FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA / DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

PROFESOR DE LABORATORIO: ING. RAMIRO MANUEL CABRERA

 CONTENIDO:
1. Principios de medición
• Introducción
• Unidades de mediciones antiguas y actuales • Errores sistemáticos
• Aplicaciones de la medición
• Componentes del sistema de medición
• Clasificación de los instrumentos
• Errores de medición
2. Características de los instrumentos
• Introducción
• Características estáticas y dinámicas
• Calibración
• Selección de instrumentos
Ing. Ramiro Manuel cabrera
3. Errores de medición
• Introducción
• Errores aleatorios
• Reducción de errores utilizando instrumentos
inteligentes
• Error total en todo el sistema de medición
4. Calibración de instrumentación
• Introducción
• Proceso de calibración de los instrumentos
• Laboratorio de normas
• Validación de los laboratorios de normas
• Normas primarias de referencia
 CONTENIDO: 7. Medición de señales eléctricas y cantidades
relacionadas
5. Procesamiento, manipulación y transmisión de señales
• Introducción
• Amplificación de señales
• Medidores
• Atenuación de señales
• Linealización de señales • Osciloscopios y rayos catódicos

• Eliminación de la polarización • Medición de voltaje, corriente, resistencia, potencia,

• Filtrado de señales
frecuencia, fase, capacitancia, e inductancia

• Manipulación de señales 8. Registro y presentación de datos

• Procesamiento de señales digitales • Introducción
• Trasmisión de señales • Registro de datos
6. Circuitos puentes
• Presentación de datos
• Puente de cd tipo nulo (puente de Wheatstone)
9. Transductores comunes
• Puente de cd tipo deflexión
• Análisis de errores • Medición de temperatura, presión, flujo, nivel,
movimiento, vibración y choque, masa, fuerza y par
• Puente de ca
de torsión

Ing. Ramiro Manuel cabrera

 PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
En términos de tecnologías industriales, los cambios en ello
han sido de forma rápida, en aspectos generales de
aplicaciones electrónicas y en las computadoras, mejorando
significativamente técnicas de producción, como también en
esquemas de automatización de producción tradicional,
como en los sistemas de manufactura flexibles.
El crecimiento masivo de aplicaciones computacionales para
el control de procesos y operaciones de supervisión, han
generado un crecimiento paralelo en la necesidad de
instrumentos para medir, registrar y controlar variables de
dichos procesos.
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Unidades de mediciones antiguas y actuales
En la actualidad, en términos de tecnologías de medición,
los instrumentos inteligentes representan la etapa más
reciente. Las practicas de medición tuvo un papel
importante a inicios de la revolución industrial, pero es algo
que esta presente desde la civilización humana.
En tiempos en donde se desarrollaban intercambios
(trueques) de productos, se requería un sistema de
medición para cuantificar las cantidades que estaban siendo
intercambiadas y establecer valores a ciertos bienes. Entre
esas herramientas adoptadas para realizar mediciones se
mencionan:
• Longitud era medida con el torso humano generando las
unidades de mano, pie y codo (largo del antebrazo), pero
los mismos eran sistemas inexactos.
Los sistemas mencionados en comercio basado en trueques
resultaban imprecisos, por la variante de que la medición la
realizaban distintas personas, por lo tanto eran distintos
resultados.
 PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
Cuando el comercio se volvió más complejo (finales del siglo
XVIII, surgió la necesidad de establecer unidades de
medidas que no variaran , siendo la longitud en “metros” la
primera en consolidarse.

Año Definición adoptada

Final
del siglo 10−7veces el cuadrante polar de la tierra
XVIII
1960 1.650,763,73𝑥106 longitudes de onda de la radiación
de criptón 86 en el vacío
1983 Longitud de la trayectoria recorrida por la luz en un
intervalo de 1/299,792,458 segundos
Cuadro 1. evolución de la unidad de longitud “metro”.

Imagen 2. unidades derivadas, sistema internacional.

Imagen 1. unidades estándares, sistema internacional.

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 Imagen 3. sistema de control retroalimentado.
PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
Aplicaciones de la medición

Dado el desarrollo necesario de los sistemas de medición en

distintos aspectos de la civilización humana, estos son
clasificados en tres áreas mencionados a continuación:

1. Utilización en el comercio reglamentado, midiendo

cantidades físicas como longitud, volumen y masa en
términos de unidades patrón.

