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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE MATERIALES.

 La mecánica de materiales es una rama de la mecánica aplicada que trata


del comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a diversas cargas.
Otros nombres para este campo de estudio son resistencia de materiales y
mecánica de los cuerpos deformables. Los cuerpos sólidos considerados
incluyen barras sometidas a cargas axiales, ejes en torsion, vigas en flexion
y columnas en compresión.

 El objetivo principal de la mecánica de materiales es determinar los


esfuerzos, las deformaciones unitarias y los desplazamientos en estructura
y sus componentes debidas a las cargas que actúan sobre ellas. Si podemos
determinar estas cantidades para todos los valores de las carga incluyendo
las que causan la falla, tendremos una representación completa de
comportamiento mecánico de esas estructuras.
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE MATERIALES.

 Método de secciones y diagrama de cuerpo libre.


 Calcular las reacciones en A y C.
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE MATERIALES.

 Método de secciones y diagrama de cuerpo libre.


INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE MATERIALES.

 Método de secciones y diagrama de cuerpo libre.


FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 CONCEPTOS BÁSICOS
 Este capítulo explica cómo las diversas fuerzas aplicadas a una viga llegan a
producir fuerza cortante y momento flexionante internos.

Viga sometida a cargas

Flexión de la viga debido a cargas


FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 CONCEPTOS BÁSICOS
 Se divide la viga en dos partes para estudiar lo que ocurre en el corte

Corte en la viga
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 CONCEPTOS BÁSICOS
 Se realiza un cambio de perspectiva para favorecer la visión de las acciones
internas que equilibran al cuerpo con las fuerzas externas aplicadas

 Corte en la viga

Surgen las fuerzas que equilibran al elemento


FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 CONCEPTOS BÁSICOS
 Esfuerzos producidos por momento flexionante
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 CONVENCIÓN DE SIGNOS
 Para analizar vigas sometidas a cargas se ha adoptado una convención de
signos para que los cortantes y momentos flexionantes tengan significado.

 Se supone dos vigas libres de cargas


FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 CONVENCIÓN DE SIGNOS
 Posteriormente a cada una se le aplican acciones externas diferentes, una
fuerza vertical a la primera viga y a la segunda momentos. Con esto se
observa una deformación “cóncava” de las vigas.

Flexión positiva
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 CONVENCIÓN DE SIGNOS
 Ahora se cambia el sentido de las acciones externas y la deformación de las
vigas es ahora “convexa”

Flexión negativa
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
 CONVENCIÓN DE SIGNOS
 La siguiente escena se presenta la convención de signos usada para la
fuerza cortante. Se le aplican cargas a la viga de ambos lados y la viga se
corta. Dependiendo del sentido de las cargas aplicadas, la viga se corta de
dos diferentes maneras.
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE
 Ejemplo 1.- Para el primer ejemplo se presenta un viga simplemente
apoyada en los extremos, sometida a una carga puntual o concentrada y
una carga uniformemente distribuida.
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE
 Ejemplo 1.- Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE
 Ejemplo 2.- En el siguiente ejemplo se tiene una viga de diferente longitud,
con una carga concentrada y una uniformemente distribuida, un apoyo
simple en el extremo izquierdo y otro fijo a 2 metros del extremo derecho
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE
 Ejemplo 2.- Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE
 Ejemplo 3.- En este ejemplo se presenta otro caso, donde la viga está
sometida a una carga uniformemente variable o trapezoidal y una puntual

 Para este caso a la hora de hacer el corte en la carga uniformemente variada la carga q = qo*x/L
 Nota: x va ser la distancia de la carga uniformemente variada del corte
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE
 Ejemplo 3.- Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL.
 Considere una varilla BC, de longitud L y con un área uniforme de sección
transversal A que está suspendida en B . Si se aplica una carga P al extremo
C, la varilla se alargará. Al graficar la magnitud P de la carga contra la
deformación total δ (letra griega delta), se obtiene un determinado
diagrama de carga-deformación
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION

 DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL.


 Se observa que, si una deformación δ se produce en una varilla BC por una
carga P, se requiere una carga 2P para causar la misma deformación en
una varilla B’C’ de la misma longitud L, pero con un área de sección
transversal 2A
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION

 DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL.


