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Reunión Anual de PYMES


24 al 27 de febrero de 2018, Denver, CO

Preimpresión 19-081

RADAR DE PENETRACIÓN EN EL SUELO PARA LA DETECCIÓN DE KARST EN MINAS DE PIEDRA SUBTERRÁNEAS

J. Baggett, Virginia Tech, Blacksburg, VA


A. Abassi, Virginia Tech, Blacksburg, VA
J.Monsalve, Virginia Tech, Blacksburg, VA
R. Obispo, Virginia Tech, Blacksburg, VA
N. Ripepi, Virginia Tech, Blacksburg, VA
Agujero J., Virginia Tech, Blacksburg, VA

RESUMEN en los estudios de glaciares de Stern en 1930 (Slob, Sato, & Olhoeft, 2010). Con
aplicaciones que van desde la detección de barras de refuerzo en estructuras de
Este trabajo se centra en los problemas operativos y de seguridad concreto hasta la identificación de tumbas enterradas en cementerios históricos,
asociados con los vacíos kársticos en minas subterráneas de gran apertura. las ventajas únicas de GPR han sido ampliamente identificadas y utilizadas (Slob,
Los problemas incluyen la entrada de agua, la inestabilidad estructural y la Sato y Olhoeft, 2010). El primer sistema GPR sofisticado fue construido por
incertidumbre de ingeniería en estos entornos. Junto con la fractura que Geophysical Survey Systems, Inc. y su beneficio se demostró al inspeccionar
prevalece en las rocas sedimentarias plegadas, los karsts son riesgos de colinas cubiertas de hielo en Tuktoyaktuk, Canadá (Annan & Davis, 1976). Hoy, en
control del suelo complejos y desafiantes. 2018, existe una gran cantidad de conocimientos en forma de libros de texto,
Los métodos tradicionales de predicción de ubicaciones kársticas, como la artículos académicos y estudios de casos que han hecho evolucionar la sencilla
perforación con sonda, se ven obstaculizados por la distribución espacial tecnología de radar hasta convertirse en una herramienta de imágenes
inconsistente y los tamaños variables de las características. El radar de penetración tridimensionales muy respetada y un estimador cuantitativo de las propiedades
terrestre (GPR) es una técnica geofísica que transmite ondas de radio a un medio del medio (Slob, Sato y Olhoeft, 2010).
y, posteriormente, detecta las ondas reflejadas a través de un receptor. A A través de la propagación de ondas electromagnéticas, los
continuación, se procesan e interpretan el tiempo de viaje y la energía de las sistemas GPR son capaces de lograr la detección de límites dieléctricos
señales recibidas. La diferencia en las propiedades materiales entre la piedra caliza dentro de un medio sólido, como una masa rocosa o una estructura de
y los karsts abiertos provoca fuertes reflejos. hormigón. Los medios conductores atenúan en gran medida la energía
GPR se utiliza con frecuencia como técnica de topografía geofísica en varias de las ondas GPR, como las arcillas y los suelos húmedos, mientras que
industrias, sin embargo, hay una falta de investigación publicada sobre las los medios secos, homogéneos y resistivos son ideales para señales
aplicaciones de GPR en minería subterránea. El propósito de este trabajo es probar fuertes transmitidas y recibidas (Annan & Davis, 1976). Trabajando
la viabilidad de GPR en minas subterráneas de piedra para la detección de karst y tanto en medios ideales como problemáticos, GPR ha sido demostrado
discutir la importancia de la detección de karst antes de la minería. cartografiar fracturas en gneis ornamentales (Grasmueck, 1996),
cartografiar la estratigrafía del suelo y la profundidad del lecho rocoso
(Davis & Annan, 1989), e incluso determinar las propiedades eléctricas
INTRODUCCIÓN superficiales en Marte y la Luna (Simmons, 1972). El uso moderno más
común de GPR es en imágenes de concreto y asfalto para usos de
La Administración de Salud y Seguridad Minera (MSHA) actualmente construcción e ingeniería civil,
