Informe 8: Estudios de Estabilidad Transitoria y de

Pequeña Señal en Sep con Reguladores de

Velocidad, Reguladores de Voltaje y
Estabilizadores de Sistemas de Potencia (PSS).
Albán Diego1 Sinchi David2.
Laboratorio de Estabilidad de Sistemas Eléctricos De Potencia GR2-1.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
diego.alban01@epn.edu.ec1 david.sinchi@epn.edu.ec2

Resumen –En este informe se presenta la implementación de LT a los 0.099 s, donde los generadores oscilaban contrarias a
los sistemas básicos de control que se utilizan para asegurar la la máquina de referencia G1.
estabilidad de un sistema eléctricos de potencia.

Palabras clave – Sistema de Estabilidad, PowerFactory,

Sistema de potencia.

I. OBJETIVOS.
1.1. Realizar un estudio de estabilidad transitoria y de
pequeña señal en un sistema eléctrico de potencia de
prueba considerando la modelación del sistema de
control de velocidad y voltaje e incluyendo PSS.
II. INFORME.
Presentar los resultados de los estudios acorde a cada
apartado.
A. PARTE A.
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA.
A partir del SEP de 9 barras de la práctica 3, ante la salida Fig. 2. FIROT de generador a Falla CC al 90% de LT 5.7.
intempestiva del G2, se producía inestabilidad en el ángulo de
rotor de las demás unidades generadoras por ellos se efectúa la
incorporación de los controladores y PSS en estos generadores
y se verifican la estabilidad en el SEP.

Fig. 3. Voltajes en Barres ante Falla CC al 90% de LT 5.7.

Probando también al SEP ante un evento de carga de 125%

de Load C, donde el G1 se acelera mientras que los otros dos
se frenan como respuesta de compensación en el sistema
Fig. 1. FIROT en generadores sin regulación, salida de G2. interconectado.

Además de la inestabilidad en CC al 90% de la LT 5-7, que

con el script se determino el tiempo critico de apertura en la
Fig. 4. FIROT en Generadores ante aumento de carga C 125%. Fig. 6. FIROT de generadores antes salida de G2.

En cuanto a los voltajes se observa una rápida restauración

de las señales en cada barra, llegando la estabilización
oportunamente.

Fig. 5. Voltajes en barras ante aumento de carga 125% en Load C

Incorporación de los sistemas de regulación en

generadores.
Para la incorporación se generan mascaras SYM Frame no
droop en cada generador como planta, con slots con los Fig. 7. Voltajes en barras antes salida de G2.
correspondientes governors, PSS y AVRs.
2) Evento de carga
Los generadores incorporan reguladores en la siguiente
disposición: Para el evento de carga se aumenta la carga C en 125%,
como evento brusco en el SEP, se obtiene una adecuada
TABLE I. PLANTAS EN GENERADORES: respuesta de estabilización, los voltajes caen ante el aumento
Generador GOVERNOR AVR PSS de carga, pero se restituyen con rapidez al voltaje nominal
rápidamente, por tanto, los AVR actúan correctamente.
G1 Gov_IEEEG3 avr_EXST1 PSS2A
G2 Gov_IEEEG1 avr_EXST2
G3 Gov_GAST avr_ESAC4A

1) Evento de salida intempestiva del G2.

Al ser un evento brusco cae en análisis de estabilidad
transitoria, en este a los generadores se les incorpora los
correspondientes reguladores obteniendo el siguiente resultado
en ángulo de rotor, véase Fig 6, donde los generadores G1 y
G2 presentan una adecuada respuesta, manteniendo el
sincronismo y estabilizándose con el tiempo con respecto al
resultado obtenido inicialmente en la Fig. 1.

Fig. 8. Voltajes en barras ante aumento de carga C 125%.

