VECTORES

Una cantidad física es todo aquello posible de medir de una propiedad física, existen dos tipos de
cantidades físicas, las escalares y las vectoriales.
Cantidad escalar.
Definición. Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud, que consta de un número
y una unida; como área 3𝑚 , longitud 10𝑚, masa 5𝑘𝑔., volumen 6𝑚 , temperatura 33℃, etc.
Cantidad vectorial.
Definición. Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud y una dirección, que
consta de un número, una unida y una dirección como fuerza, desplazamiento, velocidad, etc., las
cantidades con estas características se representan por medio de un elemento que se denomina
vector.
Vector. Es un segmento rectilíneo que tiene magnitud y dirección. Se denota por 𝑢⃗
Definición. Un vector 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 ∈ ℝ es un par ordenado de números reales 𝑢 , 𝑢 , los elementos
de este par ordenado se conocen como componentes del vector 𝑢⃗. Su representación gráfica es:

𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢  
𝑢

𝑢  
 

Definición. Un vector 𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ∈ ℝ es una terna o tríada ordenada de números reales

𝑢 , 𝑢 , 𝑢 , los elementos de esta terna se conocen como componentes del vector 𝑢⃗. Su
representación gráfica es:

CGN  1 

 
 𝑢
𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢  

𝑢  
𝑢  

OPERACIONES CON VECTORES

IGUALDAD DE VECTORES.
Definición. Sean 𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 y 𝑣⃗ 𝑣 ,𝑣 ,𝑣 ,…,𝑣 vectores en ℝ , 𝑢⃗ 𝑣⃗ si y solo si
𝑢 𝑣 , 𝑢 𝑣 ,𝑢 𝑣 ,…,𝑢 𝑣 .
Por ejemplo, sean 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 y 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 vectores en ℝ , 𝑢⃗ 𝑣⃗ si y solo si 𝑢 𝑣 y 𝑢 𝑣 o
si 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 y 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 vectores en ℝ , 𝑢⃗ 𝑣⃗ si y solo si 𝑢 𝑣 , 𝑢 𝑣 y 𝑢 𝑣
SUMA DE VECTORES.
Definición. Sean  𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 , … , 𝑢  y 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 , … , 𝑣  vectores en ℝ , entonces, la suma de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ 
está dada por: 
𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 𝑣 ,𝑣 ,𝑣 ,…,𝑣 𝑢 𝑣 ,𝑢 𝑣 ,𝑢 𝑣 ,…,𝑢 𝑣
Su representación gráfica en ℝ es:

𝑢⃗  𝑢⃗ 𝑣⃗

𝑣⃗

CGN  2 

 
Por ejemplo.
sean 𝑢⃗ 3, 4 y 𝑣⃗ 5,7 vectores en ℝ , entonces, la suma de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ está dada por:
𝑢⃗ 𝑣⃗ 3, 4 5,7 3 5, 4 7 8,3 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 8,3
Sean 𝑢⃗ 1,0, 5 y 𝑣⃗ 3,1,2 vectores en ℝ , entonces, la suma de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ está dada por:
𝑢⃗ 𝑣⃗ 1,0, 5 3,1,2 1 3 ,0 1, 5 2 2, 1, 3 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 2, 1, 3
DIFERENCIA DE VECTORES.
Definición. Sean 𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 y 𝑣⃗ 𝑣 ,𝑣 ,𝑣 ,…,𝑣 vectores en ℝ , entonces, la diferencia
de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ está dada por:
𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 𝑣 ,𝑣 ,𝑣 ,…,𝑣 𝑢 𝑣 ,𝑢 𝑣 ,𝑢 𝑣 ,…,𝑢 𝑣
Su representación gráfica en ℝ es:

𝑢⃗ 𝑣⃗
𝑣⃗
𝑢⃗

𝑣⃗ 𝑢⃗ 𝑣⃗

Por ejemplo.
sean 𝑢⃗ 3, 4 y 𝑣⃗ 5,7 vectores en ℝ , entonces, la diferencia de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ está dada por:
𝑢⃗ - 𝑣⃗ 3, 4 5,7 3 5, 4 7 2, 11 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 2, 11
Sean 𝑢⃗ 1,0, 5 y 𝑣⃗ 3,1,2 vectores en ℝ , entonces, la diferencia de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ está dada por:
𝑢⃗ 𝑣⃗ 1,0, 5 3,1,2 1 3 ,0 1, 5 2 4, 1, 7 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 4, 1, 7
MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR.
Definición. Sea 𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 un vector en ℝ y 𝑘 ∈ ℝ, entonces,
𝑘𝑢⃗ 𝑘 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 𝑘𝑢 , 𝑘𝑢 , 𝑘𝑢 , … , 𝑘𝑢
Si 𝑘 0, entonces, 𝑢⃗ y 𝑘𝑢⃗ tienen la misma dirección
Si 𝑘 0, entonces, 𝑢⃗ y 𝑘𝑢⃗ tienen dirección opuesta.
Por ejemplo.
Sea 𝑢⃗ 5,7 un vector en ℝ y 𝑘 2 ∈ ℝ, entonces,

𝑘𝑢⃗ 2 5,7 2 5 ,2 7 10,14 ⇒ 𝑘𝑢⃗ 10,14

CGN  3 

 
Como 𝑘 2 0, entonces, 𝑢⃗ y 𝑘𝑢⃗ tienen la misma dirección.
Sean 𝑢⃗ 1,0, 5 un vectores en ℝ y 𝑘 3 ∈ ℝ, entonces,

𝑘𝑢⃗ 3 1,0, 5 3 1 , 3 0 , 3 5 3,0,15 ⇒ 𝑘𝑢⃗ 3,0,15

Como 𝑘 3 0, entonces, 𝑢⃗ y 𝑘𝑢⃗ tienen dirección opuesta.

