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De igual forma como se procedió en el calculo del transportador a 32o en el estado actual
del transportador (Cáp. 1). Para la mejora se considera un ángulo 20o como se observa en
la Fig. 3.1, plano 25 del anexo B.
FR
Fy 0
N m.g cos 20 0 Fx m*a
N 672 (9.81) cos 20 0 FR m * g * Sen20 672* a
N 6194.75 N . 4336.32 672* 9.81* sen20 672* a
2081.62 672* a
FR *N m
a 3.097
FR 0.7 * (6194.75) s2
FR 4336.32
La aceleración es positiva 3.097 m/s2 significa que la paca no resbala, vale recalcar que si
el transportador es modificado a un ángulo inferior a 20º (figura 3.2) tampoco existirá
problema de resbalamiento ya que mientras menos es el ángulo menor es la probabilidad
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V, S, Shubin y C, Pedre. Diseño de maquinaria industrial.
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Para el cálculo trabajaremos con la máxima carga posible, analizando que las pacas de
papel estén totalmente compactas entre si ya que son colocadas continuamente una tras
otra, en la realidad lo compacto de las pacas no ocurre porque al introducir las pacas de
materia prima (Fig. 3.5) se elimina el material que las sujeta (alambre, plásticos, etc.) y
este tiende a esparcirse, por lo general las pacas de papel no estarán compactas.
kg
Q 672
m
En la tabla 3.1 se puede observar que en un metro de longitud existen los siguientes
elementos
Tabla 3.1 Lista de elementos que componen un metro de la banda de tablillas
La empresa contaba con una balanza digital en donde se pudo obtener la masa directa de
todos los elementos.
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Para empezar el cálculo de las tensiones se puede seleccionar una tensión mínima siempre
y cuando este dentro de los rangos recomendados de 1000N y 3000N para nuestro cálculo
hemos escogido la media.
k * F0 * v
Pa
103 *
1.22 * 61026.44N * 0.11
Pa
103 * 0.96
Pa 8.5kW
m
v 0.2 las cargas dinámicas no se consideran
s
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Lh * w H F min F1
Lh * w H F min F3
Lh * w H F min F1 F3
Lh * w H
11.76 * 0.07 1.94m
0.82m 1.94m
3
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Cálculo de F4
F4 F3 F3 4
F3 4 0
F4 F3
Cálculo de F5
F5 F4 F4 5
F5 F4 F4 5
F5 F3 1623.94
Cálculo de F6
F6 F5 F5 6
F5 6 Fentr (kd 1)
kd 1.06
F5 6 ( F3 1623.94)(1.06 1)
F5 6 0.06F3 97.47
F6 F5 F5 6
Cálculo de F7
F7 F6 F6 7
Lo máximo a producir en el Pulper 3 son Q=100Ton/día equivalente a 4.16 Ton/hora
v
F6 7 Q*g
36
ton
Q 4.16
h
0.11
F6 7 4.16 * 9.81
36
F6 7 0.13
8
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F7 F6 F6 7
Cálculo de F8
F8 F7 F7 8
F7 8 w * g Q Qm Lh car
F7 8 0.4 * 9.81* 672 133.5 * 3.1
F7 8 9798.42N
F8 F7 F7 8
Cálculo de F9
F9 F8 F8 9
F9 F8 F8 9
F9 1.06F3 11519.94 0
F9 1.06F3 11519.94
Cálculo de F10
F10 F9 F9 10
F9 10 w * g Q Qm Lh car Q Qm * g * H
F9 10 0.4 * 9.81* 672 133.5 * 8.66 672 133.5 * 9.81*1.92
F9 10 42544.12N
F10 F9 F9 10
F10 1.06F3 11519.94 48233.53
F10 1.06F3 59753.47
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Cálculo de F11
F10 11 Fent e w k
1
F10 11 1.06F3 59753.47 * e 0.4*1.07 1
F10 11 1.06F3 59753.47 * 0.53
F10 11 0.56F3 31669.33
Cálculo de F2
F3 F2 F2 3
F2 F3 F2 3
F2 3 w * g Qm Lh car Qm * g * H
F2 3 0.4 * 9.81* 133.5 * 8.66 133.5 * 9.81*1.92
F2 3 2022.07 N
F2 F3 F2 3
F2 F3 2022.07
Cálculo de F1
F1 2 Fent e w k
1
F2 F1 F1 2
F1 2 F1 * e 0.4*1.07 1
F1 F2 F1 2
F1 2 F1 * 0.53
F1 2 0.53F1
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F1 F2 F1 2
F1 F3 2022.07 0.53F1
1.53F1 F3 2022.07
F1 0.65F3 1321.61
Cuando el signo es negativo de las fuerzas resultantes eso nos quiere decir que la fuerza
cambia de dirección, como en el diagrama nosotros nos impusimos el signo, una vez
realizado el cálculo se observa el verdadero sentido de dirección de la fuerza (Tabla 3.2).
