Regulaci on de frecuencia y potencia

Pablo Ledesma Universidad Carlos III de Madrid 21 de septiembre de 2008

Indice
1. Fundamentos del control de frecuencia y potencia 1.1. Equilibrio entre demanda y generaci on . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. El generador s ncrono como elemento regulador de potencia . . . 1.3. Regulaci on primaria, secundaria y terciaria . . . . . . . . . . . . 2. Regulaci on primaria 2.1. Funci on de transferencia del generador . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Respuesta de la carga a una desviaci on de frecuencia . . . . . . . 2.3. Regulador is ocrono aplicado a un u nico generador de un sistema 2.4. Reguladores con caracter stica frecuencia-potencia negativa . . . 2.5. Participaci on en la regulaci on primaria de generadores en paralelo 2.6. Cambio de la potencia de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Regulaci on primaria en un sistema con carga dependiente de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Regulaci on secundaria 3.1. Control autom atico de la generaci on en un sistema aislado . . . . 3.2. Control autom atico de la generaci on en un sistema con dos areas 3.3. Control autom atico de la generaci on en un sistema con m as de dos areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Algunos aspectos pr acticos del control autom atico de la generaci on 4. Otros mecanismos de regulaci on 4.1. Regulaci on terciaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Control de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Reservas de regulaci on en el Sistema El ectrico Espa nol . 4.4. Integraci on del control frecuencia-potencia en el mercado co espa nol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Deslastre de cargas e interrumpibilidad . . . . . . . . . . . . . . . el ectri. . . . . 2 2 3 4 6 6 7 9 11 12 16 17 18 18 19 27 28 28 28 29 29 30 31

1.

Fundamentos del control de frecuencia y potencia

La frecuencia de la onda de tensi on, al igual que su valor ecaz, es uno de los par ametros que debe permanecer dentro de unos l mites estrictos para que el suministro el ectrico se realice en condiciones de calidad aceptables. Variaciones de la frecuencia alejadas del valor nominal pueden provocar el mal funcionamiento de diversos equipos industriales o dom esticos. Por ejemplo, algunos motores pueden verse forzados a girar a velocidades distintas de aquella para la que fueron dise nados, y relojes y automatismos que miden el tiempo en funci on de la frecuencia de alimentaci on pueden adelantar o atrasar.

1.1.

Equilibrio entre demanda y generaci on

La frecuencia de un sistema el ectrico est a estrechamente relacionada con el equilibrio entre generaci on y carga. En r egimen permanente, todos los generadores s ncronos de una red el ectrica funcionan en sincronismo, es decir, la frecuencia de giro de cualquiera de ellos multiplicada por el n umero de pares de polos es precisamente la frecuencia el ectrica del sistema (50 Hz). Mientras persiste el r egimen permanente, el par acelerante aplicado por cada turbina sobre cada generador s ncrono es igual, descontando las p erdidas, al par electromagn etico que tiende a frenar la m aquina. Si en un momento dado aumenta la carga, es decir la potencia el ectrica demandada en el sistema, entonces aumenta el par electromagn etico en los generadores, estos comienzan a frenarse, y la frecuencia el ectrica disminuye progresivamente.
Sistema elctrico, incluidas las mquinas rotativas

Potencia aportada por las turbinas

Potencia demandada por las cargas

Figura 1: Balance de energ a en un sistema el ectrico. Otra forma de considerar esta dependencia es en t erminos de balance energ etico. Mientras un sistema opera en r egimen permanente, la potencia mec anica entrante al sistema desde las turbinas es igual a la potencia el ectrica consumida por las cargas, descontando las p erdidas. Esta relaci on se muestra gr acamente en la gura 1. Si aumenta la potencia el ectrica consumida por las cargas, pero la potencia mec anica aportada por las turbinas permanece constante, el incremento de demanda s olo puede obtenerse de la energ a cin etica almacenada en las m aquinas rotativas. La reducci on de la energ a cin etica en los generadores s ncronos equivale a la disminuci on de su velocidad de giro, de modo que cae la frecuencia el ectrica del sistema. A modo de ejemplo num erico, supongamos un sistema en r egimen permanente, con una frecuencia de 50 Hz, en el que se demandan 10000 MW, y en el que la energ a cin etica almacenada en las m aquinas rotativas es Wc = 100000 MJ. Si en un momento dado la demanda aumenta en 100 MW, podemos escribir dWc = 100 MW dt 2 (1)

Por otro lado, en el instante inicial d dWc = dt

1 2 2 J

dt

= Jo

1 J 2 d d 1 d =22 o = 2 100000 MJ dt o dt o dt

(2)

donde J es la inercia de todas las m aquinas rotativas, es la frecuencia en radianes por segundo y 0 es la frecuencia inicial. Igualando las expresiones 1 y 2, y despejando la variaci on inicial de frecuencia respecto a la frecuencia inicial: 100 MW 1 d = = 0, 0005 s1 o dt 2 100000 MJ (3)

Lo cual indica que, en el sistema considerado, un incremento de demanda de 100 MW, es decir del 1 %, provoca que la frecuencia comience a caer a raz on de un 0,05 % cada segundo, es decir 0, 0005 s1 50 Hz = 0, 025 Hz/s = 1, 5 Hz/min. Si no actuase alg un mecanismo corrector, esta peque na variaci on de carga provocar a un colapso del sistema en pocos minutos. Este ejemplo ilustra la necesidad de un sistema de control que regule la potencia mec anica entrante a los generadores s ncronos, de manera que la frecuencia del sistema se mantenga estable al variar la demanda. Este sistema de control, que act ua en todos los sistemas el ectricos, trata de mantener una frecuencia de referencia que depende de cada sistema y que es, o bien 50 Hz (por ejemplo en Europa), o bien 60 Hz (por ejemplo en Estados Unidos)1 . La elecci on de las frecuencias 50 y 60 Hz es arbitraria y responde a razones hist oricas. Los argumentos m as citados a favor de una frecuencia baja son: Incremento lineal de la inductancia de las l neas con la frecuencia. Mejora del funcionamiento de motores con colectores. Disminuci on de la inducci on entre circuitos vecinos con la consiguiente reducci on, por ejemplo, de las interferencias telef onicas. Y a favor de una frecuencia alta: Obtenci on de una iluminaci on m as continua en las l amparas incandescentes. Reducci on de la secci on de hierro necesaria en los circuitos magn eticos de los transformadores. Naturalmente, la uni on de dos sistemas el ectricos con frecuencias distintas no puede realizarse directamente, y en caso de acoplarse deben hacerlo a trav es de un enlace de alta tensi on de corriente continua (HVDC, High Voltage Direct Current) que act ue como interfaz entre ambos sistemas.

1.2.

El generador s ncrono como elemento regulador de potencia

El elemento b asico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema el ectrico es el generador s ncrono. La gura 2 muestra el esquema b asico de un
1 La frecuencia el ectrica m as extendida en el continente americano es 60 Hz, salvo en la zona meridional (Argentina, Chile, Uruguay, Paraguay y Bolivia) donde es 50 Hz. En casi toda Europa, Asia y Africa es 50 Hz salvo algunas excepciones como Arabia Saudita y Corea del Sur, donde es 60 Hz. En algunos pa ses incluso coexisten o han coexistido ambas frecuencias, por ejemplo en Jap on o Brasil. En Australia y Nueva Zelanda la frecuencia es 50 Hz.