enumera 116 minas de piedra subterráneas activas en los Estados Unidos, la
gran mayoría de las cuales extrae piedra caliza para productos de piedra Hay muchos ejemplos exitosos del uso de GPR en túneles para predecir
triturada. Estas minas de piedra caliza tienen el potencial de encontrar vacíos las condiciones delante del frente de trabajo y la máquina perforadora de
kársticos en algún momento de su operación, ya que la mayoría de las túneles. Weidong et al demuestran con un sistema de 100 MHz la detección
regiones kársticas de los Estados Unidos se desarrollan en masas de roca de roca suelta debido a voladuras, roca rota 18 metros detrás del frente de
caliza (Kuniansky, Weary y Kaufmann, 2016). Los karsts, las cavidades trabajo y agua de fisura (Weidong, Fancheng, Renguo, Yonglei y Zhengbo,
formadas por la disolución de la roca carbonatada, han plagado durante 2012). Wang et al realizaron un estudio GPR en las paredes de un túnel para
mucho tiempo las industrias mineras y de construcción de túneles, además detectar pozos verticales con éxito (Wang, Zhang, Ren, Wu y Peng, 2012).
de ser un obstáculo en la superficie de la Tierra, produciendo sumideros y NIOSH ha realizado una investigación que demuestra la capacidad de GPR
arruinando tierras valiosas para la construcción y el uso público. El impacto para detectar la extensión de la dispersión de la lechada bombeada en el
de los karsts en el túnel de Gavarres en España está bien documentado por techo de un túnel, una técnica común de control del terreno y una práctica
Alija et al; condiciones de inestabilidad constante, derrames de material en el de remediación de peligros en la construcción de túneles y la minería
túnel, y cavidades inesperadas retrasaron seriamente los plazos del proyecto (Monaghan & Trevits, 2004). En su extensa tesis doctoral, Oleg N. Kovin
y “no estaban previstas en el diseño” (Alija, Torrijo, & Qunita-Ferreira, 2013). detalla sus usos de GPR en las minas de potasa para cartografiar la
En el proyecto de suministro de agua en el río Sohngua, China, Bin et al estratigrafía, estimar el grosor de los lechos protectores contra el agua
detallan la presencia de karsts llenos de agua y sedimentos que son fuentes suprayacentes, caracterizar fracturas, detectar techos de roca inestables y
de condiciones desastrosas en este túnel (Bin, et al., 2017). Un túnel evaluar la integridad de los pilares de soporte en la roca de potasa (Kovin,
hidrológico en el Líbano encontró numerosos karsts masivos en el camino 2010). Estos estudios afirman la viabilidad de GPR como una herramienta de
del túnel que requirieron remediación a través de anclajes de fricción, monitoreo e investigación en excavaciones subterráneas.
pernos de roca, tejido de alambre soldado, segmentos de arco de acero de
canal, vigas de acero invertidas y hormigón proyectado (Leech, Jaoude y En esta mina de estudio de caso, el personal administrativo indicó que sería
Ghanem, 2008). Desde el punto de vista del diseño, los esquemas de ventajoso para su operación si pudieran usar GPR en una cara activa para el
clasificación de macizos rocosos, como el RMR de Bieniawski y el sistema Q pronóstico geológico. Su diseño de voladura se beneficiaría si los vacíos pudieran
de Barton, no pueden representar la verdadera naturaleza de un macizo detectarse aproximadamente entre 5 y 10 metros más allá del frente. Parte de esta
rocoso carbonatado karstificado. investigación examina la relación entre la profundidad de penetración de las
ondas de radar y la resolución de los datos recibidos.
El radar de penetración terrestre se ha entendido bien y se ha empleado con
frecuencia en estudios de investigación geofísica desde sus primeros usos.

