LEON, 8 DE AGOSTO DE 2022

Universidad Tecnológica La Salle

ULSA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

DISEÑO DE CAJA REDUCTORA
ELABORADO POR:

Docente: Ing. Wilhelm Rojas

Diseño de caja reductora

DISEÑO DE CAJA REDUCTORA

Se desea diseñar una caja de reducción de 2 etapas utilizando engranajes rectos, con una
potencia de entrada de 12 Hp, el eje de entrada tiene una velocidad de 1750 rpm, este
recibe la potencia directamente del motor, el eje secundario tiene una velocidad de 700
rpm y la salida del tercer eje es de 350 rpm, considere que la caja reductora transmite a la
salida de una Catarina.

Esquema:

Una de las partes más importantes del diseño en ejes y engranajes, es visualizar mediante el
cálculo de diámetros, que tanto el diámetro interno de los engranes tengan el adecuado acople
con los diámetros internos de los ejes que componen la caja, sabiendo que estos valores tienen
que ser de catálogo, es decir, que estén disponibles en el mercado. En este caso, para el diseño de
esta caja reductora los cálculos y valores tomados son teóricos, pero están entre el rango de
valores normalizados, teniendo de referencia algunas tablas del libro de Roberth Mott de diseño
de elementos de máquinas.

A continuación, se muestra la tabla general de todos los engranes de la caja reductora, cada uno
con su número de dientes (N), paso diametral (pd), ancho de cara (F), diámetro de paso (Dp). Cabe
resaltar que el parámetro que se pudo cambiar o modificar en esta tabla, es el paso diametral (pd),
basado en la tabla.

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Diseño de caja reductora

Datos de Engranes de caja reductora

  Pd (in) Dp (in) N (in) F (in) W (lb)
Engrane P 8 1.5 12 0.75  
Engrane B 8 3.75 30 0.75  
Engrane C 6 2 12 1  
Engrane Q 6 4 24 1  

Análisis para el primer eje:

Para el diseño de la caja reductora, se considerará el primer y tercer eje como liso, debido a.

 Selección de material para el eje

La selección del material se hizo en base a las recomendaciones propuestas por el Robert Mott. En
el capítulo 2, basándonos en las propiedades del material, se eligió acero AISI 4140 OQT1000
cuyas propiedades se muestran a continuación:
 Ductilidad: 17%
 Resistencia a la tensión Su=168 Ksi
 Resistencia a la fluencia Sy= 152 KSI
 Factor de confiabilidad CR=0.81
 Factor de material Cm= 1
  Diagrama
Factor flexionante
de cargas Cst= 1
  Diagrama
Factor dedetamaño
cargasCs=0.9453 (Asumiendo un d = 0.5 in,
Para primer eje)

Datos Para el Engrane P

F
  Pd (in) Dp (in) N (in) (in) W (lb)
Engrane P 8 1.5 12 0.75 0.3346

Plano Horizontal Plano Vertical

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Diseño de caja reductora

 Cálculo de Fuerzas

Torque en el eje 1 = Torque en la flecha del motor

63000 ( 12 HP )
Teje 1= =432 lb .∈¿
1750 rpm
Fuerzas en el engrane P

T
FPt= =432 lb .∈ ¿ ¿
D/ 2 ¿¿
FPr=tan 20∗FPt=tan 20∗576 lb=209.6468 lb Fuerza Radia l
El peso del engrane (WP) se calculo de la siguiente manera, asumiendo un diámetro interno en el
engrane de 0.5 in:
2 2 2 2
π (D −d ) π (1.5 −0.5 ) 2
Ap= = =1.6707 ¿ Area para el engrane P
4 4
Asumiendo un peso específico para el acero de 0.284 lb/in3, el peso del engrane seria:

lb 2
℘=0.284 3
∗0.75∈¿ 1.6707 ¿ =0.3345lb
¿

 Diagramas de cortantes y momentos flexionantes (MDsolids)

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Diseño de caja reductora

Plano Horizontal

Plano Vertical

 Cálculo del diámetro del eje

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Diseño de caja reductora

El cálculo del diámetro del eje se calcula por medio de la siguiente ecuación:

D=
√
3 32 N √
π
¿¿ ¿ ¿

Mr =√(115.07)2+(−315.98)2=336.2803 lb .∈( Momento Resultante)

Asumiendo un Kt = 3 (Anillo de seguridad) y un factor de diseño N=2

√ √
2
32∗2 3∗336.2803 2 432∗√ 3
3
D= ( ) +( ) =0.7749∈¿
π 44410.194 304000
La estimación final del diámetro del eje se hará en función de la selección de los rodamientos de
soporte para el eje, de manera, que se utilizará como guía el resultado obtenido mediante la
ecuación anterior, para posteriormente buscar en la tabla de rodamientos normalizados uno cuyo
diámetro interior sea próximo al diámetro obtenido mediante la ecuación.

