01 U2 - 2022 - I - Din - Sistemas Discreto - Teoria

“Ciencia y Tecnología al Servicio del País”
Dinámica de suelos
Dinámica de sistemas discretos
Lima, Septiembre, 2022

Dr. Ing. Jorge Luis Cárdenas Guillen
Docente universitario
Ingeniero Civil, especialista geotécnico
Contacto:
jcardenas@uni.edu.pe
UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 3
Contenido
▪ Introducción
▪ Sistema de un grado de libertad (UGDL)
▪ Ecuación de movimiento de un sistema UGDL
▪ Respuesta dinámica de un sistema UGDL
▪ Comentarios

Introducción

Sistemas continuos Sistemas discretos
▪ Estructuras reales. ▪ Conformados por elementos discretos (por
▪ Pueden ser idealizados por un sistema discreto ejemplo: masas concentradas, amortiguadores y
(Figura 1). resortes sin peso, ver Figura 2).
(a) (b)
(a) (b)
Figura 1. (a) Sistema real (tanque elevado) y (b) . Sistema Figura 2. Sistema discreto, (a) sistema masa-resorte y (b)
discreto (masa, resorte amortiguador) sistema masa-resorte-amortiguador.

Grado de libertad
▪ Depende del número de masas ▪ En un sistema discreto el numero de grados de libertad es
concentradas y del tipo de movimiento finito.
que cada masa puede experimentar. ▪ En un sistema continuo el número de grados de libertad
es infinito.
(a) (b)
Figura 3. Sistemas vibrantes con varios grados Figura 4. Sistemas vibrantes. (a) sistema discreto y (b) sistema continuo.
de libertad.

Comentarios Finales
▪ Entender la respuesta dinámica de un sistema discreto
ayuda a comprehender la respuesta dinámica de sistemas
continuos (ejemplo: masas de suelos).
▪ Las terminologías y nomenclaturas utilizadas en la
dinámica de sistemas discretos son análogos a los
utilizados en la dinámica de suelos.

Sistema de un Grado de Libertad

Aspectos generales
▪ Un sistema de Un-Grado-De-Libertad (UGDL) se define
como aquel donde su posición puede ser totalmente
descrito por una variable.
▪ El grado de libertad puede representar un
desplazamiento traslacional (horizontal o vertical) o un
desplazamiento rotacional.
Figura 5. Ejemplos de sistemas UGDL

Sistema Típico de Análisis
▪ Sistema elementar de análisis.
▪ Conformado por una masa rígida conectado en paralelo a un resorte y a un elemento amortiguador,
sometidos a una carga externa.
Q(t ) : carga externa

k : rigidez
Q(t )
c : viscosidad
m : masa
Figura 6. Sistema UGDL sometido a cargas

externas.

Ecuación de Movimiento

Aspectos generales
▪ La respuesta dinámica de un sistema típico de UGDL
es gobernado por su ecuación de movimiento.
▪ De forma general, los sistemas UGDL son accionados
por una carga externa aplicada en la estructura, sin
embargo en ingeniería sísmica, la carga dinámica
resulta del movimiento de la base del sistema.
(a) (b)
Figura 7. Aplicación de cargas: (a) sobre la estructura,

(b) del movimiento de la base.

Aspectos generales (…)
▪ De acuerdo a la aplicación de la excitación en un
sistema se define la ecuación de movimiento.
▪ Para propósitos del curso, se consideran dos
Q(t )
tipos de excitación:
• Carga externa.
• Movimiento en la base.
ub
(a) (b)
Figura 8. Aplicación de cargas sobre sistema de UDDL: (a) Carga

externa, (b) movimiento de la base (aceleración).

Ecuación gobernante – carga externa
f D (t )
▪ La tendencia al movimiento, cuando la carga externa es
aplicada a la masa, es resistida por la inercia de la masa y por f I (t )
las fuerzas (internas) que movilizan el amortiguador y el Q(t )
resorte f S (t )
▪ La ecuación de movimiento puede ser expresado en términos
del equilibrio dinámico de las siguientes fuerzas: Fuerzas actuantes sobre la masa.
f I (t ) + f D (t ) + f S (t ) = Q(t )
Donde,
f I (t ) : fuerza de inercia:
f D (t ) : fuerza de amortiguamiento viscoso.
f S (t ) : fuerza del resorte.

