Manual técnico convertidor frecuencia 40

convertidor de frecuencia
Manual Técnico de Usuario

Edición: Octubre 2007

SD70MT01DE Rev. D
SDRIVE 700 POWER ELECTRONICS
2
POWER ELECTRONICS SDRIVE 700
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste
atención a las precauciones incluidas en este manual.
Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que

ALARMA podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se
siguen de forma incorrecta.
Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo

PRECAUCIÓN de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
personal cualificado.
Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.

Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.
Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste

particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión
peligrosa.
Edición Octubre 2007

Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan
cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores.
Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web
www.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este
manual.
Revisiones
Fecha Revisión Descripción
20 / 07 / 2006 A Actualización versión software SW Ver 1.02

10 / 04 / 2007 B Actualización tallas.
Actualización (2) versión de software SW Ver 1.3
11 / 06 / 2007 C Apartado 12 (Comunicación MODBUS).
Actualización apartados 8, 9, 10 (Direcciones Modbus).
18 / 10 / 2007 D Dimensiones y conexiones de potencia Talla 3.
Actualización apartados 11, 12.
Actualización versión de software SW 1.3 (08).
3
4
TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD........................................................................................... 7
1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 11
1.1. Tipo de designación ................................................................................................... 11
1.2. Descripción del equipo............................................................................................... 12
2. MONTAJE Y CONEXIONADO............................................................................................. 13
2.1. Configuración Básica ................................................................................................. 13
2.2. Condiciones Ambientales........................................................................................... 14
2.3. Montaje del Variador .................................................................................................. 14
2.4. Conexión de Potencia y Cableado de control ............................................................ 14
3. RANGO DE POTENCIAS..................................................................................................... 16
3.1. Potencias para 400Vac .............................................................................................. 16
3.2. Potencias para 690Vac .............................................................................................. 17
4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ........................................................................................ 18
5. DIMENSIONES..................................................................................................................... 20
5.1. Dimensiones Tallas 3, 4 y 5 ....................................................................................... 20
5.2. Dimensiones Tallas 6 y 7 ........................................................................................... 21
5.3. Dimensiones Tallas 8 y 9 ........................................................................................... 22
5.4. Dimensiones Tallas 10 y 11 ....................................................................................... 23
5.5. Dimensiones Tallas 4 y 5 (IP00) ................................................................................ 24
5.6. Dimensiones Tallas 6 y 7 (IP00) ................................................................................ 25
6. TERMINALES DE CONEXIÓN ............................................................................................ 26

6.1. Conexiones de Potencia ............................................................................................ 26
6.2. Conexiones de Control............................................................................................... 32
6.3. Descripción de los Terminales de Control.................................................................. 34
7. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ........................................................... 35

7.1. Descripción de la Unidad de Teclado......................................................................... 35
8. MENSAJES DE ESTADO .................................................................................................... 38

8.1. Línea de Estado ......................................................................................................... 38
8.2. Lista de Mensajes de Estado ..................................................................................... 40
8.3. Listado de Mensajes de Aviso ................................................................................... 41
9. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 ............................................. 42

9.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor.................................................................... 43
9.2. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo.................................................................. 46
9.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa ..................................................................... 48
9.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna....................................................................... 51
9.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ................................................................ 53
9.6. Pantallas SV.6 – Registros ........................................................................................ 59
9.7. Pantallas SV.8 – Control de Bombas ......................................................................... 60
10. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ....................................... 64

10.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ............................................................................. 81
10.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ......................................................................... 86
10.3. Grupo 3 – G3: Referencias ........................................................................................ 89
10.4. Grupo 4 – G4: Entradas ............................................................................................. 91
10.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración............................................. 114
10.6. Grupo 6 – G6: Control PID......................................................................................... 122
10.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro .................................................... 126
10.8. Grupo 8 – G8: Salidas................................................................................................ 137
10.9. Grupo 9 – G9: Comparadores.................................................................................... 154
10.10. Grupo 10 – G10: Límites............................................................................................ 173
TABLA DE CONTENIDOS 5
10.11. Grupo 11 – G11: Protecciones................................................................................... 178

10.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset...................................................................................... 186
10.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .......................................................................... 192
10.14. Grupo 14 – G14: Multireferencias .............................................................................. 196
10.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ........................................................................... 201
10.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad........................................................................ 203
10.17. Grupo 17 – G17: Freno .............................................................................................. 206
10.18. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino ..................................................................................... 209
10.19. Grupo 20 – G20: Controles de Comunicación Serie .................................................. 217
10.20. Grupo 25 – G25: Control de Bombas......................................................................... 225
11. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................ 289

