UNITEC

Práctica No.3 Centro de masa,

gravedad y centroide

García Gudiño Adrián

Hernández García Daniel
Maldonado Ramírez Sandy Lorena
Márquez Zetina Laura Verónica
Rodríguez Escobedo Félix Abraham
Zendejas Martínez Evelyn Citli
Objetivo

 El alumno tratara de encontrar el centro de gravedad de una

figura, cuando el cuerpo está en un campo gravitatorio uniforme.
 Para un mejor cálculo, el alumno observara primero la figura en
cuestión a calcular y tratara de observar cuantas figuras se
puede observar para poder sacar un análisis concreto del centro
de gravedad.
 Calcular con los datos previamente medidos, cual será el centro
de gravedad de las diferentes figuras observadas.
 Una vez localizados los centros de gravedad, comparar los
resultados teóricos con los prácticos.

Material

 1 soporte universal
 1 aguja para soporte universal
 1 plomada
 1 regla graduada
 Cinta adhesiva
 Diferentes figuras geométricas regulares e irregulares de madera
¿Qué es el centro de gravedad?
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual

las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del

cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo.

Centro de Masa
Los términos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinónimos
en un campo gravitatorio uniforme, para representar el punto único de un objeto o
sistema que se puede utilizar para describir la respuesta del sistema a las fuerzas
y pares externos. El concepto de centro de masa es el de un promedio de las
masas, factorizada por sus distancias a un punto de referencia. En un plano, es
como el punto de equilibrio o de pivote de un balancín respecto de los pares
producidos.

Centroide

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto perteneciente a un

espacio -dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a
en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es
el promedio de todos los puntos de
El primer momento de área (también momento estático o de primer orden) es
una magnitud geométrica que se define para un área plana. Normalmente aparece
en el contexto del cálculo de vigas en ingeniería estructural, en particular la
tensión cortante media dada por la fórmula de Collignon, que es proporcional al
primer momento de área de una subsección de la sección transversal de la viga.
El primer momento de área coincide con el producto del área total multiplicado por
la distancia entre el punto considerado al centroide del área.

Primer momento de área

Los momentos de primer orden de un área, se designan por la letra S o Q. Dado

un eje o recta se define el primer momento de área de el área respecto a un eje
de ecuación viene dado por la integral sobre el
área de la distancia al eje fijado:

Si consideramos coordenadas x e y centradas en el centro de masas y se calculan

los primeros momentos de área respecto a los ejes coordenados, por la propia
definición de centro de masas:

Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de gravedad de la
sección se tiene:

El cálculo respecto a un eje cualquiera que no pase por en centro de masas es

trivial ya que:

Donde resulta que c coincide con la distancia de ese eje al centro de gravedad y el
resultado anterior es el equivalente del teorema de Steiner para el primer
momento de área.
Primer momento de área parcial

Área parcial para el cálculo de la tensión cortante.

Como se ha visto en la sección anterior el primer momento de área calculado

respecto al centro de gravedad de la sección es siempre nulo. Sin embargo, si se
considera un área parcial de una sección y se calcula el primer momento de área
respecto al centro de gravedad de la sección completa el resultado no es cero.
Designaremos a este primer momento de área parcial por la letra y su valor
vendrá dado por:

Para una sección rectangular de dimensiones 2h x b se tiene:

El cálculo de este momento se requiere para el cálculo de la tensión cortante

sobre la línea punteada (ver figura) de acuerdo con la fórmula de Collignon-
Jourawski (o Collignon-Zhuravski).

Segundo momento de área

Artículo principal: Segundo momento de área.

Análogamente al primer momento de área se define el segundo momento de área,

o momento de inercia, como:
Que puede expresarse en función de los segundos momentos de área respecto al
centro de masas como:

Este último resultado de demostración inmediata se conoce como teorema de

Steiner.

Momentos de área de orden superior

En general se definen los n-ésimos momento de área de una área plana como las
integrales del tipo:

Donde la integral se extiende sobre sobre todo el dominio plano A de ℝ² y donde

la distancia r es la distancia a un eje contenido en el mismo plano que contiene al
área. En particular se definen los dos momentos n-ésimos de área como:
 Desarrollo

Figura. A(cm2) X(cm) Y(cm) Ax Ay

88.35 7.2 3.18 662.62 280.95

-14.44 5.6 1.9 -80.86 -27.43

73.91cm 2 581.75cm 3 253.54cm3

X=7.87

Y=3.430
Figura. A.(cm2) X(cm) Y(cm) X(cm3) Y(cm3)

76.72 6.85 2.8 525.532 214.816

118.4 6.85 13 811.04 1539.2

118.4cm 2 1336.572cm 3 1754.016cm3

X=6.85 cm

Y=8.98cm
Figura. A.(cm2) X(cm) Y(cm) X(cm3) Y(cm3)

144 6 6 864 864

18 5 5 -90 -90

126cm 2 774cm3 774cm3

X=6.14cm

Y=6.14cm
Figura. Acm2 X(cm) Y(cm) Ax(cm3) Ay(cm3)

