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ANLISIS MODAL

ESPECTRAL EN
ESTRUCTURAS CON
AISLADORES
ELASTOMRICOS

ESCUELA POLITCNICA DEL
EJRCITO
Roberto Aguiar Falcon y Jenniffer C.
Salazar C.
INTRODUCCIN
Las estructuras que tienen
aisladores de base tienen
muy buen comportamiento
ante sismos severos.
Los aisladores de base son
como una especie de filtro
que reduce las
aceleraciones del suelo
que ingresan a la
estructura; no solo en
magnitud sino tambin en
el contenido de frecuencia.
Lo ptimo es colocar
aisladores de base en
estructuras cuyo perodo
de vibracin es menor a 1.0
seg.
Comportamiento de estructuras similares ante el
Mega sismo de Chile de febrero de 2010
(Mw=8.8)
Estructura sin aisladores
Estructura con aisladores (sin
ncleo de plomo)
INTRODUCCIN
En el Centro de Investigaciones Cientficas de
la ESPE se han construido tres prototipos de
aisladores elastomricos.
El primer aislador ensayado en la ESPE, en
lugar de colocar ncleo de plomo se coloc
como ncleo un perno pasado; en el segundo
se coloc un perno macizo y en el tercero un
resorte. Los resultados encontrados en los
tres prototipos son satisfactorios sin embargo
la investigacin contina.
MARCO TERICO
Se presenta un
edificio con aisladores
de base colocados
sobre la cimentacin.
Se usa un modelo de
losa rgida (3 grados
de libertad por
planta), dos
componentes de
desplazamiento
horizontal y una
rotacin de piso.

MARCO TERICO
1. Ecuacin asociada con el sistema de
aislacin
u M r u r M q K q C q M
s
t
s
g
b t b b t

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) 1 = + +
matriz de masas del sistema de aislacin (3x3)
matriz de amortiguamiento del sistema de aislacin (3x3)
matriz de rigidez del sistema de aislacin (3x3)
aceleracin del suelo debido al sismo
vector de incidencia del movimiento del suelo (sist. aislacin)
matriz de masas de la superestructura (3npx3np)
matriz de incidencia del movimiento del suelo (superestructura)

MARCO TERICO
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) 2 + = + +
2. Ecuacin asociada con la
superestructura
matriz de masas del sistema de aislacin (3x3)
matriz de amortiguamiento de la superestructura (3npx3np)
matriz de rigidez de la superestructura (3npx3np)
vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin del sistema de
aislacin
vectores de desplazamiento velocidad y aceleracin de la
superestructura
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
+ = + +
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
+ = + +
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
+ = + +
q q q

, ,
u u u

, ,
MARCO TERICO
M

T
O
D
O
S

D
E

R
E
S
O
L
U
C
I

N

Se presenta un ejemplo utilizando el
mtodo Cuasi Esttico y el mtodo
Modal Espectral Cuasi Esttico
(Segun 2007)
Con el primero se obtiene la respuesta
en el tiempo (Procedimiento de
Espacio de Estado) y se toma los
valores mximos (desplazamiento y
velocidad)
Con el segundo mtodo se realiza el
clculo directamente (Superposicin
Modal)
Posteriormente se comparan
resultados

MARCO TERICO:
RESOLUCIN
El Mtodo Cuasiesttico considera que la
aceleracin que ingresa a la superestructura
es nula.
Dos son las hiptesis fundamentales:
El sistema de aislamiento de base considera a la
superestructura como un cuerpo rgido.
La superestructura recibe fuerzas laterales
estticas provenientes de una aceleracin
generada en base al sistema de aislamiento.
MTODO CUASIESTTICO
MARCO TERICO:
RESOLUCIN
Si
MTODO CUASIESTTICO
0 = u

(t) (b) (b) (t) (b)
g
M q + C q+ K q = -M r u
Con el PEE, se calcula los valores de:
q q q , ,

La respuesta de la superestructura se halla en
forma esttica con las ecuaciones:
) , (
~
) , ( ) 5
) , ( ) 4
) ( ) ( ) (
) ( ) (
q q a r M q q F
q q F u K
s s s
s s

=
=
( ) q K q C M q q a
b b t ) ( ) (
1
) (
) , (
~
+ =


MARCO TERICO:
RESOLUCIN
MTODO MODAL ESPECTRAL CUASIESTTICO
1. Factor de Participacin Modal


2. Para cada periodo de vibracin T, se halla
Adi
3. Se encuentran los desplazamientos
mximos modales :
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
i t t i
b t t i
b
i
M
r M
| |
|
=
) (
2
) (
2
i
di
i b
i i
A
T
q |
t

|
|
.
|

\
|
=
MARCO TERICO:
RESOLUCIN
MTODO MODAL ESPECTRAL CUASIESTTICO
3. Se encuentran las velocidades mximas
modales:


4. Se aplica un criterio de combinacin modal
y se encuentra los vectores resultantes de
desplazamientos y de velocidades .
i
i
i
q
T
q
|
|
.
|

\
|
=
t 2

MARCO TERICO:
RESOLUCIN
MTODO MODAL ESPECTRAL CUASIESTTICO
5. :
6. :




7. Se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:
y se determina el vector de desplazamientos
laterales de la superestructura, con lo cual se
considera terminado el anlisis ssmico en este
artculo.