11.1. Especificaciones Técnicas ......................................................................................... 289
11.2. Códigos de Función Modbus Soportados .................................................................. 293
11.3. Modos de Direccionamiento....................................................................................... 295
11.4. Resumen de Direcciones Modbus por Orden Numérico ............................................ 296
11.5. Anexo A. Nivel Físico ................................................................................................. 311
11.6. Anexo B. El Protocolo de Comunicación Modbus ...................................................... 311
12. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ..................................................... 313

12.1. Descripción del Listado de Fallos .............................................................................. 313
12.2. Procedimiento para Solución de Fallos...................................................................... 315
12.3. Mantenimiento ........................................................................................................... 318
13. CONFIGURACIONES TÍPICAS ........................................................................................... 320

13.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado..................................... 320
13.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Entrada Analógica...................................................................................................... 320
13.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Potenciómetro Motorizado ......................................................................................... 322
13.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades
Seleccionables por Entradas Digitales....................................................................... 323
13.5. Control de Grupo de Presión con 3 Bombas Auxiliares,
Arranque y Paro a la Demanda ................................................................................. 324
13.6. Control de Grupo de Presión con Ocho Consignas de Presión ................................. 327
14. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ..................................................................................... 330
6 TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a
utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a
bienes materiales.
Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:
ALARMA
No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en

funcionamiento.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión
presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la

unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada.
Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al
menos 10 minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la
alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión
de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC).
Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cable con el aislamiento dañado.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7
PRECAUCIÓN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material

inflamable.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.

En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.
Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador

permanecerá caliente todavía un par de minutos.
En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.
No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la

instalación esté completa.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o

cualquier otro cuerpo extraño dentro del variador.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.
ADVERTENCIAS
RECEPCIÓN
Los variadores de la Serie SDRIVE 700 se suministran verificados y
perfectamente embalados.
Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños
externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo,
informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70
(Internacional +34 96 136 65 57).
DESEMBALAJE
Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los
modelos y números de serie.
Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.
8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer
todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el
Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70
/ +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.
Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta
abierta.
Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.
No deje cosas pesadas encima del variador.
Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.
No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
Los variadores de la serie SDRIVE 700 disponen de tarjetas electrónicas
sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.
Evite instalar los variadores de la serie SDRIVE 700 en otras condiciones
distintas a las descritas en el apartado Características Técnicas.
PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE
APANTALLADO en las señales de control.
Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el
circuito de alimentación.
No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de
alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden
dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V,
W).
Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres
hilos. Debido al incremento de la capacidad de entre los cables, podría activarse
la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta.
No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de
sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos
componentes o el propio variador.
Los condensadores permanecen cargados alrededor de 5 minutos después de
apagar el variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC esté
apagado antes de realizar ninguna intervención en el equipo.
PUESTA EN MARCHA
Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de
los parámetros depende de la carga y de la aplicación.
Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los
terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro
modo, el variador puede dañarse.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las
oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de
que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia.
La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre
y cuando esta opción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación
de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el
usuario desde el puesto de trabajo.
Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se
ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible
que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema puede ser
configurado así, para evitar que pueda suceder un accidente.
No modifique o altere nada dentro del variador.
Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para
hacerlos coincidir con el valor por defecto.
CONEXIÓN TIERRAS
El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el
variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea
prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales.
Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón
o tornillería del chasis como toma de tierra.
El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el
último en desconectarse.
El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en
cada país.
La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda
que el cable de tierra sea de una sección igual o superior al conductor activo.
La tierra de la instalación se conectará al variador.
10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Tipo de designación
SD 7 0115 5 2 1 12
CÓDIGO NÚMERO PULSOS

- 6 Pulsos
12 12 Pulsos
18 18 Pulsos
CÓDIGO FILTRO
1 Filtro primer entorno
2 Filtro segundo entorno
CÓDIGO GRADO PROTECCIÓN

0 Grado protección IP00
CÓDIGO TENSIÓN ALIMENTACIÓN

5* 380 – 500Vac
6 550 – 690Vac
CÓDIGO INTENSIDAD
0115 115A
0330 330A
… …A
CÓDIGO MODELO
7 700
CÓDIGO SERIE
SD SDRIVE
* Para tensión de alimentación de 230Vac, consultar disponibilidad con Power Electronics.
INTRODUCCIÓN 11
1.2. Descripción del Equipo

