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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE

DEL MEZQUITAL

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS
UNIDAD II

“SENSORES Y TRANSDUCTORES”

T.S.U

EN MECATRÓNICA

P R E S E N T A

LUVIA YUVANELY GARCÍA MEJÍA

FACILITADOR

ING. KARINA GARCÍA SÁNCHEZ

CUATRIMESTRE: ENERO- ABRIL 2018

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CONTENIDO
INTRODUCCIÓN: ................................................................................................... 3

JUSTIFICACIÓN: .................................................................................................... 5

OBJETIVOS: ........................................................................................................... 6

“SENSOR Y TRANSDUCTOR” ........................................................................ 7

“SENSORES Y TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA” ............................ 9

“SENSORES Y TRANSDUCTORES DE NIVEL” ........................................... 14

COMENTARIO PERSONAL:................................................................................. 32

CONCLUSIONES:................................................................................................. 32

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS: ..................................................................... 32

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Figura 1 Sensor de presión relativa. ........................................................................ 7

Figura 2 Transductor de presión. ............................................................................ 8
Figura 3 Esquema de principios de transducción. .................................................. 9
Figura 4 Modelos de distintos termopares............................................................. 10
Figura 5 Sensor: termistor NTC; rosca M3; 100kΩ; -20÷125. ............................... 11
Figura 6 Representación gráfica de un RTD. ........................................................ 12
Figura 7 Transductor de temperatura PCE-P18D Transductor de temperatura
PCE-P18D. ............................................................................................................ 13
Figura 8 Termómetro de resistencia digital para montaje en superficie. .............. 14
Figura 9 Sensor de nivel Eicos LA16M-40 para líquidos. ...................................... 15
Figura 10 Medidor de nivel de tipo desplazamiento; consiste en un flotador
parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de
torsión. .................................................................................................................. 16
Figura 11 Interruptor de nivel tipo flotador. ............................................................ 16
Figura 12 Instrumentos basados en la presión hidrostática: Método de medición
por burbujeo. ......................................................................................................... 17
Figura 13 El sistema de medición de nivel radiactivo; consiste en un emisor de
rayos gamma montado verticalmente en un lado del estanque y con un contador.
.............................................................................................................................. 17
Figura 14 Medición de nivel por ultrasonido. ......................................................... 18
Figura 15 Sensor de flujo tipo paleta. .................................................................... 19
Figura 16 Controlador de caudal de pistón. .......................................................... 20
Figura 17 Interruptor de nivel de paleta rotativa. ................................................... 20
Figura 18 Diagrama sensor de flujo tipo tapón. ..................................................... 21
Figura 19 El presostato, también conocido como manostato, es un dispositivo de
control y de regulación de presión para un circuito hidráulico o neumático. ......... 22
Figura 20 Manómetro digital de presión. ............................................................... 23
Figura 21 Indicador de presión tipo tubo de Bourdon Dúplex. .............................. 23
Figura 22 barómetro analógico de acero inoxidable. ............................................. 24
Figura 23 (a) Manómetro de presión absoluta, (b) Manómetro de tubo en “U”. .... 24
Figura 24 Transductores resistivos de fuelle y diafragma. .................................... 25
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Figura 25 Ejemplo de un Sensor Electromecánico, ............................................... 25

Figura 26 Sensor de posición rotativo con potenciómetro de plástico ................... 26
Figura 27 Sensor de posición lineal para cilindro. ................................................. 27
Figura 28 Syncros y resolvers mas comunes. ....................................................... 27
Figura 29 Codificador óptico rotativo. .................................................................... 28
Figura 30 Tacogenerador DC. ............................................................................... 29
Figura 31 Estructura de un encoder incremental................................................... 29
Figura 32 Sensor de proximidad magnético. ......................................................... 30
Figura 33 sensor final de carrera magnético para pistones.. ................................. 30
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INTRODUCCIÓN:

La automatización es un sistema donde se llevan a cabo ciertas operaciones de

producción, que habitualmente son ejecutadas por operadores humanos a un

conjunto de elementos tecnológicos y todo esto es formado por dos partes [I]:

• Parte de Mando

• Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina.

Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación

deseada, los elementos que forman la parte operativa son los actuadores por

ejemplo motores, cilindros, compresores, finales de carrera [I].

La parte de mando suele ser un autómata, aunque hasta hace bien poco se

utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos

neumáticos.

