c


 
cc   c


   tiene sólo magnitud. Muchos conceptos físicos, como la
longitud, el tiempo, la temperatura, la masa, la densidad, la carga y el volumen,
son escalares; cada uno tiene una escala o tamaño, pero no una dirección
asociada. Cantidades escalares típicas son el número de estudiantes en un salón
de clases, la cantidad de azúcar en un frasco, el costo de una casa, etc.

Los escalares, siendo simples números, se suman como cualquier número. Dos
dulces en una caja más siete en otra suman nueve dulces.

  , tiene magnitud y dirección. Muchos conceptos físicos,

como el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza y la cantidad de
movimiento, son cantidades vectoriales. Por ejemplo, un desplazamiento vectorial
puede ser un cambio en la posición desde un punto a otro que se localiza a 2 cm y
en la dirección x desde el primero. Como por ejemplo, una cuerda que jala hacia el
norte a un poste da lugar a una fuerza vectorial de 20 newton (N) que actúa sobre
dicho poste en dirección norte. Un newton equivale a 0.225 libras (1 N=0.225 lb).
Similarmente, un automóvil que se mueve hacia el sur a 40 km/h tiene la velocidad
vectorial de 40 km/h en dirección sur.

Una cantidad vectorial se puede representar por una flecha dibujada a escala. La
longitud de la flecha es proporcional a la magnitud de la cantidad vectorial ( 2 cm,
20 N, 40 km/h en los ejemplos anteriores).

La dirección de la flecha representa la dirección de la cantidad vectorial.

Tipográficamente los vectores se representan por negrillas, tal como . Cuando

 
son manuscritas, se utiliza cualquiera de las siguientes notaciones:

. Un
 
vector no está por completo definido hasta que se establecen algunas reglas para
su comportamiento.

 de un número de vectores similares (fuerza vectorial, por ejemplo)

es aquel vector que tendrá el mismo efecto que todos los vectores juntos.

     !"#$%& Este método para encontrar
la resultante ܴሬԦ de varios vectores (‫ܣ‬ǡ ሬԦǡ ‫ܥ‬Ԧ) consiste en empezar en un punto
ሬሬሬԦ

conveniente y dibujar (a escala y en la dirección apropiada) cada vector en turno.
Se pueden tomar en cualquier orden de sucesión: ‫ܣ‬Ԧ ൅  ሬԦ ൅ ‫ܥ‬Ԧ ൌ ‫ܥ‬Ԧ ൅ ‫ܣ‬Ԧ ൅ 
ሬԦ ൌ ܴሬԦ Ǥ El
extremo posterior de cada flecha se une a la punta de la flecha precedente como
se muestra en la Fig. 1-1.

La resultante se presenta por una flecha cuyo extremo posterior se localiza en el

punto de inicio y su punta termina en la punta del último vector que se ha sumado.
Si ሬሬሬԦ
ܴ
es la resultante, ܴ ൌ หܴሬԦห
es el tamaño o magnitud de esa resultante.

ë"  # para sumar dos vectores. La resultante de dos

vectores que actúan a cualquier angulo se puede representar por la diagonal de
un paralelogramo. Los dos vectores se dibujan como los lados del paralelogramo y
la resultante es su diagonal, como se muestra en la Fig. 1-2. La dirección de la
resultante es alejarse del origen de los vectores.

'  & para restar un vector 
ሬሬሬԦ de un vector ሬሬሬԦ

‫
ܣ‬, invierta la
ሬሬሬԦ y súmelo al vector ሬሬሬԦ
dirección de 
‫
ܣ‬, esto es, ሬሬሬԦ ሬԦ ൌ ‫ܣ‬Ԧ ൅ ሺെ
‫
ܣ‬െ  ሬԦሻ.

