Rotación 1

Sistema de
rotación del taladro

© COPYRIGHT PDVSA CIED
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• Componentes del sistema de rotación
UC
Sistema de rotación del taladro © COPYRIGHT PDVSA CIED
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Componentes del sistema de rotación
Tema
• Ensamblaje rotatorio
• Sarta de perforación
• Herramientas de corte y fractura
UC
Tema
Función
El sistema de rotación del taladro de perforación tiene como función primordial

hacer girar al elemento cortante situado en el extremo de la sarta, para poder lograr
penetrar la corteza terrestre.
UC
Tema
Componentes
Comprende los siguientes:
Ensamblaje rotatorio
Es el encargado de transmitir el movimiento a la sarta de perforación.
Sarta de perforación
Es el enlace entre el ensamblaje rotatorio y la mecha.
Herramientas de corte y/o fractura

Son las encargadas de romper las formaciones mediante la aplicación de
peso y rotación sobre ellas.
UC
Tema
Ensamblaje rotatorio convencional
Es aquel formado por:
• La mesa rotatoria
• El buje maestro
• El buje del cuadrante
UC
Tema
Mesa rotatoria
Es el equipo generador del movimiento
rotatorio. Este movimiento puede ser
obtenido mediante transmisión desde el
malacate o con motores individuales.
Las principales características para una
mesa rotatoria son:
• Diámetro libre
• Máxima velocidad de rotación
• Máxima carga estática.
UC
Tema
Buje Maestro (Conchas)
Es un buje seccionado (2 mitades) que se

insertan en el espacio interior de la mesa
rotatoria.
Tanto los bujes, como el interior de la

mesa, son ahusados y su finalidad es
permitir el acople de la mesa rotatoria con
el buje del cuadrante.
UC
Tema
Buje del cuadrante
Es el encargado de transmitir la rotación de la

mesa rotatoria a la sarta de perforación,
mediante el cuadrante.
“Cabalga” en la parte inferior del cuadrante y

se moviliza junto con éste como una unidad
integral.
Posee un conjunto de rodillos, que le permiten

amoldarse a la forma del cuadrante (cuadrado
o hexagonal).
UC
Tema
Top Drive
Es un equipo instalado justamente debajo de

la unión giratoria y se usa para reemplazar el
cuadrante, buje del cuadrante y la mesa
rotatoria.
La rotación de la sarta de perforación se
logra a través de motores eléctricos o
hidráulicos incorporados al top drive.
UC
Tema
Función
Es el conjunto de tuberías y herramientas que permiten:
 Hacer girar la mecha
 Proveer peso suficiente para penetrar la corteza terrestre
 Proporcionar un conducto para la circulación del fluido de perforación.
 Permitir perforar un pozo con una dirección e inclinación preestablecidas.
UC
Tema
Componentes de la sarta
 Unión giratoria
 Cuadrante
 Tubería de perforación
 Tubería de transición
 Portamechas
 Herramientas especiales
UC
Tema
Unión giratoria
Forma parte, tanto del sistema de rotación, como

del sistema de circulación del taladro, en aplicación
a sus funciones principales:
permitir el pase de fluido a través de ella, mediante

un conducto interno empacado y absorber la
rotación de la sarta mediante un sistema de
engranajes.
Soporta el peso de la sarta de perforación y va

colgada en el gancho del bloque viajero.
UC
Tema
Cuadrante (Junta Kelly)
El cuadrante es la primera porción de la tubería por

debajo de la unión giratoria.
La sección transversal exterior puede ser cuadrada o

hexagonal, para permitir un acople adecuado al buje y
poder girar.
El torque se trasmite al cuadrante a través del buje, el

cual encaja en el buje maestro de la mesa rotatoria.
UC
Tema
Tubería de perforación
La tubería de perforación se fabrica en los rangos de longitudes API siguientes:
Rango Longitud (pies)
1 18 a 22
2 27 a 30
3 38 a 45
UC
Tema
Tubería de perforación
La sección del tubo soldada a la unión tiene una pared más

