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Regulacin de frecuencia y potencia o

Pablo Ledesma Universidad Carlos III de Madrid 21 de septiembre de 2008

Indice
1. Fundamentos del control de frecuencia y potencia 1.1. Equilibrio entre demanda y generacin . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. El generador s ncrono como elemento regulador de potencia . . . 1.3. Regulacin primaria, secundaria y terciaria . . . . . . . . . . . . o 2. Regulacin primaria o 2.1. Funcin de transferencia del generador . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Respuesta de la carga a una desviacin de frecuencia . . . . . . . o 2.3. Regulador iscrono aplicado a un unico generador de un sistema o 2.4. Reguladores con caracter stica frecuencia-potencia negativa . . . 2.5. Participacin en la regulacin primaria de generadores en paralelo o o 2.6. Cambio de la potencia de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Regulacin primaria en un sistema con carga dependiente de la o frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Regulacin secundaria o 3.1. Control automtico de la generacin en un sistema aislado . . . . a o 3.2. Control automtico de la generacin en un sistema con dos reas a o a 3.3. Control automtico de la generacin en un sistema con ms de a o a dos reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.4. Algunos aspectos prcticos del control automtico de la generacin a a o 4. Otros mecanismos de regulacin o 4.1. Regulacin terciaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.2. Control de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Reservas de regulacin en el Sistema Elctrico Espaol . o e n 4.4. Integracin del control frecuencia-potencia en el mercado o co espaol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 5. Deslastre de cargas e interrumpibilidad . . . . . . . . . . . . . . . elctrie . . . . . 2 2 3 4 6 6 7 9 11 12 16 17 18 18 19 27 28 28 28 29 29 30 31

1.

Fundamentos del control de frecuencia y potencia

La frecuencia de la onda de tensin debe permanecer dentro de unos l o mites estrictos para que el suministro elctrico se realice en condiciones de calidad e aceptables. Variaciones de la frecuencia alejadas del valor nominal pueden provocar el mal funcionamiento de diversos equipos industriales o domsticos. Por e ejemplo, algunos motores pueden verse forzados a girar a velocidades distintas de aquella para la que fueron diseados, y relojes y automatismos que miden el n tiempo en funcin de la frecuencia de alimentacin pueden adelantar o atrasar. o o

1.1.

Equilibrio entre demanda y generacin o

La frecuencia de un sistema elctrico est estrechamente relacionada con el e a equilibrio entre generacin y carga. En rgimen permanente todos los generadoo e res s ncronos de una red elctrica funcionan en sincronismo, es decir, la frecuene cia de giro de cualquiera de ellos multiplicada por el nmero de pares de polos u es precisamente la frecuencia elctrica del sistema (50 Hz). Mientras persiste e el rgimen permanente, el par acelerante aplicado por cada turbina sobre cada e generador s ncrono es igual, descontando las prdidas, al par electromagntico e e que tiende a frenar la mquina. Si en un momento dado aumenta la carga, es a decir la potencia elctrica demandada en el sistema, entonces aumenta el par e electromagntico en los generadores, stos comienzan a frenarse, y la frecuencia e e elctrica disminuye progresivamente. e
Sistema elctrico, incluidas las mquinas rotativas

Potencia aportada por las turbinas

Potencia demandada por las cargas

Figura 1: Balance de energ en un sistema elctrico. a e Otra forma de considerar esta dependencia es en trminos de balance energtie e co. Mientras un sistema opera en rgimen permanente, la potencia mecnica e a entrante al sistema desde las turbinas es igual a la potencia elctrica consumida e por las cargas, descontando las prdidas. Esta relacin se muestra grcamente e o a en la gura 1. Si aumenta la potencia elctrica consumida por las cargas, pero e la potencia mecnica aportada por las turbinas permanece constante, el increa mento de demanda slo puede obtenerse de la energ cintica almacenada en o a e las mquinas rotativas. La reduccin de la energ cintica en los generadores a o a e s ncronos equivale a la disminucin de su velocidad de giro, de modo que cae la o frecuencia elctrica del sistema. e Consideremos por ejemplo un sistema un sistema en rgimen permanente, e con una frecuencia de 50 Hz, en el que se demandan 10000 MW y en el que la energ cintica almacenada en las mquinas rotativas es Wc = 100000 MJ. Si a e a en un momento dado la demanda aumenta en 100 MW, podemos escribir dWc = 100 MW dt (1)

Por otro lado, en el instante inicial d dWc = dt


1 2 2 J

dt

= Jo

1 J 2 d d 1 d =22 o = 2 100000 MJ dt o dt o dt

(2)

donde J es la inercia de todas las mquinas rotativas, es la frecuencia en a radianes por segundo y 0 es la frecuencia inicial. Igualando las expresiones 1 y 2, y despejando la variacin inicial de frecuencia respecto a la frecuencia inicial: o 100 MW 1 d = = 0, 0005 s1 o dt 2 100000 MJ (3)

Lo cual indica que, en el sistema considerado, un incremento de demanda de 100 MW, es decir del 1 %, provoca que la frecuencia comience a caer a razn de un o 0,05 % cada segundo, es decir 0, 0005 s1 50 Hz = 0, 025 Hz/s = 1, 5 Hz/min. Si no actuase algn mecanismo corrector, esta pequea variacin de carga prou n o vocar un colapso del sistema en pocos minutos. a Este ejemplo ilustra la necesidad de un sistema de control que regule la potencia mecnica entrante a los generadores s a ncronos, de manera que la frecuencia del sistema se mantenga estable al variar la demanda. Este sistema de control existe en todos los sistemas elctricos y trata de mantener una frecuencia e de referencia que depende de cada sistema y que es, o bien 50 Hz (por ejemplo en Europa), o bien 60 Hz (por ejemplo en Estados Unidos)1 . La eleccin de o las frecuencias 50 y 60 Hz es arbitraria y responde a razones histricas. Los o argumentos ms citados a favor de una frecuencia baja son: a Incremento lineal de la inductancia de las l neas con la frecuencia. Mejora del funcionamiento de motores con colectores. Reduccin del acoplamiento magntico entre circuitos vecinos con la cono e siguiente disminucin de interferencias electromagnticas. o e Y a favor de una frecuencia alta: Obtencin de una iluminacin ms continua en algunas lmparas. o o a a Reduccin de la seccin de hierro necesaria en los circuitos magnticos de o o e los transformadores. La unin de dos sistemas elctricos con frecuencias distintas no puede realio e zarse directamente, y en caso de acoplarse deben hacerlo a travs de un enlace e de alta tensin de corriente continua (HVDC, High Voltage Direct Current) que o acta como interfaz entre ambos sistemas. u

1.2.

El generador s ncrono como elemento regulador de potencia

El elemento bsico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema a elctrico es el generador s e ncrono. La gura 2 muestra el esquema bsico de un a
frecuencia elctrica ms extendida en el continente americano es 60 Hz, salvo en la e a zona meridional (Argentina, Chile, Uruguay, Paraguay y Bolivia) donde es 50 Hz. En casi toda Europa, Asia y Africa es 50 Hz salvo algunas excepciones como Arabia Saudita y Corea del Sur, donde es 60 Hz. En algunos pa ses incluso coexisten o han coexistido ambas frecuencias, por ejemplo en Japn o Brasil. En Australia y Nueva Zelanda la frecuencia es 50 Hz. o
1 La

Potencia y frecuencia de referencia Sistema de control Potencia y frecuencia elctricas

Vlvula de admisin

Entrada de vapor, gas, etc

Devanado inducido A la red

Frecuencia mecnica Turbina Generador sncrono

Devanado de campo

Salida de vapor

Figura 2: Elementos principales de un generador s ncrono en el control de frecuencia. generador s ncrono con una turbina que puede ser de vapor, de gas o de agua. La vlvula de admisin a la turbina permite regular el ujo entrante a la misma a o y, por lo tanto, la potencia mecnica aportada al generador s a ncrono. En la gura 2 pueden verse las principales variables involucradas en el control de frecuencia-potencia. Es frecuente emplear como entrada del sistema de control la velocidad de giro del eje, ms fcil de procesar que la frecuencia elctrica. a a e Otra entrada al sistema es la consigna de potencia, recibida desde el exterior de la planta. La variable sobre la que acta el control es siempre la vlvula de u a admisin a la turbina. o Otros elementos que pueden estar presentes en un sistema elctrico y contrie buir al ujo de potencia activa son los enlaces de corriente continua, los transformadores desfasadores y los sistemas electrnicos FACTS (Flexible Alternao ting Current Transmission System). Sin embargo son menos frecuentes, y su inuencia sobre el control de frecuencia-potencia en la mayor de los sistemas a es reducida en comparacin con la de los generadores s o ncronos.