Fig. 9. FIROT en generadores ante aumento de carga C 125%.
De igual manera en los ángulos de rotor en cada generador
se observa la perturbación que poco a poco se llega a
estabilizar con una pequeña diferencia de ángulo con respecto
al estado estable.
3) Evento de Cortocircuito en LT 5-7.
En cuanto al evento de cortocircuito con apertura de la LT
se obtuvo una respuesta de inestabilidad, por lo que se
procedió a deshabilitar el governor en G1 y su PSS, y las
demás plantas de G2 y G3, para obtener una respuesta más
acorde a una estabilidad transitoria.
Fig. 10. FIROT ANTE CC en LT5-7 solo con AVR en G1.
Se procede a buscar el mejor escenario con el mejor
sistema de control a fin de tener una respuesta adecuada ante
cortocircuito, las plantas solo con AVR presenta un resultado
de inestabilidad, existe conflicto entre los AVR de los G2 y
G3, por tanto, se requiere sintonizar los AVR de los
generadores en especial el G1 para mejorar las respuestas ante
cortocircuitos en líneas de transmisión.
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL
1) Evento de carga en C al 10% P y Q.
Para el estudio de estabilidad en pequeña señal se habilita
el PSS en el Generador 1, inicialmente solo con GOV. y AVR
de este generador para incremento de carga C en 10%, se
obtiene una pequeña mejora en la respuesta de potencia del
generador, véase en la siguiente figura, donde se compara con
el generador sin PSS.
Fig. 11. Respuesta de P y Q al generador con y sin PSS.
Para obtener una mejor respuesta se requiere sintonizar
parámetros del PSS, por ello se recurre a la Metodología de
Sintonización de Parámetros del Estabilizador del Sistema de
Potencia (PSS) del Ing. Pablo Verdugo.[1]
Probando para el parámetro Ks1 de ganancia en PSS a 1
pu, se obtienen los siguientes resultados, donde el tiempo para
alcanzar la estabilización es inferior, así como reducir las
ondas transitorias, amortiguándose mas rápido.
Fig. 12. Control con PSS a Ks=1pu.
B. PARTE B.
ANÁLISIS MODAL.
Se realiza el análisis modal del sistema de potencia de 9
barras para observar si el sistema tiende a salir de la
estabilidad. Se realiza un primer análisis en el que no se
involucra ningún sistema de control ya sean de voltaje o de
velocidad. El análisis arroja como resultado a 16 modos. Un
primer análisis para definir si el sistema es estable o no es
observar si poseen parte real negativo, así como un
amortiguamiento positivo, con esto se puede definir que
ningún modo podrá llevar al sistema a la inestabilidad.
Otro método para el análisis es grafica la ubicación de cada
uno de los modos. ANEXO #. Se observa que todos los modos
se encuentran en la parte izquierda del plano de color verde,
aseverando que su parte real es negativa, se encuentra
estabilidad en un sistema dinámico cuando se va atenuando el
amortiguamiento. Se puede definir inestabilidad de un sistema
cuando los modos están sobre el eje real es decir el eje “Y” o
en la parte derecha del plano, en este caso en la gráfica los
modos se mostrarán de color rojo, si los modos se encuentran
graficados en esta parte del plano se dice que poseen un
amortiguamiento muy pequeño y se demoran es estabilizarse.
El estudio de análisis modal es muy importante para el
estudio de oscilaciones de frecuencia del sistema. Se puede
graficar los factores de participación que tiene cada máquina
en cada modo de oscilación. En la ANEXO #, se observa que
el modo 11 solo corresponde a la interacción del generador 1.
En cambio, si se realiza el análisis del modo 5, ANEXO #, se
observa que la interacción entre las variables de estado de los
3 generadores es las maquinas que ponen la dinámica dentro
del sistema de potencia. Dentro de este modo de oscilación que
tiene una determinada frecuencia el que está participando más
es el generador 2.
Se puede también obtener la gráfica de controlabilidad del
modo 5, ANEXO #, se observa que se necesita implementar
un control de velocidad en el generador 1, puesto que, es el de
mayor efecto en este modo.
Se realiza el análisis modal con los modelos de las plantas
de cada uno de los generadores y se observa que se tiene 64
modos, esto porque ya se incluyen más elementos que
interactúan en la dinámica del sistema. De esta manera se
observa que ninguno de los modos puede llevar a la
inestabilidad al sistema debido a que todos poseen parte real
negativa y amortiguamiento positivo. Con la implementación
de todos los elementos de control el sistema no sale de la
estabilidad. ANEXO #. Para este caso se realiza el cierre de la
línea de transmisión después de un tiempo de que el
cortocircuito se ha extinguido, de esta manera se obtiene que
el sistema no pierda estabilidad porque y entra en
funcionamiento todos los elementos que lo conforman. Con la
implementación de los AVR se puede asegurar estabilidad en
