Instituto Tecnológico de Santo Domingo. Arias, Ceballos, Contreras, Coronado. Lab.

Máquinas Eléctricas I

Diseño de un sistema de sincronizado

automático de generadores síncronos utilizando
LABVIEW
Jimmy Alexander Arias Peña –1075619
Adrián Contreras Gómez – 1077027
Isaac Gabriel Ceballos Jiménez– 1070244
Jesús Ángel Coronado Marte –1070335

Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC)

Santo Domingo, D.N., República Dominicana
Laboratorio de Máquinas Eléctrica I
INE380L – 01
Fecha de entrega: 4 de abril del 2020

Resumen – La sincronización de un generador a un When these three measurements from a three-phase

sistema eléctrico de potencia debe ser realizada con generator have been paired with those from another
cuidado para evitar hacer daño a la maquina o generator or bus, both must be contacted by means of a
desestabilizar en la red. El mantenimiento de la contact closure circuit. The intention of this report is to
estabilidad del sistema eléctrico es fundamental ya que provide an explanation of the automatic synchronization
asegura confianza, estabilidad, y eficiencia en el proceso process of a three-phase generator to know the factors
involved and to build a functional prototype that allows
de distribución de potencia eléctrica. De manera sencilla,
synchronizing two synchronous generators, using a data
la sincronización de un generador al SEP (Sistema
acquisition device from NI and LABVIEW.
eléctrico de potencia) o con otra unidad generadora trata
sobre igualar el voltaje, la frecuencia, el ángulo y la
secuencia de fases de ambas unidades y de sus respectivas
Palabras claves – Monitoreo automático, medida y
barras, con el objetivo de conectar las unidades en
sincronización, generadores síncronos, circuito de relays,
paralelo. El diseño de un sincronizador automático National Instrumens (NI), LABVIEW.
incluye la medición de voltaje, frecuencia y ángulos de
fase con respecto a un generador y la barra a la que se I. INTRODUCCIÓN
desea conectar. Cuando estas tres mediciones de un
generador trifásico han sido emparejadas a las de otro
generador o barra, ambos deben ser puestos en contacto
El crecimiento exponencial de la tecnología en
mediante un circuito de cierre de contactares. La las últimas décadas ha modernizado las industrias
intención de ese informe es proveer explicación del y renovado las ingenierías. La ingeniería
proceso de sincronizado automático de un generador Eléctrica no es la excepción. Anteriormente para
trifásico para conocer los factores envueltos y construir sincronizar un generador síncrono con un sistema
un prototipo funcional que permita sincronizar dos de potencia era necesario utilizar lámparas
generadores síncronos, utilizando un dispositivo de cableadas entre las fases de ambos sistemas. Bajo
adquisición de datos de NI y LABVIEW.
este sistema, cuando las lámparas se mantienen
Abstract— The synchronization of a generator to an apagadas, el voltaje y la frecuencia de los dos
electrical power system must be done carefully to avoid sistemas son los mismos y el generador puede ser
damaging the machine or destabilizing the network. conectado a la red [7] [8]. Sin embargo, este
Maintaining the stability of the electrical system is
essential as it ensures confidence, stability, and efficiency método de sincronización presenta una
in the electrical power distribution process. In a simple significativa dificultad: la precisión. Las
way, the synchronization of a generator to the SEP lámparas presentan mayor dificultad a la hora de
(Electric Power System) or with another generating unit percibir pequeñas diferencias de desfase es que la
tries to equalize the voltage, frequency, angle and phase
sequence of both units and their respective bars, with the
precisión de este enfoque es baja debido a que es
objective connecting the units in parallel. The design of humanamente más complicado discernir
an automatic synchronizer includes the measurement of pequeñas diferencias de fase, y las lámparas no
voltage, frequency and phase angles with respect to a muestran las velocidades relativas de los dos
generator and the bus to which it is desired to connect. sistemas [1].
La sincronización es un proceso delicado donde II. OBJETIVOS
se deben de tener muy en cuenta cada una de sus
condiciones. Una sincronización descuidada A. Objetivo general
puede provocar los siguientes inconvenientes [9]:
Crear una simulación en el software de LabVIEW
sincronizando un generador síncrono con el