Potencia y frecuencia de referencia Sistema de control Potencia y frecuencia elctricas

Vlvula de admisin

Entrada de vapor, gas, etc

Devanado inducido A la red

Frecuencia mecnica Turbina Generador sncrono

Devanado de campo

Salida de vapor

Figura 2: Elementos principales de un generador s ncrono en el control de frecuencia. generador s ncrono con una turbina, que puede ser de vapor, de gas o de agua. La v alvula de admisi on a la turbina permite regular el ujo entrante a la misma y, por lo tanto, la potencia mec anica aportada al generador s ncrono. La nalidad de la gura 2 es mostrar las principales variables involucradas en el control de frecuencia-potencia, la estructura detallada del sistema de control se explica en las secciones siguientes. Es frecuente emplear como entrada del sistema de control la velocidad de giro del eje, m as f acil de procesar que la frecuencia el ectrica. Otra entrada al sistema es la consigna de potencia, recibida desde el exterior de la planta. La variable sobre la que act ua el control es siempre la v alvula de admisi on a la turbina. Otros elementos que pueden estar presentes en un sistema el ectrico y contribuir al ujo de potencia activa son los enlaces de corriente continua, los transformadores desfasadores y los sistemas electr onicos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System). Sin embargo son poco frecuentes, y su inuencia sobre el control de frecuencia-potencia en la mayor a de los sistemas es reducida en comparaci on con los generadores s ncronos.

1.3.

Regulaci on primaria, secundaria y terciaria

Como la frecuencia el ectrica est a ligada al balance de potencia activa en el sistema el ectrico, suele hablarse indistintamente de control de frecuencia, control de potencia, o control de frecuencia-potencia. De manera breve puede decirse que la frecuencia del sistema y los ujos de potencia por determinadas l neas son las variables que se quieren controlar, y la potencias entrantes a los generadores son las variables empleadas para controlarlas. Aunque la frecuencia de un sistema el ectrico es la misma en todos sus nudos u nicamente cuando el sistema se encuentra en r egimen permanente, al estudiar 4

el control frecuencia-potencia, asumimos que las desviaciones del punto de equilibrio son peque nas, y que la frecuencia puede considerarse la misma en todos los nudos del sistema. Por ello, el control de frecuencia es un problema que se aborda de manera global. En este sentido es distinto al control de tensi on, eminentemente local y que afecta, salvo en casos muy especiales como el colapso de tensi on, a un conjunto limitado de nudos. As , los sistemas de control de frecuencia y de tensi on se conciben de forma independiente, aprovechando el d ebil acoplamiento entre el ujo de potencia reactiva y las tensiones, por un lado, y el ujo de potencia activa, los angulos de tensi on y la frecuencia, por otro. La potencia generada en cada planta debe atender tambi en a otros requerimientos adem as de la frecuencia, fundamentalmente compromisos adoptados durante el funcionamiento del mercado el ectrico. Estos compromisos se reeren tanto a la producci on en cada planta como al intercambio de potencia entre areas de control vecinas. En la actualidad, dada la extensi on geogr aca alcanzada por los sistemas el ectricos modernos y la variedad de instituciones involucradas en su organizaci on, estos se dividen en areas interconectadas para facilitar su gesti on t ecnica y econ omica. Las transacciones de energ a en un instante determinado entre areas quedan programadas con antelaci on, y cada area debe disponer de las sucientes reservas de energ a para hacer frente a sus posibles desequilibrios entre generaci on y demanda. Teniendo en cuenta todas estas consideraciones relativas a la potencia, el control de frecuencia debe conseguir que Se mantenga el equilibrio entre generaci on y demanda Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema Se cumplan los compromisos de intercambio de energ a con las areas vecinas Se mantenga la suciente energ a de reserva Todo ello, adem as, debe organizarse dentro del marco regulatorio vigente, correspondiente a un mercado de energ a competitivo. Para cumplir estos objetivos, el control frecuencia-potencia se organiza en tres niveles: primario, secundario y terciario. Cada uno de los niveles opera en un margen de tiempo e involucra un conjunto de variables provenientes de una parte m as o menos amplia del sistema el ectrico: El control primario es el m as r apido, operando en un margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos. Act ua de forma local en cada generador s ncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La rapidez de este control est a limitada por la propia inercia de los generadores. El control secundario opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos y 2 minutos. Act ua en el ambito del area de control, atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las areas vecinas. El control terciario opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos. Act ua en el ambito de un sistema el ectrico extenso, buscando un reparto de cargas optimizado que asegure sucientes reservas de energ a.

Desde la liberalizaci on del sector el ectrico, que en Espa na comenz o con la Ley del Sector El ectrico de 1997, los tres niveles de control se engloban, al igual que otros servicios de gesti on t ecnica, dentro del conjunto de los servicios complementarios.

2.

Regulaci on primaria

En Espa na, seg un se establece en los Procedimientos de Operaci on elaborados por el Operador del Sistema [3]: La regulaci on primaria tiene por objeto corregir autom aticamente los desequilibrios instant aneos entre producci on y consumo. Se aporta mediante la variaci on de potencia de los generadores de forma inmediata y aut onoma por actuaci on de los reguladores de velocidad de las turbinas como respuesta a las variaciones de frecuencia. Las siguientes secciones describen de forma razonada el mecanismo de la regulaci on primaria y su efecto sobre el sistema el ectrico [1, sec. 11.1.1 a 11.1.3].

2.1.

Funci on de transferencia del generador

El conjunto eje-turbina de un generador s ncrono gira sometido a dos pares opuestos: el par mec anico Tm aportado desde la turbina tiende a acelerar el eje, mientras el par electromagn etico Te ejercido en el entrehierro del generador tiende a frenarlo. La ecuaci on b asica de este movimiento es J d2 r = (Tm Te ) dt2 (4)

donde J es el momento de inercia y r es el angulo del rotor. En lugar de la derivada segunda del angulo podemos escribir d2 r dr d(r o ) dr = = = dt2 dt dt dt (5)

donde r es la velocidad del rotor, o es la velocidad de sincronismo, constante, y r es la desviaci on de velocidad. De esta forma, podemos escribir la ecuaci on 4 como 1 dr = (Tm Te ) (6) dt J Si tomamos como potencia base Sbase la potencia nominal de la m aquina, como frecuencia base base la frecuencia de sincronismo y como par base Tbase = Sbase /base , podemos dividir el miembro de la izquierda de la ecuaci on anterior 2 ). Entonces queda, entre base , y el miembro de la derecha entre Sbase /(Tbase base en valores unitarios 1 dr [pu] = (Tm [pu] Te [pu]) dt 2H Donde H es la constante de inercia, denida como H=
1 2 2 Jbase

(7)

Sbase 6

(8)

La constante de inercia H es un par ametro muy utilizado en el control de sistemas el ectricos, y representa la energ a cin etica acumulada en el eje a la velocidad de sincronismo dividida entre la potencia base. De aqu en adelante expresaremos todas las variables en valores unitarios, de forma que la ecuaci on anterior queda 1 dr = (Tm Te ) dt 2H (9)

Dado que el sistema de control regula la potencia el ectrica, que es un t ermino m as f acil de medir que el par electromagn etico, es conveniente expresar la ecuaci on 9 en t erminos de potencia en vez de par. Para ello recordemos que la relaci on entre potencia y par es P = r T . Por tanto, considerando una desviaci on peque na a partir de un estado inicial determinado por el sub ndice 0, podemos escribir P0 + P = (0 + r )(T0 + T ) (10) Tomando s olo los incrementos, y despreciando los de segundo orden, P = 0 T + T0 r Luego en el eje Pm Pe = 0 (Tm Te ) + (Tm0 Te0 )r (12) (11)

En r egimen permanente Tm0 = Te0 , y en por unidad 0 = 1, por lo que queda Pm Pe = Tm Te (13)

As pues considerando peque nos incrementos alrededor del r egimen permanente, podemos escribir la ecuaci on 9 como 1 dr = (Pm Pe ) dt 2H ecuaci on cuyo diagrama de bloques es el representado en la gura 3
Pm
1 2Hs

(14)

Pe

Figura 3: Funci on de transferencia entre la potencia y la frecuencia.

2.2.

