UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

TECÁMAC

DIVISIÓN DE ELECTROMECÁNICA
INDUSTRIAL

CARRERA MECÁTRONICA ÁREA DE

AUTOMATIZACIÓN

UNIDAD 2 TEMA 3 “Balanceo”

INTEGRANTES:
 MONDRAGON CARDOSO DANIEL
 BEDOLLA DEONICIO EDWIN

PROFESOR:
MTRO. SANTOS GARZA GALAZ

9IMT3

FECHA DE ENTREGA:
VIERNES 16 DE JUNIO DEL 2022
 ¿Qué es el desbalanceo en máquinas
rotativas?
Al revisar el desempeño de una máquina eléctrica rotativa, uno de los aspectos
más importantes es constatar que el desbalance se encuentra dentro de un
rango admisible de funcionamiento, el que se verá reflejado en el estado
vibratorio de la máquina. Así, al realizar un análisis de vibración, es posible
determinar si la causa-raíz es un desbalance y qué medidas son necesarias
para corregir esta situación.

Una de las principales fuentes de vibración en máquinas es el desbalance, lo

que se relaciona con la actuación de fuerzas no deseadas. Por lo tanto, los
departamentos de confiabilidad y mantención deben ocuparse de identificar la
presencia de cualquier desbalance fuera de los rangos admisibles.

El desbalance produce un
aumento de las amplitudes de
vibración en máquinas rotativas.
Esta condición se presenta porque
el centro de gravedad de un
cuerpo que gira no coincide con
su centro de rotación. La Figura
muestra un caso de excentricidad,
ya que el centro de gravedad y de
rotación no coinciden.

La presencia de un desbalance en el rotor provocará la aplicación de una

fuerza centrífuga, la que es proporcional a la velocidad de giro.
Si la fuerza es de magnitud considerable, se puede reducir la vida útil de los
rodamientos y/o cojinetes hidrodinámicos, lo que a su vez puede incidir en el
aumento adicional de la vibración. Las fuerzas causadas por el desbalance son
proporcionales al cuadrado de la velocidad, es decir, las máquinas de alta
velocidad deberán ser balanceadas con mayor nivel de precisión, que aquellas
de baja velocidad. La siguiente ecuación explica este efecto:
donde F es la fuerza de desbalance, m es la masa no equilibrada, r es la
distancia al eje de rotación, y w es la velocidad de rotación. Por ejemplo,
cuando dos masas no equilibradas actúan en un cuerpo rotante, aparecen sus
respectivas fuerzas perturbadoras, como lo muestra la Figura 2. Entre las
causas más comunes en un desbalance, están las siguientes:
 Distorsión mecánica o térmica.
 Cavidades en fundiciones.
 Tolerancias de maquinado que permiten errores de montaje.
 Componentes excéntricos.
 Corrosión y desgaste.
 Adhesión de material de proceso o del ambiente.
 Componentes rotos o curvados.
 Defectos ocasionados en la fundición.
 Mala aplicación de las chavetas y chaveteras.
 Tolerancias en los cojinetes o rodamientos.
 Asimetría del diseño.
 Distorsión en servicio.
Para contrarrestar el desbalance producido por cualquiera de las causas
anteriores, se recurre a procedimientos de balanceo dinámico y estático, como
medida para disminuir sus efectos perjudiciales.

Figura 2. Rotor de máquina mostrando desbalance

en dos puntos m1 y m2.

Concepto de balanceo dinámico

El balanceo consiste en ajustar la distribución de la masa de una parte rotante,
de manera que las fuerzas debido a efectos centrífugos se reduzcan a niveles
admisibles. Como efectos del balanceo, están los siguientes: i) se reduce el
consumo de energía en máquinas) se reducen los niveles de vibración; y iii) se
incrementa la vida útil de los rodamientos y/o cojinetes. Se aclara que en la
realidad es imposible conseguir un balanceo perfecto.
 Figura 3. Proceso de balanceo de un cuerpo rotante.

