FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL Y GEOMATICA

DINAMICA ESTRUCTURAL

Caracterización dinámica de un puente vehicular de la ciudad de

Santiago de Cali realizando calibración del modelo de elementos
finitos con base en los resultados experimentales
Yeison Humberto Cubillos Cardonaa
a
Escuela de Ingeniería Civil y Geomática, Universidad del Valle, Cali, Colombia. @correounivalle.edu.co

Received: May, 2020.

Abstract
The dynamic properties of a vehicular bridge in the city of Santiago de Cali are determined through the processing of environmental
vibrations using spectral analysis, the NEXT-ERA, SSI methods and a finite element model.

Keywords: Frequency, vibration modes, ambient vibration,

Resumen
Se determinan las propiedades dinámicas de un puente vehicular de la ciudad de Santiago de Cali, por medio del procesamiento de
vibraciones ambientales utilizando análisis espectral, los métodos NEXT-ERA, SSI y un modelo de elementos finitos.

Palabras clave: Frecuencia, modos de vibración, vibración ambiental,

1 Descripción y datos relevantes 1.1 Adquisición de datos

Para la adquisición de datos de vibración ambiental, se empleó
un acelerómetro triaxial Reftek, acelerómetros uniaxiales,
acelerómetros triaxiales SSI 1-3 y SSI 1-4. Para garantizar mayor
cobertura se emplearon 3 configuraciones que se relacionan en la
siguiente figura.

Figura 1. Esquema del puente. vehicular.

En campo se realizó un levantamiento del puente vehicular donde

se determinó la geometría (ver Figura 1), con lo cual se construyó
un modelo de elementos finitos empleando una losa en concreto
reforzado de 15cm de espesor, vigas de 70cmx40cm, una riostra
y estribos que se modelan como vigas cabezal que están apoyadas
en toda su longitud.
Por otra parte, se realizó un registro de vibraciones ambientales
las cuales se emplean para determinar las frecuencias
operacionales del puente realizando un análisis espectral y Figura 2. Configuraciones empleadas en la adquisición de datos
empleando los métodos NEXT-ERA y SSI. A continuación, se
relaciona la forma en que se obtuvieron los datos.

