e s
parale laal e je OA
,te n dramos qu e XO e s pe rpe n dicu lar adichoe je ,lu e go

se rae l e je OB
,mie n tras qu e he mos tomadoX fu e rade e stare cta.

As pu e s,los pare s (X
1
, X
2
)y(O, A
)son distin tos,ylain volu ci on qu e ja

aF
1
yF
2
coin cide con laqu e los hace corre spon de r,lu e goe s u n ain volu ci on
re al.Estoimplicaqu e F
1
yF
2
son re ale s oimagin arios con ju gados.Lomismo
vale paraF
1
yF
2
.Ahorabie n ,pu e stoqu e los pu n tos circu lare s son imagin arios
con ju gados,si F
1
y F
2
tambie n loson ,e l te ore ma9.66 n os daqu e F
1
y F
2
son re ale s. Re cprocame n te ,si F
1
y F
2
son re ale s e n ton ce s F
1
y F
2
han de
se r imagin arios,pu e s F
1
F
2
2
= C
1
C
2
y,si F
2
fu e rare al,tambie n lose ran C
1
y
C
2
.En re su me n : dos de los focos son re ale s ylos otros dos son imagin arios
con ju gados.Nope rde mos ge n e ralidadsi su pon e mos qu e F
1
yF
2
son re ale s.
Lain volu ci on qu e C in du ce e n e l haz de re ctas de ce n trou n focore al F
i
ja
alas tan ge n te s F
i
C
1
yF
i
C
2
,ylomismosu ce de con lain volu ci on qu e in du ce e n
dichohaz lain volu ci on ortogon al,lu e goambas son lamisma.Por con sigu ie n te ,
lospare sde re ctascon ju gadasre spe ctoaC qu e pasan porF
i
son pe rpe n dicu lare s,
e s de cir,F
i
e s re alme n te u n foco.Re cprocame n te ,si u n pu n tore al P cu mple
lade n ici on de foco,las tan ge n te s aC por P de be n pasar por C
1
yC
2
,lu e goP
e s u n ode F
i
.As pu e s:
Teorema 10.47 Una hiperbola o una elipse real o imaginaria que no sea una
circunferencia tiene exactamente dos focos. Ambos est an sobre un eje y sime-
tricamente situados respecto al centro. El eje que contiene a los focos se llama
eje mayor de la c onica, mientras que al otro se le llama eje menor. Si la c onica
es real los focos son puntos interiores.
Un aformade ve r qu e los focos son in te riore s e s obse rvar qu e los focos ima-
gin arios son las in te rse ccion e s con e l e je me n or de las tan ge n te s alacon icapor
los focos re ale s.Comoson imagin arios,dichas tan ge n te s tambie n han de se rlo,
lu e gopor los focos n opasan tan ge n te s re ale s.
Ejercicio: Por que en la gura los focos aparecen como puntos exteriores?
Los e je s de C n opu e de n se r tan ge n te s (porqu e pasan por e l ce n tro),lu e go
cadau n ocortaaC e n dos pu n tos distin tos (re ale s oimagin arios con ju gados).
Digamosqu e a cortaaC e n A
1
,A
2
yqu e b cortae n B
1
,B
2
.Llamare mosve rtice s
ae stos cu atropu n tos,au n qu e n oson n e ce sariame n te re ale s. O bviame n te e n
u n ae lipse imagin ariason todos imagin arios.En u n ae lipse re al son todos re ale s
(porqu e e l ce n troe s in te rior)ye n u n ahipe rbolalos ve rtice s de l e je mayor son
re ale s (porqu e e ste e je pasapor los focos,qu e son in te riore s),mie n tras qu e los
de l e je me n or han de se r imagin arios con ju gados,pu e s dichoe je e s lapolar de
A
,qu e e s u n pu n toin te rior,lu e goe l e je me n or e s e x te rior yn ocortaaC.

Denicion 10.48 Llamare mos directrices de u n ac on icaalas polare s de su s
focos.
Si llamamos d
1
,d
2
,d
1
yd
2
alas polare s de F
1
,F
2
,F
1
,F
2
re spe ctivame n te ,
te n e mos qu e d
1
yd
2
son re ctas re ale s e x te riore s alacon ica(salvoe n e l caso
de u n ae lipse imagin aria,e n qu e e ston otie n e se n tido). Las dire ctrice s d
1
y
d
2
pasan por e l polode F
1
F
2
,qu e e s B
,lu e goson parale las al e je me n or,

lu e gope rpe n dicu lare s al e je mayor.Similarme n te ,d
1
yd
2
pasan por A
yson
con ju gadas imagin arias.
D
1
A
1
F
1
O
F
2
A
2
D
2
B
1
B
2
d
1
d
2
Ve amos ahorau n apropie dadimportan te de los focos de u n ae lipse re al o
de u n ahipe rbola.Tome mos u n pu n tore al n itoX e n C qu e n oe ste e n su s
e je s. Por e l du al de l te ore ma9.3 0 te n e mos qu e latan ge n te t aC por X e s
u n are ctadoble de lain volu ci on e n e l haz de re ctas de ce n troX qu e e mpare ja
10.4. Propiedades metricas de las conicas 3 41
(XC
1
, XC
2
),(XF
1
, XF
2
),(XF
2
, XF
2
).Laotrare ctajada,digamos n,hade
se r lacon ju gadaharm on icade t re spe ctoaXC
1
yXC
2
,lu e golacon ju gadade t
re spe ctoalain volu ci on in du cidae n e l haz por lain volu ci on ortogon al.Es de cir,
t yn son pe rpe n dicu lare s.Se dice qu e n e s lare ctanormal alacon icapor X.
Te n e mos tambie n qu e XF
1
yXF
2
son con ju gadas harm on icas re spe ctoat yn.
Por con sigu ie n te :
Teorema 10.49 Si C es una elipse real que no sea una circunferencia (o una
hiperbola), entonces la normal (tangente) a C por uno cualquiera de sus puntos
X es la bisectriz del angulo

F
1
XF
2
, donde F
1
y F
2
son sus focos.
En re alidade n lapru e bahe mos e x clu idolaposibilidadde qu e X fu e rau n o
de los ve rtice s de lacon ica,pe roe ste casoe s trivial.El te ore maan te rior pu e de
in te rpre tarse comoqu e si u n rayode lu z parte de u n focode u n ae lipse yse
re e jae n e lla,e n ton ce s e l rayore e jadopasar apor e l otrofoco.Si lac on ica
e s u n ahipe rbolae l rayore e jadoe star atambie n sobre lare ctaqu e pasapor e l
otrofoco,pe rose re e jar ae n se n tidocon trario.Es e stapropie dadlaqu e ha
dadolu gar al te rmin ofoco.
Volve mos ahoraalas par abolas.S olon os qu e daprobar qu e u n apar abola
tie n e u n u n icofoco. Si C e s u n apar abola,lare ctain n itae s tan ge n te aC.
El pu n tode tan ge n ciae s e l ce n troO. En ton ce s las tan ge n te s aC por cada
pu n tocircu lar C
i
son lapropiare ctain n itayotrare ctal
i
.Se aL
i
e l pu n tode
tan ge n ciayse aF = l
1
l
2
.Lapolar de F e s lare ctad = L
1
L
2
.
C
1
C
2
O
F
d
L
1
L
2
A
Ve amos qu e F yd son re ale s.Lapolaridad
de la con ica hace corre spon de r cada pu n tode
lare ctain n itacon u n are ctaqu e pasapor O.
Lain volu ci on ortogon al se corre spon de con u n a
in volu ci on cu yas re ctas jas son OL
1
y OL
2
.
A su ve z,e stain volu ci on in du ce otrasobre la
par abola,cu yos pu n tos jos son L
1
yL
2
.Como
lapar abolae s re al,e stos son imagin arios con ju -
gados,lu e golare ctaqu e los u n e e s re al,pe ro
e stae s d,lu e gosu poloF tambie n e s re al,as comolare ctaOF ye l pu n toA
don de e ste cortaalaparabola.
F
A
d
Comoe n e l casode lase lipse sylashipe rbolas
se razon afacilme n te qu e F e s e l u n icofocode la
par abola.Ade m as e s u n pu n toin te rior,lu e gola
dire ctriz e s e x te rior.
Ve amos qu e A e s e l ve rtice de lapar abola,
con loqu e OA se rasu e je .Se aB
e l polode OA,
e s de cir,e l pu n toin n itode latan ge n te por A.
En ton ce s las re ctas FB
yOA son con ju gadas

ypasan por F,lu e goson pe rpe n dicu lare s.Por
con sigu ie n te B
e s e l con ju gadoortogon al de O.
En particu larlatan ge n te porA e spe rpe n dicu lar
aOA,loqu e pru e baqu e A e s e l ve rtice .Pu e stoqu e F e stae n lapolar de B
,
te n e mos ade mas qu e B
e stae n d,lu e goladire ctriz e s pe rpe n dicu lar al e je .

Teorema 10.50 Una parabola tiene un unico foco, el cual es un punto interior
situado sobre su eje.
Se aP u n pu n tore al de u n ahipe rbolaC.Aplicamos e l du al de l te ore ma9.3 1
al tri an gu lode ve rtice s C
1
,C
2
,F y al pu n toX,con loqu e re su lta qu e la
tan ge n te t por X e s u n are ctajade lain volu ci on qu e e n e l haz de re ctas de
ce n troX de te rmin an los pare s XC
1
,XC
2
yXF,XA
.Si n e s laotrare cta

ja,te n e mos qu e XC
1
yXC
2
e stan se parados harm on icame n te por t yn,lu e go
t yn son con ju gadas re spe ctode lain volu ci on qu e jaaXC
1
yXC
2
,pe roe sta
e s lain volu ci on in du cidae n e l haz por lain volu ci on ortogon al,lu e got yn son
pe rpe n dicu lare s yn e s lare ctan ormal aC por X.Con e stolle gamos al an alogo
de 10.49:
Teorema 10.51 Si C es una par abola y F es su foco, la tangente y la nor-
mal a C por uno cualquiera de sus puntos X son las bisectrices de los angulos
determinados por XF y la paralela al eje por X.
Pode mos in te rpre tar e stocomoqu e u n e spe joparab olicocon de n sae n su foco
todos los rayos de lu z qu e le lle gan parale lame n te asu e je .
Estae s larazon por

laqu e las an te n as parab olicas tie n e n formade paraboloide ,qu e e s lasu pe rcie
qu e se ge n e raal girar u n apar abolaalre de dor de su e je .
Ejercicio: Probar que por un punto que no este sobre una conica y que no sea un foco
pasa exactamente un par de rectas perpendiculares conjugadas respecto a la misma.
Con side re mos u n acon icare al C qu e n ose au n acircu n fe re n cia.Se aF u n o
de su s focos yd ladire ctriz corre spon die n te .Se aD e l pu n toe n qu e d cortaal
e je mayor a.Se aH e l pu n total qu e D e s e l pu n tome diode F yH.Se ah la
parale laad qu e pasapor h.Con side re mos lahomologaf de ce n troF ye je h
qu e tran sformaD e n e l pu n toin n itode DH.Con side ran dorazon e s doble s se
ve e n se gu idaqu e laimage n de l pu n toin n itohade se r D (por se r e l con ju gado
harm on icode D re spe ctoaF yH).Por otraparte f de jain varian te e l pu n to
in n itocom u n ad yh,lu e gof[d]in te rcambiad con lare ctain n ita.
ComoF e s e l polode d re spe ctoaC,e s claroqu e F se rae l polode lare cta
in n itare spe ctode f[C],e s de cir,F e s e l ce n trode C.
Las tan ge n te s aC qu e pasan por F tocan aC e n dos pu n tos de d,yf los
tran sformae n los pu n tos in n itos de dichas tan ge n te s,pe ropor de n ici on de
focoe stos son los pu n tos circu lare s. As pu e s,los pu n tos circu lare s e st an e n
f[C],lu e gof[C]e s u n acircu n fe re n cia.
Se aP
cu alqu ie r pu n tode C yP = f(P
).Se aX = PP
h yP
e l pu n to
in n ito de PP
. En ton ce s XP
PF
XP
F,lu e go R(X, P
, P, F) =
R(P
, X, P
, F)= R(X, P
, F, P
),e s de cir,
XP
XF
=
XF
XP
,
de don de
XF +
FP
XF
=
XP
XP
FP
XF
=
XP
.
F D
D
P
P
Ahoratomamos modu los yaplicamos e l te ore made Tale s

FP
FP
=
XF
XP
=
FD
P
F
P
=
PF
FD
,
don de D
e s e l pu n todon de lape rpe n dicu lar ad de sde P
cortaad.
Ahoran otamos qu e P
e s ladistan ciade P
ad.Por otraparte PF n o
de pe n de de P,pu e s e s e l radiode f[C].Por con sigu ie n te :
Denicion 10.52 Se aC u n ac on icare al qu e n ose au n acircu n fe re n cia. La
razon e n tre las distan cias de u n pu n tode C au n ode su s focos yasu dire ctriz
corre spon die n te e s con stan te ylallamare mos excentricidad de C.
Pu e stoqu e la re e x i on re spe ctoal e je me n or tran sforma la con ica e n s
misma,e s facil ve r qu e lae x ce n tricidadn ode pe n de de l fococon qu e se calcu la.
En particu lar,si A e s e l ve rtice qu e se e n cu e n trae n lamismase mirre ctaqu e F
re spe ctoal ce n tro,lae x ce n tricidadpu e de calcu larse como
e =
AF
AD
.
Pu e stoqu e lahomologaf tran sformalare ctain n itae n ladire ctriz d,e s
claroqu e C se rau n ae lipse ,u n apar abolaou n ahipe rbolase g u n si d e s e x te rior,
tan ge n te ose can te af[C].Se g u n e l caso,e l cocie n te
e =
PF
FD
se rame n or,igu al omayor qu e 1.Por con sigu ie n te :
Teorema 10.53 Una conica C es una elipse, una par abola o una hiperbola
seg un si su excentricidad es menor, igual o mayor que 1.
Estovale paralas circu n fe re n cias si con ve n imos qu e su e x ce n tricidade s 0.
Por otraparte ,dadou n pu n tocu alqu ie raF,u n are ctacu alqu ie rad qu e n o
pase por O yu n n u me roe > 0,lagu raC de los pu n tos tale s qu e laraz on de
las distan cias aF yd e s e forman u n ac on icare al n ode ge n e rada.En e fe cto,
toman dou n siste made re fe re n ciaorton ormal ade cu adopode mos su pon e r qu e
F = (0, 0)yd x = D,con D > 0.En ton ce s lacon dici on e qu ivale a
x
2
+ y
2
= e
2
(D x)
2
.
Estae cu acion corre spon de alac on icade matriz
A =
1 e
2
0 e
2
D
0 1 0
e
2
D 0 e
2
D
2
. (10.2)
Su de te rmin an te e s e
2
D
2
,lu e gon oe s de ge n e rada.Ade m as hacie n doy = 0
obte n e mos qu e lae cu acion se cu mple parax =
e
e+1
D,lu e goC n oe s imagin aria.
M as a u n ,F e s u n focode C.Paraprobarlon otamos prime roqu e d = p(F),
lu e golain te rse ccion de D con C e staformadapor los pu n tos de con tactode
las tan ge n te s qu e pasan por F.Hacie n dox = D e n lae cu acion obte n e mos qu e
e stos son (D, Di, 1),lu e golas tan ge n te s son las re ctas qu e pasan por e stos
pu n tos y(0, 0, 1).Es claroqu e con tie n e n alos pu n tos (D, Di, 0)= (1, i, 0),
qu e son los pu n tos circu lare s,lu e goF e s cie rtame n te u n focoyd ladire ctriz
corre spon die n te .As pu e s:
Teorema 10.54 Dada una recta d, un punto F que no este en D y un n umero
e > 0, la gura formada por todos los puntos tales que la raz on de las distancias
a F y d sea igual a e es una c onica real con un foco igual a F, directriz d
y excentricidad e. Toda c onica real que no sea una circunferencia es de esta
forma.
Estoimplicaqu e todac on icaqu e n ose au n acircu n fe re n ciae st acomple ta-
me n te de te rmin adapor su e x ce n tricidad,u n ode su s focos y su dire ctriz co-
rre spon die n te .Las se me jan zas con se rvan las proporcion e s,por loqu e tambie n
con se rvan lae x ce n tricidadde las c on icas. Comojan oin vie rte n los pu n tos
circu lare s,e s claroqu e con se rvan los focos (lu e gotambie n las dire ctrice s).Por
otraparte ,dadas dos c on icas,sie mpre e s posible tran sformar laprime rame -
dian te u n ase me jan zaparaobte n e r otracon u n focoyu n adire ctriz com u n con
lase gu n da. Si ambas te n an lamismae x ce n tricidad,e n ton ce s lacon icaqu e
obte n e mos coin cide con lase gu n da.En re su me n :
Teorema 10.55 Dos conicas reales son semejantes si y s olo si tienen la misma
excentricidad.
Comosie mpre ,e l argu me n ton oin clu ye las circu n fe re n cias,pe roe l re su ltado
e s validoigu alme n te parae llas.En particu lar dos par abolas cu ale squ ie rason
se me jan te s.
Algunas relaciones Vamos aprobar varias re lacion e s importan te s e n tre los
e le me n tos de u n a con ica,la mayora de las cu ale s las con oce mos ya de la
se ccion 4.8.Con vie n e in trodu cir algu n as de n icion e s:
Llamare mos semiejes mayores de u n ae lipse alos se gme n tos qu e u n e n su
ce n trocon su s ve rtice s e n e l e je mayor.Tambie n llamare mos se mie je mayor ala
lon gitu dde e stosse gme n tos,ylare pre se n tare mospora.An alogame n te se de n e
e l se mie je me n or,qu e re pre se n tare mos por b.En u n ahipe rbolas olote n e mos
de n idoe l se mie je mayor.Ladistancia focal de u n ae lipse ou n ahipe rbolae s la
distan ciade su ce n troO acu alqu ie rade su s focos,ylare pre se n tare mos por c.
Parau n ahipe rbola,de n imos formalme n te b =

c
2
a
2
.
Teorema 10.56 Sea C una conica real. Entonces:
1. Si C es una elipse, sus puntos son exactamente los que cumplen
PF
1
+ PF
2
= 2a.
2. Si C es una hiperbola, sus puntos son exactamente los que cumplen
PF
1
PF
2
= 2a.
3. Si C es una elipse, la distancia de un vertice menor a uno de los focos es
a, y se cumple a
2
= b
2
+ c
2
.
4. Si C es una elipse o una hiperbola, e = c/a.
5. Si C es una hiperbola, el angulo que forman sus asntotas es el dado por
cos = 1
2
e
2
.
Demostraci on: 1)Dadou n pu n toP de C,se an D
1
yD
2
los pu n tos de las
dire ctrice s don de se alcan zaladistan ciade e stas aP.En ton ce s
PF
1
+ PF
2
= e PD
1
+ e PD
2
= e D
1
D
2
.
Por lotan tolasu made las distan cias alos focos e s con stan te .Evalu an dola
e n u n ve rtice e s facil ve r qu e e s e x actame n te 2a.Se compru e basin dicu ltad
qu e los pu n tos qu e cu mple n e stae cu aci on forman u n ac on icaqu e con tie n e aC,
lu e gohade se r C.
2)Lapru e bae s similar alaan te rior,salvoqu e ahoraPD
1
PD
2
e s la
distan ciae n tre las dos dire ctrice s con sign opositivoon e gativose g u n larama
e n qu e e ste P,lu e goladife re n ciade distan cias s oloe s con stan te e n modu lo.
3 )Si B e s u n ode los ve rtice s me n ore s,te n e mos qu e BF
1
+ BF
2
= 2a,pe ro
ambos su man dos son igu ale s.Si A e s u n ve rtice mayor,e l tri an gu lo
BAF
1
e s
re ctan gu lo,loqu e n os dalare laci on a
2
= b
2
+ c
2
.En particu lar ve mos qu e e l
se mie je mayor e s cie rtame n te mayor qu e e l se mie je me n or.
4)Lamatriz (10.2)corre spon de au n ac on icaarbitrariacon u n focoe n (0, 0)
ydire ctriz x = D.Es f acil calcu lar su ce n troysu ve rtice :
O
e
2
D
1 e
2
, A
eD
1 + e
, 0
,
lu e go
a =
ed
[1 e
2
[
, c =
e
2
D
[1 e
2
[
,
lu e gocie rtame n te e = c/a.
5)Lacon icade matriz A se g u n 10.2 cortaalare ctain n itae n los pu n -
tos (1,
e
2
1, 0),lu e gosu s asn totas son las polare s de e stos pu n tos,cu yas
e cu acion e s son (1 e
2
)x
e
2
1 y + e
2
D = 0.Los ve ctore s dire ctore s son
(
e
2
1, 1 e
2
)y al calcu lar e l an gu loqu e forman obte n e mos laf ormu la
pe dida.
Las hipe rbolas cu yas asn totas forman an gu los re ctos se llaman equil ateras.
Se g u n e l te ore maan te rior son e x actame n te las de e x ce n tricidade =

