TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas

escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de
sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes
son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del
cerebro" de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento
de las leyes guardado en la memoria Flash EEPROM principal del mismo).
Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo
siguiente:

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser

humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1
Definiciones de Robot

Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera

autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas,
repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a
nuevas situaciones.

Clasificación de los Robots según su Nivel de

Inteligencia
Los Japoneses (JIRA) tienen su propia forma de clasificar a los robots dentro de
seis clases basada en el Nivel de Inteligencia del Robot:

1) Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

2) Robots de secuencia arreglada.

3) Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.

4) Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

5) Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento,

hasta que se enseñe manualmente la tarea.

6) Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio

ambiente.

Clasificación de los Robots según el Nivel de

Control Ejecutan
1) Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el
producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados
en un modelo estratégico de las tareas.

2) Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que
se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y
los puntos de asignación seleccionados.

3) Niveles de servo-sistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los

mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los
sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores
externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas en
este nivel.

Clasificación de los Robots según el Nivel del

Lenguaje de Programación
1) Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser
realizados.

2) Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de

computadora al especificar el movimiento y el sensado.

3) Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operación por

sus accionessobre los objetos que el robot manipula.

Clasificación de los Robots según su Aplicación

1) Robots Médicos, fundamentalmente , prótesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al
cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo
con precisión los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen.

2) Exoesqueletos Robóticos (Dirígete al articulo)

3) Robots Industriales

Clasificación de los Robots según su Arquitectura

La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, se clasifica en lo
siguiente:

1) Poli-articulados, Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcional-mente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados
para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más
sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se
encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots
industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajorelativamente amplia
o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deducir el espacio
ocupado en el suelo.

2) Móviles, Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros

o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por tele-
mando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoelectricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3) Androides, Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente,
al estudio y experimentación.

Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de
los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simu ltáneamente el
equilibrio del robot .

4) Zoomorficos, Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían

incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots
zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los
robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado.En cambio, los robots
zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en
diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos,
piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

5) Híbridos, Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se

sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al
mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual
forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un
cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los r obots industriales. En
parecida situación se encuentran algunos robots antropomorfos y que no pueden clasificarse
ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los robots personales.