De manera que se han implementado dispositivos que faciliten la parte

operativa de la automatización haciendo más factible el proceso, como lo son los

sensores y los transductores que dentro de la automatización ayudan a la mejora

del proceso [I].

JUSTIFICACIÓN:
Esta investigación tiene como objetivo principal describir y conocer el

funcionamiento de los distintos tipos de sensores y transductores, puesto que son

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herramientas que se emplean al momento de algún proceso automatizado y es

importante tener conocimiento de ello.

OBJETIVOS:
• Investigar que es un sensor y que es un transductor.

• Identificar las características principales de un sensor y un transductor.

• Reconocer los diferentes tipos de sensores y transductores.

• Describir cada uno de los sensores y transductores de diferentes variables

físicas.
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“SENSOR Y TRANSDUCTOR”
¿QUÉ ES UN SENSOR?

Los sensores son aparatos que son capaces de transformar magnitudes físicas o

químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las

variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por

ejemplo: temperatura intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,

desplazamiento, presión (véase Figura 1), fuerza, torsión, humedad, pH, etc. [II]

La clasificación de los sensores por el tipo de variable medida se puede

apreciar en la tabla 1, el principio de funcionamiento depende del tipo de

configuración en que se coloque y como sea interpretada la salida de señal del

mismo.

Tabla 1 Clasificación de Sensores.

De posición, velocidad y aceleración.

De nivel y proximidad.
De humedad y temperatura.
CLASIFICACION DE LOS SENSORES De fuerza y deformación.
SEGÚN LA VARIABLE FÍSICA A
MEDIR. De flujo y presión.
De color, luz y visión.
De gas y PH.
Biométricos.
De corriente.

Figura 1 Sensor de presión relativa.

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¿QUÉ ES UN TRANSDUCTOR?

Se define como aquel dispositivo que es capaz de convertir una variable física en

otra que tiene un dominio diferente de manera que es posible afirmar que un

transductor forma parte de un sensor o actuador, la diferencia es que el

transductor cambia el dominio de la variable , mientras que el sensor proporciona

una salida útil para ser usada como variable de entrada a un sistema de

procesamiento de la información y el actuador se encarga de ejecutar la acción

determinada por el sistema de procesamiento de la información. Por ende de

manera general, se dice que un transductor cambia la variable física medida en

movimiento, en presión (Figura 2), en flujo, en una señal eléctrica, etc. [I]

Figura 2 Transductor de presión.

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Para llevar a cabo su funcionamiento, un transductor se vale de algún

principio físico de transformación de energía, al que se denomina principio de

transducción y ellos se muestran en la figura 3.

Figura 3 Esquema de principios de transducción.

“SENSORES Y TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA”

SENSOR DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por un equipo

eléctrico o electrónico [II].

TERMOPARES: Son transductores de temperatura que producen un pequeño

voltaje cuya magnitud es del orden de los mV como función de la temperatura de

acuerdo a su estructura esta formado por la unión de dos distintos metales (véase

figura 4), cuando esta unión es calentada o enfriada se genera un voltaje función
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de la temperatura en la junta. Los termopares se enfatizan por su amplio margen

de medida y por las siguientes características positivas y negativas [II].

• Dimensiones reducidas.

• Económicos

• Transductores activos (no necesitan excitación externa).

• Baja sensibilidad.

• Requieren unión de referencia.

Figura 4 Modelos de distintos termopares.

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TERMISTORES: Los termistores consisten de un semiconductor cerámico

cuya resistencia eléctrica es sensible a la temperatura, tienen ya sea un

coeficiente de temperatura negativo o un coeficiente de temperatura positivo.

Los termistores tienen muy altas sensibilidades con valores en el orden de

50 mv (figura 5), lo cual los hace extremadamente susceptibles a los cambios de

temperatura, también tienen una baja masa térmica que da como resultado

tiempos rápidos de respuesta, pero son limitados por un intervalo pequeño de

temperatura [IV].

Los termistores sirven para la medición o detección de temperatura tanto

en gases, como en líquidos o sólidos. A causa de su muy pequeño tamaño, se les

encuentra normalmente montados en sondas o alojamientos especiales que

pueden ser específicamente diseñados para posicionarlos y protegerlos

adecuadamente.

Figura 5 Sensor: termistor NTC; rosca M3; 100kΩ; -20÷125.