2.
Ejercicio: Si A
1
y A
2
son los vertices mayores de una elipse o una hiperbola y F es
uno de sus focos, FA
1
FA
2
= b
2
.
10.5 Espacios de dimensiones superiores
Un e spacioparab olicoe s u n e spacioafn e n cu yohipe rplan oin n itose ha
jadou n apolaridadsime trica.Si n oe x iste n pu n tos au topolare s obte n e mos e l
e spacioe u clde ou su al.En ge n e ral,jaru n apolaridadsime tricae n e l hipe rplan o
in n itoe s e qu ivale n te ajar u n aformabilin e al sime tricae n e l e spaciove ctorial
asociadoal e spacioafn (e n re alidadcadapolaridadde te rmin au n aformabilin e al
salvou n a con stan te ). El n u me rode ge ome tras re ale s parab olicas distin tas
au me n ta con la dime n si on . En dime n si on 3 todava te n e mos solodos,u n a
corre spon die n te alapolaridadde n dice 0 (lage ome trae u clde a)yotraala
polaridadde n dice 1,qu e e s e l an alogotridime n sion al de l plan ode Lore n tz.
En dime n si on 4te n e mos yatre s e spacios,e l e u clde o,de n dice 0,e l e spaciode
M in kowski,de n dice 1,qu e e s e l au te n ticoe spaciode late orade lare latividad
e spe cial,ye l de n dice 2,qu e pu e de ve rse comosu made dos plan os de Lore n tz.
Un e stu diosin te ticode los e spacios parabolicos pu e de volve rse pocopr actico
e n dime n sion e s su pe riore s,pe rou n e n foqu e alge braicode sde e l pu n tode vista
de lage ome traproye ctivapu e de se r e n cie rtos casos pre fe rible al tratamie n to
pu rame n te afn ,qu e e s e l mas habitu al.El le ctor n ode be rate n e r proble mas e n
ge n e ralizar adime n si on tre s los re su ltados alge braicos qu e he mos obte n idoe n
e ste captu lo.En tal casoe l plan oin n itopu e de con te n e r u n aconica circular
e n lu gar de dos pu n tos circu lare s.
El pape l an alogoal de las con icas loju e gan las llamadas cu adricas, qu e
alge braicame n te pu e de n de n irse comolas gu ras formadas por los pu n tos qu e
10.5. Espacios de dimensiones superiores 3 47
e n u n siste made re fe re n ciasatisface n u n ae cu acion matricial similar alade
las con icas. En tre e llas se e n cu e n tran las e sfe ras,qu e ju e gan e l pape l de las
circu n fe re n cias.
Captulo XI
La geometra circular
Sabe mos qu e los pu n tos de u n ac on icase corre spon de n con los de u n are cta
atrave s de las proye ccion e s pe rspe ctivas con ce n troe n u n pu n tode lacon ica.
Estas proye ccion e s son homografas,loqu e e n mu chas ocasion e s n os hape r-
mitidotratar alas c on icas comore ctas ovice ve rsa.En e ste captu lovamos a
e stu diar u n are laci on similar e n tre gu ras con u n adime n si on m as.Nohe mos
de sarrolladolate orade las con icas bidime n sion ale s,las llamadas cu adricas,
pe ron ope rde mos ge n e ralidad,yde he choe s m as n atu ral,si n os ce n tramos e n
lare laci on e n tre e l plan oylae sfe ra.
11.1 La proyecci on estereograca
Au n qu e n ohe mos habladode e sfe ras hastaahora,los he chos qu e n e ce sita-
mos sobre e llas son todos e le me n tale s yre qu ie re n pocomas qu e e l te ore made
Pit agoras.Come n ce mos con lade n icion .
Denicion 11.1 Un aesfera de ce n trou n pu n toO yradior > 0 e n u n e spacio
tridime n sion al e u clde oE e s e l con ju n tode todos los pu n tos de E cu yadistan cia
aO e s igu al ar.
Si jamos u n siste made re fe re n ciacon orige n e n O,e s claroqu e lae sfe ra
e staformadapor los pu n tos cu yas coorde n adas cu mple n lae cu aci on
x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
.
Si e s u n plan o,ladistan ciade O a se de n e comoladistan ciade O al
pu n todon de lape rpe n dicu lar a por O cortaa.Es f acil ve r qu e e s lame n or
distan ciaposible e n tre O yu n pu n tode .Se compru e basin dicu ltadqu e si
S e s lae sfe rade ce n troO yradior ysi ladistan ciade O a e s d,e n ton ce s
S e s vacasi d > r,u n pu n tosi d = r ou n acircu n fe re n ciade radio
r
2
d
2
si d < r.Re cprocame n te ,todacircu n fe re n ciacon te n idae n S e s lain te rse ccion
con S de l plan oqu e lacon tie n e .
3 49
3 50 Captulo 11. La geometra circular
Es mu ypr acticore fe rirse au n ae sfe racon e l vocabu lariopropiode lage o-
grafa.Fijadou n siste made re fe re n ciacon orige n e n su ce n tro,e l pu n to(0, 0, r)
e s e l polo norte, e l pu n to(0, 0, r)e s e l polo sur, lacircu n fe re n ciaz = 0 e s e l
ecuador, las circu n fe re n cias qu e pasan por ambos polos son los meridianos ylas
circu n fe re n cias de te rmin adas por plan os parale los al e cu ador son los paralelos.
Ahorapode mos de n ir laproyecci on estereogr aca de u n ae sfe raS e n su
plan oe cu atorial comolaaplicacion qu e au n pu n toP de S qu e n ose ae l polo
n orte N le hace corre spon de re l pu n toP
don de lare ctaNP cortaa.O bse rvar

qu e las re ctas qu e pasan por N yson parale las a forman u n plan oqu e distar
de l ce n trode lae sfe ra,lu e gon in gu n ade e llas cortaaS e n otropu n toP,lu e go
laproye cci on e stabie n de n idaye s f acil ve r qu e biye ctaS ` N con .
P
P
N
Con vie n e calcu lar su e x pre si on e n coorde n adas.Por simplicidadsu pon dre -
mos qu e lae sfe ratie n e radio1.Dadou n ode su s pu n tos P = (x, y, z)qu e n o
se ae l polon orte ,lare ctaqu e lou n e con N e s
(0, 0, 1)+ (x, y, z 1), R.
El valor de qu e hace qu e e ste pu n toe ste e n e s e l qu e cu mple 1+(z1)= 0,
ose a, = 1/(1 z).El pu n tode corte e s
P
x
1 z
,
y
1 z
, 0
.
As pu e s,si tomamos comosiste made re fe re n ciae n e l formadopor O y
los dos prime ros ve ctore s de labase de l siste made re fe re n ciade E,lae x pre si on
e n coorde n adas de laproye cci on e ste re ogracae s
f(x, y, z)=
x
1 z
,
y
1 z
.
Tambie n e s facil obte n e r u n ae x pre si on paralain ve rsa. Dadou n pu n to
P
= (a, b)e n ,lare ctaqu e pasapor N yP
e s
(0, 0, 1)+ (a, b, 1), R,
ylos pu n tos de e staformaqu e e st an e n lae sfe rason los qu e cu mple n
(a)
2
+ (b)
2
+ (1 )
2
= 1,
loqu e implicaqu e obie n = 0 (qu e corre spon de al polon orte )obie n
=
2
a
2
+ b
2
+ 1
,
11.1. La proyecci on estereograca 3 51
qu e corre spon de al pu n to
g(a, b)=
2a
a
2
+ b
2
+ 1
,
2b
a
2
+ b
2
+ 1
,
a
2
+ b
2
1
a
2
+ b
2
+ 1
. (11.1)
Lasitu aci on qu e e n con tramos n oe s comple tame n te an alogaal casobidi-
me n sion al.Al proye ctar u n ac on icae n u n are ctapodamos asign ar tambie n u n a
image n al ce n trode laproye cci on de modoqu e todalac on icase corre spon da
con todalare ctaproye ctiva.En cambio,si tratamos de e x te n de r laproye cci on
e ste re ogracaalacomple cion proye ctivade n os e n con tramos con qu e hayin -
n itos pu n tos in n itos alos qu e te n e mos qu e asign ar u n aan tiimage n mie n tras
qu e solon os qu e dau n pu n toe n lae sfe raal qu e asign ar u n aimage n .
Por lotan to,te n e mos qu e los pu n tos de lae sfe ran ose corre spon de n con
los de l plan oproye ctivo,sin ocon los de l plan ocomple tadocon u n u n icopu n to
in n ito.Lle gados aqu late orae n cajacon otraparte de lage ome traproye c-
tiva.Pode mos ide n ticar los pu n tos de l plan oafn re al con los de lare ctaafn
comple ja,con ladife re n ciade qu e lacomple ci on proye ctivade lare ctacomple ja
se obtie n e adju n tan dou n solopu n to. As pu e s,re su ltaqu e los pu n tos de la
e sfe rase corre spon de n de forman atu ral con los de lare ctaproye ctivacomple ja.
Fijadou n siste made re fe re n ciae n e l e spaciode lae sfe ray otroe n lare cta
comple ja,u n abiye cci on e n tre e sfe rayre ctae s ladadapor
f(x, y, z)=
x
1 z
+ i
y
1 z
,
e n te n die n doqu e f(0, 0, 1)= .Alte rn ativame n te ,f(x, y, z)= (x + yi, 1 z).
Au n qu e de sde u n pu n tode vistae strictolare ctaproye ctivacomple jae s toda
e llau n are cta,sin m as distin ci on ,locie rtoe s qu e ,jadoe n e llau n siste made
re fe re n ciaproye ctivo,pode mos pe n sar e n e llacomoR
2
yhablar de re ctas
ycircu n fe re n cias re ale s.En se gu idave re mos qu e con vie n e adoptar e l con ve n io
sigu ie n te :
Consideraremos que el punto innito pertenece a todas las rectas de
R
2
, de modo que es colineal con cualquier par de puntos nitos.
Por e je mplo,con e ste con ve n iopode mos e n u n ciar:
Teorema 11.2 La proyecci on estereogr aca biyecta las circunferencias de la
esfera con las rectas y las circunferencias de R
2
.
Demostraci on: Un acircu n fe re n ciae n lae sfe raS e staformadapor los
pu n tos qu e cu mple n lae cu aci on de u n plan o: Ax + By + Cz + D = 0. La
e x pre sion (11.1)n os dae n ton ce s qu e las coorde n adas (a, b)de su s image n e s han
de cu mplir
2Aa + aBb + C(a
2
+ b
2
1)+ D(a
2
+ b
2
+ 1)= 0,
oe qu ivale n te me n te ,
(C + D)(a
2
+ b
2
)+ 2Aa + 2Bb + (D C)= 0. (11.2)
Re cprocame n te ,todos los pu n tos qu e cu mple n (11.2)provie n e n de pu n tos e n
lacircu n fe re n ciadada. Ahorabie n ,e sta u ltimae cu acion corre spon de au n a
circu n fe re n ciasi C = D yau n are ctasi C = D.Note mos qu e e stosu ce de
si ysolosi e l polon orte (0, 0, 1)e stae n lacircu n fe re n ciade partida,lu e golas
circu n fe re n cias qu e pasan por e l polon orte son las qu e se tran sforman e n re ctas,
las cu ale s con tie n e n ,por con ve n io,laimage n de l polon orte .
Por otraparte e s claroqu e aju stan doA,B,C y D se pu e de hace r qu e
los coe cie n te s de (11.2)tome n cu alqu ie r con ju n tode valore s,lu e gotodas las
circu n fe re n cias ytodas las re ctas de l plan oson im age n e s de circu n fe re n cias de
lae sfe ra.
11.2 Transformaciones circulares
En e stase ccion de scribire moslashomografasde lare ctaproye ctivacomple ja
P
1
(C)= R
2
de sde e l pu n tode vistade lage ome trae u clde ade R
2
.En
lase ccion sigu ie n te las re lacion are mos con lae sfe raatrave s de laproye ccion
e ste re ograca.
Sabe mos qu e las homografas de lare ctacomple jason las aplicacion e s de la
forma
f(z)=
az + b
cz + d
, con ad bc = 0.
Si c = 0 te n e mos simple me n te u n aaplicacion de laformaf(z)= az + b.Si
c = 0 pode mos e x pre sarlacomo
f(z)=
a
c
+
b
ad
c
cz + d
,
con loqu e e n cu alqu ie r casof se e x pre sacomocomposicion de aplicacion e s de
laformaz az + b con lain ve rsi on z 1/z.Vamos ae stu diar por se parado
cadau n ade e stas aplicacion e s.Come n ce mos por la u ltima.
z
[z[
1
z
1
Laaplicaci on z 1/z tran sforma0 e n e l pu n toin n ito.
Si z = 0 e n ton ce s admite u n ae x pre si on e n coorde n adas po-
lare s comoz = [z[
,ye n ton ce s su in ve rsoe s [z[

1
.Ahora
bie n ,e l pu n to[z[
1
e s e l in ve rsode z re spe ctoalacircu n -

fe re n ciade ce n tro0 yradio1 e n e l se n tidode lade n ici on
10.27,lu e goz z
1
e s lacomposicion de e stain ve rsi on
con lare e x i on re spe ctoal e je re al.
Con side re mos ahora las aplicacion e s de la forma z az + b. Pode mos
de scompon e rlascomocomposicion de u n produ ctoz az yu n asu maz b+z.
Lasu mae s ge ome tricame n te u n atraslacion ,lu e gose e x pre sacomoprodu ctode
dos re e x ion e s.El produ ctose de scompon e asu ve z e n los produ ctos
z
a
[a[
z y z [a[z.
11.2. Transformaciones circulares 3 53
El prime roe s u n giro,lu e gotambie n e s u n produ ctode dos re e x ion e s. El
se gu n doe s u n ahomote ciade ce n tro0. Ve amos qu e pu e de e x pre sarse como
composicion de dos in ve rsion e s re spe ctoados circu n fe re n cias de ce n tro0.En
e fe cto,lain ve rsi on re spe ctoalacircu n fe re n ciau n itariatran sformacadan u me ro
z de argu me n to e n [z[
1
,y si ahora aplicamos la in ve rsi on re spe ctoa la

circu n fe re n ciade radior obte n e mos r
2
[z[
.Si r =

[a[ e stoe s [a[z.
Con e stote n e mos probadalamitadde l te ore masigu ie n te :
Teorema 11.3 Las homografas de P
1
(C)son las aplicaciones expresables como
composici on de un n umero par de reexiones respecto de rectas e inversiones
respecto de circunferencias.
Demostraci on: Hayqu e probar qu e u n produ ctode dos re e x ion e s/in ve r-
sion e se su n ahomografa.O bse rvarqu e lasin ve rsion e sre spe ctoacircu n fe re n cias
n oson biye ctivas e n e l plan oproye ctivoe u clde o,pu e s hace n corre spon de r e l
ce n trode lacircu n fe re n ciacon todoslospu n tosin n itos,pe ros loson e n P
1
(C),
si con ve n imos qu e in te rcambian e l ce n trocon e l u n icopu n toin n ito.De l mismo
modopode mos con side rar alas biye ccion e s an e s de R
2
comobiye ccion e s e n
P
1
(C)si con ve n imos qu e todas e llas jan a.
El produ ctode dos re e x ion e s e s u n giroou n atraslaci on .Las traslacion e s
son de laformaz z + a,lu e goson homografas.Si f e s u n girode ce n tro
O,e n ton ce s z f(z + 0) 0 e s u n girode ce n troO,lu e goe x iste u n n u me ro
comple joa de modu lo1 tal qu e f(z +O)O = az,lu e gof(z)= a(z O)+O,
lu e goe s u n ahomografa.
Con side re mos ahorau n are e x i on f yu n ain ve rsi on g.Su pon gamos prime ro
qu e e l e je de f pasapor e l ce n trode lacircu n fe re n ciajadapor g.Con side -
re mos u n atraslaci on qu e lle ve dichoce n troal pu n to0,se gu idade u n girode
ce n tro0 qu e tran sforme e l trasladadode l e je de f e n e l e je re al,se gu idode u n a
homote ciade ce n tro0 qu e tran sforme latraslaci on de lacircu n fe re n ciade g e n
lacircu n fe re n ciau n idad.Si llamamos h ae stacomposicion ,e s claroqu e h e s
u n ahomografa.M as a u n ,e s u n ase me jan zade l plan oe u clde o.Es f acil ve r qu e
h
1
fh e s lare e x ion re spe ctoal e je re al yqu e h
1
gh e s lain ve rsion re spe cto
de lacircu n fe re n ciau n idad.Por con sigu ie n te h
1
fhh
1
gh yh
1
ghh
1
fh son
ambos igu ale s alahomografaz 1/z,lu e gofg ygf tambie n son homografas.
Su pon gamos ahoraqu e e l e je de f n opasapor e l ce n trode lacircu n fe re n cia
de g.Se af
u n are e x i on re spe ctoau n are ctaqu e pase por dichoce n tro.En -

ton ce s fg = ff
g e s e l produ ctode dos homografas,lu e goe s u n ahomografa,

e igu alme n te se pru e baqu e gf loe s.
Si te n e mos u n acomposicion de dos in ve rsion e s f yg,tomamos comoh la
re e x i on re spe ctoalare ctaqu e pasapor los ce n tros de su s circu n fe re n cias (u n a
cu alqu ie rasi ambos coin cide n ).En ton ce s fg = fhhg e s u n produ ctode dos
homografas,lu e goe s u n ahomografa,ylomismovale paragf.
Denicion 11.4 Llamare mos transformaciones circulares alas biye ccion e s de
P
1
(C)e n s mismoqu e se e x pre san comoprodu ctode re e x ion e s e in ve rsion e s.
Un atran sformaci on circu lare sdirecta si se e x pre sacomoprodu ctode u n n u me ro
parde re e x ion e se in ve rsion e s.En casocon trarioe sinversa. Llamare mosgrupo
circular al gru pode todas las tran sformacion e s circu lare s.
He mos probadoqu e las homografas e n C son las tran sformacion e s circu lare s
dire ctas.Un atran sformaci on circu lar n opu e de se r alave z dire ctae in ve rsa,
pu e se n tal casopodramose x pre saru n are e x i on ou n ain ve rsi on comoprodu cto
de u n n u me ropar de e llas,lu e gose rau n ahomografa,pe roe stoe s imposible ,
pu e s las re e x ion e s ylas in ve rsion e s jan ain n itos pu n tos.
Es claroqu e las homografas qu e jan a son las de laformaz az +b y
he mosvistoqu e e stasse de scompon e n e n produ ctode u n n u me roparde re e x io-
n e s (sin qu e apare zcan in ve rsion e s).M as e n ge n e ral,si f e s u n atran sformaci on
circu lar qu e jaa,obie n e s u n ahomografaye stamos e n e l casoan te rior,o
bie n e s in ve rsa,ye n ton ce s pode mos tomar cu alqu ie r re e x i on g yte n e mos qu e
h = fg e s u n ahomografaqu e jaa,lu e gof = hg e s tambie n produ ctode
re e x ion e s.Pu e stoqu e las composicion e s de re e x ion e s son las se me jan zas de
R
2
,he mos probadolosigu ie n te :
Teorema 11.5 Las transformaciones circulares que jan a son exactamente
las semejanzas de R
2
.
Si u n atran sformaci on circu lar f e s dire ctayde jajos atre s pu n tos (n itos
on o)e n ton ce s e s laide n tidad,porqu e e s u n ahomografa.Si f e s in ve rsae sto
yan oe s cie rto,pe rosolohaydos posibilidade s.En e fe cto,se ag lare e x i on
re spe ctode lare ctaqu e pasapor los tre s pu n tos jos si son colin e ale s ola
in ve rsi on re spe ctode lacircu n fe re n ciaqu e pasapor e llos si n oloson .En ton ce s
fg e s u n ahomografaqu e jaalos tre s pu n tos,lu e goe s laide n tidad,lu e go
f = g.He mos probadoe l te ore masigu ie n te :
Teorema 11.6 Si una transformaci on circular ja a tres puntos (nitos o no),
entonces es la identidad, una reexi on o una inversi on.
De aqu pode mos de du cir mu chas con se cu e n cias in te re san te s:
Teorema 11.7 Si f es una transformaci on circular y g es una reexi on o una
inversi on, entonces f
1
gf es una reexi on o una inversi on.
Demostraci on: Se an A,B,C tre s pu n tos jados por g.En ton ce s f
1
gf
jaaf(A),f(B)yf(C),lu e gopor e l te ore maan te rior e s laide n tidad,u n a
re e x i on ou n ain ve rsi on .Comoe s u n atran sformaci on in ve rsan opu e de se r la
ide n tidad.
Teorema 11.8 Las transformaciones circulares transforman cada circunferen-
cia y cada recta en una circunferencia o una recta.
Demostraci on: Se a f u n a tran sformaci on circu lar. Dada u n a re cta o
circu n fe re n ciaC,se ag lare e x i on oin ve rsi on qu e jaasu s pu n tos.En ton ce s
f
1
gf e s tambie n u n are e x i on ou n ain ve rsi on ,yjae x actame n te alos pu n tos
de f[C],lu e gof[C]e s u n are ctaou n acircu n fe re n cia.
11.3. Homografas en la esfera 3 55
Teorema 11.9 Si C y C
son dos rectas/circunferencias, existe una transfor-

maci on circular que transforma una en otra.
Demostraci on: Tome mos tre s pu n tos P,Q,R e n C ytre s pu n tos P
,Q
,
R
e n C
yse af lahomografaPQR
.Laimage n de C por f con tie n e

tre s pu n tos de C
,lu e gohade se r C
,pu e s por tre s pu n tos pasau n a u n ica

re cta/circu n fe re n cia.
En vistade los te ore mas an te riore s re su ltarazon able in trodu cirlos con ve n ios
sigu ie n te s:
Denicion 11.10 Llamare mos circunferencias de P
1
(C)alas re ctas y alas
circu n fe re n cias.Llamare mos inversiones tan toalas re e x ion e s comoalas in -
ve rsion e s (re spe ctoacircu n fe re n cias).
En e stos te rmin os las tran sformacion e s circu lare s tran sforman circu n fe re n -
cias e n circu n fe re n cias,ycu alqu ie r par de circu n fe re n cias e st an con e ctadas por
u n atran sformaci on circu lar.Por tre s pu n tos cu ale squ ie rapasau n a u n icacir-
cu n fe re n cia.
El te ore mafu n dame n tal de lage ome traafn n os pe rmite caracte rizar las
tran sformacion e s circu lare s:
Teorema 11.11 Una biyecci on de P
1
(C)en s mismo es una transformaci on
circular si y s olo si transforma circunferencias en circunferencias.
Demostraci on: Se a f u n a biye cci on qu e tran sforme circu n fe re n cias e n
circu n fe re n cias.Se af()= P.Se ag cu alqu ie r tran sformaci on circu lar qu e
cu mplag(P)= .En ton ce s fg tran sformacircu n fe re n cias e n circu n fe re n cias
yde jajoa,lu e govistacomoaplicacion e n R
2
tran sformare ctas e n re ctas.
Por e l te ore mafu n dame n tal de lage ome traafn se tratade u n abiye cci on afn ,
lu e gose e x tie n de au n ahomografae n R
2
.Comotran sformacircu n fe re n cias
e n circu n fe re n cias e s u n ase me jan za,lu e goe s u n atran sformacion circu lar yf
tambie n .
Ejercicio: Probar que cada circunferencia C divide al plano en dos partes, de modo
que dos puntos estan en la misma parte si y solo si existe un segmento de circunferencia
que los contiene y no corta a C. Ademas una transformacion circular hace corresponder
dos puntos a un mismo lado de una circunferencia con puntos a un mismo lado de su
imagen.
11.3 Homografas en la esfera
Los re su ltados de lase ccion an te rior mu e stran qu e lage ome tracircu lar n o
distin gu e las re ctas de las circu n fe re n cias.Estore su ltacomple tame n te n atu ral
cu an dose re lacion acon lage ome trade lae sfe ra.
Denicion 11.12 Se aS u n ae sfe rae n u n e spaciotridime n sion al e u clde oE.
Un ahomografa e n S e s u n abiye ccion f : S S in du cidapor re stricci on a
partir de u n ahomografae n E qu e je aS.
Vamos aprobar qu e laproye cci on e ste re ogracahace corre spon de r las ho-
mografas de u n ae sfe racon las tran sformacion e s circu lare s de lare ctacomple ja.
Las homografas de E tran sforman plan os e n plan os,lu e golas homografas
de u n ae sfe raS tran sforman circu n fe re n cias e n circu n fe re n cias.Cu an docompo-
n e mos u n ahomografaf e n S con laproye cci on e ste re ogracap obte n e mos u n a
biye ccion p
1
fp de lare ctacomple jae n s mismaqu e clarame n te tran sforma
circu n fe re n cias e n circu n fe re n cias,lu e goe s u n atran sformaci on circu lar.He mos
de probar qu e todatran sformaci on circu lar pu e de obte n e rse de e ste modo.De
he chobastaprobar qu e todas las re e x ion e s de lare ctacomple japrovie n e n
de homografas e n lae sfe ra,ahorabie n ,dadau n ain ve rsi on f,laan tiimage n
e n S de l con ju n tode pu n tos jados por f e s u n acircu n fe re n ciae n S,lu e go
si probamos qu e e x iste u n ahomografaqu e jaadichacircu n fe re n cia,su co-
rre spon die n te e n P
1
(C)se rau n atran sformaci on circu lar qu e jaalamisma
circu n fe re n ciaqu e f,lu e gose raf.En re su me n ,bastaprobar qu e paracada
circu n fe re n ciaC e n S e x iste u n ahomografae n S qu e n oe s laide n tidadpe ro
jaatodos los pu n tos de C.
O
M
N
A B
Q r
s
Se a e l plan ode C,se ar lape rpe n dicu lar a qu e
pasapore l ce n troO de S,se an N yM lospu n tosdon de
r cortaaS,se a
cu alqu ie r plan oqu e con te n gaar,se a