Obteniendo un diámetro para el eje de 0.7874 in, sumándole un margen de 0.025, el diámetro
para el primer eje seria de 0.8124 in, mediante la siguiente tabla se muestra la selección:

 Selección de rodamientos

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Diseño de caja reductora

Los rodamientos seleccionados para el primer eje son de una hilera de bolas de ranura profunda,
tipo Conrad, de la serie 6200, numero de rodamiento 6205, cuya capacidad de carga dinámica es
de 2210 lb.

 Diseño de cuña para el eje

Una vez obtenido y establecido el diámetro para el eje, se realiza el diseño de la cuña, la cual se
coloca por medio de una ranura realizada en el eje (cuñero) entre el eje y el cubo del engrane P,
de manera que transmita par torsional al engrane.

Se utilizará una cuña cuadrada debido a que según el cap. 11 del Mott, para diámetros de ejes
menores a 6.5 in, se utilizan de este tipo donde el ancho y la altura de la cuña son iguales. (W=H)

Para el material de la cuña se seleccionó acero AISI 1020 CD (recomendación del libro), ya que sus
valores de resistencia y ductilidad son adecuados para la mayoría de las aplicaciones, donde la
resistencia a la fluencia para este material es de Sy= 51000 psi y la ductilidad es de 15%.

En base a la tabla 11-1 del libro, para un diámetro del eje de 0.8124 in, se utilizará una cuña
cuadrada de W=H=3/16.

Cálculo de longitud de la cuña

Debido a que el material de la cuña tiene menor resistencia que la del eje se utilizara la siguiente
ecuación para determinar la longitud mínima necesaria de la cuña:

4T N
L=
D W Sy
Donde N= 3 para aplicaciones típicas

4∗432lb .∈¿ 3
L= =0.6673∈¿
lb
0.8124∈¿ 0.1875∈¿ 51000
¿2
Especificando un tamaño estándar adecuado, con los tamaños básicos la longitud de la cuña seria
de 3/4 in= 0.75 in, debido a que la cuña debe pasar toda la longitud del cubo o al menos una parte
apreciable de este.

Cálculos para la sección del cuñero en el eje:

Altura de cuerda

D− √ D −W
2 2
Y= =0.8124∈−√ ¿ ¿ ¿ ¿
2
Profundidad del cuñero en el eje

H −0.1872
S= D−Y − =0.8124 ∈−0.0109∈ =0.7077∈¿
2 2
Profundidad del cuñero en el cubo

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Diseño de caja reductora

H
T =D−Y + +C=0.8124∈−0.0109∈+0.1875∈ ¿ +0.005=0.90025∈¿ ¿
2 2

Fuente: Diseño de elementos de máquinas Robert Mott.

 Calculo para el embrague

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Diseño de caja reductora

Análisis para el segundo eje:

Donde los componentes del segundo eje son:

A. 1 cojinete de soporte Datos Engranes

B. 1 anillo de seguridad   Pd (in) Dp (in) N (in) F (in) W (lb)
C. Un engrane (corona B) Engrane B 8 3.75 30 0.75  
D. Un engrane (piñón C) Engrane C 6 2 12 1  
E. 1 anillo de seguridad
F. 1 cojinete de soporte

El sentido de giro del primer eje es en contra de las manecillas del reloj, por lo tanto, para el eje 2
se tomó en cuenta el sentido de giro (a favor de las manecillas del reloj) para la dirección de las
fuerzas radiales, ya que, en este caso específico, la imagen de referencia de la caja reductora se
encuentra en una vista superior.

Donde nuestros ejes de referencia, verticales (y) u horizontales (z), están con respecto con el eje x.
las reacciones de los cojinetes están marcados de color rojo, mientras que los 2 engranes (B y C),
están de color púrpura, junto a los pesos de cada engrane marcados de color verde.