Si el vector 𝑤⃗ ∈ ℝ tiene como punto inicial 𝑃 𝑥 ,𝑥 ,𝑥 ,…,𝑥 y punto final 𝑄 𝑦 ,𝑦 ,𝑦 ,…,𝑦 ,
entonces, las componentes del vector 𝑤⃗ 𝑃𝑄⃗ están dadas por:

𝑤⃗ 𝑃𝑄⃗ 𝑄 𝑃 𝑦 ,𝑦 ,𝑦 ,…,𝑦 𝑥 ,𝑥 ,𝑥 ,…,𝑥 𝑦 𝑥 ,𝑦 𝑥 ,𝑦 𝑥 ,…,𝑦 𝑥

𝑤⃗ 𝑦 𝑥 ,𝑦 𝑥 ,𝑦 𝑥 ,…,𝑦 𝑥
Su representación gráfica en ℝ es:

𝑃 𝑥 ,𝑦  
𝑤 𝑃𝑄⃗ 𝑄 𝑃 𝑥 ,𝑦 𝑥 ,𝑦 𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦  

𝑄 𝑥 ,𝑦  

Por ejemplo.
Si el vector 𝑤⃗ ∈ ℝ tiene como punto inicial 𝑃 3, 4 y punto final 𝑄 5,7 entonces, las
componentes del vector 𝑤⃗ 𝑃𝑄⃗ están dadas por:
𝑤⃗ 𝑃𝑄⃗ 𝑄 𝑃 5,7 3, 4 5 3,7 4 5 3,7 4 2,11 ⇒ 𝑤⃗ 2,11

𝑄 5, 7  

𝑤⃗ 𝑃𝑄⃗ 𝑄 𝑃 5,7 3, 4  
𝑤⃗ 5 3, 7 4 5 3, 7 4  
𝑤⃗ 2,11  

𝑃 3, 4

CGN  4 

 
Pero si el vector 𝑤⃗ ∈ ℝ tiene como punto inicial 𝑄 5,7 y punto final 𝑃 3, 4 entonces, las
componentes del vector 𝑤⃗ 𝑄𝑃⃗ están dadas por:

𝑤⃗ 𝑄𝑃⃗ 𝑃 𝑄 3, 4 5,7 3 5, 4 7 2, 11 ⇒ 𝑤⃗ 2, 11
Si el vector 𝑤⃗ ∈ ℝ tiene como punto inicial 𝑃 1,0, 5 y punto final 𝑄 3,1,2 entonces, las
componentes del vector 𝑤⃗ 𝑃𝑄⃗ están dadas por:

𝑤⃗ 𝑃𝑄⃗ 𝑄 𝑃 3,1,2 1,0, 5 3 1,1 0,2 5 4,1,7 ⇒ 𝑤⃗ 4,1,7

Pero si el vector 𝑤⃗ ∈ ℝ tiene como punto inicial 𝑄 3,1,2 y punto final 𝑃 1,0, 5 entonces, las
componentes del vector 𝑤⃗ 𝑄𝑃⃗ están dadas por:

𝑤⃗ 𝑄𝑃⃗ 𝑃 𝑄 1,0, 5 3,1,2 1 3 ,0 1, 5 2 4, 1, 7 ⇒ 𝑤⃗ 4, 1, 7

NORMA O MAGNITUD DE UN VECTOR.
Sea 𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 un vector en ℝ , entonces, su norma se define como:
‖𝑢⃗‖ ‖ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 ‖ 𝑢 𝑢 𝑢 ⋯ 𝑢

‖𝑘𝑢⃗‖ |𝑘|‖𝑢⃗‖ |𝑘| 𝑢 𝑢 𝑢 ⋯ 𝑢

Por ejemplo.
Sea 𝑢⃗ 5,7 un vector en ℝ , encuentre la norma de 𝑢⃗.

‖𝑢⃗‖ ‖ 5,7 ‖ √2 7 √4 49 √53 ⇒ ‖𝑢⃗‖ √53

Sea 𝑢⃗ 1,0, 5 un vector en ℝ , encuentre la norma de 𝑢⃗.

‖𝑢⃗‖ ‖ 1,0, 5 ‖ 1 0 5 √1 0 25 √26 ⇒ ‖𝑢⃗‖ √26

sean 𝑃 𝑥 ,𝑥 ,𝑥 ,…,𝑥 y𝑄 𝑦 ,𝑦 ,𝑦 ,…,𝑦 puntos en ℝ , entonces, la distancia entre los puntos
𝑃 y 𝑄 está dadas por:
𝑑 𝑃, 𝑄 ‖𝑃 𝑄‖ ‖ 𝑥 ,𝑥 ,𝑥 ,…,𝑥 𝑦 ,𝑦 ,𝑦 ,…,𝑦 ‖

𝑑 𝑃, 𝑄 ‖𝑃 𝑄‖ 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦 ⋯ 𝑥 𝑦
Por ejemplo. Sean 𝑃 1,0, 5 y 𝑄 3,1,2 vectores en ℝ , encuentre la distancia entre 𝑃 y 𝑄.