El SDRIVE700 es un equipo ÚNICO:
¾ Por su diseño mecánico.
FFA (Full Frontal Access) ha logrado un claro objetivo: conseguir un fácil acceso, fácil
instalación y fácil mantenimiento, gracias a su independencia modular. Disponible en
IP00, IP20 e IP54.
¾ Por sus prestaciones.
Primer variador de velocidad en incorporar un Display Gráfico con pantalla táctil TFT
3,5" facilitando al máximo la rapidez y comodidad de programación.
o Reloj horario y calendario perpetuo.
o Puerto de Comunicación USB 2.1.
o Puertos Fibra Óptica.
¾ Por su fiabilidad.
FPA (Fault Preventing Algorithms) el SD700 es capaz de detectar situaciones críticas y
corregirlas, evitando paros innecesarios en la producción.
Power Electronics ha apostado por una nueva estrategia de control: el MCA (Motion
Combined Algorithms) aunando todas las ventajas de los diferentes métodos de control
de motores y garantizando además robustez y estabilidad.
1. Display Extraíble
2. Terminales de Control
3. Terminales de Potencia
12 INTRODUCCIÓN
2. MONTAJE Y CONEXIONADO
2.1. Configuración Básica
Para el manejo del variador se requieren los elementos descritos abajo. Para garantizar un correcto
funcionamiento del variador, los elementos periféricos deben ser debidamente seleccionados así
como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalación tanto como una incorrecta aplicación
del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del sistema o en una reducción de la vida
del equipo así como daño en los componentes. Este manual debe ser leído y entendido
cuidadosamente antes de proceder.
Utilice una fuente de alimentación de tensión comprendida entre

Fuente de los rangos permitidos por el variador, para su entrada de
alimentación potencia. El equipo viene preparado para trabajar con neutro
conectado a tierra
MCCB o
Seleccione los interruptores automáticos o fusibles de acuerdo a
interruptor con
la legislación vigente nacional y local. Se recomienda emplear
detección de
aquellos que son específicos para trabajar con variador.
fuga a tierra
Contactor Instalación solo si es necesario. Cuando lo instale, no lo use con

de línea el propósito de arrancar o parar el variador.
Para un manejo fiable del variador, realice la instalación en la

Instalación y orientación adecuada y respetando las distancias mínimas de
cableado separación indicadas. Si se realiza un cableado incorrecto el
equipo puede resultar dañado.
No conecte condensadores de factor de potencia, supresores

Motor de pico o filtros de ruido radiado a la salida del variador.
MONTAJE Y CONEXIONADO 13
2.2. Condiciones Ambientales

Es aconsejable comprobar las condiciones ambientales del lugar de instalación.
La temperatura ambiente no debería ser inferior a -30ºC o superior a 50ºC. En este punto es
necesario tener en consideración el uso que se vaya a hacer del equipo. Se recomienda consultar
las tablas de tipos normalizados incluidas en este mismo manual, para garantizar una correcta
utilización del equipo.
La humedad relativa debería ser menor o igual al 95% (sin condensación).
La altitud debería ser inferior o igual a 1.000m (3.300ft).
El SD700 se ofrece en grado de protección IP00, IP20 e IP54. No obstante se recomienda que esté
protegido contra el polvo (seco o húmedo) eléctricamente conductor y contra las salpicaduras de
agua en la medida de lo posible. Como todo equipamiento electrónico cuanto más limpio, ventilado y
libre de vibraciones mecánicas se encuentre, mas larga y satisfactoria será la vida del equipo.
2.3. Montaje del Variador

El SD700 se montará en posición vertical. Deberá sujetarse firmemente a través de los anclajes
destinados a tal fin con el objetivo de impedir su posible movimiento.
Si la instalación del equipo se realiza dentro de un envolvente y no se canaliza el aire caliente

expelido por el variador, evacuándolo al exterior, dicho aire puede volver a aspirarse, con lo cual la
ventilación no resultará eficaz. Para evitar que esto ocurra, será necesario prever un espacio
suficiente horizontal y verticalmente respecto del equipo adyacente.
Es recomendable que el armario o envolvente estén refrigerados a fin de evacuar las calorías
disipadas.
2.4. Conexionado de Potencia y Cableado de Control