C lacircu n fe re n ciae n qu e
cortaaS,se as =
,
qu e e s u n are ctape rpe n dicu lar ar. Se an A y B los
pu n tos don de s cortaar,se aQ e l polode s.
El pu n toQ e s e l con ju gadoharm on icode O re spe cto
aM yN,lu e gon ode pe n de de lae le cci on de
.La
in volu ci on e n C de ce n troQcu mple ABMN
ABNM.
Con side re mos ahoralahomologaf de ce n troQ ye je
qu e e n vaM aN.Su re stricci on acadaplan o
cu mple ABM
ABN,lu e go
e s de he cholain volu ci on an te rior,lu e goe n particu lar jaaS
,lu e gof ja
aS,con loqu e in du ce u n ahomografae n S qu e cie rtame n te jaacadapu n to
de C.
Con e stote n e mos de mostradoe l te ore maqu e pe rse gu amos:
Teorema 11.13 La proyecci on estereogr aca induce un isomorsmo entre el
grupo de homografas de una esfera y el grupo de transformaciones circulares
de la recta proyectiva compleja.
Este te ore man os pe rmite tradu cir ate rmin os de homografas e n e sfe ras los
re su ltados qu e yacon oce mos sobre tran sformacion e s circu lare s.Por e je mplo,
dadau n acircu n fe re n ciaC e n u n ae sfe raS,e x iste u n a u n icahomografae n S
distin tade laide n tidadqu e jaatodos su s pu n tos,alacu al llamare mos in-
versi on re spe ctoaC.Todahomografae n u n ae sfe rae s produ ctode re e x ion e s.
Si u n ahomografajaatre s pu n tos e s laide n tidadolain ve rsi on re spe ctoala
circu n fe re n ciaqu e los con tie n e .
A su ve z,e l te ore maan te rior n os aportau n datoimportan te sobre las tran s-
formacion e s circu lare s:
11.4. Conservaci on de angulos 3 57
Teorema 11.14 La restricci on de una transformaci on circular a una circun-
ferencia es una transformaci on circular. M as a un, cada homografa entre dos
circunferencias se extiende a una unica transformaci on circular directa.
Demostraci on: Lare striccion de u n atran sformaci on circu lar au n acir-
cu n fe re n ciaC pu e de de scompon e rse e n produ ctode tre s homografas: prime ro
lain ve rsade laproye cci on e ste re ograca,qu e e s u n aproye cci on pe rspe ctiva
qu e tran sformaC e n u n acircu n fe re n ciaC
e n S,lu e golahomografaqu e in -
du ce e n lae sfe ralahomografacorre spon die n te alatran sformaci on dada,qu e
tran sformaC
e n otracircu n fe re n ciaC
,ypor u ltimolare stricci on aC
de la
proye ccion e ste re ograca,qu e e s de n u e vou n aproye cci on pe rspe ctiva.
Dadau n ahomografae n tre dos circu n fe re n cias,tomamos tre s pu n tos de la
prime raycon side ramos latran sformaci on circu lar dire ctaqu e coin cide sobre
e llos con lahomografadada.O bviame n te ambas han de coin cidir sobre todala
circu n fe re n ciaylau n icidade s clara.
11.4 Conservaci on de angulos
Vamos ade n ir e l an gu loe n tre dos circu n fe re n cias se can te s yprobare mos
qu e las tran sformacion e s circu lare s con se rvan an gu los.An te s con vie n e aclarar
las posicion e s re lativas e n tre dos circu n fe re n cias cu ale squ ie ra:
Teorema 11.15 Dos circunferencias distintas tienen cero, uno o dos puntos
en com un. Seg un el caso se llaman disju n tas,tan ge n te s o se can te s.Dado un
punto A en una circunferencia C y un punto B que no este en C, existe una
unica circunferencia C
que pasa por B y toca a C en A.

Demostraci on: Aplican dou n atran sformaci on circu lar si e s pre ciso,pode -
mos su pon e r qu e u n ade las circu n fe re n cias pasapor ylaotran o,con loqu e
te n e mosu n are ctayu n acircu n fe re n cia(e n e l se n tidou su al),lu e goe fe ctivame n te
se cortan e n alosu modos pu n tos.
Re spe ctoalase gu n daparte ,aplican dou n atran sformaci on circu larpode mos
su pon e r qu e A e s e l pu n toin n ito,con loqu e e l re su ltadoe qu ivale aqu e por
u n pu n toe x te rior au n are ctapasau n a u n icaparale la.
En losu ce sivocon ve n dre mos qu e latan ge n te au n acircu n fe re n ciapor dos de
su spu n tose se llamisma.De e ste modo,si P e su n pu n tode u n acircu n fe re n ciaC
yQ e sotropu n tocu alqu ie ra(e n C ofu e rade C),e x iste u n a u n icacircu n fe re n cia
tan ge n te aC qu e pasapor P yQ.En e stos te rmin os lare ctatan ge n te au n a
circu n fe re n ciapor u n ode su s pu n tos e s lacircu n fe re n ciatan ge n te por dicho
pu n toypor .
Dos re ctas se can te s forman dos pare s de an gu los opu e stos por e l ve rtice .
Llamare mos angulo e n tre ambas alame didade l me n or de e llos.El angulo e n tre
u n acircu n fe re n ciay u n are ctase can te e s e l an gu loe n tre lare ctay lare cta
tan ge n te por cu alqu ie rade los pu n tos de corte .Noimportalatan ge n te qu e se
e scoja,pu e slare e x ion re spe ctoalape rpe n dicu laralare ctapore l pu n tome dio
de los pu n tos de corte de jain varian te alare ctaytran sformau n atan ge n te e n
otra.El angulo e n tre dos circu n fe re n cias (u su ale s)se can te s e s e l an gu loe n tre
su s tan ge n te s por los pu n tos de corte .Tambie n e s claroqu e n oimportae l pu n to
de corte e le gido.
Con e stote n e mos de n idoe l an gu loe n tre dos circu n fe re n cias se can te s cu a-
le squ ie ra.Lade n ici on pu e de re su mirse as: e l an gu loe n tre dos circu n fe re n cias
e s e l an gu loe n tre su s re ctas tan ge n te s por yu n ode los pu n tos de corte .
Teorema 11.16 Las transformaciones circulares conservan los angulos entre
circunferencias.
Demostraci on: Se an C
1
y C
2
dos circu n fe re n cias se can te s y se aP u n
pu n tode corte (pode mos su pon e rlon ito).Se at
i
latan ge n te aC
i
por P obie n
t
i
= C
i
si C
i
e s u n are cta.En ton ce s e l an gu loe n tre C
1
yC
2
e s por de n ici on
e l an gu loe n tre t
1
yt
2
.Un ain ve rsi on re spe ctode u n acircu n fe re n cia(u su al)de
ce n troP de jain varian te s at
1
yt
2
ytran sformacadacircu n fe re n ciaC
i
e n u n a
re ctasin mas pu n toe n com u n con t
i
qu e (obie n t
i
= C
i
).En cu alqu ie r caso
tran sformaaC
i
e n u n are ctaparale laat
i
,de modoqu e e stas re ctas forman
e n tre s e l mismoan gu loqu e las circu n fe re n cias de partida.
Se an ahora C
i
las image n e s de cada C
i
por u n a tran sformaci on circu lar
arbitraria.De l mismomodopode mos tran sformarlas e n dos re ctas qu e forman
e l mismoan gu loqu e e llas.
El te ore mase re du ce ,pu e s,aprobar qu e si u n atran sformaci on circu lar hace
corre spon de r dos pare s de re ctas se can te s,e n ton ce s e l an gu loqu e forman e s e l
mismo.
Se af u n atran sformaci on circu lar qu e hagacorre spon de r dos re ctas se can te s
r
1
yr
2
con dos re ctas se can te s r
1
yr
2
.Se aO e l pu n tode corte de las prime ras y
O
e l pu n tode corte de las se gu n das.En ton ce s obie n f(O)= O
yf()= o
bie n f(O)= yf()= O
.En e l se gu n docasopode mos compon e r f con u n a

in ve rsi on re spe ctoau n acircu n fe re n ciade ce n troO
,locu al de jain alte radas

ar
1
yr
2
pe rohace qu e qu e de jo.Por lotan tolos dos pare s de re ctas se
corre spon de n por u n ase me jan za,ylas se me jan zas con se rvan los an gu los.
Los te ore mas an te riore s ilu stran u n apote n te te cn icaparaobte n e r re su ltados
sobre circu n fe re n cias: re du cirlos me dian te in ve rsion e s are su ltados sobre re ctas.
El e je rcicioylos te ore mas sigu ie n te s son tre s e je mplos mas.
Ejercicio: Probar que si dos circunferencias son ortogonales, cada una de ellas queda
ja por la inversion respecto de la otra.
Teorema 11.17 Sean C
1
y C
2
dos circunferencias secantes. Sea P un punto
de corte y Q un punto cualquiera. Sea C
1
la tangente a C
i
por P y Q. Entonces
el angulo entre C
1
y C
2
es el mismo que entre C
1
y C
2
.
Demostraci on: Bastaaplicar u n atran sformaci on circu lar f qu e con vie rta
Q e n .Bastaprobar qu e f[C
1
]yf[C
2
]forman e l mismoan gu loqu e f[C
1
]y
f[C
2
],pe roe stoe s cie rtopor de n ici on de an gu loe n tre circu n fe re n cias.
11.4. Conservaci on de angulos 3 59
Teorema 11.18 Sean P, Q, R y S cuatro puntos colineales y sea C una cir-
cunferencia que tenga a PQ por di ametro. Entonces H(P, Q;R, S)si y s olo si
toda circunferencia que pasa por R y S es ortogonal a C.
Demostraci on: Su pon gamos H(P, Q;R, S).Aplican dou n ain ve rsi on po-
de mos su pon e r qu e P e s e l pu n toin n ito.En ton ce s Q e s e l pu n tome diode
R yS ylacircu n fe re n ciaC e s lare ctape rpe n dicu lar aRS por Q.En e stas
con dicion e s e s facil ve r qu e todacircu n fe re n ciaqu e pasapor R yS e s ortogon al
aC.
Su pon gamos ahoraqu e se cu mple e stapropie dad.Tome mos u n acircu n fe -
re n ciaC
cu alqu ie raqu e pase por R yS.Por hip ote sis cortaortogon alme n te a
C e n dos pu n tos A yB.Con side re mos ahoralacircu n fe re n ciaC
qu e pasapor
A,R ye l con ju gadoharm on icode R re spe ctode P yQ.Por laparte an te rior
C
tambie n e s ortogon al aC,ahorabie n ,por dos pu n tos A yR pasau n a u n ica

circu n fe re n ciaortogon al aC,lu e goC
= C
,de don de S hade se r e l con ju gado

harm on icode R re spe ctode P yQ.
Ahoravamos ade n ir e l an gu loe n tre dos circu n fe re n cias e n u n ae sfe ray
probare mos qu e laproye cci on e ste re ogracacon se rvalos an gu los.
Denicion 11.19 Si dos circu n fe re n cias e n u n ae sfe raS se cortan e n u n pu n to
P,de n imos e l angulo qu e forman comoe l an gu loe n tre su s re ctas tan ge n te s
por P.
El te ore masigu ie n te pru e bae n particu lar qu e e l an gu loe n tre dos circu n fe -
re n cias se can te s e n u n ae sfe ran ode pe n de de cu al de los dos pu n tos de corte se
tomaparacalcu larlo.
Teorema 11.20 La proyecci on estereogr aca conserva angulos.
Demostraci on: O bse rve mose n prime rlu garqu e si C e su n acircu n fe re n cia
e n u n ae sfe raS yC
e su n acircu n fe re n ciatan ge n te aC poru n pu n toP,e n ton ce s

ambas tie n e n lamismare ctatan ge n te por P,con cre tame n te ,lain te rse ccion de
los plan os de C yC
.Por lotan to,si te n e mos dos circu n fe re n cias C

1
yC
2
y
C
1
,C
2
son su s tan ge n te s por P ypor otropu n toQ,e l an gu loe n tre C
1
yC
2
e s e l mismoqu e e l an gu loe n tre C
1
yC
2
.Por e l te ore ma11.17,lomismovale
paralas proye ccion e s,lu e gobastaprobar e l te ore maparacircu n fe re n cias qu e se
corte n e n u n par de pu n tos an tpodas P yQ.
Se an p
1
yp
2
las proye ccion e s e ste re ogracas de u n ae sfe rae n dos plan os
1
y
2
. Se af :
1

2
u n aisome trae n tre e llos. En ton ce s p
1
2
p
1
f e s
u n abiye cci on de
2
e n s mismoqu e tran sformacircu n fe re n cias e n circu n fe re n -
cias,lu e goe s u n atran sformaci on circu lar,lu e gocon se rva an gu los,lu e gop
1
2
p
1
tambie n con se rvaan gu los.
Estoimplicaqu e al proye ctar dos circu n fe re n cias de u n ae sfe rae n u n plan o
obte n e mos dos circu n fe re n cias qu e forman e l mismoan gu loin de pe n die n te me n te
de l plan osobre e l qu e proye cte mos. En particu lar,pode mos u tilizar lapro-
ye ccion re spe ctoal plan ope rpe n dicu lar alare ctaPQ.
En e stas con dicion e s e s facil ve r qu e las re ctas tan ge n te s aC
1
yC
2
tan topor
P comopor Q son parale las alas proye ccion e s de C
1
yC
2
,lu e golos an gu los
son los mismos.
11.5 El teorema de Feuerbach
Te rmin amos e l captu locon u n ain te re san te aplicaci on de lage ome tracircu -
lar alage ome trae u clde a:
Teorema 11.21 (Teorema de Feuerbach) El crculo de los nueve puntos de
un tri angulo es tangente a sus cuatro circunferencias tritangentes.
Demostraci on: Con side re mos u n tri an gu lo
ABC.Se an A
1
,B
1
yC
1
los
pu n tos me dios de su s lados,e tiqu e tados comoin dicalagu ra.El crcu lode los
n u e ve pu n tos e s e l qu e pasapor e stos tre s pu n tos me dios.
A
B
C
C
1
B
1
A
1
C
B
0
C
0
B
3
Con side re mos lacircu n fe re n ciain scritaC
1
yu n ade las circu n fe re n cias cir-
cu n scritas C
2
,con cre tame n te laqu e tie n e su ce n troe n labise ctriz de

A.Si e l
ladoBC e s pe rpe n dicu lar ae stabise ctriz,e n ton ce s e s facil ve r qu e e l tri an gu lo
e s isosce le s,ambas circu n fe re n cias tocan aBC e n su pu n tome dioA
1
ye l crcu lo
de los n u e ve pu n tos tie n e tambie n aBC por tan ge n te ,con loqu e e fe ctivame n te
tocaaC
1
yC
2
.
Su pon gamos qu e BC n oe s pe rpe n dicu lar a la bise ctriz de

A. En ton ce s
lare e x i on re spe ctoae llajaaC
1
yC
2
,lu e gotran sformaaBC e n otrare cta
tan ge n te ambascircu n fe re n cias.Digamosqu e e stacortaalosladosde l tri an gu lo
e n los pu n tos A
,B
yC
.El pu n toA
e stasobre labise ctriz de

A.
Las re ctas AB,AC,BC yB
son los lados de u n cu adril ate rocomple to

du al circu n scritotan toaC
1
comoaC
2
,lu e gosu tri an gu lodiagon al e s au topolar
paraambas. Su s lados son las re ctas AA
,BB
,CC
. Ahorabie n ,comoe l
ladoAA
pasapor los ce n tros de las circu n fe re n cias,su poloe s in n ito,lu e go

las re ctas BB
yCC
son parale las ype rpe n dicu lare s aAA
.Se an B
0
yC
0
los pu n tos de corte ,e s de cir,los ve rtice s n itos de l tri an gu lo. Notar qu e e l
cu adril ate rocomple tode ve rtice s B,B
,C,C
pru e baqu e H(B

0
, C
0
;A, A
).
11.5. El teorema de Feuerbach 3 61
Te n ie n doe n cu e n taqu e A
1
e s e l pu n tome diode BC,e s facil ve r qu e B
0
y
C
0
e stan alamismadistan ciade A
1
,lu e gopode mos trazar u n acircu n fe re n cia
C de ce n troA
1
qu e pase por B
0
yC
0
.
Los pu n tos B
0
yC
0
son con ju gados re spe ctode las circu n fe re n cias C
1
yC
2
yson colin e ale s con su s ce n tros,lu e goe stan harm on icame n te se parados por los
dos pare s de pu n tos don de e stas cortan aAA
. Pode mos aplicar e l te ore ma

11.18 y con clu ir qu e C e s ortogon al tan toaC
1
comoaC
2
. Por lotan tola
in ve rsi on re spe ctoaC de jajas acadau n ade e llas.Paraprobar e l te ore ma
bastar ave r qu e e stain ve rsi on tran sformae l crcu lode los n u e ve pu n tos e n la
re ctaB
,pu e s e stae s tan ge n te alas circu n fe re n cias C

i
,lu e goe l crcu lode los
n u e ve pu n tos tambie n lose ra.
Lare ctaA
1
B
1
e s parale laaAB,lu e gon oe s parale laaB
.Se aB
2
e l
pu n tode corte .Note mos qu e comoAA
e s labise ctriz de

A,e l pu n toC
0
e s e l
pu n tome diode l se gme n toCC
.Lare ctaA
1
B
1
pasapor e l pu n tome diode CB
ye s parale laaBC
,lu e gocon tie n e aC

0
.Por otraparte ,de l he chode qu e BB
yCC
se an parale las ju n tocon qu e A

1
e s e l pu n tome diode BC se sigu e qu e
A
1
e s e l pu n tome diode l se gme n toqu e u n e C
0
con e l pu n toB
3
e n qu e A
1
B
1
cortaaBB
.Por con sigu ie n te B

3
tambie n e stae n C.Ahoraobse rvamos qu e
B
0
C
0
AA
= B
3
C
0
B
1
B
2
,
ycomoH(B
0
, C
0
;A, A
),tambie n H(B
3
, C
0
;B
1
, B
2
),lu e golain volu ci on qu e C
in du ce e n lare ctaA
1
B
1
por in ve rsi on (qu e jaaC
0
yB
3
)con ju gaB
1
con B
2
,
e s de cir,tran sformaB
1
e n u n pu n tode lare ctaB
.Sime tricame n te se pru e ba