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METODOLOGÍA y programas de software geotécnico en un trabajo anterior (Monsalve,


Baggett, Bishop, & Ripepi, 2017). Ese estudio encontró cuatro conjuntos
Mina de estudio de caso
de juntas predominantes en el túnel, incluido uno con un buzamiento
La mina de estudio de caso para la topografía GPR es una mina característico de 88° y una dirección de buzamiento de 255°; el karst
subterránea de piedra caliza de pilar y sala multinivel. El cuerpo plano de la Figura 2 sin duda se formó a lo largo de una fractura
mineralizado es sinclinal, con un buzamiento de 30°; actualmente, el representada por ese conjunto de juntas. la figura 3 es una fotografía
nivel más profundo de la mina se encuentra aproximadamente en el tomada en el lado del túnel de la pared colgante del pilar triangular; Se
fondo del sinclinal. El yacimiento de piedra caliza tiene instalaron correas de acero, pernos de roca y mallas de plástico en el
aproximadamente 30 metros de espesor. El diseño de túneles actual techo para evitar que el material no deseado caiga en el túnel. La figura
permite dos túneles de 12 metros de ancho y 8 metros de alto 4 es una fotografía tomada en el lado del túnel de la pared del pie del
separados por pilares cuadrados de 24 metros de ancho para extraer pilar triangular, donde los únicos signos de karst son dos
con seguridad la mayor cantidad posible de costura. Como se ve en la discontinuidades cerradas pertenecientes a la junta anteriormente
Figura 1, la roca entre el túnel de la pared colgante de un nivel superior mencionada con un exceso de coloración arcillosa residual,
y el túnel de la pared de pie del nivel inferior finalmente se tapa por característica del karst.
completo. Este método de minería es apropiado para la mayoría de los
niveles superiores de la mina,

Figura 1.Modelo de mina. Figura 3.Lado de la pared colgante del pilar triangular.

Los vacíos kársticos se encuentran en todo el macizo rocoso con una


frecuencia espacial que varía de un nivel a otro. Estos vacíos varían en tamaño
desde cuevas estrechas y cerradas hasta extensas y de amplia apertura. Por lo
general, son planos y perpendiculares a la dirección del túnel de la mina; los
escombros, que consisten en arcilla residual y bloques de roca, se derrumban en el
túnel minero cuando las explosiones de producción rompen el karst. La Figura 2
muestra un escaneo láser tomado dentro de un túnel de mina alrededor de un
pilar y directamente debajo de una abertura kárstica protegida en el techo del
túnel. La extensión vertical de este vacío y la propensión del material ligado al
karst a derrumbarse en el túnel crean un riesgo de control del terreno desafiante,
que en este caso forzó una desviación en la geometría del túnel, como es el motivo
del pilar triangular.

Figura 4.Lado de la pared del pie del pilar triangular.

Los dos planos kársticos cerrados se pueden ver y caracterizar a partir del mismo escaneo
láser que se ve en la Figura 2; usando el software I-Site Studio 6.1 de Maptek, se puede encontrar
el buzamiento y la dirección de buzamiento de estos planos, como se ve en la Figura 5. Como se
sospecha, los planos buzaron abruptamente a aproximadamente 80°

Figura 2.Vistas del estudio de caso Pilar y Karst.

La formación de karst ocurre cuando el agua ligeramente ácida entra en contacto


con la roca carbonatada; los conductos para el flujo de agua en este macizo rocoso son
las discontinuidades estructurales presentes debido al plegamiento de las capas
sedimentarias a lo largo del tiempo geológico; en el túnel que se ve en la Figura 2, las
discontinuidades han sido mapeadas y caracterizadas a través de LiDAR
Figura 5.Dirección de buzamiento y buzamiento del plano kárstico.

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La orientación, la apertura y la extensión del karst dentro del pilar no se cinta de encuesta Los parámetros de levantamiento para 200 MHz y 250 MHz se
pueden analizar visualmente y no se pueden predecir con precisión debido a la pueden ver en la Tabla 1, y el arnés GPR se puede ver en la Figura 8.
variación espacial caótica de los tamaños de karst en toda la mina. Estas
Tabla 1.Parámetros de encuesta de 200 MHz y 250 MHz.
propiedades son los objetivos en las encuestas GPR que constituyen este estudio.
Encuesta Puntos Antena
Por
frecuencia
Largo huellas Espaciado pilas
Topografía GPR Subterránea
(Megahercio)
(metro) Rastro (metro)

