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1.

Introducción a la instrumentación industrial


2. Elementos sensores y transductores
3. Elementos transmisores y registradores
4. Introducción a la automatización y control
5. Señales de control
6. Elementos finales de control y actuadores
7. Normas y simbología
8. Control en lazo cerrado: On-OFF
9. Control lógico: Diagramas escalera
10. Control de lazo cerrado: Proporcional
11. Control de lazo cerrado: Integral
12. Control en lazo cerrado: Derivativo
13. Controles mixtos
14. Controladores automáticos
15. Sistemas integrados
¿QUE ES LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL?
Es una cantidad medible de un sistema
físico.
Magnitudes físicas básicas (Sistema
Internacional de unidades)
MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO

LONGITUD metro m
MASA kg kg
TIEMPO segundo s
INTENSIDAD ELECTRICA ampere A
INTENSIDAD LUMINOSA candela cd
TEMPERATURA kelvin K
CANTIDAD DE SUSTANCIA mol mol
MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO

VOLUMEN metro cúbico m3


FUERZA: kg m/s2 newton N
AREA metro cuadrado m2
PRESION: N / m2 Pascal Pa
INDUCCION MAGNETICA: kg /A s2 tesla T
•Recibe directamente la influencia de la
variable a medir
•Esta influencia puede aprovecharse
físicamente para obtener:

•Una acción de control directa

•Una medición

•Una señal de control


•Los elementos primarios también son
conocidos como sensores.
•Si el elemento sensor transforma la señal
de una magnitud física a otra, se dice
que tiene un efecto transductor.
•Si la señal recibida por el sensor produce
una medida, se tiene un dispositivo
medidor.
•Si la medición se almacena, se tiene un
dispositivo registrador.
•Si el elemento permite gestionar una
variable, se denomina controlador.
•Mediante la instrumentación industrial se
miden, registran y controlan los parámetros
de los procesos de la industria.
•Este curso servirá para familiarizarse con los
dispositivos de instrumentación más
significativos.
•Los sistemas de control desarrollados por el
hombre tienen en muchos casos
equivalentes biológicos.
•Las magnitudes físicas se encuentran
definidas y normalizadas.

•El elemento primario de control es afectado


por la variación de una magnitud física, y
este efecto puede ser aprovechado para
medir y controlar.
•Los elementos de control, de ser requerido,
pueden transformar la señal recibida y
registrar valores medidos.

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