2.4.1. Cableado de Potencia
Tanto los terminales de alimentación del variador como los de salida (alimentación del motor),
son accesibles por la parte inferior del equipo.
El SD700 esta diseñado para trabajar con suministro trifásico con neutro a tierra.
No son necesarios condensadores para mejorar el factor de potencia en la entrada del SD700, y
nunca deben conectarse a la salida del mismo.
La tensión de línea debe abrocharse a los bornes L1, L2 y L3, y la tierra se conectará en los
terminales a tal fin destinados y correspondientemente señalizados.
El motor debe conectarse a los bornes marcados como U, V y W.
Figura 1.1 Detalle Conexión Potencia
14 MONTAJE Y CONEXIONADO
Se recomienda realizar la conexión de potencia de acuerdo al siguiente esquema:
L1 L2 L3
G U V W G
(R) (S) (T)
ALIMENTACIÓN ENTRADA
3 FASES + PE, 380-480Vac
50/60Hz
SD70DTP0003AE
Figura 1.2 Conexión cables de potencia
Nota: Se recomienda que la sección del conductor de tierra sea igual o mayor que la sección de los conductores
activos.
PRECAUCIÓN
Nunca se conectará la tensión de línea en los bornes U, V y W. De otro modo el variador puede
resultar dañado.
2.4.2. Cableado de Control

El cableado de control debe de ir lo mas alejado posible del cableado de potencia. Si se tiene
que pasar junto al cable de potencia se deberá hacer perpendicularmente al mismo. El cable
utilizado debe de ser apantallado y la malla deberá ir conectada a tierra.
No se deben utilizar tensiones de 24Vdc y 220Vac en la misma manguera.
2.4.3. Observaciones antes de la Puesta en Marcha

Se aconseja antes de dar tensión comprobar que los cables de potencia estén bien conectados y
adicionalmente hay que verificar su correcta sujeción.
Se recomienda cerrar las puertas del SD700 antes de dar tensión por primera vez.
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea
compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador se puede dañar si la tensión
de la red no es compatible.
Una vez que se le haya dado tensión al equipo, hay que verificar que el display se enciende y
que el led de estado del bus está encendido también.
Cuando el display se ilumine es importante comprobar las tensiones de línea. Si el equipo no

leyera una de las tres fases, habrá que comprobar el conexionado de potencia.
Antes de dar marcha al SD700, se aconseja programar las pantallas para el correcto
funcionamiento del motor, esto es, es aconsejable introducir los datos del motor antes de dar la
primera orden de “Marcha”.
ADVERTENCIAS
Es imprescindible que el instalador garantice el correcto cumplimiento de la normativa y las

regulaciones vigentes y de aplicación en los diferentes países o zonas de instalación.
MONTAJE Y CONEXIONADO 15
3. RANGO DE POTENCIAS
3.1. Potencias para 400Vac
Temperatura de Trabajo 50ºC Temperatura de Trabajo 40ºC
CARGA PESADA CARGA NORMAL
TALLA CÓDIGO Potencia Potencia
I(A) 150% I(A) 120%
(kW) a (kW) a
Nominal Sobrecarga Nominal Sobrecarga
400Vac 400Vac
SD70006 5x x xx 6 2,2 9 7,5 3 9
SD70007 5x x xx 7,5 3 11 9,4 4 11
SD70009 5x x xx 9 4 14 11 5,5 14
1
SD70012 5x x xx 12 5,5 18 15 7,5 18
SD70018 5x x xx 18 7,5 27 23 11 27
SD70024 5x x xx 24 11 36 30 15 36
SD70032 5x x xx 32 15 48 40 18,5 48
2 SD70038 5x x xx 38 18,5 57 48 22 57
SD70048 5x x xx 48 22 72 60 30 72
SD70060 5x x xx 60 30 90 75 37 90
SD70075 5x x xx 75 37 113 94 45 113
3
SD70090 5x x xx 90 45 135 113 55 135
SD70115 5x x xx 115 55 173 144 75 173
SD70150 5x x xx 150 75 225 188 90 225
4
SD70170 5x x xx 170 90 255 213 110 255
SD70210 5x x xx 210 110 315 263 132 315
5 SD70250 5x x xx 250 132 375 313 160 375
SD70275 5x x xx 275 150 413 344 200 426
SD70330 5x x xx 330 160 495 413 220 495
6 SD70370 5x x xx 370 200 555 463 250 555
SD70460 5x x xx 460 250 690 575 315 690
SD70580 5x x xx 580 315 870 725 400 870
7 SD70650 5x x xx 650 355 975 813 450 975
SD70720 5x x xx 720 400 1080 900 500 1080
SD70840 5x x xx 840 450 1260 1050 560 1260
8
SD70925 5x x xx 925 500 1388 1156 630 1388
SD71030 5x x xx 1030 560 1545 1288 710 1545
SD71150 5x x xx 1150 630 1725 1438 800 1725
9
SD71260 5x x xx 1260 710 1890 1575 900 1890
SD71440 5x x xx 1440 800 2160 1800 1000 2160
SD71580 5x x xx 1580 900 2370 1975 1100 2370
10
SD71800 5x x xx 1800 1000 2700 2250 1200 2700
11 SD72200 5x x xx 2200 1200 3300 2750 1500 3300
Tabla 3.1. Tabla de potencias e intensidades para tensiones para 400V
NOTAS:
Potencias para motores estándar C.A. de 4 polos (1500rpm).
Para potencias superiores póngase en contacto con Power Electronics.
Verifique la corriente nominal de la placa de motor para garantizar la compatibilidad con el variador
de frecuencia elegido.
16 RANGO DE POTENCIAS
3.2. Potencias para 690Vac