Se realizó una serie de sondeos GPR bidimensionales alrededor del 200 32.5 324 1875 0.5 32
pilar triangular a diferentes frecuencias de antena para comparar la 250 43.3 397 2750 0.25 64
profundidad de penetración y la resolución entre sondeos. Las frecuencias
utilizadas fueron 200 MHz, 250 MHz, 500 MHz y 1 GHz; todas las antenas son
de Sensors & Software, y todas están protegidas con la excepción de la
antena pulseEKKO de 200 MHz. Los levantamientos de baja frecuencia
ofrecen una penetración profunda con baja resolución relativa, mientras que
los levantamientos de alta frecuencia ofrecen alta resolución a poca
profundidad. Las antenas blindadas tienen un "escudo" conductor detrás del
transmisor y el receptor para evitar que las ondas electromagnéticas viajen
hacia atrás y para dirigir la energía únicamente al medio deseado; el uso de
antenas blindadas en un túnel de mina es necesario para la recopilación
precisa de datos,

Tradicionalmente, un levantamiento GPR atravesaría la superficie del suelo


en línea recta, y las ubicaciones de los disparos del levantamiento se
determinarían a partir de sistemas GPS o dividiendo la línea del levantamiento por
el espacio entre disparos del sistema GPR. En estas encuestas de estudio de caso,
la encuesta necesitaba atravesar la nervadura del pilar a lo largo de una línea
proyectada sobre la superficie irregular del pilar en un entorno sin sistemas de
posicionamiento en tiempo real. Para el levantamiento de 200 MHz y 250 MHz,
esto se logró con una simple cinta de levantamiento anclada a la cara de la roca,
como se ve en la Figura 6. La altura del levantamiento fue de aproximadamente un Figura 8. Encuesta de 200 MHz en curso.
metro sobre el suelo del túnel, sin embargo, había una berma con diferentes
alturas de material al pie del pilar. El diseño de los sondeos de 500 MHz y 1 GHz no era el mismo que el de 200
MHz y 250 MHz, ya que las antenas de mayor frecuencia tienen espaciamientos
más pequeños a lo largo de la línea de sondeo (cinco centímetros para 500 MHz,
un centímetro para 1 GHz) que hacer que el disparo y el posicionamiento
manuales sean difíciles y propensos a errores del operador. Para evitar estas
imprecisiones, los investigadores optaron por un gatillo de rueda para acompañar
a las antenas de alta frecuencia durante el levantamiento, lo que activaría
automáticamente la antena transmisora en función de un odómetro. La
irregularidad de la cara del pilar no era una pista ideal para el gatillo de la rueda,
por lo que se fijaron tablones de madera de 2,4 metros de largo en la nervadura
del pilar con pequeños pernos de anclaje y bridas, de modo que las antenas y el
gatillo de la rueda tuvieran un superficie lisa y consistente para el traspaso. La
longitud total de los sondeos de 500 MHz y 1 GHz fue considerablemente más
corta que la de los sondeos de 200 MHz y 250 MHz debido a la profundidad de
penetración reducida; las encuestas se extendieron solo hasta el punto de abarcar
ambos planos kársticos cerrados. Además, tanto los levantamientos de 500 MHz
como los de 1 GHz se dividieron en múltiples líneas de 2,4 metros de largo,
comenzando y terminando completamente en cada tablón de madera.

Como los tablones se desmontaban y colocaban constantemente en la siguiente


ubicación de inspección, se requería un registro permanente de la ubicación y orientación
Figura 6.Configuración de encuestas de baja frecuencia. de los tablones con respecto a la nervadura del pilar para determinar más tarde las
ubicaciones precisas de los disparos para las inspecciones de alta frecuencia. Para lograr
La cinta se marcó cada diez centímetros, que era el tamaño de paso
este objetivo, se realizaron escaneos láser de los tablones, se unieron y finalmente se
entre pulsos de señal para las encuestas de 200 MHz y 250 MHz. Las líneas
referenciaron y registraron automáticamente en I-Site Studio 6.0 a través de puntos de
transversales del levantamiento se ven en la Figura 7.
referencia a la nube de puntos del túnel que se ve en la Figura 5. Las nubes de puntos del
túnel y de los tablones combinados pueden se ve en la figura 9.

Figura 7.Líneas transversales de 200 MHz y 250 MHz.

Las antenas se montaron en un aparato de arnés que los investigadores


fabricaron con PVC. Un investigador colocó las dos antenas perpendiculares a la
cara a lo largo de la cinta de medición, mientras que el segundo investigador
activaba manualmente cada pulso de radar y alertaba al primer investigador
cuando podía pasar a la siguiente marca en la pantalla. Figura 9.Tablones fusionados con túnel.

