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de Energía Eléctrica
2022
Unidad 1:
Centrales de Generación
1. Tipos de centrales en base al recurso energético primario
2. Factor de planta
3. Centrales de base, pico y reserva
4. Costo fijos y variables
5. Regulación y control de los generadores eléctricos.
Vd = Re I d − Lq I q
(1)
Vq = Re I q + Ld I d + E f
(2)
Ve = Vd + jVq = Re ( I d + jI q ) + j Lq ( jI q ) + j Ld I d + E f • (3)
• La siguiente expresión esta escrita en la convención motor, las corrientes se dirigen desde la red hacia la
máquina.
Ve = ReIe + jX q I q + jX d I d + E f
• (4)
E f = Ve + ReIe + jX q I q + jX d I d ,
(5)
Ve = Vd + jVq = Re ( I d + jI q ) + j Lq ( jI q ) + j Ld I d + E f • (6)
• La siguiente expresión esta escrita en la convención motor, las corrientes se dirigen desde la red hacia la
máquina.
Ve = ReIe + jX q I q + jX d I d + E f
• (7)
• La misma representación, pero en la convención generador se representa como:
E f = Ve + ReIe + jX q I q + jX d I d , (8)
donde:
E f = j Ldf i f ; Ve = Vd + jVq ; Ie = I d + j I q
(9)
• Proporciona acciones de control y protección que son muy importantes para la operación
satisfactoria del sistema de potencia.
• Este sistema controla la tensión aplicada a la bobina de campo y con esto ajusta la corriente de este
circuito.
• Las funciones de control que proporciona este sistema incluyen el ajuste del voltaje en bornes de la
máquina y la potencia reactiva inyectada al sistema eléctrico de potencia.
Los sistemas de excitación han tenido varias formas durante su evolución. Pueden
ser clasificados en tres categorías según la fuente de potencia utilizada (IEEE, 2005):
• Sistemas de excitación DC
• Sistemas de excitación AC
• Sistemas de excitación estáticos
• La excitatriz puede ser accionada por un motor o por el eje del generador.
• Es una máquina de corriente continua de construcción especial que tiene dos conjuntos de escobillas separadas
90°, el primer par está alineado con el eje directo (d) y el otro con el eje cuadratura (q).
• Con los sistemas de excitación sin escobillas se puede obtener características de rápida velocidad de respuesta
si se utiliza diseños especiales de la excitatriz de corriente alterna y tensiones elevadas que alimenten el
devanado estatórico de la excitatriz.
•En este sistema, la fuente de potencia es alimentada mediante un transformador desde los terminales del
generador o desde la barra de servicios especiales y es regulada mediante un puente rectificador controlado tal
como se ilustra en la Fig. 10.
• Un ejemplo de este tipo de sistema es GENERREX (P.H. Beagles, 1976). En la Fig. 13, se muestra un diagrama
unifilar del sistema.
• Un sistema de excitación puede incluir solamente algunas de estas funciones, dependiendo de los
requerimientos de la aplicación específica y del tipo de excitatriz.
Reguladores AC y DC
• La función básica de un regulador AC consiste en mantener la tensión del estator del generador.
• El regulador DC mantiene constante la tensión del campo del generador y se conoce habitualmente como control
manual.
• El estabilizador del sistema de potencia utiliza señales auxiliares para controlar el sistema de excitación y mejorar
las características dinámicas del sistema de potencia.
• Las señales utilizadas como entradas del estabilizador de potencia son la velocidad del eje, la frecuencia en bornes
del generador y la potencia.
Compensación de carga
• La limitación de sub-excitación UEL, tiene por objeto prevenir la reducción de la excitación del generador a un nivel
donde se alcance el límite de estabilidad a pequeña señal, en condición de régimen permanente, o se exceda el límite
térmico de los devanados estatóricos.
• Esta protección también se conoce como limitador amper-reactivo de sub-excitación o limitador de excitación mínima.