Ecuación gobernante – carga externa (…)
f D (t )
▪ La fuerza de inercia, de acuerdo a la segunda ley de Newton, f I (t )
es:
f I (t ) = m  u Q(t )
 f S (t )
▪ La fuerza de amortiguamiento viscoso es:
f D (t ) = c  u
Fuerzas actuantes sobre la masa.
▪ La fuerza del resorte es:
f I (t ) + f D (t ) + f S (t ) = Q(t )
f S (t ) = k  u
▪ Sustituyendo las expresiones de las fuerzas en la ecuación de Donde,

movimiento:
f I (t ) : fuerza de inercia:
m  u + c  u + k  u = Q(t ) Ecuación de movimiento con
aplicación de carga externa f D (t ) : fuerza de amortiguamiento viscoso.
f S (t ) : fuerza del resorte.

Ecuación gobernante – movimiento en la base u ut
u
▪ Para evaluar la respuesta del sistema se debe expresar m
la ecuación de movimiento para cargas generadas por c
movimiento de la base. k k
▪ El desplazamiento total de la masa es considerado 2 2
como la suma del desplazamiento de la base y el
desplazamiento de la masa relativo a la base, es decir:
ub
ut = ub + u
Figura 10. Sistema amortiguado de UGDL sometido a
Donde, movimiento en la base.
ut = ut (t ) : desplazamiento de la masa en la base.

ub = ub (t ) : desplazamiento de la base.
u = u (t ) : desplazamiento de la masa relativo a la base

Ecuación gobernante – movimiento en la base u ut
u
▪ La ecuación de movimiento considerando la m
aceleración total de la masa es: c
k k
m  ut + c  u + k  u = 0
2 2
▪ De la ecuación de desplazamientos, se tiene la
siguiente relación de aceleraciones:
ub
ut = ub + u
Figura 10. Sistema amortiguado de UGDL sometido a
movimiento en la base.
▪ Sustituyendo la relación de aceleraciones en la
ecuación de movimiento:
Ecuación de movimiento con
m  (ub + u) + c  u + k  u = 0 m  u + c  u + k  u = − m  ub aplicación de movimiento en
la base

Comentarios finales
▪ La ecuación de movimiento es una ecuación diferencial:
m  u + c  u + k  u = Q(t )
▪ Si no existe variación en las propiedades del material (masa,

amortiguamiento y rigidez), se considera que los coeficientes de
la ecuación son constantes, significando que la ecuación de Q(t )
movimiento es una ecuación diferencial lineal.
▪ La linealidad de la ecuación diferencial permite soluciones
analíticas. ub
▪ La ecuación de movimiento con aplicación de movimiento en la
base es similar a la ecuación de movimiento con aplicación de
cargas externas cuando se cumple que:
m  u + c  u + k  u = − m  ub Q(t )

Respuesta dinámica

Aspectos generales
▪ Para evaluar la respuesta dinámica de un sistema linear de UGDL, la ecuación del movimiento debe ser
resuelta.
▪ Existen condiciones sobre el cual la respuesta dinámica son calculados:
• Vibración forzada. La vibración puede ser periódica o no periódica.
• Vibración libre.
▪ Se estudiaran cuatro permutaciones de las condiciones anteriormente mencionadas:
• Vibración libre no-amortiguada
• Vibración libre amortiguada
• Vibración forzada no-amortiguada Q(t )
• Vibración forzada amortiguada.

• Vibración Libre No-Amortiguada
• Vibración Libre Amortiguada
• Vibración Forzada No-Amortiguada
• Vibración Forzada Amortiguada

Ecuación de movimiento Solución
• Ecuación general:  k   k 
u = C1 sin   t  + C2  cos  t 
m  u + c  u + k  u = Q(t )  m   m 
• Donde:
• Condición Libre No-Amortiguada:
: constantes que dependen de la
c = 0, Q(t ) = 0 C1 , C2
condición inicial
• Observación:
m  u + k  u = 0 Si:
k
0 = u = C1 sin (0  t ) + C2  cos(0  t )
k m
u +  u = 0
m
Ecuación de movimiento con
aplicación de Vibración libre no-
amortiguada

