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Centrales de Generación

de Energía Eléctrica

2022
Unidad 1:

Centrales de Generación de energía eléctrica

Xavier Serrano-Guerrero - Universidad Politécnica Salesiana 2


Contenidos

Centrales de Generación
1. Tipos de centrales en base al recurso energético primario
2. Factor de planta
3. Centrales de base, pico y reserva
4. Costo fijos y variables
5. Regulación y control de los generadores eléctricos.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
La maquina sincrónica

• La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico


rotativo constituido por dos piezas fundamentales un
estator y un rotor.

• La interacción electromagnética entre el campo


magnético rotatorio producido por las corrientes de las
bobinas estatóricas con el campo producido en el rotor,
que gira a la misma velocidad angular, permite la
transformación de la potencia mecánica en potencia
eléctrica.
FIGURA 1: Esquema de funcionamiento de la máquina sincrónica

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Modelo de la maquina sincrónica
• Para modelar la máquina sincrónica es habitual realizar
una transformación de las coordenadas del estator a
un sistema que gira con el rotor.

• De esta forma se puede producir el mismo campo


magnético rotatorio, pero mediante dos bobinas
ortogonales, una que se coloca al frente del campo del
rotor y la otra a 90 grados. En la Fig. 2 se muestra el
modelo utilizado para representar la máquina
sincrónica en el nuevo sistema de coordenadas
FIGURA 2: representación de la máquina sincrónica en el sistema de coordenadas
rotativo (aller, 2008)

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Regulación y control de los generadores eléctricos
• Las corrientes del estator en este sistema de coordenadas serán ahora constantes y las
inductancias de las bobinas en los nuevos ejes directo y cuadratura , también son
constantes.
• La representación de la máquina sincrónica en el sistema de referencia que gira a la
misma velocidad del campo permite representar el modelo de la máquina mediante las
expresiones siguientes: (1)

Vd = Re I d −  Lq I q
(1)
Vq = Re I q +  Ld I d + E f
(2)

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Regulación y control de los generadores eléctricos
• Representando las anteriores expresiones en el plano complejo, asociando el eje directo con la parte real y el
eje cuadratura con la parte imaginaria, se obtiene :

Ve = Vd + jVq = Re ( I d + jI q ) + j Lq ( jI q ) + j Ld I d + E f  • (3)

• La siguiente expresión esta escrita en la convención motor, las corrientes se dirigen desde la red hacia la
máquina.
Ve = ReIe + jX q I q + jX d I d + E f
• (4)

• La misma representación, pero en la convención generador se representa como:

E f = Ve + ReIe + jX q I q + jX d I d ,
(5)

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Regulación y control de los generadores eléctricos
• Representando las anteriores expresiones en el plano complejo, asociando el eje directo con la parte real y el
eje cuadratura con la parte imaginaria, se obtiene :

Ve = Vd + jVq = Re ( I d + jI q ) + j Lq ( jI q ) + j Ld I d + E f  • (6)

• La siguiente expresión esta escrita en la convención motor, las corrientes se dirigen desde la red hacia la
máquina.
Ve = ReIe + jX q I q + jX d I d + E f
• (7)
• La misma representación, pero en la convención generador se representa como:

E f = Ve + ReIe + jX q I q + jX d I d , (8)

donde:
E f = j Ldf i f ; Ve = Vd + jVq ; Ie = I d + j I q
(9)

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Regulación y control de los generadores eléctricos
• La inductancia Ldf incluida en (9) representa el acoplamiento entre la bobina equivalente del eje directo y la
bobina de campo . Las expresiones fasoriales (8) y (9) permiten determinar la fuerza electromotriz del campo y
por tanto, la corriente del campo , mediante el uso del vector auxiliar,
D = D = Ve + ReIe + jX q Ie

FIGURA 3: Diagrama fasorial de la máquina sincrónica en convención generador (aller,


2008)

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Interconexión de la máquina con el sistema

• La máquina sincrónica se puede utilizar como


generador, tanto para alimentar cargas aisladas como
para entregar potencia a un sistema eléctrico de
potencia.

