INGENIERIA INDUSTRIAL

IN196 TECNOLOGIA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

LABORATORIO 1

ESTACIONES MPS CON CIROS

(Sistema de Producción Modular)

Docente
Jose Antonio Velazques Costa

Alumnos
Barbieri Silva, Stephano Alessio (U201616828)
Rosado Gonzales, Sebastián Rogelio (U
U201714442)

13 de enero del 2022

Contents
1. Objetivo.................................................................................................................................... 3 2.
Logro........................................................................................................................................ 3 3.
Definición de MPS.................................................................................................................... 3 3.1
Estación de Distribución (Distributing) .................................................................................. 4 3.2
Estación de Verificación (Testing)......................................................................................... 5 3.3
Estación de Manipulación (Handling).................................................................................... 6 3.4
Estación de Procesamiento (Processing) ............................................................................. 7 3.5
Estación de Clasificación Final (Sorting)............................................................................... 8 4.
Procedimiento.......................................................................................................................... 9
Bibliography .................................................................................................................................. 11
1. Objetivo

Explicar al alumno el funcionamiento de los equipos de laboratorio y sus

aplicaciones a través del software CIROS.

2. Logro

El alumno reconoce las estaciones de trabajo, describe sus operaciones e

identifica sus componentes.

3. Definición de MPS

MPS es un sistema modular de producción compuesto por estaciones

individuales que se pueden combinar para crear una línea de producción
específica.

Cada estación tiene componentes empleados en la automatización de

procesos como por ejemplo sensores, actuadores y controladores lógicos
programables (PLC’s) que se utilizan para realizar tareas de producción. Cada
estación tiene elementos neumáticos que proporcionan fuerza y precisión en
cada uno de los procesos realizados.
3.1 Estación de Distribución (Distributing)

La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el

almacén vertical. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas
individualmente. El módulo giratorio sujeta la pieza expulsada por medio de un
brazo y una ventosa. El brazo es accionado por un actuador giratorio y
transporta la pieza al punto de transferencia de la siguiente estación (Testing).
Actuador giratorio : La estación de Distribución utiliza varios actuadores, todos
ellos son componentes industriales. El actuador giratorio del brazo basculante
puede ajustarse a diversos ángulos entre 0° y 180°. Las posiciones finales son
detectadas por medio de microinterruptores. Un cilindro lineal de doble efecto
empuja la pieza extrayéndola del almacén de apilado. Las posiciones finales
son detectadas utilizando sensores de proximidad.
3.2 Estación de Verificación (Testing)

La estación de verificación mide y detecta la altura de las piezas. Distingue las

piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. Un sensor de
retro-reflexión supervisa si el espacio operativo está libre después de que la
pieza haya sido elevada por un cilindro lineal. Un sensor analógico mide la
altura de la pieza. Un cilindro lineal guía las piezas correctas hacia la estación
siguiente, a través de la rampa con colchón de aire. Las piezas defectuosas
son rechazadas a través de la rampa de aire inferior.
Uso de sensores: La estación de verificación utiliza todos los tipos básicos de
sensores industriales en aplicaciones típicas: sensores de proximidad ópticos y
capacitivos y sensores ópticos de retro-reflexión. Estos son complementados
con diversos finales de carrera de cilindros (inductivos, magnéticos).
3.3 Estación de Manipulación (Handling)

La estación de manipulación neumática está equipada con un manipulador

flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un
sensor de reflexión directa. El dispositivo manipulador toma la pieza de allí con
la ayuda de una pinza neumática. La pinza posee un sensor óptico que
distingue entre piezas "negras" y "no negras". Las piezas pueden colocarse en
diferentes rampas según este criterio. Pueden definirse otros criterios de
clasificación si la estación se combina con otras estaciones. Las piezas
también pueden transferirse a la estación siguiente.
La estación de manipulación neumática utiliza componentes de manipulación
industriales. Un eje lineal neumático con ajuste de las posiciones finales y
amortiguación. Permite un rápido posicionamiento, incluso a posiciones
intermedias. Un cilindro plano vertical con detección de posiciones finales sirve
como cilindro elevador para el eje Z. Una moderna pinza neumática lineal está
montada en el cilindro elevador. El sensor óptico integrado en la pinza
reconoce las piezas.
3.4 Estación de Procesamiento (Processing)