  " se definen respecto a un ángulo recto. Para el

triángulo recto de la Fig. 1-3, se define
௖௔௧௘௧௢
௢௣௨௘௦௧௢ ஻ ௖௔௧௘௧௢
௔ௗ௬௔௖௘௡௧௘ ஺ ௖௔௧௘௧௢
௢௣௨௘௦௧௢ ஻
ƒ
 ൌ ൌ , …‘ƒ  ൌ ൌ , –ƒ
 ൌ ൌ
௛௜௣௢௧௘௡௨௦௔ ஼ ௛௜௣௢௧௘௡௨௦௔ ஻ ௖௔௧௘௧௢
௔ௗ௬௔௖௘௡௧௘ ஺

Frecuentemente se usan en las formas

 ൌ ‫ ܣ







ܥ‬ൌ ‫ 





 ƒ‘… ܥ‬ൌ ‫
ƒ– ܣ‬

#se define como su valor efectivo en una dirección
dada. Por ejemplo, la componente ã de un desplazamiento es el desplazamiento
paralelo al eje ã producido por el mismo desplazamiento. Un vector en tres
dimensiones se puede considerar como la resultante de sus vectores
componentes a lo largo de cualquiera de sus tres direcciones

 


 (   
 ). De manera análoga, un vector en
dos dimensiones se puede resolver en dos vectores componentes que actúan a lo
largo de dos direcciones mutuamente perpendiculares. En la figura 1-4, se
muestra el vector ܴሬԦ
y sus componentes vectoriales ã, y , ܴሬԦ௫ y ܴሬԦ௬ , los cuales
tienen las magnitudes

หܴሬԦ௫ ห ൌ หܴሬԦห …‘ƒ 
















หܴሬԦ௬ ห ൌ หܴሬԦห ƒ


O, lo que es equivalente

ܴ௫ ൌ ܴ …‘ƒ 
















ܴ௬ ൌ ܴ ƒ


ë" ##  & Cada vector se separa en sus

componentes en las direcciones ã ytomando las componentes en dirección
negativa como negativas. La componente ã de la resultante ܴሬԦ se denota por ܴሬԦ௫ y
es igual a la suma algebraica de todas las componentes ã. Las componentes y ,
de la resultante se calculan de la misma forma. Conocidas las componentes, se
puede calcular la magnitud de la resultante con la ecuación

ܴ ൌ ටܴ௫ଶ ൅ ܴ௬ଶ ൅ ܴ௭ଶ

En dos dimensiones, el ángulo que forma la resultante con el eje ã se puede

calcular con la relación

ܴ௬
–ƒ
 ൌ
ܴ௫

   tienen una magnitud de uno y se representan por un

símbolo en negrita coronado con un acento circunflejo. Los vectores unitarios
especiales zǡො
ǡො



se asignan a los ejes ã,  y  respectivamente. Un vector z
representa un vector de 3 unidades de magnitud en la dirección +x, mientras que
െͷ
representa un vector de 5 unidades de magnitud en la dirección ±z. Un vector
ܴሬԦ que tenga en las direcciones x, y, y z componentes ܴ௫ ǡ ܴ௬ ǡ ܴ௭ , respectivamente,
se puede escribir como ܴሬԦ ൌ ܴ௫ z ൅ ܴ௬
 ൅ ܴ௭


.

#(& Cuando un objeto se mueve de un punto en el espacio hacia

otro, el desplazamiento es el vector que va de la ubicación inicial a la final. Es
independiente de la distancia real recorrida.

c
)
 ë ë  
ëë  c


 

* es una cantidad escalar. Si un objeto requiere de un tiempo  para
recorrer una distancia ã, entonces

݀݅ܽ ݅ܽ
‫ܽ݀݅ݎݎ݋ ݎ
݈ܽ݋‬

ܴܽ‫ ݋݅݀݉݋ݎ݌
݀݅݌‬ൌ
݅݉‫݋݀݅ݎݎ ܽݎ
݋݌‬

O
‫ݔ‬
ܸ௣௥௢௠ ൌ

Aquí la distancia es el recorrido total del objeto a lo largo de su trayectoria. Esto es
lo que mide el odómetro de un automóvil.

