Informe 6 y 7: INTRODUCCIÓN SISTEMAS DE
CONTROL – REGULADOR DE VELOCIDAD.
Albán Diego1
Laboratorio de Estabilidad de Sistemas Eléctricos De Potencia GR2-1.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
diego.alban01@epn.edu.ec1 david.sinchi@epn.edu.ec2
Resumen –En este informe se presenta la implementación de
los sistemas básicos de control que se utilizan para asegurar la
estabilidad de un sistema eléctricos de potencia. La
implementación de los sistemas de excitación que son utilizados
por las unidades de generación y la modelación de los sistemas de
regulación de voltaje.
Palabras clave – Regulador de velocidad, PowerFactory,
Sistema de potencia.
I. OBJETIVOS.
1.1. Conocer los sistemas básicos de control empleados en
la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia.
1.2. Conocer los distintos modelos de excitación para
distintos tipos de generación de energía eléctrica.
1.3. Conocer los componentes básicos y modelación del
sistema de regulación de voltaje.
1.4. Conocer las librerías disponibles para simular
sistemas de regulación estándar en DIgSILENT
PowerFactory.
II. INFORME.
A. Presentar un resumen y los resultados obtenidos en la
práctica dada.
1) Resumen.
Con la implementación del regulador de voltaje en sistema
eléctrico de potencia lo que se busca es que este regulado
ayude a que el voltaje no disminuya drásticamente,
manteniendo un valor de voltaje para que el sistema siga
operando.
Se incorpora el AVR al sistema eléctrico de potencia
mostrado en el ANEXO 1, en el que se busca que ante un
cortocircuito el valor de los voltajes no disminuya
drásticamente. Se encuentra el tiempo critico de despeje ante
un cortocircuito en la mitad de la barra, además, se configura
para la apertura y recierre de la línea. El tiempo crítico de
despeje de la falla es de 0,621 segundos.
De igual manera para observar el efecto del AVR se
incorpora al sistema de 3 barras utilizados en la práctica 2. Se
realiza el cortocircuito en una de las líneas de transmisión en
paralelo que conectan la barra 2 con la barra 3. Si se el
cortocircuito se mantiene sobre el tiempo crítico el generador
saldrá de operación y se perderá el sincronismo.
Para el objetivo de la práctica se necesita crear una
máscara, lo que vendría a ser el frame de la máquina sincrónica
Sinchi David2.
con los reguladores, la cual tendrá el modelo compuesto de la
planta, se realiza el mismo procedimiento para el AVR.
2) AVR.
Una vez que se encuentra implementado el AVR se corre
una simulación para observar el comportamiento de los
voltajes en cada una de las barras, véase la gráfica de los
voltajes en el ANEXO 2. Se observa que los voltajes en el
transcurso de la falla no disminuyen su valor
considerablemente, al contrario, tratan de mantenerse hasta el
tiempo en el que transcurre la falla en donde todos los voltajes
vuelven a su valor nominal.
Con el AVR se aumenta el tiempo crítico de despeje, pues
manda una respuesta y no deja que la tensión se caiga, se
observa que el voltaje cae a un valor de 0,61 pu, abriéndose la
línea de transmisión y quitando el cortocircuito. A partir de
aquí se elevan súbitamente los voltajes hasta que se estabilizan.
Con el AVR lo que se tiene es la estabilidad transitoria del
sistema la cual es la capacidad del SEP para mantenerse en
sincronismo, no necesariamente regresando al punto inicial
más bien encontrando un nuevo punto de sincronización.
3) PSS.
El estabilizador de potencia es parte del AVR, el objetivo
es amortiguar las oscilaciones de potencia activa del
generador, se visualizan los efectos del PSS en estudios de
pequeña señal debido a variaciones de carga. Se incorpora el
PSS al sistema de potencia que se está trabajando el compuesto
por tres barras y las dos líneas de transmisión en paralelo.
El PSS que se incorpora al sistema es el PSS2A el cual se
encuentra en la librería del DigSilent, este PSS tiene la
capacidad para medir variaciones de velocidad, frecuencia,
potencia del generador, enviando la señal hacia el AVR para
la regulación de voltaje.
Se crea un evento de carga y lo que se busca con el PSS es
que se disminuyan las oscilaciones de potencia activa del
generador, provocando cambios en el ángulo del rotor. En el
ANEXO 3 se puede observar la gráfica con la variación del
ángulo del rotor. En primera instancia se tiene la variación del
ángulo con la implementación del AVR, se observa que existe
una caída en su valor partiendo desde un valor de 28,66 grados
y llegando hasta un valor de 26.8 grados, para posteriormente
presentar oscilaciones durante aproximadamente 2 segundos,
para estabilizarse en un valor de alrededor 27,6 grados. En una
segunda instancia se tiene el efecto de la variación del ángulo
del rotor con la implementación del AVR más el PSS, teniendo
un comportamiento muy similar en los primeros instantes de
la falla, sin embargo, al momento de estabilizarse se puede representar sistemas en los que la potencia de excitación se
presenciar menores oscilaciones las cueles beneficien al suministra a través de un transformador desde los terminales
comportamiento tanto del generador como del sistema del generador (o el bus auxiliar de la unidad) y se regula
eléctrico. A menor oscilaciones del ángulo del rotor más mediante un rectificador controlado. La tensión máxima de
pronto recupera el sincronismo el generador. excitación disponible en estos sistemas está directamente
relacionada con la tensión de los terminales del generador. La
salida del regulador se añade a la salida compuesta del
B. Consultar acerca de los modelos de reguladores transformador.[1]
disponibles en DIgSILENT:
1) AVR_EXT1. 1981 IEEE type ST1 excitation system
Este es un modelo de un sistema de excitación rectificador-
excitador controlado por la fuente de tensión, pretende
representar sistemas en los que la potencia de excitación se
suministra a través de un transformador desde los terminales
del generador (o el bus auxiliar de la unidad) y se regula
mediante un rectificador controlado. La tensión máxima de
excitación disponible en estos sistemas está directamente
relacionada con la tensión de los terminales del generador.[1]