• En cualquiera de estos casos se requieren dos


controladores, uno que regule la velocidad de giro o
la potencia entregada por la turbina y otro que ajuste
la tensión en bornes o la potencia reactiva inyectada FIGURA 4: Diagrama de los sistemas de regulación de potencia activa -frecuencia y
a la red o a la carga aislada. voltaje-potencia reactiva de una máquina sincrónica conectada a la red eléctrica

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Interconexión de la máquina con el sistema

• La máquina sincrónica se puede utilizar como


generador, tanto para alimentar cargas aisladas
como para entregar potencia a un sistema
eléctrico de potencia.

• En cualquiera de estos casos se requieren dos


controladores, uno que regule la velocidad de giro
o la potencia entregada por la turbina y otro que
FIGURA 4: Diagrama de los sistemas de regulación de potencia activa -frecuencia y
ajuste la tensión en bornes o la potencia reactiva voltaje-potencia reactiva de una máquina sincrónica conectada a la red eléctrica
inyectada a la red o a la carga aislada.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Interconexión de la máquina con el sistema
• Para incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar el flujo de vapor, agua o
gas que está circulando por la turbina.
• Al aumentar la potencia de accionamiento del generador, las masas rotantes del sistema
turbina-máquina sincrónica se aceleran, con lo cual aumenta la velocidad.
• Estas nuevas condiciones de operación deben ser corregidas mediante un controlador de
velocidad (gobernador) y uno de voltaje (regulador de voltaje) que mantenga dentro de
los límites tolerables a estas variables.
• Con estas dos acciones de control es posible garantizar un suministro de tensión y
frecuencia constante, independientemente del nivel de demanda de potencia eléctrica al
que está siendo sometido el generador.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Interconexión de la máquina con el sistema
• Durante el funcionamiento sincronizado de la máquina con el sistema, se puede
controlar el nivel de potencia reactiva entregada o consumida por la máquina sincrónica
ajustando su corriente de campo.
• También es posible controlar mediante la corriente de campo el nivel de tensión en
bornes de la máquina. Cuando se controla el nivel de reactivos de la máquina sincrónica,
se dispone de una barra PQ en lo que se refiere al flujo de carga del sistema.
• Si se controla la tensión en bornes del generador, el comportamiento de la barra es del
tipo PV.
• En ambos casos el sistema de control de la planta mantiene la potencia dentro de unos
límites cercanos a una referencia y el controlador de la excitación mantiene los reactivos o
la tensión de referencia.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistemas de excitación de la maquina sincrónica

• La función primordial del sistema de excitación de una máquina sincrónica consiste en


proporcionar la corriente continua del devanado de campo.

• Proporciona acciones de control y protección que son muy importantes para la operación
satisfactoria del sistema de potencia.

• Este sistema controla la tensión aplicada a la bobina de campo y con esto ajusta la corriente de este
circuito.

• Las funciones de control que proporciona este sistema incluyen el ajuste del voltaje en bornes de la
máquina y la potencia reactiva inyectada al sistema eléctrico de potencia.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Elementos de un sistema de excitación

FIGURA 5: Diagrama de bloques del control de excitación del generador sincrónico

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Elementos de un sistema de excitación

• Excitatriz: Proporciona la potencia en corriente continua a los devanados de campo


de la máquina sincrónica.
• Regulador: Procesa y amplifica las señales de control para poder comandar la
excitatriz. En esta etapa se incluyen los lazos de realimentación y las funciones de
compensación de adelanto y retraso.
• Transductores de voltaje y compensador de carga: Miden los voltajes en bornes de
la máquina, los convierten en magnitudes DC y los comparan con las referencias
deseadas. También pueden incluir sensores de carga para realizar ajustes y
compensar voltaje en algún punto deseado del sistema de potencia.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Elementos de un sistema de excitación

• Estabilizador de potencia: Proporciona una señal adicional al regulador para


amortiguar las oscilaciones de potencia.

• Limitadores y circuitos de protección: En esta etapa se incluyen un conjunto de


controles y circuitos de protección que evitan exceder los límites operativos de la
máquina sincrónica. Las protecciones más comunes son: limitación de corriente
de campo, limitación de voltaje máximo, regulador y protección de voltios por
Hertz y limitados de sub-excitación.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Tipos de sistemas de excitación

Los sistemas de excitación han tenido varias formas durante su evolución. Pueden
ser clasificados en tres categorías según la fuente de potencia utilizada (IEEE, 2005):
• Sistemas de excitación DC
• Sistemas de excitación AC
• Sistemas de excitación estáticos

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación DC

• El sistema de excitación de esta categoría utiliza generadores de corriente continua como


fuentes de alimentación de la excitatriz y alimentan la corriente del rotor de la máquina
sincrónica a través de anillos deslizantes.