gruesa para proporcionar una unión resistente.
Esta porción más gruesa del tubo se llama recalcado (upset).
Si el espesor extra del tubo es obtenido disminuyendo su

diámetro interno, la tubería tiene recalcado interno (IU en los
manuales API).
Un tubo de perforación puede ser con recalcado externo (EU)

o con recalcado externo/interno (IEU).
UC
Tema
Tubería de transición
Tiene diferentes usos en función del tipo de pozo a perforar:
• Pozos verticales: como zona de transición entre la tubería de perforación

y los portamechas, como protección de la tubería de perforación.
• Pozos horizontales: se usa en la sección curva y en la sección horizontal.
• Pozos direccionales: se usa en lugar de los portamechas para proveer el

peso necesario sobre la mecha.
UC
Tema
Tubería de transición
Características
 Más pesada que la tubería de perforación normal.

 Punto de contacto (recalque) central, para
estabilización.
 Más resistentes al pandeo.
UC
Tema
Portamechas
La sección inferior de la sarta de perforación está

compuesta por los portamechas y herramientas especiales.
Los portamechas son tubulares fabricados con acero

pesado y de pared gruesa usados para aplicar peso sobre
la mecha.
UC
Tema
Herramientas especiales
Son aquellas herramientas y equipos que se colocan en la sarta de perforación con

algún fin específico.
Entre estas herramientas especiales se tienen las siguientes:
 Estabilizadores
 Martillos (Percusores)
 Motores de fondo
 MWD (Measurement while drilling)
 LWD (Logging while drilling)
UC
Tema
Estabilizadores
Permiten darle estabilidad a la sarta, centralizando

los portamechas para minimizar la tendencia a la
desviación del pozo, por efecto del peso aplicado
para perforar y por la rotación de la mecha en un
sentido determinado.
Existen, fundamentalmente, dos tipos de

estabilizadores:
Formaciones Formaciones
• Integrales. blandas duras/abrasivas
UC
Tema
Estabilizadores
• De elementos reemplazables
Camisas reemplazables
Camisa no
rotatoria RWP
UC
Tema
Martillos (percusores)
Ayudan a la liberación de las sartas atascadas, mediante el

movimiento brusco ascendente o descendente de la herramienta.
Pueden ser:
• Mecánicos
• Hidráulicos
• De funcionamiento combinado.
UC
Tema
Martillo mecánico
UC
Tema
Martillo hidráulico
UC
Tema
Motores de fondo
Permiten generar potencia directamente en la mecha, sin la necesidad de rotar la

sarta de perforación.
Se utilizan dos tipos de ellos:
 Motores de fondo accionados por turbinas
 Motores de desplazamiento positivo.
UC
Tema
Herramientas especiales: Motores de fondo
Motor tipo turbina
Es una unidad multietapas, de álabes configurados

para proporcionar rotación de la mecha por efecto del
empuje del fluido circulado.
UC
Tema
Motor de desplazamiento positivo (PDM)
Esta basado en el principio de Moineau y compuesto, fundamentalmente, por

un estator y un rotor excéntrico.
El movimiento es logrado bombeando fluido a través de la sarta y dentro de las

cavidades progresivas del motor.
La presión del fluido a través del motor origina la rotación de este,

transmitiendo un torque rotativo a la mecha.
UC
Tema
Motor de desplazamiento positivo (PDM).
El motor de desplazamiento positivo tiene

cuatro componentes básicos:
 Ensamblaje de la válvula basculante

(flotadora).
 Ensamblaje de la sección de potencia.
 Ensamblaje de acople.
 Ensamblaje de cojinetes.
UC
Tema

Válvula flotadora
Permite que la sarta se llene o vacíe automáticamente cuando se mete o se
saca del hoyo.
Usa un pistón, activado por la velocidad del fluido, para cerrar los orificios que
comunican el interior de la herramienta con el espacio anular.
Cuando no se esta circulando, el pistón se mantiene en la posición superior

(orificio abierto), permitiéndole al fluido entrar o salir de la sarta a través de los
orificios por encima del motor.
UC
Tema