Parámetros
• frecuencia angular circular no-amortiguada: • Constantes de la ecuación :
k Evaluadas asumiendo condiciones iníciales en
0 = términos de desplazamiento y velocidades
m
• frecuencia natural no-amortiguada:
0 1 k u0
f0 = =  C1 =
2  2  m u0 → u (t = 0 ) 0
u0 → u (t = 0 ) C2 = u0
• Periodo natural no-amortiguado:
1 2  m
T0 = = = 2  
f0 0 k

solución: Esquema gráfico de la solución:
u0
u= sin (0  t ) + u0  cos(0  t )
0
u = A cos(0  t +  )
• Donde:
2
 u 
A = u0 +  0 
2
: amplitud
 0 
 − u0 
 = tan −1   : ángulo de fase Figura 10. Tiempo historia en términos de
 
 0 0
u desplazamiento para una vibración libre no-
amortiguada con desplazamiento y velocidad
inicial.

Comentarios finales
▪ Sistema elástico
▪ Frecuencia natural circular
▪ Frecuencia natural u0
u= sin (0  t ) + u0  cos(0  t )
0

Ejemplo aplicativo

Ejercicio 1. Vibración Libre No-Amortiguada
▪ Determinar gráficamente la variación temporal del desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema
UGDL (ver Figura 1.1). Las características del sistema UGDL están dadas en la Tabla 1.1.
m uo , uo Tabla 1.1. Datos de los parámetros.
Figura 1.1. Sistema UGDL

▪ Ecuación de la respuesta dinámica en términos de desplazamiento:
u = C1 sin  t + C 2 cos  t
Donde
C1 = 0.04
C 2 = 0.20
 = 5.0
Siendo:
uo
C1 =

C2 = u0
Respuesta dinámica - Desplazamiento.

▪ Ecuación de la respuesta dinámica en términos de velocidad:
u = D1 sin  t + D2 cos  t
Donde
D1 = -1.0
D2 = 0.20
 = 5.0
Siendo:
D1 = −C 2 
D2 = C1 
Respuesta dinámica - Velocidad.

▪ Ecuación de la respuesta dinámica en términos de aceleración:
u = E1 sin  t + E 2 cos  t
Donde
E1 = -1.0
E2 = 0.20
 = 5.0
Siendo:
E1 = − D2 
E2 = D1 
Respuesta dinámica - Aceleración.

Comentarios finales
▪ Análisis paramétricos.
▪ Efecto de la masa
▪ Efecto de la rigidez
▪ Efecto de las condiciones de contorno.


Ecuación de movimiento Parámetros:
• Ecuación general: • coeficiente de amortiguamiento crítico :
m  u + c  u + k  u = Q(t ) cc = 2 k  m
Condición Libre No-Amortiguada: razón de amortiguamiento : u + 2  0  u + 0  u = 0

2
• •
c  0, Q(t ) = 0 c c
= =
cc 2 k  m
k
Si: 0 = k = m  0 Ecuación de movimiento en
2
m términos de la razón de
amortiguamiento
c
u + 2 0  u + 0 2  u = 0
2 k m
Ecuación de movimiento con aplicación de

Vibración Libre Amortiguada

Parámetros: Solución de la ecuación (sistema sub-amortiguado):
Dependencia del valor del amortiguamiento:
 ( ) ( )
•
u = e − 0 t C1 sin 0  1 −  2  t + C2  cos 0  1 −  2  t
  100% (c  cc ) : sistema sub-amortiguado
 = 100% (c = cc ) : sistema críticamente-amortiguado • Donde:

  100% (c  cc ) : sistema sobre-amortiguado : constantes que dependen de la
C1 , C2
condición inicial
• Estructuras de interés de análisis en la ingeniería • Observación:
sísmica son siempre sub-amortiguadas.
Si:  d = 0  1 −  2
(Amortiguamiento es menor que el

u = e − 0 t C1  sin (d  t ) + C2  cos(d  t )
amortiguamiento critico)