  c  es una magnitud vectorial. Si un objeto experimenta un

desplazamiento vectorial ‫ݔ‬Ԧ
en un tiempo tenemos que

݀‫
݋݈݅݉ܽܽ݌‬þ ‫݈ܽ݅ݎ݋‬

þ݈‫ ݋݅݀݉݋ݎ݌
݀ܽ݀݅ ݋‬ൌ
݅݉‫݋݀݅ݎݎ ܽݎ
݋݌‬

‫ݔ‬Ԧ
ሬԦ௣௥௢௠ ൌ
ܸ

La dirección del vector velocidad es la misma que la del vector de desplazamiento.
Las unidades de velocidad (y rapidez) son unidades de longitud divididas entre
unidades de tiempo, tales como m/s o km/h.

  c
c+  mide la razón de cambio de la velocidad con respecto al
tiempo. Por consiguiente

ܾܽ݉݅‫
݈ܽ

݋‬þ݈‫
݀ܽ݀݅ ݋‬þ ‫݈ܽ݅ݎ݋‬

ܽ ݈‫ ݋݅݀݉݋ݎ݌
×݅ ܽݎ‬ൌ
݅݉‫݋݀݅ݎݎ ܽݎ
݋݌‬

ሬԦ௙ െ ܸ
ܸ ሬԦ଴
ܽԦ௣௥௢௠ ൌ


Donde ܸሬԦ଴ es la velocidad inicial, ܸ

ሬԦ௙ es la velocidad final, y  es el tiempo transcurrido
durante el cambio. Las unidades de aceleración son unidades de velocidad
divididas entre unidades de tiempo. Algunos ejemplos son (m/s)/s (o bien m/s2) y
(km/h)/s (o bien km/hŸs). Nótese que la aceleración es una cantidad vectorial, y
ሬԦ௙ െ ܸ
tiene la dirección del cambio de velocidad ܸ ሬԦ଴ ǤNo obstante, es un lugar común
hablar de la magnitud de la aceleración diciendo solamente aceleración, siempre
que no exista ambigüedad.

 ë ë   

ëë  c
 es una situación
excepcionalmente importante. En este caso, el vector aceleración es constante y
su línea de acción esta a lo largo del vector desplazamiento, asi que las
direcciones del vector þԦ y ܽԦ se pueden indicar con signos positivos o negativos. Si
el desplazamiento se representa con ã (positivo si va en sentido positivo, y
negativo si el sentido es negativo), el movimiento puede describirse con las cinco
ecuaciones de movimiento para el movimiento uniformemente acelerado:

‫ ݔ‬ൌ þ௣௥௢௠ 
þ௙ െ
þ଴
þ௣௥௢௠ ൌ
ʹ
þ௙ െ þ଴
ܽൌ


þ௙ଶ ൌ þ଴௧ ൅ ʹܽ

ͳ
‫ ݔ‬ൌ þ଴  ൅ ܽ ଶ
ʹ
Con frecuencia, ã se reemplaza con  o con y algunas veces þ௙ se escribe
simplemente como v.

  
cc+   ë

  y debe escogerse el sentido positivo cuando
se analiza un movimiento a lo largo de una línea recta. A cualquier dirección se le
puede asignar el sentido positivo. Si un desplazamiento, velocidad o aceleración
se plantea en sentido opuesto, éste debe tomarse como negativo.

c       es la velocidad promedio evaluada durante un

intervalo de tiempo que se aproxima a cero. De esta manera, si un objeto realiza
un desplazamiento û‫ݔ‬Ԧ en un tiempo û, entonces para el objeto

ο‫ݔ‬Ԧ
ሬԦ ൌ Ž 
ܸ
 ଴ ο

Donde la notación significa que la relación û‫ݔ‬ԦȀû debe calcularse durante un

intervalo de tiempo û que se aproxime a cero.
  


 c+ ,
-c del movimiento rectilíneo (en la dirección de eje
de las x) es como sigue:

ï La velocidad instantánea de un objeto en determinado tiempo en una

grafica de x contra t, es igual al valor de la pendiente de la línea tangente
en ese tiempo. Puede ser positiva, negativa o cero.
ï La aceleración instantánea de un objeto en determinado tiempo en una
grafica de v contra t, es el valor de la pendiente de la línea tangente, en ese
tiempo.
ï Para un movimiento con velocidad constante, la gráfica de x contra t es una
línea recta. Para el movimiento de aceleración constante, la grafica de v
contra t, es también una línea recta.
ï En general (es decir, movimiento bidimensional o tridimensional), la
pendiente en la grafica de la distancia contra el tiempo es la rapidez (o
magnitud de la velocidad).

