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Memoria de Calculo Grua Colgante

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MEMORIA DE

CA LCULO

La presente literatura, especifica de forma ilustrativa las consideraciones y filosofía seguida para la evaluación de un sistema de movimiento de carga, las características se verán mas adelante que se presentaran en el diseño estructural. El sistema, se conoce como una grúa viajera del tipo colgante de un solo puente con una capacidad máxima de elevación de 5.0 toneladas La presente tiene por alcance el cálculo estructural de la grúa monopuente colgante con la capacidad antes mencionada, se hará solamente el calculo para los componentes de la grúa considerados como miembros principales o partes de responsabilidad mayor. Para ello se han de tener varias consideraciones a lo largo de la memoria, que generalmente estas se referirán principalmente a lo que se conoce como datos de entrada a calculo, y valores que la compañía Sistemas Hormiga, S.A. de C.V. de acuerdo a su experiencia a través de los años de diseño de la casa matriz en ensaye y error y calculo a probado durante toda su vida de existencia, reservándose el derecho de toda la información aquí presentada parcial o total prohibiendo la reproducción o consulta de la misma para cualquier otro fin que la compañía no lo haya indicado.

Consideraremos que se tienen siete sistemas de grúas a los cuales hay que calcular, agrupando a los sistemas que tiene las mismas similitudes y características mecánicas y estructurales para evaluación de todo el proyecto completo

Se ha encontrado con que se tienen tres gruas con la misma capacidad de carga y claros similares: Proyecto P-1291 Claro de grúa 8950 mm Capacidad de carga maxima 5.0 Ton.

P-1293 P-1294a

10500 mm 9850 mm

5.0 Ton. 5.0 Ton.

Ahora consideraremos para la evaluación de las grúas que podemos tomar el cazo mas critico de las tres, y proceder a calcularlo, ya que si el caso mas critico es resuelto, los demás por reducción a lo absurdo se consideraran resueltos también. Se deberá considerar también que toda la materia prima debe de ser comercialmente disponible y con tiempo de entrega bajo, y con los estándares de calidad que las normas a ese respecto competa. • Datos de entrada Tomamos el sistema mas critico de los tres: Proyecto P-1293 Claro de grúa 10500 mm Capacidad de carga máxima 5.0 Ton.

Para comenzar el dimensionamiento debemos de considerar que para una longitud de claro de 10500 mm. La longitud del cabezal es de entre el 15 al 20% de la longitud del claro. Que la longitud que se tome deberá ser lo mas pequeña posible para dar el acercamiento mas pequeño en los extremos de la trabe carril para que el gancho tenga el mayor viaje posible del área.

Longitud de claro = 10500 mm El 15% del claro = 1575 mm. El 20% del claro = 2100 mm.

Se tomara como longitud de cabezal = 1575 mm, pero para fines de fabricación y manipulación matemática se ha de redondear a un valor de: Longitud de Cabezal = 1600 mm. Ahora que ya tenemos las longitudes mas representativas de la grúa pasemos a analizar las características mas importantes de la misma.
1. Condiciones criticas del puente. Se ha de considerar la carga máxima

de levantamiento, mas el peso de la estructura portante y el sistema de izaje con todos sus componentes. 2. Condición critica del cabezal. Se establece esta condición cuando la grúa carga a máxima capacidad y esta carga se encuentra exactamente debajo de la posición del cabezal, o con la distancia mas pequeña entre este y la carga, esto solo para este tipo de grua en especifico. • Comenzaremos calculando a la viga puente: Se ha de usar una viga comercial con las características que presenta la tabla 1-A, donde se muestran las características mecánicas estructurales de la misma, así como sus dimensiones principales. Se ha elegido esta debido al estándar que manejamos en la compañía.y que nos guía en la elección de probables perfiles viga que pueden funcionar para esta grúa. Con los datos de momentos máximos, módulos de sección, áreas y claro de grúa se introducen en la computadora cargando después la condición critica para el puente. El resultado que arroja la computadora se puede ver en la tabla 1-B donde nos indica los esfuerzos máximos, radios de giro, momentos máximos y deflexión máxima el tipo de material usado con sus características mecánicas como el modulo de elasticidad y punto de deflexión. El requerimiento de la grúa por parte del departamento de ventas fue que se calculara la viga puente con una deflexión de:
MaxDeflexion = L 10500 ∴ = 13.125mm 800 800