Parámetros
• Frecuencia natural circular amortiguada: • Constantes de la ecuación :
Evaluadas asumiendo condiciones iníciales en
 d = 0  1 −  2
términos de desplazamiento y velocidades
• Frecuencia natural amortiguada: u0 +   0  u0

u0 → u (t = 0 ) C1 =
d
fd = fo  1 −  2
u0 → u (t = 0 )
C2 = u0

Solución: Esquema gráfico de la solución:
 u +   0  u0 
u = e − 0 t  0 sin d  t + u0  cos d  t 
 d 
u = A  e − 0 t cos(d  t +  )
• Donde:
2 Figura 10. Tiempo historia en términos de
 u +   0  u0  desplazamiento para una vibración libre amortiguada
A = u0 +  0 
2
: amplitud
d con desplazamiento y velocidad inicial.
 
 u0 +   0  u0 
 = − tan −1   : ángulo de fase
  d  u 0 

Parámetros
• Relación lineal de amplitudes entre dos picos • Razón de amortiguamiento en función de
sucesivos: decremento logarítmico :
un    
= exp 2   0  =
un +1  d  4 2 +  2
• Relación logarítmica de amplitudes entre dos picos En decrementos logarítmicos pequeños:

sucesivos (decremento logarítmico):

2 →0 =
 u   2   2
 = ln  n  = 2   0 =
 un +1  d 1−  2

Comentarios finales u=
u0
sin (0  t ) + u0  cos(0  t )
▪ Sistema elástico con amortiguamiento 0
▪ Frecuencia natural circular amortiguada
▪ Frecuencia natural amortiguada
 u +   0  u0 
u = e − 0 t  0 sin d  t + u0  cos d  t 
 d 

Ejercicio 2 – Vibración Libre Amortiguada
k c

▪ Respuesta dinámica en términos de desplazamiento:
u = e− t C1 sin d t + C2 cosd t 

Donde
C1 = 0.05
C 2 = 0.20
 = 5.00
 d = 0  1 −  2 = 4.9937
Siendo:
u 0 +   u 0
C1 = Respuesta dinámica - Desplazamiento
d
C2 = u0

▪ Respuesta dinámica en términos de velocidad:
u = e − t D1 sin d t + D2 cos d t 

Donde
D1 = -1.011
D2 = 0.20
Siendo:
D1 = −C1   − C 2 d
D2 = C1  d − C 2  
Respuesta dinámica - Velocidad

▪ Respuesta dinámica en términos de aceleración:
u = e − t E1 sin  d t + E2 cosd t 

Donde
E1 = -1.252
E2 = -5.100
Siendo:
E1 = − D1   − D2d
E2 = D1d − D2  
Respuesta dinámica - Aceleración

Comentarios finales
▪ Análisis paramétricos.
▪ Efecto del amortiguamiento.


Ecuación de movimiento Solución de la ecuación
• Ecuación general: Suma de:
m  u + c  u + k  u = Q(t ) • Solución complementaria:
• Condición Forzada No-Amortiguada: uc m  u + k  u = 0

(solución de la ecuación
(ecuación homogénea):
c = 0, Q(t ) = Q0  sin (  t ) libre no amortiguada)
• Solución particular:
m  u + k  u = Q0  sin (  t )
up m  u + k  u = Q0  sin (  t )
Ecuación de
movimiento con
 u = 0  sin (  t )
k Q
u + aplicación de
m m Vibración forzada no-
amortiguada
u = uc + u p : solución general

Solución de la ecuación Ecuación general
u = C1  sin (0  t ) + C2  cos(0  t ) +  sin (  t )
• Solución complementaria: Q0 1
k 1−  2
uc = C1  sin (0  t ) + C2  cos(0  t )
Donde: uc up
C1 , C2 : contantes de la ecuación
• Constantes de la Ecuación de solución:
u p = U 0  sin (  t ) u0 Q0 
u0 → u (t = 0 ) C1 = −
0 (
k 1−  2 )
Donde, u0 → u (t = 0 )
C2 = u0
Q 1 : amplitud de la solución particular.
U0 = 0
k 1−  2 (Evaluadas asumiendo condiciones iníciales en
 : razón de frecuencias. términos de desplazamiento y velocidades)
=
0