c
c+  .     ,
  (g): La aceleración de un
cuerpo que se mueve solo por la atracción gravitacional (o de caída libre),
la cual tiene dirección vertical hacia abajo. En la superficie de la tierra tiene
un valor de g=9.81 m/s2 (=32.2 pies/s2); este valor sufre ligeras variaciones
de un lugar a otro. Sobre la superficie de la Luna, el valor de la aceleración
de caída libre es 1.6 m/s2.

cë
      c & supóngase que un objeto se

mueve con una velocidad þԦ qué forma algún ángulo | hacia arriba del eje x,
como sería inicialmente el caso de una pelota lanzada al aire.
Entonces esa velocidad tiene las componentes vectoriales x y y (véase la
ሬԦ௫ y ܸ
Fig. 1-4) de ܸ ሬԦ௬ . Las componentes escalares correspondientes de la
velocidad son

ܸ௫ ൌ ܸ …‘ƒ 
















ܸ௬ ൌ ܸ ƒ


Y puede resultar que estos sean números positivos o negativos,

dependiendo de |. Como regla, si ܸ ሬԦ está en el primer cuadrante, þ௫ ൏ Ͳ
y
ሬԦ
está en el segundo cuadrante, þ௫ ൐ Ͳ y þ௬ ൏ Ͳ. Debido a que
þ௬ ൐ Ͳ; si ܸ
estas cantidades tienen signos y, por lo tanto, direccionales implicadas a lo
largo de ejes conocidos, es común referirse a ellas como velocidades. El
lector encontrará ese uso en muchos textos pero no sin desventajas
pedagógicas.


.ë 

/cpueden resolverse fácilmente si se
desprecia el rozamiento (fricción) con el aire. Para simplificar el problema
se puede considerar el movimiento del proyectil como dos movimientos
independientes: uno horizontal con a=0 y vf=v0=vprom (es decir, con
velocidad constante), y un movimiento vertical con a=g=9.81 m/s2 dirigido
hacia abajo.

c
0

/ 1 

 ë  de un objeto es una medida de su inercia. Se llama inercia a la

tendencia de un objeto en reposo a permanecer en este estado, y de un
objeto en movimiento a continuarlo sin cambiar su velocidad. Durante varios
siglos, los físicos habían encontrado útil concebir la masa como una
representación de la cantidad de materia.

 2,
ë

  ! 
%& es un objeto cuya masa se
define como un kilogramo. Las masas de otros objetos se encuentran por
comparación con esta masa. Un gramo equivale a 0.001 kg.


* , en general es el agente del cambio. En mecánica, es aquello que
cambia la velocidad de un objeto. La fuerza es una cantidad vectorial, que
tiene una magnitud y dirección. Una fuerza externa es aquella cuya fuente
se encuentra fuera del sistema que se está considerando.

 
* 
 que actúa sobre un objeto le proporciona una
aceleración en la dirección de la fuerza. La aceleración es proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del objeto. (A partir de la
teoría especial de la relatividad, ahora se sabe que este enunciado en
realidad es una aproximación excelente, aplicable donde la magnitud de la
velocidad es apreciablemente menos que la de la luz, c.)

 1 es la unidad de fuerza en el sistema SI. Un newton (1 N) es la

fuerza resultante que le proporciona a 1 kg una aceleración de 1 m/s2. La
dina es una unidad de fuerza que equivale a 10-5 N. La libra fuerza equivale
a 4.45 N.

