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Flujos Compresibles.
Este capítulo consta de 3 partes:
1.- Gases ideales. Casos especiales de la ecuación de balance de energía.
2.- Propagación de ondas de sonido. La ecuación de onda.
3.- Procesos con elevada disipación: ondas de choque.
Del balance de energía del capítulo anterior, se obtuvieron las siguientes ecuaciones:
𝑑𝑇 𝜕𝑝 𝑑𝑙𝑛𝜌
𝜌𝐶̂𝑣 𝑑𝑡 − (𝜕𝑙𝑛𝑇) = −𝛻 ∙ 𝑞 + 𝜏: 𝐷 (1.29)
𝜌 𝑑𝑡
Formulación entálpica.
𝑑𝑇 𝜕𝑙𝑛𝜌 𝑑𝑃
𝜌𝐶̂𝑝 𝑑𝑡 + [(𝜕𝑙𝑛𝑇) ] 𝑑𝑡 = −𝛻 ∙ 𝑞 + 𝜏: 𝐷 (1.37)
𝑃
𝜕𝑃
𝑃 = 𝑇 (𝜕𝑇 ) y si P es constante, entonces: 𝑑(𝑙𝑛𝑇) + 𝑑(lnρ) = 0, luego:
𝜌
𝜕𝑙𝑛𝜌 𝑑𝑙𝑛𝜌
(𝜕𝑙𝑛𝑇) = −1 . Sabiendo que = −∇ ∙ 𝑣 , por la ecuación 1.8, entonces las ecuaciones
𝑃 𝑑𝑡
1.29 y 1.37 se simplifican en:
𝑑𝑇
𝜌𝐶̂𝑣 𝑑𝑡 = −𝑝(𝛻 ∙ 𝑣) − 𝛻 ∙ 𝑞 + 𝜏: 𝐷 (2.1)
𝑑𝑇 𝑑𝑃
𝜌𝐶̂𝑝 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 − 𝛻 ∙ 𝑞 + 𝜏: 𝐷 (2.2)
𝑑𝑇 𝑑𝑃
𝜌𝐶̂𝑝 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 (2.4)
Integrando la ecuación 2.4 sobre la derivada material (esto es, para un elemento material):
𝑑𝑃 𝑃 𝑃 𝐶𝑝 ̂
= 𝜌𝐶̂𝑝 = 𝑅𝑇 𝐶̂𝑝 = 𝑇 𝐶̂ −𝐶̂ en donde para un gas ideal 𝐶̂𝑝 − 𝐶̂𝑣 = 𝑅 (2.5)
𝑑𝑇 𝑝 𝑣
𝑑𝑙𝑛𝑃 𝛾 𝐶̂𝑝
= 𝛾−1 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 = Integrando:
𝑑𝑙𝑛𝑇 𝐶̂𝑣
∙ 𝑃 (𝛾−1)/𝛾
ln 𝑃(𝛾−1)/𝛾 = 𝑙𝑛𝑇 + 𝐶 ⇒ =𝐶 (2.6)
𝑇
𝑃
=𝐶 (2.7)
𝜌𝛾
𝑑𝑃 𝑃𝜌𝐶̂𝑝 𝑑𝑇 𝑃
= = 𝜌𝛾 (2.8)
𝑑𝜌 𝜌2 𝐶̂𝑣 𝑑𝑇
𝜕𝑃
Según la ley de los gases: (𝜕𝜌) = 𝐶 (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒). C puede ser evaluada en una referencia:
𝑇
𝑃0 𝑑𝑃 𝑃 𝜕𝑃
=𝐶, luego: = 𝜌0 𝛾 = 𝛾 (𝜕𝜌) (2.9)
𝜌0 𝑑𝜌 0 𝑇
La propagación del sonido puede considerarse como un proceso adiabático sin fricción. A
partir de la ecuación 2.9, es posible linealizar las ecuaciones de conservación de masa y
momentum para obtener la ecuación de onda. La ecuación de conservación de masa se puede
expresar de la siguiente forma:
𝜕𝜌
+ 𝜌(𝛻 ∙ 𝑣) + 𝑣 ∙ ∇𝜌 = 0 (2.10)
𝜕𝑡
𝜌 = 𝜌0 +𝜌1 + 𝜌2
𝑣 = 𝑣1 + 𝑣2
𝑝 = 𝑝0 + 𝑝1 (2.12)
𝜕𝜌0 𝜕𝜌1
+ + (𝜌0 + 𝜌1 )∇ ∙ (𝑣1 + 𝑣2 ) + (𝑣1 + 𝑣2 ) ∙ ∇(𝜌0 + 𝜌1 ) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝜌1
+ 𝜌0 (𝛻 ∙ 𝑣1 ) = 0 (2.13)
𝜕𝑡
𝜕
(𝜌0 + 𝜌1 ) (𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝛻𝑝0 − 𝛻𝑝1