Respuesta de la carga a una desviaci on de frecuencia

Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia de alimentaci on, por ejemplo cargas resistivas destinadas a calentamiento o l amparas incandescentes para iluminaci on. Otras cargas, por el contrario, responden a un incremento de la frecuencia aumentando la demanda, por ejemplo muchos

ventiladores y bombas. En conjunto, la relaci on entre el incremento de demanda total Pe y el incremento de frecuencia en un sistema puede expresarse como Pe = Pl + Dr (15) donde Pl es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y D es la constante que relaciona la variaci on de frecuencia con el incremento de potencia debido a ella. La constante D act ua como un mecanismo de amortiguamiento de la variaci on de frecuencia: todo aumento de frecuencia r provoca un ligero aumento de la demanda Dr , que se opone al incremento de frecuencia inicial. La ecuaci on 15 corresponde al diagrama de bloques representado en la gura 4, que a su vez puede reducirse al diagrama de la gura 5.
Pm
1 2Hs

D Pl

Figura 4: Efecto de la frecuencia sobre la demanda.

Pm r

1 2Hs+D

Pl

Figura 5: Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda. Si no existiese regulaci on de velocidad en los generadores s ncronos, la respuesta del sistema frente a una variaci on de la demanda quedar a determinada por la constante de inercia H y por la constante de amortiguamiento D. Ejemplo Sea un sistema formado por una planta con 2 unidades de 250 MVA y una carga de 200 MW. La constante de inercia H de cada unidad es 5 s, sobre una potencia base de 250 MVA. La carga var a un 2 % cuando la frecuencia var a un 1 %. Determinar: 1. El diagrama de bloques del sistema, sobre una potencia base de 500 MVA. 2. La desviaci on de frecuencia si la carga cae repentinamente 20 MW, suponiendo que no existe ning un control de frecuencia. Soluci on La constante de inercia total, referida a una potencia base de 500 MVA es: H= 5 s 250MW 2 =5s 500MW 8 (16)

La constante de amortiguamiento D, referida a la misma potencia base es: D= 2 200MW = 0, 8 500MW (17)

Teniendo en cuenta que no hay regulaci on de velocidad Pm = 0. Por tanto el diagrama de bloques del sistema queda:
Pl
1 2Hs+D

Y sustituyendo valores:
Pl
1,25 1+12,5s

Es decir, un sistema de primer orden con constante de tiempo 12,5 s. El incremento de carga es Pl = 20MW = 0, 04p.u., cuya transformada de Laplace es Pl (s) = 0s,04 . Es f acil comprobar que la respuesta en r egimen permanente ante este incremento de carga es un incremento de frecuencia r, = 0, 04 1, 25 = 0, 05p.u. = 0, 05 50 = 2, 5Hz. La siguiente gura muestra la evoluci on de la frecuencia en funci on del tiempo.
r r, = 0, 05

12,5s

Tiempo

Como puede comprobarse comparando este ejemplo con el anterior, el efecto amortiguador de la carga hace que la frecuencia se estabilice en vez de crecer indenidamente. Sin embargo, la variaci on de la frecuencia (2,5 Hz ante una variaci on de la carga del 4 %) ser a inadmisible en cualquier sistema el ectrico moderno. Se hace por tanto necesario aplicar un sistema de control que mantenga la frecuencia dentro de unos l mites m as estrechos.

2.3.

Regulador is ocrono aplicado a un u nico generador de un sistema

Con el n de comprender el mecanismo de regulaci on de frecuencia, consideremos a partir del diagrama de bloques de la gura 5 un sistema de control que 9

cierre el bucle entre error de frecuencia y potencia mec anica mediante un acci on integral. Este sistema de control es el representado en la gura 6, donde por simplicidad se han despreciado varias din amicas intermedias (accionamiento de la v alvula de admisi on, turbina, etc). Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador aumenta la potencia mec anica aplicada sobre el eje, lo cual tiende a reducir el error de frecuencia. El efecto integrador del regulador hace que el r egimen permanente se alcance cuando el error de frecuencia es cero.
Pl Pm
1 2Hs+D

-K s
Figura 6: Esquema de un regulador is ocrono. La gura 7 muestra la respuesta temporal del regulador is ocrono ante un aumento de la demanda. Inicialmente, la diferencia entre la potencia mec anica Pm y la potencia generada Pe hace que la velocidad de giro comience a decrecer, m as o menos r apido seg un la inercia del rotor. El lazo regulador comienza entonces a incrementar la potencia mec anica, lo que se traduce en una ralentizaci on de la ca da de la velocidad. Cuando la potencia mec anica supera la potencia el ectrica, la velocidad comienza a crecer. Finalmente la velocidad de giro coincide con la de referencia y la potencia generada con la potencia demandada.
r 0

Pm Pm0 Pm = Pl

Tiempo

Figura 7: Respuesta de un regulador is ocrono ante un escal on de demanda. Figura extra da de [1, g. 11.7]. Este regulador, conocido como regulador is ocrono porque mantiene la frecuencia constante en r egimen permanente, funcionar a correctamente en un sistema aislado donde existiera un u nico generador s ncrono, o bien donde el resto de los generadores no participara en el control primario de frecuencia. Sin embargo, si en un mismo sistema dos generadores ejecutasen este tipo de regulaci on, 10

ambos competir an entre s para alcanzar su propia velocidad de referencia, y el comportamiento del sistema ser a inestable. Como en un sistema el ectrico es deseable que un elevado n umero de generadores participen en la regulaci on primaria, el regulador is ocrono no se aplica en la pr actica. La siguiente secci on muestra la soluci on adoptada para resolver este problema.

2.4.

Reguladores con caracter stica frecuencia-potencia negativa

r
K s

Pm

Figura 8: Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo.

1 R

1 1+sTg

Pm

Figura 9: Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo. Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una caracter stica frecuencia-potencia en r egimen permanente negativa, mediante la introducci on del lazo de control adicional representado en la gura 8. Este lazo 1 puede reducirse al de la gura 9, donde Tg = KR .
Frecuencia (p.u.) v 0 pc

0 P

1,0

Potencia (p.u.)

Figura 10: Caracter stica de un control primario con estatismo. Examinando el diagrama de bloques de la gura 9 puede comprobarse que la constante R es la que determina la caracter stica del regulador en r egimen permanente. La constante R se conoce como estatismo de un generador, y es igual a la relaci on entre el incremento relativo (por unidad) de velocidad r 11

y el incremento relativo de potencia de salida Pm . Puede escribirse R= incremento relativo de frecuencia v pc = incremento relativo de potencia 0 (18)

donde v es la frecuencia en r egimen permanente sin carga (en vac o), pc es la frecuencia en r egimen permanente a plena carga, y 0 es la frecuencia nominal. En la gura 10, que representa la ecuaci on 18 gr acamente, el estatismo es la pendiente de la caracter stica frecuencia/potencia cambiada de signo. El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por ejemplo, un estatismo del 5 % signica que un incremento de frecuencia del 5 % provoca un incremento del 100 % en la apertura de la v alvula y en la potencia de salida.
r r 0

Pm Pm0 Pm = Pl

Tiempo

Figura 11: Respuesta din amica de un generador con estatismo. Figura extra da de [1, g. 11.12]. La presencia del estatismo provoca la aparici on de un error en la frecuencia en r egimen permanente, al contrario de lo que suced a en el caso del regulador is ocrono. La gura 11 representa la respuesta din amica de un sistema con control primario de frecuencia ante un escal on de carga. Como puede verse, la frecuencia nal es distinta de la inicial, al contrario de la respuesta del regulador is ocrono representada en la gura 7. Sin embargo, este mecanismo permite la participaci on simult anea de varias unidades generadoras en el control primario de frecuencia, como se muestra en la siguiente secci on.

2.5.

Participaci on en la regulaci on primaria de generadores en paralelo

El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores participen simult aneamente en dicho control. Consideremos, por ejemplo, dos unidades con estatismo R1 y R2 que responden a una variaci on de frecuencia f . La primera unidad variar a su generaci on una cantidad P1 = f /R1, y la segunda P2 = f /R2. Esta situaci on queda reejada gr acamente en la gura 12. La unidad con menor estatismo (a la izquierda) contribuye a la regulaci on primaria con mayor porcentaje de potencia respecto a su potencia 12

nominal, y la que tiene mayor estatismo (a la derecha) contribuye con menor porcentaje de potencia. Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen al control primario de manera proporcional a su potencia nominal.
Frecuencia (p.u.) Frecuencia (p.u.)

