INGENIERIA SISMORESISTENTE

Sistemas de N grados de libertad. Segunda ley del

movimiento de Newton. Respuesta dinámica. Análisis
modal
Presentado por:
Ph.D. Ing. Rick Milton Delgadillo Ayala
Correo electrónico:
pccirdel@upc.edu.pe
 LOGRO DE LA SESIÓN
Comprender la importancia de los sistemas de N grados de libertad y su
aplicación a estructuras reales.
1. Sistema sencillo: edificio
cortante de dos niveles
2. Segunda ley del movimiento de
Newton
3. Equilibrio dinámico
4. Sistema de masa-resorte-
amortiguador
5. Matriz modal y espectral
6. Ortogonalidad de modos
7. Normalización de modos
8. Respuesta dinámica
9. Análisis modal
Sistema sencillo: edificio cortante de dos niveles
Pórtico idealizado de dos niveles sometido a las fuerzas externas p1(t) y p2(t). En esta
idealización, los sistemas de vigas y pisos son rígidos (demasiado rígidos) a la flexión y se
desprecian varios factores: la deformación axial de las vigas y las columnas, y el efecto de la
fuerza axial sobre la rigidez de las columnas. Aunque esta idealización de marco o edificio de
cortante es poco realista, resulta conveniente para ilustrar cómo se desarrollan las ecuaciones
de movimiento para un sistema de VGDL.
Sistema sencillo: edificio cortante de dos niveles
La masa se distribuye en todo el edificio, pero se idealizará como si estuviera concentrada en
los niveles de los pisos. Este supuesto suele ser apropiado para edificios con varios niveles,
porque la mayor parte de la masa del edificio se encuentra, en efecto, al nivel de los pisos.
Se supone que la disipación de energía en una estructura se representa por un mecanismo de
amortiguamiento viscoso lineal. Si la disipación de energía se asocia con las deformaciones en
cada entrepiso, los amortiguadores viscosos pueden visualizarse como la Figura.
El número de desplazamientos independientes, requerido para definir las posiciones
desplazadas de todas las masas en relación con su posición de equilibrio original, se
denomina número de grados de libertad. El pórtico con una masa concentrada al nivel de cada
piso, tiene dos grados de libertad: los desplazamientos laterales u1 y u2 de los dos niveles en
la dirección del eje x.
Segunda ley del movimiento de Newton
Segunda ley del movimiento de Newton
Segunda ley del movimiento de Newton
Segunda ley del movimiento de Newton
Equilibrio dinámico
De acuerdo con el principio de D’Alembert, al incluir las fuerzas de inercia, un sistema
dinámico está en equilibrio en cada instante de tiempo. Para las dos masas en el sistema se
muestran los diagramas de cuerpo libre, incluyendo las fuerzas de inercia. Cada fuerza de
inercia es igual al producto de la masa por su aceleración, y actúa en sentido opuesto a la
dirección de la aceleración. A partir de los diagramas de cuerpo libre, la condición de equilibrio
dinámico también da la ecuación inicial, que conduce a la ecuación condensada.
Sistema de masa-resorte-amortiguador
En el campo de la ingeniería estructural se ha presentado el sistema lineal de dos grados de
libertad idealizando un marco de dos niveles. Sin embargo, el sistema clásico de dos grados
de libertad que se muestra en la Figura consta de dos masas conectadas mediante resortes y
amortiguadores viscosos lineales, sometidas a las fuerzas externas p1(t) y p2(t). En cualquier
instante de tiempo, las fuerzas que actúan sobre las dos masas son como se muestran en sus
diagramas de cuerpo libre. Las condiciones resultantes del equilibrio dinámico también
conducen a la ecuación condensada, donde u, m, c, k y p(t) ya fueron definidas.
Vibración libre sin amortiguamiento
Valores propios
Ecuación de movimiento
Respuesta dinámica. Análisis modal
Matriz modal y espectral
Ortogonalidad de modos
Normalización de los modos
Factores de participación
Método numérico
Ejercicios
EJEMPLO 1:
Propiedades dinámicas
Modos de vibración

ecuación
EJEMPLO 2:
EJEMPLO 3:
EJEMPLO 4:
EJEMPLO 5:
EJEMPLO 6:

RECORDAR:
EJEMPLO 7:
RECORDAR:
EJEMPLO 8:
EJEMPLO 9:
Aplicación y Verificación de las Propiedades de las Formas de Modo de Vibración Libre
EJEMPLO 10:
SOLUCIÓN:
EJEMPLO 11:
EJEMPLO 12:
 En conclusión, ¿ Que aprendimos ?
Vamos a realizar un resumen!

https://www.youtube.com/watch?v=gdIM8dzbkdM&ab_channel=JuanZuluaga

https://www.youtube.com/watch?v=iAcqMX6wekk&ab_channel=DenisAbarca
Hasta la próxima! No
olvides estudiar.

Estocolmo - Suecia