Que significa que la máxima flecha admitida es de 13.125mm Los esfuerzos permisibles para la viga puente no deberán de exceder los 80 N/mm2. Analizando la tabla 1-B tenemos que nos presenta una deflexión máxima de: 11.01164 mm contra la deflexión parámetro de 13.125, siendo menor la de la viga y cumpliendo el requerimiento. Para el esfuerzo máximo presenta un valor de 58.26 N/mm2, y donde tenemos un valor de 80 N/mm2 el cual cumple sin problema alguno. Gráficamente podemos observar la posición de las cargas, apoyos, reacciones y diagrama de momento y cortantes en el esquema 1-C Pasando la primera etapa del calculo, y conociendo el probable perfil que se ajusta mejor a la configuración de grúa que tenemos recalculamos el anterior procedimiento para obtener con mayor presición los resultados. La segunda iteración se hará con la consideración del peso por carga propia del perfil de la viga puente. Se tiene que el claro de la grúa es de 10500mm y se ha de considerar que a los extremos de los apoyos habrá un voladizo de 300mm de cada lado, quedando la longitud del puente de: 111000 mm Y la viga comercial es: IPR 18”x11”x113 Kg./m.

Pesando la viga la cantidad de = 1254.3 kg. o 12304.683 N Ahora se procede a calcular la carga distribuida a lo largo de la viga para fines de cálculo.
113 Kg N a m mm 2

= 1.10853

N mm

Donde 1.10853 N/mm. será el valor que se utilice para la carga distribuida a lo largo del puente .

Esto se puede apreciar en el esquema 2-C y los resultados que este esquema genera se presentan en la tabla 2-B que son los que corresponde a esta nueva iteración. Regresando a los requerimientos de la grúa por parte del departamento de ventas se a de calcular la viga puente con una deflexión máxima de:
MaxDeflexion = L 10500 ∴ = 13.125mm 800 800

Que significa que la máxima flecha admitida es de 13.125mm y la tabla nos indica una deflexión real de 12.55804 mm. Que esta por debajo del límite máximo. Los esfuerzos permisibles para la viga puente no deberán de exceder los 80 N/mm2. Para el esfuerzo máximo presenta un valor de 64.813 N/mm2, y donde tenemos un valor de 80 N/mm2 el cual cumple sin problema alguno.

Adicionalmente a los esfuerzos encontrados por la carga máxima a levantar y el peso propio de la viga puente se ha de considerar un esfuerzo local que interviene a todo lo largo del patín inferior de dicha viga. La consideración de dicho esfuerzo es debida a la probabilidad de dobles y fatiga del material que se presentaría en la parte inferior de la viga, esto debido a las fuerzas resultantes por el peso de la carga máxima y el peso

del dispositivo de elevación que se sostiene de esta parte estructural por 4 ruedas. Para lo cual habrá que calcular el esfuerzo según lo siguiente y este solo es exclusivo de una grúa monopuente del tipo colgante con un polipasto con carro en construcción reducida del tipo EK o del tipo EU:

Wr

Figura 1a El carro cuenta con cuatro ruedas y estas cargan distribuidamente por igual el peso total: Peso de la carga máxima = 5.0 Ton. Peso de carro y polipasto = 0.278 Ton. Peso total ----------------- = 5.278 Ton. Así que el valor de es igual a Wr =
5.278Ton. =1.3195 Ton. 4

Se tiene la siguiente ecuación para calcular el esfuerzo:
τL =
P t2
3

b•s 2•i

=> τ L =

Ton 1.3195Ton. 3 28cm • 1.0cm =0.80023 2 2 cm 2 • 2.6cm 1.7 cm

= 800.23

Kg N 2 = 80.02 cm mm 2

Obtenemos el esfuerzo total como sigue:
τ T = (τ L + Re s ) • 1.22
τ T = 176.696
N mm 2 N . mm 2

=>

N N   τ T =  80.02 + 64.813  • 1.22 2 mm mm 2  

Donde no se debe de exceder el esfuerzo de 180

• Ahora calculamos el cabezal Para este cálculo retomaremos los datos que obtuvimos al principio y durante la memoria hasta este punto: 1. Longitud de puente = 10500 mm. 2. Longitud de cabezal = 1600 mm.

3. Peso del puente -----= 1254.3 Kg. ò 12304.683 N 4. Peso de carga máxima = 5000 Kg. ò 49050 N 5. Peso del carro y polipasto = 278 Kg. ò 2727.18 N Tenemos que retomar los cálculos teniendo en cuenta que el cabezal tiene su punto de carga critico cuando la carga máxima se encuentra exactamente debajo de el punto donde se sujeta el cabezal al puente o con el acercamiento mas pequeño posible para el carro sobre el puente, todo para que el viaje del gancho sea lo mas grande posible. De acuerdo a lo anterior se va a utilizar el acercamiento más pequeño que se haya obtenido de los dos posibles sobre el puente ya que es la condición mas critica. El acercamiento será de 350mm. Si nuestro acercamiento es de 350mm y la longitud del puente es de 10500mm debemos obtener la reacción mas critica cuando la carga este hacia un lado. Obtendremos pues la reacción R1 que será la reacción más grande y donde se considera que el carro tiene el acercamiento más pequeño. Y a R2 que se vera para efectos de comprobación del sistema que deberá dar sumada R2 y R1 la carga total Wp. Todo lo anterior se puede ver en la figura 1-b

