Suspension Activa y Semiactiva

ALMEIDA GEORGY, ALVARADO JEFFERSON,

ZAPATA WILLIAM, MOREIRA ARNOLD,

QUIROLA STEEVEN, GUALA STEVEN,
ORDOÑEZ OSWALDO, REINOZO BRYAN

UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR, ECUADOR

GUAYAQUIL 02 DE Enero DEL 2023

armoreirasa@uide.edu.ec

Introduccion. El sistema de suspension en el automovil, cumplen un pael fun-

damental en la comodidad de conduccion, la seguridad de manejo y la minimi-
zación de daños en la carretera y contribuyen significativamente al rendimiento
general del vehículo. Es evidente que se deben tomar compensaciones para lo-
grar un mejor rendimiento general para los tipos de sistemas de suspensión, se-
miactivas y activas.
Las suspensiones activas constan de un sistema con un actuador hidráulico que
puede generar fuerzas para compensar el balanceo y cabeceo del vehículo. Un
computador electrónico se encarga de monitorizar constantemente (mediante
sensores), el perfil de la carretera y envía señales eléctricas a las suspensiones
delantera y trasera. Aquí será donde los componentes hidráulicos, consistentes
en
bombas, actuadores y servoválvulas, actuarán manteniendo un nivel máximo de
estabilidad.
Las suspensiones actuales están diseñadas para trabajar de forma progresiva,
permitiendo así una mejor adaptación al nivel de carga del vehículo. General-
mente los amortiguadores tienen una característica de amortiguación específica,
y por tanto, sus posibilidades de ajuste están limitadas a las diferentes cargas y
condiciones de la carretera.
Los sistemas de suspension activas tiene una mayor complejidad esto se debe a
que se emplea el uso de sensores, actuadores y controladores, dando un costo
mas alto al implementar esta tecnologia lo que la hace que esta se empleada en
pocos vehiculos a nivel comercial, la suspension semi-activa es una de las mas
empleadas por las compañias que se dedican a fabricar automoviles devidoa que
estas no incluyen autuadores, debido a que estan tienen amortiguadores regula-
bles.
Los Sistemas de supension inteligente cuentan con una serie de sispositivos que
pueden varian según el tipo ya sea activo o pasivo que se encargaran de unir las
masas suspendidad y no suspendidas de vehiculo formando un enlace entre cha-
sis y ruedas.
Las suspensiones pasivas son dispositivos del tipo mecanico cuyas propiedades
no pueden ser variadas una vez que son instaladas en el vehiculo, hasta el desa-
rrollo de las suspenciones inteligentes, la solucion nacio con la utilizacion de
suspensiones semi-activas las cuales cuentan con sistemas electronicos capaces
de variar las propiedades de los actuadores o elementos mecanicos que trabajan
2

con el amortiguador y muelle, logrando incrementar la seguridad de los ocupan-

tes

Keywords: suspension, Activa, Semiactiva.

1 El sistema de suspensión activa

Una suspension activa almacena, disipa e introduce energıa al sistema por medio
de actuadores, cuyo accionar es regulado a traves de sensores y controladores, como
se ilustra en la Fig. 1. Para ejercer la fuerza de control se pueden utilizar diferentes
clases de actuadores: electro-hidraulicos, neumaticos y electromagneticos.

Figura 1 La suspension activa

La Los sensores se emplean para registrar el comportamiento del vehıculo ante las
perturbaciones y ası definir la respuesta de acuerdo al objetivo de control. Un sistema
de suspension activa usualmente utiliza acelerometros en las esquinas del chasis y en
las ruedas, cuya integracion proporciona las respectivas velocidades, ası como trans-
ductores lineales ubicados entre la rueda y el chasis para medir el desplazamiento re-
lativo (Heath, 2005) (Kim and Hong, 2007). Tambien se ha propuesto el uso de senso-
res de fuerza para el sistema de control. La operacion incorrecta de alguno de estos
sensores conduce a un comportamiento indeseable de la suspension, por lo que se
han propuesto metodolog´ıas de deteccion y a prueba de fallas.

La suspension activa incorpora las restricciones de confort y maniobrabilidad y

ademas, considera las irregularidades del terreno en el diseno˜ del modelo y permite
controlar las fuerzas. El desarrollo en microelectronica de las ultimas decadas ha faci-
litado su aplicacion y generalmente es incluida en los vehıculos de alta gama. [1]
 3

2 Suspensiones activas hidráulicas o neumáticas

Los sistemas de suspensión activa con actuador neumático o hidráulico se gestio-

nan mediante accionamientos eléctricos y la alimentación se proporciona desde una
fuente de batería o el propio ICE convencional. Por lo general, los sistemas hidráuli-
cos se usan más ampliamente en los sistemas de control de la carrocería debido a la
simplicidad de su diseño, la alta densidad de fuerza, la madurez de la tecnología, la
confiabilidad y la disponibilidad de varias piezas comerciales.

