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9.

5 CALCULOS DE LA CARGA, MOMENTOS DE TORSION Y POTENCIA DEL


LAMNADOR PARA LA LAMINACION EN FRIO
9.5.1 carga de los cilindros
Las ecuaciones de las crestas de rozamiento (9.20), deducidas en la seccin
9.3, muestran la variacin de la presin de los cilindros con la posicin angular
en el espacio entre mismos. Se debe tener en cuenta el aplastamiento de los
cilindros hasta en radio R [ecua (9.1)], de manera que estas ecuaciones se
deben usar en la forma:
+
t h H
P
= 1 a
e , en el lado de salida del punto neutro
S
S a ha

( )

t h (H H )
P
= 1 b
e
, en el ladode sentrada
S
S b hb

( )

Donde

H=2

R
R
c P
.arctg
. , R =R 1+
.
ha
ha
h w

La carga de los cilindros se calcula integrando, de manera grfica, los valores


correspondiente de la presin vertical p. ya se ha visto [ecuac. (9.13)] que,
para los valores reales de y , esta presin es igual a la presin radial p r.
A partir de la forma de los cilindros deformados en la figura 48,

dx=R d cos R dx 1

2
2

Puesto que no es probable que exceda de 0.1 radianes (6), 2 ser menor
que 0.005 y se puedes despreciar. De este modo

pd x p R d
Entonces, la carga de los cilindros por unidad de anchura de la banda ser
b

P
= p . R d .
w
0
Suponiendo que el radio de los cilindros deformados sea constante en todo el
conjunto de la regin de contacto, las dos ramas de la curva de presin se
pueden integrar por separado:

p
p

+ d

d
b

+ R
N

(9.24)

P
=R p d=R
w
0
0
R x [ area de las curvasrepresentadas segun las ecuac . ( 9.20 ) ]
(La carga de los cilindros normalmente se expresa en kilometro por centmetro
de anchura, de manera que las unidades del rea

pd

sern kilos radianes

por centmetro cuadrado.)


9.5.2 momento de torsin de los cilindros
El momento de torsin requerido para un laminado uniforme ser el producto
de la fuerza circunferencial neta, por la distancia desde el eje de los cilindros a
la circunferencia, en la regin deformacin (v. la fig 48).
Puesto que la tensin por rozamiento acta en direcciones opuestas en lados
opuestos del punto neutro, la fuerza circunferencial neta, por unidad de
anchura, ser:

p
d

+ d
b

+R
0
b

P
= R
w

Aunque los cilindros se deformen hasta un radio mayor R, la distancia desde la


superficie al centro ser aproximadamente igual al radio original R. El momento
de torsin, por unidad de anchura, es entonces

p+d
d

+ R
0

T
= RR
w

(9.25)

Este valor se determina fcilmente de manera exacta que depende de la


distancia entre dos reas aproximadamente iguales.
Otro mtodo es considerar el momento de la fuerza vertical resultante
alrededor del eje. Si la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la
resultante al eje es una fraccin, , de la longitud L de la cuerda de contacto
con los cilindros deformados elsticamente,

momento de torsion= L x P

(9.26)

Se desprecia la contribucin de las fuerzas horizontales que desvan la fuerza


resultante ligeramente de la vertical. La fraccin se conoce como brazo de
palanca.

xb

T
P
= L = L R d
w
w
0

( L =R sin b R h )

(9.27)

El brazo de palanca tiene un valor de casi 0.5 en la laminacin en caliente, y


alrededor de 0.45 para la mayor parte de la laminacin en frio. La ecuacin
(9.26) se puede utilizar tambin para clculos aproximados utilizando el valor
de P/w determinado por la frmula del trabajo modificada, ecuacin (9.8).