1
 YEISON HUMBERTO CUBILLOS CARDONA / MAYO, 2020.
2 Alcance y Metodología
Con el propósito de determinar las propiedades dinámicas de la
estructura, se emplean vibraciones ambientales para calibrar el
modelo de elementos finitos y se desarrollan una serie de
actividades que se dividen en 4 asignaciones que se describen a
continuación:
2.1 Asignación 1
Determinar analíticamente las propiedades dinámicas (frecuencias
naturales y modos de vibración) de la estructura construyendo un
modelo tridimensional en elementos finitos.
Realizar un análisis de convergencia detallado del modelo para las
propiedades dinámicas de la estructura con respecto al mallado.
2.2 Asignación 2
Identificar las propiedades dinámicas de la estructura (frecuencias
naturales, modos de vibración y razones de amortiguamiento) con
base en la respuesta experimental de vibración ambiental, mediante
análisis espectral. Comparar las propiedades dinámicas con las
obtenidas en el modelo analítico.
2.3 Asignación 3
Identificar las propiedades dinámicas de la estructura (frecuencias
naturales, modos de vibración y razones de amortiguamiento) con
base en la respuesta experimental de vibración ambiental, mediante
NExT-ERA y SSI.
Comparar las propiedades dinámicas con las obtenidas con el
análisis espectral y en el modelo analítico.
Responder la siguiente pregunta: ¿Por qué se presentan diferencias
entre las propiedades dinámicas del modelo analítico y las halladas
mediante la utilización de análisis espectral y los métodos NEXT-
¿ERA y SSI, a partir de las señales de la estructura real?
2.4 Asignación 4
Ajustar el modelo de elementos finitos para que su comportamiento
y propiedades dinámicas sea lo más similar posible a las
identificadas experimentalmente de la estructura real. Mostrar:
 Valores de MAC entre modos analíticos y Y se guardan en las siguientes tablas, en la gráfica 1 se visualizan
experimentales:
2 Tabla 1. Modos y frecuencias obtenidos con el mallado 1 de 2.
(∅𝑎 𝑇 ∅𝑒 )
𝑀𝐴𝐶𝑎𝑒 = (𝟏)
𝑇 𝑇
∅𝑎 ∅𝑎 ∅𝑒 ∅𝑒
donde:
𝜙𝑎 : Modos analíticos de la estructura
𝜙𝑒 : Modos experimentales de la estructura
 Diferencia entre frecuencias analíticas y experimentales:
𝑓𝑒𝑖 − 𝑓𝑎𝑖
| | (𝟐)
𝑓𝑒𝑖
donde:
𝑓𝑎𝑖 : Frecuencia analítica de la estructura
𝑓𝑒𝑖: Frecuencias experimentales de la estructura
Comparar las aceleraciones pico del puente con los límites
establecidos en Health monitoring of bridges (Wenzel, 2008), pág.
196.
2
3 Desarrollo
3.1 Modelo de elementos finitos
Se realiza un modelo del puente vehicular en el software Sap2000
V.20.2 Inicialmente se determina la geometría del puente teniendo
en cuenta el levantamiento entregado. En la Figura 3, se presenta el
esquema del modelo tridimensional.
Figura 3. Modelo tridimensional del puente en Etabs v.18.1
De acuerdo con las especificaciones el material para las vigas y losa
es concreto de 21Mpa o 210kgf/cm2; de acuerdo con el reglamento
NSR-10 el módulo de elasticidad del concreto se calcula con la
siguiente expresión.
𝐸 = 4700√𝑓 ′ 𝑐 (𝟑)
𝐸 = 4700√21 = 21538,1(𝑀𝑝𝑎)
Por otra parte, para el relleno que tiene el puente se consideraran los
siguientes pesos específicos para la carpeta de rodadura y para el
material granular.
𝑔𝑟
𝛾𝑎𝑠𝑓𝑎𝑙𝑡𝑜 = 1.013
𝑐𝑚3
𝑔𝑟
𝛾𝑠𝑢𝑏𝑏𝑎𝑠𝑒 = 2.438
𝑐𝑚3
El relleno se considera de 25cm con 7cm de asfalto y 18cm de
subbase. Con lo cual la masa adicional ingresada en el modelo es de
509,57kg/m2.
A continuación, se relacionan los resultados obtenidos en el
procedimiento de convergencia de las propiedades dinámicas
empleando diferentes mallados. Se observan 14 tipos de
subdivisiones, que se incrementan de uno en uno, es decir el primer
resultado es sin aplicar mallado posteriormente se multiplicando los
grados de libertad del sistema por,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13 y 14.
los resultados y se identifica la convergencia de las propiedades
dinámicas.
Modo fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz)
1 13,8761 15,7772 16,3447 16,6684 16,8542 16,9986
2 13,9287 15,8046 16,3687 16,6918 16,8778 17,0229
3 14,5836 16,9924 17,7157 18,1749 18,4639 18,6581
4 15,6846 18,5142 19,3487 19,8674 20,1921 20,4100
5 17,6466 21,1549 22,1935 22,8409 23,2459 23,5147
6 20,3040 24,8630 26,2374 27,1124 27,6608 28,0227
7 23,0560 29,2317 31,1533 32,3873 33,1683 33,6866
8 28,9098 29,9767 36,5969 39,2462 40,7097 41,5301
9 29,3379 30,3835 36,9991 39,6397 41,1079 41,9319
10 55,4813 32,8538 39,9900 42,8660 44,4561 45,4607
Tabla 2. Modos y frecuencias obtenidos con el mallado 2 de 2.
Modo fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz) fn(Hz)
1 17,085 17,154 17,206 17,244 17,277 17,302
2 17,110 17,179 17,232 17,270 17,304 17,328
3 18,792 18,889 18,961 19,016 19,060 19,095
4 20,560 20,668 20,749 20,811 20,860 20,899
5 23,701 23,834 23,934 24,010 24,070 24,118
6 28,274 28,455 28,588 28,691 28,771 28,836
7 34,048 34,308 34,501 34,649 34,765 34,859
8 42,138 42,528 42,808 43,031 43,192 43,332
9 42,554 42,954 43,244 43,476 43,643 43,791
10 46,121 46,589 46,930 47,188 47,389 47,549
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De acuerdo con el grafico en el dominio de la frecuencia se decide

realizar un re muestreo a la señal.

grafica 3. Re muestreo de la señal frem=160Hz.

Usando la función spectrum de Matlab se comienzan a identificar

las frecuencias predominantes en cada canal.
grafica 1. Análisis de convergencia detallado.