F1 -14.42N
F2 -22.07N
F3 1000N<Fmin<3000N
F4 2000N
F5 3623.94N
F6 3841.38N
F7 3841.52N
F8 13639.94N
F9 13639.94N
F10 56184.07N
F11 86196.81
F1 11 Fent (kd 1)
kd 1.06
F1 11 (1.62F3 91422.8)(1.06 1)
F1 11 0.097F3 5485.36
Fent F11 F1 11
Fent 86196.81 0.097F3 5485.36 Fsal F1
Fent 91682.17 0.097F3 Fsal 14.42N
Fent 91368.62N
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F0 Fent Fsal
F0 91682.17 ( 14.42)
F0 91696.59N
F0 * v
Po at 0.94..... 096
103 * at
91696.59 N * 0.12
Po
103 * 0.95
Po 11.58kW
k * Po
P t eficiencia de la transmisión
t
1.35 *11.58kW
P
0.96
P 16.28kW
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Fdes z * F c cal
Fdes 8 * 55125.70
Fdes 441005.6 N
Donde
Z = cantidad de dientes de la catalina de transmisión
n1 p D2 n1 p D1
n2 p
n2 D1 D2
1450 0.172
n2 p n2 revoluciones polea mayor 1187 RPM
0.210
4
Calero Pérez, Roque, y Carta Gonzáles. Fundamento de mecanismos y maquinas para ingenieros.
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n1 p 1450
K K 1.22
n2 p 1187
PC P CC 25 1.2 PC 30 CV
Sección de la Correa.
El diámetro primitivo de la polea menor d se elige de acuerdo con las Tabla 14 del
ANEXO A, dadas por el fabricante.
En primer lugar se determina el diámetro mínimo
Por medio de la Tabla 15 del ANEXO A, se elige el diámetro que se desee (el mínimo, o
uno mayor, normalmente entre los más recomendados por el fabricante para cada tipo de
correa).
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Diametro exterior
De DP 14 De 200 14 214 mm.
de d P 14 de 160 14 174 mm.
para k 1.22
k 1 d
1 k 3 I d mm.
2
1.22 1 160
I 160 I 338 mm
2
627 mm 338 mm L.Q.Q.D
2
D d
L 2 I 1,57 D d
4 I
2
200 160
L 2 (627) 1,57 200 160
4 (627)
L 1870.87 mm.
D d 0
180 57
I
200 160
180 57 176.36 o
627
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Pb 12.91 (interpolando)
Pd 1.095 (interpolando )
La potencia actual Pac es la potencia en CV que la correa transmite en condiciones reales de
utilización y se obtiene:
Pa c Pb Pd C C L (CV )
PC 30
Núm Núm 2.25
Pa 13.31
Número de correas 2
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Cálculo ancho polea motor y polea conducida (B).
De la figura (Fig. 3.8) siguiente se detallan para la sección (B) los datos del perfil y las
dimensiones de las gargantas con las notaciones:
Ap = ancho primitivo.
b = altura de la garganta bajo la línea primitiva.
r = ángulo de gargantas.
dp = diámetro primitivo.
e = distancia entre los ejes de dos gargantas consecutivos.
f = distancia entre el eje de la garganta externa y el borde de la polea.
Dado que el mecanismo para conseguir la tensión inicial en estas correas sólo puede ser
la separación entre los ejes de las poleas.
La tabla 21 del ANEXO A, fija la variación mínima que hay que prever tanto para el
montaje como para el tensado de las correas.
