Informe de la Práctica 1.

Años Viejos
(Burning Bots)
Franz Honores, Héctor Montaño, Yahely Chica, Paola Cabrera, Anthony Serrano, John
Maldonado, Carlos Corozo.
Universidad Politécnica Salesiana.
Cuenca-Ecuador

Abstract— Resumen de lo que fue el proyecto de los años viejos entre nuestra variable real contra la variable deseadas.
para la expo-feria de años viejos robóticos en la Universidad
Politécnica Salesiana.

I. INTRODUCCIÓN
En este informe se presenta la ejecución de un control
PID que a través de un lazo de retroalimentación permite
regular el movimiento, entre otras variables.

II. OBJETIVO
Diseñar el circuito de control análogo para mover las
extremidades de un monigote.

III. MARCO TEÓRICO

Fig. 2 Control PID.
A. Monigote.
Muñeco de trapo tradicional de las fiestas ecuatorianas,
representativo del año para ser quemado al finalizar el IV. DESARROLLO
año.

Se diseña el esquema del control PID, y se precedio a

armar y probar su funcionamiento en un protoboard, para
luego ser acoplado al monigote, controlando el movimiento
de sus extremidades.

Fig. 6 Control de Posición Análogo.

Fig. 1 Monigote.

B. Control PID
Un controlador PID (controlador proporcional, integral y
derivativo) es un mecanismo de control que a través de un
lazo de retroalimentación permite regular la velocidad,
temperatura, presión y flujo entre otras variables de un
proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia Fig. 7 Fuente de 15V y -15V.
 Una vez que el dimmer funciona, lo conectamos a un • Franz Honores
osciloscopio con una sonda de voltaje y una sonda de corriente
tipo fluke, para conocer el comportamiento de las señales de • John Maldonado
voltaje y corriente del dimmer. • Anthony Serrano
• Héctor Montaño
A. Fotos. • Carlos Corozo

ANEXOS:

Certificado Médico (Héctor Montaño)

V. INTEGRANTES
• Yahely Chica
• Paola Cabrera
Certificado Médico (Carlos Corozo).