𝑑 𝑃, 𝑄 ‖𝑃 𝑄‖ ‖ 1,0, 5 3,1,2 ‖ 1 3 0 1 5 2

𝑑 𝑃, 𝑄 ‖𝑃 𝑄‖ 1 3 0 1 5 2 4 1 7 √16 1 49

𝑑 𝑃, 𝑄 ‖𝑃 𝑄‖ √66 ⇒ 𝑑 𝑃, 𝑄 √66

VECTOR UNITARIO
Un vector 𝑢⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 en ℝ , se llama unitario si su norma o magnitud es igual a 1.
Por ejemplo. Verifique si los siguientes vectores son unitarios.

CGN  5 

 
a) 𝑢⃗ ,

‖𝑢⃗‖ , ⇒ ‖𝑢⃗‖ 1, por lo tanto, 𝑢⃗ no es unitario

b) 𝑣⃗ , ,0

‖𝑣⃗‖ , ,0 0 1 ⇒ ‖𝑢⃗‖ 1, por lo tanto, 𝑣⃗ no es unitario

Dado el vector 𝑣⃗ 2,3, 1 , construir un vector unitario 𝑤⃗.

‖𝑣⃗‖ ‖ 2,3, 1 ‖ 2 3 1 √4 9 1 √14 ⇒ ‖𝑣⃗‖ √14

𝑣⃗ 2,3, 1 2 3 1 2 3 1
𝑤⃗ , , ⇒ ‖𝑤⃗‖ , ,
‖𝑣⃗‖ √14 √14 √14 √14 √14 √14 √14

2 3 1 2 3 1 4 9 1 14
‖𝑤⃗‖ , , 1 ⇒ ‖𝑤⃗‖ 1
√14 √14 √14 √14 √14 √14 14 14 14 14

por lo tanto, 𝑤⃗ es unitario.

PROPIEDADES. Sean 𝑢⃗, 𝑣⃗, 𝑤⃗ vectores en ℝ y 𝑘, 𝑟 ∈ ℝ, entonces,
1) 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑣⃗ 𝑢⃗
2) 𝑢⃗ 0⃗ 𝑢⃗
3) 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑤⃗ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑤⃗
4) 0𝑢⃗ 0⃗
5) 𝑘 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑘𝑢⃗ 𝑘𝑣⃗
6) 𝑢⃗ 𝑢⃗ 0
7) 𝑘 𝑟 𝑢⃗ 𝑘𝑢⃗ 𝑟𝑢⃗
8) 𝑘𝑟 𝑢⃗ 𝑘 𝑟𝑢⃗
9) 1𝑢⃗ 𝑢⃗
10) 𝑘𝑢⃗ ∈ ℝ
VECTORES PARALELOS
Definición. Dos vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗ en ℝ son paralelos, si existe un escalar 𝑘 0, tal que 𝑢⃗ 𝑘𝑣⃗ o 𝑣⃗ 𝑘𝑢⃗
Por ejemplo. Verifique si los siguientes vectores son paralelos.
a) 𝑢⃗ 4,6 y 𝑣⃗ 2,3
Si 𝑘 2 ⇒ 𝑢⃗ 𝑘𝑣⃗ ⇒ 4,6 2 2,3 4,6 , entonces, 𝑢⃗ 4,6 y 𝑣⃗ 2,3 son paralelos

Si 𝑘 ⇒ 𝑣⃗ 𝑘𝑢⃗ ⇒ 2,3 4,6 2,3 , entonces, 𝑢⃗ 4,6 y 𝑣⃗ 2,3 son paralelos

b) 𝑢⃗ 4,3 y 𝑣⃗ 12,9

Si 𝑘 ⇒ 𝑢⃗ 𝑘𝑣⃗ ⇒ 4,3 12,9 4,3 ⇒ 𝑢⃗ 4,3 y 𝑣⃗ 12,9 son paralelos

Si 𝑘 3 ⇒ 𝑣⃗ 𝑘𝑢⃗ ⇒ 12,9 3 4,3 12,9 ⇒ 𝑢⃗ 4,3 y 𝑣⃗ 12,9 son paralelos

CGN  6 

 
c) 𝑢⃗ 4,24, 20 y 𝑣⃗ 1, 6, 5
Si 𝑘 4 ⇒ 𝑢⃗ 𝑘𝑣⃗ ⇒ 4,24, 20 4 1, 6, 5 4,24, 20 ⇒ 𝑢⃗ 4,24, 20 y 𝑣⃗ 1, 6, 5
son paralelos

Si 𝑘 ⇒ 𝑣⃗ 𝑘𝑢⃗ ⇒ 1, 6, 5 4,24, 20 1, 6, 5 ⇒ 𝑢⃗ 4,24, 20 y 𝑣⃗ 1, 6, 5

son paralelos

1) Obtenga dos vectores que sean paralelos al vector 𝑣⃗ 3,2 , cuya norma sea igual a √117.