1.3.

Regulacin primaria, secundaria y terciaria o

Como la frecuencia elctrica est ligada al balance de potencia activa en el e a sistema elctrico, suele hablarse indistintamente de control de frecuencia, control e de potencia, o control de frecuencia-potencia. De manera breve puede decirse que la frecuencia del sistema y los ujos de potencia por determinadas l neas son las variables que se quieren controlar, y la potencias entrantes a los generadores son las variables empleadas para controlarlas. Aunque hablando estrictamente la frecuencia de un sistema elctrico slo es e o la misma en todos sus nudos cuando el sistema se encuentra en rgimen permae nente, al estudiar el control frecuencia-potencia asumimos que las desviaciones 4

del punto de equilibrio son pequeas y que la frecuencia puede considerarse la n misma en todos los nudos del sistema. Por ello el control de frecuencia es un problema que se aborda de manera global. En este sentido es distinto al control de tensin, eminentemente local y que afecta, salvo en casos muy especiales coo mo el colapso de tensin, a un conjunto limitado de nudos. As los sistemas de o , control de frecuencia y de tensin se conciben de forma independiente, aproveo chando el dbil acoplamiento entre el ujo de potencia reactiva y las tensiones, e por un lado, y el ujo de potencia activa, los ngulos de tensin y la frecuencia, a o por otro. La potencia generada en cada planta debe atender tambin a otros requee rimientos adems de la frecuencia, fundamentalmente compromisos adoptados a durante el funcionamiento del mercado elctrico. Estos compromisos se reeren e tanto a la produccin en cada planta como al intercambio de potencia entre reas o a de control vecinas. En la actualidad, dada la extensin geogrca alcanzada por o a los sistemas elctricos modernos y la variedad de instituciones involucradas en su e organizacin, stos se dividen en reas interconectadas para facilitar su gestin o e a o tcnica y econmica. Las transacciones de energ en un instante determinado e o a entre reas quedan programadas con antelacin, y cada rea debe disponer de a o a las sucientes reservas de energ para hacer frente a sus posibles desequilibrios a entre generacin y demanda. o Teniendo en cuenta todas estas consideraciones relativas a la potencia, el control de frecuencia debe conseguir que Se mantenga el equilibrio entre generacin y demanda o Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema Se cumplan los compromisos de intercambio de energ con las reas vea a cinas Se mantenga la suciente energ de reserva a Todo ello, adems, debe organizarse dentro del marco regulatorio vigente que a corresponde a un mercado de energ competitivo. a Para cumplir estos objetivos, el control frecuencia-potencia se organiza en tres niveles: primario, secundario y terciario. Cada uno de los niveles opera en un margen de tiempo e involucra un conjunto de variables provenientes de una parte ms o menos amplia del sistema elctrico: a e El control primario es el ms rpido, operando en un margen de tiempo de a a entre 2 y 20 segundos. Acta de forma local en cada generador s u ncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La rapidez de este control est lia mitada por la propia inercia de los generadores. El control secundario opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos y 2 minutos. Acta en el mbito del rea de control, atendiendo a la u a a frecuencia y al intercambio de potencia con las reas vecinas. a El control terciario opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos. Acta en el mbito de un sistema elctrico extenso, buscando un reparto u a e de cargas optimizado que asegure sucientes reservas de energ a.

Desde la liberalizacin del sector elctrico, que en Espaa comenz con la o e n o Ley del Sector Elctrico de 1997, los tres niveles de control se engloban, al e igual que otros servicios de gestin tcnica, dentro del conjunto de los servicios o e complementarios.

2.

Regulacin primaria o

En Espaa, segn se establece en los Procedimientos de Operacin elaboran u o dos por el Operador del Sistema [3]: La regulacin primaria tiene por objeto corregir automticao a mente los desequilibrios instantneos entre produccin y consumo. a o Se aporta mediante la variacin de potencia de los generadores de o forma inmediata y autnoma por actuacin de los reguladores de o o velocidad de las turbinas como respuesta a las variaciones de frecuencia. Las siguientes secciones describen de forma razonada el mecanismo de la regulacin primaria y su efecto sobre el sistema elctrico [1, sec. 11.1.1 a 11.1.3]. o e

2.1.

Funcin de transferencia del generador o

El conjunto eje-turbina de un generador s ncrono gira sometido a dos pares opuestos: el par mecnico Tm aportado desde la turbina tiende a acelerar el eje, a mientras el par electromagntico Te tiende a frenarlo. La ecuacin bsica de este e o a movimiento es d2 r (4) J 2 = (Tm Te ) dt donde J es el momento de inercia y r es el ngulo del rotor. En lugar de la a derivada segunda del ngulo podemos escribir a dr d(r o ) dr d2 r = = = 2 dt dt dt dt (5)

donde r es la velocidad del rotor, o es la velocidad de referencia y r es la desviacin de velocidad. De esta forma, podemos escribir la ecuacin 4 como o o dr 1 = (Tm Te ) dt J (6)

Si tomamos como potencia base Sbase la potencia nominal de la mquina, coa mo frecuencia base base la frecuencia de referencia y como par base Tbase = Sbase /base , podemos dividir el miembro de la izquierda de la ecuacin anteo 2 rior entre base , y el miembro de la derecha entre Sbase /(Tbase base ). Entonces queda, en valores unitarios 1 dr [pu] = (Tm [pu] Te [pu]) dt 2H Donde H es la constante de inercia, denida como H=
1 2 2 Jbase

(7)

Sbase 6

(8)

La constante de inercia H es un parmetro muy utilizado en el control de sistea mas elctricos, y representa la energ cintica acumulada en el eje a la velocidad e a e de sincronismo dividida entre la potencia base. De aqu en adelante expresaremos todas las variables en valores unitarios, de forma que la ecuacin anterior queda o 1 dr = (Tm Te ) dt 2H (9)

Dado que el sistema de control regula la potencia elctrica, que es un trmino e e ms fcil de medir que el par electromagntico, es conveniente expresar la ecuaa a e cin 9 en trminos de potencia en vez de par. Para ello recordemos que la relacin o e o entre potencia y par es P = r T . Por tanto, considerando una desviacin peo quea a partir de un estado inicial determinado por el sub n ndice 0, podemos escribir P0 + P = (0 + r )(T0 + T ) (10) Tomando slo los incrementos, y despreciando los de segundo orden, o P = 0 T + T0 r Luego en el eje Pm Pe = 0 (Tm Te ) + (Tm0 Te0 )r (12) (11)

En rgimen permanente Tm0 = Te0 , y en por unidad 0 = 1, por lo que queda e Pm Pe = Tm Te (13)

As pues considerando pequeos incrementos alrededor del rgimen permanente, n e podemos escribir la ecuacin 9 como o dr 1 = (Pm Pe ) dt 2H (14)

ecuacin que se conoce como ecuacin de oscilacin de la mquina s o o o a ncrona, y cuyo diagrama de bloques es el representado en la gura 3
Pm
1 2Hs

Pe

Figura 3: Funcin de transferencia entre la potencia y la frecuencia. o

2.2.