Con el balanceo se corrigen o reducen las fuerzas generadoras de

perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o
sobre los soportes, pueden variar de manera significativa durante un ciclo
completo de operación y provocar vibraciones que, muchas veces, pueden
alcanzar amplitudes peligrosas, es decir, en rangos no admisibles. Y, aunque
no lo fueran, las vibraciones someten los cojinetes a cargas repetidas que
producen fatiga en distintas partes de la máquina. La Figura 3 muestra la forma
de compensar la distribución de las masas, para quedar uniformemente
distribuida alrededor de su centro de rotación. Con el procedimiento de
balanceo se logra acercar lo más posible el centro de masa al centro de
rotación.

Un desbalance permisible o aceptable puede ser determinado por:

 Experiencia o historial sobre máquinas similares.

 En la etapa de diseño por la selección de rodamientos.
 Normas seguidas en la industria (por ejemplo, ISO 1940/1 o VDI 2060).
 Desbalanceo
El desbalanceo se puede definir como una medida que cuantifica la distancia a
la que se desplaza la línea central de masa del rotor de la línea central de
rotación. La fuerza generada por el desbalanceo, la fuerza centrífuga, se
calcula en función de la masa de desbalanceo ( m), la excentricidad (r) y la
velocidad de rotación (w), según la ecuación (1).

(1)

No obstante, hay que recordar que, en función del tipo de rotor, su dinámica
puede ser mucho más compleja, y el cálculo de las aceleraciones también.
El desbalanceo se presenta de forma sincrónica a la velocidad de rotación de la
máquina, y su dirección es fundamentalmente radial. Por lo tanto, en el
espectro de vibraciones las amplitudes de vibración asociadas a este fallo se
registran en la componente 1X (primer armónico).

Respecto de los tipos de desbalanceo, la norma ISO 1925 los clasifica, según
la distribución de masas des balanceadoras, en desbalanceo estático, cuando
el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotación; desbalanceo por
fuerzas par, cuando el eje principal de inercia intercepta al eje de rotación en el
centro de gravedad del rotor; desbalanceo cuasi estático, cuando el eje
principal de inercia intercepta al eje de rotación en un punto distinto al centro de
gravedad del rotor, y desbalanceo dinámico, cuando el eje principal de inercia
no intercepta al eje de rotación.

A partir de la geometría, la distribución de masas y la velocidad de operación

del rotor, el balanceo se puede realizar corrigiendo en un plano (balanceo
estático), y en dos o más planos (balanceo dinámico). Dada la norma ISO
5406, se obtienen los modelos para balanceo teniendo en cuenta la relación
entre el largo y el diámetro del rotor. En la figura 1, se exponen estos modelos.
En la norma ISO 1940 se establecen los niveles máximos de desbalanceo
permitidos para las diferentes aplicaciones industriales.

Planteamiento del procedimiento

El procedimiento planteado inicia con la configuración de la aplicación a través
de la que, por una parte, se definen todos los parámetros requeridos para la
ejecución del balanceo y, por otra, los cálculos y orientaciones para la
realización del proceso correctivo. El analizador empleado es un OROS 35 y
sus aplicaciones correspondientes.
 Configuración de la aplicación

Configuración inicial. Aquí se define el número de planos que se van a

balancear, y por tanto el tipo de balanceo que se va a realizar. Para esto, la
información de la figura 2 aclara gráficamente esa selección. De igual forma,
este apartado recomienda la posición de los sensores.
Posteriormente se procede a la configuración de los sensores, a través de la
información solicitada, tanto para los acelerómetros como para el tacómetro,
evidenciado en la figura 3. Este proceso incluye la frecuencia de muestreo.

Figura 1.
Modelos de balanceo.

Figura 2.
Configuración y ubicación de planos y acelerómetros que se van a
trabajar.
 Figura 3.
(a) Configuración de acelerómetros y frecuencia de muestreo, (b)
configuración del tacómetro.

Configuración del rotor. Se ingresa la cantidad de planos, el número de las

posiciones de las masas, el radio desde el centro de rotación a las posiciones
de las masas, las unidades de acuerdo con el sistema internacional, o con el
sistema inglés, la masa del rotor (esta masa debe ser dividida en el número de
apoyos del rotor), la velocidad de rotación de los rotores, la calidad del
balanceo y, por último, la metodología de trabajo, ya sea agregando o retirando
masas de prueba (véase figura 4).
 Pasos del proceso

El proceso está divido en tres grandes pasos, tal como se aprecia en la figura
5. En términos generales, en primero lugar se determina el estado inicial de
balanceo del sistema, esto permite definir si se requiere realizar el balanceo; en
segundo lugar , se introducen, de forma controlada, masas de desbalanceo,
fundamentales para determinar tanto la masa de desbalanceo como su
posición; en tercer lugar, se realizan los aportes o extracción de masa para
balancear, según lo definido en el segundo paso, y por último lugar, se
determina si se cumple con los niveles permitidos de desbalanceo, o si se hace
necesario realizar nuevamente el proceso.