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RESISTOR DEPENDIENTE DE LA TEMPERATURA (RTD): Son

básicamente, instrumentos para medir temperatura en función de la resistencia

eléctrica, y se calibran para indicar lecturas de temperatura directamente en vez

de unidades de resistencia óhmica, siendo un método bastante exacto de

medición de temperatura. Los RTD (véase figura 6) son en principio bobinas de

alambre enrolladas dentro o alrededor de soportes de material aislante capaz de

soportar la temperatura para la que se diseñó el termómetro y sus características

principales son [IV]:

• Constante de tiempo.

• Intercambiabilidad del RTD.

• Sensibilidad

• Estabilidad y repetitividad.

Figura 6 Representación gráfica de un RTD.

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TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA:
Son los dispositivos con los cuales se puede convertir la variación de valor

óhmico de un sensor térmico en una señal proporcional de corriente [II]. La señal

sirve para activar:

• Instrumentos indicadores convencionales de bobina móvil.

• Indicadores digitales de temperatura.

• Registradores de temperatura

• Centros de control y procesamientos de datos.

Figura 7 Transductor de temperatura PCE-P18D Transductor de temperatura PCE-P18D.

 14

TERMOMETROS DE RESISTENCIA:

Termómetro de resistencia. Los termómetros de resistencia son

transductores de temperatura, opera mediante el cambio de resistencia eléctrica

de una sustancia con la temperatura, la sustancia generalmente es un metal, pero

también pueden usarse electrólitos y materiales no metálicos semiconductores [II]

Figura 8 Termómetro de resistencia digital para montaje en superficie.

“SENSORES Y TRANSDUCTORES DE NIVEL”

SENSOR DE NIVEL

Los sensores de nivel, también conocidos como interruptor de nivel o sensor de

boya, son instrumentos que trabajan con un interruptor de contacto y un flotador

magnético. El movimiento del flotador abre o cierra el contacto eléctrico. Con ellos,

se consiguen soluciones versátiles y de bajo coste para su automatización [IV].

 15

El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el punto

donde esté instalado, indicando mediante una señal ON/OFF cuando se ha

alcanzado el nivel de llenado, vaciado u otro definido en el proceso. Deben estar

fijados en un punto del depósito, los sensores de nivel (figura 9) no son

influenciados por las ondulaciones y vibraciones, asegurando una mejor fiabilidad

y repetitividad en comparación con otros tipos de detectores de nivel, tales como

las antiguas boyas de nivel [III].

Figura 9 Sensor de nivel Eicos LA16M-40 para líquidos.

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MEDIDOR DE NIVEL EN FLOTADOR: Constituido por un flotador

pendiente de un cable (figura 10), un juego de poleas y un contra peso exterior

[III].

Figura 10 Medidor de nivel de tipo desplazamiento; consiste en un flotador parcialmente sumergido en

el líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsión.

NTERRUPOR DE NIVEL TIPO FLOTADOR: Consta de un flotador pendiente del

techo (véase figura 11) del depósito por una barra a través de la cual transmite su

movimiento a una ampolla de mercurio con un interruptor. Si el nivel alcanza al

flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso

del flotador, Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de

posición [III]

Figura 11 Interruptor de nivel tipo flotador.

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MEDIDOR DE NIVEL POR BURBUJEO: Generar una corriente continua de

burbujas (figura 12) desde el nivel mínimo. La presión requerida es proporcional a

la columna de líquido [IV].

Figura 12 Instrumentos basados en la presión hidrostática: Método de medición por burbujeo.

SENSOR RADIOACTIVO: Consta de un emisor de rayos X montado al

costado del depósito y con un detector que transforma la radiación recibida en una

señal eléctrica CC, y la radiación recibida es inversamente proporcional al nivel del

fluido (Véase figura 13)[IV].

Figura 13 El sistema de medición de nivel radiactivo; consiste en un emisor de rayos gamma

montado verticalmente en un lado del estanque y con un contador.
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SENSOR ULTRASONICO: Su funcionamiento es la emisión de un impulso

ultrasónico a una superficie reflectante (figura 14) y el retorno del eco a un

receptor y el retardo en la captación del eco depende del nivel del contenedor [IV].

Figura 14 Medición de nivel por ultrasonido.

