DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

(91123)

IMME, FI, UCV Profesor: Francisco Garcés

 Dinámica de Estructuras

Contenido del Curso

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos

 Grados de Libertad: Estáticos y Dinámicos.

 Matrices de masa, rigidez y amortiguamiento.
 Cargas Generalizadas
 Movimientos en la base
 Caso de edificios simétricos y asimétricos

Tema 2: Vibración Libre

 Modos y frecuencias propias de Vibración
 Relaciones de Ortogonalidad
 Vibración Libre y superposición Modal
 Cálculo Numérico de modos y frecuencias de vibración

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 Dinámica de Estructuras

Contenido del Curso

Tema 3: Amortiguamiento en Estructuras
 Amortiguamiento de Rayleigh
 Amortiguamiento de Caughey

Tema 4: Vibraciones Forzadas

 Coordenadas Principales
 Respuesta a carga armónica
 Resonancia
 Respuestas a cargas arbitrarias
 Respuesta a Movimientos sísmicos.

Tema 5: Sistemas Continuos

 Vibraciones Transversales
 Frecuencias y Modos de Vibración
 Respuesta Dinámica

IMME, FI, UCV Profesor: Francisco Garcés

 Dinámica de Estructuras

Bibliografía
 Ray Clough and Penzien. Dynamic of Structures. Mac Graw Hill.

 Anil Chopra. Dynamics of Structures, Theory and Aplication to Earthquake.

Pretince Hall.

 Mario Paz. Structural Dynamics: Theory and Computation. Springer

 Roy Craig Jr. Structural Dynamics: An Introduction to Computer Methods.

Jhon Wiley and Sons.

 Jagmohan L. Humar. Structural Dynamics. Pretince Hall.

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Plan de Evaluación

o 1er Examen Parcial: Temas 1 y 2 40 %

o 2do Examen Parcial: Temas 3, 4 y 5 40 %

o Quices y Tareas 20 %

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 TEMA 1
Ecuación de Movimiento para sistemas discretos

Problema Estático Vs. Problema Dinámico

Fuerzas inerciales
distribuidas

Problema Estático Problema Dinámico

6
 Dinámica de Estructuras

Pasos en el Análisis Dinámico

Problema Dinámico Elemental

Diseño y datos

Modelo Respuesta
Modelo Analítico
Matemático Dinámica

Diseño

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 7

 Dinámica de Estructuras

Pasos en la Investigación Dinámica

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 8

 Dinámica de Estructuras

Planteamiento del
Problema

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 9

 Dinámica de Estructuras

Hipótesis para el Análisis

 Las leyes de Newton serán usadas para describir el movimiento de

las partículas y los cuerpos rígidos con movimiento en su plano.

 Las leyes de Lagrange serán usadas para describir el movimiento de

las partículas y los cuerpos rígidos con movimiento en su plano

 Se consideran que todos los sistemas trabajan en el régimen lineal.

 Se consideran que los desplazamientos y deformaciones son

pequeñas.

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 10

 Dinámica de Estructuras

Aplicaciones

Estructura 2D

Estructura 3D

Represas
Depósitos de
Suelos

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 11

 Dinámica de Estructuras

Modelo Continuo Vs. Modelo Discreto

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 12

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Grados de Libertad
GDLe (Grados de Libertad Estáticos)
Número de coordenadas independientes para describir el desplazamiento de
todas las juntas del sistema, previamente definidas

B
C
A
6 GDLe D

F
3 GDLe G 6 GDLe por Junta
Junta Rígida E 3 GDLe del
Cuerpo Rígido

7 GDLe Total 27 GDLe

H

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 13

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

GDLd (Grados de Libertad Dinámico)

Número de coordenadas independientes para describir el desplazamiento de
las masas.
Sistema Continuo
tiene infinitos GDLd

2 GDLd
1 GDLd
Sistema Discreto
Masa Puntuales

6 GDLd
3 GDLd

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 14

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

GDLd (Grados de Libertad Dinámico) – Pórtico Plano

GDLd = 6 GDLd = 2

Viga Rígida Viga Rígida

GDLd = 3 GDLd = 1

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 15

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

GDLd (Grados de Libertad Dinámico) – Pórtico Espacial

En Vigas y
Columnas

En el Plano
 GDLd = 8 + 4 = 12
8 masas puntuales
 GDLd = 24 - 12 = 12
GDLd = 24
Número de barras