• La excitatriz puede ser accionada por un motor o por el eje del generador.

• Puede ser auto-excitada o excitada independientemente.

• Cuando se excita independientemente, el campo de la excitatriz es proporcionada por un


generador de imán permanente.
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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación DC

• En la Fig. 6 se muestra un esquema simplificado de un


sistema de excitación típico con una amplidina como
regulador de tensión.
• Está constituido por una excitatriz de corriente continua que
alimenta la corriente del generador principal mediante unos
anillos deslizantes. El campo de la excitatriz se controla FIGURA 6: Excitatriz de corriente continua utilizando una amplidina
mediante la amplidina.

• Una amplidina es un tipo especial de metadina conocida como amplificador rotativo.

• Es una máquina de corriente continua de construcción especial que tiene dos conjuntos de escobillas separadas
90°, el primer par está alineado con el eje directo (d) y el otro con el eje cuadratura (q).

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación AC
• Los sistemas de excitación de esta clase utilizan alternadores como fuentes de excitación
del generador principal. Usualmente, la excitatriz está colocada en el mismo eje de la
turbina del generador.
• La salida alterna de la excitatriz se rectifica mediante un puente rectificador, en algunos
casos controlado, para producir la corriente continua necesaria para alimentar el campo
del generador.
• Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotativos.
• Los estacionarios se conectan al campo mediante anillos deslizantes y los rotativos giran
con el rotor de la máquina sincrónica.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación AC

• Cuando se utilizan rectificadores estacionarios es


necesario alimentar el devanado principal del
campo del generador mediante anillos deslizantes.
• Si se emplean rectificadores no controlados, el
regulador ajusta el campo de la excitatriz de
corriente alterna, quien a su vez controla la tensión
de salida de la excitatriz. FIGURA7: Excitatriz por rectificación de un alternador controlado por campo

• Este esquema es representativo del sistema de excitación ALTERREX de General Electric.


• La excitatriz del alternador es accionada mecánicamente desde el eje del generador sincrónico.
• La excitatriz es auto-excitada con su campo alimentado desde un puente de tiristores.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación AC

• En la Fig. 8, se muestra el diagrama esquemático de


un sistema de rectificación controlada, alimentado
por un alternador, representativo del sistema
ALTHYREX de General Electric.
• Los controles del regulador de tensión disparan los
tiristores.
• La excitatriz es auto-excitada y utiliza un regulador
de tensión estático independiente para mantener la
FIGURA 8: Sistema de excitación por rectificación de un alternador controlado por
campo
tensión de salida.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación AC
• Cuando se utilizan rectificadores rotativos, se elimina la
necesidad de anillos deslizantes y la salida del puente
rectificador alimenta directamente el campo del
generador principal.
• Como se muestra en la Fig. 9, la armadura de la
excitatriz de corriente alterna y el rectificador a diodos
rota solidario con el campo del generador principal.
• Este tipo de esquema se conoce como sistema de FIGURA 9: Sistema de excitación sin escobillas
excitación sin escobillas

• Con los sistemas de excitación sin escobillas se puede obtener características de rápida velocidad de respuesta
si se utiliza diseños especiales de la excitatriz de corriente alterna y tensiones elevadas que alimenten el
devanado estatórico de la excitatriz.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación estáticos
• Todos los componentes en este sistema de excitación son estáticos o estacionarios.
• Los rectificadores estáticos, controlados o no controlados, alimentan la corriente de
excitación directamente al campo del generador sincrónico mediante anillos deslizantes.
• Algunas veces es posible alimentar estos rectificadores desde la barra de servicios
auxiliares de la planta de generación, a través de un transformador reductor a un nivel de
tensión apropiado, o en algunos casos mediante un devanado auxiliar del propio
generador.
• A continuación, se presenta una descripción de los tres esquemas de sistemas de
excitación estática utilizados con mayor frecuencia en la actualidad.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de rectificación controlada por
fuente de tensión
• Este tipo de sistema de excitación se conoce
como sistema estático alimentado por barra
o alimentado por transformador.
• Algunos ejemplos de este tipo de excitación
son: Canadian General Electric,
Westinghouse tipo PS, GE potential source
static excitation, ABB, Reyrolle-Parsons, GEC-
FIGURA 10: Sistema de excitación por rectificador controlado alimentado por fuente de Eliott, Toshiba, Mitsibishi y Hitachi.
tensión

