CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Práctica 1: Arranque y paro de motor con PLC.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un sistema de

control de arranque y paro utilizando un PLC.

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
1 Motor monofásico de 1HP
Software de simulación LOGO Comfort

Descripción: El programa debe utilizar I1 para arranque del motor, al presionar I1

el motor debe arrancar (a través de Q1) y al soltar la misma entrada el motor debe
quedar encendido. Al presionar I2 el motor debe detenerse.

Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- ¿Qué es un PLC? 4.- Mencione las características de un
PLC modular
2.- ¿Cuántos tipos de PLC existen?
5.- ¿Cuáles fabricantes de PLC
3.- Mencione las características de un
conoce?
PLC compacto
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Práctica 2: Control de Nivel de líquido ON - OFF.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa
para PLC de un control ON OFF de nivel de líquido

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
Software de simulación LOGO Comfort
1 Bomba de agua
1 Fuente de alimentación de CD de 5Vcd y 12Vcd
1 Bote o cubeta para utilizarlo como tanque.
1 Bote o cubeta para utilizarlo como cisterna.
2 Metros (o más) de manguera.
1 Válvula de agua comercial, de perilla o de 90°.
1 Extensión para interconexión a 120Vca.
5 Placas de papel aluminio
2 Metros de cable dúplex calibre 14

Descripción:
1.- Al detectar un nivel bajo en la cisterna (I1) el sistema permitirá que la cisterna
siga llenándose y no activará la bomba.
2.- Al detectar un nivel alto en la cisterna (I2) la bomba encenderá si es que el
tanque está vacío (no hay señal entre I3, I4, e I5).
3.- Si no hay señal en I3 el tanque se llena hasta llegar a I4 (el sensor superior) ,
en caso de que la señal falle, el sistema debe contar con un sensor de protección
hasta arriba del tanque (I5) el cuál se encargará de desactivar la bomba para
evitar desbordamiento del agua.
4.- En caso de que el tanque esté lleno y la cisterna llena, la bomba no debe
encender.
5.- En caso de que el tanque este lleno y la cisterna vacía, la bomba no debe
encender
6.- En caso de que el tanque esté vacío y la cisterna vacía, la bomba no debe
encender.
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Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- ¿Qué ventajas encuentras de utilizar un PLC para realizar este tipo de control?

2.- ¿Utilizarías un sistema de control PID para realizar el control de nivel de este
tipo de sistemas?

3.- ¿Utilizarías un sistema de control digital basado en compuertas lógicas o micro

controladores para realizar el control de nivel de este tipo de sistemas?
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Práctica 3: Control de nivel de líquido ON – OFF de

dos estados con indicadores de posición de nivel.
Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa
para PLC de un control ON OFF de nivel de líquido que se mantendrá en un
estado alto y un estado bajo (histéresis)

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
Software de simulación LOGO Comfort
1 Bomba de agua
1 Fuente de alimentación de CD de 5Vcd y 12Vcd
1 Bote o cubeta para utilizarlo como tanque.
1 Bote o cubeta para utilizarlo como cisterna.
2 Metros (o más) de manguera.
1 Válvula de agua comercial, de perilla o de 90°.
1 Extensión para interconexión a 120Vca.
5 Placas de papel aluminio
2 Metros de cable dúplex calibre 14 2 focos

Descripción:

1.- El tanque cuenta con dos sensores formados por dos electrodos de papel
aluminio conectados a las entradas del PLC.

2.- El electrodo colocado a lo profundo del tanque es I1, el cual se encarga de

verificar el nivel bajo del agua dentro del tanque.

3.- El electrodo colocado en lo alto del tanque es I2, el cual se encarga de verificar
el nivel alto del agua dentro del tanque.

4.- Cuando el agua sube hasta el sensor alto (I2) la bomba se manda a apagar
(Q1) y así se mantiene hasta que deja de tocar el sensor de nivel bajo (I1), en ese
momento la bomba vuelve a encender, logrando que el sistema mantenga el nivel
del agua en dos niveles deseados.

5- Cuando el nivel del agua sube enciende un foco indicando que el nivel del agua
está subiendo (Q2)

6- Cuando el nivel del agua baja enciende un foco indicando que el nivel del agua
está descendiendo (Q3)
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Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- ¿Qué ventajas encuentras de utilizar un PLC para realizar este tipo de control?

2.- ¿Utilizarías un sistema de control PID para realizar el control de nivel de este
tipo de sistemas?

3.- ¿Utilizarías un sistema de control digital basado en compuertas lógicas o micro

controladores para realizar el control de nivel de este tipo de sistemas?
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Práctica 4: Control de giro para un motor por PLC.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa
para PLC que controle el giro de un servomotor.

Material y Equipo a utilizar:

1 Servomotor (casero o FESTO)
1 PLC Siemens LOGO
2 Relevadores 12Vcd 1 Conexión a 120Vca

Descripción:

1.- Al presionar I1 el servomotor debe girar en sentido de las manecillas del reloj, y
durante el tiempo que la entrada permanezca presionada, el motor deberá
continuar girando, en el instante en que la entrada se desactive, el motor deberá
detenerse.