Potencia (p.u.) 0 P1 0 P2

Potencia (p.u.)

Figura 12: Reparto de la carga entre dos generadores con distinto estatismo

Ejemplo Sea un sistema con dos generadores con las siguientes potencia nominal y estatismo: 1. S1b = 500 MVA; R1 = 3 % 2. S2b = 250 MVA; R2 = 1 % Calcular la variaci on de frecuencia una vez ejecutado el control primario de frecuencia, si se produce un escal on de carga Pl = 100 MW. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga. Soluci on Para evitar confusi on entre incrementos de potencia relativos y absolutos, designamos a un incremento de potencia unitario en el generador i como Pi[pu] , y a un incremento absoluto de potencia en MW en el mismo generador como Pi[M W ] . De forma similar, un incremento de frecuencia unitario es f[pu] , y un incremento en Herzios f[Hz] . En el generador 1: 0, 03 = En el generador 2: 0, 01 = Igualando f[pu] 0, 01 P2[M W ] 0, 03 P1[M W ] = 3P1[M W ] = 2P2[M W ] 500 250 13 (21) f[pu] f[pu] 250 = P2[M W ] P2[M W ] (20) f[pu] f[pu] 500 = P1[pu] P1[M W ] (19)

Por otro lado P1[M W ] + P2[M W ] = 100 MW Resolviendo juntas las ecuaciones 21 y 22 obtenemos P1[M W ] P2[M W ] El incremento de frecuencia unitario es f[pu] = 0, 03 40 = 0, 24 % 500 (25) = 40 MW = 60 MW (23) (24) (22)

Y el incremento de frecuencia absoluto es f[Hz] = 50Hz 0, 0024 = 0, 12 Hz Ejemplo Sea un sistema con tres generadores cuyas potencia base, potencia generada y estatismo son los siguientes: 1. S1b = 500 MVA; P1 = 200 MW; R1 = 1 % 2. S2b = 500 MVA; P2 = 200 MW; R2 = 2 % 3. S3b = 500 MVA; P3 = 200 MW; R3 = 3 % Calcular el incremento de frecuencia en el sistema, una vez ha actuado la regulaci on primaria si: Se pierde el generador 1. Se pierde el generador 3. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga. Soluci on Se pierde el generador 1 La situaci on es similar a un incremento de carga de 200 MW asumido por los generadores 2 y 3. Por un lado f[pu] = Y por otro P2[M W ] + P3[M W ] = 200 MW Resolviendo P2[M W ] P3[M W ] f[pu] = 120 MW = 80 MW = 0, 48 % (29) (30) (31) (28) 0, 03 P3[M W ] 0, 02 P2[M W ] = 500 500 (27) (26)

14

Se pierde el generador 3 La situaci on es similar a un incremento de carga de 200 MW asumido por los generadores 1 y 2. Por un lado f[pu] = Y por otro P1[M W ] + P2[M W ] = 200 MW Resolviendo P1[M W ] P2[M W ] f[pu] Ejemplo Sea un sistema con tres generadores cuya potencia nominal y estatismo es, respectivamente: 1. S1b = 1000 MVA; R1 = 2 % 2. S2b = 1000 MVA; R2 = 4 % 3. S3b = 1000 MVA; R3 = 5 % Debido a una variaci on de carga, la frecuencia del sistema crece un 0,2 %. Suponiendo que s olo ha actuado la regulaci on primaria de frecuencia, cu al ha sido la variaci on de carga?. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga. Soluci on Los incrementos de potencia en cada generador son: P1[M W ] P2[M W ] P3[M W ] Sumando Pl = P1[M W ] + P2[M W ] + P3[M W ] = (100 + 50 + 40) MW = 190 MW (40) Luego la demanda ha descendido en 190 MW. Ejemplo Sea un sistema con las siguientes caracter sticas: La suma de las potencias nominales de los generadores conectados es, al menos, 20000 MVA. = = = f[pu] S1b 0, 002 1000 = = 100 MW R1 0, 02 f[pu] S2b 0, 002 1000 = = 50 MW R2 0, 04 f[pu] S3b 0, 002 1000 = = 40 MW R3 0, 05 (37) (38) (39) = 133, 3 MW = 66, 6 MW = 0, 27 % (34) (35) (36) (33) 0, 02P2[M W ] 0, 01P1[M W ] = 500 500 (32)

15

No se prev en escalones de demanda superiores a 1000 MW. Todos los generadores tienen el mismo estatismo. Si se desea que la regulaci on primaria mantenga la frecuencia en una banda igual a la frecuencia nominal m as/menos un 0,075 % cu al deber a ser el estatismo de los generadores?. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga. Soluci on En cada generador se cumple f[pu] Sib = RPi[M W ] Sumando para los n generadores del sistema:
n n

(41)

f[pu]
i=1

Sib = R
i=1

Pi[M W ]

(42)

Sustituyendo f[pu] 20000 MVA = R 1000 MW Y despejando R= f[pu] 20000 MVA 0, 075 % 20000 MVA = = 1, 5 % 1000 MW 1000 MW (44) (43)

Es decir, si todos los generadores tuviesen un estatismo del 1,5 %, la regulaci on primaria mantendr a la frecuencia en la banda especicada. Puede observarse, examinando la ecuaci on 44, que un escal on de potencia inferior a 1000 MW, o una suma de las potencias nominales superior a 20000 MVA provocar an variaciones a un menores de la frecuencia.

2.6.

Cambio de la potencia de referencia

r
1 R 1 1+sTg

Pm

Referencia de potencia

Figura 13: Diagrama de bloques reducido del sistema de regulaci on primaria Es posible modicar la potencia de referencia en el generador introduciendo una consigna de potencia en el lazo de regulaci on primaria, tal como indica la gura 13. De esta forma cualquier variaci on de la referencia de potencia se traduce, en r egimen permanente, en una variaci on de la apertura de la v alvula de admisi on, y por tanto en una variaci on de la potencia de salida del generador. La acci on de modicar la consigna de potencia equivale gr acamente a desplazar verticalmente la caracter stica frecuencia-potencia, como muestra la gura 14. En dicha gura, cada una de las rectas corresponde a un valor distinto de 16

la consigna de potencia. Se han dibujado los casos extremos A y B, en los que el generador se encuentra en vac o y en plena carga, respectivamente, cuando la frecuencia del sistema es la nominal. En el caso A, cuando la frecuencia es la nominal (50 Hz) el generador no aporta potencia, y s olo comienza a aportarla si la frecuencia desciende. Por tanto, en esta situaci on el generador es incapaz de participar en el control primario si la frecuencia sube por encima de la nominal. En el caso C, a la frecuencia nominal el generador aporta el 100 % de la potencia, por lo que no puede participar en el control primario si la frecuencia baja por debajo de la nominal. En el caso B, a la frecuencia nominal el generador aporta el 50 % de la potencia nominal, y puede participar en el control primario tanto cuando la frecuencia sube como cuando baja.
Frecuencia (p.u.)

C B A
0 0,5 1,0

Potencia (p.u.)

Figura 14: Efecto de modicar la consigna de potencia

2.7.

Regulaci on primaria en un sistema con carga dependiente de la frecuencia

En general, en un sistema el ectrico la demanda depende ligeramente de la frecuencia, tal como se explic o en la secci on 2.2. Por tanto, para estudiar el efecto global de la regulaci on primaria sobre la frecuencia del sistema debemos considerar tanto el efecto del lazo de control, como el efecto de la dependencia entre demanda y frecuencia. Si representamos todos los generadores de un sistema mediante un u nico generador equivalente, cuya constante de inercia Heq sea igual a la suma de todas las constantes de inercia referidas a una misma potencia base, podemos representar la relaci on entre la potencia mec anica entrante a los generadores, la demanda y la frecuencia, a trav es del diagrama de bloques de la gura 15.
Pm1 Pm2 Pmn Pl

...