•En este sistema, la fuente de potencia es alimentada mediante un transformador desde los terminales del
generador o desde la barra de servicios especiales y es regulada mediante un puente rectificador controlado tal
como se ilustra en la Fig. 10.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación por rectificación
compuesta de voltaje-corriente

• Este sistema se configura utilizando tanto la corriente como


la tensión del generador principal.

• Esto puede ser logrado utilizando un transformador de


tensión y un transformador de corriente saturable tal como
se muestra en la Fig. 11.
FIGURA 11: Sistema de excitación compuesta voltaje-corriente

• El regulador controla la salida de la excitatriz a través del


control de la saturación del transformador de excitación.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Sistema de excitación por rectificación
compuesta controlada voltaje-corriente
• Este sistema utiliza rectificadores controlados en los
circuitos de salida de la excitatriz y la combinación de
tensiones y corrientes desde el estator del generador
como fuentes de alimentación.
• El resultado es una rápida respuesta inicial del
sistema de excitación con una capacidad plena de
inyectar corrientes en el campo durante condiciones
de falla en el sistema.
FIGURA 12: Sistema de excitación por rectificación compuesta controlada voltaje -
corriente

• Un ejemplo de este tipo de sistema es GENERREX (P.H. Beagles, 1976). En la Fig. 13, se muestra un diagrama
unifilar del sistema.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Funciones de control y protección
• Un sistema de control de la excitación es mucho
más que un simple regulador de tensión.

• Este incluye un número de controles, limitadores y


funciones de protección que complementan los
requerimientos de este sistema.

• La naturaleza extensiva de estas funciones y la


forma en la cual ellos se interrelacionan entre sí se
ilustra en la Fig. 13.
FIGURA 13: Control del sistema de excitación y circuitos de protección

• Un sistema de excitación puede incluir solamente algunas de estas funciones, dependiendo de los
requerimientos de la aplicación específica y del tipo de excitatriz.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
A continuación, se presenta varias funciones de control y protección. Los elementos asociados se identifican en la
Fig. 13.

Reguladores AC y DC
• La función básica de un regulador AC consiste en mantener la tensión del estator del generador.
• El regulador DC mantiene constante la tensión del campo del generador y se conoce habitualmente como control
manual.

Circuitos estabilizadores del sistema de excitación

• Para la estabilización del sistema de control de la excitación


se incluye compensaciones, en serie y en el lazo de
realimentación, que permiten mejorar las características
dinámicas del sistema de control.
FIGURA 14: Lazo de realimentación derivativo para la estabilización del sistema de control
• La compensación utilizada más frecuentemente es un lazo de excitación
de realimentación derivativo

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Estabilizador del sistema de potencia

• El estabilizador del sistema de potencia utiliza señales auxiliares para controlar el sistema de excitación y mejorar
las características dinámicas del sistema de potencia.
• Las señales utilizadas como entradas del estabilizador de potencia son la velocidad del eje, la frecuencia en bornes
del generador y la potencia.

Compensación de carga

• Se utiliza compensación de carga para regular la


tensión en un punto cualquiera externo al
generador.
• Esto se obtiene incorporando un circuito adicional
como el que se presenta en la Fig. 15, en el lazo del
FIGURA 15: Diagrama esquemático de un compensador de carga
AVR.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Limitación de sub – excitación

• La limitación de sub-excitación UEL, tiene por objeto prevenir la reducción de la excitación del generador a un nivel
donde se alcance el límite de estabilidad a pequeña señal, en condición de régimen permanente, o se exceda el límite
térmico de los devanados estatóricos.

• Esta protección también se conoce como limitador amper-reactivo de sub-excitación o limitador de excitación mínima.

Limitación de sobre – excitación

• La función del limitador de sobreexcitación OXL , consiste en proteger al generador del calentamiento excesivo que
producen las sobre corrientes de campo.