En la grafica 1 se relaciona el análisis de convergencia detallado,

donde en el eje x estan los múltiplos de los N grados de libertad que
tiene el sistema y en el eje vertical se encuentran las frecuencias
identificadas en los grados de libertad para los primeros 6 modos de
vibración, en la gráfica se evidencia que a partir de 8veces del
número de grados de libertad se presenta una linealidad en las
frecuencias registradas.
De acuerdo con el mallado entre más refinado sea el modelo mayor
precisión se tendrán en los resultados, es decir, si el mallado es
pequeño las frecuencias y modos de vibración son más estables
grafica 4. Señal en el dominio de la frecuencia con ventanas de traslapo
50%.
Del análisis de convergencia se puede concluir que las frecuencias La metodología de cambiar de dominio la señal y visualizar las
se estabilizan cunando se divide la placa en 8 elementos de frecuencias predominantes se realizó para cada canal en cada
dimensiones iguales es decir al multiplicar por 8 los grados de configuración, finalmente se realiza un análisis estadístico para
libertad considerados inicialmente se presenta mayor confiabilidad determinar las frecuencias que más se repiten en cada canal para
de las características dinámicas de la estructura (Frecuencias cada eje. En las siguientes tablas se presentan las frecuencias que
naturales y modos de vibración). Se considera que los rangos de más se repitieron al aplicar ventaneo y re muestreo en cada señal.
frecuencias naturales predominantes del modelo oscilan desde los Tabla 3. Frecuencias predominantes en la componente vertical utilizando la
17.24Hz hasta 47.18Hz para los primeros 10 modos de vibración de fft y la función spectrum.
la estructura. Componente Vertical Eje A Componente Vertical Eje B
Frecuencia (Hz) Repeticiones Frecuencia (Hz) Repeticiones
fn1 1,038 2 fn1 1,154 5
3.2 Análisis espectral-vibraciones ambientales fn2 1,154 3 fn2 7,308 5
Utilizando el software Matlab se elabora una rutina para visualizar fn3 6,923 5 fn3 11,15 2
los registros de las vibraciones ambientales y cambiar de dominio fn4 8,654 3 fn4 11.22 5
Utilizando la trasformada rápida de Fourier. fn5 13,62 5 fn5 13.15 2
a manera de ejemplo a continuación se relacionan algunas graficas fn6 18 2 fn6 13,62 5
obtenidas para el canal 2 del Triaxial SSI 3-4 de la configuración 1. fn7 18,46 2 fn7 17,31 2
fn8 21,12 2 fn8 25 4
fn9 21,15 2 fn9 36,15 2
fn10 31,15 2 fn10 37,69 4
fn11 55,73 2 fn11 44,23 2
fn12 58,15 2 fn12 50,38 6
fn13 65 2 63,08
fn14 68,19 2 75,38

grafica 2. Señal en el dominio de la frecuencia. Canal 2. Triaxial SSI 3-4.

3
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Tabla 4. Frecuencias predominantes en la componente trasversal utilizando 3.2.2 Razones de amortiguamiento y Modos de vibracion
la fft y la función spectrum. Para determinar los modos de vibración y razones de
Componente Trasversal Eje A Componente Trasversal Eje B amortiguamiento se parte de las frecuencias operacionales,
Frecuencia (Hz) Repeticiones Frecuencia (Hz) Repeticiones posteriormente utilizando la función ftestimate se determinan las
fn1 1,154 2 fn1 1,154 2
funciones de transmisibilidad, aplicando el método de ancho de
fn2 1,538 2 fn2 8,846 3
banda se determinan las razones de amortiguamiento y empleando
fn3 4,231 2 fn3 9 2
fn4 6,923 2 fn4 13,85 3
la amplitud y el signo del angulo de fase se determinan los modos
fn5 8,846 2 fn5 15.92 2 de vibración. A continuación, se realiza el procedimiento para
fn6 10,77 2 fn6 25 3 encontrar el primer modo, la totalidad de los resultados se
fn7 22,31 2 fn7 25,27 2 encuentran en el capítulo 4.
fn8 25,77 2 fn8 50,38 2 Primer paso: Se realiza un re muestreo a las señales fm=200Hz.
fn9 30,23 2 fn9 56,54 2 f_rem=100Hz.
fn10 40 2 fn10 63,08 2
fn11 59,62 2 fn11 75,38 3
fn12 76,92 2 fn12 75,46 2
fn13 81,92 2
Considerando de que el sistema se comporta como un cuerpo rígido no se
consideran deformaciones axiales por lo cual las frecuencias e información
de los canales axiales no se tendrán en cuenta en la determinación de las
propiedades dinámicas del puente.
Tabla 5. Rango de frecuencias identificadas en el puente empleando FFT y
la función SPECTRUM.
Frecuencias (Hz) Frecuencias (Hz) Frecuencias (Hz)
fn1 1,038 fn20 21,46 fn39 56,54
fn2 1,154 fn21 21,54 fn40 58,15
fn3 1,538 fn22 22,31 fn41 59,62 grafica 5. Señales re muestreadas en cada canal del eje B. frem=100Hz.
fn4 4,231 fn23 25 fn42 61,15 Segundo paso: Se realiza cambio de dominio empleando nfft=520,
fn5 6,923 fn24 25,27 fn43 61,54 num_ventanas=520 y traslapo del 50%y se visualizan las
fn6 7,308 fn25 25,77 fn44 63,08
frecuencias empleando las densidades espectrales.
fn7 8,846 fn26 26,54 fn45 65
fn8 9 fn27 28,46 fn46 65,38
fn9 10,77 fn28 30,23 fn47 66,92
fn10 11,15 fn29 31,15 fn48 68,08
fn11 11.22 fn30 36,15 fn49 68,19
fn12 13.15 fn31 37,69 fn50 70
fn13 13,62 fn32 40 fn51 73,46
fn14 15,92 fn33 42,31 fn52 75,38
fn15 17,31 fn34 44,23 fn53 75,46
fn16 18 fn35 44,62 fn54 75,77
fn17 18,46 fn36 49,23 fn55 76,92
fn18 21,12 fn37 53,08 fn56 81,15
fn19 21,15 fn38 55,73 fn57 81,92
Como se puede visualizar hay varias frecuencias que coinciden en
cada canal, sin embargo, entre las frecuencias determinadas grafica 6. Frecuencia predominante, fn=15.92Hz.
analíticamente y de manera experimental se presentan diferencia, Tercer paso: Funciones de transmisibilidad con salida de
por lo cual se toma la decisión de limitar el rango de frecuencias a referencia el canal vertical del sensor 1, posición A-1.5m.
las halladas analíticamente.