1 2Heq s+D

Figura 15: Modelo de sistema con control primario 17

En r egimen permanente, dado que en cada generador se cumplir a Pmi = /Ri , un incremento de carga Pl provocar a el siguiente incremento de frecuencia Pl Pl = 1 (45) = 1 1 1 +D + + + + D R eq R1 R2 Rn donde Req =
1 R1

1 R2

1 + +

1 Rn

(46)

Por tanto, la caracter stica demanda/frecuencia en r egimen permanente viene dada por la constante Pl 1 = = +D (47) Req El resultado de la regulaci on primaria en un sistema el ectrico ante un incremento positivo de carga, despreciando las p erdidas, puede resumirse del siguiente modo: la frecuencia decrece debido al estatismo de los generadores, la demanda decrece ligeramente debido al descenso de frecuencia, y la generaci on aumenta hasta compensar el incremento de demanda inicial menos la reducci on de demanda por efecto de la frecuencia.

3.

Regulaci on secundaria

Ante cualquier variaci on de carga, la acci on de control de la regulaci on primaria permite recuperar el balance entre potencia consumida (incluyendo p erdidas) y potencia demandada, pero no logra resolver dos efectos no deseados: La frecuencia queda desviada respecto a la de referencia. El reparto del incremento de carga entre los generadores queda determinado por sus estatismos, por lo que en general no se cumplir an los ujos de potencia programados entre areas. El objetivo de la regulaci on secundaria, ejecutada a trav es de un sistema de control denominado Control Autom atico de la Generaci on (AGC, Automatic Generation Control) es corregir estos dos efectos, devolviendo al sistema a la frecuencia de referencia y manteniendo los ujos de potencia programados. Para comprender su funcionamiento, abordaremos primero el caso de un sistema aislado, y despu es el caso de dos areas conectadas entre s [1, sec. 11.1.5 y 11.1.6].

3.1.

Control autom atico de la generaci on en un sistema aislado

En un sistema el ectrico aislado no es necesario mantener los ujos de potencia programados con ning un area vecina, por lo que la u nica funci on del control secundario es restaurar la frecuencia de referencia. Esto puede conseguirse a nadiendo una acci on de control suplementaria sobre la frecuencia en, al menos, uno de los generadores del sistema, tal como indica la gura 16. Ante cualquier variaci on de carga la regulaci on secundaria es m as lenta que la regulaci on primaria, por lo que puede considerarse que act ua una vez que esta se 18

ha estabilizado. Al ajustar la referencia de potencia de las unidades sobre las que act ua y as devolver la frecuencia del sistema a su valor de referencia (50 Hz), la regulaci on secundaria restaura autom aticamente la generaci on de todas las unidades del sistema, incluso de aquellas que no participan en la regulaci on secundaria.

Unidades con regulaci on secundaria

Acci on de control suplementaria

1 K s

1 R

Pl

Regulador

Turbina

Pm

1 2Hs+D

Referencia de potencia Unidades con regulaci on primaria u nicamente

Regulador

Turbina

Pm

1 R

Figura 16: Control autom atico de generaci on por parte de un u nico generador. Figura extra da de [1, g. 11.22]. El control secundario debe realizarse de forma centralizada. En caso contrario los generadores competir an entre s para alcanzar la frecuencia de referencia y el sistema de control ser a inestable, de manera similar a como se discuti o en la secci on 2.3. Por tanto, existe un u nico lazo de regulaci on, situado en un despacho de control, que mide la frecuencia, y que emite a todas la unidades que participan en la regulaci on secundaria las consignas de variaci on de generaci on.

3.2.

Control autom atico de la generaci on en un sistema con dos areas

Consideremos un sistema el ectrico formado por dos areas unidas a trav es de una l nea, como se muestra en la parte superior de la gura 17. A efectos del control de frecuencia-potencia, podemos representar cada area mediante un u nico generador equivalente, que engloba el efecto de todos los generadores del area correspondiente con sus respectivos sistemas de control. La parte inferior de la gura 17 muestra el esquema el ectrico equivalente de este sistema. Cada area es representada mediante una fuente de tensi on interna detr as de una reactancia equivalente. El ujo de potencia activa a trav es de la l nea de uni on es P12 = E1 E2 sen(1 2 ) Xt (48)

19

P12 Area 1 Area 2

P12

X1 E1 1

Xl Xt

X2 E2 2

Figura 17: Esquema de un sistema con dos areas. Linealizando alrededor del punto de equilibrio inicial denido por 10 y 20 , P12 = To 12 donde 12 = 1 2 , y To es el par sincronizante denido como To = E1 E2 cos(10 20 ) Xt (50) (49)

La gura 18 muestra el diagrama de bloques del sistema completo. Cada area queda representada por una m aquina equivalente, con su constante de inercia H su turbina y su regulador de velocidad, y por un coeciente de amortiguaci on D . El efecto de la l nea de enlace se representa mediante el t ermino P12 , obtenido a partir del par sincronizante y la diferencia entre los angulos de las tensiones internas de ambas areas. Un valor de P12 positivo indica un incremento del ujo de potencia activa desde el area 1 hacia el area 2. El control secundario debe conseguir anular 1 , 2 y P12 . Consideremos el efecto en r egimen permanente de un incremento de carga en una de las areas. Si, por ejemplo, se produce un incremento de demanda Pl1 en el area uno, teniendo en cuenta que en r egimen permanente la desviaci on de frecuencia es la misma en ambas areas (1 = 2 = ), en dicha area se cumplir a Pm1 P12 Pl1 = D1 (51) y en el area dos Pm2 + P12 = D2 (52) Por otro lado, el cambio en la potencia mec anica depende de la regulaci on primaria, por lo que Pm1 Pm2 = = R1 R2 (53) (54)

Sustituyendo la ecuaci on 53 en 51 y la 54 en 52 tenemos 1 + D1 R1 = P12 Pl1 20 (55)

rea 1
1 1 2

rea 2
2

1 s

1 s

1 2H1 s+D1

To P12

1 2H2 s+D2

Pl1 Pm1 Turbina

Pl2 Pm2 Turbina

Regulador 1
1 R1

Regulador 2
1 R2

Referencia de potencia

Referencia de potencia

Figura 18: Sistema con dos areas sin control secundario. Figura extra da de [1, g. 11.23]. y 1 + D2 R2 = P12 (56)

Despejando P12 en estas dos ecuaciones e igualando tenemos = y P12 = Pl1

1 R1 1 R2 1 R1

Pl1 Pl1 = 1 + D1 + R + D 1 + 2 2 2 + D2 + D2 Pl1 2 1 + 2

(57)

+ D1 +

1 R2

(58)

Por tanto, una variaci on de carga en el area uno se traduce, despu es de la actuaci on del control primario, en una variaci on de la frecuencia del sistema de acuerdo con la ecuaci on 57, y en una variaci on del ujo de potencia activa entre las dos areas de acuerdo con la ecuaci on 58. Si el incremento Pl1 es positivo, provoca una reducci on de la frecuencia y un incremento del ujo de potencia desde el area dos hacia el area uno. Este incremento de potencia representa la contribuci on del area dos al control primario. Para restaurar a su valor nulo el error de frecuencia y el error de ujo de potencia entre areas, la regulaci on secundaria aplica una acci on de control de 21

tipo integrador sobre una combinaci on de ambos errores, tal como indica la gura 19. La combinaci on entre ambos errores se realiza a trav es de una constante B , de forma que la entrada a los integradores es, respectivamente, P12 + B1 y P21 + B2 . Estos valores reciben el nombre de Error de Control de area (ACE, Area Control Error), por lo que podemos escribir ACE1 ACE2 = P12 + B1 = P21 + B2 (59) (60)