2. Aplicación de instrumentos de medición para funciones

de monitoreo, proporcionando información para tomar
una acción prescrita.
3. Aplicación de sistemas de medición como parte de los
sistemas de controles automáticos.
Para la imagen 3, en la cual se presenta un “sistema de
control retroalimentado”, se define un proceso diseñado
para mantener cierta variable de salida y un proceso
controlado P en un valor de referencia r.
Pregunta 1: ¿Qué es un sistema de control de lazo cerrado
simple?
La variable controlada y, su valor, es determinado con la ayuda de
M, el instrumento de medición, este se compara con el valor de
referencia conocido como r, y el valor de e es aplicado como una
señal de error a la unidad C, modificando el proceso para que de
esa forma la variable de salida cumpla la relación r=y. las
características de este tipo de sistema de control son sumamente
importantes para la calidad del control obtenido. La exactitud y
resolución con la que se controla una variable de salida en un
proceso nunca puede ser superior a la exactitud y resolución del
instrumento que se utiliza. (sistemas automático de control)

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 PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
Componentes del sistema de medición
El propósito de un instrumento de medición es proporcionar
información acerca del valor físico de alguna variable que se va a
medir.
En casos simples un instrumento está compuesto por una sola que
produce una lectura o señal de salida de acuerdo con la magnitud de
la variable desconocida que se aplica, mientras que en casos
complejos el instrumento de medición puede estar compuesto por
varios elementos independientes como lo muestra la figura 4.
Imagen 4. elementos de un instrumento de medición.
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Elementos del instrumento de medición:
Transductor primerio: común en un instrumento de medición,
produciendo una salida que es una función de la cantidad que
se mide. (¿Qué tipo de función es?, ¿Qué ejemplos puede
mencionar como transductores primarios?)
Variable de Salida:
Esta, muchas veces se encuentra de forma inconveniente, la
cual debe ser transformada a una variable conveniente.
Ejemplo: si un medidor de deformación que mide
desplazamiento proporciona una salida en forma de resistencia
variable, esta se transforma en un cambio de voltaje por medio
de un circuito tipo puente, tal y como muestra la figura 4. (¿Qué
es un circuito tipo puente?)
Elemento de procesamiento de señal:
Estos mejoran la calidad de la variable de salida en el sistema
de medición, como por ejemplo un amplificador electrónico.
(¿Qué ocurre cuando un transductor primario tiene una
magnitudes de salidas relativamente bajas?, ¿ejemplo de ello?)
 PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
Componentes del sistema de medición
Es común que el punto de aplicación de la salida de un sistema de
medición se encuentre a una distancia física donde se encuentre el
transductor primario que mide la cantidad física, requiriendo
mecanismos para transmisión de dicha señal. (¿Qué es una unidad
de despliegue/registro de señales?, ¿Por qué son muy comunes los
cables de fibra óptica en la instalación de dichos mecanismos?)
Elemento final de un sistema de Control: Utilización de la señal.
Al utilizar esta medición como parte de un esquema de control
automático, es muy común omitir este elemento por completo, así
como el hecho de que la señal transmitida se alimenta directamente
al sistema de control. Nota: los temas “Registros y Presentación de
Datos”, y “Transductores Comunes”, tendrán como base los
elementos mencionados hasta este punto.
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Clasificación de los instrumentos
Antes de conocer una clasificación más concreta de los
instrumentos de medición, existe criterios sumamente útiles
para describirlos a cada unos, entre ellos se mencionan:
exactitud, sensibilidad, resolución, costo y disponibilidad en
diversas aplicaciones.
Instrumentos Activos y Pasivos
La clasificación de instrumentos “activos y pasivos” se basa en
que la salida dada por el instrumento es únicamente por la
cantidad que se va a medir, tal como muestra la figura 5.
Imagen 5. Medidor de presión pasivo.
 PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
Instrumentos Activos y Pasivos

la presión que experimenta el fluido es traducida en el movimiento de la aguja con

respecto a una escala predefinida. La energía empleada para mover la aguja se
obtiene con el delta de presión desarrollado, sin tener otras entradas de energía al
sistema ilustrado.