( ) q K q C M q q a
b b t ) ( ) (
1
) (
) , (
~
+ =


) , (
~
) , (
) ( ) ( ) (
q q a r M q q F
s s s

=
(
(
(

=
0
0
1
) ( s
r
Para sismo en x, para el
anlisis ssmico en sentido Y, la
matriz unitaria est en la mitad.
) , (
) ( ) (
q q F u K
s s
=
EJEMPLO
Realizar el anlisis ssmico en el sentido x de la estructura de un piso indicada en
la figura. Todas las columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas tambin
son iguales y son de 25/30 cm. Las luces de la estructura son de 5.0 m. en el
sentido x y 4.0 m. en el sentido y; y la altura del entrepiso es de 3.0 m. La
estructura se encuentra situada en la ciudad de Quito en un suelo tipo S2.
La carga muerta es D=500kg/m2. La carga viva L=200 kg/m2. El centro de masas
C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer
piso. Adems la masa de cada aislador ms su parte de losa de aislacin es: 0.10T
s
2
/m

EJEMPLO
Obtencin de la rigidez de cada aislador k
(b)
.
La masa del aislador ms la cimentacin ms la
masa de la losa bajo la cual estn los aisladores,
es
El amortiguamiento del aislador


Nos imponemos un periodo objetivo de 2
segundos y con la masa total se calcula la rigidez
de cada aislador:

EJEMPLO

1
A B
2
k
(b)
4
m
2
m
5m
2,5m
qx
qy
q
?
CM
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
1 2
3 4
Matriz de rigidez del Sistema de
Aislacin
Aislador
Distancia (x)
desde el CM r
(m)
ngulo

x

Distancia (y)
desde el CM r
(m)
ngulo

y

1 -2.00 0 -2.50 90
2 -2.00 0 2.50 90
3 2.00 0 -2.50 90
4 2.00 0 2.50 90
Matrices del Sistema Aislacin
Algoritmo de
Wilson y Penzen,
Aguiar et al. (2007)
Propiedades dinmicas de la
estructura
Modos Valor Propio
Frecuencia
Natural
Periodo de
Vibracin (T seg.)
1 9.8725 3.142 1.999
2 9.8725 3.142 1.999
3 29.6076 5.441 1.1547
Modo
Factor participacin
modal
1 1
2 0
3 0
Aceleracin Espectral
Periodo de
Vibracin (T
seg.)
Aceleracin Espectral
2 1.5
2 1.5
1.15 2.88
) (
2
) (
2
i
di
i b
i i
A
T
q |
t

|
|
.
|

\
|
=
Superposicin Modal


Superposicin Modal


Vector de aceleracin total de la
estructura completa como cuerpo
rgido
Con el Procedimiento de Espacio de
Estado
q=0.1499m q=0.4005m/s
Fuerzas y Desplazamientos


CONCLUSIONES
El valor de desplazamientos de la superestructura es prcticamente 0, con lo que se
demuestra la efectividad de utilizar aisladores ssmicos.

Los resultados obtenidos para los desplazamientos presentes en el sistema de
aislamiento, utilizando el Procedimiento de Espacio de Estado (respuesta mxima
esperada) y los obtenidos utilizando el Mtodo Espectral Modal, son semejantes;
con lo que se demuestra la validez de la teora aplicada por Segun.

Para el clculo de la velocidad del sistema de aislacin, se aplica el criterio de
pseudoespectros, con lo cual se incorpora la frecuencia natural; dicho resultado es
similar al obtenido con el Procedimiento de Espacio de Estado y por tanto es vlido
para el clculo.

Las dos nuevas subrutinas de CEINCI-LAB, introducidas en el presente artculo
facilitan al usuario la realizacin de los pasos previos al clculo de los
desplazamientos del sistema de aislacin y la posterior aplicacin del mtodo
CUASI ESTTICO para hallar los desplazamientos de la superestructura; como son
el clculo de la matriz de rigidez espacial para cada caso.