• Esta protección se denomina en algunos casos limitador de excitación máxima.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Limitador y protección de voltaje - frecuencia

• Esta protección se utiliza para evitar daños tanto en el generador como en el transformador elevador debido a
las bajas frecuencias y/o a las sobretensiones que producen un flujo magnético excesivo.
• Mantener flujos magnéticos muy altos puede ocasionar deterioro del núcleo, tanto en el transformador como
en el generador, debido al calentamiento que se produce en esta condición.
Cortocircuito del campo

• Se incluye un circuito especial para producir el cortocircuito de la excitación y permitir que fluyan corrientes
negativas en el campo.

• Debido a que durante las condiciones de cortocircuito o cuando el generador sincrónico opera con
deslizamiento, las corrientes inducidas en el devanado de campo pueden ser negativas.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Control de Potencia Activa y Frecuencia
• El gobernador es el mecanismo para controlar la
potencia y la frecuencia, como una función que
se denomina comúnmente control carga-
frecuencia o control automático de generación
AGC .

• En la Fig. 16, se presentan las relaciones


FIGURA 16: Diagrama esquemático de un compensador de carga funcionales entre los elementos básicos
asociados con la generación de potencia y su
control.

A continuación se detallan las características principales de los gobernadores:

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Gobernadores de turbinas hidráulicas
• La función de control velocidad-potencia, involucra una realimentación del error de velocidad con el objetivo de
regular la posición o apertura de la compuerta.

• Para asegurar una operación satisfactoria y estable de varias unidades que operan en paralelo, el gobernador tiene
una característica de caída (droop).

• El propósito de esta característica es asegurar que cada unidad de generación tenga una participación equivalente
en la producción de potencia.

• Las turbinas hidroeléctricas tienen una respuesta especial debido a la inercia del agua: un cambio en la apertura de
la compuerta produce un cambio inicial de la potencia que se opone a lo que se está buscando.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
• Para la operación estable durante los transitorios, se requiere una característica de caída con un tiempo de
reajuste. En la Fig. 17, se muestra la característica transitoria de caída del sistema de gobernador.

FIGURA 17: Gobernador con compensación transitoria de caída (droop)

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Regulación y control de los generadores eléctricos
• Algunos gobernadores hidroeléctricos utilizan un controlador PID (proporcional-Integral-Derivativo), tal como
se muestra en la Fig. 18.

• Este controlador permite tener altas velocidades de respuesta, proporcionando incrementos y reducciones
de la ganancia transitoria. La acción derivativa es beneficiosa durante la operación aislada, en especial para
plantas con contantes de tiempo debidas al agua (𝑇𝑎 = 3 𝑜 𝑚á𝑠 ). Los valores típicos de las constantes del
PID son , 𝐾𝑝 = 3, 𝑘𝐼 = 0,7 𝑦 𝐾𝐷 = 0,5.

FIGURA 18: Gobernador con compensación transitoria de caída (droop)

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Gobernadores de turbinas a vapor
• Una turbina de vapor convierte la energía almacenada en el vapor a alta temperatura y presión en energía mecánica
de rotación, la cual se convierte a su vez en energía eléctrica mediante el generador sincrónico.

• El sistema de gobernación de una turbina de vapor tiene tres funciones básicas: el control normal velocidad-
potencia, el control de sobre velocidad y el disparo por sobre velocidad.

• Adicionalmente, el control de la turbina incluye otras funciones tales como los controles de arranque y parada de la
unidad y el control auxiliar de presión.

• En la Fig. 19 se muestra el esquema básico de una turbina de vapor con tres etapas: (AP) alta presión, (MP) media
presión y (BP) baja presión.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Gobernadores de turbinas a vapor

• Entre la etapa de alta presión se tiene un recalentador que


incrementa la temperatura del vapor de salida de la etapa de AP,
con la finalidad de incrementar la eficiencia de la conversión de
energía. FIGURA 19: Diagrama de bloques de una turbina de vapor
de varias etapas con recalentador

• En este diagrama se han representado la válvula de control (CV) que controla el caudal de vapor a la turbina, la
válvula (VH) que elimina la humedad en el vapor, la válvula de intercepción (VI) para evitar sobre velocidades en la
turbina y la válvula que detiene el flujo recalentado (VPR). Al final de la cascada se encuentra el generador.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Gobernadores de turbinas a vapor
• El control velocidad-potencia funciona de forma semejante al de las unidades hidráulicas, en este caso de las
turbinas de vapor, esto se realiza mediante el control de la válvula (CV).