Por ejemplo, BMW desarrolló recientemente un sistema de control antivuelco colo-

cando un actuador giratorio hidráulico en la parte trasera del centro de la barra estabi-
lizadora del vehículo. Otro ejemplo fue el sistema de control activo de la carrocería de
Mercedes, que aplica un sistema hidráulico de alta presión para pretensar los resortes
y, por lo tanto, desarrolla fuerzas antivuelco sin acoplar las ruedas derecha e izquier-
da. Sin embargo, hay desventajas en el uso de un sistema hidráulico como:
1. Realizado de manera ineficiente porque requiere continuamente un sistema presuri-
zado.
2. Constante de tiempo del sistema relativamente alta (mangueras flexibles y pérdida
de presión).
3. Daño ambiental debido a la presencia de fluidos hidráulicos tóxicos causados por
fugas y rupturas de mangueras.
4. Volumen del sistema y requisitos de espacio de inviabilidad a pesar de que contri-
buye principalmente a la masa suspendida general [2]

3 Suspensiones electromagnéticas activas

Un sistema de suspensión activa electromagnética consiste en una configuración de

resorte y actuador electromagnético en arreglos paralelos dentro de una masa suspen-
dida y suspendida. El actuador electromagnético actúa con respecto al rango eléctrico
suministrado por los sistemas de control implementados. Produce fuerzas activas con-
troladas para absorber rápidamente los impactos de la carretera, suprimir los movi-
mientos de cabeceo y balanceo y mejorar la comodidad y la seguridad. El actuador
electromagnético del amplificador bidireccional, por otro lado, funciona produciendo
y reduciendo el consumo de energía eléctrica en comparación con un actuador hidráu-
lico. Después de comparar con los actuadores hidráulicos, la principal superioridad de
los actuadores electromagnéticos es la siguiente:

1. Incremento de eficiencia
2. Mejora del comportamiento dinámico
3. Mejora de la estabilidad
4. Precisión de control de fuerza
5. Operación de doble actuador

Mientras tanto, los puntos débiles son:

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1. Incremento de volumen de suspensión

2. Requisito de corriente relativamente mayor de un sistema de 12 a 14 V
3. Diseños convencionales que requieren excitación para suministrar fuerza continua
4. Más caro de un sistema

4 Innovaciones recientes en suspensión

Amortiguadores magnéticos

Al alterar la corriente eléctrica a través de un fluido ferroso, los amortiguadores

Magnetic Ride Control (MRC) pueden adaptar su rigidez en respuesta a situaciones
de conducción específicas. Aunque este sistema tiene licencia para otros fabricantes
de automóviles, General Motors (GM), que lo diseñó por primera vez, sigue liderando
la competencia. Su MRC de tercera generación, como se muestra en vehículos de ren-
dimiento seleccionados como el Chevrolet Corvette Stingray , modificó los diseños
anteriores con una segunda adición de cables. Con ese complemento de componente,
el líquido de suspensión podría intercambiarse activamente del modo firme al están-
dar, mientras que antes el retraso estaría presente cuando las partículas recuperaran su
estado normal. [2]

Figura 2 Suspensión electromagnética

Inclinación de curva activa

Esta tecnología fue desarrollada en 2015 por Mercedes-Benz y su implementación

en el S65 AMG Coupe utiliza un sensor de aceleración lateral emparejado con una cá-
mara que mira hacia adelante para percibir las esquinas y también emplea suspensión
neumática para inclinar su cuerpo hacia el vértice. Como se muestra en la Fig. 5, esta
aplicación no tenía como objetivo aumentar el rendimiento en las curvas, sino mejorar
la comodidad de conducción, ya que el pasajero sufriría cargas laterales más bajas a
una velocidad determinada. Esencialmente, si la superficie de la carretera no tiene una
esquina bien peraltada, el vehículo simularía una para sus ocupantes. [2]
 5

Figura 3 Suspensión basculante de curva activa

5 Suspensión semi-activa

Este tipo de suspensión cuenta dos tipos de frecuencias altas y bajas, las frecuencia
altas las utilizaran el sistema de suspensión pasiva, y las frecuencias a bajas se utilizan
en los sistemas de suspensión activa y semi.activa, En las suspenciones semi-activas
se utilizan sistemas regulados que permiten la variacion de la suspensión y amotigua-
ción de forma que se pueda tener dos suspensiones en una.
Tiene una disposicion muy similar a la suspensión de tipo pasivo pero sustituyendo
los amotiguadores convencionales por amortiguadores del tipo modulables y tambien
se añaden una serie de componentes electronicos que son los ques se encargaran de
dar la informacion necesaria a la centralita para una mejor suspensión . [3]