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En la tabla 3.3 se puede observar un resumen de todos los resultados de los cálculos
para la banda y poleas para la transmisión
(Tabla 3.3)Resultados de Cálculos para Bandas y
poleas de transmisión
Tipo Correa B - 72
Número de correas. 2
Ø primitivo de la polea motor 160 mm
Ancho polea motor 44 mm
Ø primitivo de la polea conducida 200 mm
Ancho polea conducida 44 mm
Distancia entre ejes real 832 mm
Carrera del tensor 83 mm
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De
De m z 2 m
z 2
246
m1 m 11.7
19 2
715
m2 m 12.1
57 2
dp 1 m1 z 1 d1 11.7 19 222.3 mm
dp 2 m2 z2 d2 12.1 57 689.7 mm
1160
n1 n1 29 rpm.
40
n 1 d1 29 222.3
n2 n2 9.35 rpm.
d2 689.7
n1 29
K1 K1 3,1 3
n2 9.35
z2 K1 z1 z2 3 19 57 dientes
2
2 L z1 z2 z1 z 2 t
ne
t 2 2 L
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L 1130
t t 37.67 mm.
ne 30
t normalizado = 38.1 mm.
Se tiene
2
2 1130 57 19 (57 19) 38.1
ne
38.1 2 2 1130
ne 98.5 se toma como número entero y par más próximo 100
ne 100
1
2 2 2
t z1 z2 z1 z2 z2 z1
L ne ne 2
4 2 2
1
2 2 2
38.1 19 57 19 57 57 19
L 100 100 2
4 2 2
L 1158 mm
20
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P z1
Pm nc C1 C 2 C3 CV
19 C S
Donde
nC = número de cadenas.
CS = coeficiente de choque.
C1 = coeficiente de lubricación.
C2 = coeficiente de tipo de cadena.
C3 = coeficiente de eslabón y transmisión.
CS = 1,25
C1 = 0.7
C2 = 1
1 1
ne K1 2 100 3 2
C3 C3 0.91
90 K 1 1 90 3 1
Si se toma una sola cadena (nC = 1), la potencia nominal transmitida será:
19x1
Pm 13.7 0.7 1 0.91
19x1.25
Pm 6.98 CV
Pm P 6.98 CV 13.7 CV no cumple
19x 2
Pm 13.7 0.7 1 0.91
19x1.25
Pm 13.96 CV
Pm P 13.96 CV 13.7 CV lo cual es suficiente
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Observe la tabla 3.4 en donde se muestran todos los resultados de la transmisión por
cadena, procediendo de igual forma para el cálculo de la cadena y sproket triple
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e 0.07 * (t D) 0.05mm
e 0.07 * (149.22 66.675) 0.05mm
e 5.82mm
r 0.5 * D
r 0.5 * 66.675
r 33.33mm
R t (e r )
R 149.22 (5.82 33.33)
R 176.73mm
Di D0 D
Di 389.93 66.675
Di 323.25mm
b1 0.9 * B1
B1 24.2mm
b1 0.9 *17
B1 15.3mm
El ancho del vértice del diente
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b2 0.72 * b1
b2 0.72 * b1
b2 11.01 mm
En los plano 27 del ANEXO B, podemos verificar las catalinas ya construidas, con el
dimensionamiento de las catalinas calculadas y podemos darnos cuenta que se encuentra
dentro de los parámetros de diseño.
P 12x103 W
T
2 rad / s
4.5 rpm
60 rpm
T 25464,8 N .m
6
Norton Robert. Diseño de Maquinas.
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Hay que tomar en cuenta factores a fin de conocer las diferencias entre la pieza real y el
espécimen de rueda.
Elegido Ccarga = 1
Elegimos Ctemp = 1
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q = 0.88
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Kf 1 q Kt 1
Kf 1 0.88 1 1
Kf 1
K fs 1 q K ts 1
K fs 1 0.88 1 1
K fs 1
Este factor es el mismo que deberá aplicarse sobre el componente medio a del esfuerzo
torsión.
K fsm K fs 1
En la Fig. 3.14 tenemos un diagrama de fuerzas, apoyos de los ejes y las dimensiones
para poder realizar el dimensionamiento del diámetro del eje del lado tensor.
7
Norton Robert. Diseño de Maquinas.
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RA RB
Cálculo de la fuerza de tracción y del momento sobre el eje del lado tensor.