Evaluación final del resultado del balanceo

El objetivo de la prueba es disminuir el nivel de excentricidad de desbalanceo,

señalado con el vector azul de la figura 6. El círculo concéntrico azul representa
el desbalanceo residual admisible. Por tanto, el vector de excentricidad
después de un proceso de balanceo satisfactorio debería quedar dentro de
estos límites. La ventana mostrada en la figura 6 es una herramienta intuitiva
que permite evaluar el resultado del proceso.
Finalmente, el proceso se valida con el análisis de vibraciones, en el que se
debe evidenciar la disminución de la amplitud de vibración, en el espectro en
frecuencias, del primer armónico (1X) principalmente, y el cumplimiento de la
norma.

Figura 4.
Configuración del rotor.
 Figura 5.
Metodología de trabajo en balanceo de rotores.

Figura 6.
Representación gráfica de la ejecución del balanceo.
 Características de los tipos de balanceos
A velocidades de rotación considerables, las piezas desequilibradas provocan
vibraciones de la pieza y de la máquina en su totalidad, como resultado del
cual, tiene lugar un mayor desgaste de los cojinetes, y en algunos casos puede
llegarse hasta la destrucción de la máquina. Por eso las piezas de las
máquinas que giran a altas velocidades deben ser minuciosamente
equilibradas.
 
Tipos de balanceo
 *Estático.
 *Dinámico.

Balanceo estático 

Puede equilibrar la pieza solamente con respecto al eje de rotación, pero no

puede evitar las acciones de las fuerzas que tienden a hacer girar el eje
longitudinal de la pieza. El balanceo estático se ejecuta sobre cuchillas o sobre
rodillos. Las cuchillas y rodillos deben ser templados, y antes del balanceo
debe controlarse su horizontalidad.
 
Balanceo dinámico

Restringe ambos tipos de desequilibrio, se emplea en las piezas que trabajan a

grandes velocidades, con considerable relación del largo respecto al diámetro;
por ejemplos: rotores de turbinas, generadores, motores, portaherramientas
que trabajan a grandes velocidades, árboles cigüeñales de motores
de automóviles y de aviación, etc. El balanceo dinámico se ejecuta en
máquinas especiales.

Tipos de balanceo y tolerancias

 25 marzo, 2021

Existe la idea errónea de que los problemas de balanceo en un motor se

pueden solucionar balanceando el inducido con una especificación más
ajustada. A menos que también se consideren otras fuentes de desequilibrio,
esto solo aumenta el costo de balancear la armadura, ralentiza la producción y,
en algunos casos, termina con ensamblajes desequilibrados ruidosos. Lo que
se debe hacer es ocuparse de los problemas reales y no esperar que la
máquina equilibradora de inducidos haga milagros.

Las razones para balancear un motor eléctrico son: hacer que funcione de
manera suave y silenciosa y asegurar la longevidad de los cojinetes del motor.
Para que esto suceda, los componentes giratorios del motor deben estar
balanceados. ¿Qué tan bien debe estar balanceada la armadura?
Es importante darse cuenta de que balancear la armadura del motor es solo un
paso en el proceso de balanceo. Es igualmente importante considerar el
balanceo de cada componente giratorio adjunto al inducido y cómo está unido
cada uno de ellos. Un componente perfectamente balanceado que esté
montado descentrado creará un desequilibrio.

Por ejemplo, los ventiladores de las aspiradoras a menudo están hechos con
un orificio de gran tamaño. Un ventilador balanceado puede moverse hacia un
lado y esto provoca un desequilibrio. El ventilador también se puede mantener
en su lugar con una arandela de ajuste a presión desequilibrada que se usa
como retenedor o con una tuerca que puede estar desequilibrada o tener
roscas descentradas. Es posible que el eje del motor se haya agotado, lo que
significa que incluso si el ventilador, la arandela y la tuerca estuvieran todos en
equilibrio, el agotamiento generaría un desequilibrio.
A menudo se pone demasiado énfasis en hacer una tolerancia de desequilibrio
“ajustada” para la armadura del motor, ignorando otras consideraciones de
diseño.