En general, la regulaci on secundaria no es realizada por todas las unidades de una misma area, sino u nicamente por algunas. El Error de Control de area representa el cambio requerido en la generaci on de cada area, y se expresa habitualmente en unidades de MW. Su valor num erico depende de la elecci on de la constante B . Si bien cualquier valor positivo de B conduce en r egimen permanente a la anulaci on de los errores de frecuencia y de intercambio de potencia, la magnitud de B es relevante para la evoluci on din amica del sistema. Un valor t pico de B es 1 B= +D (61) R En tal caso, en el ejemplo anterior tendr amos B1 B2 = = 1 + D1 = 1 R1 1 + D2 = 2 R2 (62) (63)

Con estos valores, y considerando las ecuaciones 57 y 58, es f acil deducir que un incremento de demanda en el area uno Pl1 conduce a los siguientes errores de control de area: en el area uno ACE1 = P12 + 1 = y en el area dos ACE2 = P21 + 2 = Pl1 2 Pl1 2 =0 1 + 2 1 + 2 (65) Pl1 1 Pl1 2 + = Pl1 1 + 2 1 + 2 (64)

Por tanto, tomando este valor de B el error de control de area en el area uno resulta ser, precisamente, la potencia necesaria para suplir el incremento de demanda, y en area dos resulta ser cero, lo cual parece una buena pr actica teniendo en cuenta que la demanda no ha variado en dicha area. Otros valores de B conducen, naturalmente, a otros valores del error de control de area. Es conveniente se nalar que el valor de = 1/R + D en un sistema no permanece constante a lo largo del tiempo, puesto que R depende del n umero de generadores conectados y de sus constantes de estatismo, y D depende de la naturaleza de la carga. Por tanto, su valor puede variar signicativamente entre las horas punta y valle de demanda. Habitualmente suele asignarse un valor jo a la constante B , sancionado por la pr actica, que se mantiene constante con independencia del estado del sistema.
1 Algunos

autores toman la constante B negativa, y denen por tanto ACE1 = P12 B

22

rea 1
1 1 2

rea 2
2

1 s

1 s

1 2H1 s+D1

T P12 Pm1 Turbina Pm2 Turbina

1 2H2 s+D2

Pl1 Pm1 Turbina

Pl2 Pm2 Turbina

Regulador
1 R1

Regulador

Regulador

Regulador
1 R2

Referencia de potencia
1 R1 1 R2

Referencia de potencia

1 K s

2 K s

ACE1

ACE2

B1

B2

Control secundario en algunas unidades

Figura 19: Sistema con dos areas con control secundario. Figura extra da de [1, g. 11.25].

23

Ejemplo Sea un sistema con dos areas unidas a trav es de una l nea. Las caracter sticas de cada area son las siguientes. Carga (MW) 20000 40000 Generaci on (MW) 19000 41000 Reserva (MW) 1000 1000 B (MW/0,1Hz) 250 500

Area 1 Area 2

La frecuencia nominal es 50 Hz. La dependencia de la carga con la frecuencia es D = 1 (un incremento de un 1 % en la frecuencia provoca un incremento de un 1 % en la carga). El estatismo de los reguladores de velocidad es R=5 %. En condiciones normales el area 1 importa 1000 MW del area 2. En el area 1 u nicamente participan en la regulaci on secundaria algunas plantas, que generan en conjunto 3000 MW. La reserva secundaria del area 1 (1000 MW) se reparte uniformemente entre ellas. En el area 2 u nicamente participan en la regulaci on secundaria algunas plantas, que generan en conjunto 9000 MW. La reserva secundaria del area 2 (1000 MW) se reparte uniformemente entre ellos. Determinar la frecuencia en r egimen permanente, la generaci on y la carga en cada area, y el ujo de potencia por la l nea de enlace en los siguientes casos: 1. Se pierden 1000 MW de carga en el area 1, y s olo act ua la regulaci on primaria. 2. Se pierden 1000 MW de carga en el area 1. 3. Se pierde una generaci on de 500 MW en el area 1, perteneciente al grupo de generadores con capacidad de reserva. 4. Se pierde una generaci on de 2000 MW en el area 1, que no afecta a la reserva rodante. 5. Se pierde la l nea de enlace, sin que se modique la programaci on de ujo de potencia entre areas. 6. Se pierde la l nea de enlace, y se asume que como consecuencia la programaci on de ujo entre areas pasa a ser nula. Soluci on del caso 1: Se pierden 1000 MW de carga en el area 1, y s olo act ua la regulaci on primaria. En r egimen permanente, las variaciones de carga por efecto de la variaci on de frecuencia en ambas areas son: PlD1 PlD2 = = f 20000 MW f 40000 MW (66) (67)

24

Las variaciones de generaci on en ambas areas,teniendo en cuenta que la potencia m axima en cada area ser a la generada m as la de reserva, son: PG1 PG2 = = 20000 MW 0, 05 42000 MW f 0, 05 f (68) (69)

Cambiando de signo las ecuaciones 66 y 67 y sum andolas a las 68 y 69 tenemos P l = = De donde f = 0, 07692 % = 0, 03846 Hz La variaci on de carga por efecto de la frecuencia es PlD1 PlD2 = 0, 0007692 20000 = 15, 38 MW = 0, 0007692 40000 = 30, 77 MW (73) (74) (72) PlD1 PlD2 + PG1 + PG1 1000 MW = f 20000 + 40000 + 20000 42000 + 0, 05 0, 05 (70) (71)

La variaci on de generaci on es P G 1 P G 2 20000 = 307, 69 MW 0, 05 42000 = 0, 0007692 = 646, 15 MW 0, 05 = 0, 0007692 (75) (76)

Los nuevos valores de carga y generaci on son Area 1 20000-1000+15,38 = 19015,38 MW 19000-307,69 = 18692,31 MW Area 2 40000+30,77 = 40030,77 MW 41000-646,15 = 40353,85 MW

Carga Generaci on

El nuevo ujo del area 2 al area 1 es 322,56 MW. La frecuencia nal es 50,038 Hz. Soluci on del caso 2: Se pierden 1000 MW de carga en el area 1. El area uno tiene una reserva de 1000 MW, suciente para afrontar la p erdida de carga. Una vez haya actuado la regulaci on secundaria, los errores de control de area ACE1 y ACE2 se habr an anulado: ACE1 ACE2 = = B1 f + P12 = 0 B2 f P12 = 0 (77) (78)

Por tanto, la frecuencia volver a a ser 50 Hz y el ujo de potencia del area 2 al area 1 volver a a ser 1000 MW. La carga y la generaci on en el area 1 se reducir an en 1000 MW, y la carga y la generaci on en el area 2 ser an las iniciales. 25

Soluci on del caso 3: Se pierde una generaci on de 500 MW en el area 1, perteneciente a los generadores con capacidad de reserva. La reserva que se pierde es 500 1000 = 166,67 MW 3000 (79)

Por lo que queda una reserva de 1000 166,67 = 833,33 MW. Esta reserva es suciente para compensar la reducci on de 500 MW en la generaci on. Por tanto, al igual que en el caso anterior, en r egimen permanente no habr a variaci on de la frecuencia ni del intercambio entre areas. La carga y la generaci on en las areas 1 y 2 no variar an. Soluci on del caso 4: Se pierde una generaci on de 2000 MW en el area 1, que no afecta a la reserva rodante. La reserva en el area 1 s olo es capaz de reponer 1000 MW de la generaci on perdida, por lo que la regulaci on secundaria no puede anular el error de control de area ACE1 . Sin embargo, la regulaci on secundaria en el area 2 s ser a capaz de anular el error ACE2 , por lo que ACE2 = B2 f P12 = 0 o bien P12 = B2 f = 5000f 50 = 250000f (81) Es decir, en r egimen permanente habr a una disminuci on de la frecuencia del sistema. Debido a la dependencia entre la carga y la frecuencia, el incremento de la carga en el area 1 ser a PlD1 = D1 f 20000 = 20000f (82) (80)

Haciendo un balance en el area 1 entre la variaci on de generaci on, la variaci on de carga y la de ujo de potencia entre areas, y sustituyendo las ecuaciones anteriores: PG1 1000M W = D1 f + P12 = 20000f + 250000f (83) (84)

Despejando el incremento de frecuencia: f = 1000 = 0, 0037037 p.u. = 0, 1852 Hz 20000 + 250000 (85)

