UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

APROBADO EN EL CONSEJO DE
FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE DINÁMICA Y MECANISMOS

NOMBRE DE LA MATERIA DINÁMICA Y MECANISMOS

PROFESORES Carlos Andrés Trujillo Suárez
OFICINA 20-444
HORARIO DE CLASE WV8-10 (21-326) J8-10 (19-321)
HORARIO DE ATENCION W10-12; J14-16; carlos.trujillo@udea.edu.co

INFORMACION GENERAL

Código de la materia IMC507

Semestre V
Área Básicos de Ingeniería (BI)
Horas teóricas semanales 4
Horas teóricas semestrales 64
No. de Créditos 5
Horas de clase por semestre 96
Campo de formación
Validable NO
Habilitable NO
Clasificable NO
Requisitos IMS330 Cálculo Vectorial, IMC407 Estática.
Correquisitos
Programa a los cuales se ofrece la Ingeniería Mecánica
materia

INFORMACION COMPLEMENTARIA

Propósito del curso: Desarrollar las aptitudes y habilidades en el

estudiante de Ingeniería Mecánica para el análisis de
las condiciones de movimiento de partículas y cuerpos
rígidos en el plano con base en las leyes de la
mecánica Newtoniana. Se enfatiza el análisis de
sistemas mecánicos. Igualmente, se capacita al
estudiante en el análisis dinámico y diseño cinemático
de mecanismos, que son los componentes
fundamentales de las máquinas y dispositivos
mecánicos.
Justificación: El diseño de máquinas es uno de los campos de acción
más inmediatos para el Ingeniero Mecánico. Por lo
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Objetivo General:
Objetivos Específicos:
Contenido resumido
cual es parte de su formación fundamental el dominar
los principios de la mecánica Newtoniana y su
aplicación en el estudio de los sistemas mecánicos.
Por la misma razón es fundamental que el estudiante
de Ingeniería Mecánica conozca y esté en capacidad
de analizar las condiciones dinámicas de los diferentes
tipos de mecanismos que se utilizan en la
construcción de máquinas y dispositivos mecánicos.
Capacitar al estudiante en el análisis de las
condiciones de movimiento de partículas y cuerpos
rígidos en el plano, así como de los mecanismos
utilizados en la construcción de maquinaria, con base
en los principios de la mecánica Newtoniana.
 Desarrollar la habilidad del estudiante para
plantear modelos matemáticos que le
permitan estudiar las condiciones de
movimiento de sistemas mecánicos.
 Presentar e ilustrar la utilización de las leyes
de Newton de la mecánica en el análisis de
sistemas mecánicos en el plano.
 Instruir al futuro ingeniero en los diversos
tipos de mecanismos utilizados en la
construcción de maquinaria y dispositivos
mecánicos.
 Formular el análisis cinemático y de fuerzas
de los mecanismos planos.
 Introducir la síntesis de mecanismos.
Cinemática de partículas
Cinética de partículas: 2ª. Ley de Newton
Cinética de partículas: métodos de la energía y
cantidad de movimiento
Sistemas de partículas
Cinemática del cuerpo rígido
Cinética del cuerpo rígido: aceleraciones y fuerzas
Cinética del cuerpo rígido: métodos de la energía y
cantidad de movimiento
Fundamentos de cinemática de eslabonamientos
Análisis de posición
Análisis de velocidad
Análisis de aceleraciones
Análisis de fuerzas dinámicas
Síntesis gráfica de eslabonamientos
Diseño de levas
Trenes de engranajes
Transmisiones flexibles por cadenas y bandas.
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UNIDADES DETALLADAS

Unidad No. 1

Tema(s) a desarrollar Cinemática de Partículas

Subtemas Introducción a la Dinámica
Movimiento rectilíneo de partículas
Posición, velocidad y aceleración
Determinación del movimiento de una partícula
Movimiento rectilíneo uniforme
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Movimiento de varias partículas
Movimiento restringido
Movimiento curvilíneo de partículas
Vector de posición, velocidad y aceleración
Derivadas de funciones vectoriales
Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración
Movimiento relativo a un sistema de referencia en
traslación
Componentes tangencial y normal
Componentes radial y transversal
No. de semanas que se le 2
dedicarán a esta unidad
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros - Dinámica. 9a.
ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España. 1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson Education, Inc.
New Jersey. 2008.

Unidad No. 2

Tema(s) a desarrollar Cinética de partículas: Segunda Ley de Newton

Subtemas Introducción
Segunda Ley del Movimiento de Newton
Cantidad de movimiento lineal de una partícula
Razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal
Sistemas de unidades
Ecuaciones de movimiento
Equilibrio dinámico
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Cantidad de movimiento angular de una partícula

Razón de cambio de la cantidad de movimiento
angular
Ecuaciones de movimiento en términos de las
componentes radial-transversal y tangencial-normal.
Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de
la cantidad de movimiento angular.
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta unidad
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros - Dinámica. 9a.
ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España. 1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson Education, Inc.
New Jersey. 2008.