Sección de potencia
Cuando se inicia una circulación, el fluido empuja el pistón hacia abajo,
cerrando los orificios y dirigiéndose a través del estator.
Debido a la excentricidad del rotor en el estator, el fluido circulado imparte un
torque al rotor, originando la rotación del mismo pasando de una cámara a otra.
UC
Tema

Acople
La rotación se transmite a la mecha a través de un acople (unión) universal y de un

sustituto giratorio, en el cual va acoplada la mecha.
UC
Tema

Conjunto de cojinetes
Para soportar las cargas axiales en la mecha y sustituto giratorio y las cargas
radiales, se utilizan cojinetes de empuje y radiales.
Un cojinete de empuje superior protege el motor contra cargas hidráulicas cuando

se esta circulando con el mismo fuera del fondo.
UC
Tema
MWD (Measurement while drilling)
Permite medir en tiempo real, la inclinación y dirección de la trayectoria de un pozo

mientras se perfora.
Su aplicación directa es en la perforación direccional controlada.
UC
Tema
Herramientas especiales: MWD (Measurement while drilling)
Componentes de la herramienta
 Equipos de apoyo
 Ensamblaje del MWD
 Sistema de superficie.
UC
Tema
Equipos de apoyo
Normalmente, es un portamechas antimagnético con un diámetro interior

agrandado, para poder alojar en su interior los sensores componentes del
sistema de medición y permitir el flujo sin restricción del fluido.
El equipo de apoyo consta de un transmisor de señales (pulser) instalado en el

extremo superior del MWD.
UC
Tema
Ensamblaje del MWD
Esta formado por los elementos necesarios para la transmisión de la señal:
• Rotor
• Ensamblaje de medición (sensores, componentes electrónicos)
• Sección proveedora de energía (baterías).
UC
Tema
Sistema de superficie
Encargado de decodificar la señal proveniente de la herramienta y transformarla

en registros y coordenadas geográficas.
La demodulación de la señal enviada por el pulser consiste en dos procesos:

recepción y decodificación.
UC
Tema
LWD (Logging while drilling)
Es una herramienta que permite realizar, mientras se perfora, los perfiles

comúnmente corridos después de terminar la fase de perforación (resistividad, rayos
gamma, densidad, neutrón).
Normalmente forma una unidad integral con el MWD y el motor de fondo.
UC
Tema
Herramientas de corte y fractura
Son las herramientas encargadas de penetrar la corteza terrestre y se

denominan mechas, brocas o trépanos.
 De aletas

Integrales  De diamantes policrista linos sintético ( PDC )

 De diamantes naturales
 De dientes
Tricónicas 
 De insertos
UC
Tema
Mechas integrales
En estas mechas, los elementos cortantes forman parte integral de las mismas y no
hay partes móviles.
Pueden ser:
• De aletas
• De diamantes policristalinos sintéticos
• De diamantes naturales
UC
Tema
Mechas integrales: De aletas

Fueron las primeras mechas utilizadas en perforación rotatoria. También se
les conoce como mechas “cola de pescado”.
El mecanismo de corte de estas mechas es por “arrastre” y son útiles para

perforar formaciones muy blandas.
UC
Tema
Mechas integrales: De diamantes policristalinos

sintéticos (PDC)
Son mechas de arrastre, a las cuales se les incorporó

cortadores de carburo de tungsteno, con una capa fina
de diamante policristalino sintético, de
aproximadamente 1/ 64 ” de espesor.
Son útiles para cortar formaciones blandas, firmes y

medianamente duras, no abrasivas.
Su mecanismo de corte es por cizallamiento de la

formación.
UC
Tema
Mechas integrales: De diamantes

naturales
Mechas diseñadas para formaciones

duras y abrasivas.
Las superficies cortantes y de calibre

son recubiertas (impregnadas) con
diamantes naturales, lo cual le da la
característica de corte por erosión
(esmerilado) de las formaciones.
UC
Tema
Mechas tricónicas
Es el tipo mas común de mechas