2.- Al presionar I2 el servomotor debe girar en sentido contrario a las manecillas

del reloj, y durante el tiempo que la entrada permanezca presionada, el motor
deberá continuar girando, en el instante en que la entrada se desactive, el motor
deberá detenerse.

3.- El control debe ser proporcional, es decir, si la entrada se presiona 1 segundo,

el motor debe moverse durante un segundo, si la entrada se desactiva, el motor
debe detenerse.
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Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- ¿Qué es un servomotor?

2.- ¿Qué ventaja tiene un servomotor en comparación con un motor convencional?

3.- Mencione por menos 3 características de los servomotores

4.- Mencione por lo menos 3 aplicaciones industriales de los servomotores

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Practica 5: Arranque de motor con retardo a la

conexión y acuse de sobrecarga.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un sistema de

control de arranque de motor utilizando un retardo a la conexión de 2 segundos
utilizando un PLC.

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
1 Motor monofásico de 1HP
Software de simulación LOGO Comfort

Descripción:
El programa debe utilizar I1 para arranque del motor, al presionar I1 el motor debe
tardar 5 segundos en arrancar (a través de Q1) y al soltar la misma entrada el
motor debe quedar encendido. Al presionar I2 el motor debe detenerse. I3 se
conecta a un interruptor de sobre carga, por lo tanto si I3 se activa el motor se detiene
y mediante Q2 se indica el paro del sistema mediante una luz piloto.
Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- Mencione al menos 3 aplicaciones donde utilizaría un retardo a la conexión TON
Delay.
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Práctica 6: Lámpara intermitente.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa
para PLC en lenguaje a bloques que genere una luz intermitente.

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
Software de simulación LOGO Comfort

Descripción:
El programa debe activar y desactivar Q1 cada dos segundos durante un tiempo
indeterminado.

Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- Mencione al menos 3 aplicaciones donde utilizaría una señal intermitente
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Practica 7a: Semáforo.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa para
PLC que haga las funciones de un semáforo.

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
Software de simulación LOGO Comfort
1 PLC OMRON CJ2M CPU31
Software de simulación Cx-One

Descripción:
El programa debe simular un semáforo, debe encender al presionar I1 y mantenerse
encendido indefinidamente mientras enciende la luz roja durante 2 segundos (Q1) la
luz verde durante 2 segundos (Q2) y la luz amarilla durante 1 segundo (Q3).. El
programa debe repetirse indefinidamente. Con I2 se detiene el funcionamiento del
semáforo

Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- Mencione un ejemplo de dónde utilizaría este tipo de semáforo sencillo
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Practica 7b: Semáforo de ferrocarril.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa para
PLC que haga las funciones de un semáforo de ferrocarril.

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
Software de simulación LOGO Comfort

Descripción:
El programa debe iniciar al presionar I1, en ese momento, el indicador rojo izquierdo debe
permanecer encendido durante dos segundos (Q1), en ese instante ese indicador debe
apagarse y debe encender el indicador rojo derecho durante dos segundos (Q2), el programa
debe repetirse indefinidamente.

Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

Cuestionario:
1.- Mencione un ejemplo de dónde utilizaría este tipo de semáforo.
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Practica 7c: Semáforo vehicular para cruce

peatonal.
Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa para
PLC que haga las funciones de un semáforo vehicular utilizado en un cruce peatonal

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
Software de simulación LOGO Comfort

Descripción:
1.-El programa debe encender con I1, en ese instante el color rojo del semáforo
principal se enciende durante 5 segundos (Q1), mientras que el verde del semáforo
secundario se mantiene encendido durante 2 segundos (Q4) y parpadea durante otros
dos segundos para indicar que el cambio a amarillo se aproxima. El tercer cambio se
proporciona en Q6 al cambiar a amarillo durante 1 segundo. El programa debe
repetirse indefinidamente.
2.- Enciende el verde del semáforo primario durante 2 segundos y al terminar
parpadea 5 veces (Q2) para advertir que el cambio a amarillo se aproxima mientras
que el rojo del semáforo secundario permanece encendido durante 5 segundos (Q5).
El tercer cambio se proporciona en Q3 al cambiar a amarillo durante 1 segundo. El
programa debe repetirse indefinidamente.

Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):

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Practica 8: Llenado de producto por tolva.

Objetivo: Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de elaborar un programa para
PLC de un proceso automatizado de llenado de producto por medio de una tolva.

Material y Equipo a utilizar:

1 PLC Logo de Siemens
Software de simulación LOGO Comfort 1 bomba de CA
1 Banda transportadora
1 Tolva (elaborada con objetos encontrados en casa) 1 Sensor de posición (inductivo,
capacitivo, óptico)
1 Fuente de alimentación de CD 1 compresor de aire
1 fuente de alimentación trifásica a 220Vca 4 cajas de cartón
1 Motor de CD

Descripción:
1.- La banda transportadora debe trabajar para llevar la caja hasta la boquilla de la
olva
2.- Al llegar la caja a la boquilla de la tolva, la banda transportadora se detiene y se
activa un pistón que permite el paso de producto hacia la caja
3.- Después de un tiempo predeterminado para el llenado de la caja con producto el pistón
vuelve a su posición original y la banda transportadora sigue trabajando hasta que llegue la
siguiente caja.
Observaciones (descritas por el alumno):

Conclusiones (descritas por el alumno):