 Por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B’’C’’, con la misma área de
sección transversal A, pero de longitud 2L, produce una deformación 2δ en
dicha varilla, es decir, una deformación que es el doble de la producida en
la varilla BC. No obstante, en ambos casos la razón de la deformación por la
longitud de la varilla es la misma e igual a δ/L. Esta observación nos lleva a
introducir el concepto de deformación unitaria: definimos la deformación
unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la deformación por
unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformación unitaria normal se
representa por ϵ (épsilon), se tiene.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION

 DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL.


 Elaborando una gráfica, el esfuerzo σ = P/A en contraste con la
deformación ϵ = δ/L, se obtiene una curva que es característica de las
propiedades del material y no depende de las dimensiones de la muestra
particular utilizada. Esta curva se denomina diagrama de esfuerzo-
deformación,

 Como la deformación y la longitud se expresan en las mismas unidades, la


deformación normal ϵ obtenida de dividir δ entre L (o dδ entre dx) es una
cantidad adimensional.

 Por lo tanto, se obtiene el mismo valor numérico de la deformación normal


en un elemento dado, sea que se empleen unidades métricas SI o unidades
americanas (sistema ingles).
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
 Para obtener el diagrama de esfuerzo-deformación de un material,
comúnmente se lleva a cabo un ensayo o prueba de tensión sobre una
probeta del material. El tipo de probeta más utilizado se muestra en la
siguiente figura El área de la sección transversal de la sección cilíndrica
central de la probeta se ha determinado exactamente y se han hecho dos
marcas de calibración en dicha porción a una separación de Lo. La distancia
Lo se conoce como la longitud base de la probeta.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
 La probeta se coloca en una máquina de ensayo que se usa para aplicar
una carga centrada P. Al aumentar la carga P, también se incrementa la
distancia L entre las dos marcas base de la probeta. La distancia L se mide
con un indicador de carátula, y el alargamiento δ = L - Lo se registra para
cada valor de P. Con frecuencia un segundo indicador de carátula se emplea
de manera simultánea par medir y registrar el cambio de diámetro del
espécimen. Para cada par de lecturas P y δ, el esfuerzo σ se calcula
dividiendo P entre el área original de la sección transversal A o del
espécimen, y la deformación unitaria ϵ dividiendo el alargamiento δ entre
la distancia original Lo entre las dos marcas base de la probeta. Puede
ahora obtenerse el diagrama de esfuerzo-deformación graficando ϵ como
la abscisa y σ como la ordenada.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
 Diagramas esfuerzo-deformación de dos materiales dúctiles típicos.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
 Probeta después del ensayo de un material dúctil.

 El esfuerzo σY en el que comienza


 la fluencia se llama la resistencia o
 punto de fluencia o cedencia del
 material, el esfuerzo σU que corresponde
 a la máxima carga aplicada al material
 se conoce como la resistencia última y el
 esfuerzo σB correspondiente a la fractura
 se denomina resistencia a la fractura.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
 Diagrama esfuerzo-deformación para un material frágil típico.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
LEY DE HOOKE. MÓDULO DE ELASTICIDAD
 Esta relación se conoce como ley de Hooke, llamada así en honor de
matemático inglés Robert Hooke (1635-1703). El coeficiente E se denomina
módulo de elasticidad del material involucrado o, también, módulo de
Young, en honor del científico inglés Thomas Young (1773-1829). Como la
deformación es una cantidad adimensional, el módulo E se expresa en las
mismas unidades que el esfuerzo σ, es decir, en pascales o en uno de sus
múltiplos si se emplean unidades del SI, y en psi o ksi si se emplean
unidades americanas.
 El máximo valor de esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke
en un material dado se conoce como límite de proporcionalidad de ese
material.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 CARGAS REPETIDAS. FATIGA
 Se ha considerado anteriormente el comportamiento de una probeta
sujeta a carga axial. Recordemos que, si el esfuerzo máximo en la probeta
no excede el límite elástico del material, la probeta regresa a sus
condiciones iniciales cuando se retira la carga. Podría concluirse que una
carga dada puede repetirse muchas veces, siempre y cuando los esfuerzos
permanezcan dentro del rango elástico. Tal conclusión es correcta para
cargas que se repiten unas cuantas docenas o aun centenares de veces. Sin
embargo, como se verá, no es correcta cuando las cargas se repiten
millares o millones de veces. En tales casos, la fractura ocurrirá aun cuando
el esfuerzo sea mucho más bajo que la resistencia estática a la fractura. A
este fenómeno se le conoce como fatiga. Una falla por fatiga es de
naturaleza frágil, aun para materiales normalmente dúctiles.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIONES DE ELEMENTOS SOMETIDAS A CARGA AXIAL
 Considere una varilla homogénea BC de longitud L y sección transversa
uniforme de área A sujeta a una carga axial centrada P. Si el esfuerzo axial
resultante no excede el límite de proporcionalidad del material, se aplica la
ley de Hooke y se escribe. σ = E ϵ despejando ϵ = σ/E = P/AE
 Y la deformación es. ϵ = δ/L despejando δ = ϵ L
 Sustituyendo la deformación tenemos. δ = PL/AE