El primer eje como el engrane P es impulsado directamente por el motor y no por medio de otro
engrane, es considerado como conducido-conducido, y en el eje 2 sería considerado como
conductor (eje P)- conducido (eje B), y por último conducido (engrane C)- conducido (engrane Q).

Con los datos de entrada, tales como la potencia dada (12HP) y las revoluciones del segundo eje
(700rpm) encontramos el torque total del eje 2:

63000∗Pot 63000∗(12 HP )
T eje 2= = =1080 lbf ∗¿
rpm 700rpm
Se procede a calcular las fuerzas tangenciales como radiales en los engranes:

Engrane B

 Fuerzas tangenciales y radiales (normales) del engrane B:

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Diseño de caja reductora

TB 1080 lbf ∗¿
FtB= =
DB 3.75∈ ¿ =576 lbf ¿
2 2

FrB=tan ( 20 ° )∗FtB=tan ( 20 ° )∗( 576 lbf )=¿ ¿209.6468 lbf

Engrane C

 Fuerzas tangenciales y radiales del engrane C:

TC 1080lbf ∗¿
FtC= =
DC 2∈ ¿ =1080lbf ¿
2 2

FrC=tan ( 20 ° )∗FtC=tan ( 20° )∗( 1080 lbf )=¿¿ 393.087853 lbf

Peso de los engranes

w=m∗g=( Área∗ancho de cara )∗gravedad =( A∗F )∗γ

Donde
m= masa
g= gravedad
F=ancho de cara
γ = peso específico del material
Pesos de engranes
Área (B) in2= 10.2592
Volumen (B) in3= 7.6944
Peso (B) lbf= 2.1852
Área (C) in2= 2.3561
Volumen (C) in3= 2.3461
Peso (C) lbf= 0.6691

Peso del engrane B

π∗( DB −Deje )
2 2
Área ( B )= =π ¿ ¿
4
2 3
Volumen ( B )= Área∗F=10.2592¿ ∗0.75=7.6944 ¿
lbf
wB=volumen∗γ =7.6944 ¿ 3∗0.284 =2.1852 lbf
¿3
Peso del engrane C

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Diseño de caja reductora

π∗( DC 2−Deje 2 )
Área ( C )= =π ¿ ¿
4
2 3
Volumen ( C ) =Área∗F=2.3561 ¿ ∗1=2.3561 ¿
lbf
wC =volumen∗γ =2.3561n 3∗0.284 3
=0.6691 lbf
¿
Diagramas de cargas (X-Z) horizontal del eje 2

Mediante el diagrama horizontal con el programa de MD-solid, y los datos de fuerzas radiales
de los engranes se obtuvo:

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Diseño de caja reductora

El diagrama de cortante máximo nos indica que las reacciones de los cojinetes no son
positivas (hacia arriba), sino negativas (hacia abajo) tomando en cuenta este dato para
redibujar el diagrama de cargas de manera horizontal.

Análisis de Momentos y Cortantes - Plano Horizontal

Reacciones – Cojinete Az= 246.34 lb Reacción hacia abajo
Dz= 356.4 lb Reacción hacia abajo
Cortantes V A-B= -246.34 lb V C-D= 356.4
V B-C= -36.69 lb    
Momentos flexionantes M A-B= -492.67 lb.in MB-C= MC- -712.8
D

Diagramas de cargas (X-Y) vertical del eje 2

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Diseño de caja reductora

Mediante el diagrama vertical con el programa de MD-solid, y los datos de fuerzas

tangenciales de los engranes se obtuvo:

El diagrama de cortante máximo nos indica que la reacción del cojinete en el punto D no es
positiva (hacia arriba), sino negativa (hacia abajo) tomando en cuenta este dato para redibujar el
diagrama de cargas de manera vertical.

Análisis de Momentos y Cortantes - Plano Vertical

Reacciones - Cojinete Ay= 246.68 lb  Reacción hacia arriba
Dy= 747.83 lb  Reacción hacia abajo
Cortantes V A-B= 246.68 lb V C-D= 747.83
V B-C= -331.5 lb    

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Diseño de caja reductora

Momento flexionantes M A-B= 493.36 lb.in M B-C= -1495.66

Ahora se considerarán los accesorios totales que componen el segundo eje:

Sección A-B:

 Voladizo (sólo hay presencia de torsión)

 Chaflán bien redondeado (kt= 1.5)
 Anillo de seguridad- anillo recto (kt=3)
 Cuñero de perfil (kt=2)

De dichos accesorios, se selecciona el de mayor kt, para determinar el diámetro en la sección A-B,
también se tomará en cuenta el momento mayor entre la sección A y B, etc.

