TEMAS SELECTOS DE INGENIERIA

INDUSTRIAL
Clasificación de los robots
DOCENTE: EDIGAR BENITEZ BARRON
ALUMNOS:
ANGEL DE JESUS BAUTISTA GONZALEZ (19IIN072)
 
CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL
  
TAMAZUNCHALE, SLP 2 DE ENERO DE 2023

Son robots sedentarios, y son guiados
para efectuar desplazamientos
limitados, pero con precisión
excepcional, y están estructurados
para mover sus elementos terminales
articulados
en un determinado espacio de trabajo;
según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad.
El grupo de los robots zoomórficos no
caminantes está muy poco evolucionado.
Entre otros, cabe destacar los experimentos No
efectuados en Japón basados en segmentos caminantes
cilíndricos biselados acoplados axialmente
entre sí, dotados de un movimiento relativo
de rotación.
Caminantes
Los robots zoomórficos caminantes multípedos son
muy numerosos y están siendo sujeto de
experimentación en diversos laboratorios, con
perspectivas en el desarrollo posterior de verdaderos
vehículos terrestres piloteados o autónomos, capaces
de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos robots serán interesantes en el
campo de la exploración espacial y en el estudio de
los volcanes.
Un robot es una máquina programable capaz de realizar
varias funciones o tareas complejas, manipular objetos y
realizar automáticamente operaciones, incluyendo
diferentes tipos de movimientos, en respuesta a su
entorno. La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos.
Son robots con gran capacidad de
desplazamiento, el cual se basa en
Clasificación de los carros o plataformas, dotados de un
Robots según su
Poli- sistema locomotor de tipo rodante.
arquitectura Móviles Siguen su camino por telemando o
guiándose gracias a la información
recibida de su entorno, a través de sus
sensores.
Híbridos Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
Médicos Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados, sin utilidad práctica, y destinados
Androides
fundamentalmente al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se
centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción
bípeda. En este sentido, el principal problema es controlar el
robot para mantener simultáneamente su equilibrio durante la
caminata, y la ejecución de una determinada tarea, todo esto
Estos robots corresponden a aquellos de difícil
realizado en tiempo real.
clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. . En parecida situación se
encuentran algunos robots antropomorfos que no
pueden clasificarse ni como móviles ni como
androides, tal es el caso de los robots personales.
 Según su funcionalidad específica, tienen la posibilidad
de demostrar una morfología u otra. Son utilizados
como auxiliares en las operaciones militares llevadas a
cabo por ejércitos. Puede tratarse de robots que
transporten material o robots controlados por control
remoto, rastreadores, artificieros.
Militares
Esta clase de robots fueron creados para usar puestos de
trabajo en las etapas de producción industrial.
Principalmente hacen manipulaciones automáticas y
específicas en procesos complicados y periódicos. Son
automatismos multifuncionales y reprogramables. Su
localización frecuenta ser accesible y enormemente
controlable.

Clasificación de los
Robots según su
Médicos
función
Industriales

La categorización de los robots en la zona de la medicina es bastante

vasta. Ejemplo, hay robots diseñados en especial para asistir a personas
con variedad servible e inclusive hay prótesis de última generación. En
esta categoría se podrían integrar los nano robots, un tipo de dispositivo
compuesto a nanaescala (de entre 0,1 y 10 micrómetros). Esta clase de
robots son introducidos en los cuerpos humanos por vía intravenosa
para apoyar en el enfrentamiento a una patología. 

Domésticos

Son los artefactos que facilitan o hacen las labores de aseo y

mantenimiento del hogar. Sus funcionalidades son rutinarias. Esta
subcategoría además comprende los robots con otras
funcionalidades. Ejemplificando, se encontrarían en esta parte los
robots de vigilancia o estabilidad. Uno de los robots domésticos
más conocidos en la actualidad es el Roomba, de iRobot.