Unidad No. 3

Tema(s) a desarrollar Cinética de partículas: Métodos de la energía y la

cantidad de movimiento
Subtemas Introducción
Trabajo de una fuerza
Energía cinética de una partícula. Principio del trabajo
y la energía
Aplicaciones del principio del trabajo y la energía
Potencia y eficiencia
Energía potencial
Conservación de la energía mecánica
Principio del impulso y la cantidad de movimiento
Movimiento impulsivo
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta unidad
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros - Dinámica. 9a.
ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España. 1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson Education, Inc.
New Jersey. 2008.

Unidad No. 4

Tema(s) a desarrollar Sistemas de partículas

Subtemas Introducción
Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de
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un sistema de partículas
Cantidad de movimiento lineal y angular de un
sistema de partículas
Movimiento del centro de masa de un sistema de
partículas
Cantidad de movimiento angular de un sistema de
partículas alrededor de su centro de masa
Conservación de la cantidad de movimiento para
sistemas de partículas
Energía cinética de un sistema de partículas
Principio del trabajo y la energía. Conservación de la
energía para un sistema de partículas
Principio del impulso y la cantidad de movimiento de
sistemas de partículas
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta unidad
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros - Dinámica. 9a.
ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España. 1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson Education, Inc.
New Jersey. 2008.

Unidad No. 5

Tema(s) a desarrollar Cinemática de cuerpos rígidos

Subtemas Introducción
Traslación
Rotación alrededor de un eje fijo
Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo
rígido alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general
Velocidad absoluta y velocidad relativa en el
movimiento plano
Centro de rotación instantáneo en el movimiento
plano
Aceleraciones absoluta y relativa en el movimiento
plano
Razón de cambio de un vector con respecto a un
sistema de referencia en rotación
Movimiento plano de una partícula relativa a un
sistema de referencia en rotación. Aceleración de
Coriolis
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
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BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:

Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros - Dinámica. 9a.
ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España. 1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson Education, Inc.
New Jersey. 2008.

Unidad No. 6

Tema(s) a desarrollar Cinética de cuerpos rígidos en el plano: fuerzas y

aceleraciones
Subtemas Introducción
Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido
Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido
en movimiento plano
Movimiento plano de un cuerpo rígido. Principio de
d’Alembert
Sistemas de cuerpos rígidos
Movimiento plano restringido o vinculado
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros - Dinámica. 9a.
ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España. 1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson Education, Inc.
New Jersey. 2008.

Unidad No. 7

Tema(s) a desarrollar Movimiento plano de cuerpos rígidos: métodos de la

energía y la cantidad de movimiento
Subtemas Introducción
Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido
Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
rígido
Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento
plano
Conservación de la energía
Potencia
Principio del impulso y la cantidad de movimiento
para el movimiento plano de un cuerpo rígido
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Sistemas de cuerpos rígidos

Conservación de la cantidad de movimiento angular
Movimiento impulsivo
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros - Dinámica. 9a.
ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España. 1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson Education, Inc.
New Jersey. 2008.

Unidad No. 8

Tema(s) a desarrollar Fundamentos de cinemática de mecanismos

Subtemas Introducción
Grados de libertad o movilidad
Tipos de movimiento
Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas
Diagramas de cadenas cinemáticas
Transformación de eslabonamientos
Inversión
La condición de Grashof
Eslabonamientos de más de cuatro barras
Mecanismos flexibles
Sistemas micro electromecánicos
Consideraciones prácticas
Motores y propulsores
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.

Unidad No. 9

Tema(s) a desarrollar Análisis de posición

Subtemas Introducción
Sistemas de coordenadas
Posición y desplazamiento
Traslación, rotación y movimiento complejo
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Análisis gráfico de la posición de mecanismos

articulados
Análisis de posición de mecanismos mediante
números complejos. Ecuación de cierre de circuito
Solución de posición de un mecanismo articulado de
cuatro barras
Solución de posición de un mecanismo de manivela-
biela-corredera
Mecanismos de más de cuatro barras
Posición de cualquier punto en un mecanismo
Ángulos de transmisión
Posición de agarrotamiento
Circuitos y ramas en mecanismos
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

Unidad No. 10

Tema(s) a desarrollar Análisis de velocidad

Subtemas Introducción
Análisis gráfico de la velocidad
Centros instantáneos de velocidad
Análisis de velocidad con centros instantáneos
Soluciones analíticas para el análisis de velocidad
Análisis de velocidad del mecanismo de cuatro barras
y manivela-biela-corredera
Velocidad de cualquier punto de un mecanismo
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.
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Unidad No. 11

Tema(s) a desarrollar Análisis de la aceleración

Subtemas Introducción
Análisis gráfico de la aceleración
Soluciones analíticas para el análisis de la aceleración
Análisis de la aceleración del mecanismo de cuatro
barras y manivela-biela-corredera
Aceleración de cualquier punto de un mecanismo
Mecanismo de n barras
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

