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UNSCH

INGENIERIA de MINAS

Resistencia de materiales
Ic - 349
2020 - I Ing. Darwin Ortega Cáceres
1. DEFORMACIÓN SIMPLE
Por otra parte, una carga P aplicada a la varilla
B”C”, con la misma área de sección transversal
A, pero de longitud 2L, produce una
deformación 2δ en dicha varilla, es decir, una
deformación que es el doble de la producida en
la varilla BC. No obstante, en ambos casos la
razón de la deformación por la longitud de la
varilla es la misma e igual a δ/L. Esta
observación nos lleva a introducir el concepto
de deformación unitaria: definimos la
deformación unitaria normal en una varilla bajo
carga axial como la deformación por unidad de
longitud de dicha varilla. Si la deformación
unitaria normal se representa por ε, se tiene:
Considere una varilla BC, de longitud L y con un área
uniforme de sección transversal A que está suspendida en B.
Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se alargará.
Al graficar la magnitud P de la carga contra la deformación
Al elaborar la gráfica
total d, se obtiene un determinado diagrama de carga-
del esfuerzo σ=P/A
deformación.
en contraste con la
Si bien este diagrama contiene información útil para el deformación ε= δ/L
análisis de la varilla considerada, no puede emplearse se obtiene una curva
directamente para predecir la deformación de una varilla del que es característica
mismo material pero de diferentes dimensiones. De hecho, de las propiedades
se observa que, si una deformación δ se produce en la varilla del material y no
BC por una carga P, se requiere una carga 2P para causar la depende de las
misma deformación en una varilla B´C´ de la misma longitud dimensiones de la
L, pero con un área de sección transversal 2A. Se nota que, muestra particular
en ambos casos, el valor del esfuerzo es el mismo: σ=P/A.
DEFORMACIÓN UNITARIA
SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE SECCIÓN TRANSVERSAL VARIABLE

Como la deformación y la longitud se expresan en las


mismas unidades, la deformación normal ε obtenida de
dividir δ entre L (o dδ entre dx) es una cantidad
adimensional. Por lo tanto, se obtiene el mismo valor
numérico de la deformación normal en un elemento dado.

Considere, por ejemplo, una barra con una longitud


L=0.600 m y sección transversal uniforme, que sufre una
deformación total δ=150*10¯⁶ m. La deformación unitaria
correspondiente es
2. Ley de Hooke. Módulo de
elasticidad
La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para
sufrir deformaciones relativamente pequeñas, que involucran
sólo la parte lineal del diagrama de esfuerzo-deformación
correspondiente. Para esta porción inicial del diagrama, el
esfuerzo σ es directamente proporcional a la deformación ε, y
puede escribirse
Ley de Hooke

El coeficiente E se denomina módulo de elasticidad del material


o, también, módulo de Young.
Como la deformación es una cantidad adimensional, el módulo
E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo s, es decir,
en pascales o en uno de sus múltiplos si se emplean unidades
del SI, y en psi o ksi si se emplean unidades imperiales.
2. Ley de Hooke. Módulo de
elasticidad
El máximo valor de esfuerzo para el que
puede emplearse la ley de Hooke en un
material dado se conoce como límite de
proporcionalidad de ese material.
En el caso de los materiales dúctiles que
poseen un punto de cedencia bien
definido, como en la figura, el límite de
proporcionalidad casi coincide con el
punto de cedencia. Para otros
materiales, el límite de proporcionalidad
no puede definirse con tanta facilidad,
ya que es difícil determinar con
exactitud el valor del esfuerzo σ para el
que la relación entre σ y ε deja de ser
lineal.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
El diagrama esfuerzo – deformación es una excelente representación del
comportamiento de un material cuando está es sometido a una fuerza deformadora.

Cuando se trata de emplear materiales para las diversas aplicaciones en ingeniería,


debemos tomar en cuenta muchos factores a la hora de seleccionarlos; estos
factores están determinados por el objetivo de un proyecto como puede ser: una
estructura, una máquina o cualquier elemento que estará sometido a fuerzas
actuantes.

Para asegurar el mejor rendimiento posible de cualquier estructura o elemento, se


sigue un proceso que incluye el estudio de materiales, su análisis y respectivas
pruebas.