3.2.1 Frecuencias experimentales

A continuación, se relacionan las frecuencias operacionales del
puente determinadas por el análisis espectral.
Tabla 6. Frecuencias operacionales, Espectral.
Frecuencias (Hz)
fn1 15,92
fn2 17,31
Fn3 18
Fn4 18,46
Fn5 22,31
Fn6 26,54
Fn7 30,23
Fn8 31,15
Fn9 36,15
Fn10 44.23
Fn11 44.62
Fn12 49.23
Figura 4. Identificación de los canales.

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Modos de vibración: Para el cálculo de los modos de vibración se

determinan las funciones de transmisibilidad tomando como canal
de referencia el 1, se realiza la correlación entre las salidas del C1-
C5, C1-C7, C1-C10, C1-C3, C1-9, C1-C12 para las tres
configuraciones. A continuación, se muestran las gráficas de
transmisibilidad para la frecuencia fn=15.92Hz. las demás graficas
se encuentran en el Anexo 1. Comparación de formas modales
(Analítico y Experimental).

grafica 7. Funciones de transmisibilidad canal vertical, fn=15.92Hz.

Cuarto paso: Razones de amortiguamiento utilizando el método del
ancho de banda
𝑓𝑏 − 𝑓𝑎
ᵹ=
2𝑓𝑛
16.04 − 15.84
ᵹ1 = = 0.63%
2 ∗ 15.92
Se repite el procedimiento para cada función de transmisibilidad y
se registran los resultados en la siguiente tabla.

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Tabla 7. Razones de amortiguamiento, fn=15.92Hz. 3.3.1 Análisis de estabilidad NEXT-ERA

Para este análisis se decide trabajar con los siguientes parámetros:
F_rem=120Hz.
Segmentos=50.
Order=2-40.
Similitud entre frecuencias 5%.
Similitud entre modos 95%
En las siguientes graficas se relacionan las frecuencias encontradas
para cada orden; el diámetro de cada circulo representa las
repeticiones de cada frecuencia.

Quinto paso: De cada función de transmisibilidad se realiza la

lectura de la amplitud y el ángulo de fase posteriormente
multiplicando la amplitud por el signo del coseno del ángulo de fase
se encuentra la amplitud del modo en cada posición, como todos los
modos se normalizan respecto a un mismo punto se pueden
visualizar en una misma gráfica. Este paso se repite para cada modo
en la dirección vertical y trasversal.

grafica 9. Frecuencias identificadas Configuración 1.

grafica 8. Modo de vibración (Vertical), fn=15.92Hz.

Tabla 8. Modo de vibración y razones de amortiguamiento para

fn=15.92Hz

grafica 10. Frecuencias identificadas Configuración 2.

Nota: El cálculo de los modos para las demás frecuencias se

encuentra en el Anexo 3: Rutinas en Matlab y Modelo de
elementos finitos.Anexo 2: Aceleración pico.¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia.
3.3 Procesamiento de señales NEXT-ERA y SSI
El procesamiento de las señales aplicando estas metodologías
requiere de parámetros asociados a la frecuencia de re muestreo,
segmentos analizados y orden del sistema, por lo cual para
determinar los valores apropiados de dichos parámetros se realiza
un análisis de estabilidad.

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grafica 11. Frecuencias identificadas Configuración 3. grafica 13. Frecuencias identificadas configuración 2.

De las gráficas anteriores se evidencian que las frecuencias

predominantes son estables desde el orden 15 hasta el 40, por lo cual
se tomaran las frecuencias predominantes en ese rango; se toma la
decisión de trabajar con un orden de 30.

3.3.2 Análisis de estabilidad SSI

Para este análisis se decide trabajar con los siguientes parámetros:
F_rem=100Hz.
Segmentos=10.
Order=2-15
Similitud entre frecuencias 5%.
Similitud entre modos 95%
En las siguientes graficas se relacionan las frecuencias encontradas
para cada orden; el diámetro de cada circulo representa las
repeticiones de cada frecuencia.

grafica 14. Frecuencias identificadas configuración 3.

