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Principio de Superposición

Superposición de Desplazamientos (Metodo de Rigidez):

Las cargas Q1y Q2 son combinaciones lineales de los desplazamientos D1 y D2 .


Los coeficientes de la matriz de flexibilidad [F] son fuerzas en la coordenada i
debido a un desplazamiento unitario aplicado en la coordenada j, manteniendo
nulos los desplazamientos en todas las otras coordenadas.
Principio de Superposición
Superposición de Desplazamientos (Metodo de Rigidez):
Propiedades de la Matriz de Rigidez [K]:
a) Los coeficientes de rigidez kij son simétricos, es decir kij = kji.
b) Los coeficientes de rigidez de la diagonal principal son positivos, es decir kii>0
c) La coeficientes de rigidez son independientes de las fuerzas externas.
Método de Rigidez:
El principio de superposición aplicado a los desplazamientos, es la base
del Método de Rigidez.
Por ejemplo: Primero se determina el número de grados de libertad:
Método de Rigidez:
Luego se grafica la deformada para cada grado de libertad con sus respectivos
coeficientes de rigidez:
Método de Rigidez:
Finalmente realizamos la superposición de desplazamientos de acuerdo a las Fuerzas externas
actuantes:

Ecuaciones provenientes de la superposición de desplazamientos (Cargas Q son funcion lineal de los


desplazamientos D)
Indeterminación Cinemática
Número de Grados de Libertad.- Se define como el número total de
desplazamientos independientes en los nudos de la estructura (Sistema
generalizado). A cada desplazamiento independiente se le denomina:
“Grado de Libertad” ó “Redundante cinemática” ó “Coordenada
generalizada”.
Indeterminación Cinemática
Armaduras Planas - 2D.-
Indeterminación Cinemática
Armaduras Planas - 2D.-
Cuantos grados de Libertad tiene la siguiente estructura?
Indeterminación Cinemática
Armaduras Planas - 2D.-
Cuantos grados de Libertad tiene la siguiente estructura?
Indeterminación Cinemática
Vigas - 2D.-
En vigas se tiene 3 grados de libertad ( 2 traslaciones ortogonales + 1
rotación). En los apoyos se restringen algunos grados de libertad.

Cuantos grados de Libertad tiene la siguiente viga?


Indeterminación Cinemática
Vigas - 2D.-
Una hipótesis usual en vigas sometidas a cargas contenidas en su plano, es la
de considerar que no se deforman axialmente (EA = ꝏ)

Cuantos grados de Libertad tiene la siguiente viga?


Indeterminación Cinemática
Vigas - 2D.-
Adicionalmente a considerar que las vigas no se deforman axialmente (EA =
ꝏ), se puede prescindir del GDL asociado a la rotación en el apoyo extremo
de la derecha.

Cuantos grados de Libertad tiene la siguiente viga?


Indeterminación Cinemática

Pórticos Planos - 2D.-


Cada nudo tiene en general, 3 grados de libertad (2 traslaciones ortogonales
+ 1 rotación). Los apoyos restringen algunos grados de libertad.
Indeterminación Cinemática

Pórticos Planos Ortoganles.-


Caso general: Considerando deformaciones axiales en todos los elementos:
Indeterminación Cinemática

Pórticos Planos Ortoganles.-


Caso general: Considerando vigas con EA = ꝏ:

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