Temperatura de Trabajo 50ºC Temperatura de Trabajo 40ºC
CARGA PESADA CARGA NORMAL
TALLA CÓDIGO Potencia Potencia
I(A) 150% I(A) 120%
(kW) a (kW) a
Nominal Sobrecarga Nominal Sobrecarga
690Vac 690Vac
SD70052 6x x xx 52 45 78 65 55 78
3 SD70062 6x x xx 62 55 93 78 75 93
SD70080 6x x xx 80 75 120 100 90 120
4 SD70105 6x x xx 105 90 157 131 110 157
SD70130 6x x xx 130 110 195 163 132 195
5 SD70150 6x x xx 150 132 225 188 160 225
SD70170 6x x xx 170 160 255 213 200 255
SD70210 6x x xx 210 200 315 263 250 315
6 SD70260 6x x xx 260 250 390 325 315 390
SD70320 6x x xx 320 315 480 400 355 480
SD70385 6x x xx 385 355 578 481 450 578
7
SD70460 6x x xx 460 450 690 575 500 690
SD70550 6x x xx 550 500 825 688 630 825
8
SD70660 6x x xx 660 630 990 825 800 990
SD70750 6x x xx 750 710 1125 938 900 1125
9 SD70840 6x x xx 840 800 1260 1050 1000 1260
SD70950 6x x xx 950 900 1425 1188 1100 1425
SD71140 6x x xx 1140 1000 1710 1425 1300 1710
10 SD71270 6x x xx 1270 1200 1905 1588 1600 1905
SD71420 6x x xx 1420 1400 2130 1775 1700 2130
SD71500 6x x xx 1500 1500 2250 1875 1800 2250
11
SD71800 6x x xx 1800 1800 2700 2250 2000 2700
Tabla 3.2. Tabla de potencias e intensidades para tensiones para 690V
NOTAS:
Potencias para motores estándar C.A. de 4 polos (1500rpm).
Para potencias superiores póngase en contacto con Power Electronics.
Verifique la corriente nominal de la placa de motor para garantizar la compatibilidad con el variador
de frecuencia elegido.
RANGO DE POTENCIAS 17
4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Tensión de alimentación 380-500Vac, 550-690Vac (-20% a +10%) Trifásico
230Vac opcional*
Frecuencia de alimentación 48 a 62Hz
Intensidad de Entrada ≤ Intensidad de salida
Factor potencia fundamental ≥ 0.98
ENTRADA
Factor potencia ≤ 0.88
Perdida de suministro > 2seg (depende de la carga)
Filtro EMC de Entrada Segundo entorno Límite 3 y 4
Primer entorno límite 1 y 2 opcional integrado
Filtro Armónicos Bobinas de choque 3% impedancia
Tensión de salida 0Vac a 100% Tensión de alimentación
Frecuencia de salida 0 a ±250%
Intensidad sobrecarga 150% durante 60seg a 50ºC
Eficiencia a plena carga >97%
Potencia motor (kW) 50 a 150% del SD700
SALIDA Tensión del motor 5 a 500Vac
Método de control Control vectorial sin encoder (Sensorless, lazo abierto)
Control vectorial Lazo Cerrado y V/Hz
Frecuencia de modulación 4 a 8kHz – PEWave (Sin Pérdidas)
Filtro dV/dt de Salida 500 a 800V/µs (según potencias)
Longitud Cable Salida Máxima 300 metros**
Temperatura ambiente Mínima: -30°C Máxima: +50°C
Altitud 1000m
CONDICIONES Factor de pérdida por altitud >1000m, 1% cada 100m; 3000m máximo
AMBIENTALES Grado de protección IP00, IP20 e IP54
Humedad relativa <95%, sin condensación
Protección Display IP54
Rotor bloqueado
Sobrecarga motor (modelo térmico)
PROTECCIONES Desequilibrio de tensión y corriente de fases
DEL MOTOR Sobretemperatura motor (señal PTC)
Límite de velocidad
Límite de par
Límite de corriente de salida
Sobrecorriente
Sobrecarga en los IGBT's
Pérdida de fase a la entrada
Baja tensión de entrada, Alta tensión de entrada
Límite de voltaje en el Bus
Baja tensión del Bus
PROTECCIONES Alta frecuencia de alimentación
DEL VARIADOR Baja frecuencia de alimentación
Temperatura IGBT
Temperatura en el radiador
Fallo de la fuente de alimentación
Modelo térmico del equipo
Fallo Software y Hardware
Fallo a tierra
Pérdida de la señal de las entradas analógicas (pérdida de referencia)
6 entradas digitales configurables y activas a nivel alto (24Vdc)
1 entrada para PTC:
“k” = Condiciones es correctas. La resistencia de la PTC está en un valor comprendido entre 90Ω ±10% y
1K5 ±10%
ENTRADAS “F” = Posible cortocircuito en el cableado. La resistencia de la PTC es inferior a 90Ω ±10% ,ó , temperatura
DIGITALES excesiva en motor, la resistencia de la PTC es superior a 1K5±10%
1 entrada digital de programación (control mediante jumper, provoca un fallo al ser desconectado (evita situaciones
peligrosas en la programación)
Otras características: Fuente de alimentación aislada
* Consultar disponibilidad con Power Electronics.