• Daño al generador y a la máquina motriz
primaria debido a las tensiones Sistema Eléctrico Nacional Interconectado
mecánicas causadas por la aceleración (SENI).
rápida o desaceleración para llevar las B. Objetivos específicos
masas en rotación al sincronismo [13].
• Daño a los devanados del generador y del • Conocer las condiciones a tomar en
transformador elevador debido a las altas cuenta para la sincronización entre un
corrientes inducidas por el generador generador y la red eléctrica.
[13].
• Perturbaciones como oscilaciones de • Diseñar un sincronizador digital con los
potencia y elevaciones o descensos de componentes de LabVIEW.
tensión en el SEP [13].
• Previenen el generador de permanecer en • Entender el funcionamiento del
la red debido a que las protecciones sincronizador.
interpretan la situación del generador
• Presentar en una interfaz gráfica las
como anormal y lo sacan del sistema.
señales registradas para sincronizar los
Luego llegaron los sincronoscopios, sin embargo, equipos a la red eléctrica.
la mayoría sólo están conectados a una sola fase
III. FORMULAS
de los dos sistemas y no pueden asegurar que la
secuencia de fase sea la correcta [6]. Estos fueron 𝑿 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 (1)
evolucionando y hoy son más confiables que
antes, sin embargo, el sincronoscopio sigue 𝒀 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 (2)
siendo un aparato manual que puede ser algo
𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔×𝝅
complejo de entender para las personas ajenas al 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒆𝒔 = 𝟏𝟖𝟎
(3)
funcionamiento de este [2].
IV. MARCO TEÓRICO
Este proyecto emula el funcionamiento de un
sincronoscopio digitalmente. Utilizando el Generador eléctrico
programa LABVIEW como herramienta, se
apreciará la importancia que tiene la utilización de Un generador es una máquina eléctrica rotativa
plataformas digitales para la simulación y simple que transforma energía mecánica en energía
compresión de la sincronización de generadores eléctrica. Lo consigue gracias a la integración de
síncronos a la red. los dos elementos principales que lo componen:
la parte móvil llamada rotor, y la parte estática
Se programó y simuló en LABVIEW un que se denomina estator [10].
sincronoscopio que compara el voltaje RMS de
ambos, la frecuencia, ángulos y secuencia de fase. Sincronización de generadores eléctricos
Cuando la señal del generador y la de la red En el circuito eléctrico de una nación o
cumplen con los 4 requisitos anteriormente concretamente de una industria, la carga
mencionados, se encienden varios booleanos o demandada no es siempre constante.
bombillas, las cuales informan que ambos Generalmente, debido a expansiones necesarias
sistemas se encuentran en sincronía y el de la red, la demanda aumenta por lo que se
generador puede ser conectado a la red. requiere la producción de mayores niveles de
energía. Para suplir esta demanda se recurre a la
sincronización de generadores síncronos para
conectarlos al sistema y así suplir la producción
faltante. La sincronización permite el trabajo de
dos equipos a la vez que producen conjuntamente potencia al momento en que un generador era
el doble de energía [11] [14]. interconectado de manera súbita [4].
Requisitos para la sincronización:
En cuanto a tecnología de punta, el
A la hora de sincronizar un generador con una red
sincronoscopio más moderno del mercado es el
de generadores se deben de tener en cuenta las
“Synchro Max PID” de la empresa Circutor. Este
siguientes condiciones [14]:
es un relé de sincronismo con control PID que se
• Voltajes iguales – Si el voltaje del utiliza para sincronizar un generador de potencia
alternador entrante es mayor que el hidroeléctrico a la red eléctrica. Posee ajuste
voltaje de la barra colectora habrá una digital para la máxima diferencia de tensiones y
alta potencia reactiva que fluye del de frecuencias, Dispone de ROCOF (Ratio Of
generador a la red, si es menor el Change Of Frequency), que bloquea el equipo
generador absorbe la alta potencia cuando la frecuencia del generador es lo
reactiva de la barra colectora [11][12]. suficientemente inestable y genera una alarma, y
realiza la comparación interna de la tensión del
• Mismas secuencias de fase – Esto es generador y de la red, sin necesidad de
fundamental para que cuando se llegue al comparadores externos [5].
pico, todos los generadores tengan el
mismo voltaje de fase [11] [12]. V. SIMULACIÓN EN LABVIEW