Los incrementos de carga debidos a la variaci on de frecuencia, y la variaci on de ujo de potencia, son respectivamente: PlD1 PlD2 P12 = = = 0, 0037037 20000 = 74, 074 MW 0, 0037037 40000 = 148, 15 MW 0, 0037037 250000 = 925, 93 MW (86) (87) (88)

Los nuevos valores de carga y generaci on son El nuevo ujo del area 2 al area 1 es 1925,93 MW. La frecuencia nal es 49,81 Hz. 26

Carga Generaci on

Area 1 20000-74,074 = 19925,93 MW 19000-1000 = 18000 MW

Area 2 40000-148,15 = 39851,85 MW 41000-148,15+925,93 = 41777,78 MW

Soluci ondel caso 5: Se pierde la l nea de enlace, sin que se modique la programaci on de ujo de potencia entre areas. El control secundario en el area 1 trata de mantener el intercambio de potencia programado, por lo que ACE1 = 1000 + 2500 f1 50 = 0 Luego el incremento de frecuencia es f1 = 1000 = 0, 008 p.u. = 0, 4 Hz 2500 50 (90) (89)

y el cambio de carga en el area 1 es PlD1 = D1 f = 20000 0, 008 = 160 MW An alogamente en el area 2 f2 = y PlD2 = D2 f = 40000 0, 004 = 160 MW Los nuevos valores de carga, generaci on y frecuencia son Carga Generaci on Frecuencia area 1 20000-160=19840 MW 19840 MW 49.6 Hz area 2 40000+160=40160 MW 40160 MW 50.2 Hz (93) 1000 = 0, 004 p.u. = 0, 2 Hz 5000 50 (92) (91)

Soluci on del caso 6: Se pierde la l nea de enlace, y se asume que como consecuencia la programaci on de ujo entre areas pasa a ser nula. Como efecto de la acci on de la regulaci on secundaria en el area 1, la generaci on aumentar a en 1000 MW para suplir los 1000 MW que dejan de llegar procedentes del area 2. An alogamente, la generaci on en el area 2 se reducir a en 1000 MW. La generaci on en cada area igualar a a la carga, y la frecuencia nal ser a 50 Hz.

3.3.

Control autom atico de la generaci on en un sistema con m as de dos areas

El mismo esquema aplicado a un sistema con dos areas puede extenderse a un sistema con cualquier n umero de areas. En tal caso, el error de control de area del area n queda denido como ACEn = Pn,export + Bn 27 (94)

donde Pn,export es la exportaci on neta de potencia activa del area n, es decir, la suma de los ujos de potencia salientes hacia todas las areas vecinas.

3.4.

Algunos aspectos pr acticos del control autom atico de la generaci on

Filtrado del error de control de area. El error de control de area puede variar r apidamente debido a variaciones aleatorias de la demanda. Las unidades generadoras no deben responder a estas variaciones r apidas, pues ello provocar a fatiga y desgaste innecesarios en sus componentes. Por ello, para ejercer el control autom atico de generaci on se aplica habitualmente un ltro al error de control de area que tiene el efecto de suavizar las variaciones de la se nal. L mites de variaci on de potencia. El control de potencia debe respetar el l mite de variaci on de potencia por unidad de tiempo de las unidades generadoras. En general, una central t ermica puede variar su producci on de forma m as lenta que una hidr aulica, debido al efecto de las constantes de tiempo mec anicas y termodin amicas. Frecuencia de ejecuci on del control. La ejecuci on del control autom atico de generaci on no se realiza de forma continua, sino cada 2-4 segundos aproximadamente. Esto quiere decir que el sistema de control env a una se nal a las unidades generadoras para que modiquen su producci on cada 2-4 segundos. Operaci on en estados de emergencia. En ciertas condiciones de emergencia que provoquen el aislamiento de partes del sistema o la p erdida de l neas de enlace entre areas, el control autom atico de generaci on puede ser suspendido en las areas afectadas. Banda muerta de regulaci on. El control de frecuencia opera inevitablemente con una cierta banda muerta de regulaci on, debida a m ultiples causas (fricci on, naturaleza de las v alvulas de apertura, sensibilidad de aparatos de medida...). Como consecuencia, siempre existe una desviaci on de frecuencia peque na respecto a la de referencia.

4.
4.1.

Otros mecanismos de regulaci on

Regulaci on terciaria

Para que la regulaci on secundaria sea efectiva, las unidades generadoras de un sistema deben disponer de una reserva suciente de energ a lista para compensar las variaciones de demanda. Esta reserva de energ a var a con el tiempo, seg un el mecanismo de regulaci on secundaria va disponiendo de ella. El objeto de la regulaci on terciaria es la restituci on de la reserva de regulaci on secundaria mediante la adaptaci on de los programas de funcionamiento de los generadores. En general, la regulaci on terciaria act ua sobre generadores que pueden estar o no estar acoplados, si bien el margen de tiempo en el que debe actuar (15 minutos) hace dif cil que unidades t ermicas no conectadas puedan participar en ella. 28

4.2.

Control de tiempo

Algunos relojes miden el tiempo se mide contando las pulsaciones el ectricas, y asumiendo una frecuencia exacta de 50 Hz. El tiempo medido de esta forma se llama tiempo s ncrono, pero las variaciones de frecuencia en el sistema el ectrico provocan que esta medici on no sea exacta y que el tiempo s ncrono se desv e respecto al tiempo UTC (Universal Time Coordinated). El objetivo del control de tiempo es limitar esta discrepancia. En el sistema de la UCTE, el control de tiempo es responsabilidad del operador de sistema suizo ETRANS, desde su centro de control en Laufenburg. Si la desviaci on de tiempo es superior a 20 segundos, ETRANS ordena al resto de operadores corregir la referencia de frecuencia a 49,99 Hz o a 50,01 Hz durante 24 horas. El control de tiempo es el lazo de regulaci on m as lento en el esquema de control frecuencia-potencia.

4.3.

Reservas de regulaci on en el Sistema El ectrico Espa nol

En Espa na, las reservas de energ a necesarias para hacer frente a los desequilibrios entre generaci on y consumo se recogen en el Procedimiento de Operaci on 1.5 del Operador del Sistema [2]. Este Procedimiento establece tres tipos de reserva, uno para cada uno de los tres niveles de regulaci on. Reserva de regulaci on primaria: Se dene la banda de regulaci on primaria del sistema como el margen de potencia en el que el conjunto de los reguladores de velocidad pueden actuar de forma autom atica y en los dos sentidos, como consecuencia de un desv o de frecuencia. El Operador del Sistema determina cada a no los requerimientos de regulaci on primaria para el sistema el ectrico. La regulaci on primaria de los grupos generadores debe permitir un estatismo en sus reguladores de manera que puedan variar su carga en un 1,5 % de la potencia nominal. Reserva de regulaci on secundaria: Se dene la banda de regulaci on secundaria del sistema como el margen de variaci on de la potencia en que el regulador secundario puede actuar autom aticamente y en los dos sentidos, partiendo del punto de funcionamiento en que se encuentre en cada instante. Viene dada por la suma, en valor absoluto, de las contribuciones individuales de los grupos sometidos a este tipo de regulaci on. El margen de potencia en cada uno de los dos sentidos se conoce como reserva o banda a subir o a bajar. La reserva que debe mantenerse en regulaci on secundaria es determinada por el Operador del Sistema para cada per odo de programaci on, en funci on de la indeterminaci on estad stica en la evoluci on temporal previsible de la demanda y del fallo probable esperado, seg un la potencia y los equipos generadores acoplados. Adem as, tiene en cuenta la magnitud de los escalones horarios de potencia inherentes a la programaci on de las unidades de producci on. Habitualmente, en el Sistema El ectrico Peninsular se toma como referencia la recomendaci on de la UCTE, Union for the Coordination of Transmission 29

of Electricity, seg un la cual el valor de la reserva secundaria debe ser como m nimo (95) R = aLmax + b2 b donde Lmax es la demanda prevista en el area de control correspondiente, a=10 MW y b=150 MW. La reserva secundaria a bajar se establece, en funci on de las condiciones de operaci on, entre el 40 y el 100 % de la reserva a subir. Reserva de regulaci on terciaria: Est a constituida por la variaci on m axima de potencia a subir o a bajar de los grupos del sistema que puede ser movilizada en un tiempo inferior a quince minutos con objeto de reconstituir la reserva de regulaci on secundaria. La reserva m nima necesaria de regulaci on terciaria en cada per odo de programaci on es, como referencia, igual a la potencia del mayor grupo de generaci on acoplado mayorada en un 2 % de la demanda prevista en cada hora.