qu e e l in ve rsode C
1
e statambie n sobre B
ycie rtame n te e l in ve rsode A

1
e s e l pu n toin n ito,lu e goe l in ve rsode l crcu lode los n u e ve pu n tos e s lare cta
B
.
A cau sade e ste te ore ma,e l crcu lode los n u e ve pu n tos se con oce tambie n
comocrcu lode Fe u e rbach.
Captulo XII
La geometra hiperb olica
Lage ome trahipe rb olicae s lage ome tran oe u clde amas pr ox imaalage o-
me trae u clde a,pu e s satisface todos los ax iomas de lage ome traabsolu ta(gru -
pos A,B,C yD)y,por con sigu ie n te ,se distin gu e tan s oloe n qu e in cu mple
e l ax iomade las parale las. Au n qu e pode mos de n ir e spacios hipe rb olicos de
cu alqu ie r dime n si on ,n os limitare mos ae stu diar e l casobidime n sion al por sim-
plicidad.Un plan ohipe rb olicopu e de obte n e rse apartir de u n plan oproye ctivo
por u n proce soformalme n te similar acomose obtie n e u n plan oe u clde o.Para
obte n e r u n plan oe u clde oprime rose le ccion amos u n are cta,loqu e n os pe rmite
distin gu ir e n tre pu n tos n itos e in n itos yde n ir lan oci on de parale lismo,con
loqu e te n e mos u n e spacioafn .De spu e s jamos u n ain volu ci on e lpticae n la
re ctain n ita,con loqu e pode mos de n ir lape rpe n dicu laridad,las se me jan zas y
las isome tras.Paraobte n e r u n plan ohipe rb olicobastase le ccion ar u n acon ica
re al e n lu gar de u n are cta.Eston os divide los pu n tos de l plan oproye ctivoe n
tre s clase s: pu n tos n itos (los in te riore s alacon ica),pu n tos in n itos (los de la
con ica)ypu n tos u ltrain n itos (los e x te riore s alac on ica).El plan ohipe rb olico
propiame n te dichoe st aformadopor los pu n tos n itos,de modoqu e dos re ctas
qu e se corte n e n u n pu n toin n itoou ltrain n itoson disju n tas de sde e l pu n to
de vistahipe rb olico.Es f acil ve r e n ton ce s qu e por u n pu n toe x te rior au n are cta
pasan in n itas parale las.
Un adife re n ciaimportan te re spe ctoalage ome traafn e s qu e ahoran on e ce -
sitamos in trodu cir n in gu n ae stru ctu raadicion al parade n ir lape rpe n dicu lari-
dad.El pape l de lain volu ci on ortogon al loju e gaaqu lapolaridadde lac on ica,
ye l he chode qu e e ste de te rmin adapor lapropiac on icate rmin atradu cie n dose
e n qu e loscon ce ptosan alogosalosde an idade s,se me jan zase isome trasse con -
fu n de n e n u n osoloe n e l casohipe rb olico.En particu lar n ohaym as se me jan zas
qu e las isome tras.Pase mos ade tallar todas e stas ide as.
12.1 El plano hiperb olico
Denicion 12.1 Un plano hiperb olico e s u n plan oproye ctivore al e n e l qu e
se hase le ccion adou n acon icare al,alaqu e llamare mos conica innita. A los
3 63
3 64 Captulo 12. La geometra hiperb olica
pu n tos in te riore s alac on icain n italos llamare mos puntos nitos, alos de la
con icalos llamare mos innitos y alos e x te riore s ultrainnitos. Llamare mos
grupo hiperb olico al gru pode las homografas qu e jan alac on ica.Las rectas
nitas se ran las qu e con te n gan pu n tos n itos.
Salvoqu e in diqu e mos locon trario,cu an dohable mos de pu n tos yre ctas e n
u n plan ohipe rb olicosobre n te n de re mos qu e se tratade pu n tos yre ctas n itas.
Es claroqu e todare ctan itacon tie n e e x actame n te dos pu n tos in n itos,los
cu ale s de te rmin an dos se gme n tos,u n oformadopor los pu n tos n itos y otro
por los u ltrain n itos.O bse rvar qu e las aplicacion e s de l gru pohipe rb olicohace n
corre spon de r pu n tos n itos con pu n tos n itos,pu e s e stos se caracte rizan por
qu e por e llos n opasan tan ge n te s alac on ica,ye stapropie dadse con se rvapor
homografas.
En lu garde de n irlasre ctasparale lascomolasqu e n otie n e n pu n tos(n itos)
e n com u n ,con vie n e distin gu ir dos clase s de parale lismo:
Dire mos qu e dos re ctas son paralelas oultraparalelas se g u n si se cortan e n
u n pu n toin n itoou ltrain n ito.De e ste modo,dos re ctas sin pu n tos (n itos)
comu n e s son parale las ou ltraparale las.Es claroqu e por u n pu n toe x te rior a
u n are ctapasan e x actame n te dos re ctas parale las,e in n itas u ltraparale las.
Dire mos qu e dos re ctas son perpendiculares si son con ju gadas re spe ctoala
con icain n ita.Lapru e bade l te ore masigu ie n te e s e le me n tal:
Teorema 12.2 Por cada punto pasa una unica perpendicular a una recta dada.
Dos rectas son ultraparalelas si y s olo si tienen una perpendicular com un, y en
tal caso es unica.
Dire mos qu e las re ctas pe rpe n dicu lare s au n adadaforman u n haz de re ctas
u ltraparale las,ye sclaroqu e tale shace se stan e n corre spon de n ciacon lospu n tos
u ltrain n itos.
Te n e mos,pu e s,qu e u n plan ohipe rb olicoe s u n su bcon ju n tode u n plan o
proye ctivo.Si dotamos ae ste de e stru ctu rae u clde ate n dre mos u n are pre se n -
tacion de l plan ohipe rb olicocomosu bcon ju n tode u n plan oe u clde o,con loqu e
mu chos de los te ore mas e u clde os se tradu cir an ate ore mas hipe rb olicos.Ve a-
mos qu e e stose pu e de hace r de modoqu e lare lacion e n tre ambos plan os se a
e spe cialme n te simple .
Se aO cu alqu ie r pu n tode l plan ohipe rb olico,se ar su polar,qu e se r au n a
re ctau ltrain n ita,con side re mos e l e spacioe u clde oqu e re su ltade tomar ar
comore ctain n itacon lain volu ci on (e lptica)in du cidapor lac on icain n ita.
En ton ce s dichac on icase con vie rte e n u n acircu n fe re n ciaC de ce n troO,las
re ctas hipe rb olicas coin cide n con los se gme n tos e u clde os de e x tre mos e n C y
las re lacion e s de orde n hipe rb olicas coin cide n con las e u clde as.
Denicion 12.3 Se llama modelo de Klein de l plan ohipe rb olicoal e spacio
formadopor los pu n tos in te riore s de u n acircu n fe re n ciae u clde aC ytoman do
comore ctas las cu e rdas de C.
12.1. El plano hiperb olico 3 65
Todos los con ce ptos re fe re n te s al plan ohipe rb olicose de n e n e n te rmin os de
lae stru ctu raproye ctivade l plan oqu e locon tie n e ,pe roe s u til re lacion arlos con
lage ome trae u clde aatrave s de l plan ode K le in .Por e je mplo,obse rvamos qu e
las pe rpe n dicu lare s hipe rb olicas au n are ctaqu e pasapor e l ce n troO de l plan o
de K le in coin cide n con las e u clde as.
Ejercicio: Describir en terminos geometricos sencillos la construccion de la perpen-
dicular a una recta por un punto dado en el plano de Klein.
Ejemplo: Comomu e strade lau tilidadde l plan ode K le in probare mose l he cho
sigu ie n te :
La proyecci on ortogonal de una recta en otra que no sea perpen-
dicular a ella tiene por imagen una semirrecta si ambas rectas son
paralelas y un segmento en caso contrario.
Pode mostomaru n ode lospu n tosde lare ctaimage n como
ce n trode l plan ode K le in ,con loqu e e stae s u n diame trode l
mismo.Laproye ccion ortogon al de sde laotrare ctacoin cide
e n ton ce s con lae u clde a,pe rodichare ctae s u n se gme n to,
lu e gosu image n e s otrose gme n tosalvoe n e l casode qu e
ambas te n gan u n e x tre mocom u n ,e s de cir,salvoqu e se trate
de re ctas parale las.
O bse rve mos qu e todas las homografas de l gru pohipe rb olicocon se rvan la
pe rpe n dicu laridad,lu e gotodas e llas son e l e qu ivale n te alas se me jan zas de la
ge ome traparab olica.Si qu e re mos de n ir las isome tras comoe n e l casopa-
rab olicode be re mos e mpe zar por de n ir las re e x i on re spe ctoau n are cta.Es
claroqu e solohayu n ade n ici on razon able : lare e x i on re spe ctode u n are cta
r hade te n e r orde n 2,lu e gohade se r u n ain volu ci on de lac on icain n ita,y
ade mas hade jar los pu n tos de r,lu e gohade se r lain volu ci on qu e jaalos dos
pu n tos de in te rse cci on de r con C.En de n itiva,he mos de de n ir u n areexi on
comou n ain volu ci on hipe rb olicade lacon icain n ita.Ahorabie n ,e x amin an do
lapru e bade l apartado5)de l te ore ma8.54obse rvamos qu e todain volu ci on
e lpticase de scompon e e n produ ctode dos in volu cion e s hipe rb olicas,lu e gode
he chotodahomografade l gru pohipe rb olicoe s produ ctode re e x ion e s,lu e go
he mos de con side rarlas atodas comoisome tras.
Denicion 12.4 A las homografas de l gru pohipe rb olicolas llamare mos tam-
bie n isometras. Dire mos qu e dos gu ras son congruentes si e x iste u n aisome tra
qu e tran sformau n ae n otra.
Note mos qu e las isome tras qu e de jan joal ce n troO de l plan ode K le in
jan tambie n asu re ctapolar,qu e e s lare ctain n ita,lu e goson biye ccion e s
an e s.Pu e stoqu e jan alacircu n fe re n cia,de he choson isome tras e u clde as.
El re cprocoe s obvio,lu e gote n e mos qu e las isome tras hipe rb olicas de l plan o
de K le in qu e jan asu ce n troson e x actame n te las e u clde as,e s de cir,los giros
de ce n troO ylas re e x ion e s re spe ctode re ctas qu e pasan por O.En particu lar
lare e x i on re spe ctode u n are ctar qu e pasapor O jaatodos los pu n tos de
r y,comoO pu e de se r cu alqu ie r pu n to,e stovale paratodas las re e x ion e s
hipe rb olicas.
Con e stote n e mos de n idos todos los con ce ptos qu e apare ce n e n los ax iomas
de lage ome traabsolu tae x ce ptolas re lacion e s de orde n e n u n are cta,pe roe stas
son f acile sde de n ir: si au n are ctaqu e qu itamosu n pu n toin n itoou ltrain n ito
obte n e mos u n are ctaafn con dos orde n acion e s n atu rale s,las re striccion e s de
e stas orde n acion e s al se gme n ton iton ode pe n de n de l pu n toqu e he mos qu itado,
por loqu e te n e mos dos orde n acion e s n atu rale s e n porci on n itade lare cta.En
e l plan ode K le in las re lacion e s de orde n hipe rb olicas coin cide n con las e u clde as.
Ahorae s f acil comprobar qu e e l plan ohipe rb olicocu mple
los ax iomas de lage ome traabsolu ta.Los gru pos A yB ye l
ax iomaD se compru e ban sin dicu ltadalgu n ae n e l plan ode
K le in .Por e je mplo,u n tri an gu loe n e l plan ode K le in e s u n
tri an gu loe u clde ocon te n idoe n lacircu n fe re n ciain n ita,si
u n are ctahipe rb olicacortaau n ode su s lados yn opasapor
n in gu n ode los ve rtice s,e n ton ce s hade cortar aotrode los lados,porqu e e sta
propie dadse cu mple e n e l plan oe u clde o.Estode mu e strae l ax iomaB5parae l
plan ohipe rb olico.Igu alme n te se pru e ban los de m as ax iomas.
Los ax iomas de con gru e n ciare qu ie re n mayor ate n ci on porqu e lacon gru e n cia
hipe rb olican ocoin cide con lae u clde a,comotampocolohace n lape rpe n dicu -
laridadn i mu chome n os e l parale lismo.Pe n se mos,por e je mplo,qu e si e l plan o
de K le in satisface re alme n te los ax iomas de l gru poC e n ton ce s u n are ctade be
con te n e r in n itos se gme n tos disju n tos de lamismalon gitu d,pe rodichare ctae s
u n se gme n toe u clde o,yn ocon tie n e in n itos se gme n tos e u clde os de lamisma
lon gitu d.Loqu e su ce de e s qu e los se gme n tos hipe rb olicos son mas cortos de sde
e l pu n tode vistae u clde ocu an tom as ce rcae stan de l borde de l crcu lon ito.
Pe se ae llo,vamos are du cir tambie n al casoe u clde olacomprobaci on de l los
ax iomas de l gru poC.S olon e ce sitamos e ste he choadicion al: dados dos pu n tos
P yQ e x iste u n aisome trahipe rb olicaqu e tran sformau n oe n otro.De he cho
vamos ave r qu e e x iste u n aqu e los in te rcambia.Se ar lare ctaqu e los u n e .Se an
A yB su s pu n tos in n itos.El te ore ma9.63 n os daqu e e x iste u n u n icopar M,
N de pu n tos de r harm on icame n te con ju gados re spe ctode P yQ yre spe ctode
A yB.Un ode los dos,digamos M se ran itoye l otrou ltrain n ito.En ton ce s
lapolar de N e s u n are ctan itas qu e pasapor M.Lare e x i on re spe ctode s
jaaM e in te rcambiaaP yQ.Notar qu e M e s e l pu n tome diohipe rb olicode l
se gme n toPQ.
Ahoravamos aprobar los ax iomas de con gru e n cia.El ax iomaC1 e s obvio.
ParaC2 he mos de partir de tre s pu n tos A,B,A
yu n ase mirre ctas de orige n

A
.He mos de probar qu e e x iste u n u n icopu n toB
e n s tal qu e AB A
.
Aplican dou n a isome tra pode mos su pon e r qu e A
e s e l ce n trode l plan ode

K le in ,con loqu e lase mirre ctae s u n radiode l crcu lo.M e dian te otraisome tra
tran sformamos e l se gme n toAB e n u n se gme n toA
.Ahorapode mos aplicar

12.1. El plano hiperb olico 3 67
u n girode ce n troA
,qu e e s u n aisome trahipe rb olica,paratran sformar A
e n u n se gme n toA
con B
e n s.
Paraprobar lau n icidadhe mos de ve r qu e si A
con B
e n s
e n ton ce s B
= B
. Ahorabie n ,u n aisome trae n tre los dos se gme n tos hace

corre spon de r su s e x tre mos.Compon ie n dolasi e s pre cisocon u n aisome traqu e
in te rcambie A
yB
pode mos su pon e r qu e jaaA
.Pe rosi u n aisome traja

aA
ytran sformaB
e n B
(ambos e n lamismase mirre cta)n e ce sariame n te

B
= B
,pu e s laisome trae s tambie n u n aisome trae u clde a.

Lapru e bade C3 e s simple : dados A,B,C colin e ale s yA
,B
,C
colin e ale s
tambie n tale s qu e AB A
yBC B
,e n ton ce s e x iste u n aisome traqu e

tran sformaA e n A
yB e n B
.Laimage n de C hade se r u n pu n toC
e n la
mismase mirre ctaqu e C
con orige n B
yde modoqu e B
BC B
,
lu e gopor C2 hade se r C
= C
.
El ax iomaC4se compru e bae x actame n te igu al qu e C2: dadou n an gu lo
L,u n ase mirre ctas yu n se miplan o cu yafron te rase alaprolon gaci on de s,
su pon e mos qu e e l orige n de s e s e l ce n trode l crcu lo,tran sportamos e l an gu lo
paraqu e su ve rtice e ste e n dichoce n troyaplicamos u n giroparaobte n e r u n
an gu lode lados y,si e s n e ce sario,u n asime traparaqu e qu e de con te n idoe n .
Lau n icidadse pru e bade formasimilar.
An te s de probar C5he mos de probar qu e lade n ici on de con gru e n ciade
tri an gu los qu e dimos e n e l captu loI coin cide con laqu e aqu he mos dado.Un a
implicaci on e se vide n te .Su pon gamosqu e

ABC

ABC
e n e l se n tidode qu e su s
lados y an gu los son con gru e n te s.En ton ce s e x iste u n aisome traqu e tran sforma
A yB e n A
yB
re spe ctivame n te .Compon ie n dolacon u n are e x i on re spe cto

aAB pode mos su pon e r qu e e statran sformaC e n u n pu n toC
e n e l mismo
se miplan oqu e C
re spe ctode A
.Por C4se hade cu mplir

B
=

B
y

A
=

A
.Por con sigu ie n te A
= A
yB
= B
,lu e go
C
= C
e s e l pu n tode corte de ambas re ctas.As pu e s,
e s laimage n
de

ABC,lu e goson con gru e n te s e n e l se n tidoge n e ral.
Ahoralapru e bade C5e s comple tame n te an alogaalade C2 yC4(pe ron o
hace faltaprobar lau n icidad).As pu e s:
Teorema 12.5 El plano hiperb olico cumple los axiomas de la geometra abso-
luta, pero no cumple el axioma E sobre la unicidad de las paralelas.
Las dife re n cias e n tre lage ome trae u clde aylahipe rb olicase hace n n otable s
e n cu an tohablamos de pe rpe n dicu laridadyparale lismo.Yahe mos vistoqu e
dos re ctas parale las n otie n e n pe rpe n dicu lare s comu n e s.O trohe choin s olitoe s
qu e dos pare s cu ale squ ie rade re ctas parale las son con gru e n te s (pu e s cadau n o
e stade te rmin adoportre spu n tosin n itos,ye x iste u n aisome traqu e tran sporta
tre s pu n tos in n itos cu ale squ ie rae n otros tre s).
Ejercicio: Probar que dos pares de rectas ultraparalelas correspondientes a un mismo
haz son congruentes.
12.2 Medida de segmentos y angulos
Sabe mos qu e e l plan ohipe rb olicocu mple todos los re su ltados qu e probamos
e n e l captu loII.En particu lar pode mos asociar acadase gme n tou n alon gi-
tu dre al,de n idasalvou n factor con stan te ,de modoqu e dos se gme n tos son
con gru e n te s si ysolosi tie n e n lamismalon gitu d.Comoyahe mos come n tado,
au n qu e re pre se n te mos e l plan ohipe rb olicocomou n crcu loe u clde ode ce n tro
O,lalon gitu dhipe rb olican opu e de coin cidir con lae u clde an i siqu ie rae n e l
casode se gme n tos con u n e x tre moe n O.
Vamos abu scar u n ae x pre si on paralalon gitu dhipe rb olicade u n se gme n to.
Por e l te ore ma2.17,cu alqu ie r in varian te qu e cu mplam(u + v)= m(u)+ m(v)
paratodopar de se gme n tos u yv n os dalalon gitu dde los se gme n tos re spe cto
acie rtau n idadde me dida.A lahorade bu scar u n in varian te e s l ogicope n sar
e n laraz on doble .
P
P R Q
Q
Dados dos pu n tos P yQ,llamare mos P
yQ
alos pu n tos in n itos de lare ctaPQ de modoqu e e l

orde n de los cu atrose aP
, P, Q, Q
.Lacan tidad
R(P, Q, Q
, P
)e s cie rtame n te in varian te por iso-

me tras.Ade mas,si u n pu n toR e stae n tre P yQ
e s in me diatocomprobar lare laci on
R(P, Q, Q
, P
)= R(P, R;Q
, P
)R(R, Q, P
, Q
).
Nos in te re sau n are laci on de e ste tipope roaditiva,n omu ltiplicativa.Para
e llobastatomar logaritmos.Note mos qu e comoPQ P
laraz on doble
e s positiva.De he choe s facil ve r qu e e s mayor qu e 1,pu e s
[R(P, Q, Q
, P
)[ =
PQ
PP
:
QQ
QP
ycie rtame n te PQ
QP
> QQ
PP
Este e s e l motivopor e l qu e he mos

con side radoe starazon doble y n oR(P, Q, P
, Q
),qu e e s lain ve rsade la

an te rior,ypor lotan tome n or qu e 1.Se g u n e stopode mos de n ir
d(P, Q)=
1
2
log R(P, Q, Q
, P
)
y te n e mos qu e d(P, Q)e s u n n u me rore al positivoin varian te por isome tras
y cu an doP,Q,R son tre s pu n tos colin e ale s con R e n tre P y Q se cu mple
d(P, Q)= d(P, R)+ d(R, Q).Con ve n imos ade mas qu e d(P, P)= 0.
As,d(P, Q)e s ladistancia hiperb olica e n tre los pu n tos P yQ.En lu gar de
lacon stan te 1/2 podramos habe r e le gidocu alqu ie r otron u me rore al positivo.
M odicare stacon stan te e qu ivale acambiarde u n idadde lon gitu d.M asade lan te
ju sticare mos e stae le ccion particu lar.
Es claralaan alogae n tre laf ormu laqu e he mos e n con tradoparalame dida
de se gme n tos hipe rbolicos ylaf ormu lade Cayle yqu e dimos e n e l captu loX
paralame didade an gu los e u clde os.En e l casode los an gu los laprox imidad
12.2. Medida de segmentos y angulos 3 69
e s mas qu e formal,pu e s pode mos re du cir lame didade an gu los hipe rb olicos
alade an gu los e u clde os.En e fe cto,sabe mos qu e las isome tras qu e jan al
ce n troO de l plan ode K le in son las mismas paralage ome trae u clde aypara
lahipe rb olica,de don de se sigu e qu e dos an gu los de ve rtice O son con gru e n te s
parau n asi ys olosi loson paralaotra.A su ve z de aqu se sigu e qu e lasu ma
de an gu los de ve rtice O e s lamismae n ambos casos ylame didade an gu los,
tal ycomolacon stru imos e n e l captu loII n ode pe n de de n adam as,lu e gola
me didae u clde acoin cide con lahipe rb olicae n e l casode an gu los de ve rtice O.
Se g u n laf ormu lade Cayle y,si r
1
yr
2
son dos re ctas qu e pasan por O e l an gu lo
qu e forman mide
r
1
r
2
=
1
2
arg R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
),
don de I
1
yI
2
son las re ctas qu e pasan por O ypor los pu n tos circu lare s.
Si obte n e mos u n a e x pre si on in varian te por isome tras hipe rb olicas y qu e
coin cidacon e stasobre las re ctas qu e se cortan e n O,te n dre mos u n ame didade
an gu los hipe rb olicos.Ahorabie n ,e stoe s f acil de con se gu ir:
Teorema 12.6 El angulo que forman dos rectas hiperb olicas secantes r
1
y r
2
viene dado por la expresi on
1
r
1
r
2
=
1
2
arg R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
),
donde I
1
e I
2
son las tangentes a la conica innita por el punto r
1
r
2
.
Efe ctivame n te ,e stae x pre sion e s in varian te por isome tras ysi e l pu n tode
corte e s e l ce n trode l plan ode K le in e n ton ce s las tan ge n te s pasan por los pu n tos
circu lare s,lu e goe l an gu locoin cide con e l e u clde o.
Laf ormu laan te rior n os dae l (me n or) an gu loorie n tadode te rmin adopor dos
re ctasse can te s,don de orie n tado qu ie re de cirqu e cambiade sign osi cambiamos
e l orde n de las re ctas.Parae limin ar e stade pe n de n ciade l orde n pode mos tomar
e l argu me n toe n [, ]ytomar e l valor absolu to.Eston os dalame dida(e n e l
se n tidode l captu loII)de l an gu loagu do(ore cto)qu e de te rmin an las dos re ctas.
Paracalcu lar e l an gu loe n tre dos se mirre ctas aplicamos laformu laan te rior si
calcu lamos e l comple me n tario(re stan doe l re su ltadode )si e l an gu loqu e
qu e re mos me dir e s obtu so.
Vamos ade du ciru n as f ormu las mu y u tile s paracalcu larlon gitu de sy an gu los
hipe rb olicos apartir de las coorde n adas homoge n e as de los pu n tos y re ctas.
Se aA lamatriz de lacon icain n itae n u n siste made re fe re n ciadado. Se a
f(X, Y )= XAY
t
,de modoqu e lae cu acion de lac on icae s f(X, X)= 0.Se an
X e Y las coorde n adas homoge n e as de dos pu n tos in te riore s alac on ica.La
re ctaqu e los u n e e staformadapor los pu n tos de coorde n adas X + Y ,don de
R .Estare ctacortaalacon icae n los pu n tos corre spon die n te s alos
valore s de qu e satisface n lae cu acion
0 = f(X + Y, X + Y )=
2
f(Y, Y )+ 2f(X, Y ) + f(X, X).
1
Como en el caso de la formula de Cayley, debemos se nalar que la expresion habitual de
esta formula es r
1
r
2
=
i
2
log R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
), donde log representa al logaritmo complejo.
Con cre tame n te :
=
f(X, Y )
f(X, Y )
2
f(X, X)f(Y, Y )
f(Y, Y )
.
Pode mos con side rar a comolacoorde n adacarte sian ade u n pu n tode la
re ctaXY re spe ctoau n siste made re fe re n ciade orige n X ye n e l qu e Y e s
e l pu n toin n ito.Si llamamos
1
y
2
alos dos valore s dados por laf ormu la
an te rior yP
1
,P
2
alos pu n tos corre spon die n te s,e n ton ce s
R(X, Y, P
1
, P
2
)= R(0, ,
1
,
2
)=