• Frecuencia – Ambas frecuencias, tanto

de la red como la del generador que se
está conectando, deberán de ser iguales
ya que en caso contrario se dará como
resultado una aceleración y
desaceleración en el motor primario que
aumenta el par transitorio [11] [12].
IV. ESTADO DEL ARTE
En el año 1988 Los Ingenieros Yang Yi-han,
Figura 1 Programa de sincronización en
Shang Guo-cai y Fang Yong-jie del departamento
LabVIEW.
de ingeniería eléctrica del instituto de potencia
eléctrica de la República Popular de China, más Se hace una simulación de dos ondas sinusoidales
específicamente en el norte del mencionado país, con el bloque express – imput – simulated signal
implementaron un tipo de sincronizador para las cuales toman el papel de una fase de la red
generadores, llamado el “Fast Following eléctrica y una fase del generador. Estas fases se
Synchronizer”, el cual se implementó en lazo restan y cuando la diferencia sea 0 esto indicará
cerrado en el control de la potencia motriz y de que las fases son iguales.
excitación de corriente del generador para hacer
que su amplitud, frecuencia y ángulo de fase Se hace una comparación entre la amplitud de la
siguiera al del bus del sistema de potencia al que fase del generador y de la red para de manera que
fuese a ser sincronizado. De tal forma que el estas sean iguales. Se hace una diferencia entre la
voltaje a través del contactor que los interconecta frecuencia del generador y la red de manera que
en paralelo mantenga un potencial a cero y en esta sea igual a 0.2 Hz.
cualquier instante poder efectuar dicho Al final se hace una un árbol lógico que se
procedimiento sin corrientes que dañen al equipo encarga de encender un booleano si, y sólo si,
[3]. todas las condiciones estén dadas.
Más tarde en el año 1994 Jianqin Mao, Lishen liu
y Yihan Yang desarrollaron estudios en el
dominio de la frecuencia para mantener la
estabilidad y seguridad de un sistema eléctrico de
 Figura 5 Programa de ploteo de fasores en
LabVIEW.
Figura 2 Programa de secuencia de fase en Este bloque se encarga del ploteo de los fasores.
LabVIEW. Con la fase de la onda, el valor de la onda y las
Este bloque se encarga de asignar las secuencias funciones trigonométricas se encontraron las
de fase en la red y el generador. Este bloque fue componentes en el eje de las abscisas y de las
posible gracias a la conversión de una entrada ordenadas.
“string” a “int” de forma que cada secuencia Diseño de la plataforma de control
obtenga un valor que modifique las fases iniciales
tanto de la red como del generador. En la plataforma de control de la simulación en
LabVIEW se programaron 4 switch, los cuales
son los encargados de controlar la visualización
de las ondas senoidales en el simulador.

Figura 3 Programa de sincronización de

Figura 6 controladores.
frecuencia en LabVIEW.
El switch de “Tiempo real” como su nombre lo
Este bloque permite hacer el uso del “Sync Hz”
indica, permite ver la oscilación de las ondas en
el cual se encarga de anclar las frecuencias de las
tiempo real.
fases tanto de la red como del generador a la fase
inicial (fase A).
El switch “Sync Hz” sincroniza las frecuencias de
todas las fases tanto de la red como del
generador.
El switch “sync volt Red” sincroniza las
amplitudes de cada una de las fases de la red.
El switch “sync volt generador” sincroniza las
amplitudes de cada una de las fases del generador.