𝜕𝑡
𝜕
𝜌0 𝜕𝑡 𝑣1 = −𝛻𝑝1 (2.14)
𝜕2 𝜌 𝜕
+ 𝜌0 𝜕𝑡 (𝛻 ∙ 𝑣) = 0 (2.15)
𝜕𝑡 2
𝜕
𝜌0 𝜕𝑡 (∇ ∙ 𝑣) = −𝛻 2 𝑝 (2.16)
𝜕2 𝜌
= 𝛻2𝑝 (2.17)
𝜕𝑡 2
Los procesos adiabáticos representan casos límite del flujo isentrópico. De hecho, a partir de
la ecuación 2.7 podemos calcular la variación de la presión con respecto a la densidad a
entropía constante:
𝜕𝑃 𝜌𝛾 𝑃 𝜕𝑃 𝑑𝑃
(𝜕𝜌) = 𝐶𝛾𝜌𝛾−1 = 𝐶𝛾 = 𝛾 𝜌 = 𝛾𝑅𝑇 = 𝛾 (𝜕𝜌) = 𝑑𝜌 (2.18)
𝑆 𝜌 𝑇
Integrando:
𝛻 2 𝑝 = (𝛾𝑅𝑇)𝛻 2 𝜌 (2.19)
𝜕2 𝜌
= (𝛾𝑅𝑇)𝛻 2 𝜌 (2.20)
𝜕𝑡 2
2𝜋
𝜌 = 𝜌0 {1 + 𝜙0 𝑠𝑒𝑛 [ 𝜆 (𝑧 − 𝑣𝑠 𝑡)]} (2.22)
Suponemos un flujo de gas ideal unidireccional. En este caso, las ecuaciones requeridas son
las ecuaciones de conservación y las ecuaciones constitutivas del fluido Newtoniano, la ley
de Fourier y la ley de los gases ideales, independientes del tiempo y despreciando efectos
gravitatorios. Estas son:
Figura 2.1. Formación de una onda de choque en una
tobera. El gas entra a condiciones del punto cero, y
después de la contracción se forma la onda que pasa en
una distancia muy pequeña de las condiciones en el
punto 1 al punto 2.
𝛻 ∙ 𝜌𝑣 = 0 (2.23)
2
𝜏 = − 3 𝜇(∇ ∙ 𝑣)𝐼 + 2𝜇𝐷 (2.26)
𝑞 = −𝑘∇𝑇 (2.27)
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 (2.28)
A régimen permanente, independiente del tiempo, tenemos las siguientes relaciones, tomadas
en cuenta en la ecuación 2.25:
𝑑𝑇 𝑑𝑃
= 𝑣 ∙ 𝛻𝑇 y = 𝑣 ∙ 𝛻𝑃 (2.29)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑
𝜌𝑣𝑥 = 0 (2.30)
𝑑𝑥
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑝 𝑑𝜏𝑥𝑥
𝜌(𝑣𝑥 ) = − 𝑑𝑥 + (2.31)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Substituyendo la ecuación 2.32 en las ecuaciones 2.31 y 2.33, y la ecuación 2.27 en la 2.25
se obtiene:
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑝 4 𝑑 𝑑𝑣𝑥
𝜌(𝑣𝑥 ) = − 𝑑𝑥 + 3 𝑑𝑥 (𝜇 ) (2.34)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑇 𝑑𝑝 𝑑 𝑑𝑇 4 𝑑𝑣 2
𝜌𝐶̂𝑝 𝑣𝑥 𝑑𝑥 = 𝑣𝑥 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 (𝑘 𝑑𝑥 ) + 3 𝜇 ( 𝑑𝑥𝑥 ) (2.35)
Las ecuaciones 2.28, 2.30, 2.34 y 2.35 son 4 ecuaciones con 4 variables a determinar (T, P,
ρ, v)2, a partir de las variables conocidas (T, P, ρ, v)1.