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“SENSORES Y TRANSDUCTORES DE FLUJO Y CAUDAL”

SENSOR DE FLUJO Y CAUDAL:

Los sensores de flujo (figura 15), también conocidos como detector de flujo o

interruptor de caudal son equipos para monitoreo de fluidos en tuberías y

funcionan con el desplazamiento de un pistón magnético que indica el aumento o

disminución del flujo de líquido [II].

Figura 15 Sensor de flujo tipo paleta.

SENSOR DE PISTÓN: Es el sensor más común y consiste en un pistón que

cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El pistón puede regresar a su

posición inicial por gravedad o por medio de un resorte, contiene en su interior un

imán permanente(véase figura 16), cuando se mueve, el imán se acerca y activa

un reed switch, que cierra o abre, el circuito eléctrico, el área entre el pistón y la

pared del sensor determina su sensibilidad [II].

 20

Figura 16 Controlador de caudal de pistón.

SENSOR DE PALETA O COMPUERTA: Consiste en una paleta(figura 17)

que se encuentra transversalmente al flujo que se desea detectar, el flujo que va

transcurriendo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa la pared del

sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor[II].

Figura 17 Interruptor de nivel de paleta rotativa.

 21

SENSOR DE FLUJO TIPO TAPÓN: Su mecanismo consiste en un tapón

que corta el flujo, del centro del tapón surge un eje que atraviesa herméticamente

la pared del sensor (ver figura 18), ese eje empuja un interruptor ubicado en el

exterior del sensor [II].

Figura 18 Diagrama sensor de flujo tipo tapón.

 22

“SENSORES Y TRANSDUCTORES DE PRESIÓN”

Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso

transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa

presión ejercida [I].

SENSORES PRESIÓN:

Dispositivos que entregan una señal de pequeño nivel que varía con el valor

de la presión presente en su puerto de lectura [I].

TRANSDUCTORES DE PRESIÓN:

Basados en un elemento sensor de presión, incorporan una electrónica que

entrega una señal (analógica o digital) con formato estándar industrial que indica

el valor de la presión presente en su puerto de lectura [I].

PRESOSTATOS: también llamados interruptores por presión (figura 19), son

dispositivos que activan un contacto al alcanzarse un determinado nivel de

presión en su puerto de lectura [I].

Figura 19 El presostato, también conocido como manostato, es un dispositivo de control y de

regulación de presión para un circuito hidráulico o neumático.
 23

MANÓMETROS DIGITALES: son la alternativa de precisión a los

tradicionales manómetros de aguja basados en tubos Bourdon. Se componen

de un sensor de presión y de una pantalla que presenta las lecturas (véase

figura 20). Suelen alimentarse mediante baterías internas [I].

Figura 20 Manómetro digital de presión.

TUBO BOURDON: Es un tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco

y al aplicar presión al interior del tubo (figura 21), tiende a enderezarse,

transmitiendo este movimiento a una aguja por medio de un mecanismo

amplificador [I].

Figura 21 Indicador de presión tipo tubo de Bourdon Dúplex.

 24

BARÓMETROS: son sensores de presión (figura 22) específicamente

diseñados para medir la presión atmosférica [IV].

Figura 22 barómetro analógico de acero inoxidable.

MANÓMETRO DE TUBO EN U: Mide diferencia de presión entre el fluido y la

presión atmosférica (véase figura 23), contiene mercurio, agua, aceite, y es

preciso en el rango 500 (Pa) a 200 (Kpa) [IV].

Figura 23 (a) Manómetro de presión absoluta, (b) Manómetro de tubo en “U”.

 25

MEDIDOR DE DIAFRAGMA: Son capsulas circulares conectadas entre sí

por su soldadura (figura 24), al aplicar presión, cada capsula se deforma y la suma

de desplazamiento se amplifica por un juego de palancas [IV]

Figura 24 Transductores resistivos de fuelle y diafragma.

SENSORES ELECTROMECÁNICOS: Combinan un elemento mecánico

elástico (véase figura 25) más un transductor eléctrico, el elemento mecánico

puede tener un tubo bourdon. Fuelle, diafragma, o combinación de los mismos

[IV].

Figura 25 Ejemplo de un Sensor Electromecánico,

 26

“SENSORES Y TRANSDUCTORES DE POSICIÓN Y VELOCIDAD”

Los sensores de velocidad están diseñados como una alternativa a los

tradicionales encoders. No necesitan contacto con los dispositivos, gracias

a su sistema magnético en conjunto con una rueda dentada, permite la

medición de movimientos rotatorios y permiten ahorrar gran cantidad de

espacio [III].