• La función de control de velocidad le proporciona al gobernador un 4 a 5% de caída de velocidad, lo cual


posibilita a la unidad de generación operar satisfactoriamente en paralelo con otras unidades, compartiendo la
carga.

• El efecto neto de este control consiste en ajustar la posición de la CV para regular la admisión de vapor a la
turbina.

• En la figura 19 de igual manera se muestra el paso o cruce de vapor entre las diferentes etapas de la turbina.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Gobernadores de turbinas a vapor
• La integridad de la turbina depende de la capacidad
del control de la turbina para limitar la velocidad del
rotor, cuando la carga se reduce, evitando que la
velocidad supere el 120%.

• Las turbinas de vapor del tipo recalentado poseen


dos sistemas de válvulas independientes, una para FIGURA 20: Diagrama de bloques de un sistema de gobernador mecano-hidráulico
la CV y otra para regular la válvula de intercepción
(IV).

• El gobernador de velocidad es esencialmente un • Los elementos básicos de este sistema de gobernador son:
transductor mecánico que transforma la velocidad el gobernador de velocidad, los relés de velocidad y el
del eje en una posición de las válvulas. servomotor hidráulico.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Control de velocidad en sistemas eólicos

• Las turbinas eólicas son sistemas que convierten la energía cinética del viento en mecánica y
posteriormente en eléctrica, accionando máquinas y generadores eléctricos.

• Generalmente los álabes de la turbina eólica tienen la posibilidad de girar y cambiar el ángulo
de ataque del viento.

• En el gobernador de un generador eólico la velocidad del viento y el ángulo de paso de los


álabes son sus entradas.

• El sistema de paso ajusta el ángulo de las palas del aerogenerador con respecto al viento,
controlando la velocidad del rotor.
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Regulación y control de los generadores eléctricos
Control de velocidad en sistemas eólicos

• Al ajustar el ángulo de las palas de una turbina, el sistema de paso controla la cantidad de energía que
pueden extraer las palas.

• Con la incorporación de convertidores electrónicos de potencia, el control de velocidad de estos


generadores puede ser realizado con el ajuste de la potencia entregada a la red para transferir toda la
energía entregada por el viento a la turbina.

• Esto permite que las turbinas operen a velocidad variable y aun asó puedan transferir toda la potencia
disponible a la red, manteniendo los niveles de voltaje y frecuencia.

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Regulación y control de los generadores eléctricos
Control de velocidad en sistemas eólicos

• En la Fig. 21 se presenta un esquema funcional de un


generador eólico.

• La velocidad de giro es medida y comparada con la


referencia y este error se utiliza para ajustar el ángulo
de las palas, denominado ángulo de ataque o pitch
angle.
FIGURA 21: Diagrama funcional del control de velocidad de un generador eólico
conectado a la red
• De igual forma se utiliza el convertidor de potencia que
inyecta la energía eléctrica proveniente del generador
a la red a una tensión y frecuencia fija, pero tiene la
capacidad de regular en parte la velocidad de rotación
del sistema.

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Referencias
• A.E. Fitzgerald and C. Kingsley. (1961). Electric Machinery, Second Edition, (Second Edition ed.). USA: McGraw-Hill,.

• Aller, J. M. (2008). Máquinas Eléctricas Rotativas: Introducción a la Teoría General. Caracas, Venezuela: Equinoccio.

• D.C. Lee and P. Kundur, ,. P. (1986). "Advanced Excitation Controls for Power System Stability Enhancement,".
CIGRE Paper 38-01. Paris, France.

• Elgert, O. (1971). Electric energy system theory. New York: McGraw-Hill.

• H.M. Rustebakke (editor). (1983). Electric Utility Systems and Practices, . John Wiley & Sons.

• IEEE. (2005). IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies. New
York, NY: IEEE.

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CIGRE Paper 38-01. Paris, France.

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York, NY: IEEE.

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Power Conference. Miami Beach.

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Referencias
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• M.S. Baldwin, D. (May 1981). Power System Performance as affected by Turbine-Generator Controls Response during
Frequency Disturbances. IEEE Trans. Vol. PAS-100, 2486-2494.

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Xavier Serrano-Guerrero - Universidad Politécnica Salesiana 48

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