Solución. 𝑢⃗ 𝑘𝑣⃗ ⇒ 𝑢⃗ 𝑘 3,2 3𝑘, 2𝑘 ⇒ 𝑢⃗ 3𝑘, 2𝑘 y ‖𝑢⃗‖ √117

‖𝑢⃗‖ ‖ 3𝑘, 2𝑘 ‖ 3𝑘 2𝑘 9𝑘 4𝑘 13𝑘 ⇒ ‖𝑢⃗‖ 13𝑘

117
‖𝑢⃗‖ ‖𝑢⃗‖ ⇒ 13𝑘 √117 ⇒ 13𝑘 √117 ⇒ 13𝑘 117 ⇒ 𝑘
13
𝑘 9 ⇒ 𝑘 √9 ⇒ 𝑘 3,

si 𝑘 3, entonces, 𝑢⃗ 3𝑘, 2𝑘 3 3 ,2 3 9,6 , por lo tanto, 𝑢⃗ 9,6 y

si 𝑘 3, entonces, 𝑢⃗ 3𝑘, 2𝑘 3 3 ,2 3 9, 6 , por lo tanto, 𝑢⃗ 9, 6

2) Obtenga dos vectores que sean paralelos al vector 𝑣⃗ 1,3,2 , cuya norma sea igual a √224.

Solución. 𝑢⃗ 𝑘𝑣⃗ ⇒ 𝑢⃗ 𝑘 1,3,2 𝑘, 3𝑘, 2𝑘 ⇒ 𝑢⃗ 𝑘, 3𝑘, 2𝑘 y ‖𝑢⃗‖ √224

‖𝑢⃗‖ ‖ 𝑘, 3𝑘, 2𝑘 ‖ 𝑘 3𝑘 2𝑘 𝑘 9𝑘 4𝑘 14𝑘 ⇒ ‖𝑢⃗‖ 14𝑘

224
‖𝑢⃗‖ ‖𝑢⃗‖ ⇒ 14𝑘 √224 ⇒ 14𝑘 √224 ⇒ 14𝑘 224 ⇒ 𝑘
14
𝑘 16 ⇒ 𝑘 √16 ⇒ 𝑘 4,

si 𝑘 4, entonces, 𝑢⃗ 𝑘, 3𝑘, 2𝑘 4,3 4 , 2 4 4,12,8 , por lo tanto, 𝑢⃗ 4,12,8 y

si 𝑘 4, entonces, 𝑢⃗ 𝑘, 3𝑘, 2𝑘 4,3 4 ,2 4 4, 12, 8 , por lo tanto, 𝑢⃗ 4, 12, 8

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO INTERIOR

Definición. Sean 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 , … , 𝑢 y 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 , … , 𝑣 vectores en ℝ , entonces, el producto
escalar (producto punto o producto interior) de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ está dada por:
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,…,𝑢 ⋅ 𝑣 ,𝑣 ,𝑣 ,…,𝑣 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 ⋯ 𝑢 𝑣
Por ejemplo. Encuentre el producto escalar si los vectores son.
1) 𝑢⃗ 4,6 y 𝑣⃗ 2,3
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 4,6 ⋅ 2,3 4 2 6 3 8 18 26 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 26
2) 𝑢⃗ 4,3 y 𝑣⃗ 12,9
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 4,3 ⋅ 12,9 4 12 3 9 48 27 75 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 75
3) 𝑢⃗ 1,2, 3 y 𝑣⃗ 1, 6,5

CGN  7 

 
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 1,2, 3 ⋅ 1, 6,5 1 1 2 6 3 5 1 12 15 2 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 2
PROPIEDADES. Sean 𝑢⃗, 𝑣⃗, 𝑤⃗ vectores en ℝ y 𝑘 ∈ ℝ, entonces,
1) 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 𝑣⃗ ⋅ 𝑢⃗
2) 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 𝑤⃗ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 𝑢⃗ ⋅ 𝑤⃗
3) 𝑢⃗ ⋅ 𝑢⃗ ‖𝑢⃗‖
4) 𝑢⃗ ⋅ 𝑘𝑣⃗ 𝑘𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗
VECTORES ORTOGONALES (PERPENDICULARES)
Definición. Dos vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗ en ℝ son ortogonales (perpendiculares) si 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0
Por ejemplo. Verifique si los siguientes vectores son ortogonales (perpendiculares).
1) 𝑢⃗ 4,6 y 𝑣⃗ 2,3
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 4,6 ⋅ 2,3 4 2 6 3 8 18 26 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 26, no son ortogonales
2) 𝑢⃗ 4,1 y 𝑣⃗ 1, 4
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 4,1 ⋅ 1, 4 4 1 1 4 4 4 0 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0, son ortogonales
3) 𝑢⃗ 3,2, 3 y 𝑣⃗ 1, 6,5
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 3,2, 3 ⋅ 1, 6,5 3 1 2 6 3 5 3 12 15 0 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0, son ortogonales
1) Obtenga dos vectores de norma 10 que sea ortogonal al vector 𝑣⃗ 3, 4
Solución. Sea 𝑤⃗ 𝑥, 𝑦 tal que 𝑤⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0 ⇒ 𝑥, 𝑦 ⋅ 3, 4 0 ⇒ 3𝑥 4𝑦 0