** Posibilidad de aumentar la longitud en función del cable utilizado. Consultar con Power Electronics.
18 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
2 entradas analógicas configurables y diferenciales. Rangos de trabajo:

ENTRADAS Señal de corriente: 0 – 20mA, 4 – 20mA
ANALÓGICAS Señal de tensión: 0 – 10Vdc, ±10Vdc, diferencial
Otras características: Aisladas ópticamente
Se dispone de tarjetas opcionales de encoder, lo que permite disponer de dos encoders diferenciales (uno para el
usuario y otro para el control vectorial) y a su vez permite la posibilidad de integrar otros tipos de encoder, en
ENTRADAS
función de las necesidades
ENCODER
Otras características:
Existe posibilidad de trabajo a 5 a 24Vdc
SALIDAS 3 relés conmutados configurables multifunción (250Vac, 8A ó 30Vdc, 8A)
DIGITALES
SALIDAS 2 salidas analógicas aisladas configurables tensión o corriente: 0 – 20mA, 4 – 20mA, 0 – 10Vdc y ±10Vdc
ANALÓGICAS
ALIMENTACIÓN Se dispone de una alimentación de 10Vdc, para la referencia de velocidad mediante potenciómetro (26mA máximo)
POTENCIÓMETRO
ALIMENTACIÓN Se dispone de una alimentación de 24Vdc para el usuario, regulada y protegida frente a cortocircuitos
PROPÓSITO
GENERAL
A nivel de comunicaciones el variador dispondrá de:
De serie: Opciones:
Puerto USB Fibra Óptica
Puerto RS232 Ethernet
Puerto RS485
COMUNICACIÓN Los protocolos soportados serán:
De serie: Opciones:
Modbus-RTU Profibus
DeviceNet
TCP/IP
N2 Metasys
Intensidad media y de las tres fases motor
Tensión media y de las tres fases de motor
Tensión media y de las tres fases de alimentación
Velocidad, Par, Potencia, Coseno phi del motor
Estado de los relés
VISUALIZACIÓN Estado de las entradas digitales / PTC
DE LA Estado de la salida de los comparadores
INFORMACIÓN Valor de las entradas analógicas y sensores
Valor de las salidas analógicas
Estado de sobrecarga motor y equipo
Temperatura del IGBT
Frecuencia de alimentación al motor
Histórico de fallos (6 últimos fallos)
Local desde teclado
FUENTES DE
Remoto desde las entradas digitales
CONTROL
Comunicaciones
Tipo Extraíble
Distancia 3 metros*
Conexión RJ45
Display Alfanumérico 4 líneas de 16 caracteres cada una
Leds de Estado LED ON: Alimentación en la tarjeta de control
PANEL DE
LED RUN: Encendido, el motor recibe alimentación del SD700
CONTROL
LED FAULT: Intermitente indica que el equipo está en fallo
Teclado de Membrana 6 teclas de configuración, control marcha y paro/reset del equipo.
Dotado con memoria independiente
Display Gráfico Display gráfico con pantalla TFT táctil de 3,5" opcional
Memoria independiente
Reloj Horario
OTROS
Calendario Perpetuo
CERTIFICACIÓN CE, UL, cUL, cTick
* Posibilidad de incrementar la longitud. Consultar con Power Electronics.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 19
5. DIMENSIONES
5.1. Dimensiones Tallas 3, 4 y 5
REFERENCIA REFERENCIA DIMENSIONES
PESO
380 – 500V 550 – 690V H1 H2 W1 W2 W3 D1 D2 Y1 Y2 Y3 Y4
SD70060 5x x xx SD70052 6x x xx 853.5 838.5 300.5 200 140 358 - 827 15 - - -
SD70075 5x x xx SD70062 6x x xx 853.5 838.5 300.5 200 140 358 - 827 15 - - -
SD70090 5x x xx SD70080 6x x xx 853.5 838.5 300.5 200 140 358 - 827 15 - - -
SD70115 5x x xx - 853.5 838.5 300.5 200 140 358 - 827 15 - - -
SD70150 5x x xx SD70105 6x x xx 1245 1206 320 251 - 438.5 - 881 527.5 353.5 - 100
SD70170 5x x xx - 1245 1206 320 251 - 438.5 - 881 527.5 353.5 - 100
SD70210 5x x xx SD70130 6x x xx 1712 1667 431 396 - 528 460 1403.5 1240.5 81.5 - 180
SD70250 5x x xx SD70150 6x x xx 1712 1667 431 396 - 528 460 1403.5 1240.5 81.5 - 180
SD70275 5x x xx SD70170 6x x xx 1712 1667 431 396 - 528 460 1403.5 1240.5 81.5 - 180
Figura 5.1 Dimensiones Talla 3 Figura 5.2 Dimensiones Talla 4
Figura 5.3 Dimensiones Talla 5
20 DIMENSIONES
5.2. Dimensiones Tallas 6 y 7

