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Líneas completas, diseño y fabricación propia

MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
ILERSAC VBF – YESERA (EN PAREJAS)
2

TABLA DE REVISIONES

Versión Fecha Autor Descripción

A Creación documento

B 24/04/2019 EZ Versión YESERA

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ÍNDICE

TABLA DE REVISIONES ...................................................................................... 2


1. DESCRIPCIÓN GENERAL .............................................................................. 4
2. PANTALLA INICIAL ...................................................................................... 5
2.1 Lenguaje.............................................................................................................................. 5

3. PANEL DE CONTROL ................................................................................... 6


4. SELECCIÓN DE RECETA................................................................................ 7
4.1 Selección receta ilersac 1 ....................................................................................................... 8
4.2 Selección receta ilersac 2 ....................................................................................................... 9

5. AJUSTES RECETA..........................................................................................10
5.1. General ilersac 1 y ilersac 2 ................................................................................................. 11
5.2. Llenado cámara 1 y 2 .......................................................................................................... 12
5.3. Colocador 1 y 2 ................................................................................................................... 13
5.4. Sujeción y llenado ilersac 1 ................................................................................................. 14
5.5. Sujeción y llenado ilersac 2 ................................................................................................. 17

6. SECUENCIAS ................................................................................................20
7. MONITOR ....................................................................................................33
7.1. Comunicaciones ................................................................................................................. 34
7.2. Seguridades........................................................................................................................ 35
7.3. Estado maquina.................................................................................................................. 36

8. PRODUCCIÓN ILERSAC 1 Y 2 ........................................................................37


9. ALARMAS ....................................................................................................38
9.1. Alarmas activas .................................................................................................................. 38
9.2. Programador de alarmas ilersac 1 y 2 .................................................................................. 39
9.3. Alarmas: Causas y soluciones .............................................................................................. 40
9.4. Alarmas del sistema ........................................................................................................... 41

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1. DESCRIPCIÓN GENERAL

La línea de ensacado manual ILERSAC-VBF está diseñado para la dosificación y un ensacado en sacos
de válvula de productos en polvo. Su simplicidad y bajo costo de mantenimiento y piezas de repuesto
son la mejor tarjeta de visita.

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2. PANTALLA INICIAL

En la siguiente imagen vemos la pantalla inicial que se muestra en la pantalla en esta podremos elegir
el idioma en el cual se nos mostrara el panel de control.

2.1 Lenguaje

Aquí podremos elegir el idioma del panel de control, en este caso en concreto solo se nos
permite elegir un idioma el español.

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3. PANEL DE CONTROL

Es la pantalla principal del terminal.

En esta se pueden ver múltiples ventanas donde se puede apreciar entre otras cosas el número de
receta de las dos ilersac tanto de la 1 como de la 2 i el nombre de dichas recetas.

También en esta pantalla se puede ver en diversas ventanas algunos estados de la maquina
importantes a tener en cuenta:

- Pesadora ilersac 1/2: En verde cuando el sistema de pesaje de la ensacadora en cuestión ha


terminado la pesada y está lista para descargar.
- Almacén ilersac 1/2: En verde cuando hay sacos vacíos disponibles, en la ensacadora en
cuestión.
- Permiso transporte ilersac 1/2: En verde cuando tenemos su permiso para enviarle sacos,
dependiendo de la inhibición, claro.
- Soplante: En verde cuando está en marcha, dependiendo del estado de las máquinas y del
selector físico situado en la botonera del terminal.

También decir que esta pantalla es la única forma de comunicación que entrelaza todos los submenús
disponibles, al ser de fácil acceso a ellos.

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4. SELECCIÓN DE RECETA

En esta pantalla se podrá seleccionar la receta que se quiere realizar tanto en la ilersac 1 como
en la ilersac 2.

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4.1 Selección receta ilersac 1

Estas son unas de las pantallas más importantes ya que marcarán al operador qué producto se está
utilizando en las ensacadoras, cargando en el PLC de dicha ilersac todos los parámetros previamente
configurados relacionados con el producto de la receta, pero que también se pueden configurar desde
la pantalla de configuración de receta, fácilmente accesible desde el Pantalla del panel de control.

La función principal de estas pantallas es seleccionar y sobrescribir una receta.