Procedimiento.
Integrando la ecuación 2.30: 𝜌𝑣𝑥 = 𝜌1 𝑣1 (2.36)
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑝 4 𝑑 𝑑𝑣𝑥
𝜌1 𝑣1 = − 𝑑𝑥 + 3 𝑑𝑥 (𝜇 ) (2.37)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑇 𝑑𝑣𝑥 4 𝑑 𝑑𝑣𝑥 𝑑 𝑑𝑇 4 𝑑𝑣 2
𝜌1 𝑣1 𝐶̂𝑝 𝑑𝑥 = 𝑣𝑥 [−𝜌1 𝑣1 + 3 𝑑𝑥 (𝜇 )] + 𝑑𝑥 (𝑘 𝑑𝑥 ) + 3 𝜇 ( 𝑑𝑥𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑇 𝑑𝑣 1 4 𝑑 𝑑𝑣𝑥 1 𝑑 𝑑𝑇 1 4 𝑑𝑣 2
𝐶̂𝑝 𝑑𝑥 = 𝑣𝑥 [− 𝑑𝑥𝑥 + 𝜌 𝑣 (𝜇 )] + 𝜌 (𝑘 𝑑𝑥 ) + 𝜌 𝜇 ( 𝑑𝑥𝑥 )
1 1 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑣1 𝑑𝑥 1 𝑣1 3
𝑑𝑇 𝑑𝑣 𝑣 4 𝑑 𝑑𝑣𝑥 1 4 𝑑𝑣 2 1 𝑑 𝑑𝑇
𝐶̂𝑝 𝑑𝑥 + 𝑣𝑥 𝑑𝑥𝑥 = 𝜌 𝑥𝑣 (𝜇 )+𝜌 𝜇 ( 𝑑𝑥𝑥 ) + 𝜌 (𝑘 𝑑𝑥 )
1 1 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑣1 3 1 𝑣1 𝑑𝑥
𝑑𝑇 𝑑𝑣 4 𝜇 𝑑 𝑑𝑣𝑥 1 𝑑 𝑑𝑇
𝐶̂𝑝 𝑑𝑥 + 𝑣𝑥 𝑑𝑥𝑥 = 3 𝜌 𝑣 (𝑣𝑥 )+𝜌 (𝑘 𝑑𝑥 ) (2.38)
1 1 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑣1 𝑑𝑥
Integrando:
1 4 𝜇 𝑑 1 1 𝑑𝑇
𝐶̂𝑝 𝑇 + 2 𝑣𝑥 2 = 3 𝜌 𝑣 (2 𝑣𝑥 2 ) +𝜌 (𝑘 𝑑𝑥 ) + 𝐶1
1 1 𝑑𝑥 1 𝑣1
1 𝑘 4 𝐶̂𝑝 𝜇 𝑑 1 𝑑𝑇
𝐶̂𝑝 𝑇 + 2 𝑣𝑥 2 = 𝐶̂ [3 𝑘 𝑑𝑥 (2 𝑣𝑥 2 ) + 𝐶̂𝑝 𝑑𝑥 ] + 𝐶1 (2.39)
𝜌 𝑣
𝑝 1 1
𝐶̂𝑝 𝜇
Para gases ideales: ≈ 3/4, luego, la ecuación 2.39 se reduce a:
𝑘
1 𝑘 𝑑 1
𝐶̂𝑝 𝑇 + 2 𝑣𝑥 2 = 𝐶̂ [ 𝑣 2 + 𝐶̂𝑝 𝑇] + 𝐶1 , la cual se puede integrar para obtener:
𝑝 𝜌1 𝑣1 𝑑𝑥 2 𝑥
1 𝐶𝑝 𝜌1 𝑣1 ̂
𝐶̂𝑝 𝑇 + 2 𝑣𝑥 2 = 𝐶1 + 𝐶2 exp( 𝑘 )𝑥 (2.40)