Figura 4. Sistema de una suspension semi-activa

Suspensión semi-activa pilotada

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Este modelo de suspensión es controlada electronicamente que permite dos funcio-

nes distintas, como la amortiguacion variabley permite la correción de la altura de la
carrocería. El modo de funcionamiento de la correccion de altura de la carrocería se
activa en la intervencion del sistema en ambos ejes de forma que se compense la dife-
rencia de altura automaticamente, mejorando el confort
De la misma forma se puede mejorar la aerodinamica ya que tiene la posibilidad de
reducir la altura de la carroceria mejorando la conduccion del vehiculo al reducir el
centro de gravedad.

Figura 5 Suspension semi-activa regulable

Suspensión hidractiva
La suspensión hidractiva con control del amortiguador, es la mas utilizada, bajo
distintas denominaciones como por ejemplo laAIRMATIC DC de Mercedes, la hi-
dractiva 3 de Citroen, nos otorga la posibilidad de pasar de una suspension rigida a
una mas confortable cuando el conductor lo determine en la imagen se puede observar
como el sistema explicado puede variar la altura del chasis.

Figura 6 Suspensión hidractiva

Controles de suspensión semi-activa

Entre los distintos controles de suspensión semi-activa tenemos el metodo skyhook
en el que la fuerza del amortiguamiento la proporciona el amortiguador, este sera
siempre opuesto a la velocidad absoluta. En el metodo de control de rakheja-sankar se
basa en calcular la aceleración absoluta de la masa mediante una ecuacion, las propie-
dades de amortiguación se pueden ajustar hasta cierto punto utilizando una señal de
baja potencia. [4]
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Figura 7 Elementos de la suspensión semi-activa

6 Tecnologías y modelos de suspensión semiactiva

En un sistema de suspensión semiactiva, la variación de la amortiguación puede

conseguirse introduciendo mecanismos modulables en el amortiguador como electro-
válvulas (amortiguadores electrohidráulicos), o bien utilizando fluidos que pueden va-
riar su viscosidad si se someten a un cambio eléctrico o magnético. (amortiguadores
electrorreológicos y magnetorreológicos). Una descripción simple pero efectiva de
este tipo de actuador es extremadamente importante para propósitos de diseño de con-
trol.
La representación gráfica de un sistema de suspensión en un vehículo se informa
en la Figura 8, donde se representa el llamado modelo de cuarto de automóvil. El
cuarto de automóvil tiene como objetivo describir las interacciones entre el sistema de
suspensión, el neumático y el chasis en una sola esquina de un vehículo.
Como es evidente en la Figura 8, la representación de un cuarto de automóvil cons-
ta de cuatro elementos simplificados:

1.La masa suspendida que representa el chasis.

2.La masa no suspendida que comprende dispositivos tales como la masa de la rueda,
el freno, la pinza, etc.
3.El neumático que se modela como un elemento elástico.
4. sistema de suspensión que consta de un elemento elástico y un elemento disipador.
Se supone que las contribuciones de los elementos elásticos y disipativos son aditivas.

Figura 8 Representación de un sistema de suspensión en un vehículo.

8

Definición de la figura 8 (Modelo vertical de cuarto de vagón no lineal). Al equili-

brar las fuerzas involucradas en el sistema de un automóvil (como se representa en la
Figura 8), es posible escribir el siguiente conjunto de ecuaciones dinámicas de segun-
do orden:

Los símbolos utilizados en la Figura 2.1 tienen el siguiente significado: z, z y z, son

la posición vertical de la masa suspendida, la posición vertical de la masa no suspen -
dida y el perfil del camino, respectivamente; M y m son la masa del chasis y la masa
no suspendida, respectivamente; Fk, Fa son las fuerzas entregadas por el elemento
elástico y el elemento disipador de la suspensión, respectivamente; F, es la fuerza en-
tregada por el elemento elástico que une la masa no suspendida y el suelo. [5]

References

[1] J. H. Ezeta, A. Mandow y A. G. Cerezo, science direct, vol. 10, nº 2, p. 12,

2013.
[2] A. F. M. Riduan y N. Tamaldin, «Review on active suspension system,»
SHS Web of Conferences, vol. 49, p. 8, 2018.
[3] A. Perez, «diseño de suspension semi-activa de un automovil,» 2011.
[4] M. Ahmad, «An improves semi-active supension control atrategy using pre-
divitive tevhniques,» internacional conference on information and comnica-
tion, 2004.
[5] C. P. Sergio M. Savaresi, Semi-Active Suspension Control Design for Vehi-
cles, Burlington: Elsevier Ltd., 2010.