Respuesta de la carga a una desviacin de frecuencia o

Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia de alimentacin, por ejemplo cargas resistivas destinadas a calentamiento o lmpao a ras incandescentes para iluminacin. Otras cargas, por el contrario, responden o a un incremento de la frecuencia aumentando la demanda, por ejemplo muchos 7

ventiladores y bombas. En conjunto, la relacin entre el incremento de demanda o total Pe y el incremento de frecuencia en un sistema puede expresarse como Pe = Pl + Dr (15) donde Pl es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y D es la constante que relaciona la variacin de frecuencia con el incremento de potencia o debido a ella. La constante D acta como un mecanismo de amortiguamiento u de la variacin de frecuencia: todo aumento de frecuencia r provoca un ligero o aumento de la demanda Dr , que se opone al incremento de frecuencia inicial. La ecuacin 15 corresponde al diagrama de bloques representado en la gura 4, o que a su vez puede reducirse al diagrama de la gura 5.
Pm
1 2Hs

D Pl

Figura 4: Efecto de la frecuencia sobre la demanda.


Pm r

1 2Hs+D

Pl

Figura 5: Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda. Si no existiese regulacin de velocidad en los generadores s o ncronos, la respuesta del sistema frente a una variacin de la demanda quedar determinada o a por la constante de inercia H y por la constante de amortiguamiento D. Ejemplo Sea un sistema formado por una planta con 2 unidades de 250 MVA y una carga de 200 MW. La constante de inercia H de cada unidad es 5 s, sobre una potencia base de 250 MVA. La carga var un 2 % cuando la frecuencia var un a a 1 %. Determinar: 1. El diagrama de bloques del sistema, sobre una potencia base de 500 MVA. 2. La desviacin de frecuencia si la carga cae repentinamente 20 MW, supoo niendo que no existe ningn control de frecuencia. u Solucin o La constante de inercia total, referida a una potencia base de 500 MVA es: H= 5 s 250MW 2 =5s 500MW 8 (16)

La constante de amortiguamiento D, referida a la misma potencia base es: D= 2 200MW = 0, 8 500MW (17)

Teniendo en cuenta que no hay regulacin de velocidad Pm = 0. Por tanto el o diagrama de bloques del sistema queda:
Pl
1 2Hs+D

Y sustituyendo valores:
Pl
1,25 1+12,5s

Es decir, un sistema de primer orden con constante de tiempo 12,5 s. El incremento de carga es Pl = 20MW = 0, 04p.u., cuya transformada de Laplace es Pl (s) = 0,04 . Es fcil comprobar que la respuesta en rgimen pera e s manente ante este incremento de carga es un incremento de frecuencia r, = 0, 04 1, 25 = 0, 05p.u. = 0, 05 50 = 2, 5Hz. La siguiente gura muestra la evolucin de la frecuencia en funcin del tiempo. o o
r r, = 0, 05

12,5s

Tiempo

Como puede comprobarse comparando este ejemplo con el anterior, el efecto amortiguador de la carga hace que la frecuencia se estabilice en vez de crecer indenidamente. Sin embargo, la variacin de la frecuencia (2,5 Hz ante una o variacin de la carga del 4 %) ser inadmisible en cualquier sistema elctrico o a e moderno. Se hace por tanto necesario aplicar un sistema de control que mantenga la frecuencia dentro de unos l mites ms estrechos. a

2.3.

Regulador iscrono aplicado a un unico generador de o un sistema

Con el n de comprender el mecanismo de regulacin de frecuencia, consideo remos a partir del diagrama de bloques de la gura 5 un sistema de control que 9

cierre el bucle entre error de frecuencia y potencia mecnica mediante un accin a o integral. Este sistema de control es el representado en la gura 6, donde por simplicidad se han despreciado varias dinmicas intermedias (accionamiento de a la vlvula de admisin, turbina, etc). Ante un error negativo de la frecuencia a o el regulador aumenta la potencia mecnica aplicada sobre el eje, lo cual tiende a a reducir el error de frecuencia. El efecto integrador del regulador hace que el rgimen permanente se alcance cuando el error de frecuencia es cero. e
Pl Pm
1 2Hs+D

-K s
Figura 6: Esquema de un regulador iscrono. o La gura 7 muestra la respuesta temporal del regulador iscrono ante un auo mento de la demanda. Inicialmente, la diferencia entre la potencia mecnica Pm a y la potencia generada Pe hace que la velocidad de giro comience a decrecer, ms a o menos rpido segn la inercia del rotor. El lazo regulador comienza entonces a u a incrementar la potencia mecnica, lo que se traduce en una ralentizacin de la a o ca de la velocidad. Cuando la potencia mecnica supera la potencia elctrica, da a e la velocidad comienza a crecer. Finalmente la velocidad de giro coincide con la de referencia y la potencia generada con la potencia demandada.
r 0

Pm Pm0 Pm = Pl

Tiempo

Figura 7: Respuesta de un regulador iscrono ante un escaln de demanda. o o Figura extra de [1, g. 11.7]. da Este regulador, conocido como regulador iscrono porque mantiene la freo cuencia constante en rgimen permanente, funcionar correctamente en un sise a tema aislado donde existiera un unico generador s ncrono, o bien donde el resto de los generadores no participara en el control primario de frecuencia. Sin embargo, si en un mismo sistema dos generadores ejecutasen este tipo de regulacin, o 10

ambos competir entre s para alcanzar su propia velocidad de referencia, y an el comportamiento del sistema ser inestable. Como en un sistema elctrico a e es deseable que un elevado nmero de generadores participen en la regulacin u o primaria, el regulador iscrono no se aplica en la prctica. La siguiente seccin o a o muestra la solucin adoptada para resolver este problema. o

2.4.

Reguladores con caracter stica frecuencia-potencia negativa


r
K s

Pm

Figura 8: Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo.

1 R

1 1+sTg

Pm

Figura 9: Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo. Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una caracter stica frecuencia-potencia en rgimen permanente negativa, mediante la e introduccin del lazo de control adicional representado en la gura 8. Este lazo o 1 puede reducirse al de la gura 9, donde Tg = KR .
Frecuencia (p.u.) v 0 pc

0 P

1,0

Potencia (p.u.)

Figura 10: Caracter stica de un control primario con estatismo. Examinando el diagrama de bloques de la gura 9 puede comprobarse que la constante R es la que determina la caracter stica del regulador en rgimen e permanente. La constante R se conoce como estatismo de un generador, y es igual a la relacin entre el incremento relativo (por unidad) de velocidad r o 11

y el incremento relativo de potencia de salida Pm . Puede escribirse R= v pc incremento relativo de frecuencia = incremento relativo de potencia 0 (18)

donde v es la frecuencia en rgimen permanente sin carga (en vac pc es la e o), frecuencia en rgimen permanente a plena carga, y 0 es la frecuencia nominal. e En la gura 10, que representa la ecuacin 18 grcamente, el estatismo es la o a pendiente de la caracter stica frecuencia/potencia cambiada de signo. El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por ejemplo, un estatismo del 5 % signica que un incremento de frecuencia del 5 % provoca un incremento del 100 % en la apertura de la vlvula y en la potencia a de salida.
r r 0

Pm Pm0 Pm = Pl

Tiempo

Figura 11: Respuesta dinmica de un generador con estatismo. Figura extra a da de [1, g. 11.12]. La presencia del estatismo provoca la aparicin de un error en la frecuencia o en rgimen permanente, al contrario de lo que suced en el caso del regulae a dor iscrono. La gura 11 representa la respuesta dinmica de un sistema con o a control primario de frecuencia ante un escaln de carga. Como puede verse, la o frecuencia nal es distinta de la inicial, al contrario de la respuesta del regulador iscrono representada en la gura 7. Sin embargo, este mecanismo permite la o participacin simultnea de varias unidades generadoras en el control primario o a de frecuencia, como se muestra en la siguiente seccin. o

2.5.

Participacin en la regulacin primaria de generadoo o res en paralelo

El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores participen simultneamente en dicho control. Consideremos, por ejemplo, a dos unidades con estatismo R1 y R2 que responden a una variacin de frecuencia o f . La primera unidad variar su generacin una cantidad P1 = f /R1, a o y la segunda P2 = f /R2. Esta situacin queda reejada grcamente en o a la gura 12. La unidad con menor estatismo (a la izquierda) contribuye a la regulacin primaria con mayor porcentaje de potencia respecto a su potencia o 12

nominal, y la que tiene mayor estatismo (a la derecha) contribuye con menor porcentaje de potencia. Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen al control primario de manera proporcional a su potencia nominal.
Frecuencia (p.u.) Frecuencia (p.u.)