Con condiciones límite: x →∞ la energía total (cinética + térmica) es finita, por lo que
1 1
C2 = 0. En x = 1, 𝐶̂𝑝 𝑇 + 2 𝑣𝑥 2 = 𝐶̂𝑝 𝑇1 + 2 𝑣1 2 = 𝐶1 (2.41)
4 𝑑𝑣𝑥
𝜌1 𝑣1 𝑣𝑥 = −p + 3 𝜇 + 𝐶3 (2.42)
𝑑𝑥
𝑑𝑣𝑥
La constante C3 se determina en regiones lejanas de la onda (x →-∞, = 0) en donde las
𝑑𝑥
condiciones son las del punto 1:
4 𝑑𝑣𝑥
𝑝 + 𝜌1 𝑣1 𝑣𝑥 = 3 𝜇 + 𝜌1 𝑣12 + 𝑝1 (2.43)
𝑑𝑥
𝑝 1 𝛾 𝑝 1
𝐶̂𝑝 𝜌𝑅 + 2 𝑣𝑥 2 = 𝐶1 = (𝛾−1) 𝜌 + 2 𝑣𝑥 2 , resolviendo para p, substituyendo en la
𝑑𝜙
𝜙 𝑑𝜉 = 𝛽𝑀𝑎1 (𝜙 − 1)(𝜙 − 𝛼) (2.51)
1−𝜙
(𝜙−𝛼)𝛼
= exp[𝛽𝑀𝑎1 (1 − 𝛼)(𝜉 − 𝜉0 )] (2.52)
𝜉 → −∞, 𝜙 → 1
𝜉 → ∞, 𝜙 → 𝛼
𝜕2 𝜌
= 𝑣𝑠2 𝛻 2 𝜌 (A-1)
𝜕𝑡 2
𝜕2 𝜌 𝜕2 𝜌
= 𝑇"(𝑡)𝑋(𝑥) y = 𝑇(𝑡)𝑋"(𝑥) (A-3)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
𝑇"(𝑥) 𝑋"(𝑥)
= 𝑣𝑠2 = 𝑘2 la cual da origen a dos ecuaciones: (A-4)
𝑇(𝑥) 𝑋(𝑥)
𝑇" − 𝑘 2 𝑇 = 0
𝑋" − 𝑘 2 𝑋 = 0 (A-5)
Para soluciones periódicas se requiere que k < 0. Las soluciones de A-5 son:
𝑘𝑥 𝑘𝑥
𝜌(𝑥, 𝑡) = [𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)][𝐶𝑐𝑜𝑠 ( 𝑣 ) + 𝐷𝑠𝑒𝑛 ( 𝑣 )] (A-8)
𝑠 𝑠
𝑑𝜌(𝑥,0)
y las condiciones iniciales son: 𝜌(𝑥, 0) = 𝜌0 𝑦 = 0.
𝑑𝑡
𝑘𝑥
𝜌(𝑥, 𝑡) = [𝐴𝐷𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)][𝑠𝑒𝑛 ( 𝑣 )] (A-12)
𝑠
𝑘𝜆 𝑘𝜆
𝜌(𝜆, 𝑡) = 0 = [𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)][𝐷𝑠𝑒𝑛 ( )] Implica que = 𝜋𝑛, 𝑛 = ±1, ±2, ….