1
2
.
Paracalcu lar d(X, Y )he mos de orde n ar P
1
yP
2
de modoqu e laraz on doble se a
mayor qu e 1.Si los pon e mos e n orde n e qu ivocadolo u n icoqu e su ce de e s qu e e l
logaritmocambiade sign o,por loqu e e n lu gar de pre ocu parn os por de te rmin ar
e l orde n corre ctoe n e ste casoloqu e hare mos se raa n adir u n valor absolu toala
f ormu la.As,ladistan ciahipe rb olicae n tre los pu n tos de coorde n adas X e Y e s
d =
1
2
log
f(X, Y )+
f(X, Y )
2
f(X, X)f(Y, Y )
f(X, Y )+
f(X, Y )
2
f(X, X)f(Y, Y )
=
1
2
log
f(X, Y )+
f(X, Y )
2
f(X, X)f(Y, Y )
2
f(X, X)f(Y, Y )
El cose n ohipe rb olicobiye ctalos n u me ros positivos con los n u me ros mayore s
qu e 1,lu e goe s e qu ivale n te con oce r d qu e cosh d.Sin e mbargovamos ave r qu e
lae x pre si on de coshd e s algomas simple .Calcu lamos
e
d
=
f(X, Y )+
f(X, Y )
2
f(X, X)f(Y, Y )
f(X, X)f(Y, Y )
,
de don de se obtie n e f acilme n te
cosh d =
e
d
+ e
d
2
=
[f(X, Y )[
f(X, X)f(Y, Y )
.
Ahoraparticu larizamosal casoe n qu e lac on icae slacircu n fe re n ciade radio1
ylos pu n tos son X = (x, y, 1),Y = (x
, y
, 1).En ton ce s f(X, Y )= xx
+yy
1,
lu e goe n total obte n e mos:
Teorema 12.7 La distancia hiperb olica d en el plano de Klein entre dos puntos
cuyas coordenadas cartesianas son (x, y)y (x
, y
)viene dada por

cosh d =
1 xx
yy
(1 x
2
y
2
)(1 x
2
y
2
)
.
12.2. Medida de segmentos y angulos 3 71
Los mismos calcu los n os dan u n ae x pre si on similar parae l an gu loe n tre dos
re ctas.He mos de partir de lae cu acion F(X, Y )= XA
1
Y ylas coorde n adas
homoge n e as X e Y de dos re ctas n itas qu e se corte n e n u n pu n toP.En ton ce s
X+Y re corre todaslasre ctasqu e pasan porP ylosvalore sde qu e obte n e mos
corre spon de n alas dos tan ge n te s imagin arias por P alacon icain n ita. Si
llamamos al an gu loe n tre las dos re ctas,lle gamos aqu e
=
1
2
arg
F(X, Y )+
F(X, Y )
2
F(X, X)F(Y, Y )
2
F(X, X)F(Y, Y )
.
M as a u n ,si re cordamos lade du cci on de laf ormu lade Cayle yve re mos qu e
e n re alidadlaraz on doble qu e he mos calcu ladotie n e m odu lo1 yas
cos2 i se n 2 =
F(X, Y )+
F(X, Y )
2
F(X, X)F(Y, Y )
2
F(X, X)F(Y, Y )
.
Ahorau samos qu e cos2 +i se n 2 = (cos +i se n )
2
,con loqu e simplicamos
e l cu adradoytomamos laparte re al.El re su ltadoe s
cos =
F(X, Y )
F(X, X)F(Y, Y )
.
Si loaplicamos al casoe n qu e lacon icain n itae s lacircu n fe re n ciau n idad,
lae cu acion tan ge n cial e s F(X, Y )= xx
+ yy
zz
,con loqu e lle gamos al

te ore masigu ie n te :
Teorema 12.8 El angulo hiperb olico en el plano de Klein entre dos rectas
cuyas coordenadas homogeneas son (x, y, z)y (x
, y
, z
)viene dado por

cos =
xx
+ yy
zz
(x
2
+ y
2
z
2
)(x
2
+ y
2
z
2
)
.
A B
C D
a
b
a
Ejemplo: Con side re mos u n cu adril ate rohipe rb olicocon tre s

an gu los re ctos de l qu e con oce mos las lon gitu de s a yb de dos
de su s lados.Vamos au sar las formu las qu e he mos obte n ido
para calcu lar e l cu arto an gu lo. Nope rde mos ge n e ralidadsi
su pon e mosqu e su sve rtice stie n e n coorde n adasA(0, 0),B(x, 0),
C(0, y),D(x, y)e n e l plan ode K le in .
Loprime roqu e con vie n e obse rvar e s qu e e l an gu lo e s
agu do.Parae llon ohaym as qu e con stru ir lape rpe n dicu lar a
CD porD yobse rvarqu e formacon CD u n an gu lomayorqu e
.Por lotan to,si calcu lamos e l an gu loe n tre CD yBD e sta-
re mos calcu lan do yn osu comple me n tario.In cide n talme n te
he mos probadoqu e n oe x iste n re ct an gu los hipe rb olicos.
El te ore ma12.7 n os da
cosh a =
1
1 x
2
, cosh b =
1
1 y
2
,
de don de pode mos de spe jar x = tan ha,y = tan hb.Por otraparte e l te ore ma
12.8 aplicadoalas re ctas CD = (0, 1, y)yBD = (1, 0, x)n os da
cos =
xy
(1 y
2
)(1 x
2
)
,
yal su stitu ir los valore s de x e y e n fu n ci on de a yb lle gamos a
cos = se n ha se n hb.
Ejercicio: Que sucede si senh a senh b 1?
Ejercicio: Probar que la hipotenusa de un triangulo rect angulo es mayor que cual-
quiera de los catetos. Deducir que la distancia mas corta entre un punto y una recta
se alcanza en el pie de la perpendicular a la recta por el punto.
Ejercicio: Con la notacion del ejemplo anterior, probar que senh a
> senh a y por

lo tanto a
> a. Deducir que la distancia mas corta entre dos puntos de dos rectas
ultraparalelas es la que media entre los pies de su unica perpendicular com un. Probar
tambien que si una recta tiene dos puntos a la misma distancia de otra recta, entonces
no pueden ser paralelas.
La distancia entre dos rectas paralelas Ve amos otraaplicacion de l te o-
re ma12.7. Con side re mos dos re ctas parale las. Nope rde mos ge n e ralidadsi
su pon e mos qu e son las re ctas y = 0 e y = 1x de l plan ode K le in .Ladistan cia
alaprime rade l pu n to(x, y)de lase gu n davie n e dadapor
cosh d =
1 x
2
1 x
2
(1 x)
2
=
1 + x
2x
=
1
2
1 +
1
x
.
A lavistade e staformu lae s claroqu e si r ys son dos re ctas parale las n o
haydos pu n tos e n r alamismadistan ciade s,as comoqu e lare ctar pu e de
orie n tarse de modoqu e ladistan ciaas de u n pu n toP de r se hace arbitra-
riame n te pe qu e n asi P se tomasu cie n te me n te alade re chayarbitrariame n te
gran de se P se tomasu cie n te me n te alaizqu ie rda.En particu lar n ohayu n a
mn imadistan ciae n tre las dos re ctas.
12.3 El modelo de Poincare
De l mismomodoqu e e l plan ode K le in re lacion alage ome trahipe rb olica
con lae u clde a,hayotromode lode plan ohipe rb olico,de bidoaPoin care ,qu e
re lacion alage ome trahipe rb olicacon lage ome tracircu lar.
12.3. El modelo de Poincare 3 73
Con side re mos u n ae sfe raS yse aD e l crcu lode limitadopor su e cu ador C.
Se aO su ce n tro.Pode mos con side rar D comoplan ode K le in ,e n cu yocasolo
llamare mosD
K
.Se aD
P
e l mismocrcu loD,pe rovistoahoracomosu bcon ju n to
de lare ctaproye ctivacomple ja.Se aG : D
K
D
P
labiye ccion de n idacomo
sigu e : A cadapu n toP de D
K
le asign amos e l pu n toP
don de lape rpe n dicu lar

aD por P cortaau n ade las se mie sfe ras de S.A con tin u aci on proye ctamos
P
me dian te laproye cci on e ste re ogracade sde e l polode lase mie sfe raopu e sta,
con loqu e obte n e mos u n pu n toP
= G(P).
P
P
Con side ramos aD
P
comoplan ohipe rb olicotoman docomore ctas las ima-
ge n e s por G de las re ctas de D
K
,e n te n die n doqu e dos re ctas G[r]yG[s]son
pe rpe n dicu lare s si ys olosi loson r ys,yqu e las isome tras de D
P
son las
aplicacion e s de laformaG
1
fG,don de f e s u n aisome trae n D
K
.El in te re s de
e stacon stru ccion radicae n qu e lage ome trade D
P
pu e de de scribirse de forma
n atu ral e n te rmin os de lage ome tracircu lar de lare ctacomple ja,sin n in gu n a
re fe re n ciaalage ome trade D
K
.
En prime rlu garn otamos qu e al le van tarlas re ctas de D
K
sobre lase mie sfe ra
e stas se tran sforman e n los corte s de S con los plan os ve rticale s,qu e son las
circu n fe re n ciaspe rpe n dicu lare saC.M ase x actame n te ,lasre ctashipe rbolicasse
tran sforman e n las porcion e s de e stas circu n fe re n cias con te n idas e n lase mie sfe ra
e le gida.Al aplicar laproye cci on e ste re ogracaobte n e mos qu e las re ctas de D
P
son simple me n te las in te rse ccion e s con D
P
de las circu n fe re n cias de lare cta
comple jape rpe n dicu lare s aC.En tre e llas se e n cu e n tran las re ctas qu e pasan
por O.
A cadaisome traf de D
K
le pode mos asign ar la u n icatran sformaci on circu -
lar dire ctaf
qu e coin cide con f e n C.Note mos qu e las tran sformacion e s cir-

cu lare s dire ctas qu e jan aC jan tambie n alos pu n tos de D
P
.Es claroqu e
lacorre spon de n ciaf f
biye ctalas isome tras con las tran sformacion e s cir-

cu lare s dire ctas qu e jan aC.Vamos aprobar qu e f
= G
1
fG.Si A yB son
dos pu n tos de C,e n ton ce s f tran sformalare ctaAB de D
K
e n f(A)f(B).Por
otraparte G[AB]e s e l arcode lacircu n fe re n ciaortogon al aC qu e pasapor A
ypor B,lu e gof
[G[AB]]e s e l arcode lacircu n fe re n ciaortogon al aC qu e pasa

por f(A)yf(B),lu e goG
1
[f
[G[AB]]]= f(A)f(B).As pu e s,f yGf
G
1
coin cide n sobre re ctas.Ex pre san docadapu n tode D
K
comoin te rse ccion de dos
re ctas ve mos qu e tambie n coin cide n sobre pu n tos.
Por con sigu ie n te ,las isome tras de D
P
son las tran sformacion e s circu lare s
dire ctas qu e jan aC.
Paraacabar de caracte rizar lage ome trade D
P
probare mos qu e los an gu los
e n tre dos re ctas (circu n fe re n cias)de D
P
son los mismos qu e e n lage ome tra
circu lar. Estose de be aqu e G de jain varian te s alas re ctas de D
K
qu e pa-
san por O,lu e goe l an gu loe n tre dos re ctas de D
P
qu e pasan por O coin cide
con e l an gu loe n tre e stas mismas re ctas e n D
K
,qu e coin cide con e l e u clde o,
qu e asu ve z coin cide con e l an gu loe n tre e llas e n lage ome tracircu lar,lu e go
e fe ctivame n te e l an gu loe n tre dos re ctas qu e pasan por O paralage ome trade
D
P
yparalage ome tracircu lar e s e l mismo.Comolas isome tras de D
P
son
tran sformacion e s circu lare s,con se rvan an gu los paralas dos ge ome tras,lu e gola
igu aldadde an gu los e s v alidaparare ctas qu e se corte n e n u n pu n toarbitrario.
Por u ltimon otamos qu e ,dadoqu e lage ome trade D
K
e stade scritacom-
ple tame n te e n te rmin os de lage ome tracircu lar,n on e ce sitamos su pon e r qu e
D
K
e s u n crcu loe u clde o,sin oqu e todolodichovale e n ge n e ral toman docomo
D
K
u n ode los lados (crcu loose miplan o)qu e de te rmin au n acircu n fe re n ciae n
lare ctaproye ctivacomple ja.En re su me n :
Denicion 12.9 Llamare mos modelo de Poincare de l plan ohipe rb olicoal con -
ju n tode los pu n tos situ ados au n mismoladoD (crcu loose miplan o)de u n a
circu n fe re n ciaC e n lare ctaproye ctivacomple ja,toman docomore ctas las in -
te rse ccion e s con D de las circu n fe re n cias pe rpe n dicu lare s aC.Las isome tras
hipe rb olicas son e n ton ce s las tran sformacion e s circu lare s dire ctas qu e jan aC.
Los an gu los hipe rb olicos coin cide n con los de lage ome tracircu lar.
He mos probadoqu e lage ome trade l plan ode Poin care e s e x actame n te la
mismaqu e lade l plan ode K le in .Au n qu e con las n ocion e s de re cta,isome tray
pe rpe n dicu larte n e mostotalme n te caracte rizadalage ome trahipe rb olica,vamos
ve r qu e tambie n hayu n ae x pre si on se n cillaparalalon gitu dhipe rb olicae n e l
plan ode Poin care e n te rmin os de lage ome tracircu lar.
Ve amos prime rou n casoparticu lar.Tome mos comoC e l crcu lode ce n troO
yradio1 e n e l plan oz = 0 ycon side re mos e l pu n to(x, 0, 0)de l plan ode K le in .
Su image n e n e l plan ode Poin care se obtie n e e le van dolo,por e je mplo,ala
se mie sfe rasu pe rior,loqu e n os dae l pu n to(x, 0,
1 x
2
),yde spu e s calcu lan do
lain te rse ccion con z = 0 de lare ctaqu e u n e e ste pu n tocon e l polosu r (0, 0, 1).
Un calcu lose n cillon os daqu e dichaimage n e s e l pu n to(x
, 0),don de
x
=
x
1 +
1 x
2
.
En te rmin os de n u me ros comple jos dicha image n e s simple me n te e l n u me ro
x
+ 0i = x
.
Vamos acalcu lar ladistan ciahipe rb olicae n e l plan ode Poin care e n tre los
pu n tos P(0, 0)y Q(x, 0). Los pu n tos in n itos in volu crados son P
(1, 0)y
Q
(1, 0).En ton ce s

R(P, Q, Q
, P
)=
1 + x
1 x
, lu e go d
K
(P, Q)=
1
2
log
1 + x
1 x
.
12.4. Trigonometra hiperb olica 3 75
Estahade se r tambie n ladistan ciahipe rb olicae n tre P
= 0 yQ
= x
e n
e l plan ode Poin care . Vamos ae x pre sarlae n te rmin os de 0,x
ylos pu n tos
in n itos de lare ctaqu e de te rmin an ,qu e son P
= 1 yQ
= 1.Parae llo
obse rvamos qu e
R(P
, Q
, Q
, P
)
2
=
1 + x
1 x
2
=
1 + x +
1 x
2
1 x +
1 x
2
2
=
1 + x + (1 + x)
1 x
2
1 x + (1 x)
1 x
2
=
(1 + x)(1 +
1 x
2
)
(1 x)(1 +
1 x
2
)
=
1 + x
1 x
= R(P, Q, Q
, P
).
As pu e s,toman dologaritmos qu e daqu e ladistan ciahipe rb olicae n e l plan o
de Poin care e n tre P
yQ
vie n e dadapor
d
P
(P
, Q
)= log R(P
, Q
, Q
, P
).
En prin cipiote n e mos probadae staf ormu lacu an doP
= 0 yQ
e stasobre e l
e je re al,pe roambos mie mbros de laigu aldadson in varian te s por las isome tras
de l plan ode Poin care (las tran sformacion e s circu lare s con se rvan larazon doble ),
ytodopar de pu n tos pu e de tran sformarse me dian te u n aisome trae n u n par e n
las con dicion e s an te riore s.Estopru e bae l te ore masigu ie n te :
Teorema 12.10 La distancia hiperb olica entre dos puntos P y Q en el plano
de Poincare viene dada por
d
P
(P, Q)= log R(P, Q, Q
, P
),
donde P
y Q
son los puntos innitos de la recta (circular) PQ, de modo que

el orden entre los cuatro puntos sea P
, P, Q, Q
.
Ejercicio: Transportar la estructura hiperbolica del plano de Poincare a una se-
miesfera mediante la proyeccion estereograca. Describir las rectas, los angulos y las
isometras.
12.4 Trigonometra hiperb olica
Los tri an gu los hipe rb olicos ve rican re lacion e s trigon ome tricas algo mas
comple jas qu e las de los trian gu los e u clde os,pe roigu alme n te man e jable s.
A
B
C
a
b
c
Con side re mos u n tri an gu lore ct an gu lohipe rb olico.Diga-
mos qu e su s ve rtice s son A,B,C,su s lados a,b,c y su s
an gu los ,,,don de = /2.Nope rde mos ge n e ralidadsi
su pon e mosqu e lascoorde n adascarte sian asde losve rtice sson
A(0, 0),B(x, y),C(x, 0).ComoA e s e l ce n trode l plan ode
K le in e l an gu lohipe rb olico coin cide con e l an gu loe u clde o
corre spon die n te .Llame mos z =

x
2
+ y
2
,e s de cir,z e s lalon gitu de u clde ade
lahipote n u sade l tri an gu lo.El te ore ma12.7 n os dalas re lacion e s
cosh a =
1 x
2
1 z
2
, cosh b =
1
1 x
2
, cosh c =
1
1 z
2
.
Es f acil de spe jar de las dos u ltimas
x = tan hb, z = tan hc.
De laprime raobte n e mos
(1 x
2
)cosh
2
a y
2
cosh
2
a = 1 x
2
y
2
cosh
2
a = (1 tan h
2
b)se n h
2
a,
con loqu e
y =
tan ha
cosh b
.
De aqu se obtie n e n todas las f ormu las trigon ome tricas hipe rb olicas sobre
tri an gu los re ct an gu los. Con e llas pode mos calcu lar los cin co e le me n tos de l
tri an gu loapartir de dos cu ale squ ie rade e llos.En prime r lu gar ve mos c omo
calcu lar los an gu los si con oce mos dos de los lados.
Conocidos un cateto y la hipotenusa Si con oce mos b yc pode mos apro-
ve char qu e e l an gu lohipe rb olico coin cide con e l e u clde o,con loqu e
cos =
x
z
=
tan hb
tan hc
.
Por sime trase hade cu mplir laf ormu laan alogacon e l otrocate to,lu e go
tan hb = cos tan hc, (12.1)
tan ha = cos tan hc. (12.2)
Conocidos los catetos Si con oce mos a yb u samos latan ge n te de :
tan =
y
x
=
tan ha
se n hb
.
Por sime tralamismaformu lahade vale r parae l c alcu lode ,con loqu e
tan ha = tan se n hb, (12.3 )
tan hb = tan se n ha. (12.4)
El teorema de Pitagoras hiperb olico Ve amos ahoracomocalcu laru n lado
si con oce mos los otros dos. Con e stopodre mos re solve r cu alqu ie r trian gu lo
re ctan gu locon ocidos dos lados.Su stitu imos los valore s de x,y,z e n lare laci on
pitag oricae u clde az
2
= x
2
+ y
2
,con loqu e obte n e mos
tan h
2
c = tan h
2
b +
tan h
2
a
cosh
2
b
.
Usan dolare laci on obviae n tre cose n os ytan ge n te s hipe rb olicas lle gamos a
1
1
cosh
2
c
= 1
1
cosh
2
b
+
1
cosh
2
b
1
1
cosh
2
a
,
qu e se re du ce a
cosh c = cosh a cosh b. (12.5)
Conocidos un lado y un angulo Las formu las qu e he mos dadoparalos
cose n os y las tan ge n te s n os pe rmite n ya re solve r e ste caso. Noobstan te la
f ormu laan te rior n os datambie n e x pre sion e s paralos se n os:
se n =
y
z
=
tan ha
cosh b tan hc
=
se n ha cosh c
cosh a cosh b se n hc
=
se n ha
se n hc
.
As pu e s:
se n ha = se n se n hc, (12.6)
se n hb = se n se n hc. (12.7)
Conocidos dos angulos

Este e s e l pu n tomas pe cu liar de latrigon ome tra
hipe rb olica,ye s qu e n os pe rmite calcu lar los lados de u n tri an gu locon ocidos
su s an gu los.De mome n toloprobamos s oloparatri an gu los re ct an gu los,pe ro
lu e gove re mos qu e vale e n ge n e ral.Dividimos (12.1)e n tre (12.7)yaplicamos
(12.5):
cos
se n
=
tan hb se n hc
tan hc se n hb
=
cosh c
cosh b
= cosh a.
Similarme n te se pru e balaf ormu laan aloga.M u ltiplic an dolas yaplican do
(12.5)obte n e mos u n ate rce raqu e n os pe rmite calcu lar lahipote n u sa:
cos = se n cosh a, (12.8)
cos = se n cosh b, (12.9)
1 = tan tan cosh c. (12.10)
La suma de los angulos Hayu n af ormu lade latrigon ome trae u clde aqu e ya
n oe svalidae n e l casohipe rb olico,ye squ e lasu made losan gu losde u n tri an gu lo
n oe s igu al a.De he chosie mpre e s me n or qu e .De mome n toloprobamos
paratri an gu los re ct an gu los.Llame mos

al an gu loe u clde ocorre spon die n te a
,de modoqu e
cos
=
y
z
=
tan ha
cosh b tan hc
=
cos
cosh b
< cos.
Pu e stoqu e los an gu los son agu dos,se cu mple <

,lu e go
+ +

2
< +

+

2
= .
Triangulos arbitrarios Lare solu cion de tri an gu los arbitrarios se con sigu e
de scompon ie n dolos e n dos tri an gu los re ct an gu los.Parae llotrazamos u n ade
las altu ras,yhayqu e distin gu ir dos casos se g u n si e l pie P qu e dae n tre los dos
ve rtice s opu e stos on o.
A C
B
P
a
b p
c
p
q
P C
B
A
a
b
c
p
q
De todos modos hayocasion e s e n las qu e las pru e bas se pu e de n re du cir al
prime r caso(gu rade laizqu ie rda),pu e s por e l te ore ma2.26 sabe mos qu e los
an gu los de u n tri an gu lon osu man m as de ,lu e goal me n os dos de e llos son
agu dos.Si su pon e mosqu e A yC loson ,e n ton ce se l pie P de laaltu raporC e sta
n e ce sariame n te e n tre A yC.Por e je mplo,te n ie n doe n cu e n taqu e los an gu los n o
re ctos de los trian gu los re ct an gu los su man me n os de /2,bastacon side rar e ste
prime r casoparacon clu ir qu e los an gu los de cu alqu ie r tri an gu lo
ABC su man
me n os de .
Teorema 12.11 La suma de los angulos de un tri angulo hiperb olico es siempre
menor que .
Vamos ave r qu e tre s de los se is e le me n tos de u n trian gu lode te rmin an los
otros tre s.Parae lloprobare mos te ore mas an alogos hipe rb olicos al te ore made
los se n os ye l te ore made l cose n o.
Teorema 12.12 (Teorema de los senos) Todo tri angulos hiperb olico satis-
face la relaci on
se n
se n ha
=
se n
se n hb
=
se n
se n hc
.
Demostraci on: Su pon gamos lasitu aci on de lagu rade laizqu ie rda.En -
ton ce s
se n hq = se n se n ha, se n hq = se n se n hc,
yal igu alar obte n e mos lare laci on bu scada.Si lasitu aci on e s lade lagu rade
lade re chalapru e bae s similar.
En ge ome trahipe rb olicacon tamos con dos te ore mas de l cose n o,u n opara
lados yotropara an gu los:
Teorema 12.13 (Teorema del coseno) Todo tri angulo hiperb olico satisface
las relaciones
cosh a = cosh b cosh c se n hb se n hc cos,
cos = cos cos + se n se n cosh a.
Demostraci on: Comoe n e l te ore maan te rior,su pon e mos qu e e l pie de la
altu rapor B qu e dae n tre A yC.El casocon trarioe s an alogo.
cosh a = cosh q cosh(b p)= cosh q (cosh b cosh p se n hb se n hp)
= cosh b cosh c se n hb cosh c tan hp
= cosh b cosh c se n hb cosh c cos tan hc
= cosh b cosh c se n hb se n hc cos.
Se a =

PBC.
cos = cosh q se n ( )= cosh q se n cos cosh q cos se n
= cosh q cosh(v p)se n se n cos cos
= cosh a se n se n cos cos.
Es f acil ve r qu e con e stas formu las pode mos re solve r cu alqu ie r tri an gu lo.
2
En particu lar,si con oce mos los tre s an gu los e l te ore made l cose n oparaan gu los
n os pe rmite calcu lar los tre s lados.Por con sigu ie n te :
Teorema 12.14 Dos tri angulos hiperb olicos son congruentes si y s olo si tienen
los tres angulos iguales.
He aqu otracon se cu e n ciain te re san te de los te ore mas de l cose n o:
Teorema 12.15 Si dos tri angulos tienen sus lados proporcionales entonces son
iguales.
Demostraci on: La pru e ba se basa e n qu e e n n in g u n mome n tohe mos
e spe cicadolabase e de las razon e s hipe rb olicas.De e ste modo,si te n e mos dos
tri an gu los de lados
ABC y