De las gráficas anteriores se evidencian que las frecuencias

predominantes son estables desde el orden 10 hasta el 15, por lo cual
se tomaran las frecuencias predominantes en ese rango; se toma la
decisión de trabajar con un orden de 15 para las tres configuraciones

grafica 12. Frecuencias identificadas. Configuración 1.

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4 Resultados
4.1 Propiedades dinámicas-Análisis espectral
Tabla 9. Razones de amortiguamiento.
Coordenada Vertical Coordenada Trasversal
Frecuencia (Hz)
Promedio Máximo Promedio Máximo
15,59 0,77 1,33 0,36 0,98
17.31 2,13 4,43 1,53 3,74
22.31 0.61 0.61 NA NA
Tabla 10.Frecuencias y Modos de vibración
Posición fn=15,92Hz fn=17,31Hz fn=22,31Hz
Az-1,5 1 1 1
Az-3,0 0,62202 -0,33858 0,63552
Az-4,5 2,2443 -0,057577 0,5908
Az-6,0 -1,907 0,34307 -1,991
Bz-1,5 -0,60167 0,09198 0,52876
Bz-3,0 -1,0339 0,05116 2,0225
Bz-3,75 -0,40509 0,10564 -0,09142
Bz-4,5 1,6189 -0,034975 0,38175 grafica 17. Forma modal fn=22.31Hz..
Bz-6,0 -1,1386 0,062503 0,22257
Ax-1,5 0,73067934 0,6491 -0,02727
4.2 Propiedades dinámicas NEXT-ERA
Ax-3,0 0,16506722 0,2724 -0,293
Ax-3,75 -1,06019278 -0,2549 0,03042
Se realiza el promedio de las 3 configuraciones con lo que se
Ax-4,5 -0,16588452 0,1409 -0,06322 encuentran las siguientes propiedades dinámicas.
Tabla 11. Frecuencias y razones de amortiguamiento. Configuración 1.
Ax-6,0 0,86309111 -0,1215 0,03728
Bx-1,5 0,73067934 0,6491 -0,02727
Bx-3,0 0,16506722 0,2724 -0,293
Bx-3,75 -1,06019278 -0,2549 0,03042
Bx-4,5 -0,16588452 0,1409 -0,06322
Bx-6,0 0,86309111 -0,1215 0,03728

Tabla 12. Frecuencias y razones de amortiguamiento. Configuración 2.

grafica 15. Forma modal fn=15.92Hz.

Tabla 13. Frecuencias y razones de amortiguamiento. Configuración 3.

grafica 16. Forma modal fn=17.31Hz..

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Tabla 14. Frecuencias y razones de amortiguamiento promedio.

Tabla 15. Modos de vibración NEXT-ERA.

Posición fn=15,69 fn=17,11 fn=21,91 fn=35,13 fn=45,08
Az-1,5 1 1 1 1 1
Az-3,0 1,08 1,05 0,73 2,3 0,867
Az-4,5 1,09 1,05 0,5 2,56 0,578
grafica 19. Forma modal segunda frecuencia identificada.
Az-6,0 0,85 0,8 0,2 2,59 1,085
Bz-1,5 0,73 0,26 0,07 1,55 -0,011
Bz-3,0 0,91 0,34 0,26 2,3 -0,135
Bz-3,75 0,9 0,51 0,55 1,97 -0,195
Bz-4,5 0,42 0,12 0,6 2,15 -0,225
Bz-6,0 0,5 0,23 0,61 1,49 -0,225
Ax-1,5 -0,07 -0,02 0,13 0,09 -0,023
Ax-3,0 -0,03 -0,01 0,16 0,03 -0,024
Ax-3,75 -0,02 -0,01 0,16 -0,11 0,001
Ax-4,5 0,02 0,01 0,19 -0,06 -0,02
Ax-6,0 0,08 0,04 0,22 -0,01 -0,0004
Bx-1,5 -0,07 -0,02 0,13 0,09 -0,023
Bx-3,0 -0,03 -0,01 0,16 0,03 -0,024
Bx-3,75 -0,02 -0,01 0,16 -0,11 0,001
Bx-4,5 0,02 0,01 0,19 -0,06 -0,02
Bx-6,0 0,08 0,04 0,22 -0,01 -0,0004

grafica 20. Forma modal tercer frecuencia identificada.

grafica 18. Forma modal primer frecuencia identificada.

grafica 21. Forma modal cuarta frecuencia identificada.

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Tabla 20. Modos identificados SSI.