Figura 4 Programa de aseguramiento de Uno de los grandes retos que tenía el

sincronización en LabVIEW. sincronoscopio era el reconocimiento de la
secuencia de fase. En la figura se muestra la
Este bloque se encarga de la función del botón selección de las secuencias de fase.
“sincronizar” el cual indica el momento en que el
programa debe asegurarse de que las condiciones
de sincronización se den en las tres fases y luego
proceder a anclar las frecuencias, fases y
amplitudes de las fases del generador a las de la
red.
 Figura 7 secuencias de fases. senoidal de la Red. Debajo de esta hay tres
controladores, uno para la frecuencia, otro para la
En el selector de la izquierda se debe elegir la
fase y uno para la amplitud de la red.
secuencia de fase de la red, mientras que en el
selector de la derecha se debe elegir la secuencia
de fase del generador. Si ambas secuencias son
iguales, LABVIEW permitirá la sincronización.
De lo contrario se inhibe la sincronización.

Figura 10 Gráfico de la onda senoidal del

generador.
También se encuentra un plot, el cual muestra
gráficamente la onda senoidal del generador.
debajo de esta hay 3 controladores, uno para la
frecuencia, otro para la fase y uno para la
Figura 8 booleanos. amplitud del generador.
En la plataforma de control se encuentra el
apartado de los booleanos. Cada uno de estos se
encienden cuando las condiciones de
sincronización se cumplen. Cuando todas las
condiciones se cumplen el booleano de
“sincronizar” se enciende y LABVIEW permite
sincronizar como se muestra en la figura.

Figura 11 Desfase de las ondas.

El plot de desfase muestra la diferencia de fase
entre la red y el generador en la plataforma de
LABVIEW.

Figura 9 Gráfico de la onda senoidal de la Red.

Dentro de la plataforma de control, encontramos
un plot que muestra gráficamente la onda
 VI. CONCLUSIONES
Diagrama fasorial Se diseñó un sincronizador digital en la
plataforma de LabVIEW que simuló la conexión
Dependiendo de la secuencia de fase de la Red- entre la red eléctrica y un generador síncrono. Se
generador, las tres fases se encontrarán
analizó las condiciones las Para este diseño se
desfasadas 120 grados con respecto a la otra.
empezó con crear los componentes de control en
el Block Diagram del software. A continuación,
se procedió a diseñar los elementos de la interfaz
en el apartado del Front Panel. En este último se
diseñó la interfaz de bombillos que reflejaban si
las condiciones se cumplían o no, así como
también las gráficas sinusoidales de cada fase
tanto del generador como de la red eléctrica. Al
realizar la sincronización, se verificó el voltaje, la
frecuencia y la secuencia de fase tanto de la red
como del generador. Al verificarse las
condiciones de sincronización se procedió a
presionar el botón de sincronización uniendo las
dos generaciones como una sola.
Los sincronizadores son esenciales para el
sistema eléctrico en general porque permiten la
conexión paralela de generadores. Gracias a
estos, existe la posibilidad de suplir la carga
demandada de forma eficiente sin necesidad de
crear redes alternas para conectar otros
Figura 12 Diagrama fasorial secuencia de fase generadores. El proyecto ha de tomarse en cuenta
ABC. para proyectos de automatización de generadores
La función de las pantallas en la figura 12 es ya que este ofrece una forma de sincronización
mostrar el ángulo de fase de cada fase con más precisa.
respecto a la otra. En la parte izquierda se En proyectos futuros de este tipo, se recomienda
encuentran los ángulos de fase de la red y a la una versión del software LabVIEW 2017 o
derecha los ángulos de fase del generador. posterior. Se recomienda también la lectura
Las bases para la elección de la metodología, el completa de este informe previo a la repetición
estudio más a fondo del tema y la resolución de del mismo y haciendo especial énfasis en el
problemas durante el desarrollo del proyecto, marco teórico que detalla las bases conceptuales
están fundadas en trabajos previos al nuestro en de la sincronización. Se recomienda apoyar el
los cuales realizaron sincronoscopios digitales proyecto con datos obtenidos de sincronizaciones
utilizando otras plataformas. Nuestro aporte e reales para la comparación.
innovación en este ámbito fue la implementación VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
del software LABVIEW con una interfaz más
sencilla y dinámica además del agregado un [1] "sincronoscopio - Synchroscope",
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