4𝑦 3𝑥 ⇒ 𝑦 𝑥, si 𝑥 4 ⇒ 𝑦 4 3, entonces, 𝑤⃗ 4,3

‖𝑤⃗‖ ‖ 4,3 ‖ 4 3 √16 9 √25 5 ⇒ ‖𝑤⃗‖ 5

⃗ ,
𝑢⃗ ‖𝑢⃗‖ 10 2 4,3 ⇒ 𝑢⃗ 8,6 o 𝑢⃗ 8, 6
‖ ⃗‖

𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 8,6 ⋅ 3, 4 24 24 0 o 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 8, 6 ⋅ 3, 4 2 24 0 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0 y
‖𝑢⃗‖ 10
2) Obtenga dos vectores de norma 7 que sea ortogonal al vector 𝑣⃗ 1, 3,2
Solución. Sea 𝑤⃗ 𝑥, 𝑦, 𝑧 tal que 𝑤⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0 ⇒ 𝑥, 𝑦, 𝑧 ⋅ 1, 3,2 0 ⇒ 𝑥 3𝑦 2𝑧 0
𝑥 3𝑦 2𝑧 , si 𝑦 2 y 𝑧 1 ⇒ 𝑥 3 2 2 1 6 2 4, entonces, 𝑤⃗ 4,2,1

‖𝑤⃗‖ ‖ 4,2,1 ‖ 4 2 1 √16 4 1 √21 ⇒ ‖𝑤⃗‖ √21

⃗ , , , ,
𝑢⃗ ‖𝑢⃗‖ 7 , , ⇒ 𝑢⃗ , , o 𝑢⃗ , ,
‖ ⃗‖ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √

𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ , , ⋅ 1, 3,2 0 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0 o
√ √ √ √ √ √ √ √

𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ , , ⋅ 1, 3,2 0 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0 y
√ √ √ √ √ √ √ √

CGN  8 

 
 28 14 7 28 14 7 784 196 49 1029
‖𝑢⃗‖ , , √49 7
√21 √21 √21 √21 √21 √21 21 21 21 21

ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

Propiedad. Sean 𝑢⃗ y 𝑣⃗ vectores en ℝ , el ángulo entre 𝑢⃗ y 𝑣⃗ está dado por:
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗
cos 𝜃
‖𝑢⃗‖‖𝑣⃗‖
si 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0, entonces, 𝜃 90° (ángulo recto)
si 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0, entonces, 𝜃 es un ángulo agudo
si 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0, entonces, 𝜃 es un ángulo obtuso
si 𝑢⃗ y 𝑣⃗ son paralelos, entonces, 𝜃 0° o 𝜃 180°
Encuentre el ángulo entre los siguientes vectores.
1) 𝑢⃗ 3,4 y 𝑣⃗ 5,12
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 3,4 ⋅ 5,12 3 5 4 12 15 48 63 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 63

‖𝑢⃗‖ ‖ 3,4 ‖ √3 4 √9 16 √25 5 ⇒ ‖𝑢⃗‖ 5

‖𝑣⃗‖ ‖ 5,12 ‖ √5 12 √25 144 √169 13 ⇒ ‖𝑣⃗‖ 13

⃗⋅ ⃗
cos 𝜃 ‖ ⃗‖‖ ⃗‖
⇒ cos 𝜃 ⇒ 𝜃 cos ⇒ 𝜃 14°15′00.12"

2) 𝑢⃗ 1,1 y 𝑣⃗ 2,2
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 1,1 ⋅ 2,2 1 2 1 2 2 2 0 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 0

‖𝑢⃗‖ ‖ 1,1 ‖ √1 1 √1 1 √2 ⇒ ‖𝑢⃗‖ √2

‖𝑣⃗‖ ‖ 2,2 ‖ 2 2 √4 4 √8 ⇒ ‖𝑣⃗‖ √8

⃗⋅ ⃗
cos 𝜃 ‖ ⃗‖‖ ⃗‖
0 ⇒ cos 𝜃 0 ⇒ 𝜃 cos 0 ⇒ 𝜃 90°
√ √

3) 𝑢⃗ 1,2, 3 y 𝑣⃗ 1, 6,5
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 1,2, 3 ⋅ 1, 6,5 1 1 2 6 3 5 1 12 15 2 ⇒ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 2,

‖𝑢⃗‖ ‖ 1,2, 3 ‖ 1 2 3 √1 4 9 √14 ⇒ ‖𝑢⃗‖ √14

‖𝑣⃗‖ ‖ 1, 6,5 ‖ √1 6 5 √1 36 25 √61 ⇒ ‖𝑣⃗‖ √61

⃗⋅ ⃗
cos 𝜃 ‖ ⃗‖‖ ⃗‖
⇒ cos 𝜃 ⇒ 𝜃 cos ⇒ 𝜃 93°55 52"
√ √ √ √ √ √

CGN  9 

 
Encuentre los ángulos interiores y el perímetro del triángulo cuyos vértices son los puntos.
1) 𝐴 1,3 ; 𝐵 4, 2 y 𝐶 3, 1
Solución.