Sección B-C:

 Cuñero de perfil (kt=2)

 Chaflán bien redondeado (kt=1.5)
 Chaflán bien redondeado (kt=1.5)
 Cuñero de perfil (kt=2)

De dichos accesorios, se selecciona el de mayor kt, para determinar el diámetro en la sección B-C,
también se tomará en cuenta el momento mayor entre la sección B y C, etc.

Sección C-D:

 Cuñero de perfil (kt=2)

 Anillo de seguridad- anillo recto (kt=3)
 Chaflán bien redondeado (kt=1.5)
 Voladizo

Cálculo de diámetros de caja reductora- Eje 2

El cálculo del diámetro del eje se calcula por medio de la siguiente ecuación:

D=
√
3 32 N
π
√ ¿¿ ¿ ¿

 Diámetro del eje del voladizo (sólo torsión):

√ √ √ √
2 2
32 N T √ 3
3 3 32(2) 1080 lbf ∗¿ √ 3
D= ( )= ( ) =0.5004 ∈¿
π Sys π 2(152 Ksi)
 Diámetro del eje de la sección A-B (anillo de seguridad- anillo recto con kt=3, y
asumiendo un factor de diseño N=2):

√ √( )( )
2
32∗2
3 3∗697.2286 2 1080∗√ 3
D= + =1.0141∈¿
π 41153 304000

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Diseño de caja reductora

Mr =√ (−492.67)2 +(493.36)2=697.2286 lb .∈( Momento Resultante mayor entre A y B)

 Diámetro del eje de la sección B-C (cuñero de perfil con kt=2)

√ √( )( )
2
1080∗√ 3
2
3 32∗2 2∗1656.8291
D= + =1.1805∈¿
π 41153 304000

Mr =√ (−712.8)2+(−1495.66)2=1656.8291 lb .∈( Momento Resultante mayor entre B y C)

 Diámetro del eje de la sección C-D (anillo de seguridad- anillo recto con kt=3)

√ √( )( )
2
1080∗√ 3
2
3 32∗2 3∗1656.8291
D= + =1.3506∈¿
π 41153 304000

Ya que en la sección B-C se toma como momento mayor el punto C, significa que este mismo
momento resultante es igual para la sección C-D, por lo que el momento en D es 0, y el momento
en el punto C es el mayor.

Mr =√ (−712.8)2+(−1495.66)2=1656.8291 lb .∈( Momento Resultante mayor entre B y C)

Selección de cojinetes para el eje 2

Dado que los ejes calculados donde se posicionan los cojinetes, son de diámetros diferentes, se
procederá a encontrar en base al diámetro interno del cojinete, el valor de eje calculado, al que se
le sumará 0.025 para que sea el verdadero diámetro normalizado.

Cojinete de la sección A-B: El diámetro calculado es de 1.0141 in, sumado con los 0.025 nos dá un
diámetro normalizado de 1.2061 in.

Cojinete de la sección C-D: El diámetro calculado es de 1.3506 in, sumado con los 0.025 nos dá un
diámetro normalizado de 1.403 in.

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Diseño de caja reductora

Selección de cuñeros para el eje 2

Análisis para el tercer eje:

Los componentes del eje 3 son:

A. 1 cojinete de soporte
B. Un engrane (corona Q)
C. 1 anillo de seguridad (anillo recto)
D. 1 cojinete de soporte

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Diseño de caja reductora

Donde las flechas de color rojo representan los cojinetes de soporte, y las de color púrpura,
representan las fuerzas radiales, tangenciales, y el peso del engrane Q. Es debido explicar las
direcciones de las fuerzas, desde este eje, el engrane tiene una configuración de conducido-
conducido (reacción- reacción), y, por ende, siguiendo la secuencia de las direcciones a la que
giran el eje 2 y el eje 3, la fuerza tangencial va hacia adentro donde se direccionan ambas
direcciones de giro, y viéndolo desde una vista superior, la fuerza tangencial iría hacia arriba. La
fuerza radial es negativa ya que en este caso el que recibe la fuerza normal sería desde el engrane
C, hasta el engrane Q, y visto desde un plano cartesiano, las fuerzas radiales estarían en el eje de
las X (horizontales) y al dirigirse hacia la izquierda, también se dirigiría hacia el segundo plano
(negativo del eje de las horizontales).