PESO
380 – 500V 550 – 690V H1 H2 W1 W2 W3 D1 D2 Y1 Y2 Y3 Y4
SD70330 5x x xx SD70210 6x x xx 1712 1667 786 747 - 529 460 1602 1208.5 230.5 81.5 340
SD70370 5x x xx SD70260 6x x xx 1712 1667 786 747 - 529 460 1602 1208.5 230.5 81.5 340
SD70460 5x x xx SD70320 6x x xx 1712 1667 786 747 - 529 460 1602 1208.5 230.5 81.5 340
SD70580 5x x xx SD70385 6x x xx 1712 1667 1132 1097 - 529 460 1602 1208.5 230.5 81.5 470
SD70650 5x x xx SD70460 6x x xx 1712 1667 1132 1097 - 529 460 1602 1208.5 230.5 81.5 470
SD70720 5x x xx - 1712 1667 1132 1097 - 529 460 1602 1208.5 230.5 81.5 470
DIMENSIONES 21

PESO
380 – 500V 550 – 690V H1 H2 W1 W2 W3 D1 D2 Y1 Y2 Y3 Y4
SD70840 5x x xx SD70550 6x x xx 1712 1667 1482 1447 - 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
SD70925 5x x xx SD70660 6x x xx 1712 1667 1482 1447 - 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
SD71030 5x x xx SD70750 6x x xx 1712 1667 2352 747 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
SD71150 5x x xx SD70840 6x x xx 1712 1667 2352 747 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
SD71260 5x x xx SD70950 6x x xx 1712 1667 2352 747 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
SD71440 5x x xx - 1712 1667 2352 747 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
22 DIMENSIONES

PESO
380 – 500V 550 – 690V H1 H2 W1 W2 W3 D1 D2 Y1 Y2 Y3 Y4
SD71580 5x x xx SD71140 6x x xx 1712 1667 3402 1097 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
SD71800 5x x xx SD71270 6x x xx 1712 1667 3402 1097 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
- SD71420 6x x xx 1712 1667 3402 1097 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
SD72200 5x x xx SD71500 6x x xx 1712 1667 4452 1447 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
- SD71800 6x x xx 1712 1667 4452 1447 38 528 460 1619 1209 247.5 81.5 -
DIMENSIONES 23
5.5. Dimensiones Tallas 4 y 5 (IP00)

DIMENSIONES
REFERENCIA PESO
H1 H2 W1 W2 W3 D1 D2 Y1 Y2 Y3 Y4
SD70150 50 x xx 1124 1100.5 320 285 245 438.5 - 778.5 527.5 250.5 - -
SD70170 50 x xx 1124 1100.5 320 285 245 438.5 - 778.5 527.5 250.5 - -
SD70210 50 x xx 1124 1100.5 436 396 394 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 118
SD70250 50 x xx 1124 1100.5 436 396 394 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 118
SD70275 50 x xx 1124 1100.5 436 396 394 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 118
Figura 5.10 Dimensiones Talla 4 IP00
24 DIMENSIONES
5.6. Dimensiones Tallas 6 y 7 (IP00)