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4.2 Selección receta ilersac 2

Como he dicho en el anterior punto esta son unas de las pantallas más importante ja que marcaran
que producto se está utilizando en este caso en la ilersac 2, cargando en su PLC los parámetros
previamente configurados en relación al producto de la receta escogida , esta como he dicho
previamente en el punto anterior también se puede configurar desde la pantalla de configuración de
recetas accesible desde la pantalla de panel de control .

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5. AJUSTES RECETA

En ajustes recetas todo los parámetros que se modifiquen implican a la receta activa, es decir si
cambio de receta se cambian también los parámetros de ajustes recetas.

De esta manera podemos conseguir ajustar los diferentes parámetros para cada receta.

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5.1. General ilersac 1 y ilersac 2

General 1 y 2: Es un parámetro para introducir el nombre de la receta tanto como en la ilersac 1 como
en la ilersac 2.

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5.2. Llenado cámara 1 y 2

Presencia nivel producto: Filtro de presencia de producto detectado en el capacitivo, este tiempo
provocará una histéresis que cuando transcurrida dejará de pedir aportación de producto.

Ausencia nivel producto: Filtro de ausencia de producto no detectado en el capacitivo, este tiempo
provocará otra histéresis que cuando transcurrida empezará a pedir aportación de producto.

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5.3. Colocador 1 y 2

Centrado en almacén: Tiempo para centrar saco en posición de almacén. Una vez detectado el
inductivo del motor que guía al colocador se suma el tiempo parametrizado por pantalla.

Centrado en colocación: Tiempo para centrar saco en posición de colocación. Una vez detectado el
inductivo del motor que guía al colocador se suma el tiempo parametrizado por pantalla.

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5.4. Sujeción y llenado ilersac 1

Retraso premiso pesadora: tiempo de retraso en conceder el permiso a la pesadora para que haga su
función

Soplado limpieza: Tiempo el cual pasa aire a través de la boquilla de llenado para limpiar el producto
restante.

Tiempo hinchado saco: Tiempo para hinchar el saco y dejarlo preformado antes de entrar el producto.

Fluidificación continua: Selector booleano para fijar la fluidificación a un porcentaje, aunque la


máquina no esté llenado al saco. Esto ayuda a mover partículas más eficientemente y a distribuir el
producto una vez se demanda de llenado.

Espera para activar compresión: Una vez se empieza la dosificación, esperamos un tiempo para entrar
presión dentro de la cámara.

“Esto se utiliza para no suavizar la primera obertura de la válvula, depende del producto la primera
carga es demasiado violenta”

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Compresión carga rápida: Se utiliza para comprimir el producto hacia el saco desde arriba de la
cámara. En ensacadoras equipadas con válvulas progresivas automáticas, podemos seleccionar la
obertura de la válvula en porcentaje. Sin embargo, en ensacadoras equipadas con grifos manuales,
este menú no sale en pantalla. Esta acción re realiza manualmente.

Fluidificacion lateral carga rapida: tiempo para fluidificar el producto lateralmente en carga rápida es
decir cuando este en ese modo de operación. En ensacadoras equipadas con válvulas progresivas
automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en porcentaje. En ensacadoras equipadas
con grifos manuales, este menú no sale en pantalla, esta acción se realiza manualmente.

Fluidificacion camara carga rapida: tiempo de fluidificación del producto por la parte inferior de la
cámara antes de entrar al saco, en este caso cuando este está en modo carga rápida . En ensacadoras
equipadas con válvulas progresivas automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en
porcentaje.

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Compresion carga afino: tiempo de compresión del producto hacia el saco desde arriba de la cámara
en modo afino.

Fluidificacion lateral carga afino: tiempo para fluidificar el producto lateralmente en carga afino es
decir cuando este en ese modo de operación. En ensacadoras equipadas con válvulas progresivas
automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en porcentaje. En ensacadoras equipadas
con grifos manuales, este menú no sale en pantalla, esta acción se realiza manualmente

Fluidificacion camara carga afino: tiempo de fluidificación del producto por la parte inferior de la
cámara antes de entrar al saco,en este caso cuando este está en modo carga afino. En ensacadoras
equipadas con válvulas progresivas automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en
porcentaje.