Ecuación general
 u  
( ) ( )  sin (  t )
Q Q0 1
u= 0 − 0    +    +
  0 k 1(−  2
)


sin 0 t u 0 cos 0 t
k 1 −  2
uc up

Caso Particular:
• Condición inicial : • Solución general:
Cuando el sistema inicia su movimiento
u0 = u0 = 0 u = uc + u p
desde su posición de equilibrio:
• Solución complementaria:
u=
Q0 1
sin (  t ) −   sin (0  t )
k 1−  2
Q0 
u=−  sin (0  t )
(
k 1−  2 )
Donde,
Q0 : desplazamiento de la masa cuando la
carga es aplicada constantemente.
 sin (  t )
Q0 1 k
u=
k 1−  2
1
M= : factor de magnificación.
1−  2

Caso Particular:
• Comentarios finales
o Concepto de resonancia
o Efecto de la resonancia 1
M=
1−  2
u=
Q0 1
sin (  t ) −   sin (0  t )
k 1−  2
1 .0

=
1.0 0
Figura 10. Variación del factor de magnificación con la

razón de frecuencias.

Ejercicio 3 – Vibración Forzada No-Amortiguada
Q(t ) = Q0  sin (  t )

▪ Respuesta en términos de desplazamiento:
uc = C1  sin (0  t ) + C2  cos(0  t )
u p = C3 sin  t
Donde
u 0 P0 
C1 = − = 2.707
 k 1−  2
C2 = u0 = 0.20
P0 1
C3 = = -1.33
k 1−  2
Respuesta - Desplazamiento

▪ Respuesta en términos de velocidad:
u c = D1 sin  t + D2 cos  t
u p = D3 cos  t
Donde
D1 = −C 2  = -1.00
D2 = C1  = 13.533
D3 = C 3  = -13.333
Respuesta - Velocidad

▪ Respuesta en términos de aceleración:
uc = E1 sin  t + E 2 cos  t
up = E3 sin  t
Donde
E1 = − D2  = -67.667
E 2 = D1  = -5.000
E 3 = − D3  = 133.333
Respuesta - Aceleración


Ecuación de movimiento Solución de la ecuación
• Ecuación general: Suma de:
m  u + c  u + k  u = Q(t ) • Solución complementaria:
uc u + 2  0  u + 0  u = 0
2 (solución de la
• Condición Forzada Amortiguada: ecuación libre no
(ecuación homogénea) amortiguada)
c  0, Q(t ) = Q0  sin (  t )
m  u + c  u + k  u = Q0  sin (  t )
 sin (  t )
Q0
up u + 2  0  u + 0  u =
2
Ecuación de
m
movimiento con
 sin (  t )
Q0
u + 2  0  u + 0  u =
2
aplicación de
m Vibración forzada
amortiguada
u = uc + u p : solución general

Solución de la ecuación Ecuación general
u = e − 0 t C1  sin (d  t ) + C2  cos(d  t ) + uc
uc = e − 0 t
C1  sin (d  t ) + C2  cos(d  t ) 1−  2 − 2 2
sin (  t ) + cos(  t )
Q0 Q0
( )
k 1 −  2 + (2 )2 (
k 1 −  2 + (2 )2 ) up
Donde:
C1 , C2 : constantes de la ecuación
1−  2 − 2 2 u = e − 0 t C1  sin (d  t ) + C2  cos(d  t ) +
sin (  t ) + cos(  t )
Q0 Q0
up =
(
k 1 −  2 + (2 )2 ) (
k 1 −  2 + (2 )2 ) Q0 1
( ) (
1 −  2  sin (  t ) − 2 2  cos(  t )) 
( )
k 1 −  + (2 )
2 2

Caso Particular:
• Condición inicial : • Solución general:
u = A  sin (  t +  )
Cuando el sistema inicia su movimiento
u0 = u0 = 0 u = uc + u p
desde su posición de equilibrio
• Solución complementaria: Donde,
1−  2 − 0 t   
u=
Q0
e   2
(+ 2 2
− 1  )
sin (  t ) + 2  cos (  t ) A=
Q0 1
A=
Q0
( )
M
k 1 −  2 2 + (2 )2  d
d d
 k (1 −  ) + (2 )
2 2 2 k
Factor de
( ) 
M : magnificación
 sin (  t ) − 2  cos(  t )
Q0 1
u= 1 −  2
( 2
)
k 1 −  + (2 )
2 2
 2 
 = tan −1  − 
2 
 1 −  

Caso Particular:
• Comentarios finales
o Concepto de resonancia
o Efecto del amortiguamiento
M
M =
u = A  sin (  t +  )
Q0 1
A=
k (1 −  ) + (2 )
2 2 2

=
0
Figura 10. Variación del factor de magnificación con la

razón de frecuencias.