Potencia (p.u.) 0 P1 0 P2

Potencia (p.u.)

Figura 12: Reparto de la carga entre dos generadores con distinto estatismo

Ejemplo Sea un sistema con dos generadores con las siguientes potencia nominal y estatismo: 1. S1b = 500 MVA; R1 = 3 % 2. S2b = 250 MVA; R2 = 1 % Calcular la variacin de frecuencia una vez ejecutado el control primario de o frecuencia, si se produce un escaln de carga Pl = 100 MW. Despreciar el o efecto de la frecuencia sobre la carga. Solucin o Para evitar confusin entre incrementos de potencia relativos y absolutos, o designamos a un incremento de potencia unitario en el generador i como Pi[pu] , y a un incremento absoluto de potencia en MW en el mismo generador como Pi[M W ] . De forma similar, un incremento de frecuencia unitario es f[pu] , y un incremento en Herzios f[Hz] . En el generador 1: 0, 03 = En el generador 2: 0, 01 = Igualando f[pu] 0, 03 P1[M W ] 0, 01 P2[M W ] = 3P1[M W ] = 2P2[M W ] 500 250 13 (21) f[pu] 250 MVA f[pu] = P2[M W ] P2[M W ] (20) f[pu] 500 MVA f[pu] = P1[pu] P1[M W ] (19)

Por otro lado P1[M W ] + P2[M W ] = 100 MW Resolviendo juntas las ecuaciones 21 y 22 obtenemos P1[M W ] P2[M W ] El incremento de frecuencia unitario es f[pu] = 0, 03 40 = 0, 24 % 500 (25) = 40 MW = 60 MW (23) (24) (22)

Y el incremento de frecuencia absoluto es f[Hz] = 50Hz 0, 0024 = 0, 12 Hz Ejemplo Sea un sistema con tres generadores cuyas potencia base, potencia generada y estatismo son los siguientes: 1. S1b = 500 MVA; P1 = 200 MW; R1 = 1 % 2. S2b = 500 MVA; P2 = 200 MW; R2 = 2 % 3. S3b = 500 MVA; P3 = 200 MW; R3 = 3 % Calcular el incremento de frecuencia en el sistema, una vez ha actuado la regulacin primaria si: o Se pierde el generador 1. Se pierde el generador 3. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga. Solucin o Se pierde el generador 1 La situacin es similar a un incremento de carga o de 200 MW asumido por los generadores 2 y 3. Por un lado f[pu] = Y por otro P2[M W ] + P3[M W ] = 200 MW Resolviendo P2[M W ] P3[M W ] f[pu] = = = 120 MW 80 MW 0, 48 % (29) (30) (31) (28) 0, 03 P3[M W ] 0, 02 P2[M W ] = 500 MVA 500 MVA (27) (26)

14

Se pierde el generador 3 La situacin es similar a un incremento de carga o de 200 MW asumido por los generadores 1 y 2. Por un lado f[pu] = Y por otro P1[M W ] + P2[M W ] = 200 MW Resolviendo P1[M W ] P2[M W ] f[pu] Ejemplo Sea un sistema con tres generadores cuya potencia nominal y estatismo es, respectivamente: 1. S1b = 1000 MVA; R1 = 2 % 2. S2b = 1000 MVA; R2 = 4 % 3. S3b = 1000 MVA; R3 = 5 % Debido a una variacin de carga, la frecuencia del sistema crece un 0,2 %. Supoo niendo que slo ha actuado la regulacin primaria de frecuencia, cul ha sido o o a la variacin de carga?. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga. o Solucin o Los incrementos de potencia en cada generador son: P1[M W ] P2[M W ] P3[M W ] Sumando Pl = P1[M W ] + P2[M W ] + P3[M W ] = (100 + 50 + 40) MW = 190 MW (40) Luego la demanda ha descendido en 190 MW. Ejemplo Sea un sistema con las siguientes caracter sticas: La suma de las potencias nominales de los generadores conectados es, al menos, 20000 MVA. = = = f[pu] S1b 0, 002 1000 MVA = = 100 MW R1 0, 02 f[pu] S2b 0, 002 1000 MVA = = 50 MW R2 0, 04 f[pu] S3b 0, 002 1000 MVA = = 40 MW R3 0, 05 (37) (38) (39) = = = 133, 3 MW 66, 6 MW 0, 27 % (34) (35) (36) (33) 0, 01P1[M W ] 0, 02P2[M W ] = 500 MVA 500 MVA (32)

15

No se prevn escalones de demanda superiores a 1000 MW. e Todos los generadores tienen el mismo estatismo. Se desea que la regulacin primaria mantenga la frecuencia en una banda igual o a la frecuencia nominal ms/menos un 0,075 %. Cul deber ser el estatismo a a a de los generadores?. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga. Solucin o En cada generador se cumple f[pu] Sib = RPi[M W ] Sumando para los n generadores del sistema:
n n

(41)

f[pu]
i=1

Sib = R
i=1

Pi[M W ]

(42)

Sustituyendo f[pu] 20000 MVA = R 1000 MW Y despejando R= f[pu] 20000 MVA 0, 075 % 20000 MVA = = 1, 5 % 1000 MW 1000 MW (44) (43)

Es decir, si todos los generadores tuviesen un estatismo del 1,5 %, la regulacin o primaria mantendr la frecuencia en la banda especicada. Puede observarse, a examinando la ecuacin 44, que un escaln de potencia inferior a 1000 MW, o o o una suma de las potencias nominales superior a 20000 MVA provocar variaan ciones an menores de la frecuencia. u

2.6.

Cambio de la potencia de referencia


r
1 R 1 1+sTg

Pm

Referencia de potencia

Figura 13: Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria o Es posible modicar la potencia de referencia en el generador introduciendo una consigna de potencia en el lazo de regulacin primaria, tal como indica o la gura 13. De esta forma cualquier variacin de la referencia de potencia se o traduce, en rgimen permanente, en una variacin de la apertura de la vlvula e o a de admisin, y por tanto en una variacin de la potencia de salida del generador. o o La accin de modicar la consigna de potencia equivale grcamente a deso a plazar verticalmente la caracter stica frecuencia-potencia, como muestra la gura 14. En dicha gura, cada una de las rectas corresponde a un valor distinto de 16

la consigna de potencia. Se han dibujado los casos extremos A y C en los que el generador se encuentra en vac y en plena carga, respectivamente, cuando o la frecuencia del sistema es la nominal. En el caso A, cuando la frecuencia es la nominal (50 Hz) el generador no aporta potencia, y slo comienza a aportarla si o la frecuencia desciende. Por tanto, en esta situacin el generador es incapaz de o participar en el control primario si la frecuencia sube por encima de la nominal. En el caso C, a la frecuencia nominal el generador aporta el 100 % de la potencia, por lo que no puede participar en el control primario si la frecuencia baja por debajo de la nominal. En el caso B, a la frecuencia nominal el generador aporta el 50 % de la potencia nominal, y puede participar en el control primario tanto cuando la frecuencia sube como cuando baja.
Frecuencia (p.u.)

C B A

0,5

1,0

Potencia (p.u.)

Figura 14: Efecto de modicar la consigna de potencia

2.7.

Regulacin primaria en un sistema con carga depeno diente de la frecuencia

Como se explic en la seccin 2.2, en un sistema elctrico la demanda deo o e pende ligeramente de la frecuencia. Por ello para estudiar el efecto global de la regulacin primaria sobre la frecuencia del sistema debemos considerar tanto el o efecto del lazo de control, como el efecto de la dependencia entre demanda y frecuencia. Si representamos todos los generadores de un sistema mediante un unico generador equivalente, cuya constante de inercia Heq sea igual a la suma de todas las constantes de inercia referidas a una misma potencia base, podemos representar la relacin entre la potencia mecnica entrante a los generadores, la o a demanda y la frecuencia, a travs del diagrama de bloques de la gura 15. e
Pm1 Pm2 Pmn Pl

...