Datos de Engranes de caja reductora (eje 3)

  Pd (in) Dp (in) N (in) F (in) W (lb)
Engrane Q 6 4 24 1  

Con los datos de entrada, tales como la potencia dada (12HP) y las revoluciones del tercer eje
(700rpm) encontramos el torque total del eje 2:

63000∗Pot 63000∗(12 HP )
T eje 2= = =2160 lbf ∗¿
rpm 350rpm
Se procede a calcular las fuerzas tangenciales como radiales en los engranes:

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Diseño de caja reductora

Engrane Q

 Fuerzas tangenciales y radiales (normales) del engrane Q:

TQ 2160 lbf∗¿
FtQ= =
DQ 4∈ ¿ =1080 lbf ¿
2 2

FrQ=tan ( 20° )∗FtQ=tan ( 20° )∗( 1080lbf )=¿ ¿ 393.0878 lbf

Peso del engrane Q

w=m∗g=( Área∗ancho de cara )∗gravedad =( A∗F )∗γ

Donde
m= masa
g= gravedad
F=ancho de cara

γ = peso específico del material

Pesos del engrane Q
Área (Q) in2= 10.7992
Volumen (Q) in3= 10.7992
Peso (Q) lbf= 3.0669

Peso del engrane B

π∗( DQ 2−Deje 2)
Área ( B )= =π ¿ ¿
4

Volumen ( B )= Área∗F=10.7992¿2∗1=10.7992 ¿3
3 lbf
wB=volumen∗γ =10.7992 ¿ ∗0.284 3
=3.0669lbf
¿
Diagramas de cargas (X-Z) horizontal del eje 3

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Diseño de caja reductora

Mediante el diagrama horizontal con el programa de MD-solid, y los datos de fuerzas radiales de
los engranes se obtuvo:

Análisis de Momentos y Cortantes - Plano Horizontal

Reacciones – Cojinete Az(arriba)= 224.62 lb
Bz(arriba)= 168.47 lb
Cortantes V A-B= 224.62 lb
V B-C= -168.47 lb
Momentos flexionantes M A-B= 336.93 lb.in

Diagramas de cargas (X-Y) vertical del eje 3

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Diseño de caja reductora

Mediante el diagrama horizontal con el programa de MD-solid, y los datos de fuerzas radiales de
los engranes se obtuvo:

Indicando las reacciones de los cojinetes, que ambos en el plano vertical, van en dirección
negativa, es decir hacia abajo.

Análisis de Momentos y Cortantes - Plano Vertical

Reacciones – Cojinete Ay(abajo)= 615.39 lb
By(abajo)= 461.54 lb
Cortantes V A-B= -615.39 lb
V B-C= 461.54 lb
Momento flexionantes M A-B= -923.09 lb.in

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Diseño de caja reductora

 Cálculo del diámetro del eje

El cálculo del diámetro del eje se calcula por medio de la siguiente ecuación:

D=
√
3 32 N
π
√ ¿¿ ¿ ¿

Mr =√ (336.93)2+(−923.09)2=982.6581 lb .∈( Momento Resultante)

Asumiendo un Kt = 3 (Anillo de seguridad) y un factor de diseño N=2

√ √
2
3 32∗2 3∗982.6581 2 2160∗√ 3
D= ( ) +( ) =1.1563∈¿
π 39357 304000
Selección de cojinetes para el eje 3

La estimación final del diámetro del eje se hará en función de la selección de los rodamientos de
soporte para el eje, de manera, que se utilizará como guía el resultado obtenido mediante la
ecuación anterior, para posteriormente buscar en la tabla de rodamientos normalizados uno cuyo
diámetro interior sea próximo al diámetro obtenido mediante la ecuación.

Obteniendo un diámetro para el eje de 1.1563 in, sumándole un margen de 0.025, el diámetro
para el primer eje seria de 1.2061 in, mediante la siguiente tabla se muestra la selección:

Selección de cuñeros para el eje 3

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Diseño de caja reductora

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