Fig. 1. Esquema de bloques del modelo de excitación IEEE ST1.[2]

Fig. 2. Esquema de bloques del modelo de excitación IEEE ST2.[2]

Estados:
Estados:
1. E_FD antes del limitador
1. E_FD antes del limitador 2. Vt censado
2. Vt censado 3. VR
3. VLL 4. VF
4. VF. 5. VLL
Donde Vref es la tensión de referencia o del terminal 3) AVR_ESAC4A. 1992 IEEE type AC4A excitation system
deseado
Representa un sistema de excitación con rectificador
El EXST1 está destinado a modelar el rectificador en el que alimentado por alternador con una respuesta inicial elevada. El
la potencia es suministrada por los terminales del generador a regulador de tensión independiente utilizado por este sistema
través de un transformador.[3] no se modela, pero se incluyen los efectos de la carga
transitoria en el alternador excitador.[1]
Sistema de excitación del rectificador controlado por la
fuente de potencial
Las constantes de tiempo del excitador se asumen tan
pequeñas que no son representadas
Kc representa la reactancia de conmutación.
2) AVR_EXT2. 1981 IEEE type ST2 excitation system
Estos modelos de un sistema de excitación rectificador-
excitador controlado por la fuente de tensión pretenden

Fig. 3. Esquema de bloques del modelo de excitación IEEE AC4A.[2]
Estados:
1. E_campo antes del limitador
2. Vt censado
3. VLL.
III. CONCLUSIONES.
1) Albán Diego.
Con la modelación de sistemas de potencia en Power
Factory es posible la implementación de sistemas de control,
puesto que, su librería dispone de una gran variedad de
sistemas de control que puede ser aplicados a cualquier sistema
de potencia. Para el objetivo de esta práctica los sistemas de
control utilizados fueron el AVR_EXST1 y el PSS2A.
La implementación de sistemas de control a sistemas de
potencia, ya sean estos mediante reguladores de velocidad o
reguladores de voltaje, permiten que el sistema recupere sus
condiciones de operación ante fallas, evitando caídas de
voltaje innecesarias y permitiendo que los generadores
recuperen su sincronismo.
Se pudo observar que para que un sistema permanezca en
sincronismo ante un evento de cortocircuito es necesaria la
implementación de un AVR, este elemento no permite que los
voltajes en las barras afectadas caigan drásticamente como
consecuencia de la falla y una vez que se abre la línea ayuda a
reincorporar los valores de voltaje a un nivel en el que todo el
sistema regresa al sincronismo.
Para concluir se puede decir que el PSS es un elemento que
ayuda a que el sistema de potencia permanezca en
sincronismo, sin embargo, su efecto es más es más notorio
cuando se presentan cambios de pequeña señal debido a
variaciones de carga. Permitiendo que los generadores
recuperen su sincronismo
2) Sinchi David.
De la presente practica se implementaron los modelos de
regulación de voltaje y estabilizador, AVR_EXST1 y PSS2A
respectivamente en los sistemas de potencia antes trabajados
en la practica 4 y 2, de los cuales se describieron su
funcionamiento e identificaron los efectos ante eventos de
aumento de carga que mejoraron notoriamente las respuestas
de los generadores en cuanto velocidad del rotor y voltajes en
terminales amortiguando las perturbaciones y estabilizando
rápidamente sus oscilaciones.
Se aprendió también a incorporar modelos de reguladores
y estabilizadores AVR y PSS en los composites models de
planta de los generadores, a partir de modelos base
proporcionados por la librería de DIgSILENT como modelos
comunes, así como también la parametrización de estos para el
análisis de cortocircuitos y eventos de carga que pueden
afectar en la estabilidad de voltaje de los generadores.
Se determino que los AVR implementados en los
generadores, además de regular los voltajes de estos, también
permiten mantener la frecuencia del sistema en condiciones
que pueden perjudicar la óptima operación del sistema o
interrumpir el servicio antes los eventos de falla ya
mencionados.
Ante los eventos de falla por cortocircuito se evidencio el
beneficio de los sistemas PSS y AVR en los generadores para
mantenerlos en sincronismo y mejorar sus respuestas
transitorias, teniendo en cuenta que tras el despeje de falla,
estos sistemas permiten acortar el tiempo en estabilización y
amortiguación de las señales.
IV. RECOMENDACIONES
Para la variación de los parámetros de los AVR y PSS se
recomienda describir la función de cada parámetro, los límites
de variación y su aplicación.
REFERENCIAS.
[1] DIgSILENT, PowerFactory 2021 User Manual, Version
20. Gomaringen, 2021.
[2] PowerWorld, “Exciters Diagrams,” Block-Diagrams-17,
2018. https://www.powerworld.com/files/Block-
Diagrams-17.pdf (accessed Feb. 09, 2022).
[3] PowerWorld, “Exciter and Governor Modeling,”
D04ExcitersGovernors, 2018.
https://www.powerworld.com/files/D04ExcitersGove
rnors.pdf (accessed Feb. 09, 2022).
 ANEXOS

ANEXO 1: FLUJO DE POTENCIA. AVR A USET 0.5

ANEXO 2: VOLTAJES CC tiempo crítico 0.61 s, con AVR

ANEXO 3: ANGULO AVR Y PSS PARA C1_100%

ANEXO 4: MODELOS DE SITEMAS DE EXITACIÓN CONSULTADOS.