1 2Heq s+D

Figura 15: Modelo de sistema con control primario En rgimen permanente, dado que en cada generador se cumplir Pmi = e a 17

/Ri , un incremento de carga Pl provocar el siguiente incremento de a frecuencia Pl Pl (45) = = 1 1 1 1 + R2 + + Rn + D Req + D R1 donde Req =
1 R1

1 R2

1 + +

1 Rn

(46)

Por tanto, la caracter stica demanda/frecuencia en rgimen permanente viene e dada por la constante 1 Pl = +D (47) = Req El resultado de la regulacin primaria en un sistema elctrico ante un ino e cremento positivo de carga, despreciando las prdidas, puede resumirse del sie guiente modo: la frecuencia decrece debido al estatismo de los generadores, la demanda decrece ligeramente debido al descenso de frecuencia, y la generacin o aumenta hasta compensar el incremento de demanda inicial menos la reduccin o de demanda por efecto de la frecuencia.

3.

Regulacin secundaria o

Ante cualquier variacin de carga, la accin de control de la regulacin primao o o ria permite recuperar el balance entre potencia consumida (incluyendo prdidas) e y potencia demandada, pero no logra resolver dos efectos no deseados: La frecuencia queda desviada respecto a la de referencia. El reparto del incremento de carga entre los generadores queda determinado por sus estatismos, por lo que en general no se cumplirn los ujos a de potencia programados entre reas. a El objetivo de la regulacin secundaria, ejecutada a travs de un sistema o e de control denominado Control Automtico de la Generacin (AGC, Automaa o tic Generation Control) es corregir estos dos efectos, devolviendo al sistema a la frecuencia de referencia y manteniendo los ujos de potencia programados. Para comprender su funcionamiento, abordaremos primero el caso de un sistema aislado, y despus el caso de dos reas conectadas entre s [1, sec. 11.1.5 y e a 11.1.6].

3.1.

Control automtico de la generacin en un sistema a o aislado

En un sistema elctrico aislado no es necesario mantener los ujos de poe tencia programados con ningn rea vecina, por lo que la unica funcin del u a o control secundario es restaurar la frecuencia de referencia. Esto puede conseguirse aadiendo una accin de control suplementaria sobre la frecuencia en, al n o menos, uno de los generadores del sistema, tal como indica la gura 16. Ante cualquier variacin de carga la regulacin secundaria es ms lenta que la reguo o a lacin primaria, por lo que puede considerarse que acta una vez que sta se ha o u e estabilizado. Al devolver la frecuencia del sistema a su valor de referencia (50 18

Hz), la regulacin secundaria restaura automticamente la generacin de todas o a o las plantas que unicamente participan en la regulacin primaria. o

Unidades con regulacin o secundaria

Accin o de control suplementaria

1 R

Pl

K1 s
Referencia de potencia Unidades con regulacin o primaria unicamente

Regulador

Turbina

Pm

1 2Hs+D

Regulador

Turbina

Pm

1 R

Figura 16: Control automtico de generacin por parte de un unico generador. a o Figura extra de [1, g. 11.22]. da El control secundario debe realizarse de forma centralizada. En caso contrario los generadores competir entre s para alcanzar la frecuencia de referencia y an el sistema de control ser inestable, de manera similar a como se discuti en la a o seccin 2.3. Por tanto, existe un unico lazo de regulacin, situado en un despacho o o de control, que mide la frecuencia, y que emite a todas la unidades que participan en la regulacin secundaria las consignas de variacin de generacin. o o o

3.2.

Control automtico de la generacin en un sistema a o con dos reas a

Consideremos un sistema elctrico formado por dos reas unidas a travs e a e de una l nea, como se muestra en la parte superior de la gura 17. A efectos del control de frecuencia-potencia, podemos representar cada rea mediante un a unico generador equivalente, que engloba el efecto de todos los generadores del rea correspondiente con sus respectivos sistemas de control. La parte inferior de a la gura 17 muestra el esquema elctrico equivalente de este sistema. Cada rea e a es representada mediante una fuente de tensin interna detrs de una reactancia o a equivalente. El ujo de potencia activa a travs de la l e nea de unin es o P12 = E 1 E2 sen(1 2 ) Xt (48)

Linealizando alrededor del punto de equilibrio inicial denido por 10 y 20 , P12 = To 12 19 (49)

P12 Area 1 Area 2

P12

X1 E 1 1

Xl Xt

X2 E 2 2

Figura 17: Esquema de un sistema con dos reas. a donde 12 = 1 2 , y To es el par sincronizante denido como To = E1 E2 cos(10 20 ) Xt (50)

La gura 18 muestra el diagrama de bloques del sistema completo. Cada rea a queda representada por una mquina equivalente, con su constante de inercia H a su turbina y su regulador de velocidad, y por un coeciente de amortiguacin D. o El efecto de la l nea de enlace se representa mediante el trmino P12 , obtenido e a partir del par sincronizante y de la diferencia entre los ngulos de las tensiones a internas de ambas reas. Un valor de P12 positivo indica un incremento del a ujo de potencia activa desde el rea 1 hacia el rea 2. El control secundario a a debe conseguir anular 1 , 2 y P12 . Consideremos el efecto en rgimen permanente de un incremento de carga en e una de las reas. Si, por ejemplo, se produce un incremento de demanda Pl1 a en el rea uno, teniendo en cuenta que en rgimen permanente la desviacin de a e o frecuencia es la misma en ambas reas (1 = 2 = ), en dicha rea se a a cumplir a Pm1 P12 Pl1 = D1 (51) y en el rea dos a Pm2 + P12 = D2 (52) Por otro lado, el cambio en la potencia mecnica depende de la regulacin a o primaria, por lo que Pm1 Pm2 = = R1 R2 (53) (54)

Sustituyendo la ecuacin 53 en 51 y la 54 en 52 tenemos o y 1 + D2 R2 20 = P12 (56) 1 + D1 R1 = P12 Pl1 (55)

rea 1
1 1 2

rea 2
2

1 s

1 s

1 2H1 s+D1

To P12

1 2H2 s+D2

Pl1 Pm1 Turbina

Pl2 Pm2 Turbina

Regulador 1
1 R1

Regulador 2
1 R2

Referencia de potencia

Referencia de potencia

Figura 18: Sistema con dos reas sin control secundario. Figura extra de [1, a da g. 11.23]. Despejando P12 en estas dos ecuaciones e igualando tenemos = y P12 = Pl1
1 R1 1 R2 1 R1

Pl1 Pl1 = 1 1 + 2 + D1 + R2 + D2 + D2 + D2 Pl1 2 1 + 2

(57)

+ D1 +

1 R2

(58)

Por tanto, una variacin de carga en el rea uno se traduce, despus de la o a e actuacin del control primario, en una variacin de la frecuencia del sistema de o o acuerdo con la ecuacin 57, y en una variacin del ujo de potencia activa entre o o las dos reas de acuerdo con la ecuacin 58. Si el incremento Pl1 es positivo, a o provoca una reduccin de la frecuencia y un incremento del ujo de potencia o desde el rea dos hacia el rea uno. Este incremento de potencia representa la a a contribucin del rea dos al control primario. o a Para eliminar el error de frecuencia y el error de ujo de potencia entre reas, a la regulacin secundaria aplica una accin de control de tipo integrador sobre o o una combinacin de ambos errores, tal como indica la gura 19. La combinacin o o entre ambos errores se realiza a travs de una constante B, de forma que la e entrada a los integradores es, respectivamente, P12 + B1 y P21 + B2 . Estos valores reciben el nombre de Error de Control de Area (ACE, Area Control 21

Error), por lo que podemos escribir ACE1 ACE2 = = P12 + B1 P21 + B2 (59) (60)

En general, la regulacin secundaria no es realizada por todas las unidades de o una misma rea, sino unicamente por algunas. El Error de Control de Area a representa el cambio requerido en la generacin de cada rea, y se expresa o a habitualmente en unidades de MW aunque no tiene ningn signicado f u sico. Su valor numrico depende de la eleccin de la constante B. Si bien cualquier e o valor positivo de B conduce en rgimen permanente a la anulacin de los errores e o de frecuencia y de intercambio de potencia, la magnitud de B es relevante para la evolucin dinmica del sistema. o a Un valor t pico de B es 1 +D (61) B= R En tal caso, en el ejemplo anterior tendr amos B1 B2 = = 1 + D1 = 1 R1 1 + D2 = 2 R2 (62) (63)