𝐴 1,3

𝛽 
𝛼
𝐶 3, 1  
𝐵 4, 2

𝐴𝐵⃗ 𝐵 𝐴 4, 2 1,3 3, 5 y 𝐴𝐵⃗ 3 5 √9 25 √34 ⇒ 𝐴𝐵⃗ √34

𝐴𝐶⃗ 𝐶 𝐴 3, 1 1,3 4, 4 y 𝐴𝐶⃗ 4 4 √32 ⇒ 𝐴𝐶⃗ √32

𝐴𝐵⃗ ⋅ 𝐴𝐶⃗ 3, 5 ⋅ 4, 4 3 4 5 4 12 20 8 ⇒ 𝐴𝐵⃗ ⋅ 𝐴𝐶⃗ 8

𝐴𝐵⃗ ⋅ 𝐴𝐶⃗ 8 8 8
cos 𝜃 ⇒ cos 𝜃 ⇒ 𝜃 cos ⇒ 𝜃 75°57′49.52"
𝐴𝐵⃗ 𝐴𝐶⃗ √34√32 √34√32 √34√32

𝐶𝐴⃗ 4,4 y 𝐶𝐴⃗ 4 4 √32 ⇒ 𝐶𝐴⃗ √32

𝐶𝐵⃗ 𝐵 𝐶 4, 2 3, 1 7, 1 y 𝐶𝐵⃗ 7 1 √49 1 √50 ⇒ 𝐶𝐵⃗ √50

𝐶𝐴⃗ ⋅ 𝐶𝐵⃗ 4,4 ⋅ 7, 1 4 7 4 1 28 4 24 ⇒ 𝐶𝐴⃗ ⋅ 𝐶𝐵⃗ 24

𝐶𝐴⃗ ⋅ 𝐶𝐵⃗ 24 24 24
cos 𝛽 ⇒ cos 𝛽 ⇒ 𝛽 cos ⇒ 𝛽 53°07′48.37"
𝐶𝐴⃗ 𝐶𝐵⃗ √32√50 √32√50 √32√50

𝐵𝐴⃗ 3,5 y 𝐵𝐴⃗ 3 5 √9 25 √34 ⇒ 𝐵𝐴⃗ √34

𝐵𝐶⃗ 7,1 y 𝐵𝐶⃗ 7 1 √49 1 √50 ⇒ 𝐵𝐶⃗ √50

𝐵𝐴⃗ ⋅ 𝐵𝐶⃗ 3,5 ⋅ 7,1 3 7 5 1 21 5 26 ⇒ 𝐵𝐴⃗ ⋅ 𝐵𝐶⃗ 26

𝐵𝐴⃗ ⋅ 𝐵𝐶⃗ 26 26 26
cos 𝛼 ⇒ cos 𝛼 ⇒ 𝛼 cos ⇒ 𝛼 50°54′22.11"
𝐵𝐴⃗ 𝐵𝐶⃗ √34√50 √34√50 √34√50

𝑃 𝐴𝐵⃗ 𝐴𝐶⃗ 𝐶𝐵⃗ √34 √32 √50 18.56 ⇒ 𝑃 18.56

CGN  10 

 
2) 𝐴 3, 4,3 ; 𝐵 4,5,1 y 𝐶 2, 1, 3
Solución.

𝐴 3, 4,3

𝜃
𝐵 4,5,1  
𝛽

𝐶 2, 1, 3

𝐴𝐵⃗ 𝐵 𝐴 4,5,1 3, 4,3 7,9, 2 y 𝐴𝐵⃗ 7 9 2 √34 ⇒ 𝐴𝐵⃗ √134

𝐴𝐶⃗ 𝐶 𝐴 2, 1, 3 3, 4,3 1,3, 6 y 𝐴𝐶⃗ 1 3 6 √46 ⇒ 𝐴𝐶⃗ √46

𝐴𝐵⃗ ⋅ 𝐴𝐶⃗ 7,9, 2 ⋅ 1,3, 6 7 1 9 3 2 6 7 27 12 46 ⇒ 𝐴𝐵⃗ ⋅ 𝐴𝐶⃗ 46

𝐴𝐵⃗ ⋅ 𝐴𝐶⃗ 46 46 46
cos 𝜃 ⇒ cos 𝜃 ⇒ 𝜃 cos ⇒ 𝜃 54°07′59.22"
𝐴𝐵⃗ 𝐴𝐶⃗ √134√46 √134√46 √134√46

