Está en la página 1de 4

¿Qué es un robot?

Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera


autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas,
repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas
situaciones.

1. Investiga qué tipo de celda de manufactura tienen en tu campus.

Investigue los tipos de celdas en internet y a mi parecer es el tecnology cell ya que vs


como en circunferencia todas las maquinas, en el campus están igual pero no todas
conectadas excepto una que es la celda que está ahí que perfora pequeñas placas si
mas no recuerdo, pero lo que están como en circunferencia son todos los equipos que
tienen como el brazo robótico y los demás que lo conforman.
2. Asiste presencial o virtualmente a la celda de manufactura de tu campus.
3. Identifica la estructura básica de cada sección que conforma la celda de
manufactura.
4. Identifica el tipo de Robot que está en la celda de manufactura y clasifícalo
según sus características: cartesiano, cilíndrico, esférico o angular.
Angular: Cilíndrico: Cartesiano:
Posee únicamente Posee una articulación Su posicionamiento en el espacio se
articulaciones rotacional sobre la base y logra a través del movimiento
rotacionales. articulaciones prismáticas provisto por articulaciones lineales o
para proveer movimiento prismáticas.
tanto en la altura como Un robot de coordenadas
en el radio. cartesianas es un robot industrial
cuyos tres ejes principales de
control son lineales y forman
ángulos rectos, unos respecto de los
otros.
Conclusión:
Tuve un poco de dificultad para ver los tipos de robot ya que casi no tenían movimiento
en el video, aprendí más sobre los diferentes tipos de robots y algunas de sus funciones.

También podría gustarte