9.5.3 potencia del laminador


La potencia WR suministrada a cada cilindro para una velocidad de N
revoluciones por minuto es 2 NT. Las unidades del momento de torsin,
normalmente, son kilos-metro o Newton-metro segn el sistema de medida
utilizado. Pera expresar la potencia en caballos de vapor para dos cilindros la
formula seria:

2W R =2 x

2x

2 N
1
kg
xTx
para t , expresado en
60
75
m

2 N
1
newton
xTx
para t , expresado en
60
375
m

Adems, habr el rozamiento en los cuatro cojinetes de los cuellos delos


cilindros. En cada cuello, la carga sera 1/2P, dado una fuerza de rozamiento de
nP/2 y requiriendo un momento de torsin nP/2d/2, donde el coeficiente de
rozamiento en el cojinete, y d es el dimetro del cojinete.

Los caballos de vapor para los cuatro cuellos sern entonces,

4 W R =4 x

2 N
Pd 1
kg
x n x
x
para Pd , en
60
4 75
m

4 W N =4 x

2 N
Pd 1
newton
x n x
x
para Pd , en
60
4 75
m

Las prdidas en el motor en la transmisin se pueden calcular mediante


factores que representa sus rendimientos

m y t

respectivamente.

As, la potencia total en caballos de vapor requerida por el laminador ser

W M=

1
( 2W R + 4 W N )
m t

(9.28)

Normalmente, la potencia requerida para los cuellos de los cilindros, ser


pequea, ya que el coeficiente de rozamiento de los cojinetes de los cuellos de
los cilindros [9.10] ser solamente de 0.002 a 0.010 si aquellos estn bien
librificados. En el ejemplo 9.6 se dan valores relativos normales.

9.6 CALCULO DE TENSIONES EN LA LAMINACION CON UN ROZAMIENTO


ELEVADO
9.6.1 Medidas de la distribucin de prevenciones
En la deduccin obtenida en la seccin 9.3, originalmente propuesta por
Orowan [9.4] y simplificada por Bland y Ford [9.5], se supone que el coeficiente
de rozamiento es pequeo y que la deformacin es homognea. Comparando
esta expresin con los resultados de los experimentos de Siebel y Lueg [9.11],
se ve que, cuando el rozamiento es muy elevado estas suposiciones conducen
a errores en la carga de los cilindros y particularmente a errores ms grandes
en la distribucin de las presiones calculadas.
La presin local es difcil de medir y no interviene directamente en la
produccin, pero esta discrepancia hace resaltar un defecto de la teora, y
conduce a una teora ms exacta, tambin propuesta por Orowan [9.4], que es
aplicable a la laminacin con un rozamiento elevado.

Siebel y Lueg midieron la presin local, construyendo una pequea celda de


presin en el cilindro y registrando la variacin a medida que ste giraba; una
tcnica muy refinada, sobre todo para 1993. En la figura 49 se representan
algunos resultados.

Estas

medidas demuestran la existencia de una cresta de rozamiento.


Naturalmente cabra esperar que la cresta fuera redondeada, en vez de que
punta, en una operacin real. Para valores pequeos del coeficiente de
rozamiento, existe una buena concordancia con teora del clculo de tensiones,
suponiendo le deformacin homognea. Sin embargo, existe una desviacin
creciente con respecto a los valores de presin tericos a medida que el
rozamiento aumenta. Para
valor terico.

0.4 , el pico de presin es mucho menor que el

A partir de este resultado aparece otra anomala, ya que si el coeficiente de


rozamiento permanece en 0.4 en todo el arco, como se supone en la teora, la
tensin de rozamiento en la regin de la presin mxima medida (90 kg/mm 2)
seria:

=0.4 x 90=36 kg /mm2 ,


Sin embargo, la tensin de fluencia en esta regin es alrededor de 20 kg/mm 2,
y as la tensin cortante mxima que el metal puede soportar [ecuac. (3.27)]
es solamente

S
k = =10 kg /mm2 ,
2

Tan pronto
se alcance
valor,
el
se
deforma

como
este
metal
por

cizallamiento debajo de la superficie. As, si se representa prcticamente la


presin de los cilindros

pr

figura 50 (v., tambin fig. 58).