𝐶𝐴⃗ 1, 3,6 y 𝐶𝐴⃗ 1 2 3 2 6 2

√1 9 36 √46 ⇒ 𝐶𝐴⃗ √46

𝐶𝐵⃗ 𝐵 𝐶 4,5,1 2, 1, 3 6,6,4 y 𝐶𝐵⃗ 6 6 4 √88 ⇒ 𝐶𝐵⃗ √88

𝐶𝐴⃗ ⋅ 𝐶𝐵⃗ 1, 3,6 ⋅ 6,6,4 1 6 3 6 6 4 6 18 24 0 ⇒ 𝐶𝐴⃗ ⋅ 𝐶𝐵⃗ 0

𝐶𝐴⃗ ⋅ 𝐶𝐵⃗ 0
cos 𝛽 ⇒ cos 𝛽 0 ⇒ 𝛽 cos 0 ⇒ 𝛽 90°
𝐶𝐴⃗ 𝐶𝐵⃗ √46√76

𝐵𝐴⃗ 7, 9,2 y 𝐵𝐴⃗ 7 9 2 √49 81 4 √134 ⇒ 𝐵𝐴⃗ √134

𝐵𝐶⃗ 6, 6, 4 y 𝐵𝐶⃗ 6 2 6 2 4 2
√88 ⇒ 𝐵𝐶⃗ √88

𝐵𝐴⃗ ⋅ 𝐵𝐶⃗ 7, 9,2 ⋅ 6, 6, 4 7 6 9 6 2 4 42 54 8 88 ⇒ 𝐵𝐴⃗ ⋅ 𝐵𝐶⃗ 88

𝐵𝐴⃗ ⋅ 𝐵𝐶⃗ 88 88 88
cos 𝛼 ⇒ cos 𝛼 ⇒ 𝛼 cos ⇒ 𝛼 35°52′00.78"
𝐵𝐴⃗ 𝐵𝐶⃗ √134√88 √134√88 √134√88

𝑃 𝐴𝐵⃗ 𝐴𝐶⃗ 𝐶𝐵⃗ √134 √46 √88 18.56 ⇒ 𝑃 27.74

CGN  11 

 
PRODUCTO CRUZ
Definición. Sean 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 y 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 vectores en ℝ , entonces, el producto cruz de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ ,
denotado por 𝑢⃗ 𝑣⃗ , está dado por: 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 , 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 , 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣
𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
O si 𝐴 𝑣 𝑣 𝑣 , entonces, 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑣 𝑣 , 𝑣 𝑣 , 𝑣 𝑣
Ejemplo. Encuentre 𝑢⃗ 𝑣⃗, donde:
1) 𝑢⃗ 6, 4, 2 y 𝑣⃗ 3, 1, 5
6 4 2
Solución. Sea 𝐴 , entonces,
3 1 5
4 2 6 2 6 4
𝑢⃗ 𝑣⃗ , , 4 5 2 1 , 6 5 2 3 , 6 1 4 3
1 5 3 5 3 1
𝑢⃗ 𝑣⃗ 20 2, 30 6 , 6 12 18, 36 , 18 18, 36, 18 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 18, 36, 18

2) 𝑢⃗ 2,1, 5 y 𝑣⃗ 3, 0, 3
2 1 5
Solución. Sea 𝐴 , entonces,
3 0 3
1 5 2 5 2 1
𝑢⃗ 𝑣⃗ , , 1 3 5 0 , 2 3 5 3 , 2 0 1 3
0 3 3 3 3 0
𝑢⃗ 𝑣⃗ 3 0, 6 15 , 0 3 3, 9 , 3 3, 9, 3 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 3, 9, 3

Propiedad. Si 𝜃 es el ángulo entre 𝑢⃗ y 𝑣⃗, entonces, ‖𝑢⃗ 𝑣⃗‖ ‖𝑢⃗ ‖‖ 𝑣⃗‖ sin 𝜃
Propiedad. Sean 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 y 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 vectores en ℝ , entonces‖𝑢⃗ 𝑣⃗‖ es igual al área del
paralelogramo determinado por 𝑢⃗ y 𝑣⃗., es decir, 𝐴 ‖𝑢⃗ 𝑣⃗‖
Ejemplo. Encuentre el área del paralelogramo determinado por los vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗.
1) 𝑢⃗ 6, 4, 2 y 𝑣⃗ 3, 1, 5
6 4 2
Solución. Sea 𝐴 , entonces,
3 1 5
4 2 6 2 6 4
𝑢⃗ 𝑣⃗ , , 4 5 2 1 , 6 5 2 3 , 6 1 4 3
1 5 3 5 3 1
𝑢⃗ 𝑣⃗ 20 2, 30 6 , 6 12 18, 36 , 18 18, 36, 18 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 18, 36, 18

𝐴 ‖𝑢⃗ 𝑣⃗‖ ‖ 18, 36, 18 ‖ 18 36 18 √1324 ⇒ 𝐴 √1324

2) 𝑢⃗ 2,1, 5 y 𝑣⃗ 3, 0, 3
2 1 5
Solución. Sea 𝐴 , entonces,
3 0 3
1 5 2 5 2 1
𝑢⃗ 𝑣⃗ , , 1 3 5 0 , 2 3 5 3 , 2 0 1 3
0 3 3 3 3 0
𝑢⃗ 𝑣⃗ 3 0, 6 15 , 0 3 3, 9 , 3 3, 9, 3 ⇒ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 3, 9, 3

𝐴 ‖𝑢⃗ 𝑣⃗‖ ‖ 3, 9, 3 ‖ 3 9 3 √99 ⇒ 𝐴 √99

CGN  12 

 
Encuentre el área del triángulo cuyos vértices son los puntos 𝐴 3, 4,3 ; 𝐵 4,5,1 y 𝐶 2, 1, 3
Solución. Se toma como vértice el punto 𝐵 del triángulo 𝐴𝐵𝐶 y se forma el paralelogramo 𝐵𝐶𝐷𝐴