Uno de los estudios frecuentes es la resistencia de los materiales, y en particular la


resistencia a la tracción es un aspecto a tomar en cuenta para ser considerado
adecuado o no para la aplicación de un material en un proyecto de ingeniería.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
El diagrama esfuerzo deformación es una representación gráfica, que resulta de
representar los esfuerzos que sufre un material en función de la deformación que
experimenta al mismo tiempo. Este diagrama comprende varios puntos clave con
sus respectivos valores que servirán para tomar decisiones de ingeniería.
Existen varios tipos de esfuerzos a las que pueden ser sometidos los materiales; los
más conocidos son: esfuerzo de tensión, compresión, cortantes, etc.
A continuación veamos el diagrama esfuerzo de tensión – deformación y sus
respectivas partes críticas:
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
Partes del diagrama
El diagrama presenta varios puntos y regiones que representan un estado del
material en cuestión.
Puntos críticos

Límite de proporcionalidad
Cuando un material es sometido a un esfuerzo de tracción, al principio trata de
oponerse a la deformación y recobrar su forma original mientras la fuerza no exceda
su límite de proporcionalidad.
Este es el punto en el que el material está al límite de ser elástico, si el esfuerzo que
experimenta se excede, el material aún puede comportarse elásticamente pero ya
no recobrar su forma original.

Límite de elasticidad
Después del límite de proporcionalidad un material experimenta una deformación
aun elástica, esto significa que todavía trata de resistir al esfuerzo y recuperar su
forma; sin embargo este es un punto bastante cercano al punto de fluencia.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
Partes del diagrama
El diagrama presenta varios puntos y regiones que representan un estado del
material en cuestión.
Puntos críticos

Punto de fluencia
El punto de fluencia es aquella en el cual, el material deja su propiedad elástica; el
esfuerzo ha superado su capacidad y desde este punto en adelante el material se
comportará como un material plástico, es decir, ya no trata de recuperar su forma
original.
Esfuerzo máximo o último
Llamado también esfuerzo último, en este punto el material a alcanzado su
capacidad máxima de resistir al esfuerzo que actúa sobre ella, si la fuerza sigue
actuando, entonces a partir de ahora el material colapsará hasta llegar al esfuerzo
de rotura.
Esfuerzo de rotura
También conocida como el esfuerzo de fractura; este punto es aquella en la que el
material sometido al esfuerzo llega a fracturarse de forma permanente.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
REGIONES DEL DIAGRAMA E-D
En el diagrama esfuerzo deformación, existen dos regiones importantes que
representan las propiedades que experimenta un material cuando está sometido a
esfuerzos; las cuales son: la región elástica y la región plástica.

Región elástica
Esta región comprende desde la inicio hasta el punto límite de elasticidad, en esta
región el material presenta un comportamiento plástico, con mayor intensidad entre
el punto inicial y el límite de proporcionalidad.
Cabe destacar que entre el punto inicial y el punto límite de proporcionalidad se
cumple la ley de HOOK que establece que la fuerza de tracción es directamente
proporcional a la deformación.

Región plástica
Esta región empieza desde que el material llega al punto de fluencia, pasando por el
punto de esfuerzo máximo hasta el punto en que se fractura el material. En esta
región el material sufre una deformación permanente.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
Zonas importantes del diagrama esfuerzo deformación
Desde que un material empieza a experimentar un esfuerzo sobre ella hasta que
llega a fracturarse, podemos identificar varias zonas críticas:

Zona elástica
Es la zona que anteriormente ya mencionamos, en la que el material se comporta
elásticamente.

Zona de cedencia
Esta zona se presenta justo después al punto de fluencia, en esta zona el material
experimenta una deformación permanente plástica con un esfuerzo constante, hasta
llegar a un punto en el que para seguir deformando al material requerirá un
aumento en la intensidad del esfuerzo que lo deforma.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
Zonas importantes del diagrama esfuerzo deformación
Desde que un material empieza a experimentar un esfuerzo sobre ella hasta que
llega a fracturarse, podemos identificar varias zonas críticas:

Zona de endurecimiento
Esta zona se presenta después de que el material haya experimentado una
deformación con esfuerzo constante; llega un punto en el que es necesario
aumentar el esfuerzo para sacarla de la zona de cedencia; desde que se aumenta
esfuerzo, el material experimenta una deformación y al mismo tiempo experimenta
un endurecimiento, es decir aumenta su grado de dureza hasta llegar al punto de
esfuerzo máximo.