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 16

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

GDLd (Grados de Libertad Dinámico) – Pórtico Espacial

ѲZ Y

X
CM

GDLd = 3
GDLd = 6
Losa con comportamiento de cuerpo
Losa con comportamiento de cuerpo rígido y columnas sin deformación axial.
rígido

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 17

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

GDLd (Grados de Libertad Dinámico) – Casos Generales

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 18

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

GDLd (Grados de Libertad Dinámico) – Edificios

Consideraciones

 Toda masa se concentra en la losa

 Las losas tienen rigidez infinita en

su plano

 Las losas tienen flexibilidad fuera

de su plano

 Se desprecia la inercia vertical de

las masas (fuera del plano de la
losa se desprecia la inercia)

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 19

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

GDLd (Grados de Libertad Dinámico) – Edificios

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 20

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

Tamaño de matriz de Rigidez Tamaño de matriz de Masa

GDLe GDLd
(estático) (dinámico)

GDLe = 3 GDLd = 1

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 21

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras
Grados de Libertad Estático Vs Dinámicos
5 1 5
1 2
6 3 6
3 2
4 R 4

Masa Puntual

GDLd = 2 GDLd = 3
GDLe = 6 GDLe = 6

Cada Masa puntual tiene asociado 2 grados Un Cuerpo rígido en el Plano tiene 3 grados de
de libertad libertad ya que tiene inercia y por lo tanto rotación

1 1
2
2 3
3 R

GDLd = 2 GDLd = 3
GDLe = 3 GDLe = 3

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 22

Grados de Libertad
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº1 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

m A=∞ 1
D
B C

A=∞ A=∞ 2

GDLd = 2
A E

2 3
GDLe = 3

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 23

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº2 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

m1 m2

C F

M = Barra Rígida
M
B E m1, m2 = Masas puntuales

A=∞ A=∞

A D
6 7
3 5 3 5
2 4 2 4

1 GDLd = 5 1
GDLe = 7

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 24

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº3 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

m1 m2
A=∞

C F
A=∞
A=∞
M = Barra Rígida
M
B E m1, m2 = Masas puntuales

A=∞ A=∞

A D

2 3 4
2

1 GDLd = 2 1
GDLe = 4

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 25

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº4 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

2M m
2M = Cuerpo Rígido
B C
m = Masas puntuales

m
D E

2 5 2 8 5
3 1 4 4
3 1

7 9 7
6 6
GDLd = 7
GDLe = 9

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 26

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº5 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

A=∞
2M m
2M = Cuerpo Rígido
B C
A=∞ m = Masas puntuales
Movimiento Axial
Restringido m
A=∞ D A=∞ E

3
2 1 3 4
2 1

GDLd = 3
GDLe = 5

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 27

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº6 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

M = Losa con comportamiento de cuerpo rígido

m = Masas puntuales

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 28

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº6 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

GDLd = 6 + 3 + 3
GDLd = 12 GDLe = 6 + 6 + 6
GDLe = 18
Un Cuerpo Rígido en el espacio tiene movimiento en
X, Y, Z y rotación en cada uno de sus ejes Un Nodo en el Espacio tiene 6 GDLe

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 29

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº7 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

m
A=∞
Movimiento Axial
m
Restringido
A=∞
M

A=∞ A=∞
A=∞

A=∞

M = Losa con comportamiento de cuerpo rígido

m = Masas puntuales

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 30

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº7 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

Masas Puntuales

Masas Puntuales

Losa
Y Losa
ѲZ Y
ѲZ
X
X

GDLd = 3 + 2 + 2 GDLe = 3 + 5 + 5
GDLd = 7 GDLe = 13

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 31

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº 8 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

M
H M = Cuerpo Rígido
G m = Masas puntuales
C F

m m 9
10 9
B E 10 8
8

A D
4 4
5
5 3
3

7 2 7
2
1 6 GDLd = 10 1 6
11 12
GDLe = 12

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 32

Grados de Libertad - Ejemplos
 Dinámica de Estructuras

Ejemplo Nº 9 – Cuantos Grados de Libertad Estáticos y Dinámicos posee la estructura

M
H M = Cuerpo Rígido
A=∞ G
Movimiento Axial m = Masas puntuales
Restringido C F

A=∞ A=∞

A=∞
m m 4
4 B E

3 A=∞ A=∞ 3
A D

2 2

5 6
1 GDLd = 4 1

GDLe = 6

Tema 1: Ecuación de Movimiento para sistemas discretos 33

Grados de Libertad - Ejemplos