En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una

mesa giratoria. Esta estación utiliza sólo accionamientos eléctricos. La mesa
giratoria es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de
un circuito de relés, siendo detectada la posición de la mesa a través de un
sensor inductivo. En la mesa giratoria, las piezas son verificadas y taladradas
en dos procesos paralelos. Un sensor inductivo verifica que las piezas se
hallen colocadas en la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es
sujeta por un electroimán. Las piezas acabadas son retiradas a través de la
estación handling.
Operación de taladrado: El avance del taladrado se realiza por medio de un eje
lineal con motor DC, el cual gira en sentido horario y antihorario. Las
posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores. El taladro es
completamente funcional, pero por razones de seguridad, el proceso de
taladrado sólo se simula.
3.5 Estación de Clasificación Final (Sorting)

La estación de Clasificación clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas

situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de
reflexión directa, se activa un tope y los sensores detectan las características
de la pieza (negra, roja, metálica). Los desviadores clasificadores, accionados
por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas
adecuadas. Un sensor de retroreflexión detecta el nivel de llenado de las
rampas.
 Detección del material: Sensores ópticos e inductivos detectan el color y el
material de las piezas. Cilindros de carrera corta detienen la pieza en el
transportador y la pasan para clasificación en una de las tres rampas.
4. Procedimiento

• Investigue acerca de la estación Handling de la empresa FESTO y mencionar

¿qué proceso se realiza? (3 pts)

La estación de Handling de la empresa FESTO es responsable de clasificar

los elementos según los criterios de “negras” y “no negras”. Gracias a
sensores de reflexión directa se inserta la pieza en el soporte y luego el
sensor óptico se encarga de la selección. Se detalla que es posible utilizar
diferentes criterios de selección. Por lo tanto, se tiene como entrada piezas
de un conjunto que necesitan ser divididas. Finalmente, se tiene como salida
piezas correctamente divididas según el criterio definido.

• Investigue acerca de la estación Distributing de la empresa FESTO y

mencionar ¿qué proceso se realiza? (3 pts)

La estación Distributing de la empresa FESTO es encargada de efectuar una

división de las piezas que se alinean en el almacén vertical. Se almacenan
hasta 8 piezas y se van expulsando de manera cronometrada. La dirección a
la que son dirigidas está previamente programada y es gracias al brazo
mecánico de 180 grados que según el color de la pieza esta será dirigida a
una dirección específica. Se utiliza micro interrumptores para asegurar la
dirección y por ende posición final de la pieza. Por lo tanto, se tiene como
entrada 8 piezas como máximo que hacen parte a un conjunto pero poseen
propiedades diferentes. Finalmente, se tiene como salida piezas
correctamente divididas según el criterio definido y desplazadas a una
posición específica según el mismo criterio.

• Investigue acerca de la estación Sorting de la empresa FESTO ymencionar

 ¿qué proceso se realiza? (3 pts)

La estación de Sorting de la empresa FESTO se encarga de clasificar las

piezas en 3 rampas específicas. La clasificación se efectua a partir de un
sensor de reflexión directa, quienes detextan la propiedas de medida de la
pieza (material) y según ello los desviadores autodirigen la pieza a la rampa
adecuada. Además, el sensor de retroreflexion detecta el porcentaje de
llenado de las rampas. Por lo tanto, se tiene como entrada las piezas de
diferentes propiedades que serán clasificadas según la propiedad de su
material. Finalmente, se tiene como salida piezas correctamente divididas
según el criterio definido y desplazadas a una rampa correspondiente.