Zona de estricción
La zona de estricción comprende desde el punto de esfuerzo máximo hasta el punto
de esfuerzo de rotura. En esta zona el material no puede soportar ni un esfuerzo
constante, solo decreciente; el material empieza a formar un cuello en una región y
a partir de ello llega a fracturarse cuando el esfuerzo sigue actuando sobre ella.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
MATERIAL DÚCTIL

Puede notarse que en la probeta, la fractura ocurre a lo largo de una superficie con
forma de cono, que forma un ángulo de aproximadamente 45° con la superficie original
de la probeta. Esto indica que el cortante es el principal responsable de la falla de los
materiales dúctiles y confirma el hecho de que bajo una carga axial, los esfuerzos
cortantes son máximos en las superficies que forman un ángulo de 45° con la carga.
3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
MATERIAL FRÁGIL

Los materiales frágiles como las rocas, el hierro colado y el vidrio, se caracterizan por el
fenómeno de que la fractura ocurre sin un cambio notable previo de la tasa de
alargamiento. De esta forma no hay una diferencia entre la resistencia última (máxima
carga aplicada al material) y la resistencia a la fractura. No ocurre la estricción en el caso
de un material frágil y la fractura ocurre a lo largo de un superficie perpendicular a la
carga. Se concluye a partir de esta observación que los esfuerzos normales son los
principales responsables de la falla de los materiales frágiles.
4. RELACIÓN DE POISSON
• Cuando un cuerpo deformable está sometido a una fuerza axial de
tensión, no sólo se alarga, sino que también se contrae
lateralmente. Igualmente, una fuerza de compresión que actúa
sobre una cuerpo ocasiona que éste se contraiga en la dirección de
la fuerza y que se expanda lateralmente.
4. RELACIÓN DE POISSON
• Cuando una carga P se aplica a la barra, la longitud de la barra
cambia un cantidad δ y su radio una cantidad δR. Las
deformaciones unitarias en la dirección axial o longitudinal y en la
dirección lateral o radial son respectivamente:

 R
 long  y  lat 
l l
4. RELACIÓN DE POISSON
• A principios del siglo XIX, el francés S.D. Poisson descubrió que
dentro del rango elástico, la razón de esas dos deformaciones
unitarias es constante, ya que las deformaciones δ y δ’ son
proporcionales. A esta constante se le llama razón de Poisson,
  lat
 
 long

Lf  Lo Lo
Deformación axial   a
Lo
Ao  Af
Deformación lateral   L Ao
Ao Lf
L
Coeficiente de Poisson    Af
a
4. RELACIÓN DE POISSON
Suponiendo que la carga P está dirigida a lo
largo del eje x (figura), se tiene que σ = P/A,
donde A es el área de la sección transversal de
la barra.
Asosciando la relacion de poison y la ley de
Hooke, εx = σx/E donde: E es el módulo de
elasticidad del material.
  y,z   X
  Y   Z  
x E
También se advierte que los esfuerzos normales
de las caras perpendiculares a los ejes y y z son
cero: σy, = σz = 0

En todos los materiales de ingeniería, la


elongación que produce una fuerza axial de
tensión P en la dirección de la fuerza se
acompaña de una contracción en cualquier
dirección transversal (figura).
4. RELACIÓN DE POISSON
Supondremos que todos los materiales
considerados son homogéneos e
isótropos. Esto significa que la
deformación unitaria debe tener el mismo
valor para cualquier dirección transversal.
Por lo tanto, para la carga mostrada en la
(figura) debe tenerse que εy = εz. Este
valor se conoce como deformación
lateral.
Una constante importante para un
material dado es su relación de Poisson.
4. RELACIÓN DE POISSON
Valores característicos del modulo de elasticidad y coeficiente de poisson
4. RELACIÓN DE POISSON
Valores característicos del modulo de elasticidad y coeficiente de poisson
5.1 Relación de Poisson: Estados de
Deformación Biaxial y Triaxial

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones


anteriores se obtiene los esfuerzos en función de
las deformaciones
5.1 Relación de Poisson: Estados de
Deformación Biaxial y Triaxial

X 
1
 X    Y   Z 
E
Deformaciones expresadas en
 Y   Y    Z   X 
1
términos de las componentes de
E esfuerzo

 Z   Z    X   Y 
1
E
5.1 Relación de Poisson: Estados de
Deformación Biaxial y Triaxial
5. Deformación unitaria cortante
En acápites anteriores se dedujeron las ecuaciones de los esfuerzos Normales, y
las deformaciones normales en un material isótropo homogéneo, se supuso que
no había esfuerzos cortantes involucrados.
Δ𝑥 Δ𝑥
tan 𝛾 = ϒ= 𝛄 = deformación cortante
𝐿 𝐿
tan 𝛾 es muy pequeño lo podemos considerar como 𝛾

