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Anlisis esttico del sistema de direccin

Primero calculemos las reacciones en los apoyos del vehculo (llantas)


Tenemos que

Para calcular conocer el valor de d recurrimos al software Solidwork.


d=265mm

El peso total W considerando un conductor con una masa de 80 Kg, es


de 1125N, el valor de la gravedad usado fue de 9,78257, el cual se
determino por el observatorio de geofisica de la universidad Nacional de
Colombia en 1945 en un estudio llamado determinaciones magnetica y

gravimetricas en la costa atlatica, este valor corresponde al encontrado


en cartagena.
Por esttica deducimos:

M = ( Ld ) W LR 1=0
R2

R 1= 1

d
W
L

R 1= 1

0,265
( 1125 )=846,375 N
107

La carga P que soporta cada llanta es


P=

R1
=423,187 N
2

Ahora miremos las propiedades de la llanta


=20 =50,8mm

El coeficiente de friccin esttico mximo entre el caucho y el concreto


es
s =0,9
(Tabla 8,1 mecnica vectorial para ingenieros esttica Beer Johston
9ed)

Consideremos el rea de contacto entre la llanta y el suelo para calcular


el momento necesario para hacer girara la llanta sobre su propio eje,
para esto nos basamos en la teora de cojinetes de empuje. Friccin en
discos de la unidad 8,8 de mecnica vectorial para ingenieros esttica
Beer Johston 9ed

dM =2 xdF=2

x s PdA
A

dA=dxdy

M=

2 P s b a
xdxdy
A b 0

M=

2 P s
( b a2 )
A

M =2 P s a

(2,1)
(2,2)

( 2,3)

( 2,4)

Podemos decir que el valor del momento depende solo de la longitud de


contacto entre la llanta y el suelo
Para medir esta longitud se realiz un ensayo en cual se emple una
llanta de dimetro 26 de bicicleta, inflada a una presin estndar de 60
psi. El ensayo consisti en aplicar diferentes cargas y se midi la
deformacin vertical de la llanta hasta un radio r

a= R 2r 2

(2,5) r=Rr

Vascula para medir la masa de los sujetos

( 2,6)

Medicion de la masa

Marcado del la linea central del eje

Aplicacin de la carga en la llanta


Para determinar la carga aplicada realizamos un DCL(diagrama de cuepo
libre) desde una vista lateral.

DCL del montaje

L=1,025 m
x=0,15 m

Por esttica

M = ( Lx ) W LR1=0
R2

R 1= 1

x
W
L

A partir de esta ecuacin se conform la siguiente tabla


r(m)
0
0,008
0,009
0,01
0,012

W(N)
0
476,0055
4
526,1113
87
551,1643
1
567,8662
59

m(Kg)

F(N)

0
57

0
0,319

63

0,318

66

0,317

68

0,315

0
557,606
49
616,301
91
645,649
62
665,214
76

600

f(x) = 50992.15x + 26.49


R = 0.96

500
400
300
200
100
0
0

0.01

0.01

0.01

0.01

0.01

Axis Title

Los resultandos no fueron muy precisos pero el motivo de este


experimento es obtener un estimado aproximado, sabemos que se
puede usar una regresin lineal, pues el comportamiento del caucho de
la llanta es elstico, para el caso la constate elstica experimental de
deformacin en una direccin (vertical) es de aprox. K=51 KN / m
As aplicamos la ley de Hooke
F=Kr

( 2,7)

Para hallar la longitud de contacto


Dado que ya tenemos P y estimamos K
P=423,187 N
K=51 KN /m

De la ecuacin 2,7
P
r= =0,0082978 m
k
De la ecuacin 2,6 tenemos que para una llanta de 20

r=Rr

r=0,2540,0082978=0,245702
De la ecuacin 2,5
a=0,00415 m

Reemplazando en 2,4

M =2 ( 423,187 ) ( 0,9 ) ( 0,00415 )=3,1585 3,16 Nm

En la siguiente imagen podemos ilustrar de forma ms clara las fuerzas


y el momento M calculado

Si hacemos

M =M Fb=0
Z

F=

M
(2,8)
b

Para este sistema de direccin una longitud del brazo secundario


b=15 cm
Reemplazando en la ecuacin (2,8), la fuerza F para hacer girar la llanta
la calculamos:

F=

3,16
=21,07 N
0,15

En trminos de resistencia de materiales metlicos es una fuerza


pequea
Calculo de la fuerza que necesita el conductor para hacer girar
las dos llantas
Primero miremos la forma en que el conductor efectuara el movimiento
del brazo

En esta direccin debemos considerar la fuerza mxima de aplicacin de


la fuerza, pues es en la que un ser humano tiene menor capacidad, para
esto se hizo una pequea prueba en la que con una balanza electrnica
se midi la capacidad ideal de una persona:

En promedio la carga permisible en Kg fue de 2,59Kg lo que es igual a


25,3 N, asi que la fuerza permisible seria:
F2 =25 N
Llamemos al elemento de longitud B, sobre el cual el conductor aplica la
F2
fuerza
, para hacer girar el vehculo: Brazo de mando, y
Analicemos las fuerzas implicadas

Habr momentos en los que el ser humano por cuestiones de


coordinacin no girara adecuadamente los dos brazos de manera que la
resistencia al giro del vehculo se divida en partes iguales para los dos
brazos principales, lo que quiere decir que en esos momentos un brazo
arrastrara tambin la otra llanta, y haciendo:

M =F 2 BM Fb=0
Z

Reemplazando el valor de F de la ecuacin (2,8)


F2 B2 M =0
B=

2M
F2

(2,9)

B=

2 ( 3,16 )
=0,2528 0,25m
25

As que la longitud ptima B del brazo de mando es de 25 cm


Ahora verifiquemos que la geometra del vehculo nos permita
realizar el Angulo de giro mximo.
Calculemos el angulo de giro mximo de la llanta que puede
efectuarse sin que el brazo principal invada el rea del
conductor.

Usando construccin geomtrica con Solidwork s, hallamos


que el Angulo mximo que se le puede dar a las llantas de
nuestro vehculo es de 59,32
Por lo que el radio de giro mximo usando la ecuacin (1,4):

tan i=

R1=

l
R1

w
2

l
w
+
tan i 2

R1=1,1223 m

De la ecuacin (1,3)

R=1,38 m

As que el radio mximo que puede efectuar nuestro vehculo


es de 1,38 m

dado que la diferencia con el estimado

inicialmente ( Rminimo=1,29 m es pequea, podemos decir que


nuestro sistema de direccin cumple con los requerimientos
propuestos.

Diseo del eje delantero


Clculos estticos

El momento maximo

|M max|=8,464 N m
El momento minimo

M min =0
Momento medio

M m=4,232 N m

Calculos de diseo
con un acero 1045

propiedades
Sut(MPa)
1580

Sy(MPa)
1520

S e =700 MPa

los factores que modifican el limite de resistenca a la fatiga

K a=a S ut b
Para una operacin de maquinado

a=57,7

b=0,718

K a=0,291

El factor de tamao
Inicialmente definamos el factor de tamao, pues lo que necesitamos hallar es
el diametro

K b=1
Dado que esta sometido a flexion pura

K c =1

Dado que este estudi no alcanza a determinar mas condiciones de


trabajo, se consideran los demas factores

K d =K e =K f =1
S e =( 0,291 ) ( 700 )=204 MPa

Usando el criterio de falla de Goodman, definimos un factor de seguridad de


2,8

Dado que eje no esta girando,no es necesario hacer analisis de velocidad


critica
El diametro requerido seria 8,74 mm
Ahora introduciendo el factor de tamao
0,107

K b=1,24 d

=0,9833

S e =( 0,291 ) ( 0,9833 ) (700 )=200,3 MPa


Iteramos en la ecuacion de criterio de falla y tenemos d=8,79mm
Una vez mas
0,107

K b=1,24 d

=0,9827

Asi

S e =( 0,291 ) ( 0,9827 ) ( 700 )=200,2 MPa


Paramos la iteracion dado que en esta ultima d=8,79mm

Para el acero 1020 CD

Sut(MPa)
470

S e =235 MPa

Sy(MPa)
390

K a=a S ut

Para una operacin de maquinado

a=57,7

b=0,718

K a=0,696

El factor de tamao
Inicialmente definamos el factor de tamao, pues lo que necesitamos hallar es
el diametro

K b=1
Dado que esta sometido a flexion pura

K c =1

Dado que este estudi no alcanza a determinar mas condiciones de


trabajo, se consideran los demas factores

K d =K e =K f =1
S e =0,696 ( 235 ) =163,56 MPa
Usando el criterio de falla de Goodman, definimos un factor de seguridad de
2,8

d=9,98 mm
Ahora introduciendo el factor de tamao

K b=1,24 d0,107=0,969
S e =0,696 ( 0,969 ) ( 235 )=158,56 MPa

Iteramos en la ecuacion de criterio de falla y tenemos


Una vez mas

d=10,06 mm

0,107

K b=1,24 d

=0,968

S e =0,696 ( 0,968 ) ( 235 )=158,42 MPa


Asi

d=10,062 mm
paramos la iteracion puesto que la diferecia es muy pequea
resultados de los materiales usados
acero
1045
1020 CD

Diametro(m
m)
8,79
10,06

Diametros
comerciales(mm)
14
9,525

Diseo de los elementos de la direccion