Balanceo estático

En términos generales, si la mayor parte de la masa de un rotor se concentra

en un disco de 5 a 10 veces más grande de diámetro que de espesor, el
balanceo estático será suficiente. Los rotores que tienen su masa distribuida a
lo largo de su eje deben balancearse dinámicamente. En el área gris entre los
extremos, cada caso debe examinarse individualmente.
Si un inducido tiene una pila particularmente corta, de modo que los planos de
corrección están muy juntos, tiene sentido hacer solo un balanceado de “plano
único” (estático). Es poco probable que este tipo de armadura tenga una
cantidad significativa de desequilibrio de “dos planos” (par).

La suma de las fuerzas en los planos de apoyo debidas al desequilibrio estático

es igual a la fuerza del desequilibrio estático en el plano de corrección. Si el
plano de corrección está razonablemente centrado entre los cojinetes, la mitad
de la suma aparece en cada cojinete. Si el plano de corrección está más cerca
de un rodamiento, aparece una fracción mayor de la fuerza en ese rodamiento.
Hacer una corrección de desequilibrio estático en una sola ubicación de “plano
de corrección” tendrá un efecto directo sobre el desequilibrio estático medido
en los cojinetes de soporte del inducido.

Balanceo dinámico

Un inducido desequilibrado típico suele tener un desequilibrio “dinámico”. El

desequilibrio dinámico es una combinación de desequilibrio “estático” y “par”. El
desequilibrio dinámico sólo puede corregirse haciendo dos correcciones en el
inducido, en dos “planos de corrección”. Esto no tendrá un efecto directo sobre
la vibración en los planos de los cojinetes. La fuerza en los cojinetes, debido al
desequilibrio del par, se reduce por la relación entre el espacio del plano de
corrección y el espacio del cojinete.
En otras palabras, si los planos de corrección están muy juntos y los cojinetes
de soporte del inducido están más separados, una corrección de desequilibrio
en los planos de corrección tendrá un efecto menor sobre el desequilibrio
medido en los cojinetes de soporte.
Una forma de evitar esta confusión es establecer tolerancias de balanceo en
los planos de apoyo. Otra forma es separar el desequilibrio dinámico en el
inducido en desequilibrio estático y desequilibrio de par. Estos dos métodos
son equivalentes por lo que se puede utilizar cualquier método.
En la actualidad, con el auge de máquinas equilibradoras basadas en
computadora, es simple hacer que la computadora calcule las cantidades de
corrección del desequilibrio en los planos de corrección y el desequilibrio en los
cojinetes para compararlos con una tolerancia.
El aparente cambio en el desequilibrio de los pares a medida que se mueven
los planos se debe a que el desequilibrio de los pares provoca una fuerza de
“torsión” que hace que el eje de giro oscile alrededor de un punto del eje que se
encuentra en algún lugar entre los dos cojinetes. A medida que los planos se
acercan, el “brazo de palanca” del par disminuye y se requiere una cantidad
mayor de par para producir el mismo efecto de oscilación.
Bibliografía

https://www.rodillosanri.com/proyecto-3
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=3006&ni=la-importancia-del-balanceo-dinamico-
en-maquinas-rotativas#:~:text=El%20balanceo%20consiste%20en%20ajustar,se%20reduzcan
%20a%20niveles%20admisibles.
https://www.redalyc.org/journal/5537/553756965026/html/
https://www.motorydominio.com.mx/virtual/wp-content/uploads/2014/11/TiresMotionPlain.jpg
https://www.rodillosanri.com/proyecto-3#:~:text=*Dinámico.&text=Balanceo%20estático%3A
%20Puede%20equilibrar%20la,sobre%20cuchillas%20o%20sobre%20rodillos.
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Vibraciones%20-%20Balanceo.pdf
https://predictiva21.com/desbalanceo-vibraciones/
https://motoresygeneradores.com/desequilibrio-y-tolerancia-equilibrada/