Con estos valores, y considerando las ecuaciones 57 y 58, es fcil deducir que un a incremento de demanda en el rea uno Pl1 conduce a los siguientes errores de a control de rea: en el rea uno a a ACE1 = P12 + 1 = y en el rea dos a ACE2 = P21 + 2 = Pl1 2 Pl1 2 =0 1 + 2 1 + 2 (65) Pl1 2 Pl1 1 + = Pl1 1 + 2 1 + 2 (64)

Por tanto, tomando este valor de B el error de control de rea en el rea uno a a resulta ser, precisamente, la potencia necesaria para suplir el incremento de demanda y en el rea dos resulta ser cero, lo cual parece una buena prctica a a teniendo en cuenta que la demanda no ha variado en dicha rea. Otros valores a de B conducen, naturalmente, a otros valores del error de control de rea. a Es conveniente sealar que el valor de = 1/R + D en un sistema no n permanece constante a lo largo del tiempo, puesto que R depende del nmero u de generadores conectados y de sus constantes de estatismo y D depende de la naturaleza de la carga. Por tanto, su valor puede variar signicativamente entre las horas punta y valle de demanda. Habitualmente suele asignarse un valor jo a la constante B, sancionado por la prctica, que se mantiene constante con a independencia del estado del sistema. Ejemplo Sea un sistema con dos reas unidas a travs de una l a e nea. Las caracter sticas de cada rea son las siguientes. a
1 Algunos

autores toman la constante B negativa, y denen por tanto ACE1 = P12 B

22

rea 1

rea 2

1 s

1 s

1 2H1 s+D1

T P12
Pm1 Pm2

1 2H2 s+D2

Pl1
Pm1

Pl2
Pm2

Turbina

Turbina

Turbina

Turbina

Regulador
1 R1

Regulador

Regulador

Regulador
1 R2

Referencia de potencia
1 R1 1 R2

Referencia de potencia

K1 s
1 ACE1

K2 s
ACE2

B1

B2

Control secundario en algunas unidades

Figura 19: Sistema con dos reas con control secundario. Figura extra de [1, a da g. 11.25].

23

Area 1 Area 2

Carga (MW) 20000 40000

Generacin o (MW) 19000 41000

Reserva (MW) 1000 1000

B (MW/0,1Hz) 250 500

La frecuencia nominal es 50 Hz. La dependencia de la carga con la frecuencia es D = 1 (un incremento de un 1 % en la frecuencia provoca un incremento de un 1 % en la carga). El estatismo de los reguladores de velocidad es R=5 %. En condiciones normales el rea 1 importa 1000 MW del rea 2. a a En el rea 1 unicamente participan en la regulacin secundaria algunas plana o tas, que generan en conjunto 3000 MW. La reserva secundaria del rea 1 (1000 a MW) se reparte uniformemente entre ellas. En el rea 2 unicamente participan en la regulacin secundaria algunas plana o tas, que generan en conjunto 9000 MW. La reserva secundaria del rea 2 (1000 a MW) se reparte uniformemente entre ellos. Determinar la frecuencia en rgimen permanente, la generacin y la carga e o en cada rea, y el ujo de potencia por la l a nea de enlace en los siguientes casos: 1. Se pierden 1000 MW de carga en el rea 1, y slo acta la regulacin a o u o primaria. 2. Se pierden 1000 MW de carga en el rea 1. a 3. Se pierde una generacin de 500 MW en el rea 1, perteneciente al grupo o a de generadores con capacidad de reserva. 4. Se pierde una generacin de 2000 MW en el rea 1, que no afecta a la o a capacidad de reserva. 5. Se pierde la l nea de enlace, sin que se modique la programacin de ujo o de potencia entre reas. a 6. Se pierde la l nea de enlace, y se corrije la programacin del ujo entre o a reas que pasa a ser nula. Solucin del caso 1: Se pierden 1000 MW de carga en el rea 1, y slo o a o act a la regulacin primaria. u o En rgimen permanente, las variaciones de carga por efecto de la variacin e o de frecuencia en ambas reas son: a PlD1 PlD2 = = f 20000 MW f 40000 MW (66) (67)

Las variaciones de generacin en ambas reas,teniendo en cuenta que la potencia o a mxima en cada rea ser la generada ms la de reserva, son: a a a a PG1 PG2 = = f 20000 MW 0, 05 42000 MW f 0, 05 24 (68) (69)

Cambiando de signo las ecuaciones 66 y 67 y sumndolas a las 68 y 69 tenemos a Pl = = De donde f = 0, 07692 % = 0, 03846 Hz La variacin de carga por efecto de la frecuencia es o PlD1 PlD2 = = 0, 0007692 20000 = 15, 38 MW 0, 0007692 40000 = 30, 77 MW (73) (74) (72) PlD1 PlD2 + PG1 + PG1 1000 MW = f 20000 42000 + 20000 + 40000 + 0, 05 0, 05 (70) (71)

La variacin de generacin es o o PG1 PG2 = = 20000 = 307, 69 MW 0, 05 42000 0, 0007692 = 646, 15 MW 0, 05 0, 0007692 (75) (76)

Los nuevos valores de carga y generacin son o Area 1 20000-1000+15,38 = 19015,38 MW 19000-307,69 = 18692,31 MW Area 2 40000+30,77 = 40030,77 MW 41000-646,15 = 40353,85 MW

Carga Generacin o

El nuevo ujo del rea 2 al rea 1 es 322,56 MW. La frecuencia nal es 50,038 a a Hz. Solucin del caso 2: Se pierden 1000 MW de carga en el rea 1. o a El rea uno tiene una reserva de 1000 MW, suciente para afrontar la prdida a e de carga. Una vez haya actuado la regulacin secundaria, los errores de control o de rea ACE1 y ACE2 se habrn anulado: a a ACE1 ACE2 = = B1 f + P12 = 0 B2 f P12 = 0 (77) (78)

Por tanto, la frecuencia volver a ser 50 Hz y el ujo de potencia del rea 2 al a a rea 1 volver a ser 1000 MW. La carga y la generacin en el rea 1 se reducirn a a o a a en 1000 MW, y la carga y la generacin en el rea 2 sern las iniciales. o a a Solucin del caso 3: Se pierde una generacin de 500 MW en el rea o o a 1, perteneciente a los generadores con capacidad de reserva. La reserva que se pierde es 500 1000 = 166,67 MW 3000 25 (79)

Por lo que queda una reserva de 1000 166,67 = 833,33 MW. Esta reserva es suciente para compensar la reduccin de 500 MW en la generacin. Por tanto, o o al igual que en el caso anterior, en rgimen permanente no habr variacin de la e a o frecuencia ni del intercambio entre reas. La carga y la generacin en las reas a o a 1 y 2 no variarn. a Solucin del caso 4: Se pierde una generacin de 2000 MW en el rea o o a 1, que no afecta a la capacidad de reserva. La reserva en el rea 1 slo es capaz de reponer 1000 MW de la generacin a o o perdida, por lo que la regulacin secundaria no puede anular el error de control o de rea ACE1 . Sin embargo, la regulacin secundaria en el rea 2 s ser capaz a o a a de anular el error ACE2 , por lo que ACE2 = B2 f P12 = 0 o bien P12 = B2 f = 5000f 50 = 250000f (81) Es decir, en rgimen permanente habr una disminucin de la frecuencia del e a o sistema. Debido a la dependencia entre la carga y la frecuencia, el incremento de la carga en el rea 1 ser a a PlD1 = D1 f 20000 = 20000f (82) (80)

Haciendo un balance en el rea 1 entre la variacin de generacin, la variacin a o o o de carga y la de ujo de potencia entre reas, y sustituyendo las ecuaciones a anteriores: PG1 1000M W = = D1 f + P12 20000f + 250000f (83) (84)

Despejando el incremento de frecuencia: f = 1000 = 0, 0037037 p.u. = 0, 1852 Hz 20000 + 250000 (85)