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5.5. Sujeción y llenado ilersac 2

En este punto repetire lo mismo que el anterior punto ja que tanto una ilersac com la otra son iguales i
tiene los mismos parametros , asi que la la explicacion de estos es la misma que en el anterior punto :

Retraso premiso pesadora: tiempo de retraso en conceder el permiso a la pesadora para que haga su
función

Soplado limpieza: Tiempo el cual pasa aire a través de la boquilla de llenado para limpiar el producto
restante.

Tiempo hinchado saco: Tiempo para hinchar el saco y dejarlo preformado antes de entrar el producto.

Fluidificación continua: Selector booleano para fijar la fluidificación a un porcentaje, aunque la


máquina no esté llenado al saco. Esto ayuda a mover partículas más eficientemente y a distribuir el
producto una vez se demanda de llenado.

Espera para activar compresión: Una vez se empieza la dosificación, esperamos un tiempo para entrar
presión dentro de la cámara.

“Esto se utiliza para no suavizar la primera obertura de la válvula, depende del producto la primera
carga es demasiado violenta”.

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Compresión carga rápida: Se utiliza para comprimir el producto hacia el saco desde arriba de la
cámara. En ensacadoras equipadas con válvulas progresivas automáticas, podemos seleccionar la
obertura de la válvula en porcentaje. Sin embargo, en ensacadoras equipadas con grifos manuales,
este menú no sale en pantalla. Esta acción re realiza manualmente.

Fluidificacion lateral carga rapida: tiempo para fluidificar el producto lateralmente en carga rápida es
decir cuando este en ese modo de operación. En ensacadoras equipadas con válvulas progresivas
automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en porcentaje. En ensacadoras equipadas
con grifos manuales, este menú no sale en pantalla, esta acción se realiza manualmente.

Fluidificacion camara carga rapida: tiempo de fluidificación del producto por la parte inferior de la
cámara antes de entrar al saco, en este caso cuando este está en modo carga rápida . En ensacadoras
equipadas con válvulas progresivas automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en
porcentaje.

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Compresion carga afino: tiempo de compresión del producto hacia el saco desde arriba de la cámara
en modo afino.

Fluidificacion lateral carga afino: tiempo para fluidificar el producto lateralmente en carga afino es
decir cuando este en ese modo de operación. En ensacadoras equipadas con válvulas progresivas
automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en porcentaje. En ensacadoras equipadas
con grifos manuales, este menú no sale en pantalla, esta acción se realiza manualmente

Fluidificacion camara carga afino: tiempo de fluidificación del producto por la parte inferior de la
cámara antes de entrar al saco, en este caso cuando este está en modo carga afino. En ensacadoras
equipadas con válvulas progresivas automáticas, podemos seleccionar la obertura de la válvula en
porcentaje.

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6. SECUENCIAS

En el apartado de secuencias todos los parámetros que se modifiquen implican para todas las recetas,
si cambiamos un parámetro en el apartado de secuencias afectará a todas las recetas activas. La
parametrización de la máquina en secuencias viene regulada de serie. Todas las modificaciones que se
efectúen afectarán a todas las recetas.

En todos los menús internos encontramos el selector Habilitar alarmas, siempre se tiene que trabajar
con todas las alarmas activadas

También en su mayoría, se incluye una breve descripción de grafcet, un indicador de número con
opción a forzado y un botón de reset:

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6.1.1. Seguridades ilersac 1 y 2

Tanto en las seguridades de la ilersac 1 como en las de la ilersac 2 se muestra la misma pantalla, en la
cual solo podemos ver un selector booleano que habilita o deshabilita las alarmas, también vemos una
venta donde indica en todo momento el paso de grafcet en el que nos encontramos.

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6.1.2. Marcha – paro de la ilersac 1 y 2

Tanto en el marcha-paro de la ilersac1 como en el de la 2 encontramos la misma pantalla en esta solo


se ve la ventana que indica el paso de grafcet en el que estamos actualmente , esta también tiene la
función de ir al paso que se le indique en dicha casilla.

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6.1.3. Llenado cámara ilersac 1 y 2

Mariposa abierta: Tiempo el cual la válvula de carga se mantiene abierta.

Mariposa cerrada: Tiempo el cual la válvula de carga se mantiene cerrada.

Descompresión cámara: Tiempo el cual la válvula de descompresión se mantiene abierta.