Posición fn=17,22 fn=21,67 fn=35,02 fn=46,58
Az-1,5 1 1 1 1
Az-3,0 2,317 0,741 1,872 1,33
Az-4,5 -1,468 0,602 2,368 0,34
Az-6,0 1,715 0,263 2,981 1,736
Bz-1,5 0,563 0,2 2,03 -0,185
Bz-3,0 0,743 0,454 2,981 -0,434
Bz-3,75 0,56 0,47 2,289 0,121
Bz-4,5 2,317 0,697 2,956 -0,434
Bz-6,0 1,105 0,595 1,954 -0,148
Ax-1,5 -0,037 0,118 0,119 -0,048
Ax-3,0 -0,001 0,156 0,017 -0,043
Ax-3,75 -0,012 0,153 -0,098 0,017
Ax-4,5 0,145 0,17 -0,029 -0,048
Ax-6,0 0,194 0,205 0,019 -0,011
Bx-1,5 -0,037 0,118 0,119 -0,048
Bx-3,0 -0,001 0,156 0,017 -0,043
grafica 22. Forma modal quinta frecuencia identificada.
Bx-3,75 -0,012 0,153 -0,098 0,017
Bx-4,5 0,145 0,17 -0,029 -0,048
4.3 Propiedades dinámicas SSI Bx-6,0 0,194 0,205 0,019 -0,011
Tabla 16. Frecuencias y razones de amortiguamiento, configuración1.

Tabla 17 Frecuencias y razones de amortiguamiento, configuración2.

grafica 23. Forma modal, primera frecuencia identificada.

Tabla 18. Frecuencias y razones de amortiguamiento, configuración3.

Tabla 19. Frecuencias y razones de amortiguamiento, promedio.

Grafica. 24 Forma modal, segunda frecuencia identificada.

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grafica 25. Forma modal, tercera frecuencia identificada.

grafica 28. Modo 2, fn=17.27Hz

grafica 29. Modo 3, fn=19.01Hz

grafica 26. Forma modal, cuarta frecuencia identificada.

4.4 Propiedades dinámicas-Modelo de elementos finitos

grafica 27. Modo 1, fn=17.24Hz

grafica 30. Modo 4, fn=20.81Hz

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grafica 34. Modo 8, fn=43.03Hz

grafica 31. Modo 5, fn=24.01Hz

grafica 35. Modo 9, fn=43.47Hz

grafica 32. Modo 6, fn=28,69Hz.

grafica 36, Modo 10, fn=47.18Hz

grafica 33. Modo 7, fn=34.64Hz

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ERA y SSI, porque cada metodología tiene en cuenta

diferentes parámetros que dependen del criterio del
profesional que esté realizando el procesamiento de las
señales y/o el modelo analítico; simplificaciones para
representar los movimientos de los vehículos, las condiciones
de apoyo y las características de los materiales influyen en la
variación de los resultados analíticos y experimentales. a
continuación, se analizan las diferencias encontradas en cada
propiedad y se realizaran ajustes en el modelo analítico para
disminuir las diferencias.
5.1 Comparación de frecuencias
Para realizar la comparación de frecuencias se encuentran las
frecuencias encontradas en cada método y se realiza el cálculo de la
diferencia empleando la ecuación (1).
Tabla 22. Comparación de frecuencias experimentales y analíticas.
grafica 37. Modo 11, fn=48.58Hz Analitica Espectral NEXT-ERA SSI Dif Dif Dif
17,24 15,92 15,69 NA 0,08 0,099 NA
17,27 17,31 17,11 17,22 0 0,009 0,003
20,81 22,31 21,91 21,67 0,07 0,05 0,04
34,64 36,15 35,13 35,02 0,04 0,014 0,011
43,47 44,62 45,08 46,58 0,03 0,036 0,067