En la imagen 6 el cambio en el nivel de gasolina

mueve un brazo del potenciómetro, donde la señal
de salida está integrada por una proporción del
voltaje de la fuente externa de energía aplicado
entre los extremos del potenciómetro. (¿Qué es un
potenciómetro y cuál es su función especifica
Imagen 6. Indicador de nivel
dentro de un sistema de control?) de un tanque de gasolina,
ejemplo de elemento activo.
La energía en la señal de salida proviene de una
fuente externa, y el sistema del flotador (del
transductor) modula el valor del voltaje de dicha Los instrumentos activos, tienen el aspecto que la fuente externa
fuente. (¿Qué fabricación es más compleja y proporcionan energía tanto eléctrica, como también puede ser del tipo
costosa, entre los tipos de instrumentos neumática o hidráulica. La resolución de los instrumentos mencionados
mencionados?) corresponde a la resolución obtenida en la medición. (¿Cómo sería el
ajuste de los dos tipos de instrumentos? ¿Qué tanto pueden ser ajustados
cada uno de ello?

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 PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
Instrumentos del tipo nulo y deflexión de aguja Instrumentos de supervisión y control

El instrumento ilustrado en la imagen 5 representa un
modelo del “tipo aguja”, mientras que el instrumento
mostrado en la imagen 7 corresponde a un instrumento del
“tipo nulo”, también conocidos como medidores de presión
de peso muerto, donde las pesas son colocadas en la pesa
superior del émbolo, hasta que este desarrolle un
desplazamiento hacia abajo equilibrando la presión del
fluido.
La exactitud de estos
instrumentos depende de
factores externos, como lo
es la linealidad y calibración
de un resorte, como la de
la calibración de las pesas.
Entre los criterios para diferenciar instrumentos, una de las más
importante es los mismos sean adecuados para supervisar funciones, o
si los mismos sean requeridos para que la salida este incluida como un
sistema de control automático. Los instrumentos que incluyen
indicaciones visuales o auditivas son adecuados operaciones de
supervisión. (¿Qué ejemplo de instrumentos usted puede mencionar?,
¿Qué tipo de instrumento puede ser, qué tipo de transductor?)
En cambio para el caso que se requiera que un instrumento sea parte
de un sistema de control automático, su salida debe estar en forma
conveniente, entrando directamente al control, y esa salida casi siempre
debe ser del tipo eléctrica, ópticas, o neumáticas.

Imagen 7. Medidor de
presión de peso muerto

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 PRINCIPIOS DE MEDICIÓN
Instrumentos analógicos y digitales

Un instrumento analógico proporciona salidas, las cuales

varían de forma continua al cambiar la cantidad medida,
donde cuya salida puede tener un numero infinito de valores, Imagen 8. Contador de revoluciones.
dentro del intervalo para el cual el instrumento fue diseñado,
como por ejemplo el instrumento de la figura 5.
Errores de medición
Un instrumento digital tendrá una salida que varia en
Como aspecto final para terminar esta primera sección introductoria del
escalones discretos, lo que indica que solo será un numero
curso de laboratorio de Instrumentación y Control, se mencionan los
finito de valores. Tal y como ilustra la figura 8, un contador
errores en la medición divididos en las categorías de: Errores
de revoluciones, donde una leva se une a un cuerpo que gira sistemáticos, y errores aleatorios.
y dicho movimiento es medido, abriendo y cerrando un
interruptor por cada revolución dada por la leva. (¿En donde En el caso de los errores sistemáticos, estos producen errores
consistentemente en el mismo lado del valor verdadero, ya sean que
más es aplicado un contador electrónico?, ¿Qué ocurre si en
todos sean positivos o negativos.
el ejemplo de la figura 8 no se da la revolución completa?,
¿Qué es un convertidor analógico-digital?, ¿Dónde son En cambio los errores aleatorios estos consisten en generar en pequeñas
aplicados, y cuales son las posibles desventajas de los perturbaciones en cualquier lado de la medición, es decir; los errores
convertidores A/D, qué efecto tiene sobre la exactitud?) positivos y los negativos ocurren en números aproximadamente iguales
en una serie de mediciones realizadas sobre la misma cantidad.
¿Qué es un escalón
discreto en la salida de una
variable?

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