A
de modoqu e a
= ka,b
= kb,c
= kc,con
k > 0,obse rvamos qu e
cosh
e
ka =
e
ka
+ e
ka
2
=
(e
k
)
a
+ (e
k
)
a
2
= cosh
ke
a,
y lomismovale para e l se n ohipe rb olico,por loqu e e l te ore ma de l cose n o
aplicadoal se gu n dotri an gu lo(con base e)e s
cosh
ke
a = cosh
ke
b cosh
ke
c se n h
ke
b se n h
ke
c cos
,
ysi locomparamos con e l te ore made l cose n oparae l prime r trian gu lotoman do
comobase ke con clu imos qu e cos = cos
,lu e go =
ylos tri an gu los tie n e n

su s an gu los igu ale s,lu e goson igu ale s.
2
Como en el caso eucldeo, si conocemos dos lados y un angulo distinto del que forman
puede haber dos soluciones.
Ejemplo: el angulo de paralelismo Con side re mos u n are ctacu alqu ie rar y
u n pu n toe x te rior P.Se as lape rpe n dicu lar ar por P yse aQ = r s.Pode mos
su pon e r qu e Q e s e l ce n trode l plan ode K le in yqu e r e s e l e je x.Se at u n ade
las parale las ar por P.Se aR = r t.
P R
Q
d

En ton ce s
PQR e sloqu e se llamau n tri an gu lore ct an -

gu loasin t otico,con dos lados in n itos yu n an gu lon u lo.
Las mismas te cn icas qu e he mos e mple adocon los trian -
gu los re ctan gu los u su ale s n os dan lare laci on e n tre su s
dos u n icos e le me n tos n itos,e l ladod = PQ ye l an gu lo
=

Q,asabe r:
cos = tan hd.
Tambie n e s facil ve r qu e e s e l mismoparalas dos parale las por P yre cibe
e l n ombre de angulo de paralelismo ar por P.Su in te rpre taci on e s se n cilla: las
re ctas qu e forman con s u n an gu loin fe rior a cortan ar,las dos qu e forman
an gu lo son parale las ylas qu e forman an gu losu pe rior a son u ltraparale las.
He mos probadoqu e e l an gu lode parale lismoau n are ctapor u n pu n toe s agu do
yde pe n de u n icame n te de ladistan ciad de l pu n toalare cta.
Ejercicio: Probar la relacion de Lobachevski para el angulo de paralelismo:
tan

2
= e
d
.
12.5 Las isometras hiperb olicas
Vamos ade scribir con mas de talle los distin tos tipos de isome tras hipe rb o-
licas.Los dos prime ros los con oce mos ya,pe rolos in clu imos por comple titu d.
Reexiones Re corde mos qu e he mos de n idolare e x ion re spe ctoau n are cta
r comolaisome traqu e in du ce e n lac on icain n italain volu ci on qu e jaalos
pu n tos in n itos de r.Al re pre se n tarlae n e l plan ode K le in con ce n troe n u n
pu n tode r ve mos qu e lare e x ion hade se r u n aisome trae u clde a,por loqu e
hade se r lasime trare spe ctode r ypor con sigu ie n te jaatodos los pu n tos de
r.En e l mode lode Poin care las re e x ion e s coin cide n con las de lage ome tra
circu lar.De sde u n pu n tode vistapu rame n te hipe rb olicolare e x i on re spe ctoa
lare ctar e s laisome traqu e acadapu n toP lolle vaal pu n tositu adosobre la
pe rpe n dicu lar ar por P yalamismadistan ciade e staqu e P.
Giros Un giro de ce n troO e s lacomposicion de dos re e x ion e s re spe ctode dos
re ctas qu e se cortan e n O.Toman doaO comoce n trode l plan ode K le in ve mos
qu e los giros as de n idos coin cide n con los e u clde os,lu e golos giros hipe rb olicos
con u n mismoce n troO forman u n gru poisomorfoaR/Z.Las image n e s de u n
pu n toP por todos los giros de ce n troO forman u n acircu n fe re n ciade ce n tro
O,don de u n acircunferencia hipe rb olicade ce n troO se de n e igu al qu e u n a
e u clde a,e s de cir,comoe l con ju n tode pu n tos situ ados au n amismadistan cia
r de su ce n tro. Ex iste cie rtatradici on de llamar ciclos alas circu n fe re n cias
12.5. Las isometras hiperb olicas 3 81
hipe rb olicas.En e l plan ode K le in de ce n troO lascircu n fe re n ciashipe rb olicasde
ce n troO coin cide n con las e u clde as.En ge n e ral las circu n fe re n cias hipe rb olicas
de ce n troO pu e de n caracte rizarse comolas con icas formadas por pu n tos n itos
yqu e cortan alac on icain n itae n los pu n tos (imagin arios)por don de pasan
las tan ge n te s ae stade sde O.Sabe mos qu e todaisome traqu e je au n pu n to
e s u n are e x i on ou n giro.
Giros innitos De n imos u n giro alre de dor de u n pu n toin n itoO comola
composicion de dos re e x ion e s cu yos e je s pase n por O,e s de cir,los giros in -
n itos son lacomposici on de dos re e x ion e s re spe ctoados re ctas parale las.
Lame jor re pre se n tacion de u n giroin n iton os ladae l mode lode Poin care ,
toman docomocon ju n tode pu n tos n itos u n hipe rplan o.Nope rde mos ge n e ra-
lidadsi su pon e mos qu e e l ce n trode l giroO e s e l pu n toin n itoe n e l se n tidode
lage ome tracircu lar.En ton ce s las re ctas qu e pasan por O son las re ctas ve rti-
cale s (su pon ie n doqu e re pre se n tamos lafron te rade l se miplan ocomou n are cta
horizon tal),ylacomposici on de dos re e x ion e s re spe ctoados de e stas re ctas
e s simple me n te u n atraslacion (e u clde a)e n dire cci on horizon tal.Ve mos,pu e s,
qu e los giros hipe rb olicos alre de dor de u n pu n toin n itoO forman u n gru po
isomorfoaR.
Las image n e s de u n pu n topor todos los giros de ce n trou n pu n toin n itoO
con stitu ye n u n agu rallamadahorociclo de ce n troO.En e l casocon cre tode l
se miplan ode Poin care ,los horociclos de ce n tro son las re ctas horizon tale s.
De aqu de du cimos varios he chos qu e son in varian te s por isome tras,ypor lo
tan tov alidos parahorociclos con ce n troarbitrario:
Por cada punto nito pasa un unico horociclo de centro un punto innito.
Dos horociclos con el mismo centro son disjuntos.
Si P es un punto de un horociclo H de centro O, las unicas rectas cuyo
unico punto en com un con H es P son OP y su perpendicular por P.
Dados dos puntos de un horociclo de centro O, existe un unico giro de
centro O que transforma uno en el otro.
Con side re mos u n a tran sformaci on circu lar qu e con vie rta e l se miplan ode
Poin care e n u n crcu loD con circu n fe re n ciaC de ce n troP.Se aO laimage n
de .En ton ce s e l di ame troOP e s laimage n de u n are ctave rtical,lu e golos
horociclos de ce n tro se tran sforman e n las circu n fe re n cias con te n idas e n D
qu e pasan por O ype rpe n dicu lare s aOP,lu e gotodas e llas tie n e n comparte n
con C lare ctatan ge n te por O.En ge n e ral,dos c on icas se dice n osculantes (lat.
qu e se be san )si comparte n u n pu n toysu tan ge n te por e l mismo.Pu e stoqu e
solohayu n acircu n fe re n ciae n D oscu lan te aC por P qu e pase por u n pu n to
dadode OP,con clu imos qu e todas e llas son horociclos.As pu e s:
Los horociclos en el plano de Poincare circular son las circunferen-
cias osculantes a la circunferencia innita.
El pasode l plan ode Poin care al plan ode K le in pu e de ve rse comou n acom-
posicion de dos proye ccion e s pe rspe ctivas,lu e golos horociclos e n e l plan ode
K le in son c on icas oscu lan te s alacon icain n ita,pe roe stos olon olas caracte -
riza.Si H e s u n horociclode ce n troO e n e l plan ode K le in yP e s u n ode su s
pu n tos,e n ton ce s latan ge n te aH por O e s u n are ctaqu e cortaaH u n icame n te
e n P,lu e gosabe mos qu e hade se r pe rpe n dicu lar aOP.A su ve z e stose tradu ce
e n qu e e l polode OP re spe ctoaH coin cide con su polore spe ctoalacon ica
in n itaC.
Denicion 12.16 Se dice qu e dos con icas son hiperosculantes e n u n pu n toP
si ambas pasan por P con lamismatan ge n te t ylos pu n tos de t tie n e n lamisma
polar re spe ctode ambas con icas.
En e stos te rmin os te n e mos qu e los horociclos son con icas hipe roscu lan te s a
lacircu n fe re n ciain n ita.El te ore masigu ie n te pru e baqu e e stolos caracte riza.
Teorema 12.17 Dada una conica C, un punto P en C y un punto Q que no
este en C ni sobre su tangente t por P, existe una unica c onica hiperosculante
a C por P que pasa por Q.
Demostraci on: Se aP
e l otropu n todon de lare ctaPQcortaaC.Con side -

ramos la u n icae laci on de ce n troP ye je t qu e tran sformaP
e n Q.O bviame n te
tran sformaC e n u n ac on icaC
qu e pasapor P con tan ge n te t.Ade mas si R e s

cu alqu ie r pu n tode t distin tode P,lae lacion tran sformasu polar re spe ctode
C e n su polar re spe ctode C
,pe rocomodichapolar pasapor P,e n re alidad

qu e dain varian te ,lu e gocie rtame n te C
e s hipe roscu lan te .

Dadau n ac on icacu alqu ie raC
hipe roscu lan te aC por P yqu e pase por Q,

con side ramos u n are ctacu alqu ie rar qu e pase por Q yqu e corte at e n u n pu n to
R.Lapolar de R re spe ctode C lohade se r tambie n re spe ctode C
.Se aR
e l pu n todon de cortaar.En ton ce s C
hade con te n e r al con ju gadoharm on ico

de P re spe ctode (R, R
).De e ste modopode mos obte n e r tan tos pu n tos de C
comoqu e ramos.Por con sigu ie n te C
e s u n ica.
As pu e s,pode mos armar:
Los horociclos del plano proyectivo son las c onicas hiperosculantes
a la c onica innita y formadas por puntos nitos (salvo el punto de
contacto).
En e l casocon cre tode l plan ode K le in pode mos dar u n acaracte rizaci on
mu chomas simple .Se aH u n horociclode ce n troO,se aP e l ce n trode l plan ode
K le in yse aQe l pu n tode H situ adosobre OP.Se ad ladistan cia(e u clde a)e n tre
O yQ.Te n ie n doe n cu e n taqu e H hade se r laproye ccion de u n acircu n fe re n cia
de sde lae sfe raqu e tie n e pore cu adoralacircu n fe re n ciain n ita,e sf acil ve rqu e e l
di ame trode e stacircu n fe re n ciahade se r
2d (su pon e mos qu e lacircu n fe re n cia

in n itatie n e radio1),qu e asu ve z hade coin cidir con e l e je me n or de H.As
pu e s,
Los horociclos del plano de Klein son las elipses osculantes a la cir-
cunferencia innita cuyos ejes miden d y

2d, con 0 < d < 2.
Ejercicio: Probar que los horociclos de centro O quedan jos por las reexiones
respecto de rectas que pasan por O.
Ejercicio: Probar que si dos puntos P y Q estan en un mismo horociclo de centro O,
entonces la distancia de P a OQ es igual a la distancia de Q a OP. Deducir de aqu
una caracterizaci on de los horociclos en terminos de la distancia hiperbolica.
Hagamos u n a u ltimaobse rvaci on sobre los horociclos: latran sformaci on de
u n a re cta horizon tal de l se miplan ode Poin care e n u n horocicloe n e l plan o
hipe rb olicovistocomosu bcon ju n tode l plan oproye ctivoe s u n acomposici on de
proye ccion e s pe rspe ctivas,lu e goe s u n ahomografa.Los giros in n itos de ce n tro
O son traslacion e s horizon tale s e n e l se miplan ode Poin care ,lu e goin du ce n sobre
los horociclos las homografas de laformaP
x
P
x+y
,lu e golomismovale e n
e l mode loproye ctivo.
Traslaciones De n imos u n atraslaci on hipe rb olicacomolacomposicion de
dos re e x ion e s re spe ctoare ctas hipe rparale las. El mode loqu e mu e stramas
clarame n te las traslacion e s e s e l se miplan ode Poin care . Si loide n ticamos
con cre tame n te con e l se miplan oy > 0 e n R
2
,n ope rde mos ge n e ralidadsi su po-
n e mos qu e lape rpe n dicu lar com u n alos e je s de las dos re e x ion e s e s e l se mie je
x = 0.En ton ce s e stos e je s son dos se micircu n fe re n cias de ce n tro(0, 0)ye s facil
ve r qu e lacomposicion de las re e x ion e s re spe ctoaambas e s u n ahomote cia
(x, y) (x, y)con > 0.M as a u n ,todahomote ciade ce n tro(0, 0)yraz on
positivae s u n atraslaci on hipe rb olica.
Tambie n e s claroqu e la u n icare ctajadae s e l se mie je ve rtical.En ge n e ral,
cadatraslaci on hipe rb olicajaau n a u n icare cta,alaqu e llamare mos eje de la
traslacion .Las traslacion e s con u n e je dadoforman u n gru poisomorfoaR
.
Lasimage n e sde u n pu n toP atrave sde todaslastraslacion e sde e je r forman
u n agu rallamadacurva equidistante ar por P.En e l mode lode traslaci on e n
e l se miplan ode Poin care ,las e qu idistan te s al se mie je x = 0 son las se mirre ctas
qu e pasan por e l orige n .
P
Q
Su n ombre se de be aqu e si P n oe stae n r,lae qu idis-
tan te ar por P e staformadapor todos los pu n tos qu e
e stan e n e l mismose miplan oqu e P re spe ctoar ycu ya
distan ciaar e s lamismaqu e lade P.Laraz on e s qu e ,si
r e s lase mirre ctax = 0 e n e l se miplan ode Poin care ,la
se micircu n fe re n ciade ce n tro(0, 0)qu e pasapor u n pu n toQ de u n ae qu idistan te
e s lape rpe n dicu lar ar por Q,ylomismovale paraP,ylatraslaci on qu e lle va
P aQ e s u n aisome traqu e tran sformau n ae n laotra.
Dada u n a re cta r y u n n u me rod > 0,e x iste n dos e qu idistan te s a u n a
distan ciad de r,u n ae n cadau n ode los se miplan os de te rmin ados por r.Si
pasamos au n crcu lolas dos e qu idistan te s au n are ctase con vie rte n e n dos
arcos de circu n fe re n ciaqu e pasan por su s pu n tos in n itos.
Al pasar al mode loproye ctivon os e n con tramos con qu e las dos e qu idistan te s
se con vie rte n e n dos arcos de u n amismacon ica.
R
P
Q
En e fe cto: Nope rde mos ge n e ralidadsi su pon e mos qu e
r e su n di ame tro(digamose l horizon tal)de l plan ode K le in .
Por con cre tar su pon dre mos qu e lacircu n fe re n ciain n itaC
e slacircu n fe re n ciade ce n tro(0, 0)yradio1 yqu e r e se l e je
y = 0.Se an P yQ los pu n tos in n itos de r.Las tan ge n te s
aC por P yQ son las re ctas ve rticale s x = 1. Dado
cu alqu ie r pu n toR e s claroqu e e x iste u n a u n icac on icaC
oscu lan te aC por P yQ yqu e pasapor R.

Es f acil obte n e rlacomoimage n de C por u n aan idadqu e jaalos e je s
x = 0 e y = 0,por loqu e C e s u n ae lipse con e stas re ctas comoe je s. Un a
re e x i on re spe ctoau n are ctave rtical in te rcambialos pu n tos P yQ as como
las tan ge n te s aC (lu e gotambie n aC)por e stos pu n tos. Ade m as jaados
pu n tos de C,lu e gode he chojaaC.Por con sigu ie n te las traslacion e s de e je r,
qu e son composicion de dos de e stas re e x ion e s,tambie n jan aC.Estopru e ba
qu e lae qu idistan te ar por R e stacon te n idae n C.M as con cre tame n te e n e l
arcode C qu e e stae n e l mismose miplan oqu e R re spe ctoar.Por otraparte ,
cadare ctave rtical hade cortar alae qu idistan te ar por R ysolocortaadicho
arcode C e n u n pu n to,lu e gote n e mos laigu aldad.
Faltaprobar qu e e l arcoopu e stode C e s laotrae qu idistan te corre spon die n te
alamismadistan cia,pe roe stoe s e vide n te ,pu e s lare e x ion re spe ctoar ja
aC (porqu e u n ae lipse e s sime tricare spe ctode su s e je s),lu e gocadapu n tode l
arcoopu e stodistade r lomismoqu e su sime trico.En re su me n :
Las equidistantes a una recta r son las c onicas osculantes a la c onica
innita por los puntos innitos de r. M as exactamente, son los dos
arcos en que estos puntos dividen a la c onica.
Reexi on con traslacion Un a re e x i on con traslaci on e s simple me n te la
composicion de u n atraslaci on con lare e x i on re spe ctode su e je .
Teorema 12.18 Toda isometra del plano proyectivo distinta de la identidad
es de uno de los cinco tipos anteriores.
Demostraci on: Re corde mos de l captu loIX qu e todahomografae n u n a
con icade te rmin au n ce n troyu n e je .De lapropiade n ici on se sigu e qu e e l e je
pasapor los pu n tos jos de lac on icasi e s qu e los hay.Por lotan to,e l e je e s
se can te ,tan ge n te oe x te rior alacon icase g u n si lahomografae s hipe rb olica,
parab olicaoe lptica.En e l u ltimocasoe l e je cortaalacon icae n dos pu n tos
imagin arios,jados por lae x te n si on de lahomografaalacomple x icacion .
Es claroe n ton ce s qu e la homografa ha de jar al e je e n cu alqu ie r caso,y
por con sigu ie n te tambie n al ce n tro,qu e e s su polo. Re corde mos tambie n e l
te ore ma9.53 ,se g u n e l cu al e l ce n trode lacomposicion de dos in volu cion e s e s
lain te rse ccion de los e je s de e stas.
Se a,pu e s,u n aisome trahipe rb olicaf de ce n troO ye je r.Si O e s u n pu n to
n itoe n ton ce s pode mos tomarlocomoce n trode l plan ode K le in ycon clu ir qu e
f hade se r u n giroou n are e x i on .Comolare striccion de f alacircu n fe re n cia
in n itae s e lptica(e l e je e s e x te rior)de he chohade se r u n giro.As pu e s,los
giros son las isome tras hipe rb olicas con ce n tron ito.El ce n trode l girocoin cide
con e l ce n troe n e l se n tidoge n e ral.
Si O e s in n ito,pode mos de scompon e r f e n produ ctode dos in volu cion e s,y
su s e je s pasaran por O yn opu e de n se r tan ge n te s (porqu e n ohayin volu cion e s
parab olicas)lu e goson re ctas n itas ypor con sigu ie n te f e s u n giroin n itode
ce n troO.Con clu imos qu e los giros in n itos son las isome tras hipe rb olicas de
ce n troin n ito.El ce n trode l girocoin cide con e l ce n troe n se n tidoge n e ral.
Si O e s u ltrain n itoe n ton ce s e l e je r e s u n are ctan ita.Si f e s u n ain -
volu ci on e n ton ce s e s lare e x ion re spe ctoar. En casocon trarioe x pre samos
f comocomposicion de dos in volu cion e s.Lapru e bade l te ore ma8.54mu e stra
qu e pode mos e x igir qu e u n ade e llas se ahipe rb olica,e s de cir,u n are e x i on .Si
ambas son re e x ion e s e n ton ce s f e s u n atraslacion ,pu e s los e je s de las re e -
x ion e s se cortan e n e l pu n tou ltrain n itoO.Notamos tambie n qu e e l e je de la
traslaci on coin cide con e l e je e n se n tidoge n e ral.
Si u n ade lasin volu cion e sse ae lpticae l de te rmin an te de f hade se rn e gativo.
Con side ramos lare e x i on g re spe ctoar.En ton ce s fg jaalos pu n tos in n itos
de r,lu e gosigu e te n ie n doe je r,pe rotie n e de te rmin an te positivo.As pu e s,
hade de scompon e rse e n produ ctode dos re e x ion e s ye s,por con sigu ie n te ,u n a
traslaci on .Por con sigu ie n te ,f = (fg)g e s u n asime tracon traslaci on .Es f acil
ve r qu e fg = gf.
Fin alme n te probamos qu e las isome tras pu e de n caracte rizarse comoe n e l
casoe u clde ocomolas biye ccion e s qu e con se rvan las distan cias.M as a u n ,de
he chotodase me jan zae s u n aisome tra.
Teorema 12.19 Una biyecci on f de (el conjunto de puntos nitos del) plano
hiperb olico en s mismo que cumpla d
f(P), f(Q)
= k d(P, Q), para todo par

de puntos P y Q, con k > 0, es una isometra. En particular ha de ser k = 1.
Demostraci on: Es f acil ve r qu e tre s pu n tos P,Q,R son colin e ale s si y
solosi orde n ados ade cu adame n te cu mple n d(P, Q)= d(P, R)+ d(R, Q). Por
lotan tof tran sformapu n tos colin e ale s e n pu n tos colin e ale s,lu e gotran sforma
re ctas e n re ctas. M as a u n ,f tran sformau n tri an gu loe n otrocon su s lados
proporcion ale s,lu e gohade se r k = 1 yade m as f con se rvaan gu los.Se an P y
Q dos pu n tos cu ale squ ie ra.Ex iste u n aisome trag qu e coin cide con f sobre P y
Q.Bastaprobar qu e fg
1
e s u n aisome tra,ye staaplicaci on tie n e las mismas
propie dade s qu e f ade mas de qu e jaaP yQ.Pode mos su pon e r,pu e s,qu e f
jaae stos pu n tos.De aqu se sigu e qu e f jaacadapu n tode lare ctaPQ.
Es f acil ve r qu e f jaoin te rcambialos se miplan os re spe ctode PQ.Com-
pon ie n dolasi e s pre cisocon lare e x ion re spe ctode PQ pode mos su pon e r qu e
los ja.Dadocu alqu ie r pu n toR e x te rior aPQ se aR
= f(R).Los tri an gu los
PQR y
PQR
son con gru e n te s ye stan e n e l mismose miplan ore spe ctoaPQ,