𝑣𝑠 𝑣𝑠
𝜋𝑛𝑣𝑠
Con lo cual la constante k es evaluada como: 𝑘𝑛 = , 𝑛 = 1,2,3 … .. (A-13)
𝜆
𝑘 𝑥
𝜌𝑛 (𝑥, 𝑡) = [𝐴𝐷]𝑛 [𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑛 𝑡)][𝑠𝑒𝑛 ( 𝑣𝑛 )] (A-14)
𝑠
𝑘𝑛 𝑥 𝑥
𝜌𝑛 (𝑥, 𝑡) = ∑∞
𝑛=1 𝐶𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑛 𝑡)𝑠𝑒𝑛 ( ) = ∑∞
𝑛=1 𝐶𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑛 (𝑣 − 𝑡) (A-15)
𝑣𝑠 𝑠
𝜋𝑛𝑥
𝜌𝑛 (𝑥, 0) = ∑∞
𝑛=1 𝐶𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 𝜌0 (A-16)
𝜆
𝜋𝑚𝑥
Multiplicando ambos lados de la ecuación por 𝑠𝑒𝑛 ( ) obtenemos:
𝜆
Considerando una función continua, la sumatoria puede ser representada por una integral, de
tal forma que:
2𝜌0
𝐶𝑛 = [1 − (−1)𝑛 ] (A-17)
𝑛𝜋
Para obtener la ecuación 2.22, imponemos la condición de 𝜌(0,0) = 𝜌0 , tal que para n = 1:
4𝜌0 𝜋
𝜌1 (𝑥, 𝑡) = 𝜌0 + 𝑠𝑒𝑛[𝜆 (𝑥 − 𝑣𝑠 𝑡)] (A-19)
𝜋
2𝜋𝑛𝑣𝑠
que es de la misma forma que la ecuación 2.22, si 𝑘𝑛 = en la ecuación A-13.
𝜆
APÉNDICE B
Solución de la ecuación de onda de choque.
𝑑𝜙
𝜙 𝑑𝜉 = 𝛽𝑀𝑎1 (𝜙 − 1)(𝜙 − 𝛼) (2.51)
Integrando:
𝑑𝜙 𝜉
∫ 𝜙 (𝜙−1)(𝜙−𝛼) = ∫𝜉 𝛽 𝑀𝑎1 𝑑𝜉 (B-1)
0
𝜙 𝐴 𝐵 𝐴(𝜙−𝛼)+𝐵(𝜙−1)
= 𝜙−1 + 𝜙−𝛼 = (B-2)
(𝜙−1)(𝜙−𝛼) (𝜙−1)(𝜙−𝛼)
1 −𝛼
de donde 𝐴 = 1−𝛼 , 𝐵 = 1−𝛼
𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜙 1
∫ 𝜙 (𝜙−1)(𝜙−𝛼) = 𝐴 ∫ 𝜙−1 + 𝐵 ∫ 𝜙−𝛼 = 1−𝛼 [𝑙𝑛|𝜙 − 1| − 𝛼𝑙𝑛|𝜙 − 𝛼|] =
1 |𝜙−1|
= 1−𝛼 𝑙𝑛 |𝜙−𝛼|𝛼 (B-3)
|𝜙−1|
𝑙𝑛 |𝜙−𝛼|𝛼 = 𝛽𝑀𝑎1 (𝜉 − 𝜉0 )(1 − 𝛼) (B-4)
𝜕2 𝜌
1.- Demostrar que la solución de la ecuación de onda = 𝑣𝑠2 𝛻 2 𝜌 es
𝜕𝑡 2
2𝜋
𝜌 = 𝜌0 {1 + 𝜙0 𝑠𝑒𝑛 [ 𝜆 (𝑧 − 𝑣𝑠 𝑡)].
2.- Problema 11 A.5. Velocidad, temperatura y cambios de presión en una onda de choque.
Aire a 1 atm y 700 F fluye inicialmente a un número de Mach de 2 a través de una onda de
choque estacionaria. Calcular las siguientes variables (γ = 1.4, Cp = 0.24 BTU/lbm F):
a)- La velocidad inicial del aire.
b)- La velocidad, temperatura y presión después de la onda de choque.
c)- Los cambios de las energías cinética e interna a través de la onda de choque.
Respuestas:
a)- 2250 ft/s.
b)- 844 ft/s; 4.48 atm.
c)- Energía interna = 61.4 BTU/lbm; Energía cinética: -86.9 BTU/lbm.