En la tabla anterior se muestran las diferencias determinadas en cada

uno de los métodos, estas variaciones se atribuyen a la manipulación
de la información y a los parámetros que tienen en cuenta cada uno
de los métodos, en el caso del análisis espectral se realizan
selecciones visuales, lo cual genera mayor incertidumbre en los
resultados, Para las tres frecuencias subrayadas en la tabla anterior
se presenta una buena similitud.
5.2 Comparación de razones de amortiguamiento
Tabla 23. Razones de amortiguamiento analíticas y experimentales.
Analitica Espectral NEXT-ERA SSI Dif Dif Dif
5 0,77 3,672 0 1,347 0,361 NA
5 2,13 3,651 3,843 7,197 0,369 0,301
grafica 38. Modo 12, fn=50.84Hz 5 0,61 2,257 4,668 NA 1,215 0,071
5 0 2,1 4,354 NA 1,381 0,148
Tabla 21. Coordenadas modales analíticas. (Sin ajuste) 5 0 1,529 7,221 NA 2,269 0,308
Posici fn=17,24 fn=17,27 fn=20,81 fn=34,64 fn=43,47
Az-1,5 0,00970 0,001642 -0,002884 -0,002002 0,0052115 Al igual que en el caso de las frecuencias el análisis espectral es el
Az-3,0 0,02269 0,003833 -0,005490 -0,000598 0,0038960 que mayor diferencia presenta, esto se atribuye a que el método de
Az-4,5 0,02277 0,003836 -0,003967 0,0035081 -0,004630 ancho de banda requiere de una selección de datos de manera visual,
Az-6,0 0,00970 0,001629 -0,001002 0,0031229 -0,004782
para lo cual se requiere de experiencia y un buen criterio por lo cual
Bz-1,5 0,00154 -0,009765 0,001135 0,0029216 -0,015670
son métodos sensibles donde es muy fácil recurrir en algún error.
Bz-3,0 0,00359 -0,022850 0,004262 0,0031262 -0,015969
Bz-3,7 0,00391 -0,024888 0,005481 0,0012790 -0,003140
Por otra parte, los resultados por los métodos NEXT-ERA y SSI son
Bz-4,5 0,00356 -0,022714 0,005768 -0,000875 0,0103638 similares al amortiguamiento analítico.
Bz-6,0 0,00151 -0,009688 0,002994 -0,00206502 0,0154892 5.3 Comparación de modos de vibración
Ax-1,5 -2,35E-11 -1,03E-10 -9,02E-11 1,60E-09 -1,59E-09 En la siguiente tabla se encuentran los modos de vibración analíticos
Ax-3,0 -7,91E-11 -4,17E-10 -2,63E-10 1,62E-09 -3,50E-09 y experimentales, para realizar el análisis comparativo se calcularán
Ax-3,75 -7,28E-11 -5,70E-10 -3,21E-10 1,40E-09 -3,54E-09 los MAC empleando la ecuación (2).
Ax-4,5 -3,74E-11 -6,43E-10 -3,37E-10 1,56E-09 -2,82E-09
Ax-6,0 5,79E-11 -4,48E-10 -2,02E-10 1,75E-09 -3,48E-10 Tabla 24. MAC en cada método.
Bx-1,5 -6,24E-11 -2,45E-10 4,88E-11 -5,74E-10 -9,07E-10 MAC Espectral NEXT-ERA SSI
Bx-3,0 -1,60E-10 -2,78E-10 1,10E-10 -1,43E-09 -1,32E-09 1 0,0375 0,6434 NA
Bx-3,75 -1,55E-10 -2,16E-10 1,22E-10 -1,53E-09 -2,02E-10 2 0,0046 0,038 0,1767
Bx-4,5 -1,17E-10 -1,23E-10 1,11E-10 -1,28E-09 1,14E-09 3 0,142 0,0001 0,0015
Bx-6,0 -1,34E-11 2,37E-11 5,28E-11 -3,23E-10 2,02E-09 4 NA 0,9201 0,8828
5 NA 0,023 0,009
5 Análisis y Discusión de Resultados Promedio 0,06 0,32 0,27
¿Por qué se presentan diferencias entre las propiedades dinámicas
del modelo analítico y las halladas mediante la utilización de Las diferencias encontradas entre las formas modales analíticas y
análisis espectral y los métodos NEXT-ERA y SSI, a partir de las experimentales se ven reflejadas en la tabla anterior, donde se
señales de la estructura real? observa que entre los modos obtenidos mediante el análisis espectral
Se presentan diferencias entre las propiedades dinámicas, del y los métodos NEXT-ERA y SSI se presentan diferencias que hacen
modelo analítico, el análisis espectral y los métodos NEXT- necesario realizar un ajuste al modelo.

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5.4 Calibración del modelo de elementos finitos

Para reducir las diferencias entre frecuencias y darles mayor
similitud a los modos se hace interacción entre SAP 2000 y Matlab
empleando la función fmincon y la función objetivo (FO) y los
resultados experimentales obtenidos por el método de NEXT-ERA.
𝟑 𝟑
𝒂𝒃𝒔(𝝎𝒆𝒊 − 𝝎𝒂𝒊)
𝑭𝑶 = ∑ 𝑾𝝎𝒊 [ ] + ∑𝑾𝝋𝒊 [𝟏 − 𝑴𝑨𝑪(𝝋𝒆𝒊 , 𝝋𝒂𝒊 )]
𝝎𝒆𝒊
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 (4)

Las variables a cambiar fueron:

 Módulo de elasticidad del concreto.
Figura 5. Límites de aceleraciones pico.
 Peso específico del concreto.
Fuente: Health monitoring of bridges (wensel, 2008)
 Altura de la viga cabezal (Estribo) y viga riostra
De acuerdo con la anterior grafica se evidencia que para la
Se realiza variación de las condiciones de apoyo del puente, pero
presenta mejores resultados con apoyos fijos y otros simplemente frecuencia (15.69Hz) y aceleración pico (96.62mm/s2), el puente se
apoyados. Luego de la iteración se obtienen las siguientes encuentra en buenas condiciones, sin embargo, es posible que
propiedades: algunos elementos no estructurales presenten grietas no
 Módulo de elasticidad del concreto. E=17.93Gpa perjudiciales para la estructura.
 Peso específico del concreto. 𝛾 = 2201.83𝑘𝑔/𝑚3
 Viga cabezal. b=0.56m, h=0.98m. 6 Conclusiones y Recomendaciones
 Riostra. b=0.299m, h=0.4935m  Los registros de vibraciones ambientales son una
 Viga ppal. b=0.4m, h=0.7m forma económica y útil para determinar propiedades
A continuación, se relacionan las frecuencias operacionales del dinámicas de una estructura.
puente y las diferencias entre frecuencias encontradas entre los
 La determinación de las propiedades dinámicas de
datos experimentales y analíticos.
Tabla 25. Frecuencias operacionales y diferencias. un sistema por medio de datos experimentales es un
Modo Analítica NEXT-ERA Diferencia procedimiento sensible que puede variar de acuerdo a los
1 15,69 15,69 0,00% parámetros o decisiones tomadas en el procesamiento de la
2 16,22 17,11 5,20% información.
5 22,83 21,91 4,20%  Los modelos de elementos finitos permiten la
7 33,71 35,13 4,04%
10 45,37 45,08 0,64%
obtención de propiedades dinámicas de un sistema de una
Promedio 2,82% manera sencilla, sin embargo, en la modelación también hay
2.82 diversos criterios que pueden producir variaciones entre los
𝐹 = 1 − 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖 = 1 − = 0.9718 resultados experimentales y analíticos.
100
 Con base en las diferencias encontradas, se
Tabla 26. MAC (modelo ajustado). recomienda que para la identificación de frecuencias se
Modo MAC Participación masa
1 0,3591 0,16
utilice cualquiera de las metodologías y para las razones de
2 0,703 0,16 amortiguamiento y modos de vibración se empleen los
5 0,4997 0,002809 métodos NEXT-ERA y SSI.
7 0,8981 0,00002642  La calibración del modelo empleando los datos
10 0,6404 8,666E-10 experimentales resultada de gran utilidad para tener mayor
Promedio 0,6201 NA
precisión en el estudio del comportamiento real de la
En la tabla anterior se relacionan los MAC obtenidos al calibrar el
estructura
modelo del puente; es evidente que con el ajuste se mejoran las
 Con base en la calibración del modelo se concluye
formas modales y se logra mayor similitud entre los modos
que el puente tiene frecuencias operacionales que oscilan
experimentales y analíticos, en el Anexo 1. Comparación de
desde 15.69Hz hasta 45.37Hz, y razones de amortiguamiento
formas modales (Analítico y Experimental). Se relacionan
entre 1.5 y 3.7.
gráficamente las formas modales.
 Con base en las aceleraciones pico halladas para la
estructura, se deduce que todos los elementos estructurales
5.5 Comparación de aceleraciones pico
Se determina la aceleración pico registrada en cada configuración y del puente están en buenas condiciones.
se escoge la máxima aceleración hallada (ver Anexo 2: Aceleración
pico.) y se comparara con los límites establecidos en Health
monitoring of bridges (Wenzel, 2008) pag 196, En donde se
determina el estado en el que se encuentra la estructura con respecto
a la aceleración pico y frecuencia asociada.
En la siguiente figura la zona I significa no hay daño, II Posibles
grietas de elementos no estructurales, III posible deterioro de
elementos estructurales y IV daños de elementos estructurales.

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7 Anexos
7.1 Anexo 1. Comparación de formas modales (Analítico y Experimental).

grafica 39. Formas modales (Analítico y experimental) Modo1.

grafica 40. Formas modales (Analítico y experimental) Modo2.

grafica 41. Formas modales (Analítico y experimental) Modo5.

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grafica 42. Formas modales (Analítico y experimental) Modo7.

grafica 43. Formas modales (Analítico y experimental) Modo10.

7.2 Anexo 2: Aceleración pico.

A continuación, se relacionan la aceleración pico registrada en el dominio del tiempo con f_rem=120Hz, y la respuesta en el dominio de la
frecuencia con nfft=520, numero de ventanas 520 y traslapo de ventanas del 50%.

grafica 44. Respuesta típica en el dominio del tiempo y de la frecuencia.

7.3 Anexo 3: Rutinas en Matlab y Modelo de elementos finitos.

8 Bibliografia
[1] Wenzel, Health monitoring of bridges., 2008.
[2] Velásquez-Henao & Rada-Tobón, DYNA 81 (184), pp. 1-2. April, 2014.
[3] Norma Sismo Resistente Colombiana, NSR-10, 2010.
[4] Anil K. Cropra, Dinámica de estructuras,2012

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