lu e gohan de se r igu ale s,lu e gof(R)= R,lu e gof e s laide n tidad.
Captulo XIII
La geometra elptica
Hastaahorahe mos e stu diadodos e je mplos de ge ome tras me tricas,e s de cir,
ge ome tras don de e stade n idaladistan ciae n tre dos pu n tos ylape rpe n dicu lari-
dade n tre re ctas.Un ae s lage ome trade los plan os parab olicos,qu e se obtie n e n
e limin an dou n are ctade u n plan oproye ctivo;lase gu n dae s lage ome trahi-
pe rb olica,e n laqu e n os qu e damos s olocon los pu n tos in te riore s de u n ac on ica.
Lage ome trae lptica,qu e vamos ae stu diar ahora,e s lage ome trame tricade l
plan oproye ctivocomple to,con side ran doatodos los pu n tos n itos.As comola
ge ome trahipe rb olicain cu mple e l ax iomaE de Eu clide s porqu e por u n pu n to
e x te rior au n are ctapasam as de u n aparale la,lage ome trae lpticaloin cu mple
e n se n tidocon trario: comobie n sabe mos,e n u n plan oproye ctivon oe x iste n
parale las.
Formalme n te ,lage ome trae lpticase pu e de de sarrollar de formacomple ta-
me n te an alogaalahipe rb olica.El u n icocambioe s qu e vamos atomar como
con icain n itau n ac on icaimagin aria,de modoqu e n ode lu gar an in gu n adi-
visi on de los pu n tos de l plan o.Al igu al qu e e n los otros casos,podramos de n ir
e spacios e lpticos de cu alqu ie r dime n si on ,pe ron osotros n os limitare mos al caso
plan oporqu e e s comple tame n te re pre se n tativoym as simple e n lapr actica.
13.1 El plano elptico
Denicion 13.1 Un plano elptico e s u n plan oproye ctivore al e n e l qu e he mos
se le ccion adou n acon icaimagin aria(c on icain n ita). Dire mos qu e dos re ctas
son perpendiculares si son con ju gadas re spe ctoalacon icain n ita.Llamare -
mos grupo elptico ogrupo de isometras al gru pode las homografas qu e jan
alacon icain n ita. Dos gu ras son congruentes si e x iste u n aisome traqu e
tran sformau n ae n otra.
Vamos a in trodu cir u n mode lo qu e n os pe rmita re lacion ar la ge ome tra
e lpticacon lae u clde a. El plan oproye ctivoe s de laformaP(V ),don de V
e s u n e spaciove ctorial tridime n sion al re al.Ex iste u n siste made re fe re n ciapro-
ye ctivore spe ctoal cu al lacon icain n itatie n e e cu aci on x
2
+ y
2
+ z
2
= 0.Este
3 87
3 88 Captulo 13. La geometra elptica
siste made re fe re n ciase corre spon de con u n abase de V .Dotamos aV de l pro-
du ctoe scalar qu e e n dichabase tie n e matriz ide n tidad,e s de cir,e l produ cto
re spe ctoal cu al dichabase e s orton ormal.M as e n ge n e ral,pode mos con side rar
aV comou n e spacioafn e u clde oe n e l qu e he mos jadou n siste made re fe -
re n ciaorton ormal de modoqu e los pu n tos de l plan oproye ctivoson las re ctas
qu e pasan por e l orige n O ylas coorde n adas homoge n e as de u n pu n toson las
coorde n adas e n e l siste made re fe re n ciajadode u n ode los pu n tos (qu e n ose a
O)de lare ctacorre spon die n te .
Dos pu n tos de coorde n adas X e Y son con ju gados re spe ctode lacon ica
in n itasi ys olosi XY
t
= 0,e s de cir,si ysolosi vistos comore ctas de V son
ortogon ale s.
Las re ctas proye ctivas e stan formadas por los pu n tos qu e cu mple n u n a
e cu acion ax + by + cz = 0,e s de cir,son los plan os de V qu e pasan por O.
Tambie n e s claroqu e u n pu n toyu n are ctason con ju gados si ys olosi,vistos
comore ctayplan o,u n oe s pe rpe n dicu lar al otro.
Todas e stas re lacion e s se pu e de n simplicar si e scoge mos re pre se n tan te s con -
cre tos e n V paralos pu n tos proye ctivos.Se aS lae sfe rae n V de ce n troO y
radio1.Cadare ctaqu e pasapor O cortaaS e n dos pu n tos an tpodas.En
te rmin os proye ctivos,cadapu n totie n e dos te rn as de coorde n adas homoge n e as
su je tas alare striccion x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.Pode mos,pu e s,ide n ticar e l plan o
proye ctivocon e l con ju n tode los pare s de pu n tos an tpodas de S.De ahorae n
ade lan te ysalvoqu e in diqu e moslocon trario,cu an dohable mosde u n pu n tode S
n os re fe rire mos au n par de pu n tos an tpodas con side rados comou n soloobje to.
Las re ctas proye ctivas se corre spon de n con las in te rse ccion e s con S de los plan os
qu e pasan por su ce n tro,e s de cir,son los llamados crculos m aximos de lae sfe ra,
las circu n fe re n cias cu yoradiocoin cide con e l de lae sfe ra.Dos circu n fe re n cias
son ortogon ale s (e n e l se n tidode lage ome trae lptica)si lape rpe n dicu lar por
e l orige n de l plan ode u n apasapor laotra.En otros te rmin os,qu e si tomamos
au n acomoe cu ador de lae sfe ra,su s pe rpe n dicu lare s son las circu n fe re n cias qu e
pasan por los polos.Es f acil ve r qu e e stoe qu ivale aqu e se an ortogon ale s e n e l
se n tidode l captu lo11.
Con side re mos ahorau n aisome trae lpticaf.Pode mos ve rlatambie n como
u n au tomorsmode V (vistocomoe spaciove ctorial).Se an X e Y las coorde n a-
das de dos pu n tos yse an X
e Y
las coorde n adas de su s image n e s.Pu e stoqu e

f hade con se rvar lapolaridadde lac on icain n ita,los pu n tos se r an con ju gados
si ysolosi loson su s image n e s,e s de cir,XY
t
= 0 e s e qu ivale n te aX
Y
t
= 0.
Estosign icaqu e f con se rvalaortogon alidade n V ,lu e goe s u n ase me jan za,
lu e gof = kg,don de k e s u n n u me rore al n on u loyg e s u n aisome tralin e al
de V .Ahorabie n ,e s claroqu e f yg in du ce n lamismahomografae n e l plan o
proye ctivo,lu e gopode mos con clu ir qu e las isome tras e lpticas e stan in du cidas
por las isome tras lin e ale s de V .El re cprocoe s cie rto: si f e s u n aisome tra
lin e al yA e s su matriz e n e l siste made re fe re n ciaqu e e stamos con side ran do,
u n pu n toe st ae n lacon icain n itasi su s coorde n adas (imagin arias)cu mple n
XX
t
= 0.Su image n por f tie n e coorde n adas XA y,comoA e s u n amatriz
ortogon al,XAA
t
X
t
= XX
t
= 0,lu e golaimage n sigu e e n lac on ica.En re -
13.1. El plano elptico 3 89
su me n : las isome tras e lpticas son e x actame n te las homografas in du cidas por
las isome tras lin e ale s de V o,e qu ivale n te me n te ,por las isome tras de V (visto
comoe spacioafn )qu e jan aO.
Denicion 13.2 Llamare mos modelo esferico de lage ome trae lpticaal con -
ju n toS formadopor los pare s de pu n tos an tpodas de u n ae sfe rae u clde a.Las
re ctas e lpticas son los crcu los max imos.Dos re ctas son pe rpe n dicu lare s si lo
son su s tan ge n te s e n los pu n tos de corte .Un aisome trae lpticae s lare striccion
aS de u n aisome trade l e spacioe u clde oqu e jaal ce n trode S.
Ade mas he mos vistoqu e e l polode u n are ctae n e l mode loe sfe ricoe s e l par
de polos(e n e l se n tidoge ogr aco)cu an docon side ramosalare ctacomoe cu ador.
Las isome tras de l mode loe sfe ricoson e n particu lar homografas,lu e gocon -
se rvan an gu los e n e l se n tidode l captu lo11.Pode mos,pu e s,de n ir e l an gu lo
e n tre dos re ctas e lpticas e n lae sfe racomoe l an gu loe u clde oe n tre su s tan -
ge n te s por los pu n tos de corte ye s claroe n ton ce s qu e dos pare s de re ctas son
con gru e n te s si ysolosi forman e l mismoan gu lo.Ve amos qu e e l an gu loe n tre
dos re ctas pu e de de n irse sin hace r re fe re n ciaal mode loe sfe ricoe x actame n te
comoe n lage ome trahipe rb olica,e s de cir,
r
1
r
2
=
1
2
[arg R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
)[ ,
don de I
1
e I
2
son las tan ge n te s alacon icain n itapor e l pu n tor
1
r
2
ye l
argu me n tose tomae n ], [.
En e fe cto,e l an gu lode n idoas e s sin du dain varian te por isome tras.Basta
probarqu e ambasde n icion e scoin cide n sobre re ctasqu e pasan pore l polon orte
(0, 0, 1).Su s coorde n adas homoge n e as se ran de laforma(a, b, 0)y(a
, b
, 0).Su s
tan ge n te s por e l polon orte se r an las in te rse ccion e s de los plan os ax + by = 0 y
a
x+b
y = 0 con e l plan oz = 1.Ahorabie n ,pode mos ide n ticar e l plan oz = 1

con e l plan oafn qu e re su ltade e limin ar lare ctaz = 0 e n e l plan oproye ctivo
de partida.En ton ce s las tan ge n te s cu yo an gu lohe mos de me dir son las propias
re ctas in iciale s (sin su pu n toin n ito). Con m as de talle : e n e ste plan oafn
te n e mosahorau n ae stru ctu rae u clde a,de modoqu e lascoorde n adascarte sian as
(x, y)corre spon die n te s alas coorde n adas homoge n e as (x, y, 1)e stan asociadas a
u n siste made re fe re n ciaorton ormal.Hastaaqu te n e mos qu e e l an gu loe n tre las
re ctasde n idoe n e l mode loe sfe ricocorre spon de con e l an gu loe n tre e llasmismas
re spe ctoae stae stru ctu rae u clde a.Este an gu lopu e de calcu larse por laf ormu la
de Cayle y,qu e e s formalme n te ide n ticaalaqu e qu e re mos probar.S olohe mos
de ase gu rarn os de qu e las tan ge n te s alacon icain n itapor e l pu n tode corte
(0, 0, 1)coin cide n con las re ctas isotropas por dichopu n to,pe roe stoe s obvio,
pu e s ambas son las re ctas x iy = 0.En e fe cto,ambas pasan por los pu n tos
circu lare s (1, i, 0)ysu s coorde n adas homoge n e as cu mple n x
2
+ y
2
+ z
2
= 0.
Pode mos plan te arn os laf ormu laan alogaaladistan ciahipe rb olicae n tre dos
pu n tos P y Q e n te rmin os de larazon doble R(P, Q, P
, Q
),don de P
y
Q
son los pu n tos de corte e n tre lac on icain n itaylare ctaPQ.Ahorabie n ,

pu e stoqu e las coorde n adas homoge n e as de u n pu n tocoin cide n con las de su
polar,ve mos qu e las coorde n adas de P
yQ
son tambie n las de las re ctas

tan ge n te s alacon icain n itapor e l pu n toe n qu e se cortan las polare s de P y
Q,lu e godicharaz on doble e s u n n u me rocomple jode modu lo1 cu yoargu me n to
e s e l an gu loe n tre dichas polare s.Eston os lle vaalade n ici on sigu ie n te ,don de
re coge mos tambie n lade n ici on de an gu loqu e he mos discu tidoan te riorme n te .
Denicion 13.3 Llamare mos distancia elptica e n tre dos pu n tos P yQ como
d(P, Q)=
1
2
[arg R(P, Q, P
, Q
)[ ,
don de P
yQ
son los pu n tos e n qu e lare ctaPQ cortaalacon icain n itay

e l argu me n tose tomae n ], [.
El angulo elptico e n tre dos re ctas r
1
yr
2
e s
r
1
r
2
=
1
2
[arg R(r
1
, r
2
, I
1
, I
2
)[ ,
don de I
1
e I
2
son las tan ge n te s alacon icain n itapor e l pu n tor
1
r
2
ye l
argu me n tose tomae n ], [.
Ambas magn itu de s pu e de n variar e n [0, /2[,con e l con ve n iode qu e son
n u las si los pu n tos olas re ctas son igu ale s.Ambas se con se rvan por isome tras.
He mos probadoqu e ladistan ciae n tre dos pu n tos e s e l an gu loe n tre su s polare s.
En e l mode loe sfe ricoladistan ciae n tre dos pu n tos P yQ coin cide con e l an gu lo
e n tre las re ctas OP yOQ,don de O e s e l ce n trode lae sfe ra.El an gu loe n tre
dos re ctas e s e l de n idoe n e l captu lo11.
Tambie n e s claroqu e dos pare s de pu n tos/re ctas son con gru e n te s si ysolo
si su distan cia/ an gu loe s e l mismo.
Ex actame n te e l mismoargu me n toqu e e n e l casode lage ome trahipe rb olica
n os lle vaalas f ormu las:
cosd =
xx
+ yy
+ zz
x
2
+ y
2
+ z
2
x
2
+ y
2
+ z
2
,
cos =
xx
+ yy
+ zz
x
2
+ y
2
+ z
2
x
2
+ y
2
+ z
2
,
don de (x, y, z)y(x
, y
, z
)son las coorde n adas homoge n e as de dos pu n tos/re c-

tas.Noobstan te e stas formu las se sigu e n in me diatame n te de l mode loe sfe rico
u san dolas propie dade s de l produ ctoe scalar e n V .
13.2 Bilateros y triangulos
Laorde n aci on circu lar de lage ome trae lpticacon e re aplan opropie dade s
mu y distin tas de las qu e se sigu e n de laorde n aci on lin e al de las ge ome tras
e u clde ae hipe rb olica.Parae mpe zar he mos de te n e r pre se n te qu e dos pu n tos n o
13.2. Bil ateros y tri angulos 3 91
de te rmin an u n se gme n to,sin odos se gme n tos comple me n tarios.De e ste modo,
cu an dohable mos de u n se gme n toAB habre mos de e n te n de r qu e se tratade u n o
de los dos se gme n tos de e x tre mos A yB.Re corde mos qu e habamos adoptado
e l con ve n iode llamar ACB al se gme n tode e x tre mos A yB qu e con tie n e aC.
Es f acil ve r qu e u n se gme n toysu comple me n tarion oson con gru e n te s salvo
qu e los e x tre mos diste n /2.Por e llon opode mos de n ir lalon gitu dde u n se g-
me n tocomoladistan ciae n tre su s e x tre mos,yaqu e e n tal casoe staramos asig-
n an dolamismalon gitu dase gme n tos comple me n tarios n ocon gru e n te s.Para
de n ir ade cu adame n te lalon gitu dde u n se gme n ton os basare mos e n e l he cho
sigu ie n te ,qu e se compru e basin dicu ltade n e l mode loe sfe rico:
Cada segmento elptico AB contiene un unico punto C con la pro-
piedad de que d(A, C)= d(C, B). Lo llamaremos pu n tome diodel
segmento.
Ahorade n imos lalongitud de u n se gme n tocomoe l doble de ladistan ciade
su se x tre mosasu pu n tome dio.Laide ae squ e e n e l mode loe sfe ricou n se gme n to
e s u n arcode circu n fe re n ciade amplitu dme n or qu e (e n re alidade s u n par de
arcos an tpodas de amplitu dme n or qu e ),por loqu e lamitadde u n se gme n to
e s u n arcode amplitu dme n or qu e /2 yas laamplitu dde e ste arcos coin cide
con ladistan ciae n tre su s e x tre mos,lu e golalon gitu dde l se gme n tocomple toas
de n idacoin cide con su amplitu dcomoarco.Ahoras pode mos armar qu e dos
se gme n tos son con gru e n te s si ysolosi tie n e n lamismalon gitu d.Es f acil probar
qu e lalon gitu dde u n se gme n toylade su comple me n tariosu man .Pode mos
e x pre sar e stodicie n doqu e las re ctas tie n e n lon gitu d.
Un are ctan odivide al plan oe n dos parte s.Dos re ctas n o
lodivide n e n cu atro an gu los,sin oe n dos re gion e s qu e pode -
mos llamar bil ateros. Un bil ate rotie n e u n ve rtice ydos lados.
Dos pu n tos e stan e n e l mismobil ate rosi e x iste u n se gme n to
qu e los u n e sin cortar alos lados.Un aformaf acil de probar
e stos he chos e s obse rvar qu e los bilate ros son simple me n te los
se miplan os qu e de te rmin au n are ctae n e l e spacioafn qu e
re su ltade tomar alaotracomore ctain n ita.Pode mos asign ar u n ame didaal
an gu lode cadabil ate rode l mismomodoqu e he mos he chocon los se gme n tos.
Lasu made los an gu los de dos bil ate ros comple me n tarios e s .
Con side re mos tre s pu n tos n ocolin e ale s A,B,C. To-
me mos AB comore ctain n ita.En ton ce s los bil ate ros de
ve rtice A ylados AB yAC se con vie rte n e n los dos se mipla-
n os de te rmin ados por AC.Lare ctaBC e s se can te aAC,
lu e godivide al plan oe n cu atro an gu los.Dos pu n tos e st an
e n e l mismoan gu losi ys olosi e l se gme n to(afn )qu e los
u n e n ocortaaBC n i aAC,oe qu ivale n te me n te ,si ysolosi e x iste u n se gme n to
qu e los u n e yn ocortaan in gu n ade las re ctas AB,AC,BC.
Estacaracte rizacion e s sime tricayn ode pe n de de lare ctaqu e he mos to-
madocomoin n itan i de l orde n de los pu n tos,lu e gopode mos armar qu e tre s
pu n tos n ocolin e ale s A,B,C divide n al plan oe n cu atroparte s qu e llamare mos
tri angulos de ve rtice s A,B,C. Es claropor las de n icion e s qu e dos pu n tos
e stan e n e l mismotri an gu lode ve rtice s A,B,C si ysolosi e stan e n e l mismo
bil ate rode ve rtice A ylados AB,AC,e n e l mismobilate rode ve rtice B ylados
BA,BC ye n e l mismobilate rode ve rtice C ylados CA yCB.Llamare mos
A,
B y

C parau n tri an gu lodadoT alos bil ate ros de ve rtice s A,B,C qu e
con tie n e n aT,ylos llamare mos angulos de T
Se aT u n tri an gu lode ve rtice s A,B,C.Pode mos tomar u n are ctaqu e pase
por A pe ron oe ste con te n idae n

A.Si lacon ve rtimos e n re ctain n italas re ctas
AB yAC se vu e lve n parale las yT se con vie rte e n e l con ju n tode los pu n tos
compre n didos e n tre ambas yqu e e stan e n u n ode los se miplan os de te rmin ados
por BC.Ve mos e n ton ce s qu e de los dos se gme n tos qu e B yC de te rmin an e n
BC,u n oe st acon te n idoe n e l an gu lo

A ye l otroe s e x te rior ae l.
En ge n e ral,llamare mos lado opu e stoal ve rtice A al se gme n tode BC con te -
n idoe n

A.Lomismovale paralosotrosve rtice s.Dadou n tri an gu loT,cadau n o
de los otros tre s trian gu los con su s mismos ve rtice s comparte con T u n an gu lo
ysu ladoopu e sto.Los otros dos lados y an gu los son los comple me n tarios de los
de T.
Si,al igu al qu e an te s,re pre se n tamos au n tri an gu loT comoe l con ju n tode
pu n tos an e s compre n didos e n tre dos re ctas parale las ysitu ados e n u n mismo
se miplan ore spe ctoau n ate rce rare ctar,ve re mos clarame n te qu e e x iste u n a
re ctaqu e n ocortaan in gu n ode su s lados (n i pasapor su s ve rtice s). Basta
tomar u n are ctaparale laar e n e l se miplan oopu e stoaT.Te n e mos,pu e s,qu e
sie mpre e x iste u n are ctaqu e n ocortaan in gu n ode los lados de u n tri an gu lo.Si
tomamos e stare ctacomoin n itaT se con vie rte e n u n tri an gu loafn ordin ario.
De aqu pode mostradu ciral plan oe lpticoalgu n oste ore massobre laorde n aci on
lin e al.Por e je mplo,u n are ctan opu e de cortar alos tre s lados de u n tri an gu lo.
Sin e mbargo,e l he chode qu e e x istau n are ctaqu e n ocortaalos ve rtice s ylados
de u n tri an gu loimplicaqu e cortaalos comple me n tarios de los lados,lu e goe stos
se gme n tos n oson los lados de n in g u n tri an gu lo.
Estomu e straqu e tre s se gme n tos pu e de n con e ctar tre s
pu n tos ype se ae llon ose r los lados de n in g u n tri an gu lo.
Con mas de talle : digamos qu e u n tri an gu lotie n e lados a,
b,c yllame mos a,b,c alos comple me n tarios.En ton -
ce s los otros trian gu los tie n e n lados (a, b, c),(a, b, c)
y(a, b, c).Las otras cu atrocombin acion e s son imposi-
ble s.Ve mos e n ton ce s qu e si e n u n acombin acion posible de
se gme n tos cambiamos u n opor su comple me n tarioobte n e mos u n acombin acion
imposible yvice ve rsa.
Teorema 13.4 Un lado de un triangulo es menor que la suma de los otros dos.
Demostraci on: Con side re mos u n tri an gu loe lptico
ABC. Su pon gamos

qu e AB e se l ladomayor.Si e l tri an gu lotie n e dosladosigu ale smayore soigu ale s
qu e e l te rce rolade sigu aldade s obvia.Bastar aprobar qu e AB < AC + CB.
Trabajamos e n e l mode loe sfe rico. Se aO e l ce n trode lae sfe ra. En cu an to
sigu e AB re pre se n tar ae l se gme n toe u clde ode e x tre mos A yB ye n lu gar de l
se gme n toe lpticocorre spon die n te .
13.2. Bil ateros y tri angulos 3 93
O
A B
C
D
Se aD e l pu n tosobre AB qu e hace

AOD =

AOC.Se a
C
e l pu n tosobre lase mirre cta
OC tal qu e OC
= OD.
En ton ce s

AOC
=

AOD,pu e s tie n e n dos lados igu ale s ye l
an gu loe n tre e llos,lu e goAC
= AD.
Ahora,BC
> AB AC
= AB AD = DB. Los
tri an gu los