Descompresión después de llenado: Tiempo de descompresión de cámara después de que esta se


haya llenado para poder repetir el proceso

Habilitar alarmas: selector que habilita o deshabilita las alarmas que aparecen a causa de las
diferentes seguridades que posee la maquina ja sea para proteger al operario o para el buen
funcionamiento de la maquina cuando estas no se realizan correctamente

Paso grafcet : campo de texto en el cual se puede forzar a voluntad la secuencia que se desee

Reset grafcet : botón que al pulsar se resetean todas las secuencias del grafcet i que empiece otra vez
desde el principio

Al final encontramos un campo de texto en el que se puede ver la secuencia en el que se está en ese
momento

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6.1.4. Colocador ilersac 1 y 2

A continuación veremos los parámetros tanto de la ilersac 1 como de la dos en ambos casos al ser
iguales las explicaciones de las mismas serán iguales.

Ilersac 1

Almacén presencia: Tiempo de filtro de presencia de saco, para asegurar que realmente hay sacos en
el almacén.

Almacén ausencia: Tiempo de filtro de ausencia de saco, para asegurar que dejan de haber sacos en el
almacén, entonces un aviso acústico empezará a sonar.

Vacío activo: Tiempo para leer el vacío y considerar que es el óptimo para la cogida del saco.

Pinza abre sacos en reposo: Tiempo espera para dejar pinza en reposo. Abierta.

Tope abre sacos en reposo: Tiempo espera para dejar el tope abre saco en reposo. Recogido.

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Tiempo pérdida del sensor de referencia: Si al arrancar la máquina el inductivo de referencia de


almacén se encuentra detectando, el brazo irá hacia la boca durante este tiempo y volverá para
realizar el centraje almacén correctamente y capturar el saco.

Retraso activar vacío ( tiempo de bajada ): Tiempo de retraso de activación de vacío una vez el brazo
se ha extendido completamente.

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Ilersac 2

Almacén presencia: Tiempo de filtro de presencia de saco, para asegurar que realmente hay sacos en
el almacén.

Almacén ausencia: Tiempo de filtro de ausencia de saco, para asegurar que dejan de haber sacos en el
almacén, entonces un aviso acústico empezará a sonar.

Vacío activo: Tiempo para leer el vacío y considerar que es el óptimo para la cogida del saco.

Pinza abre sacos en reposo: Tiempo espera para dejar pinza en reposo. Abierta.

Tope abre sacos en reposo: Tiempo espera para dejar el tope abre saco en reposo. Recogido.

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Tiempo pérdida del sensor de referencia: Si al arrancar la máquina el inductivo de referencia de


almacén se encuentra detectando, el brazo irá hacia la boca durante este tiempo y volverá para
realizar el centraje almacén correctamente y capturar el saco.

Retraso activar vacío (tiempo de bajada ): Tiempo de retraso de activación de vacío una vez el brazo
se ha extendido completamente.

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6.1.5. Sujeción y llenado ilersac 1 y 2

Ilersac 1

Presencia: Tiempo espera para considerar saco bien colocado. Si el saco no se coloca bien saltará una
alarma de “Detector de saco no colocado”.

Ausencia: Tiempo espera para considerar que no tenemos saco.

Sujeta sacos activos: Tiempo para considerar que el sujeta sacos está atrapando el saco.

estabilización: Tiempo reposo para estabilizar el peso y leer la pesada.

Retraso activación sujeta sacos: Tiempo de retraso en la activación que permite sujetar el saco
correctamente

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Retraso carga después compresión: Tiempo de espera para iniciar el llenado después de la
descompresión .

Ilersac 2

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Presencia: Tiempo espera para considerar saco bien colocado. Si el saco no se coloca bien saltará una
alarma de “Detector de saco no colocado”.

Ausencia: Tiempo espera para considerar que no tenemos saco.

Sujeta sacos activos: Tiempo para considerar que el sujeta sacos está atrapando el saco.

estabilización: Tiempo reposo para estabilizar el peso y leer la pesada.

Retraso activación sujeta sacos: Tiempo de retraso en la activación que permite sujetar el saco
correctamente.

Retraso carga después compresión: Tiempo de espera para iniciar el llenado después de la
descompresión .

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6.1.6. Volteador ilersac 1 y 2

Volteador subido: tiempo que tarda el volteador en subir

Volteador bajado: tiempo que tarda el volteador en bajar

Saco descargado: tiempo que tarda el volteador en descargar el saco una vez este ha sido
correctamente llenado.