𝐴 3, 4,3

𝐷  𝐵 4,5,1  

𝐶 2, 1, 3

7 9 2
se obtienen las componentes de 𝐵𝐴⃗ 7, 9,2 y 𝐵𝐶⃗ 6, 6, 4 , sea 𝐴
6 6 4
9 2 7 2 7 9
entonces, 𝐵𝐴⃗ 𝐵𝐶⃗ , ,
6 4 6 4 6 6

𝐵𝐴⃗ 𝐵𝐶⃗ 9 4 6 2 , 7 4 2 6 , 7 6 9 6

𝐵𝐴⃗ 𝐵𝐶⃗ 36 12, 28 12 , 42 54 48, 40 , 12 48, 40, 12 ⇒ 𝐵𝐴⃗ 𝐵𝐶⃗ 48, 40, 12

𝐴 𝐵𝐴⃗ 𝐵𝐶⃗ ‖ 48, 40, 12 ‖ 48 40 12 √4048 , entonces, el área del paralelogramo

√
delimitado por los puntos 𝐵, 𝐶, 𝐷 y 𝐴 es: 𝐴 √4048, por lo tanto, 𝐴∆ .

Ahora se toma como vértice el punto 𝐶 del triángulo 𝐴𝐵𝐶 y se forma el paralelogramo 𝐴𝐷𝐵𝐶

𝐴 3, 4,3

𝐵 4,5,1  

𝐶 2, 1, 3

6 6 4
se obtienen 𝐶𝐵⃗ 6,6,4 y 𝐶𝐴⃗ 1, 3,6 , 𝐴 , entonces,
1 3 6
6 4 6 4 6 6
𝐶𝐵⃗ 𝐶𝐴⃗ , ,
3 6 1 6 1 3

𝐶𝐵⃗ 𝐶𝐴⃗ 6 6 3 4 , 6 6 4 1 , 6 3 1 6

𝐶𝐵⃗ 𝐶𝐴⃗ 36 12, 36 4 , 18 6 48, 40 , 12 48, 40, 12 ⇒ 𝐶𝐵⃗ 𝐶𝐴⃗ 48, 40, 12

CGN  13 

 
𝐴 𝐶𝐵⃗ 𝐶𝐴⃗ ‖ 48, 40, 12 ‖ 48 40 12 √4048 , entonces, el área del paralelogramo
√
delimitado por los puntos 𝐶, 𝐴, 𝐷, y 𝐵 es: 𝐴 √4048, por lo tanto, 𝐴∆ .

El valor del área es el mismo, sin importar que vértice del triángulo se elija para formar el cuadrilátero.

EJERCICIOS
1. sean 𝑢⃗ 3, 4 , 𝑣⃗ 5,7 y 𝑤⃗ 5, 7 vectores en ℝ , encuentre 3𝑢⃗ 𝑣⃗ 2𝑤⃗

2. Sean 𝑢⃗ 1,0, 5 , 𝑣⃗ 3,1,2 y 𝑤⃗ 1, 2, 4 vectores en ℝ , encuentre 𝑢⃗ 3𝑣⃗ 2𝑤⃗

3. sean 𝑢⃗ 3, 4 y 𝑣⃗ 5,7 vectores en ℝ , encuentre el ángulo entre 𝑢⃗ y 𝑣⃗

4. Sean 𝑢⃗ 1,0, 5 y 𝑣⃗ 3,1,2 vectores en ℝ , encuentre el ángulo entre 𝑢⃗ y 𝑣⃗

5. Sean 𝑢⃗ 4,1,6 y 𝑣⃗ 3,0,2 vectores en ℝ , encuentre el ángulo entre 𝑢⃗ y 𝑣⃗

6. Obtener el ángulo comprendido entre las rectas 3𝑦 4𝑥 0 y 𝑦 5𝑥 0

7. Encuentre los ángulos interiores y el perímetro del triángulo cuyos vértices son los puntos.
𝐴 1,3 ; 𝐵 5, 2 y 𝐶 4, 1
8. Encuentre los ángulos interiores y el perímetro del triángulo cuyos vértices son los puntos.
𝐴 1,2,3 ; 𝐵 2, 5,1 y 𝐶 2,3,4

9. Obtenga dos vectores que sean paralelos al vector 𝑣⃗ 1, 1, ,2,1 , cuya norma sea igual a √252.

10. Obtenga dos vectores que sean ortogonal al vector 𝑣⃗ 1,3, ,2 , cuya norma sea igual a 9.

11. Obtenga un vector unitario que sea ortogonal tanto al vector 𝑢⃗ 1,3, ,2, 4 , como al vector
𝑣⃗ 1, 2,1, 3
12. Encuentre el área del paralelogramo determinado por los vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗.
𝑢⃗ 1, 1, 2 y 𝑣⃗ 0, 3, 1
13. Encuentre el área del paralelogramo determinado por los vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗.
𝑢⃗ 3, 1,5 y 𝑣⃗ 1, 3,7
14. Encuentre el área del triángulo cuyos vértices son los puntos 𝐴 1, 1,2 ; 𝐵 0,3,4 y 𝐶 6,1,8
15. Encuentre el área del triángulo cuyos vértices son los puntos 𝐴 2,3, 2 ; 𝐵 2,3, 3 y 𝐶 4, 4, 4

CGN  14