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Después de que los investigadores obtuvieron una vista previa de los datos de 500 MHz, la El eje y en todos los radargramas es tiempo/distancia (el tiempo se convierte en
encuesta de 1 GHz se diseñó con dos ubicaciones de tablones adicionales después de la ubicación distancia con la velocidad de onda en la piedra caliza). La velocidad de la onda de
final de tablones de la encuesta de 500 MHz; esto fue para intentar obtener una mejor imagen de radar en un medio es indirectamente proporcional a la raíz cuadrada de la
una interesante región de reflexión vista cerca del final de los datos de 500 MHz. Las líneas constante dieléctricadel medio a través de la ecuación:
transversales del levantamiento se ven en las Figuras 10 y 11. Los parámetros de levantamiento
        
correspondientes para las antenas de frecuencia más alta se ven en la Tabla 2. =
√                   

Tabla 2.Parámetros de encuesta de 500 MHz y 1 GHz.


Encuesta Puntos Antena
Por
frecuencia
Largo huellas Espaciado pilas
(Megahercio)
(metro) Rastro (metro)

500 19.2 398 3300 0.155 dieciséis

1000 24.0 2421 2200 0.075 dieciséis

Figura 12.Radargrama sin procesar de 200 MHz.

Figura 10.Líneas transversales de 500 MHz.

Figura 13. Radargrama sin procesar de 250 MHz.

Figura 11.Líneas transversales de 1 GHz.

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

El procesamiento de datos se llevó a cabo utilizando el software de imágenes de


penetración terrestre GPR-SLICE. Antes de que pudiera ocurrir cualquier procesamiento o
interpretación, las ubicaciones de los puntos para cada toma GPR debían registrarse e
ingresarse en GPR-SLICE junto con los datos de reflexión sin procesar. Las ubicaciones de
los disparos se determinaron dividiendo las líneas transversales que se ven en las Figuras
7, 10 y 11 por el número total de trazos y luego exportando los nodos de las líneas
transversales divididas como puntos en un formato XYZ. El cabeceo y la guiñada de las
antenas se evitaron intencionalmente en la medida de lo posible alineando las caras de Figura 14. Radargrama sin procesar de 500 MHz.
las antenas perpendiculares a la línea de levantamiento y, por lo tanto, no se
incorporaron a los archivos de ubicación de entrada. Se produjeron radargramas sin La constante dieléctrica es la relación entre la permitividad de un material y la
procesar, como se ve en las Figuras 12 a 14. permitividad del espacio libre; la piedra caliza tiene un rango de constante dieléctrica de
alrededor de 4-8 (Parkhomenko, 1967). En lugar de realizar pruebas de permitividad que
Los radargramas de las Figuras 14 y 15 son los radargramas individuales combinados para consumen mucho tiempo en muestras representativas de núcleos, un simple estudio de
cada una de las líneas topográficas de tablones de madera de alta frecuencia. transmisor común en la roca in situ proporciona un gráfico de la dirección directa.

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tiempo de llegada de la ola versus distancia. El diseño de una encuesta de de 9, superior a lo esperado para la caliza. El eje y de los radargramas
transmisor común en el pilar triangular se ve en la Figura 16. de reflexión se convierte en distancia con el valor de 0,10 m/ns.

Figura 17.Radargrama de encuesta de transmisor común.

Como puede verse en las Figuras 12 a 15, los radargramas sin procesar no
mostraron horizontes de reflexión perceptibles y, en su mayor parte, no mostraron
nada; Se requirieron varios pasos de procesamiento para corregir el tiempo/
profundidad de los datos, filtrar respuestas de frecuencia no deseadas, aplicar
ganancia a la señal que se atenúa con la profundidad y filtrar otros efectos no
deseados que surgen durante las encuestas. El flujo de procesamiento aplicado a
estas encuestas es:

1. Corrección de tiempo cero


2. Filtros de fondo
3. Filtros de paso de banda
4. Recuperar (según sea necesario)

Los radargramas sin procesar muestran una brecha desde el tiempo = 0


hacia el límite de reflexión horizontal constante; este límite es donde la onda de
radar se encuentra con la superficie del pilar. Dentro de este intervalo de tiempo,
la onda del radar viaja realmente a través del aire a la velocidad de la luz, por lo
Figura 15.Radargramas sin procesar de 500 MHz (izquierda) y 1 GHz (derecha). que la distancia trazada es inexacta por un factor de 3 (en realidad viaja a 0,30 m/
ns, trazada como 0,10 m/ns). Además, los datos de reflexión deseados se
encuentran dentro del pilar, por lo que los radargramas deben corregirse para que
el tiempo = 0 ocurra en el límite de reflexión de la superficie del pilar. Los
radargramas corregidos de tiempo cero se ven casi idénticos a los radargramas sin
procesar, solo que con todos los datos desplazados hacia arriba.

Luego, se aplica un filtro de fondo a cada radargrama para eliminar las


bandas horizontales que comúnmente aparecen en los datos GPR como
ruido de fuentes como teléfonos celulares o redes de comunicación
(Wiseman & El-Baz, 2007). El efecto del filtro de fondo es prácticamente
imperceptible hasta que se aplica la ganancia. Después del filtro de fondo, se
aplica un filtro de paso de banda para filtrar las respuestas de la señal
reflejada con frecuencias fuera de la banda operativa de cada antena. La
frecuencia reportada para una antena GPR es en realidad una frecuencia
central en un ancho de banda enviado por el sistema; los rangos de
frecuencia para los cuatro sistemas de antena usados en este estudio de
Figura 16.Encuesta de transmisores comunes. caso se ven en la Tabla 3.

El transmisor permaneció fijo en la ubicación indicada mientras que la Tabla 3.Anchos de banda de antena.
antena receptora se movió desde el punto de "inicio de la línea" hacia la Central De gama baja Gama alta
esquina del pilar. La primera onda que llega a la antena receptora viajó Frecuencia Frecuencia Frecuencia
directamente desde el transmisor en línea recta, y se conoce la distancia (Megahercio) (Megahercio) (Megahercio)

desde el transmisor hasta cada posición del receptor, por lo que la velocidad 200 100 300
de la onda en el pilar se puede determinar fácilmente. No se requiere 250 125 375
procesamiento para esta interpretación, por lo que el radargrama que 500 250 750
muestra la consola de control GPR se muestra en la Figura 17 con la onda 1000 500 1500
directa indicada.
La ganancia de procesamiento se aplica a los radargramas durante el
Se determinó que la velocidad de las ondas de radar en el pilar del estudio de caso
proceso de filtrado de paso de banda. La ganancia constante se puede aplicar a
era de aproximadamente 0,10 m/ns, lo que implica una constante dieléctrica
toda la profundidad del radargrama, sin embargo, es más apropiado aplicar más
ganancia a las señales que se han atenuado más (señales más profundas). en gpr-
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SLICE, se puede construir una curva de ganancia lineal, exponencial o personalizada se trazaron en sus verdaderas posiciones espaciales en referencia a la geometría
según la profundidad esperada del objetivo y el comportamiento de atenuación de las del pilar. Estos gráficos se ven en las Figuras 26-29.
ondas de radar. Los radargramas con corrección de tiempo cero, filtrado de fondo,
filtrado de paso de banda y aplicación de ganancia se pueden ver en las Figuras 22-25.

Figura 18. 200 MHz Time-Zeroed, Background Filtered, Bandpass


Filtered y Gained.

Figura 21. 1 GHz con tiempo cero, filtrado de fondo, filtrado de paso de
banda y ganado

Figura 19. 250 MHz Time-Zeroed, Background Filtered, Bandpass


Filtered y Gained.

Figura 22.200 MHz en Pilar.