ë
/ 1 :
   

   

 

 
    
   
ã  

  
 
 
 ã  
   

 
 



,  / 1 & como la anunció newton, la segunda ley se

estructuro en términos del concepto de cantidad de movimiento. En el
capitulo 8, se tratará un enunciado rigurosamente correcto. En este punto,
el enfoque será sobre una variación menos fundamental, pero muy útil. Si la
fuerza resultante (neta) ሬ°Ԧ que actua sobre un objeto de masa m no es cero,
el objeto se acelerará en la dirección de la fuerza.
La aceleración ƒሬԦ es proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a
la masa del objeto. Con ° ሬԦ en newton, m en kilogramos y ƒሬԦ en m/s2, esta
proporcionalidad se puede escribir como una ecuación:

‫ܨ‬Ԧ
ܽԦ ൌ











‫ܨ












݋‬Ԧ ൌ ݉ܽԦ
݉
Cuando se utiliza esta ecuación u otras derivadas de esta, ሬ°Ԧǡ 

ƒሬԦ deben
tener las unidades apropiadas. La aceleración ሬƒԦ tiene la misma dirección
que la fuerza resultante ሬԦ
°.
La ecuación vectorial
‫ܨ‬Ԧ ൌ ݉ܽԦ puede escribirse en términos de sus
componentes como
෍ ‫ܨ‬௫ ൌ ݉ܽ௫







෍ ‫ܨ‬௬ ൌ ݉ܽ௬





‫ܨ‬௭ ൌ ݉ܽ௭
Donde las fuerzas son las componentes de las fuerzas externas que actúan
sobre el objeto.


c
 /  1 : la materia interactúa con la materia; las
fuezas se presentan en pares. Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo,
existe otra igual pero en sentido opuesto, actuando dobre algún otro
cuerpo. Con frecuencia se le llama a esta ley, ley de la acción y reacción.
Note que las fuerzas de acción y reacción actúan en diferentes cuerpos.

/    ,
 c+    
 : dos masas m y m¶ interactúan
gravitacionalmente y se atraen entre si con fuerzas de igual magnitud. Para
masas puntuales (o cuerpos con geometría esférica), la fuerza de atracción
‫ ீܨ‬está dada por
݉݉Ԣ
‫ ீܨ‬ൌ ‫ ܩ‬ଶ
‫ݎ‬

Donde r es la distancia entre los centros de las masas, y G=6.67+10-11

NŸm2/kg2 cuando ‫ ீܨ‬está en newtons, m y m¶ están en kilogramos y r está en
metros.


 de un cuerpo ሺ‫ܨ‬ௐ ሻ es la fuerza gravitacional que atrae al cuerpo.

En la tierra, es la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo.
Sus unidades son los newtons (en el SI) y libras (en el sistema británico).
Debido a que la tierra no es una esfera uniforme perfecta, y es mas debido
a su rotación, el peso medido por una balanza será diferente, de manera
muy ligera, del que se acaba de definir.

 c+   
 ë   /
: un cuerpo de masa m en caída libre
hacia la tierra está bajo la acción de una sola fuerza, la atracción
gravitacional, ala que llamamos peso ‫ܨ‬ௐ . Entonces, la ecuación
‫ܨ‬Ԧ ൌ ݉ܽԦ
nos da la relación entre F=‫ܨ‬ௐ , a=g y m; esto es ‫ܨ‬ௐ ൌ ݉݃. Como la
superficie terrestre g=9.81 m/s2, un objeto de 1.00 kg pesa 9.81 N.

      c
 ‫ܨ‬Ԧ௥ es la fuerza con la que la cuerda tira del
objeto al cual está unida. La magnitud de la fuerza de tensión es la tensión
‫ܨ‬Ԧ௥ .


*   
cc+ ‫ܨ‬Ԧ௧ , es una fuerza tangencial sobre una superficie
que se opone al deslizamiento de la superficie a través de una superficie
adyacente. La fuerza de fricción es paralela a la superficie y opuesta, en
sentido, a su movimiento. Un objeto empezará a resbalar sólo cuando la
fuerza aplicada sobrepase la fuerza máxima de fricción estática.


*  
ë  ‫ܨ‬Ԧே sobre una superficie que descansa (o se desliza)
sobre una segunda superficie, es la componente perpendicular de la fuerza
ejercita por la superficie de soporte sobre la superficie que está siendo
soportada.

cc 

cc+ c 3c ሺࣆࢉ%se define para el caso en el
que una superficie se desliza a través de otra con rapidez constante. Esto
es:

ˆ—ƒ

ˆ …… ×
°

ò ൌ ൌ
ˆ—ƒ

‘ƒŽ °