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Transmisores Digitales

Contenido
INTRODUCCIÓN...................................................................................................................2
OBJETIVOS..........................................................................................................................2
1. TRANSMISORES DIGITALES.....................................................................................................2
1.2. TRANMISOR DIGITAL........................................................................................................3
2. DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS ANALÓGICOS...............................3
3. VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES........................................................................3
4. TIEMPO REAL..........................................................................................................................4
4. RESUMEN...............................................................................................................................5
5. EJEMPLOS DE APLICACIÓN:.....................................................................................................6
6. BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................9
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“TRANSMISORES DIGITALES”

INTRODUCCIÓN

Al cambiar un instrumento analógico por uno digital se debe conocer cuáles son las nuevas
posibilidades y qué limitaciones hay.
Se debe conocer cuáles son las diferencias entre un transmisor o una válvula inteligente, respecto a
un instrumento analógico.

OBJETIVOS

• Diferenciar entre los instrumentos “intelligent”, “smart” y digitales.

• Identificar las ventajas y desventajas de un instrumento digital con respecto a un analógico.
• Definir si un instrumento digital está trabajando en tiempo real.
• Enumerar las ventajas y desventajas de una válvula digital de control.

1. TRANSMISORES DIGITALES

Recordemos algunos conceptos:

• Una señal análoga varia en forma continúa con respecto al tiempo.

• Una señal digital tiene valores discretos, representados por números.
• Una señal análoga es digitalizada con un ADC.
• Debido al tiempo necesario para cuantificar una señal los instrumentos digitales no realizan
una medición continua, sólo se toman muestras (samples) de la señal.

Figura 1
Conversión Analógica / Digital
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1.2. TRANMISOR DIGITAL

Totalmente digital, inclusive la salida. Aunque puede tener salida analógica de 4 a 20 mA.
Los instrumentos “fieldbus” (de campo) son de este tipo.

Figura 2
Señales de Entrada y Salida de un Transmisor Digital

2. DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS ANALÓGICOS

• Los componentes electrónicos son diferentes: En un instrumento analógico se utilizan

circuitos lineales como los OPAMP’s. En los instrumentos digitales se utiliza
microprocesador, convertidores ADC, y DAC si se disponen de salidas analógicas.
• La señal de salida analógica es generada en forma distinta. En un instrumento digital
proviene de un DAC.
3. VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES

• Son flexibles en sus funciones: disponen de más funciones, por la facilidad de la

manipulación de números por un microprocesador. Las funciones pueden ser modificadas o
ampliadas cambiando el firmware.
• La salida analógica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida, su rango puede
ser distinto al del instrumento.
• La calibración y linealización son realizados digitalmente.
• La linealización puede caracterizarse para ecualización de un sensor en particular.
• Las técnicas digitales de acondicionamiento son más poderosas.
• Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura.
• Mayor exactitud.
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• Mayor rangeabilidad.
• Autodiagnóstico.
• Capacidad de comunicación, como en los instrumentos smart y digitales.

En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el circuito

de salida, los ajustes se hacen de forma independiente.
Ajuste de mínimo Ajuste de mínimo
y máximo y máximo

Entrada de
PV A/D D/A 4 a 20 mA
Sensor

CPU
Señal
Análoga
Representación Representación
Digital de PV Digital de Salida

Figura 3
Arquitectura de un Transmisor Digital

Transmisor Analógico Digital

Exactitud 0,25 % a 1 % 0 ,02 % a 0,1 %
Tabla 1
Exactitud de Transmisores

4. TIEMPO REAL

Los instrumentos analógicos trabajan en tiempo real.

Los instrumentos digitales se considera que trabajan en tiempo real si “scan time” es mucho
menor que las constantes de retardo del proceso controlado.
El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por el tiempo de
ejecución del programa del microprocesador.
La transmisión digital agrega más tiempo muerto, por ser comunicación serial, y de acuerdo a
la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor.

En la siguiente tabla se muestra una comparación de tiempos muertos en lazos con distintos
tipos de transmisores:
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Obtenido de una publicación de Greg Hull, 1991.

Lazo A B C
Tipo de transmisor Análogo Smart Digital
(Rosemount) ( fieldbus )
Razón de 5,5 2,7
actualización
( Actualizaciones/s )
Tiempo muerto del 20 400 700
transmisor (ms)
Tiempo muerto del 250 250 250
controlador (ms)
Otros tiempos 480 480 480
muertos (ms)
Tiempo muerto total 750 1130 1680
( ms )

Tabla 2
Tiempos Muertos de Transmisores

4. RESUMEN

Es importante recordar:

Los transmisores digitales se clasifican en tres tipos: “intelligent”,

“smart” y digital.

Las transmisores digitales presentan muchas ventajas,

tienen mucha capacidad funcional al estar basados
en microprocesador.

Dentro de un sistema de control hay que asegurarse que

el controlador trabaje en tiempo real.

Las válvulas inteligentes tienen ventajas de

funcionalidad, autodiagnóstico y comunicaciones.
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5. EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

1. En la figura se muestra el diagrama de bloques de un transmisor análogo de presión

diferencial.
El sensor es capacitivo, para medir la variación de capacidad se utiliza un oscilador y un
demodulador. La salida del demodulador controla la corriente del transmisor.

Figura 5
Transmisor “Smart” de Presión Diferencial
En la tabla se muestra la información accesible remotamente de una válvula inteligente. Se observa
la información de identificación, las de diagnóstico, calibración y otras.

Información disponible de una válvula inteligente

Tabla 3

Identificación Características de E/S

Tag (nombre) Límites de carrera
Tipo de dispositivo Caracterización
Número de serie Tiempo mínimo de apertura y cierre
Descripción Caracterización de la realimentación
Fecha Salida manual
Local de calibración Calibración
Nivel de revisión Rango de entrada
Mensaje Rango de carrera
Unidades de Ingeniería Falla
Diagnóstico Reiniciar modo de control
Alarma de desviación Auto comprobación para desconexión
Error de banda dinámica Variables DVC
Firma válvula/ actuador Corriente de entrada análoga
Respuesta a escalón Presión del actuador
Contador de ciclos Carrera
Acumulación de carrera Temperatura interna
Alarma de carrera Estado del terminal auxiliar
Estado del instrumento Alarmas de carrera
Bandera de cambio de Protección de escritura
configuración
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3. A continuación se muestra la “signature” de una válvula inteligente P actuador vs.

desplazamiento del actuador. Se compara una válvula nueva con una ya usada. En los
cuadros también se muestran parámetros, arriba de la válvula nueva y debajo de la
usada. Con esta información se puede decidir el mantenimiento.
Figura 4
Transmisor Analógico de Presión Diferencial

En la figura se muestra un transmisor “Smart” de presión diferencial. Se compensa la

medición al medir la temperatura. Se utiliza ADC para la medición y DAC para la salida
analógica, se utiliza un modem Bell 202 para modular la señal de salida con información
digital. Se observa la independencia del circuito de medición y el de salida.
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6. BIBLIOGRAFÍA

1. TOMPSHON, Larry – Appling Intelligent Field Devices – ISA 1996

2. ANCRUM, Robert - Configuring & Troubleshooting Intelligent Field Devices – ISA
1996