Figura 20. 500 MHz Time-Zeroed, Background Filtered, Bandpass


Figura 23.250 MHz en Pilar.
Filtered y Gained.
Las cifras anteriores muestran cómo se reduce la profundidad de penetración a
Una vez que los datos del radar se procesaron por completo, los límites
medida que aumenta la frecuencia; mientras que los sondeos de 200 MHz y 250 MHz
de reflexión se hicieron claramente visibles en cada perfil. En las cuatro
recibieron fuertes datos de reflexión en todo el pilar (alrededor de 11 metros de
frecuencias, se veía un reflector de inmersión hacia el final del radargrama;
profundidad para una buena señal), el sondeo de 500 MHz se sobresatura con
interpretar esta consistencia y comparar estas encuestas,
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ruido (mala señal) más allá de los 2,2 metros, y el estudio de 1 GHz encontró no fue alcanzable debido a la limitada profundidad de penetración para 500
el mismo problema alrededor de los 1,7 metros de profundidad en el pilar. MHz y 1 GHz. Los límites de reflexión adicionales son visibles en los
Debido a esta limitación, ni los estudios de 500 MHz ni los de 1 GHz pudieron levantamientos de 200 MHz y 250 MHz, uno que parece ser un plano que
detectar una reflexión lineal consistente representativa de los planos conecta los dos planos kársticos cerrados.
kársticos. Afortunadamente, los levantamientos de 200 MHz y 250 MHz
muestran fuertes límites de reflexión en dos características lineales dentro
del pilar. La relevancia de estos límites se vuelve más obvia cuando el
radargrama trazado espacialmente se traza con el escaneo láser de pilar en
la misma vista; esta representación se ve en las Figuras 29 y 30, donde se
corta la mitad superior del pilar de la pared del pie para ver mejor el
radargrama trazado.

Figura 27. Vista de primer plano de los límites de reflexión.

CONCLUSIONES

Los vacíos kársticos pueden presentar riesgos de control del suelo y peligros
asociados con el agua y el material de espeleología. La caótica aleatoriedad espacial de la
formación de karst es un desafío para detectar, mapear y predecir el tamaño de los
Figura 24.500 MHz en Pilar. vacíos. En este trabajo, se ha demostrado que el radar de penetración en el suelo detecta
características kársticas dentro de un pilar de piedra caliza en profundidad, y los datos
procesados ofrecen inferencias sobre las ubicaciones donde estas características
kársticas se expanden en un gran vacío abierto. El levantamiento de reflexión
bidimensional tiene limitaciones para describir cómo se orientan las características
kársticas a diferentes alturas dentro del pilar, por lo tanto, se necesitan múltiples
levantamientos para describir correctamente el karst en 3D. Los análisis sofisticados,
como los levantamientos 3D cuadriculados en la cara del pilar, pueden ofrecer inferencias
sobre el volumen del espacio vacío dentro del pilar.

Utilizando las antenas de frecuencia más baja (200 MHz y 250 MHz), los
vacíos kársticos se detectaron a unos 11 metros de la cara del pilar. Esta
profundidad de penetración satisface la necesidad de pronóstico geológico de la
administración de la mina del estudio de caso en una cara activa de alrededor de 5
a 10 metros. Si bien no se obtienen imágenes de cierta resolución en las ondas de
radar reflejadas con estudios de baja frecuencia, el fuerte límite dieléctrico entre el
pilar de piedra caliza y el espacio vacío era claramente visible en los datos de 200
MHz y 250 MHz en profundidad.
Figura 25.1 GHz en Pilar.
REFERENCIAS

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de cuevas kársticas delante del frente del túnel: un estudio de caso
en la sección Xiaoheyan del proyecto de suministro de agua del río
Figura 26.Radargrama espacialmente en referencia a la nube de puntos de pilar. Songhua, Jilin, China. Revista de Geofísica Aplicada, 37- 49.

Los planos que se sospecha conectan con el karst abierto se propagan


claramente a través del pilar en las Figuras 30 y 31. Además, los límites de 5. Davis, J. y Annan, AP (1989). Radar de penetración terrestre para
reflexión se ensanchan en profundidad y se ven múltiples hipérbolas agrupadas mapeo de alta resolución de estratigrafía de suelos y rocas.
antes de que los límites terminen en la pared del pilar. En algún lugar de este Prospección geofísica, 531-551.
agrupamiento, los planos cerrados se transforman en fracturas abiertas y,
6. Grasmueck, M. (1996). Radar de penetración en el suelo 3-D aplicado a
finalmente, en el vacío abierto. Desafortunadamente, la calidad de la encuesta de
imágenes de fracturas en gneis. Geofísica, 1050-1064.
alta resolución necesaria para determinar estas ubicaciones de transición
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7. Hasan, MI y Yazdani, N. (2016). Un estudio experimental para la estimación


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