Los incrementos de carga debidos a la variacin de frecuencia, y la variacin de o o ujo de potencia, son respectivamente: PlD1 PlD2 P12 = 0, 0037037 20000 = 74, 074 MW = 0, 0037037 40000 = 148, 15 MW = 0, 0037037 250000 = 925, 93 MW (86) (87) (88)

Los nuevos valores de carga y generacin son o Carga Generacin o Area 1 20000-74,074 = 19925,93 MW 19000-1000 = 18000 MW Area 2 40000-148,15 = 39851,85 MW 41000-148,15+925,93 = 41777,78 MW

El nuevo ujo del rea 2 al rea 1 es 1925,93 MW. La frecuencia nal es a a 49,81 Hz. 26

Solucindel caso 5: Se pierde la l o nea de enlace, sin que se modique la programacin de ujo de potencia entre reas. o a El control secundario en el rea 1 trata de mantener el intercambio de poa tencia programado, por lo que ACE1 = 1000 + 2500 f1 50 = 0 Luego el incremento de frecuencia es f1 = 1000 = 0, 008 p.u. = 0, 4 Hz 2500 50 (90) (89)

y el cambio de carga en el rea 1 es a PlD1 = D1 f = 20000 0, 008 = 160 MW Anlogamente en el rea 2 a a f2 = y PlD2 = D2 f = 40000 0, 004 = 160 MW Los nuevos valores de carga, generacin y frecuencia son o Carga Generacin o Frecuencia a rea 1 20000-160=19840 MW 19840 MW 49.6 Hz a rea 2 40000+160=40160 MW 40160 MW 50.2 Hz (93) 1000 = 0, 004 p.u. = 0, 2 Hz 5000 50 (92) (91)

Solucin del caso 6: Se pierde la l o nea de enlace, y se corrije la programacin del ujo entre reas que pasa a ser nula. o a Como efecto de la accin de la regulacin secundaria en el area 1, la geneo o racin aumentar en 1000 MW para suplir los 1000 MW que dejan de llegar o a procedentes del rea 2. Anlogamente, la generacin en el rea 2 se reducir en a a o a a 1000 MW. La generacin en cada rea igualar a la carga, y la frecuencia nal o a a ser 50 Hz en ambas reas. a a

3.3.

Control automtico de la generacin en un sistema a o con ms de dos reas a a

El mismo esquema aplicado a un sistema con dos reas puede extenderse a a un sistema con cualquier nmero de reas. En tal caso, el error de control de u a rea del rea n queda denido como a a ACEn = Pn,export + Bn (94)

donde Pn,export es la exportacin neta de potencia activa del rea n, es decir, la o a suma de los ujos de potencia salientes hacia todas las reas vecinas. a

27

3.4.

Algunos aspectos prcticos del control automtico de a a la generacin o

Filtrado del error de control de rea. El error de control de rea puede a a variar rpidamente debido a variaciones aleatorias de la demanda. Las a unidades generadoras no deben responder a estas variaciones rpidas, pues a ello provocar fatiga y desgaste innecesarios en sus componentes. Por ello, a para ejercer el control automtico de generacin se aplica habitualmente a o un ltro al error de control de rea que tiene el efecto de suavizar las a variaciones de la seal. n L mites de variacin de potencia. El control de potencia debe respetar el o l mite de variacin de potencia por unidad de tiempo de las unidades o generadoras. En general, una central trmica puede variar su produccin e o de forma ms lenta que una hidrulica, debido a sus propias constantes a a de tiempo mecnicas y termodinmicas. a a Frecuencia de ejecucin del control. La ejecucin del control automtico o o a de generacin no se realiza de forma continua, sino cada 2-4 segundos o aproximadamente. Esto quiere decir que el sistema de control env una a seal a las unidades generadoras para que modiquen su produccin cada n o 2-4 segundos. Operacin en estados de emergencia. En ciertas condiciones de emergeno cia que provoquen el aislamiento de partes del sistema o la prdida de e l neas de enlace entre reas, el control automtico de generacin puede ser a a o suspendido en las reas afectadas. a Banda muerta de regulacin. El control de frecuencia opera inevitablemeno te con una cierta banda muerta de regulacin, debida a mltiples causas o u (friccin, naturaleza de las vlvulas de apertura, sensibilidad de aparatos o a de medida...). Como consecuencia, siempre existe una pequea desviacin n o de frecuencia respecto a la de referencia.

4.
4.1.

Otros mecanismos de regulacin o


Regulacin terciaria o

Para que la regulacin secundaria sea efectiva, las unidades generadoras o de un sistema deben disponer de una reserva suciente de energ lista para a compensar las variaciones de demanda. Esta reserva de energ var con el a a tiempo, segn el mecanismo de regulacin secundaria va disponiendo de ella. u o El objeto de la regulacin terciaria es la restitucin de la reserva de regulacin o o o secundaria mediante la adaptacin de los programas de funcionamiento de los o generadores. En general, la regulacin terciaria acta sobre generadores que o u pueden estar o no estar acoplados, si bien el margen de tiempo en el que debe actuar (15 minutos) hace dif que unidades trmicas no conectadas puedan cil e participar en ella.

28

4.2.

Control de tiempo

Algunos relojes miden el tiempo contando las pulsaciones elctricas de la e red, y asumiendo una frecuencia exacta de 50 Hz. El tiempo medido de esta forma se llama tiempo s ncrono, pero las variaciones de frecuencia en el sistema elctrico provocan que esta medicin no sea exacta y que el tiempo s e o ncrono se desv respecto al tiempo UTC (Universal Time Coordinated). El objetivo del e control de tiempo es limitar esta discrepancia. En el sistema elctrico de europa continental, el control de tiempo es respone sabilidad del operador de sistema suizo ETRANS, desde su centro de control en Laufenburg. Si la desviacin de tiempo es superior a 20 segundos, ETRANS o ordena al resto de operadores corregir la referencia de frecuencia a 49,99 Hz a o 50,01 Hz durante 24 horas. El control de tiempo es el lazo de regulacin ms o a lento en el esquema de control frecuencia-potencia.

4.3.

Reservas de regulacin en el Sistema Elctrico Eso e pa ol n

En Espaa, las reservas de energ necesarias para hacer frente a los desequin a librios entre generacin y consumo se recogen en el Procedimiento de Operacin o o 1.5 del Operador del Sistema [2]. Este Procedimiento establece tres tipos de reserva, uno para cada uno de los tres niveles de regulacin. o Reserva de regulacin primaria: Se dene la banda de regulacin primaria o o del sistema como el margen de potencia en el que el conjunto de los reguladores de velocidad pueden actuar de forma automtica y en los dos a sentidos, como consecuencia de un desv de frecuencia. El Operador del o Sistema determina cada ao los requerimientos de regulacin primaria pan o ra el sistema elctrico. e La regulacin primaria de los grupos generadores debe permitir un estatiso mo en sus reguladores de manera que puedan variar su carga en un 1,5 % de la potencia nominal. Reserva de regulacin secundaria: Se dene la banda de regulacin secuno o daria del sistema como el margen de variacin de la potencia en que el o regulador secundario puede actuar automticamente y en los dos sentidos, a partiendo del punto de funcionamiento en que se encuentre en cada instante. Viene dada por la suma, en valor absoluto, de las contribuciones individuales de los grupos sometidos a este tipo de regulacin. o El margen de potencia en cada uno de los dos sentidos se conoce como reserva o banda a subir o a bajar. La reserva que debe mantenerse en regulacin secundaria es determinao da por el Operador del Sistema para cada per odo de programacin, en o funcin de la indeterminacin estad o o stica en la evolucin temporal preo visible de la demanda y del fallo probable esperado, segn la potencia y u los equipos generadores acoplados. Adems, tiene en cuenta la magnitud a de los escalones horarios de potencia inherentes a la programacin de las o unidades de produccin. o

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Habitualmente en el sistema elctrico de europa continental se toma como e referencia el siguiente valor m nimo de la reserva secundaria: R= aLmax + b2 b (95)

donde Lmax es la demanda prevista en el rea de control correspondiente, a a=10 MW y b=150 MW. La reserva secundaria a bajar se establece, en funcin de las condiciones o de operacin, entre el 40 y el 100 % de la reserva a subir. o Reserva de regulacin terciaria: Est constituida por la variacin mxima o a o a de potencia a subir o a bajar de los grupos del sistema que puede ser movilizada en un tiempo inferior a quince minutos con objeto de reconstituir la reserva de regulacin secundaria. o La reserva m nima necesaria de regulacin terciaria en cada per o odo de programacin es, como referencia, igual a la potencia del mayor grupo de o generacin acoplado mayorada en un 2 % de la demanda prevista en cada o hora.