26.6 1.16 5.06 30.85 134.59

115.52 7.3 7.6 843.29 877.95

23.05 12.86 2.9 296.42 66.84

165.17cm 2 1170.56cm3 1079.38cm3

X=7.087cm

Y=6.53cm
 FIGURA #2

8
     
     
     
     
     
    14.8
     
     
     
     
   
   
    5.6
   
       
13.7

AREA RESULTAD X Y AX AY
O
(13.7)(5.6) 76.72 6.85 2.8 525.532 214.816

           
(14.8)(8) 118.4 6.85 13 811.04 1539.2

  T=195.12     t=1336.572 t=1754.016

x= 1336.572    
  ___________ = 6.85
  195.12    

Y= 1754.016    
  ___________ = 8.98
  195.12    
 FIGURA #3

12

     

 
12
   

     

AREA RESULTAD X Y AX AY
O
(12)(12) 144 6 6 864 864

           
(14.8)(8) (6)(6)/2 5 5 -90 -90

  T=126     t=774 t=774

x= 774    
  ___________ = 6.14
  126    

Y= 774    
  ___________ = 6.14
  126    
Cálculos
FIGURA #1

AREA X Y AX AY
88.35 7.5 3.18 662.62 280.95

         
-14.44 5.6 1.9 -80.86 -27.43

T=73.91     t=581.75 t=253.514

x= 581.75    
  ___________ = 7.87
  73.91    

Y= 253.514    
  ___________ = 3.43
  73.91    
 FIGURA #4

AREA RESULTAD X Y AX AY
O
(15.2)(3.5)/2 26.6 1.16 5.06 30.85 134.59

           
(7.6)(15.2) 115.52 7.3 7.6 843.29 877.95

           
(8.7)(5.3)/2 23.05 12.86 2.9 296.42 66.84

  T=165.17     t=1170.56 t=1079.38

x=   1170.56    
  ___________ = 7.087
    165.17    

Y=   1079.38    
  ___________ = 6.53
    165.17    
Conclusiones

Conclusión general:
Pudimos observar como la forma de encontrar el centro de gravedad
experimentalmente, concuerda mucho con la forma que se obtiene empíricamente,
pero de una forma mucho más exacta y precisa, sin importar cuantas figuras
geométricas encontremos en esta, ni tampoco la complejidad que tenga puesto
que en todos los experimentos, aunque fuimos subiendo la complejidad de la
figura, siguiendo un procedimiento que más que memorizarlo y mecanizarlo, lo
razonamos y entendimos. Haciendo que los experimentos se fueron facilitando
conforme a lo que íbamos entendiendo y razonando.

García Gudiño Adrián

Con la práctica pudimos de centros de gravedad corroboramos lo aprendido en
clase y pudimos ver a detalle como se representa físicamente ya que en clase solo
hacíamos en cálculo pero en la practica pudimos comprobar dichos cálculos
cuando lo poníamos en el soporte.

Hernández García Daniel:

Con esta práctica pude comprobar de forma empírica y experimental la forma en
que se calcula el centro de gravedad de un cuerpo sin importar que este posea
muchas formas geométricas diferentes.

Maldonado Ramírez Sandy Lorena

Pudimos comprobar físicamente los puntos de gravedad con las figuras con todo
lo aprendido en clase, con las fórmulas de cada figura las aplicamos en cada
figura correspondiente, al sacar los cálculos pudimos verificar poniendo las
medidas de las coordenadas de resultado en las figuras para así poder hacer el
experimento completo y verificar si existía el punto de gravedad en cada figura.

Márquez Zetina Laura Verónica

La práctica me pareció interesante ya que, aparte de practicar un poco más los
ejercicios que hemos visto en clase, pudimos verlo de manera física ya que
primero mediamos las figuras y hacíamos el procedimiento correspondiente y una
vez que terminábamos los cálculos, poníamos la figura en el soporte universal y si
correspondían ambos cálculos, estábamos correctos, pero si no, volvíamos a
analizar hasta encontrar nuestro error y poder corregir.

Rodríguez Escobedo Félix Abraham

Esta práctica nos enseña a como llevar a cabo el punto medio de una superficie
así en cualquier tipo de problema que se nos presente en la vida cotidiana como
este poder solucionarlos para el trabajo nos enseña mucho también.

Zendejas Martínez Evelyn Citli

En esta práctica pusimos hincapié en el tema de centro de gravedad en donde un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.

Nos dedicamos más a este tema ya que era para resolver nuestras dudas y así
tener todo muy en claro.
Bibliografía

 http://www.google.com.mx/search?
site=&source=hp&q=que+es+el+centro+de+masa&btnK=Buscar+con+Googl
e

 http://www.google.com.mx/search?q=que+es+centroide+del+area&btnG =

 http://www.fisica.pe/centro-de-gravedad-ejercicios-resueltos-de-fisica-
preuniversitaria-en-pdf/