OBC
OBD tie n e n dos lados igu ale s yu n lado

de sigu al BC
> DB,lu e go
BOC
>

BOD =

AOB
AOD,
e s de cir,
BOC >

AOB

AOC,qu e e n te rmin os de l tri an gu loe lpticoorigin al
e s AB < AC + CB,comohabaqu e probar.
Ejercicio: Probar que un lado de un triangulo elptico es siempre mayor que la
diferencia de los otros dos.
Teorema 13.5 La suma de los lados de un tri angulo es menor que 2.
Demostraci on: Si e l tri an gu lotie n e lados a,b,c,con side ramos u n ode
los tri an gu los adyace n te s,digamos e l de lados a, b,c.Por e l te ore ma
an te rior c < a + b,lu e goa + b + c < 2.
Al aplicar lapolaridadde lac on icain n itaalas re ctas qu e pasan por e l
ve rtice de u n bil ate roy e stan con te n idas e n e l obte n e mos u n se gme n to. Es
f acil ve r qu e si e l an gu lode l bil ate romide alosu mo/2 lomismole ocu rre al
se gme n to,ye n tal casoe l an gu lode l bil ate rocoin cide con e l qu e forman su s
lados ylalon gitu dde l se gme n tocoin cide con ladistan ciae n tre su s e x tre mos,
y ade mas sabe mos qu e ambas coin cide n . Es de cir,la polaridadtran sforma
bil ate ros re ctos yagu dos e n se gme n tos de lamismalon gitu d.Pasan dopor los
comple me n tarios ve mos qu e tambie n e s cie rtoparabil ate ros obtu sos.
En particu lar lapolaridadtran sformalos tre s an gu los de u n tri an gu loT
e n tre s se gme n tos qu e con e ctan los polos de su s lados. Lalon gitu dde cada
se gme n toe s igu al alaamplitu dde l an gu lode l qu e provie n e .Sin e mbargoe stos
se gme n tos n oson los lados de n in g u n tri an gu lo.Paraprobarloobse rvamos qu e
u n pu n toP de l tri an gu loe st acon te n idoe n u n are ctacon te n idae n cada an gu lo,
lu e gosu re ctapolar pasapor u n pu n tode cadase gme n to.Por con sigu ie n te ,
los comple me n tarios de e stos se gme n tos s son los lados de u n tri an gu lo(al
tomar comple me n tarios tre s ve ce s pasamos de u n a combin acion imposible a
otraposible ).
Denicion 13.6 Llamare mos tri angulo polar de u n tri an gu loe lpticoT al tri-
an gu loqu e tie n e por ve rtice s los polos de las prolon gacion e s de su s lados ypor
lados los comple me n tarios de los se gme n tos formados por los polos de las re ctas
con te n idas e n su s an gu los.
He mos probadoqu e si T
e s e l trian gu lopolar de T ylos an gu los de T mide n

, y,e n ton ce s los lados de T
mide n , , .
Ve amos qu e los an gu los de T
son los comple me n tarios de los bilate ros for-

mados por las polare s de los pu n tos de los lados de T.Digamos qu e los ve rtice s
de T son A,B,C ysu s lados opu e stos son a,b,c.Tome mos u n pu n toQ de la
re ctaBC.En ton ce s Q e starae n a si ysolosi lare ctaAQ e stae n

A,si ysolosi
p(AQ)n oe stae n e l ladode T
de e x tre mos p(AB),p(AC),si ysolosi p(Q)n o

e stae n e l bil ate rode ve rtice p(BC),si ysolosi p(Q)e stae n e l comple me n tario
de dichobil ate ro.
Con e stoe s in me diatoe l te ore masigu ie n te :
Teorema 13.7 Si T es un tri angulo elptico y T
es su tri angulo polar, entonces

T es el tri angulo polar de T
. Si los angulos de T miden , , y sus lados

miden a, b, c, entonces los lados de T
miden , , y sus angulos

miden a, b, c.
Este te ore man os pe rmite e x te n de r alage ome trae lpticae l prin cipiode
du alidadde lage ome traproye ctiva.Ve amos u n aprime raaplicaci on :
Teorema 13.8 La suma de los angulos de un tri angulo es mayor que y menor
que 3 .
Demostraci on: Silos an gu losde l tri an gu loson ,,,e n ton ce se l te ore ma
an te rior aplicadoal tri an gu lopolar n os da0 < + + < 2,
lu e go < + + < 3 .
Ejercicio: Probar que un triangulo coincide con su polar si y solo si todos sus lados
y angulos miden /2.
13.3 Isometras elpticas
Las isome tras e lpticas son mu chomas simple s qu e las e u clde as olas hi-
pe rb olicas.Con side re mos e l mode loe sfe rico.Un aisome trae lpticae stain du -
cidapor u n aisome trae u clde aqu e jaalae sfe ra,ysabe mos qu e e n u n siste ma
de re fe re n ciaade cu adosu matriz hade se r de laforma
cos se n 0
se n cos 0
0 0 1
.
Si mu ltiplicamos todos los coe cie n te s por 1 obte n e mos otra isome tra
e u clde aqu e in du ce lamismaisome trae lptica(pu e s e stamos compon ie n dola
con laisome traqu e in te rcambialos pu n tos an tpodas).Por con sigu ie n te po-
de mos su pon e r qu e la u ltimae n tradae s u n +1.En de n itiva,cadaisome tra
e lpticae stain du cidapor u n u n icogiroe n R
3
.
El e je de l girocortaal plan oe lpticoe n u n u n icopu n toO.Es claroqu e O
e s u n pu n tojo,al igu al qu e loe s su re ctapolar r.Si e l an gu lo e s distin to
de e n ton ce s O e s e l u n icopu n tojoyr la u n icare ctaja.Si = e n ton ce s
laisome trajatambie n atodos los pu n tos de r yatodas las re ctas qu e pasan
por O.En de n itiva:
13.4. Trigonometra elptica 3 95
Teorema 13.9 Si f es una isometra del plano elptico distinta de la identi-
dad, existen un punto O y una recta r unvocamente determinados, a los que
llamaremos ce n troy e je de f de modo que los unicos puntos jados por f son
O y quiz a los puntos de r, y las unicas rectas jadas por f son r y quiz a las
rectas que pasan por O. Adem as r es la recta polar de O.
Por razon e s obvias las isome tras e lpticas se llaman tambie n giros.
13.4 Trigonometra elptica
A
B
C
P
M
O
c
a
b
h
c
Latrigon ome trae lpticae s comple tame n te an alogaalahipe rb olica.Con -
side re mos u n tri an gu lode ve rtice s A,B,C,lados a,b,c y an gu los ,,,
re lacion ados comoe s habitu al.Come n zare mos de mostran doe l te ore made l co-
se n o.
Su pon gamos prime rame n te qu e yb son agu -
dos.Se aP laproye cci on ortogon al de C sobre e l
plan oAOB yse aM su proye ccion ortogon al sobre
OA.El plan oCPM e s pe rpe n dicu lar aOA,pu e s
con tie n e las re ctas CP yCM,ambas pe rpe n di-
cu lare s aOA. Por con sigu ie n te ,las re ctas MP
y MC son parale las alas tan ge n te s alae sfe ra
por M con te n idas e n los plan os OAB yOAC re s-
pe ctivame n te ,e s de cir,
CMP = .Clarame n te
se tie n e ade mas qu e OM = cosb,MC = se n b,
MP = se n b cos,PC = se n b se n .
Con side re mos lasu made ve ctore s
OM +
MP +
PC =

OC yproye cte mosla
ortogon alme n te sobre lare ctaOB.Si llamamos p alaproye cci on e s facil com-
probar qu e
p(
OM) = cosb cosc,

p(
MP) = se n b cos cos(/2 c)= se n b se n c cos,

p(
PC) = 0,
p(
OC) = cosa.
Por lotan to
cosa = cosb cosc + se n b se n c cos. (13 .1)
Si > /2 e n ton ce s cambiae l se n tidode

MP,pe rotambie n cambiae l sign o
de cos,lu e golaf ormu lasigu e sie n dov alida.Si b > /2 e n ton ce s aplicamos
laf ormu laal tri an gu loadyace n te de lados a, b, c ye l mismoan gu lo
yobte n e mos lamismaformu laparae l tri an gu lodado.Si = /2 e n ton ce s
M = P ysi b = /2 e n ton ce s O = M.En ambos casos laformu lase de du ce sin
dicu ltad.
Volvie n doal casoe n qu e yb son agu dos,con side re mos ahoralaproye cci on
sobre e l e je pe rpe n dicu lar al plan oAOB.En ton ce s
p(
OM) = 0,
p(
MP) = 0,
p(
PC) = se n b se n ,
p(
OC) = se n h
c
,
don de h
c
e s laaltu rade l tri an gu loqu e u n e C con c.Te n e mos,pu e s,
se n h
c
= se n b se n ,
y como an te s se compru e ba qu e e sta re lacion e s valida e n e l caso ge n e ral.
Aplic an dolaa obte n e mos se n h
c
= se n a se n .De spe jan dose n h
c
e igu alan do
obte n e mos e l te ore made los se n os.As pu e s,
se n a
se n
=
se n b
se n
=
se n c
se n
. (13 .2)
Las f ormu las (13 .1)y(13 .2)se con oce n comof ormulas de Bessel.
La f ormu la (13 .1)mu e stra qu e si dos tri an gu los tie n e n los lados igu ale s
e n ton ce s tambie n tie n e n los an gu los igu ale s,yde aqu se sigu e facilme n te qu e
son con gru e n te s. Por du alidad,si dos tri an gu los tie n e n los an gu los igu ale s
tambie n son con gru e n te s.De he cho,aplican dolaf ormu la(13 .1)al tri an gu lo
polar obte n e mos e l te ore made l cose n oparau n lado:
cos = cos cos + se n se n cosa. (13 .3 )
De jamos acargode l le ctor lacomprobacion de qu e todas las f ormu las de
la trigon ome tra hipe rb olica son v alidas para tri an gu los e lpticos cu an dolas
razon e s hipe rb olicas se su stitu ye n por las corre spon die n te s circu lare s. Todas
las comprobacion e s son facile s apartir de las f ormu las qu e yate n e mos. Por
e je mplo,e l te ore made l cose n ocu an do = /2 se con vie rte e n e l te ore made
Pit agoras e lptico:
cosa = cosb cosc.
Cadare laci on tie n e u n adu al,re su ltan te de aplicarlaal tri an gu lopolar.Por
e je mplo,todotri an gu lore ctil ate ro(con u n ladore cto,digamos a)cu mple
cos = cos cos.
Bibliografa
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[5]Cox e te r H.S.M .,Gre itze r,S.L Geometry revisited. L.W.Sin ge r Compan y,
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[6]Edwards,H.M .Fermats last theorem. Sprin ge r,Ne w York,1977.
[7]Hu n ge rford,T.W.Algebra. Sprin ge r,Ne w York,1974.
[8]Je n n in gs,G.A.Modern Geometry with Applications. Sprin ge r,Ne w York,
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[9]Nie toVale s,J.M .Curso de trigonometra esferica. Se rviciode Pu blicacio-
n e s de laUn ive rsidadde C adiz,1996.
[10]Re ve n t os,A.Geometria axiom` atica. In stitu t dEstu dis Catalan s,Barce -
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[11]Se ide n be rg,A.Lectures in Projective Geometry. Van Nostran d,Prin ce ton ,
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(vol I),1946 (vol II).
3 97
Indice de Materias
adyace n te s (an gu los),7
afn
aplicaci on ,83
e spacio,79
an idad,83
afn me n te in de pe n die n te s,80
agu do( an gu lo),18
altu ra,57
amplitu d,102
de u n arco,47
de u n an gu lo,45
an gu lo,6
agu do,18
de u n tri an gu lo,8
e n tre circu n fe re n cias,3 57,3 59
e n tre dos ve ctore s,89
in scrito,59
llan o,14
obtu so,18
re cto,18
se miin scrito,60
su ple me n tario,14
an gu los
adyace n te s,7
alte rn os,51
in te rn os/e x te rn os,50
opu e stos por e l ve rtice ,7
an tisime trica(forma),23 2
aplicaci on afn ,83
arco,290
abarcado,59
are a(de u n tri an gu lo),58
argu e sian o(plan o),198
argu me n to,99
Arqu me de s (propie dadde ),29,202
artin ian o(plan o),3 17
asn tota,266
barice n tro,69,87
Be sse l (formu las),3 96
bil ate ro,3 91
bise ctriz,17
cate to,18
Cayle y(f ormu la),3 15
ce n tro,266
de pe rspe ctiva,23 4
de u n ahomografae n u n ac o-
n ica,287
de u n ase me jan za,151
ce vian as,67
circu lare s (pu n tos),3 00
crcu lo,21
de los n u e ve pu n tos,181
circu n ce n tro,63
circu n fe re n cia,21,3 02,3 80
circu n scrita,63 ,124
in scrita,65
circu n radio,63
circu n scrita(gu ra),276
colin e ale s (pu n tos),2
comple cion proye ctiva,207,212
comple me n toortogon al,94
comple x icacion ,294
con gru e n cia,9,95,3 07,3 08,3 87
de matrice s,169,251
con ica,264,271
afn ,256
de re ctas,278
e u clde a,110
proye ctiva,257
con ju gaci on ,116,13 6
harm on ica,23 9
3 98
INDICE DE MATERIAS 3 99
re spe ctoau n ain volu ci on ,243
con ju n tocu adran gu lar,23 9
con stru ctibilidad,121
con ve x o,6
coorde n adas
barice n tricas,87
carte sian as,84
homoge n e as,216,226,284
polare s,99,3 3 3
coplan are s (pu n tos),2
corre lacion ,23 1
proye ctiva,23 1
sime trica,23 2
cose n o,62,99
hipe rb olico,3 3 1
cru ce (de re ctas),3
cu adrado,53
cu adril ate ro
comple to,23 8
du al,281
cu e rda,21,46
dilataci on ,222
dire ccion ,188
de u n ve ctor,74
dire ctriz,3 40
distan cia,3 4,90
e lptica,3 90
hipe rb olica,3 68
divisore s e le me n tale s,153 ,160
di ame tro,21
du al,229
du alidad,23 3
e cu acion de clase s,13 7
e je
de pe rspe ctiva,23 4
de u n ac on ica,3 3 6
de u n ahomografae n u n ac o-
n ica,287
radical,106
e lacion ,220
e lipse ,106,296
e n tre ,4,14
e qu il ate ro(tri an gu lo),12
e qu ipole n te s (ve ctore s),74
e qu ivale n cia(de matrice s),153
e scale n o,12
e sfe ra,3 49
e spacial (pu n to,e tc.),3 21
e spacio,2
afn ,79,184
e u clde o,90
orde n ado,201
dire ctor,79
e u clde o,90
fu n dame n tal,167,168
proye ctivo,211,224
soporte ,211
e ste re ograca(proye ccion ),3 50
e u clde o
e spacio,90
e spacioafn ,90
e x ce n tricidad,3 43
e x ce n tro,67
e x radio,67
e x te rior (pu n to),2
e x te rior/in te rior,290
factore s in varian te s,153 ,155,160,
163
foco,3 3 6
formabilin e al
an tisime trica,23 2
ortosime trica,23 2
sime trica,23 2
formacan on ica,156,161,172
fron te ra
de u n crcu lo,21
de u n se miplan o,5
de u n an gu lo,6
fu n ci on
e x pon e n cial,42
logartmica,42
ge ome tra,2
e u clde a,50
me trica,9
orde n ada,3
giro,99,173 ,3 06,3 80
in n ito,3 81
400

INDICE DE MATERIAS
orie n tado,3 24
gru po
afn ,13 9
circu lar,3 54
de traslacion e s,140
e lptico,3 87
hipe rb olico,3 64
lin e al,13 9
ortogon al,149
proye ctivo,214
haz de re ctas,186
he x agon o,198
hipe roscu lan te s,3 82
hipe rplan o,79
hipote n u sa,18
hipe rbola,109,296
homografa,214,286
e lptica,parab olica,hipe rb oli-
ca,248
e n u n ae sfe ra,3 55
e n tre con icas,282
e n tre hace s de re ctas,269
homologa,220
homote cia,141,186
lin e al,141,190
imagin arios con ju gados,297
in ce n tro,65
n dice ,258
re du cido,262
in radio,65
in scrita(gu ra),276
in te rvalo,3 9
in ve rsi on ,3 56
in ve rsos (pu n tos),3 13
in volu ci on ,243
in du cidapor u n ac on ica,282
ortogon al,299
isome tra,93 ,3 03 ,3 65,3 87
dire cta/in dire cta,178
lin e al,94
isosce le s (trian gu lo),12
isotropas (re ctas),3 00
isotropo,3 08
K le in (plan ode ),3 64
llan o( an gu lo),14
lon gitu d,3 4
Lore n tz
plan o,3 17
re lacion e s,3 3 4
matriz
de coorde n adas,217
ortogon al,149
me dian as,69
me diatriz,21
modu lo,3 8,116
movimie n to,178,3 06
n orma,74,90,3 24
n u me ro
comple jo,115
con stru ctible ,121
re al,3 1
obtu so( an gu lo),18
orde n aci on ,200
de bil,200
orie n taci on (de l plan ode Lore n tz),
3 21
ortoce n tro,70
ortogon al
gru po,149
matriz,149
ortogon alidad,89,90,3 00
orton ormal,90
ortosime trica(forma),23 2
oscu lan te ,3 81
parale lismo,3 ,80,184,3 64
parale logramo,52
parte e n te ra,3 8
parte re al/imagin aria,116
par abola,111,296
pe rpe n dicu lar,18,20,3 00,3 64,3 87
pe rspe ctividad,220
pi,45
plan o,2,79
argu e sian o,229
artin ian o,3 17
de Lore n tz,3 17
e lptico,3 87
INDICE DE MATERIAS 401

e u clde o,3 09
hipe rb olico,3 63
parab olico,299
proye ctivo,207
Poin care (plan ode ),3 74
polaridad,23 3
de u n ac on ica,265
polin omio
caracte rstico,165
mn imo,158,160,163
polgon ore gu lar,124
pote n cia,106
primos de Fe rmat,126
prin cipiode du alidad,23 1
produ ctoe scalar,89,90,3 28
prolon gaci on
de u n se gme n to,4
de u n se miplan o,6
de u n ase mirre cta,5
proporci on ,3 4
proye ccion
parale la,142,201
pe rspe ctiva,219,270,286
proye ctivame n te in de pe n die n te s,212
pu n to,2,79
de tan ge n cia,278
n ito,207
in n ito,207,3 64
me dio,16,174
u ltrain n ito,3 64
ran go,156
re du cido,262
razon ,3 24
de u n ase me jan za,3 3 5
razon doble ,23 5
e n tre re ctas,3 14
re cta,2,79
de Eu le r,180
gradu ada,3 0
orie n tada,73
re ctan gu lo,53
re e x i on ,175,3 02,3 65
re latividade spe cial,3 17
rombo,53
se can te s
au n acircu n fe re n cia,23
plan os,3
re ctas,3
se gme n to,4,245
se me jan te s (trian gu los),53
se me jan za,150,299,3 07
de matrice s,157
lin e al,150
se micircu n fe re n cia,46
se mihaz de se mirre ctas,14
se miplan o,5
comple me n tario,6
se mirre cta,5
comple me n taria,5
se n o,62,99
hipe rb olico,3 3 1
se n tido(de u n ve ctor),74
se paracion ,247
harm on ica,23 8
sign atu ra,253 ,254
sime tra,175,3 06
pu n tu al,ax ial,e spe cu lar,175
sime trica(forma),23 2
siste made re fe re n cia,84
can on ico,86
orie n tado,3 25
orton ormal,3 25
proye ctivo,215
soporte
de u n crcu lo,21
de u n an gu lo,6
su ma
de se gme n tos,10
de an gu los,15
ortogon al,94
su ple me n tarias (varie dade s),142
su ple me n tarios ( an gu los),14
Tale s (posicion de ),53
tan ge n te ,104
au n acircu n fe re n cia,23
au n ac on ica,273
hipe rb olica,3 3 2
te mporal (pu n to,e tc.),3 21
Te ore ma
de Brian chon ,279
402

INDICE DE MATERIAS
de Cayle y,166
de Ce va,242
de De sargu e s,145,194,227
sobre con icas,277
de Fe u e rbach,3 60
de Gram-Schmidt,91
de lapote n cia,105
de los se n os,63 ,104
de M e n e lao,241
de PaposPascal,198
de Pit agoras,56,3 29
de Ste in e r,270,275
de Sylow,118
de Sylve ste r,253
de Tale s,55,143
de We dde rbu rn ,199
de l cose n o,63 ,3 78
fu n d.de lage om.afn ,146
fu n d.de lage om.proye ctiva,218
fu n dame n tal de l alge bra,118
torsi on ,153
tran sformaci on circu lar,3 53
tran sve ccion ,222
traslaci on ,140,186,3 83
traza,167,188
tri an gu lo,8,226
e lptico,3 92
e qu il ate ro,12
e scale n o,12
isosce le s,12
me dial,179
ortico,70
polar,3 93
u ltraparale lismo,3 64
valor absolu to,3 8
valor propio,167
varie dad
in du cida,211
lin e al,79
proye ctiva,211
ve ctor
de posici on ,84
dire ctor,75
jo,74
libre ,75
propio,167
ve ctore s ortogon ale s,89,90
ve rtice
de u n an gu lo,6
de u n ac on ica,3 3 6

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Carlos Ivorra Castillo

INDICE GENERAL vii

Indice de Materias 398

= 0,yapartir de aqu de mostrar e l te ore made Pitagoras,

rA,ye s e l con ju n tode todos los

AOB.Sin e mbargoe l se gme n toAC e stacon te n idoe n e l an gu lo

AOB.Por lotan to s n opu e de cortar aAC.As

AOB e n ton ce slase mirre cta

ACB se llaman angulos de l tri an gu lo

A (similarme n te con los otros dos an gu los).

y una semirrecta s de origen A

otros tres puntos en las mismas condiciones. Entonces, si

son congruentes si e x iste u n acorre spon -

, existe un ( unico) tri angulo

contenido en y congruente con

hade se rsu in te rse ccion .En e l le n gu aje tra-

e n lase mirre ctade PQ

u+v PQ,lu e golau n icidadde l ax iomaC2 implica

Q w,ypor lau n icidadde C2 hade se r R = R

con te n idoe n mismose miplan oqu e T

re spe ctoalare ctaA

coin cide con

.Ahorae l ax iomaC2 implica

coin cide con T

son igu ale s.

igu al aT yqu e comparte con T

ycon clu imos igu alme n te .

en las mismas condiciones.

Por e l crite rioLAL de igu aldadde tri an gu los te n e mos qu e

.Ve amosqu e e stae n l

son igu ale s,porqu e tie n e n igu ale s e l an gu lo

tie n e n igu ale s e l

ysu s lados adyace n te s,lu e go

BCA (e s de cir,toman doA

se e n cu e n tran e n se miplan os distin -

ABC,pu e s e n ton ce s e l crite rio

con clu imos por e l te ore maan te rior aplicadoa

.En casocon trarioaplicamos e l te ore maan te rior alos tri an gu los

,con loqu e obte n e mos

con gru e n te s con A y

e sta(e strictame n te )con te n idoe n B

son angulos iguales, S es un angulo adyacente a L y

tambien son iguales.

(por e l crite rioLAL),de

(por e l mismocrite rio),de don de

(por e l crite rioLLL).Estoimplicaqu e

(con e l con ve n ioadicion al de qu e s

con u n ladoe n com u n con A ycon te n ido

con gru e n te con C,lu e goA

tambie n e s u n asu made B yC. Igu alme n te se

ACB e s con gru e n te con u n u n icotri an gu lo

BDA con te n idoe n e l

BAD se ran su ple me n tarios,lu e gotambie n

CBA,lu e goC,B yD se ran tambie n colin e a-

BDC,qu e tie n e n su s lados igu ale s,

ABC.Vamos aprobar qu e e l su ple me n -

AD y,sobre e lla,se aE e l pu n toqu e cu mple AD DE. Los

DCD son igu ale s por e l crite rioLAL,lu e go

ABC u n tri an gu loysu pon gamos,por e je mplo,qu e

DCB e s isosce le s,ypor u ltimo

e l u n icopu n tode l se miplan ode opu e stoal

e stan alin e ados e n ton ce s lare ctaPP

formacon r dos an gu los

cortaar e n u n pu n toB distin tode A.Los tri an gu los