 La ecuación se usará sólo si la varilla es homogénea (E constante), tiene


una sección transversal uniforme con área A y está cargada en su
extremos. Si la varilla está cargada en otros puntos, o si consta de varias
porciones con distintas secciones transversales y, posiblemente, distintos
materiales, debe dividirse en partes que satisfagan de manera individual
las condiciones requeridas para la aplicación de la fórmula
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 Ejemplo.- Determine la deformación de la varilla de acero mostrada en la
figura bajo las cargas dadas (E = 29 x 10 -6 psi).
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 Solución: Se divide la varilla en tres partes y se tiene.
Donde:
L1 = L2 = 12 in; L3 = 16 in.
A1 = A2 = 0.9 in2; A3 = 0.3 in2
Haciendo ∑Fx = 0:
Obtenemos las fzas internas
P1, P2 y P3
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 Aplicando la ecuación de sumatorias de deformación tenemos:
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 Ejemplo.- La barra rígida BDE se soporta en dos eslabones AB y CD. El
eslabón AB es hecho de aluminio (E = 70 GPa) y tiene un área de sección
transversa de 500 mm2; el eslabón CD es de acero (E = 200 GPa) y tiene un
área de sección transversal de 600 mm2. Para la fuerza mostrada de 30 kN,
determine la deflexión a) de B, b) de D, c) de E.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 Solución:
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN LATERAL O RELACIÓN DE POISSON
 cuando una barra homogénea se carga axialmente, el esfuerzo y la
deformación unitaria resultantes satisfacen la ley de Hooke, siempre y
cuando no se exceda el límite elástico del material. Suponiendo que la
carga P está dirigida a lo largo del eje x , se tiene que σx = P/A, donde A es
el área de la sección transversal de la barra. Por la ley de Hooke,
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN LATERAL O RELACIÓN DE POISSON
 También se advierte que los esfuerzos normales de las caras
perpendiculares a los ejes y y z son cero: σy = σz = 0. Parecería lógico
concluir que las deformaciones correspondientes ϵy y ϵz también son cero.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN LATERAL O RELACIÓN DE POISSON
 Esto sin embargo no es cierto, cuando una carga axial P se aplica a una
barra homogénea y esbelta causa una deformación, no sólo a lo largo del
eje de la barra sino también en cualquier dirección transversal. Esta
deformación se conoce como deformación lateral, y la razón de la
deformación lateral a la deformación axial se denomina relación de Poisson
y se denota con ν (letra griega nu). Se escribe
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 Ejemplo.- Se observa que una varilla de 500 mm de longitud y 16 mm de
diámetro, elaborada con un material homogéneo e isotrópico, aumenta su
longitud en 300 μmm y reduce su diámetro en 2.4 μmm al sometérsele a
una carga axial de 12 kN. Determine el módulo de elasticidad y la relación
de Poisson del material.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 El área de la sección transversal de la varilla es.

 Eligiendo el eje x a lo largo del eje de la varilla, se tiene que


ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION

 De la ley de Hooke, σx = E*ϵx , se obtiene el modulo de elasticidad o módulo


de young.

 Entonces la relación de poisson será.


ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN LATERAL O RELACIÓN DE POISSON

 Recuerde que la deformación axial de la barra es ϵx = σx /E, y se expresó


como sigue la condición de deformación bajo una carga axial en la
dirección x:
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN LATERAL O RELACIÓN DE POISSON
 Este resultado se extendió al caso de una carga multiaxial que cause el
estado de esfuerzos mostrado en la figura. La condición resultante de
deformaciones unitarias se describió por las siguientes relaciones, que se
conocen como la ley de Hooke generalizada para carga multiaxial.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN LATERAL O RELACIÓN DE POISSON
 Ahora bien si un elemento de material se somete a los esfuerzos σx, σy y σz,
se deformará y resultará un cierto cambio de volumen. El cambio de
volumen por volumen unitario se conoce como la dilatación del material y
se denota con ȼ. Que es igual:

 Además cuando un material se somete a una presión hidrostática p, se


tiene que.

 donde k es el módulo volumétrico del material:


ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN UNITARIA A CORTANTE
 Los esfuerzos cortantes tenderán a deformar un elemento cúbico de
material hacia la forma de un paralelepípedo oblicuo.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN UNITARIA A CORTANTE
 Para valores del esfuerzo cortante que no sobrepasan el límite de
proporcionalidad a corte, se puede escribir para cualquier material
isotrópico homogéneo. Esta relación se conoce como la ley de Hook para
esfuerzo y deformación a cortante, y la constante G es el módulo de rigidez
o módulo de cortante del material. Como la deformación ϒxy se definió
como un ángulo en radianes, es adimensional, y el módulo G se expresa en
las mismas unidades que τxy, es decir, en pascales o en psi.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 DEFORMACIÓN UNITARIA A CORTANTE
 Considerando ahora un pequeño elemento de material sometido
esfuerzos cortantesτ yz y τzy , se define la deformación unitaria a corte ϒyz
como el cambio en el ángulo formado por las caras bajo esfuerzo.
 Para los valores de esfuerzo que no exceden el límite de proporcionalidad,
pueden escribirse las dos relaciones adicionales
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 Ejemplo.- Un bloque rectangular de material con un módulo de rigidez G =
90 ksi se une a dos placas rígidas horizontales. La placa inferior está fija,
mientras que la placa superior se somete a una fuerza horizontal P.
Sabiendo que la placa superior se mueve 0.04 in. bajo la acción de la
fuerza, halle a) la deformación unitaria promedio a corte del material, b) la
fuerza P ejercida sobre la placa superior.
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 a) Deformación unitaria a corte. Se seleccionan ejes coordenados centrados
en el punto medio C del borde AB y dirigidos como se muestra en la figura. De
acuerdo con su definición, la deformación unitaria bajo cortante ϒxy es igual al
ángulo formado por la vertical y por la línea CF que une los puntos medios de
los bordes AB y DE. Advirtiendo que es un ángulo muy pequeño y recordando
que debe expresarse en radianes, se escribe
ANÁLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION
 b) Fuerza ejercida sobre la placa superior. Primero se determina el
esfuerzo cortante τxy en el material. Utilizando la ley de Hooke para el
esfuerzo cortante y la deformación unitaria a cortante, se tiene que:

 La fuerza ejercida sobre la placa superior es, por lo tanto,


ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 TORSIÓN.- En este tema se analizarán los elementos estructurales y partes
de maquinaria que se encuentran en torsión. Más específicamente, se
estudiarán los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección
transversal circular sometidos a pares de torsión, o momentos torsores, T y
T´. Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son
cantidades vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas,
o por vectores de par.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T´
iguales y opuestos, se efectúa un corte perpendicular al eje de la flecha en
algún punto arbitrario C. El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del
eje debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al
radio del eje, que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Denotando con ρ la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la
flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF
alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe.

 Donde dF = τ dA por lo tanto.


ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
Ahora se determinará la distribución de las
deformaciones a cortante en un eje circular
de longitud L y radio c que ha sido girado en
un ángulo ø. Desprendiendo del eje un
cilindro de radio ρ, considere el pequeño
cuadrado formado por dos círculos
adyacentes y dos líneas rectas adyacentes
trazadas en la superficie del cilindro antes
de que se aplique carga alguna. Al
someterse el eje a una carga de torsión, el
elemento se deforma para convertirse en un
rombo.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 La ecuación obtenida muestra, que la deformación a cortante ϒ en un
punto dado del eje en torsión es proporcional al ángulo de giro ø. También
muestra que ϒ es proporcional a la distancia ρ desde el eje de la flecha
hasta el punto bajo consideración. Por lo tanto, la deformación unitaria a
corte en una flecha circular varía linealmente con la distancia desde el eje
de la flecha.
 También se deduce que la deformación a cortante es máxima en la
superficie del eje, donde ρ = c. Se tiene que.