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6.1.7. Inhibición 1-2

Aproximación saco VBF2 → VBF1: Este es el tiempo que tarda en caer un saco de una ensacadora y
llegar a situarse por debajo de la silleta de la otra. Una vez transcurrido dicho tiempo, se le quita el
permiso a la ensacadora siguiente.

Inhibición descarga VBF1: Este es el tiempo durante el cual la ensacadora siguiente no puede
descargar el saco por la silleta porque el saco de la ensacadora anterior está pasando por debajo.
Cuando se acabe el tiempo, se considerará que el saco ya ha pasado de largo y se puede retornar el
permiso nuevamente para la descarga.

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7. MONITOR

Esta pantalla permite al operario a acceder a distintos submenús (dispositivos, comunicaciones, r.


seguridades y estado máquina), cada uno con un objetivo diferente, pero con uno de común,
monitorizar los estados, respectivamente (Módulos E/S, Módulos PROFINET, Módulos de seguridad,
Estados de grafcet).

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7.1. Comunicaciones

Permite observar el estado de cada una de las comunicaciones anteriores de la CPU:

- Cruz roja: No hay comunicación.


- Tic verde: Hay comunicación.

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7.2. Seguridades

Sirve para informar al operario acerca de los sistemas de seguridad de la máquina:

- Paros de emergencia: Revisar que los paros de emergencia estén desenclavados antes de
rearmar la máquina.
- Puertas: Revisar que las puertas estén correctamente cerradas antes de rearmar la máquina,
ya que puede que haya operarios dentro de la máquina.
- Barreras: Revisar que no haya obstrucciones en ninguna de la barrera, de lo contrario caerá la
potencia o bien dicha zona no podrá funcionar.

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7.3. Estado maquina

Permite visualizar gráfica y empíricamente los grafcet de los conjuntos que son relevantes para el
arranque-paro de la máquina:

- Verde: Conjunto preparado para arrancar / trabajar.


- Rojo: Conjunto no preparado, sin seguridades o trabajando actualmente.

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8. PRODUCCIÓN ILERSAC 1 Y 2

Como tenemos dos ilersac nos aparecerán dos submenús para ver la producción de cada una como se
muestra a continuación en la imagen siguiente:

Desde aquí se puede ver mucha información interesante acerca de la producción, tanto de sacos como
de pallets (dependiendo de la máquina). La más útil es la de producción (sacos por hora).

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9. ALARMAS

9.1. Alarmas activas

Aquí aparecen el listado de alarmas activas en ese momento. Para borrarlas, asegúrese que las causas
de activación de dichas alarmas hayan sido resueltas y a continuación mantén presionado el botón de
“Reset alarmas” unos pocos segundos y desaparecerán de la pantalla.

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9.2. Programador de alarmas ilersac 1 y 2

Pantalla imprescindible para el operario donde puede modificar el tiempo de pre-set (activación) de
cada alarma que contiene la máquina, mediante un editor rápido y sencillo.

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9.3. Alarmas: Causas y soluciones

ALARMA CAUSA SOLUCION

Limpiar fotocélula, ajustar


Fotocélula siempre Algún elemento bloquea el ángulo de enfoque, retirar
detecta haz de luz de la fotocélula elemento parado delante,
saco/pallet
Limpiar fotocélula, ajustar
Debería de estar
ángulo de enfoque, revisar
Fotocélula nunca detecta detectando el objeto y no
porque no le llega el
lo detecta
saco/pallet
Revisar si existe alguna
parte metálica tocando el
No tendría que detectar el inductivo
Inductivo siempre detecta
inductivo Revisando porque el
elemento móvil no se
mueve
Revisar porque el elemento
Inductivo nunca detecta Debería de estar marcando móvil no se encuentra en
su posición.
Detector magnético (Reed) No debería de estar Revisar porque no se
siempre detecta detectando mueve el pistón
Revisar porque el
Detector magnético (Reed) Debería de estar
elemento activa el detector
nunca detecta detectando y no lo detecta
magnético