F5 F6 3623,9474 3841,38424
S1 ' S'
2 2
S1 ' 3732.66 N
Momento
Ma1 a S1 ' Ma1 0.15 3732.66
Ma1 559.89 N .m
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1
1 3
2 2 2
32 N f Ma 3 T
d1 kf k fsm m
Se 4 Sy
1
1 3
2 2 2
32 1 559.89 3 25464.8
d1 1 1
330.59 x10 6 4 686.7 x10 6
d1 0.0689 m 70 mm
El diámetro actual del eje es de 75 mm por lo que esta dentro del rango del diámetro
calculado.
De igual manera como se analizo el cálculo del diámetro del eje lado tensor (Fig.3.15)
se procede para el cálculo del eje lado transmisión.
RC RD
Momento
Ma 2 a S' Ma 2 0.15 86182.38
Ma 2 12927.35 N.m
Diámetro del eje (d2)
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1
1 3
2 2 2
32 N f Ma 3 T
d2 kf k fsm m
Se 4 Sy
1
1 3
2 2 2
32 1 12927.35 3 25464.8
d2 3 3
330.59x10 6 4 686.7 x10 6
d2 0.115 m 115 mm
El diámetro actual del eje es de 125 mm por lo que esta dentro del rango del diámetro
calculado.
De 32 mm.
fricción al rodamiento μ 0.02
Diametro del collarin d C 45 mm
En la figura 3.16 podemos ver las especificaciones del tipo de diente de la rosca, altura
del diente, el ángulo del diente y el paso de la rosca.
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Norton Robert. Diseño de Maquinas.
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P dp dp L cos dC
Tu TSu TC C P
2 d p cos L 2
3732,66 0,02746 0,15 0,02746 3,5 x10 3 cos14.5 0.045
Tu 0,02 3732,66
2 0,02746 cos14,5 0,15 3,5 x10 3 2
Tu 9.89 1.679
Tu 11.57 N .m
P dp dp L cos dC
Tu d TSd TC C P
2 d p cos L 2
3732,66 0,02746 0,15 0,02746 3,5 x10 3 cos14.5 0.045
Tu d 0,02 3732,66
2 0,02746 cos14,5 0,15 3,5 x10 3 2
Tu d 7,7 N .m
Este será inferior que el modo hacia la derecha, tomando el componente del tornillo
como el del collarín.
P L
et
2 T
3
3732,66 3,5 x10
para el tornillo etornillo 0.21
2 9,89
3
3732,66 3,5 x10
para ambos combinados et 0.18
2 11.57
Aspectos autobloqueantes del tornillo
Los aspectos autobloqueantes del tornillo son independientes de la sección en el collarín
por lo tanto
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L
cos
dp
3.5 x10 3
0.15 cos 14.5 o
0.02746
0.15 0.03 L.Q.Q.D por lo tanto se autobloquea
Debido a los arranques del motor el lado tensor recibe cargas oscilantes por la tensión
misma de la cadena, el primero en recibir estos esfuerzos es el tornillo de no existir
algún sistema de amortiguamiento, es por eso la necesidad de un sistema que absorba
estos esfuerzos, como mejora se propuso la colocación de bellevilles, estas son gran
importancia ya que estas soportan toda esta tensión, estos elementos son normalizados
observe la tabla 26 del ANEXO A, y el diseño del nuevo sistema se encuentra en el
plano 28 del ANEXO B .
Conocido el diámetro del eje sabiendo que este no variaría, tomaremos el primer eje el
de la salida del reductor al primer Sproket.
Datos:
9
Catálogo 112. Macmaster-Carr
10
Catálogo General SKF #4000. Empresa Cartopel.
33
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De1 = 100 mm.
n1 = 9.35 rpm.
Pm1 = 13.96 CV
dp1 = 245 mm.
p
C C 1
Fórmula de la vida nominal L10 ó L10 p
Pd Pd
Donde:
L10 Vida nominal, en millones de revoluciones.
p
1000000 C
L10 h
60 n Pd
Donde:
L10 h = vida nominal, en horas de servicio.
De la tabla 29 del ANEXO A, encontramos la relación C/P para deferentes vidas L10h
(horas de servicio) a deferentes velocidades n.