Unidad No. 12

Tema(s) a desarrollar Análisis de fuerzas dinámicas

Subtemas Introducción
Método de solución Newtoniano
Análisis de fuerza de un mecanismo de cuatro barras y
manivela-biela-corredera
Análisis de fuerzas: mecanismo con más de cuatro
barras
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

Unidad No. 13

Tema(s) a desarrollar Síntesis gráfica de eslabonamientos

Subtemas Introducción
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Definición de Síntesis
Generación de función, trayectoria y movimiento
Síntesis dimensional
Mecanismos de retorno rápido
Curvas del acoplador
Mecanismos de línea recta
Mecanismos con detenimiento
Otros mecanismos útiles
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

Unidad No. 14

Tema(s) a desarrollar Diseño de levas

Subtemas Introducción
Terminología de levas
Diagramas S V A J
Diseño de levas con doble detenimiento: selección de
las funciones S V A J
Diseño de un leva con detenimiento simple: selección
de las funciones S V A J
Movimiento de trayectoria crítica
Dimensionamiento de la leva: ángulo de presión y
radio de curvatura
Consideraciones practicas de diseño
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

Unidad No. 15
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Tema(s) a desarrollar Trenes de engranajes

Subtemas Introducción
Cilindros rodantes
Ley fundamental de engranaje
Involumetría, ángulo de presión, distancia entre
centros y juego entre dientes.
Nomenclatura de diente de engrane
Interferencia y socavado
Relación de contacto
Tipos de engranes:
- Engranajes rectos, helicoidales y de espina de
pescado
- Tornillo sinfín y corona
- Cremallera y piñón
- Engranajes cónicos e hipoidales
- Engranajes no circulares
Trenes de engranes simples
Trenes de engranes compuestos
Trenes de engranes epicíclicos o planetarios
Eficiencia de los trenes de engranes
Transmisiones
Diferenciales
Transmisiones de cadena y de banda
No. de semanas que se le 1
dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4a. ed.
McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed. Limusa Wiley.
México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria. McGraw Hill.

METODOLOGÍA a seguir en el desarrollo del curso:

 Clase magistral: presentación de los conceptos básicos del curso por parte del
profesor. Se utilizarán videos preparados por el docente para la instrucción de
algunos de los temas y estarán disponibles a través de plataforma institucional.

EVALUACIÓNPrácticas: se solucionarán problemas en grupo con asesoría del profesor.

Actividad Herramientas computacionales: implementación de métodos
Porcentaje Fechaprácticos de año)
(día, mes,
resolución mediante el uso de herramientas computacionales como MATLAB u
Examen parcial
HOJADinámica (Unidades 1 y 2)
DE CÁLCULO. 20%
Examen parcial Dinámica (Unidades 3 y 4)
 El módulo de mecanismos se evaluará 20% mediante un trabajo en grupo. Se deberá
Examen parcial Dinámica
realizar (Unidades
un programa 5, 6 y 7) 20%
de computador y hacer una exposición sobre el mecanismo
Evaluaciónanalizado
parcial Mecanismos
y los resultados obtenidos,20%
así como un informe escrito. La asistencia a
Prácticas estas exposiciones es obligatoria para 20%todos los estudiantes.
 Toda la comunicación del curso se hará a través del correo institucional.
 Si bien la asistencia a clases no es obligatoria, se recomienda no faltar, pues es en
la clase donde se cubren los temas y se pueden aclarar las dudas que se tengan
en el instante. Cuando un estudiante no asista a una clase, es su responsabilidad
ponerse al tanto de lo tratado por su cuenta y se somete a las decisiones tomadas
en dicha clase.
 Las horas de consulta no son para repetir los temas tratados, ni para dar clases
individuales; estas son para aclarar dudas puntuales.
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BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA por unidades:

Unidades Beer, F. P., Johnston, E. R., Cornwell, P. J. Mecánica Vectorial para Ingenieros -
No.1-7 Dinámica. 9a. ed. McGraw-Hill. México. 2010.
Meriam, J. L. Mecánica para Ingeniería - Dinámica. 2a. ed. Reverte. España.
1988.
Bedford, A., Fowler, W. Engineering Mechanics - Dynamics. 5a. ed. Pearson
Education, Inc. New Jersey. 2008.
Unidades Norton, R. L. Diseño de Maquinaria - Síntesis y análisis de máquinas y
No 8-15 mecanismos. 4a. ed. McGraw-Hill. México. 2009.
Mabie, H., Reinholtz, Ch. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2a. ed.
Limusa Wiley. México. 2008.
Shigley, J. E., Uicker, J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill,
1983.
Erdman, A. G., Sandor, G. N. Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis.
Prentice Hall, 1998.
Norton, R. L. Diseño de Maquinaria. McGraw Hill.