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9.4. Alarmas del sistema

A01: SISTEMA ILERSAC 1: Circuito de potencia activado


A02: SISTEMA ILERSAC 1: Térmico disparado
A03: SISTEMA: ILERSAC 1: Presión de aire comprimido
A04: SISTEMA: ILERSAC 1: Fallo línea corriente continua
A05: SISTEMA: ILERSAC 1:
A06: SISTEMA: ILERSAC 1:
A07: SISTEMA: ILERSAC 1:
A08: SISTEMA: ILERSAC 1:
A09: SISTEMA: ILERSAC 1:
A10: SISTEMA: ILERSAC 1:
A11: SISTEMA: ILERSAC 1:
A12: SISTEMA: ILERSAC 1:
A13: SISTEMA: ILERSAC 1: PERIFERIA SMC: No hay comunicación
A14: SISTEMA: ILERSAC 1: ILERPES VIPA: No hay comunicación
A15: SISTEMA: ILERSAC 1:
A16: SISTEMA: ILERSAC 1:
A17: SISTEMA: ILERSAC 1: MANTENIMIENTO GENERAL REQUERIDO
A18: SISTEMA: ILERSAC 1:
A19: SISTEMA: ILERSAC 1: MANTENIMIENTO SOPLANTE REQUERIDO
A20: SISTEMA: ILERSAC 1:
A21: SISTEMA: ILERSAC 1:
A22: SISTEMA: ILERSAC 1:
A23: SISTEMA: ILERSAC 1:
A24: SISTEMA: ILERSAC 1: Fallo arrancador soplante
A25: SISTEMA: ILERSAC 1:
A26: SISTEMA: ILERSAC 1:
A27: SISTEMA: ILERSAC 1:
A28: SISTEMA: ILERSAC 1:
A29: SISTEMA: ILERSAC 1:
A30: SISTEMA: ILERSAC 1:
A31: SISTEMA: ILERSAC 1:
A32: SISTEMA: ILERSAC 1:
A33:
A34:
A35:
A36:
A37:
A38:
A39:
A40: COLOCADOR: ILERSAC 1: Impacto detectado
A41:
A42: COLOCADOR: ILERSAC 1: Posición almacén siempre detecta

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A43: COLOCADOR: ILERSAC 1: Posición almacén nunca detecta


A44: COLOCADOR: ILERSAC 1: Posición colocación siempre detecta
A45: COLOCADOR: ILERSAC 1: Posición colocación nunca detecta
A46: COLOCADOR: ILERSAC 1: Pinza abre saco cerrada siempre detecta
A47: COLOCADOR: ILERSAC 1: Pinza abre saco cerrada nunca detecta
A48: COLOCADOR: ILERSAC 1: Telescópico recogido siempre detecta
A49: COLOCADOR: ILERSAC 1: Telescópico recogido nunca detecta
A50: COLOCADOR: ILERSAC 1: Telescópico intermedio siempre detecta
A51: COLOCADOR: ILERSAC 1: Telescópico intermedio nunca detecta
A52: COLOCADOR: ILERSAC 1: Fallo en variador
A53: COLOCADOR: ILERSAC 1: Vacío ventosas nunca detecta
A54:
A55:
A56:
A57:
A58:
A59:
A60:
A61:
A62:
A63:
A64:
A65:
A66: LLENADO CAMARA: ILERSAC 1: nivel cámara nunca detecta
A67: VOLTEADOR: ILERSAC 1: fotocélula seguridad saco descargado siempre detecta
A68: VOLTEADOR: ILERSAC 1: fotocélula seguridad saco descargado nunca detecta
A69:
A70:
A71:
A72:
A73:
A74:
A75:
A76:
A77:
A78:
A79:
A80:
A81:
A82:
A83:
A84:
A85:
A86:
A87:

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A88:
A89:
A90:
A91: SUJECION Y LLENADO: ILERSAC 1: saco colocado nunca detecta
A92: SUJECION Y LLENADO: ILERSAC 1: saco colocado siempre detecta
A93:
A94:
A95:
A96:
A97:
A98:
A99:
A100:
A101: SISTEMA: ILERSAC 2: Circuito de potencia no activado
A102: SISTEMA: ILERSAC 2: Circuito de potencia activado
A103: SISTEMA: ILERSAC 2: Térmico disparado
A104: SISTEMA: ILERSAC 2: Presión de aire comprimido
A105: SISTEMA: ILERSAC 2: Fallo línea corriente continua
A106 : SISTEMA: ILERSAC 2:
A107: SISTEMA: ILERSAC 2:
A108: SISTEMA: ILERSAC 2:
A109: SISTEMA: ILERSAC 2:
A110: SISTEMA: ILERSAC 2: Periferia: no hay comunicación
A111: SISTEMA: ILERSAC 2:
A112: SISTEMA: ILERSAC 2: SMC ILERPES: No hay comunicación
A113: SISTEMA: ILERSAC 2: ILERPES VIPA: No hay comunicación
A114: SISTEMA: ILERSAC 2:
A115: SISTEMA: ILERSAC 2:
A116: SISTEMA: ILERSAC 2: MANTENIMIENTO GENERAL REQUERIDO
A117: SISTEMA: ILERSAC 2:
A118: SISTEMA: ILERSAC 2: MANTENIMIENTO SOPLANTE REQUERIDO
A119: SISTEMA: ILERSAC 2:
A120: SISTEMA: ILERSAC 2:
A121: SISTEMA: ILERSAC 2:
A122: SISTEMA: ILERSAC 2:
A123: SISTEMA: ILERSAC 2: Fallo arrancador soplante
A124: SISTEMA: ILERSAC 2:
A125: SISTEMA: ILERSAC 2:
A126: SISTEMA: ILERSAC 2:
A127: SISTEMA: ILERSAC 2:
A128: SISTEMA: ILERSAC 2:
A129: SISTEMA: ILERSAC 2:
A130: SISTEMA: ILERSAC 2:
A131: SISTEMA: ILERSAC 2:
A132: SISTEMA: ILERSAC 2:

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A133: SISTEMA: ILERSAC 2:


A134: ILERSAC 2:
A135: ILERSAC 2:
A136: ILERSAC 2:
A137: ILERSAC 2:
A138: ILERSAC 2:
A139: ILERSAC 2: COLOCADOR: Impacto detectado
A140: ILERSAC 2: COLOCADOR:
A141: ILERSAC 2: COLOCADOR: Posición almacén siempre detecta
A142: ILERSAC 2: COLOCADOR: Posición almacén nunca detecta
A143: ILERSAC 2: COLOCADOR: Posición colocación siempre detecta
A144: ILERSAC 2: COLOCADOR: Posición colocación nunca detecta
A455: ILERSAC 2: COLOCADOR: Pinza abre saco cerrada siempre detecta
A146: ILERSAC 2: COLOCADOR: Pinza abre saco cerrada nunca detecta
A147: ILERSAC 2: COLOCADOR: Telescópico recogido siempre detecta
A148: ILERSAC 2: COLOCADOR: Telescópico recogido nunca detecta
A149: ILERSAC 2: COLOCADOR: Telescópico intermedio siempre detecta
A150: ILERSAC 2: COLOCADOR: Telescópico intermedio nunca detecta
A151: ILERSAC 2: COLOCADOR: Fallo en variador
A152: ILERSAC 2: COLOCADOR: Vacío ventosas nunca detecta
A153: ILERSAC 2: COLOCADOR:
A154: ILERSAC 2: COLOCADOR:
A155: ILERSAC 2: COLOCADOR:
A156:
A157:
A158:
A159:
A160:
A161:
A162:
A163:
A164:
A165: ILERSAC 2: LLENADO CAMARA: nivel cámara nunca detecta
A166: ILERSAC 2: VOLTEADOR: fotocélula seguridad saco descargado siempre detecta
A167: ILERSAC 2: VOLTEADOR: fotocélula seguridad saco descargado nunca detecta
A168: ILERSAC 2:
A169: ILERSAC 2:
A170: ILERSAC 2:
A171: ILERSAC 2:
A172: ILERSAC 2:
A173: ILERSAC 2:
A174: ILERSAC 2:
A175: ILERSAC 2:
A176: ILERSAC 2:
A177: ILERSAC 2:

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A178: ILERSAC 2:
A179:
A180:
A181:
A182: ILERSAC 2:
A183: ILERSAC 2:
A184: ILERSAC 2:
A185: ILERSAC 2:
A186: ILERSAC 2:
A187: ILERSAC 2:
A188:
A189:
A190: ILERSAC 2: SUJECION Y LLENADO:
A191: ILERSAC 2: SUJECION Y LLENADO:
A192: ILERSAC 2: SUJECION Y LLENADO: saco colocado nunca detecta
A193: ILERSAC 2: SUJECION Y LLENADO: saco colocado siempre detecta
A194:
A195:
A196:
A197:
A198:
A199:
A200:
A00: SISTEMA ILERSAC 1: Circuito de potencia no activado

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