LO PRIMERO… DEFINIR LA ASIGNATURA Y SU ALCANCE…

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

• ANÁLISIS • MECANISMO ¿ESTRUCTURA?

• Eslabones • Movilidad / GDL
• SÍNTESIS • Uniones
Análisis y Síntesis de • MÁQUINA

Mecanismos • CINEMÁTICA

• DINÁMICA
CONCEPTOS BÁSICOS

LO PRIMERO… DEFINIR LA ASIGNATURA Y SU ALCANCE… LO PRIMERO… DEFINIR LA ASIGNATURA Y SU ALCANCE…

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

• ANÁLISIS: Examen detallado de una cosa para conocer sus características o
cualidades, o su estado, y extraer conclusiones, que se realiza separando o
considerando por separado las partes que la constituyen.
• Cinemático: Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas.
• Dinámico: Estudio del movimiento y de las fuerzas que lo producen.
• SÍNTESIS: Cosa compleja que resulta de reunir distintos elementos que
estaban dispersos o separados organizándolos y relacionándolos.
• De número (Para obtener la movilidad deseada)
• De tipo (Selección de solución más adecuada)
• Analítica
• Dimensional (Determinar proporciones entre eslabones)

Un objetivo fundamental de la cinemática es crear (diseñar) los

movimientos deseados de las partes mecánicas y luego calcular • Síntesis analítica de mecanismos: Proceso algebraico y poco intuitivo que
matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que los consiste en el diseño de mecanismos a partir de posiciones deseadas o
movimientos crearán en las partes. establecidas. aun así, su naturaleza algebraica lo hace bastante adecuado
para computarización.
¿Máquina o Mecanismo? Componentes de un mecanismo
Mecanismo: Eslabones:
Dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y Cuerpo rígido (supuesto) que posee por lo menos dos nodos que son puntos
por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. de unión con otros eslabones.
(Ésta puede ser convertida en una definición de una máquina si se le
agregan las palabras “y energía” después de la palabra “movimiento”.)

Máquina:
Una combinación de cuerpos resistentes acomodados para hacer
que las fuerzas mecánicas de la naturaleza realicen trabajo
acompañadas por movimientos determinados.

Componentes de un mecanismo Componentes de un mecanismo

Uniones: Pares inferiores:
Unión, par cinemático o junta, es una conexión entre dos o más eslabones
(en sus nodos), la cual permite algún movimiento, o movimiento potencial,
entre los eslabones conectados. Se clasifican:

• Por el tipo de contacto:

de línea o de punto (superiores)

de superficie (inferiores).

• Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.

• Por el tipo de cierre físico: cerrada por fuerza o por forma.
• Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).
¿Máquina o Estructura? ¿Máquina o Estructura?  Movilidad
Máquina: Presenta movilidad relativa entre sus partes. La movilidad de un mecanismo se puede clasificar de acuerdo
con el número de grados de libertad (GDL) que posee.
m>0

Estructura: No hay movilidad relativa entre sus partes. El GDL del sistema es igual a:

m≤0 a) el número de coordenadas independientes requerido

para definir su posición.

b) el número de entradas que se necesita proporcionar para

crear una salida predecible.

Movilidad  Criterio de Gruebler Paradojas

݉ = 3 (݊ − 1) − 2݆ଵ – ݆ଶ
m – Movilidad o grados de libertad del mecanismo
n – Número de eslabones del mecanismo
j1 – Número de uniones que permiten 1 grado de libertad
j2 – Número de uniones que permiten 2 grado de libertad
Inversiones cinemáticas Inversiones cinemáticas

Inversiones de Grashof ‫ݏ‬+݈ ≤‫݌‬+‫ݍ‬ Caso especial Grashof ‫ݏ‬+݈ =‫݌‬+‫ݍ‬

Ejercicios Ejercicios
1. En equipos, mencionen mecanismos de aplicaciones de uso cotidiano. 3. Determine la rotabilidad, empleando el criterio de Grashof.
• Tracen diagramas cinemáticos de cada uno.
• Calculen sus grados de libertad.
2. Calcule o investigue los grados de libertad de:
a) Su rodilla
b) Sus nudillos
c) Mecanismo de frenos de tambor