Wp=

Figura 1-b

Para obtener a R1 tenemos la siguiente ecuación:
R1 = Dis tan cia de R 2 a fuerza concentrada • Valor de c arg a concentrada Claro de la Grua

R!=

10150mm • 5278Ton. = 5102.06 Kg. 10500mm 350mm • 5278Ton. = 175.93 Kg. 10500mm

R2 =

Tenemos entonces que la carga mas critica para el cabezal es R2 = 5102.06Kg. Y es la que tomaremos para cargar al cabezal al centro como se ve en la figura 2-b

Wc=5102.06Kg

Figura 2-b

Ahora calcularemos las reacciones de los apoyos Rc1, que para este caso ambos apoyos tendrán el mismo valor debido a que la colocación de la carga hace simétrica la distribución de la misma.
Rc1 = 800mm • 5102.06 Kg . => Rc1=2551.03 Kg. ò 25025.6043 N. 1600

Para la selección del perfil del cabezal se a de recurrir al programa que arroja los resultados de acuerdo a las anteriores características de carga, distancia y apoyos. • Datos de entrada

1. Se tiene una longitud de cabezal de = 1940 mm. 2. Distancia entre apoyos de = 1600 mm. 3. Peso de viga Cabezal = 2551.03 Kg. ò 25025.6043 N. 4. Carga concentrada a la mitad de la longitud del cabezal = 5102.06 Kg. ò 50051.20086 N. Con los datos anteriores calcularemos que perfil queda dentro de los parámetros que nos hemos fijado anteriormente como son:
1. La deflexión máxima para el cabezal no deberá exceder a DeflexionMax. = L 1940mm => = 2.425 mm. 800 800

2. Pera el caso de los esfuerzos seran:
τ cabezal = 80.0
N mm

Como se ve en la tabla 1-D de la hoja siguiente, se muestran las características mecánicas del perfil preseleccionado para que funcione como viga cabezal. Al lado del esta grafica podemos ver al perfil viga con sus dimensiones generales para dimensionamiento de parte en las grúas.

En la hoja anterior podemos observar la tabla 1-E donde nos presenta los esfuerzos, las deflexiones y los momentos flexionantes máximos. Recordando los parámetros, y comparándolos se tiene lo siguiente: Máxima deflexión S2= 0.654806 mm. Contra la deflexión de parámetro es menor a 2.425mm. Con lo cual se considera que no habrá problema con este perfil.

Nos muestra también un esfuerzo de (Res)= 67.680 presupone que no se debe de exceder los 80.0 problema en este análisis tampoco.

N donde se mm 2

N no teniendo mm

Todos los cálculos anteriores se pueden ver mejor en el esquema 1-E donde se presentan los diagramas de momentos y cortantes, así como el diagrama de cuerpo libre del sistema, así como las reacciones en los apoyos.

Ahora sabiendo la capacidad del perfil y que muy probablemente sea el perfil elegido para usarse como el perfil viga del cabezal podemos proceder a hacer la segunda iteración para comprobar el mismo. La segunda iteración como ya hemos visto en el caso del puente se hace con el peso de la carga máxima concentrada con la posición en el centro del mismo más el peso del propio perfil.

Los resultados que aparecen en la siguiente hoja son los que corresponden a dicho calculo, donde la tabla 2-D nos da las características mecánicas estructurales del perfil. Y al lado del mismo podemos ver el perfil con sus dimensiones generales. Mas abajo tenemos la tabla 2-E donde se muestran los esfuerzos, la deflexión máxima y el momento máximo, datos que comparándolos con los parámetros quedan de la siguiente forma. Máxima deflexión S2= 0.658784 mm. Contra la deflexión de parámetro es menor a 2.425mm. Con lo cual se considera que no habrá problema con este perfil. Nos muestra también un esfuerzo de (Res)= 68.009 presupone que no se debe de exceder los 80.0 este análisis tampoco. Después este efecto se puede ver gráficamente en el esquema 2-E donde al igual que el anterior esquema podemos ver los momentos y cortantes, así como sus reacciones en los apoyos. Con esto damos por terminado el sistema estructural donde se presento el calculo de los miembros principales de los sistemas de grúas que fueron mencionados al principio de esta literatura. No habiendo problema que se tomen estos perfiles para su uso en los otros sistemas debido a que sus condiciones criticas no rebasan a las del presente.
N mm 2

donde se

N no teniendo problema en mm

Dudas lzunigota@yahoo.com

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