Ejercicio 4 – Vibración Forzada Amortiguada
Q(t ) = Q0  sin (  t )
k c

▪ Respuesta en términos de desplazamiento:
u c = e − t C1 sin  d t + C2 cos d t 
u p = C3 sin  t + C4 cos  t
Donde
C1 = 2.713
C 2 = 0.288
C3 = -1.327
C 4 = -0.088
Respuesta - Desplazamiento

▪ Respuesta en términos de velocidad:
u c = e − t D1 sin  d t + D2 cos d t 
u p = D3 sin  t + D4 cos  t
Donde
D1 = -2.119
D2 = 13.474
D3 = 0.885
D4 = -13.274
Respuesta - Velocidad

▪ Respuesta en términos de aceleración:
uc = e − t E1 sin  d t + E2 cos d t 
up = E3 sin  t + E4 cos  t
Donde E 3 sin  t + E 4 cos  t
E1 = -66.758
E 2 = -13.950
E 3 = 132.743
E 4 = 8.850
Respuesta - Aceleración

Preguntas
Contacto:
jcardenas@uni.edu.pe

Referencias bibliográficas

Referencias bibliográficas
▪ [01] Clough, R.W. & Penzien, J. (2003), “Dynamics of Structures”, Computers & Estructures, Inc.
▪ [02] Kramer, S.L. (1996), “Geotechnical Earthquake Engineering”, Prentice-Hall, New Jersey.
▪ [03] Potts D.M. & Zdravković L.T. (1999), “Finite element analysis in geotechnical engineering: Theory”,
Thomas Telford, London.
▪ [04] Zienkiewicz, O.C.; Chan, A.H.C.; Pastor, M.; Schrefler, B.A.; Shiomi, T. (1999), “Computational
Geomechanics: with Special Reference to Earthquake Engineering”. Wiley, New York.

¡MUCHAS GRACIAS!

01 U2 - 2022 - I - Din - Sistemas Discreto - Teoria

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

01 U2 - 2022 - I - Din - Sistemas Discreto - Teoria

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

“Ciencia y Tecnología al Servicio del País”

Lima, Septiembre, 2022

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 4

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 5

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 6

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 7

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 8

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 9

Figura 5. Ejemplos de sistemas UGDL

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 10

Q(t ) : carga externa

Figura 6. Sistema UGDL sometido a cargas

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 11

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 12

Figura 7. Aplicación de cargas: (a) sobre la estructura,

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 13

Figura 8. Aplicación de cargas sobre sistema de UDDL: (a) Carga

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 14

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 15

▪ Sustituyendo las expresiones de las fuerzas en la ecuación de Donde,

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 16

ut = ut (t ) : desplazamiento de la masa en la base.

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 17

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 18

▪ Si no existe variación en las propiedades del material (masa,

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 19

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 20

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 21

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 22

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 23

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 24

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 25

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 26

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 27

m uo , uo Tabla 1.1. Datos de los parámetros.

Figura 1.1. Sistema UGDL

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 28

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 29

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 30

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 31

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 32

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 33

Condición Libre No-Amortiguada: razón de amortiguamiento : u + 2  0  u + 0  u = 0

Ecuación de movimiento con aplicación de

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 34

 = 100% (c = cc ) : sistema críticamente-amortiguado • Donde:

(Amortiguamiento es menor que el

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 35

• Frecuencia natural amortiguada: u0 +   0  u0

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 36

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 37

• Relación logarítmica de amplitudes entre dos picos En decrementos logarítmicos pequeños:

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 38

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 39

m uo , uo Tabla 2.1. Datos de los parámetros.

Figura 2.1. Sistema UGDL

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 40

u = e− t C1 sin d t + C2 cosd t 

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 41

u = e − t D1 sin d t + D2 cos d t 

Respuesta dinámica - Velocidad

UNI, 2022-2 Dinámica de Suelos - Dinámica de sistemas discretos 42