 Eliminando ø de la ecuación anterior se puede expresar la deformación a


cortante ϒ a una distancia ρ del eje de la flecha como.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
• Multiplicando la ecuación anterior por el
módulo de cortante G ambos miembros.

G  G max
c
• Aplicando la ley de Hooke.   G

J 1  c4 
2   max
c
La ecuación obtenida muestra que, mientras la
resistencia a la cadencia (o el límite de
proporcionalidad) no sea excedida en ninguna
parte de una flecha circular, el esfuerzo
cortante en la flecha varía linealmente con la
distancia ρ desde el eje de la flecha.


J  12  c24  c14 
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Recordando que la suma de los momentos de las fuerzas elementales
ejercidas sobre cualquier sección transversal del eje debe ser igual a la
magnitud T del par ejercido sobre el eje:
 max 2  max
T    dA    dA  J
c c
 La integral en el último miembro representa el momento polar de inercia J
de la sección transversal con respecto a su centro O. Se tiene entonces que.

 La antepenúltima ecuación representa el momento cortante a cualquier


distancia ρ del eje de la flecha y la ultima ecuación solo se aplica a
secciones transversales circulares solidas. Estas ecuaciones se conocen
como las fórmulas de torsión elástica.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Ejemplo.- Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene
diámetros interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente. a)
¿Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo
cortante no debe exceder 120 MPa? b) ¿Cuál es el valor mínimo
correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 a) Máximo par de torsión permisible. El máximo par permisible T que
puede aplicarse al eje es el par para el que τmax. = 120 Mpa. Como este valor
es menor que la resistencia de cedencia del acero tenemos que:
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 b) Esfuerzo mínimo de corte. El valor mínimo del esfuerzo cortante ocurre
en la superficie interior del eje. Por lo tanto

 Esta ecuación expresa que τmin. y τmax. son respectivamente proporcionales a


c1 y c2.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Ejemplo.- El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y exterior de 90 mm
y 120 mm, respectivamente. Los ejes AB y CD son sólidos y de diámetro d.
Para la carga mostrada en la figura, determine a) los esfuerzos cortantes
máximo y mínimo en el eje BC, b) el diámetro d requerido en los ejes AB y
CD si los esfuerzos cortantes permisibles en estos ejes son de 65 MPa.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Ejemplo.- El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un motor
con un generador requiere el uso de un eje hueco con diámetros interior y
exterior de 4 in. y 6 in., respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo
cortante permisible es de 12 ksi, determine el máximo par que puede ser
transmitido a) por el eje como fue diseñado, b) por un eje sólido del mismo
peso, c) por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de diámetro exterior.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Ángulo de giro en el rango elástico.
 En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo de giro ø de un eje
circular y el par de torsión T ejercido sobre el eje. Se supondrá que la
totalidad del eje permanece elástica. Considerando primero el caso de un
eje de longitud L y sección transversal uniforme de radio c sujeto a un par
de torsión T en su extremo libre se sabe que el ángulo de giro ø y la
deformación máxima a cortante se relacionan como sigue:
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Si aplicamos la ley de Hooke tenemos.

 Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones anteriores y


despejando ø, se tiene que.

 Donde ø se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro


del rango elástico, el ángulo de giro ø es proporcional al par de torsión T
aplicado al eje.

 La ecuación anterior suministra un método conveniente para determinar el


módulo de rigidez G de un material dado.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 ¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo del eje del primer ejemplo
para producir un giro de 2°? Utilice el valor G =77 GPa para el módulo de
rigidez del acero.
 Despejando T de la ecuación y sustituyendo los valores
Dados tenemos.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
¿Qué ángulo de giro creará un esfuerzo cortante de 70 MPa en la superficie interior del eje
hueco de acero del ejemplo anterior. ?