4.4.

Integraci on del control frecuencia-potencia en el mercado el ectrico espa nol

Desde la liberalizaci on del sector el ectrico, que en Espa na comenz o con la entrada en vigor de la Ley Sector El ectrico de 1997, numerosas actividades englobadas en los procesos de producci on, transporte y distribuci on de energ a se ejercen en el marco de un sistema competitivo. Los distintos niveles del control de frecuencia-potencia son, como hemos visto, fundamentales para el funcionamiento correcto del sistema el ectrico, pero la participaci on en la regulaci on de frecuencia-potencia no es cuanticable en t erminos de cantidad de energ a, puesto que a priori es imposible conocer si para ejercer este control una planta deber a incrementar, mantener o incluso reducir su producci on. Por ello, el ordenamiento del mercado el ectrico establece un marco espec co para las actividades de control de frecuencia-potencia, incluy endolas dentro del concepto de servicios complementarios. Cada uno de los tres niveles de regulaci on queda establecido como sigue: Servicio complementario de regulaci on primaria. Es de car acter obligatorio y no retribuido. Por su car acter obligatorio, todas las unidades de producci on deben cumplir con el mismo o contratar con otras unidades de producci on su cumplimiento. Para asignarlo, el operador del sistema publica con car acter anual el porcentaje m nimo de variaci on de carga, as como la velocidad m axima de respuesta ante diferentes desviaciones de frecuencia. Servicio complementario de regulaci on secundaria. Es de car acter potestativo y retribuido por mecanismos de mercado. Para su asignaci on el operador del sistema publica cada d a junto con el programa diario viable provisional los requerimientos horarios para el d a siguiente, abriendo un periodo de recepci on de ofertas, y procediendo a la ejecuci on del algoritmo de asignaci on de banda de regulaci on seg un se establece en los procedimientos de operaci on t ecnica del sistema.

30

Servicio complementario de regulaci on terciaria. Es de car acter potestativo y retribuido por mecanismos de mercado. Para su asignaci on, antes de las 24 horas de cada d a los agentes deben mandar sus ofertas horarias de cambio m aximo de nivel de producci on (o consumo en el caso de las unidades de bombeo) en 15 minutos. Estas ofertas son modicadas de forma continua por los agentes en funci on de los cambios de programa que tengan las diferentes unidades de producci on por procesos posteriores al programa horario nal.

5.

Deslastre de cargas e interrumpibilidad

Algunos incidentes provocan una ca da brusca de la frecuencia en un sistema el ectrico que no puede ser compensada con la sucientemente rapidez por los mecanismos de regulaci on primaria y secundaria. Esta circustancia puede producirse por ejemplo ante la p erdida de un importante volumen de generaci on, o de una l nea de enlace por la que se importe gran cantidad de potencia. En estos casos, la desconexi on o deslastre autom atico de cargas es el u ltimo recurso para evitar un apag on en el sistema. Para que el deslastre autom atico de cargas sea efectivo, debe realizarse de manera r apida y decidida y sin depender de l neas de comunicaci on. Se trata de un mecanismo de emergencia, con algunas desventajas desde el punto de vista de la seguridad del sistema: Falta de selectividad, que impide la protecci on de partes peque nas de un sistema grande. Dicultad para adecuar la cantidad de carga desconectada a la cantidad de generaci on perdida. Imposibilidad de seleccionar la situaci on de las cargas desconectadas. El deslastre autom atico de cargas en el Sistema El ectrico Peninsular se realiza seg un el siguiente esquema establecido por la UCTE [6, 9]: 1. A 49,5 Hz se desconecta el 50 % del consumo por bombeo. 2. A 49,3 Hz se desconecta el 50 % del consumo por bombeo. 3. A 49,0 Hz se desconecta el 15 % de la carga. 4. A 48,7 Hz se desconecta el 15 % de la carga. 5. A 48,4 Hz se desconecta el 10 % de la carga. 6. A 48,0 Hz se desconecta el 10 % de la carga. Por debajo de 48,0 Hz comienzan a disparar las centrales el ectricas por la acci on de sus protecciones de m nima frecuencia. Por otro lado, en Espa na existe un mecanismo de deslastre selectivo que es aplicado por las empresas de distribuci on, a requerimiento del Operador del Sistema. Este deslastre selectivo no es por tanto autom atico, y se realiza en bloques de 50 MW. Tanto el deslastre autom atico como el selectivo evitan la

31

desconexi on de cargas especialmente sensibles, como hospitales, equipos m edicos de ayuda a la vida instalados en hogares, medios de comunicaci on, etc. Por u ltimo, el servicio de interrumpibilidad es un servicio que pueden ofrecer en el sistema espa nol los consumidores que adquieren la energ a en el mercado de producci on. Los consumidores que ofrecen este servicio se comprometen a interrumpir su demanda a requerimiento del Operador del Sistema, seg un un esquema que incluye cinco modalidades de servicio diferentes. Cada modalidad estipula un tiempo de interrupci on (entre 1 y 12 horas), y el aviso con un tiempo determinado de antelaci on (entre 0 y 2 horas). Deslastre de cargas autom atico P.O. 11.2 Sin aviso Autom atico y sin comunicaciones Deslastre de cargas selectivo P.O. 6.1 Sin aviso al consumidor A petici on del Operador del Sistema a las empresas de distribuci on Obligatorio y no retribuido Para asegurar la cobertura de la demanda en situaci on de alerta o emergencia Interrumpibilidad P.O. 15.1 Con aviso al consumidor (Salvo tipo 5) Gestionada por el Operador del Sistema

Obligatorio y no retribuido Para evitar la ca da de frecuencia

Voluntaria y retribuida Es una herramienta de operaci on

Cuadro 1: Deslastre de cargas e interrumpibilidad en el sistema espa nol. El cuadro 1 muestra los distintos tipos de deslastre e interrumpibilidad en el sistema espa nol, con el n de claricar las diferencias entre ellos.

Referencias
Bibliograf a
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Institute, 1994. [2] Procedimiento de operaci on P.O.-1.5 Reserva regulaci on, Red El ectrica de Espa na REE, http://www.ree.es/index ope.html. [3] Procedimiento de operaci on P.O.-7.1 Servicio complementario de regulaci on primaria, Red El ectrica de Espa na REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html. [4] Procedimiento de operaci on P.O.-7.2 Servicio complementario de regulaci on secundaria, Red El ectrica de Espa na REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html. [5] Procedimiento de operaci on P.O.-7.3 Servicio complementario de regulaci on terciaria, Red El ectrica de Espa na REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html. 32

[6] Procedimiento de operaci on P.O.-11.2 Criterios generales de protecci on en la red gestionada, Red El ectrica de Espa na REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html. [7] Procedimiento de operaci on P.O.-6.1 Medidas de operaci on para garantizar la cobertura de la demanda en situaciones de alerta y emergencia, Red El ectrica de Espa na REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html. [8] Procedimiento de operaci on P.O.-15.1 Servicio de gensti on de la demanda de interrumpibilidad, Red El ectrica de Espa na REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html. [9] Operation handbook, Union for the co-ordination of transmission of electricity UCTE, disponible en http://www.ucte.org/ohb/cur status.asp. [10] R. H. Miller and J. H. Malinowski, Power system operation, Mc Graw Hill, 1994.

33