y el esfuerzo tangencial, tendra la forma de la

Hay dos zonas de rozamiento de deslizamiento cerca de la entrada y de la


salida del espacio entre cilindros. Estas zonas estn separadas por otra de
rozamiento de adherencia, en la cual la superficie de la banda se mueve con la
superficie de los cilindros y el cambio de velocidad, debido al alargamiento, da
lugar a un cizallamiento debajo de la superficie de la banda. Esto supone que la
deformacin no se puede considerar ya como uniforme a lo largo de la banda.
Debido a que se reduce la constriccin lateral, la presin no alcanzar valores
tan altos como los previstos si se supone un coeficiente de rozamiento
constante. De este modo, mediante este experimento se invalidan dos de las
hiptesis de la teora. El coeficiente de rozamiento no es constante a lo largo
del espacio entre cilindros y la deformacin no es homognea. Orowan sugiri
un mtodo de clculo conocido como mtodo exacto, en el cual estas
suposiciones no son necesarias.

9.6.2 Calculo de tensiones con un rozamiento de adherencia parcial


[9.4]
Las hiptesis importantes que quedan son: deformacin plana, arco circulas
constante de contacto y deformacin elstica despreciable. El estudio
comienza, igual que en la teora de pequeo rozamiento del apartado 9.3.1,
considerando el equilibrio de un elemento en la zona de deformacin. Sin
embargo, la tensin tangencial est representada por , que se comprende es
igual a

pr

(con un coeficiente de rozamiento constante , como antes), en

las dos regiones de rozamiento de deslizamiento, pero est limitada a

k =1/2 S

en la zona neutra donde tiene lugar el rozamiento de adherencia.

Siguiendo el procedimiento que conduce a la ecuacin (9.12), el equilibrio de


las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre la banda exige
que

d ( x h ) + p dh r cot dh=0

(9.29)

O bien que

d ( x h ) =2 R ( p sin r cos ) d
En el anlisis anterior, suponiendo una deformacin homognea,

fue

considerando unifome a travs de toda la seccin, y entonces fue posible

relacionar

x y p

como tensiones principales por la condicin de fluencia en

la deformacin plana

( p+ x =S) .

Orowan, utilizando una analoga entre laminacin y compresin con


plataformas rugosas inclinadas, para la cual Nadai [9.12] haba obtenido un
solucin, sugiri que se poda adoptar un criterio de fluencia modificado:

p+ x =mS

(9.30)

El valor de m vara con el ngulo y con la relacin p/k . Si

=0 , m toma,

por supuesto, el valor de la unidad, pero cae hasta 0.8 a medida que el
rozamiento aumente hasta el valor de adherencia total. La razn fsica para
una reduccin de la tensin de fluencia media es que el esfuerzo cortante
interno da lugar a una componente de compresin en la superficie y a una
componente de traccin sobre el eje. Debido a esta ltima componente, la
compresin normal de la banda se facilita, lo mismo que con la aplicacin de
una fuerza de traccin externa. Esto tambin limita la aparicin de la
contraccin lateral y, en consecuencia, le resistencia a la expansin lateral de
un elemento bajo una carga vertical, que como se presenta en el apartado
9.3.2, es la causa del pico de rozamiento y la tensin de rozamiento mxima
desarrollada.
La resolucin de la ecuacin tediosa, pero los resultados estn de
acuerdo con las medidas experimentales de Siebel y Lueg, aun para
coeficientes de rozamiento tan altos como

=0 .4 . Si el rozamiento es bajo,

los resultados son todava algo ms exactos que los de la teora ms simple
[ecuac. (9.20)], pero la exactitud no garantiza la complejidad adicional, para las
condiciones de buena lubricacin.
El mtodo exacto tambin se puede utilizar para la laminacin en caliente,
pero no es normalmente necesario conocer las cargas con tanta exactitud
como en la laminacin en frio, y en su lugar se pueden utilizar mtodos
empricos o semiempricos. Estos mtodos se trataran en la seccin 9.8.
Estudiaremos, en primer lugar, las influencias ms importantes de la
deformacin elstica en laminacin en frio.