Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica

Practica 2B Lab. de dinámica

Nombre: Erick Cavazos Rodriguez

Matricula: 2074392
Fecha: 17/03/24
Carrera: IMA
 -OBJETIVO-
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando el
método visto en clase y simulación por medio de computadora, para
que el estudiante desarrolle habilidades en el estudio de aceleraciones
para distintas posiciones del movimiento del mecanismo.

-MARCO TEORICO-
Análisis gráfico de aceleración El método gráfico de las
aceleraciones relativas, guarda una gran similitud con el de las
velocidades relativas, pues en los dos se trata de realizar
gráficamente una suma vectorial. Es un método que permite
determinar aceleraciones a partir de los datos de una barra
conocida, teniendo en cuenta del paso de barra en barra.
Si se conoce la aceleración angular del eslabón 2, α, así como su
dirección. Para calcular la aceleración de un punto B por medio del
método de las aceleraciones relativas, se planteará la igualdad
vectorial:
𝐴𝐵 = 𝐴𝐴 + 𝐴𝐵/A
Análisis gráfico de aceleración La aceleración del punto A puede ser
de inmediato conocida a través de sus componentes normal y
tangencial con las ecuaciones:
Estos valores son el punto de partida del método gráfico de
aceleraciones relativas y al graficar la aceleración normal de A con
sentido de A a 𝑂2 se obtiene la aceleración absoluta de A con
sentido igual al indicado por la aceleración angular ∝2= 0.

¿Qué es la aceleración?

La aceleración de un objeto es una magnitud que indica

cómo cambia la velocidad del objeto en una unidad de
tiempo. Como la velocidad es una magnitud vectorial (es
decir, que posee una dirección), la aceleración también lo
es. Normalmente se representa con el signo a y su unidad
de medida en el Sistema Internacional es m/s2 (metros por
segundo al cuadrado).
 -Procedimiento-
se ponen las unidades en pulgadas la distancia la rotación en radianes para
el dato del motor, pero primero será en rotación degrees. En el menú view
en workspace activar todas las opciones de navegación y la escala de 1.5, se
dibuja la manivela por medio de un rectángulo en x=1.5 in, y= 0 se usa el
comando pint joint y se coloca 0,0 que es usado para generar pivotes del lado
derecho se pone un point element después el angulo de 90 grados y se ancla
para que no se mueva, se dibuja otro angulo con longitud de 10 in se une a la
manivela con el point element, después se usa un keyed slot joint con guía
horizontal después en el valor en y de 6in hay se pone, se hace una corredera
con h=1 in y w= 2in se dibuja con respecto la guía y después con el keyed slot
joint y poniendo otro del lado derecho poder mover la corredera y en el
centro de esta poner un point element para unir las barras, después en el
punto B entre las dos barras agregar un point element y después activar los
vectores de velocidad y aceleración y también agregamos sus cuadros de
datos, se hace el mismo procedimiento para el punto D en la corredera y
después se agarra toda la barra 3 y generamos sus cuadro de datos
desactivando X y Y lo mismo en velocidades y aceleraciones y ahora si se
cambia la rotación a radianes y se coloca el motor en la barra más pequeña
con referencia con la barra 1 y en propiedades del motor ponemos velocidad
y en value 16 radianes/s girando en contrario a los manecillas del reloj y se
hace otro cuadro de datos solo como comprobación de la aceleración y
velocidad del rectángulo 1.
-Resultado-
-Comprobación-
 -Conclusión-

Después de realizar los métodos tanto el de

simulación como el método analítico nos podemos
dar cuenta de que la aceleración nos da casi iguales
los resultados ya sea por la forma en como
analizamos el mecanismo o por cómo trabaja el
programa para realizar los cálculos de velocidades y
aceleraciones.

-Referencias-

- https://concepto.de/aceleracion/

- https://lsbunefm.files.wordpress.com/2018/09/t
ema-3_velocidad-y-aceleracic3b3n-en-
mecanismos1.pdf