Modulo de Rigidez (G)


En la mayoría de los materiales usados en
𝐹𝑡
τ= ingeniería, el comportamiento elástico es
𝐴
lineal por lo tanto la ley de hooke para la
cortante puede escribirse así:
τ 𝐹𝑡 ∗L
τ=𝐺∗𝛾 𝐺= 𝐺=
𝛾 𝐴 ∗ Δ𝑥

https://www.youtube.com/watch?v=7XinfCW
9cDY
5. Deformación unitaria cortante
5. Deformación unitaria cortante

En la situación más general de esfuerzo representada en la


figura, los esfuerzos cortantes τxy, τyz y τzx estarán
presentes (así como, desde luego, los esfuerzos cortantes
correspondientes τyx, τzy y τxz). Estos esfuerzos no tienen
un efecto directo sobre las deformaciones normales,
mientras todas las deformaciones involucradas permanezcan
Pequeñas. Los esfuerzos cortantes, sin embargo, tenderán a
deformar un elemento cúbico de material hacia la forma de
un paralelepípedo oblicuo.
5. Deformación unitaria cortante
Considere primero un elemento cúbico de lado uno (figura 2)
sometido sólo a esfuerzos cortantes τxy y τyx aplicados a las
caras del elemento respectivamente perpendiculares a los
ejes x, y.

Se observa que el elemento se deforma en un romboide con


lados iguales a uno (figura). Dos de los ángulos formados por
las cuatro caras bajo esfuerzo se reducen de π/2 a π/2 – ϒxy,
mientras que los otros dos aumentan de π/2 a π/2 + ϒxy.
El pequeño ángulo ϒxy (expresado en radianes) define la
deformación a cortante que corresponde a las direcciones x
y y. Cuando la deformación involucra una reducción del
ángulo formado por las dos caras orientadas
respectivamente hacia los ejes x y y positivos (como se
observa en la figura), se dice que la deformación a corte ϒxy
es positiva; de lo contrario, se le considera negativa. a ϒxy
5. Deformación unitaria cortante
Como en el caso de los esfuerzos y deformaciones normales,
la porción inicial del diagrama esfuerzo-deformación a corte
es una línea recta. Para valores del esfuerzo cortante que no
sobrepasan el límite de proporcionalidad a corte, se puede
escribir para cualquier material isótropo homogéneo,

Esta relación se conoce como la ley de Hooke para esfuerzo


y deformación a cortante, y la constante G es el módulo de
rigidez o módulo de cortante del material.

Como la deformación ϒxy se definió como un ángulo en


radianes, es adimensional, y el módulo G se expresa en las
mismas unidades que τxy, es decir, en pascales o en psi.

El módulo de rigidez G de cualquier material dado es menos


de la mitad pero más de la tercera parte del módulo de
elasticidad E de ese material.
Ejm1. Determinar la deformación total que sufre una barra, sujeta a tensión debido a su
propio peso y una fuerza F.

F
Ejm2. Determine la deformación de la varilla de acero mostrada en la figura las
cargas dadas (E =29x10⁶ psi), realizar el grafico de esfuerzos.
Ejm3. Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC (E =29x10⁶ psi). Están soldadas en B y
cargadas como se muestra. Determine la magnitud de la fuerza P para la cual el esfuerzo
de tensión en la varilla AB tiene el doble de magnitud del esfuerzo de compresión en la
varilla BC, la deformación total, Realizar el grafico de esfuerzos.
Determinar el desplazamiento del Punto B el ángulo que se desplazo respecto a la
Ejm4. vertical y el área de la sección transversal adecuada para el cable de acero (E = 2x10⁶
Kg/cm² , σu = 420 Kg/cm² y un F.S. = 2.35), y la viga de madera (E = 2x10⁶ Kg/cm² , σu = 420
Kg/cm², F.S. = 4), .

37°
4m

5m

3m
6000kg
Ejm2. Calcular la deformación de los cables en la figura cuando la carga esta suspendida a
7m de altura, la carga esta mal distribuida esta formando una carga triangular de
21Tm/m, el peso del balde es 12Tm, que trabajan suspendidos por cables de acero de 16mm de
diámetro, las normas de seguridad para el cable es que no debe deformarse máximo 2.45 cm, la
aceleración máxima del sistema es de 1.75 m/s2.

16 m

3.2 m
4m
4m

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