4.4.

Integracin del control frecuencia-potencia en el mero cado elctrico espa ol e n

Desde la liberalizacin del sector elctrico, que en Espaa comenz con la o e n o entrada en vigor de la Ley Sector Elctrico de 1997, numerosas actividades ene globadas en los procesos de produccin, transporte y distribucin de energ se o o a ejercen en el marco de un sistema competitivo. Los distintos niveles del control de frecuencia-potencia son, como hemos visto, fundamentales para el funcionamiento correcto del sistema elctrico, pero la participacin en la regulacin e o o de frecuencia-potencia no es cuanticable en trminos de cantidad de energ e a, puesto que a priori es imposible conocer si para ejercer este control una planta deber incrementar, mantener o reducir su produccin. Por ello, el ordenamiena o to del mercado elctrico establece un marco espec e co para las actividades de control de frecuencia-potencia, incluyndolas dentro del concepto de servicios e complementarios. Cada uno de los tres niveles de regulacin queda establecido o como sigue: Servicio complementario de regulacin primaria. Es de carcter obligao a torio y no retribuido. Por su carcter obligatorio, todas las unidades de a produccin deben cumplir con el mismo o contratar con otras unidades o de produccin su cumplimiento. Para asignarlo, el operador del sistema o publica con carcter anual el porcentaje m a nimo de variacin de carga, o as como la velocidad mxima de respuesta ante diferentes desviaciones de a frecuencia. Servicio complementario de regulacin secundaria. Es de carcter poo a testativo y retribuido por mecanismos de mercado. Para su asignacin o el operador del sistema publica cada d junto con el programa diario viaa ble provisional los requerimientos horarios para el d siguiente, abriendo a un periodo de recepcin de ofertas, y procediendo a la ejecucin del alo o goritmo de asignacin de banda de regulacin segn se establece en los o o u procedimientos de operacin tcnica del sistema. o e 30

Servicio complementario de regulacin terciaria. Es de carcter poteso a tativo y retribuido por mecanismos de mercado. Para su asignacin, antes o de las 24 horas de cada d los agentes deben mandar sus ofertas horarias a de cambio mximo de nivel de produccin (o consumo en el caso de las a o unidades de bombeo) en 15 minutos. Estas ofertas son modicadas de forma continua por los agentes en funcin de los cambios de programa que o tengan las diferentes unidades de produccin por procesos posteriores al o programa horario nal.

5.

Deslastre de cargas e interrumpibilidad

Algunos incidentes provocan una ca brusca de la frecuencia en un sistema da elctrico que no puede ser compensada con la sucientemente rapidez por los e mecanismos de regulacin primaria y secundaria. Esta circustancia puede proo ducirse por ejemplo ante la prdida de un importante volumen de generacin, e o o de una l nea de enlace por la que se importe gran cantidad de potencia. En estos casos, la desconexin o deslastre automtico de cargas es el ultimo recurso o a para evitar un apagn en el sistema. o Para que el deslastre automtico de cargas sea efectivo, debe realizarse de a manera rpida y decidida y sin depender de l a neas de comunicacin. Se trata de o un mecanismo de emergencia, con algunas desventajas desde el punto de vista de la seguridad del sistema: Falta de selectividad, que impide la proteccin de partes pequeas de un o n sistema grande. Dicultad para adecuar la cantidad de carga desconectada a la cantidad de generacin perdida. o Imposibilidad de seleccionar la situacin de las cargas desconectadas. o El deslastre automtico de cargas en el Sistema Elctrico Peninsular se realia e za segn el siguiente esquema establecido en coordinacin con otros operadores u o del sistema elctrico continental [6, 9]: e 1. A 49,5 Hz se desconecta el 50 % del consumo por bombeo. 2. A 49,3 Hz se desconecta el 50 % del consumo por bombeo. 3. A 49,0 Hz se desconecta el 15 % de la carga. 4. A 48,7 Hz se desconecta el 15 % de la carga. 5. A 48,4 Hz se desconecta el 10 % de la carga. 6. A 48,0 Hz se desconecta el 10 % de la carga. Por debajo de 48,0 Hz comienzan a disparar las centrales elctricas por la accin e o de sus protecciones de m nima frecuencia. Por otro lado, en Espaa existe un mecanismo de deslastre selectivo que n es aplicado por las empresas de distribucin, a requerimiento del Operador del o Sistema. Este deslastre selectivo no es por tanto automtico, y se realiza en a bloques de 50 MW. Tanto el deslastre automtico como el selectivo evitan la a 31

desconexin de cargas especialmente sensibles, como hospitales, equipos mdicos o e de ayuda a la vida instalados en hogares, medios de comunicacin, etc. o Por ultimo, el servicio de interrumpibilidad es un servicio que pueden ofrecer en el sistema espaol los consumidores que adquieren la energ en el mercado n a de produccin. Los consumidores que ofrecen este servicio se comprometen a o interrumpir su demanda a requerimiento del Operador del Sistema, segn un u esquema que incluye cinco modalidades de servicio diferentes. Cada modalidad corresponde a un tiempo de interrupcin (entre 1 y 12 horas), y a un tiempo de o antelacin con el que se avisa de la misma (entre 0 y 2 horas). o El cuadro 1 resume los tres tipos de deslastre e interrumpibilidad en el sistema espaol. n Deslastre de cargas automtico a P.O. 11.2 Sin aviso Automtico y a sin comunicaciones Deslastre de cargas selectivo P.O. 6.1 Sin aviso al consumidor A peticin del o Operador del Sistema a las empresas de distribucin o Obligatorio y no retribuido Para asegurar la cobertura de la demanda en situacin de alerta o o emergencia Interrumpibilidad P.O. 15.1 Con aviso al consumidor (Salvo tipo 5) Gestionada por el Operador del Sistema

Obligatorio y no retribuido Para evitar la ca da de frecuencia

Voluntaria y retribuida Es una herramienta de operacin o

Cuadro 1: Deslastre de cargas e interrumpibilidad en el sistema espaol. n

Referencias
Bibliograf a
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Institute, 1994. [2] Procedimiento de operacin P.O.-1.5 Reserva regulacin, Red Elctrica de o o e Espaa REE, http://www.ree.es/index ope.html. n [3] Procedimiento de operacin P.O.-7.1 Servicio complementario de reo gulacin primaria, Red Elctrica de Espaa REE, disponible en o e n http://www.ree.es/index ope.html. [4] Procedimiento de operacin P.O.-7.2 Servicio complementario de reo gulacin secundaria, Red Elctrica de Espaa REE, disponible en o e n http://www.ree.es/index ope.html. [5] Procedimiento de operacin P.O.-7.3 Servicio complementario de reo gulacin terciaria, Red Elctrica de Espaa REE, disponible en o e n http://www.ree.es/index ope.html. 32

[6] Procedimiento de operacin P.O.-11.2 Criterios generales de proteccin o o en la red gestionada, Red Elctrica de Espaa REE, disponible en e n http://www.ree.es/index ope.html. [7] Procedimiento de operacin P.O.-6.1 Medidas de operacin para garantio o zar la cobertura de la demanda en situaciones de alerta y emergencia, Red Elctrica de Espaa REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html. e n [8] Procedimiento de operacin P.O.-15.1 Servicio de genstin de la demano o da de interrumpibilidad, Red Elctrica de Espaa REE, disponible en e n http://www.ree.es/index ope.html. [9] Operation handbook, Union for the co-ordination of transmission of electricity UCTE, disponible en http://www.ucte.org/ohb/cur status.asp. [10] R. H. Miller and J. H. Malinowski, Power system operation, Mc Graw Hill, 1994.

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