escenarios en los que se presente oscilaciones de baja
frecuencia debido a la variación de carga en el sistema.
Se realiza el análisis modal para un escenario en el que solo
se encuentra funcionando la planta del generador 2, ANEXO
#, se observa que únicamente se disponen de 16 modos, los
cuales todos poseen parte real negativa, sin embargo, los
primeros 11 modos poseen un amortiguamiento muy pequeño,
por lo que se encuentran muy cerca al eje imaginario. En este
caso el sistema no perderá la estabilidad.
El análisis modal con la implementación de la planta del
generador 2, el AVR y el PSS, ANEXO #, se tiene que el
número de modos aumenta a 20 debido a la implementación
de más elementos que entran a formar parte de la dinámica del
sistema de potencia, en la gráfica se puede observar que
ninguno de los modos hará que el sistema tenga inestabilidad,
de igual manera que el amortiguamiento mejora notablemente
en comparación con el caso anterior.
Con la implementación del governor, el AVR y el PSS al
generador 2, ANEXO #, se puede observar que los 25 modos
tienen parte real negativa, y que, aunque algunos se encuentran
muy cerca del eje imaginario “Y”, no presentarán inestabilidad
al sistema. Con todos los elementos de control implementados
se observa que la dinámica del sistema es muy buena y que en
ninguna circunstancia este presentará inestabilidad.
III. CONCLUSIONES.
1) Albán Diego.
Se pudo observar que la implementación de equipos de
control de voltaje AVR o de velocidad como los governor en
los generadores ayuda al sistema de potencia a permanecer en
estabilidad cuando se presentan cambios en los estados
normales de operación, ya sea aceleración en los generadores,
caídas de voltaje o variaciones de los ángulos de máquina.
Con el análisis modal se tiene una idea clara de cómo
responden los sistemas de control en un sistema de potencia.
Se observó que los sistemas de control implementados al
sistema de potencia analizado en la práctica no provocarán al
sistema la inestabilidad cuando se presenten eventos de
pequeña señal u oscilaciones de baja frecuencia.
Para definir si los modos del sistema provocarán
inestabilidad se puede observar si su parte real es negativa, así
como si su amortiguamiento es positivo. Para todos los casos
analizados en la práctica si se cumplen estas condiciones, por
lo que se puede decir que en ninguno de los casos se tendría
inestabilidad.
Se puede concluir que los sistemas de control que se
implementen a los sistemas de potencia van a responder de
buena manera en escenarios en los que no existan o se hayan
modificado los sistemas que interconectan las barras.
2) Sinchi David.
Al incorporar los controles en generadores se pudo
evidenciar que el AVR y GOV permiten estabilizar
rápidamente al SEP en eventos que provoquen caídas bruscas
de voltaje, aceleración en generadores o variación drásticas de
ángulo que normalmente pueden llevan al SEP a la
inestabilidad o provocar un BLACKOUT del sistema.
Los sistemas de control en los generadores funcionan
correctamente para una rápida estabilización del SEP ante
eventos de salida intempestiva de generadores y aumentos de
carga, excepto en los eventos de cortocircuitos de línea y en
eventos de carga a pequeña señal, se requiere sintonizar los
parámetros de control AVR de cada generador y PSS de G1
con el fin de obtener una mejor y rápida respuesta de
estabilidad.
Se definió la estabilidad de pequeña señal como la
capacidad que tiene el SEP para mantener el sincronismo ante
pequeños cambios de carga o generación, de manera que las
señales de voltaje y ángulo sean mínimamente perturbadas y
rápidamente estabilizadas incorporando un control PSS.
Mediante el análisis nodal se puede identificar la
estabilidad del SEP a partir de sus características y los sistemas
de control incorporados, así como observar las propiedades de
controlabilidad y participación de los elementos del SEP.
IV. RECOMENDACIONES
Para asegurar la estabilidad del SEP ante CC se recomienda
sintonizar los AVR y PSS en función de cada parámetro, los
límites de variación y su aplicación.
REFERENCIAS.
[1] P. X. Verdugo Rivadeneira and J. Játiva Ibarra,
“Metodología de sintonización de parámetros del
estabilizador del sistema de potencia (PSS),” Quito,
Aug. 2012. Accessed: Feb. 09, 2021. [Online].
Available: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4911.
 ANEXOS
ANEXO 1: Ubicación modos sin plantas de generación.

ANEXO 2: Participación modo 11.

ANEXO 3: Participación modo 5.

ANEXO 4: Controlabilidad modo 5.

ANEXO 5: Ubicación modos con todos los elementos de control implementados.

ANEXO 6: Ubicación modos únicamente con la planta del generador G2.

ANEXO 7: Ubicación modos planta del generador G2, AVR y PSS

ANEXO 8: Ubicación modos planta del generador G2, AVR, PSS y Governor.