• La función del limitador de sobreexcitación OXL , consiste en proteger al generador del calentamiento excesivo que
producen las sobre corrientes de campo.
• Esta protección se utiliza para evitar daños tanto en el generador como en el transformador elevador debido a
las bajas frecuencias y/o a las sobretensiones que producen un flujo magnético excesivo.
• Mantener flujos magnéticos muy altos puede ocasionar deterioro del núcleo, tanto en el transformador como
en el generador, debido al calentamiento que se produce en esta condición.
Cortocircuito del campo
• Se incluye un circuito especial para producir el cortocircuito de la excitación y permitir que fluyan corrientes
negativas en el campo.
• Debido a que durante las condiciones de cortocircuito o cuando el generador sincrónico opera con
deslizamiento, las corrientes inducidas en el devanado de campo pueden ser negativas.
• Para asegurar una operación satisfactoria y estable de varias unidades que operan en paralelo, el gobernador tiene
una característica de caída (droop).
• El propósito de esta característica es asegurar que cada unidad de generación tenga una participación equivalente
en la producción de potencia.
• Las turbinas hidroeléctricas tienen una respuesta especial debido a la inercia del agua: un cambio en la apertura de
la compuerta produce un cambio inicial de la potencia que se opone a lo que se está buscando.
• Este controlador permite tener altas velocidades de respuesta, proporcionando incrementos y reducciones
de la ganancia transitoria. La acción derivativa es beneficiosa durante la operación aislada, en especial para
plantas con contantes de tiempo debidas al agua (𝑇𝑎 = 3 𝑜 𝑚á𝑠 ). Los valores típicos de las constantes del
PID son , 𝐾𝑝 = 3, 𝑘𝐼 = 0,7 𝑦 𝐾𝐷 = 0,5.
• El sistema de gobernación de una turbina de vapor tiene tres funciones básicas: el control normal velocidad-
potencia, el control de sobre velocidad y el disparo por sobre velocidad.
• Adicionalmente, el control de la turbina incluye otras funciones tales como los controles de arranque y parada de la
unidad y el control auxiliar de presión.
• En la Fig. 19 se muestra el esquema básico de una turbina de vapor con tres etapas: (AP) alta presión, (MP) media
presión y (BP) baja presión.
• En este diagrama se han representado la válvula de control (CV) que controla el caudal de vapor a la turbina, la
válvula (VH) que elimina la humedad en el vapor, la válvula de intercepción (VI) para evitar sobre velocidades en la
turbina y la válvula que detiene el flujo recalentado (VPR). Al final de la cascada se encuentra el generador.
• El efecto neto de este control consiste en ajustar la posición de la CV para regular la admisión de vapor a la
turbina.
• En la figura 19 de igual manera se muestra el paso o cruce de vapor entre las diferentes etapas de la turbina.
• El gobernador de velocidad es esencialmente un • Los elementos básicos de este sistema de gobernador son:
transductor mecánico que transforma la velocidad el gobernador de velocidad, los relés de velocidad y el
del eje en una posición de las válvulas. servomotor hidráulico.
• Las turbinas eólicas son sistemas que convierten la energía cinética del viento en mecánica y
posteriormente en eléctrica, accionando máquinas y generadores eléctricos.
• Generalmente los álabes de la turbina eólica tienen la posibilidad de girar y cambiar el ángulo
de ataque del viento.
• El sistema de paso ajusta el ángulo de las palas del aerogenerador con respecto al viento,
controlando la velocidad del rotor.
Xavier Serrano-Guerrero - Universidad Politécnica Salesiana 43
Regulación y control de los generadores eléctricos
Control de velocidad en sistemas eólicos
• Al ajustar el ángulo de las palas de una turbina, el sistema de paso controla la cantidad de energía que
pueden extraer las palas.
• Esto permite que las turbinas operen a velocidad variable y aun asó puedan transferir toda la potencia
disponible a la red, manteniendo los niveles de voltaje y frecuencia.
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• IEEE. (2005). IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies. New
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