En estos transductores las variaciones de las posiciones que se

quieren medir, estas se convierten en variaciones de resistencias eléctricas,

generalmente a través de un contacto móvil que se desplaza a lo largo de

un material resistivo, ya sea bobinado o de película [III].

SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:

POTENCIÓMETROS: Determinan desplazamientos lineales (véase figura

26) o angulares, y son utilizados principalmente como sensores internos [III].

Figura 26 Sensor de posición rotativo con potenciómetro de plástico

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LVDT (TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACIÓN LINEAL):

Miden el desplazamiento lineal basándose en efectos de inducción entre bobinas,

tienen alta resolución y linealidad (véase figura 27), poco rozamiento, rápida

respuesta [III].

Figura 27 Sensor de posición lineal para cilindro.

SYNCROS Y RESOLVERS: Miden desplazamientos angulares, su

funcionamiento se basa en propiedades eléctricas y son de tipo absoluto (figura

28}9, son inmunes a la humedad, altas temperaturas y vibraciones [III].

Figura 28 Syncros y resolvers mas comunes.

 28

ENCODERS ÓPTICOS: Obtienen una señal digital a partir de un

desplazamiento angular o lineal, utilizan información óptica, puede llegar a

100,000 pulsos por vuelta [III].

Figura 29 Codificador óptico rotativo.

 29

SENSORES DE VELOCIDAD:

TACOGENERADOR: Obtiene una tensión proporcional a la velocidad de giro de

un eje (véase figura 30).

Figura 30 Tacogenerador DC.

ENCODER INCREMENTAL: proporcionan información sobre la posición, el

ángulo y las revoluciones (figura 31), convierten movimientos giratorios en señales

y funcionan mediante detección fotoeléctrica sin desgaste [III].

Figura 31 Estructura de un encoder incremental.

 30

SENSORES DE PROXIMIDAD

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se

encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de

proximidad según el principio físico que utilizan.

Entre los sensores de proximidad se encuentran [II]:

• Capacitivo

• Inductivo

• Sensor fin de carrera (Véase figura 32)

• Sensor Infrarrojo

• Sensor Ultrasónico

• Sensor Magnético (Véase figura 33)

Figura 33 sensor final de carrera magnético para pistones.. Figura 32 Sensor de proximidad magnético.
 31

Pero los más comunes son los capacitivos e inducidos y sus características se
describen a continuación (Véase tabla 2)
Tabla 2 Descripción de Sensores de proximidad.

Sensor Descripción Imagen

Capacitivo Cuando se acerca un objeto

seda el fenómeno de

polarización en la superficie

del sensor.

Al acercarse el objeto aumenta

la capacitancia de la placa del

sensor y cuando se aleja se

reduce.

Inductivo Se induce o genera un campo

magnético en la bobina se

energiza eléctricamente, al

acercar el objeto de metal y se

generan las corrientes de

Foucault y crea un campo

magnético diferente a la

dirección del campo inducido

en la bobina y esta oscilación

se da únicamente cuando un

objeto metálico esta presente.

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COMENTARIO PERSONAL:
Considero que el avance que se ah obtenido en el área industrial y tecnológico es

gracias a la implementación de dispositivos que facilitan la manera de automatizar

diferentes procesos, es decir el uso de diferentes sensores para determinada

tarea, todos están clasificados para una tarea distinta.

CONCLUSIONES:
En el área de la automatización, una de las cosas más importantes es saber

diseñar el proceso y que elementos se necesitan para llevarlo acabo, en este caso

el empleo de dispositivos como lo son los sensores y los transductores que son

implementados para mejorar, facilitar cierto proceso productivo ya que miden

diferentes variables físicas para convertirlas en magnitudes eléctricas que alguna

máquina de procesamiento entienda y pueda ejecutar.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
[I] Mandado, E., Acevedo, J., & Fernández, C. (2009). Autómatas programables y

sistemas de Automatización. . Barcelona: Marcombo.

[II] Corona, L., Abarca, G., & Mares, J.. (2014). Sensores y Actuadores. México:

Patria.

[III] Piedrafita, R.. (2004). Ingeniería de la automatización industrial. Lima: Ra-Ma.

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[IV] Cortés, F., Cid, J., & Vargas E.. (2013). Mecatrónica: Control y

Automatización. México: AlfaOmega.