utilizadas en perforación rotatoria y
son adecuadas para una gran
variedad de características de las
formaciones.
Los tres conos de la mecha giran

sobre sus ejes, cuando la misma rota
en el fondo.
UC
Tema
Mechas tricónicas: De dientes
Este tipo de mechas es utilizado para formaciones

blandas, no consolidadas.
Su mecanismo de corte es de incisión y “paleo”, es

decir, los dientes penetran en la formación por efecto
del peso aplicado sobre la mecha y luego “palean” al
girar el cono, provocando la remoción de formación.
UC
Tema
Mechas tricónicas: De insertos
Su utilización fundamental es en formaciones

consolidadas, donde los efectos de incisión y paleo o
de cizallamiento no logran penetrar las formaciones
atravesadas.
Su mecanismo de corte es por trituración o

astillamiento (martilleo).
UC

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Sistema de

rotación del taladro

• Herramientas de corte y fractura

El sistema de rotación del taladro de perforación tiene como función primordial

Comprende los siguientes:

Herramientas de corte y/o fractura

Ensamblaje rotatorio convencional

Es aquel formado por:

Buje Maestro (Conchas)

Es un buje seccionado (2 mitades) que se

Tanto los bujes, como el interior de la

Es el encargado de transmitir la rotación de la

“Cabalga” en la parte inferior del cuadrante y

Posee un conjunto de rodillos, que le permiten

Es un equipo instalado justamente debajo de

Es el conjunto de tuberías y herramientas que permiten:

 Hacer girar la mecha

 Proveer peso suficiente para penetrar la corteza terrestre

 Proporcionar un conducto para la circulación del fluido de perforación.

 Permitir perforar un pozo con una dirección e inclinación preestablecidas.

Forma parte, tanto del sistema de rotación, como

permitir el pase de fluido a través de ella, mediante

Soporta el peso de la sarta de perforación y va

El cuadrante es la primera porción de la tubería por

La sección transversal exterior puede ser cuadrada o

El torque se trasmite al cuadrante a través del buje, el

Rango Longitud (pies)

La sección del tubo soldada a la unión tiene una pared más

Esta porción más gruesa del tubo se llama recalcado (upset).

Si el espesor extra del tubo es obtenido disminuyendo su

Un tubo de perforación puede ser con recalcado externo (EU)

Tiene diferentes usos en función del tipo de pozo a perforar:

• Pozos verticales: como zona de transición entre la tubería de perforación

• Pozos horizontales: se usa en la sección curva y en la sección horizontal.

• Pozos direccionales: se usa en lugar de los portamechas para proveer el

 Más pesada que la tubería de perforación normal.

La sección inferior de la sarta de perforación está

Los portamechas son tubulares fabricados con acero

Son aquellas herramientas y equipos que se colocan en la sarta de perforación con

Entre estas herramientas especiales se tienen las siguientes:

 MWD (Measurement while drilling)

 LWD (Logging while drilling)

Permiten darle estabilidad a la sarta, centralizando

Existen, fundamentalmente, dos tipos de

Ayudan a la liberación de las sartas atascadas, mediante el

Permiten generar potencia directamente en la mecha, sin la necesidad de rotar la

Se utilizan dos tipos de ellos:

 Motores de fondo accionados por turbinas

 Motores de desplazamiento positivo.

Herramientas especiales: Motores de fondo

Motor tipo turbina

Es una unidad multietapas, de álabes configurados

Herramientas especiales: Motores de fondo

Motor de desplazamiento positivo (PDM)

Esta basado en el principio de Moineau y compuesto, fundamentalmente, por

El movimiento es logrado bombeando fluido a través de la sarta y dentro de las

La presión del fluido a través del motor origina la rotación de este,

Herramientas especiales: Motores de fondo

Motor de desplazamiento positivo (PDM).

El motor de desplazamiento positivo tiene

 Ensamblaje de la válvula basculante

Herramientas especiales: Motores de fondo

Cuando no se esta circulando, el pistón se mantiene en la posición superior