 De la ley de Hooke

La fórmula para el ángulo de giro únicamente puede utilizarse si el eje es homogéneo (G
constante), si tiene una sección transversal uniforme y sólo si está cargado en sus extremos.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION

Si el eje es sometido a par de torsión en lugares distintos de los extremos, o si consta de varias porciones con secciones
transversales distintas y posiblemente distintos materiales, debe dividirse en partes componentes que satisfagan
individualmente las condiciones requeridas para la aplicación de la fórmula.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION

Cuando ambos extremos de un eje giran, sin embargo, el ángulo de giro del eje es igual al ángulo a través del que un extremo del
eje gira con respecto al otro.

Denotando este ángulo relativo de rotación ø E/B, se escribe
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION

DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje, recuerde, de la dinámica elemental, que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a
un par T es. P = Tω

Pero ω = 2πf. Entonces P = 2 π f T

Si se emplean unidades SI se verifica que, si la frecuencia se expresa en Hz y T en N • m, la potencia se expresará en N • m/s, esto es, en watts (W). Si despejamos
T de la ecuación anterior se obtiene el par ejercido sobre un eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotación f.

T = P/2πf , también n = 60f = rpm y por tanto P = 2πnT/60

Cuando se emplean las unidades usuales en Estados Unidos, la frecuencia, por lo general, se expresa en rpm y la potencia en caballos de potencia (hp). Es
entonces necesario, antes de aplicar la fórmula, convertir la frecuencia a revoluciones por segundo (es decir, hertz) y la potencia a ft · lb/s ó in · lb/s mediante el
uso de las siguientes relaciones:
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION

Después de haber determinado el par T que se aplicará al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado, el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo
permisible a la fórmula de torsión elástica, Despejando J/c, se tiene


y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el parámetro

J/c. Se verifica que, si se emplean unidades SI, T estará expresado en N • m, τ máx en Pa (o N/m2) y J/c se obtendrá en m3. En el caso de un eje circular sólido, J = ½πc4 y J/c = ½ πc3
sustituyendo este valor para J/c en la ecuación y despejando c, esto da como resultado el mínimo valor permisible para el radio del eje. En el caso de un eje circular hueco, el
parámetro crítico es J/c2, donde c2 es el radio exterior del eje; el valor de este parámetro puede calcularse de la ecuación para ejes huecos para determinar si una sección
transversal dada será aceptable.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION

Ejemplo.- ¿Qué tamaño de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5

hp que opera a 3 600 rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder 8 500 psi en el eje?

Primero se expresa la potencia del motor en in · lb/s y su frecuencia en ciclos por segundo (o hertz).


El par ejercido sobre el eje será.


Sustituyendo T y τmax en T = τmax. J/c pero J/c = ½ π c3 para un eje solido se tiene
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION


Por lo que debe usarse un eje de 3/8 de in.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
Ejemplo.- Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior debe transmitir 100 kW de potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz. Determine el espesor del tubo que deberá utilizarse si el
esfuerzo cortante no debe exceder 60 MPa.
El par de giro ejercido en el eje es dado por la ecuación

Donde J/c2 debe ser


ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Ejemplo.- Un motor que impulsa un eje solido circular de acero transmite
40 hp al engrane en B. El esfuerzo cortante permisible en el acero es 6000
psi, a) ¿Cual es el diámetro d requerido para el eje si opera a una
velocidad de 500 rpm? b) ¿Cual es el diámetro d requerido para el eje si
opera a una velocidad de 300 rpm?
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 a) Motor que opera a 500 rpm. Conociendo la potencia y la velocidad de
rotación, podemos encontrar el par de torsión T que actúa sobre el eje
empleando la ecuación.
 Despejando T .

 Este par de torsión lo transmite el eje del motor al engrane.


 El esfuerzo cortante maximo se obtiene de la ecuación
 Despejando d de la ecuación y sustituyendo.

 Donde d = 1.62 in
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
 Ejemplo.- Un eje solido de acero ABC con 50 mm de diámetro es impulsada
en A por un motor que transmite 50 kW al eje a 10 Hz. Los engranes en B y
C impulsan maquinaria que requiere potencia igual a 35 kW y 15 kW,
respectivamente. Calcule el esfuerzo cortante maximo τmax en el eje y el
Angulo de torsión øAC entre el motor en A y el engrane en C. (Utilice G = 80
GPa).
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
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