C
4,5
Pd
34
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p
C 10
L10 L10 4,5 3
Pd
L10 150.44 millones de revoluciones.
p
1000000 C p
L10 h 60 n
L10 h C P
60 n P 1000000
10
.C 50000 60 9,5
3 84930,94
1000000
C 462934,33 N
35
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Fap 3 (77) (100)
Fap 23100 N
Frm 0,02 C d
Donde
Frm = carga radial mínima, en N
Resultados del siguiente rodamiento con un diámetro del eje de 125 mm.
Observe tablas 4 y 5 del ANEXO A.
36
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3.9 SELECCIÓN DEL TIPO DE LUBRICANTE PARA EL
REDUCTOR.
11
Los Mobilgear Serie 600 son aceites Premium recomendados para la lubricación de
engranajes industriales cerrados en servicio pesado. Están formulados para proveer
protección contra la herrumbre, la corrosión y resistencia a la formación de espuma. Sus
aditivos de extrema presión del tipo azufre-fósforo garantizan características
antidesgaste y de reducción de fricción que ayudan a minimizar el incremento de
temperatura en engranajes altamente cargados. Satisfacen las especificaciones y
requerimientos actuales de American Gear Manufacturers Association (AGMA).
11
Tomado de catálogo Mobil II Edición
37
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En la tabla 3.8 se puede observar los resultados de la masa de cada elemento que
comprende la transmisión, estos pesos se han obtenido para diseñar las vigas principales
que debe soportar la transmisión
12
Ferdinand P, Beer. Mecánica de Materiales.
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Tabla 3.9 Resultado de pesos de la plataforma de acceso a la transmisión y personas para
mantenimiento
Elementos Peso
(kg)
Plataforma de transmisión 900
3 personas 250
TOTAL 1150
El diseño y selección de los perfiles se puede ver en la figura 3.18, los perfiles UPN200
se colocaron espalda con espalda a una separación de 200mm, esto para conseguir más
estabilidad de la transmisión, y uniformidad en el diseño además para poder acoplar la
mesa, y el perfil IPN 200mm que ya existía en el sistema estos perfiles soportaran el
peso de la plataforma de la transmisión y el peso en si del sistema de transmisión del
transportador.
Los perfiles UPN160 se armaron tipo caja con cordones de soldadura 6011
discontinuos para aumentar su inercia y garantizar mayor estabilidad para soportar el
peso de parte de la estructura del transportador.
39
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40
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41
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Los perfiles que tengan un color rojo son los que tienden a deformarse podemos
observar en la figura 3,22 y 3,22 que la estructura si soporta sin problemas la carga
ya que todos los valores se encuentran dentro del rango de (0,00-1) , vale recalcar
como ya hemos dicho anteriormente, que dentro del diseño se debe mantener un
equilibrio en cuanto al tamaño y forma del elemento que estemos diseñando, en
cuanto al transportador debido a su tamaño, las vibraciones a las que va a estar
sometido y la carga que va a soportar, debe ser robusto pero tampoco se debe
sobredimensionar de manera exagerada, los resultados del tramo recto y tramo
inclinado se pueden observar en la figura
42
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Fig. 3.22 Resultados de análisis con SAP 2000 del Tramo recto
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Fig. 3.23 Resultados de análisis con SAP 2000 del Tramo inclinado
Después de haber realizado el análisis de la estructura podemos afirmar diciendo
que la estructura si soportara la carga a la que estará sometida que es el peso de las
pacas de papel y el de la banda de tablillas.
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3.12DIMENSIONAMIENTO DEL EJE DE LAS RUEDAS
INTERMEDIAS DEL TRANSPORTADOR.
Debido al mal estado en que se encontraban las ruedas anteriores ya que el diseño no era
el adecuado además los ejes se encontraron deformados debido al cortante al que
estaban sometidos por la carga es por eso que nos vimos en la obligación de rediseñar el
eje de sujeción de las ruedas de apoyo intermedias.
Análisis del eje sometido a carga
El eje de las ruedas se encuentra sometida a cortante en dos secciones A y B, como se
observa en la figura 3.24
V Q
R
I t
_
QR y A
IR r4
4
AR r2
VR 2 P
Despejando:
τR PR rR dR
8 PR 2
rR (kg/cm ) (Kg) (cm) (cm)
R tR
1050 336 0.73 1.46
Donde:
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