Pruebas 

de Evaluación 

ATENCIÓN: La fecha límite de entrega de esta prueba es el 9 de enero de 2023 

Prueba de Evaluación nº 2. Lenguaje Grafcet‐SFC y contactos LD.  
En esta segunda Prueba de Evaluación vamos a abordar un sistema más complejo que en la 
primera, en el que intervienen más etapas y requerimientos y cuya estructura principal de 
programa debe realizarse en Grafcet‐SFC por ser más adecuado. 
Si fuera necesario, las acciones pueden efectuarse con el lenguaje LD (o ST si se quiere). Las 
transiciones han de hacerse con ecuaciones lógicas tipo ST o también con LD. 
Ejercicio único 
Pretendemos automatizar la mezcla de tres 
componentes en una cuba con agitación y 
posteriormente vaciarla. Ese será el ciclo a 
repetir. 
Los tres componentes a mezclar son: A) Un 
compuesto químico en polvo, cuya cantidad 
hay que pesar antes de la mezcla. B) Un 
ácido líquido que ha de empezar a caer a la 
cuba de mezcla a la vez que el polvo, una vez 
pesado. C) Agua fría, que también ha de 
iniciar su caída a la cuba de mezcla a la vez 
que los otros dos elementos. Estos líquidos 
caen por gravedad y tienen el mismo caudal, 
que es constante. 
Dispondremos de un interruptor de MARCHA 
que pondrá en funcionamiento el sistema y 
también lo parará, esperando a que acabe el 
ciclo. Lo primero que realiza el sistema es pesar el polvo del compuesto químico A) abriendo 
una válvula de entrada VEPOLVO que lo deja caer sobre un plato de pesada hasta que alcanza 
la cantidad PESOPOLVO, momento en que se cierra la válvula de entrada. 
En este momento ya se puede empezar a realizar la mezcla y para ello se abren de manera 
simultánea las válvulas de salida: VSPOLVO para el polvo ya pesado del compuesto A), VACIDO 
para el ácido líquido B) y VAGUA para el agua fría C). 
La cuba tiene tres detectores de nivel de su estado de llenado (0%, 50 % y 100%). El polvo ya 
pesado cae hasta agotarse y lo hace de una manera rápida, tras lo cual se cierra la válvula de 
salida VSPOLVO. La mezcla del polvo que ha ido cayendo, junto con el ácido y el agua fría que 
caen, van subiendo el nivel de la cuba hasta que se alcanza el 50% de su nivel y es en este 
momento cuando se cierra la válvula de salida del ácido VACIDO, quedando solamente el agua 
como aportación al llenado hasta que se alcanza el 100% y VAGUA se cierra. 
Con la cuba llena al 100%, hemos de agitar la disolución durante cinco segundos con un 
agitador de palas movido por un motor MOTAGITAR. Transcurrido ese tiempo, debe vaciarse la 
cuba abriendo la válvula de salida VVACIADO hasta que el detector de nivel cero se activa y se 
cierra la válvula. Con esto termina el ciclo y volveríamos a empezar 
con la tarea de pesar el compuesto en polvo A). 
Se pide diseñar el programa de control que permita realizar estas funciones con la estructura 
principal en lenguaje Grafcet‐SFC y realizando, si fuera necesario, las acciones de las etapas en 
LD (o ST si se quiere). Las transiciones deberán realizarse con ecuaciones lógicas tipo ST o 
también con LD. 
Se deben identificar también las variables de entrada, internas y de salida.