• Investigue y describa los ahorros que genera la automatización industrial (5 pts)

Un informe reciente, publicado por la firma de investigación de mercado ARC

Advisory Group (ARC), estima que la adopción global de la automatización
podría ahorrarle a la industria hasta $30 mil millones anuales. En el mismo
informe, la solución EcoStruxure Automation Expert de Schneider Electric,
basada en los principios de automatización global y el estándar IEC 61499,
fue reconocida por su productividad, como un enfoque y eficiencia para una
"herramienta de diseño de sistema de control avanzado" en una nueva era en
la que la automatización de software alcanzar nuevos niveles de portabilidad
e independencia de hardware". Según el ingeniero Jaime Machado (2020) el
tema de automatización nos aportará y ampliará nuestra visión para la
empresa, que en este caso es la empresa Partes y Piezas de Indurama S.A.
Lo que hizo fue dar un enfoque diferente a través de la comparación
económica, calidad y rapidez en cuanto a sus procesos. Esto fomentó en la
empresa que se recortaran el personal para que así las máquinas se
apropien de esas actividades y disminuir el costo de mano de obra. Con los
nuevos procesos automatizados se obtuvo que de 16 personas que
trabajaban se quedaron 13 dándole así un ahorro de 6500 dólares en un área
al mes (78000 dólares al año). Antes de la implementación de la
automatización se descubrió también que eran 3 turnos durante 22 días
laborales, pero después observaron que no era necesario, simplemente
necesitaban 2 turnos durante 17 días laborales haciendo que se encuentre un
ahorro de 18000 dólares anuales. Por último traer en container o al granel
existe un ahorro de 32 dólares por tonelada el consumo mensual es de 120
toneladas que da un ahorro de 3840 dólares mensuales y un total anual de
46080 dólares. (Machado, 2010)

• Investigue y describa de manera detallada en qué consiste el proceso de la

estación prototipo dispensador automático de piezas que aparece en la
Unidad 1. (3 pts)

Una máquina expendedora típica introduce piezas en una máquina o cinta

transportadora para que, después de apilarlas, las piezas caigan una a una.
El dispensador te permite almacenar algunas piezas separándolas
automáticamente sin tener que hacerlo manualmente. (Santiago Moscoso,
2020)

• Investigue y describa de manera detallada en qué consiste el proceso de la

estación prototipo pick and place que aparece en la Unidad 1. (3 pts)
 Los robots de pick and place reduce los tiempos de ciclo y realizan la tarea
deseada con mayor precisión y consistencia que los humanos. Además,
incrementan la calidad y la producción y permiten ahorrar espacio mejorando
la rentabilidad a largo plazo.
También podría servir como brazo para este mismo grupo de personas, con
lo que podría tomar objetos, ya sea una bandeja de comida, una televisión
portátil o cualquier otro objeto localizado en algún tipo de soporte y
transportarlos cerca para poder ser manipulados. El funcionamiento del pick
& place se asemeja a lo descrito a continuación.

El modelo inicial de pick and place muestra cómo mover una pieza de una
posición a otra utilizando un cilindro plano horizontal con un cilindro vertical y
una abrazadera neumática. Cada actuador tiene un sensor magnético que
puede detectar cada posición y estado de operación. Para la programación se
utilizó un botón de inicio para permitir que el cilindro del empujador de piezas
cargue una pieza siempre que el cargador contenga al menos una pieza, esto
fue detectado por el sensor óptico. Después de expulsada la pieza, se activa
otro sensor óptico para permitir que el cilindro vertical descienda y cierre la
abrazadera. Luego la mordaza sube y se mueve hacia la izquierda a través
de un cilindro sin varilla para bajarla, abrir la mordaza y dejarla sobre el
transportador. (Rubén, 2008)

Nota: El informe debe tener caratula, índice, citas y referencias

bibliográficas 5. Evaluación

Informe de Procedimiento 20 pts

Total 20 pts

Bibliography
• Machado, J. (2010). Automatizacion de los procesos productivos en la planta II Division
partes y piezas de la empresa Indurama SA. Facultad de ciencias químicas. • Rubén, A. G.
(2008). Pick and place para montaje de componentes de montaje superficial SMD. Lima:
Instituto Politécnico Nacional.
• Santiago Moscoso, K. V. (2020). Diseno e implementacion de un prototipo de maquina
dispensadora de medicamentos en forma de pastillas para personas de la tercera edad que
padecen enfermedades no transmitibles. Cuenca - Ecuador: Universidad Politecnica
Salesiana.