DIMENSIONES
REFERENCIA PESO
H1 H2 W1 W2 W3 D1 D2 Y1 Y2 Y3 Y4
SD70330 50 x xx 1124 1100.5 786 746 744 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 236
SD70370 50 x xx 1124 1100.5 786 746 744 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 236
SD70460 50 x xx 1124 1100.5 786 746 744 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 236
SD70580 50 x xx 1124 1100.5 1136 1096 1094 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 350
SD70650 50 x xx 1124 1100.5 1136 1096 1094 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 350
SD70720 50 x xx 1124 1100.5 1136 1096 1094 507 500 1136 650.5 250.5 81.5 350
DIMENSIONES 25
6. TERMINALES DE CONEXIÓN
6.1. Conexiones de Potencia
6.1.1. Conexiones Talla 3
Figura 6.1 Ubicación conexiones de potencia SD70060 5x – SD70115 5x y SD70052 6x – SD70080 6x
Figura 6.2 Ubicación conexiones de potencia SD70150 5x – SD70170 5x y SD70105 6x
26 TERMINALES DE CONEXIÓN
TERMINALES DE CONEXIÓN 27
Figura 6.6 Ubicación conexiones de potencia SD70840 5x –SD70925 5x y SD70550 6x – SD70660 6x
Figura 6.7 Ubicación conexiones de potencia SD71030 5x –SD71440 5x y SD70750 6x – SD70950 6x
6.1.9. Conexiones Talla 5 – IP00
Figura 6.9 Ubicación conexiones de potencia SD70210 50 – SD70275 50 – IP00
6.2. Conexiones de Control

La siguiente figura muestra la tarjeta de control de la serie SD700. Aunque la tarjeta de control está
galvánicamente aislada de la red, por razones de seguridad se recomienda no hacer cambios en el
cableado mientras el equipo este conectado a la red.
PRECAUCIÓN
Si el variador debe abrirse para realizar algún cambio en el cableado de control o en los
puentes, deberá realizarse al menos 10 minutos después de que la unidad haya sido
desconectada de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que
la tensión del Bus (DC Link) esta descargada (por debajo de 30Vdc). En cualquier otro caso
existe riesgo de descarga eléctrica.
Aquí se encuentran localizados los

bornes y jumpers que el usuario
necesita para acceder a diferentes
opciones como, la conexión de las
entradas y salidas, la conexión del
display, el puerto de comunicación
serie (RS232/RS485), el puerto
USB de comunicación, entrada /
salida de fibra óptica, entradas del
encoder (tarjeta opcional), …
Figura 6.10 Tarjeta de control del SD700
6.2.1. Descripción de los conectores y Jumpers
Figura 6.11 Ubicación y descripción de los conectores para el usuario
6.2.2. Esquema de Conexiones de Control

La siguiente figura muestra de una forma genérica, el cableado básico de los terminales de
control de los conectores para el usuario X1 y X2.
Figura 6.12 Ejemplo cableado básico de los terminales de control
Las entradas digitales pueden configurarse de forma individual o conjunta, para lo que están
disponibles diferentes configuraciones de ayuda al usuario.
En la siguiente figura se muestra una configuración típica de cableado de los pulsadores de
marcha / paro a tres hilos.
Figura 6.13 Cableado 3 hilos terminales de control
6.3. Descripción de los Terminales de Control

PIN SEÑAL DESCRIPCIÓN
Alimentación para las entradas digitales. Protegido contra cortocircuito y sobrecargas. (Máximo
ENTRADAS DIGITALES 1 +24_USR
+24Vdc, 180mA)
Entrada Digital programable 1. Se configuran el grupo correspondiente y también puede
2 ED1 visualizarse su estado. Serán alimentadas desde el terminal 1 o bien a través de una fuente
externa de 24Vdc cuyo común debe ser conectado al terminal 19 (GND Usuario).
3 ED2 Entrada Digital programable 2. Mismas características que ED1.
8 PTC+
Señal de control de la temperatura del motor a través de la conexión de una PTC.
9 PTC-
Entrada Analógica 1 programable en tensión, corriente (V ó mA). Configurable para 0-10Vdc,
±10Vdc, 0-20mA ó 4-20mA.
ANALÓGICAS
10 EA1+
ENTRADAS
El valor de la resistencia de entrada en modo tensión es Ri=20kΩ. El valor de la resistencia de

entrada en modo corriente es Ri=250Ω.
11 EA1- Común de la Entrada Analógica 1.
Entrada Analógica 2 programable en tensión, corriente (V ó mA). Mismas características que la
12 EA2+
Entrada Analógica 1.
CONECTOR X1
13 EA2- Común de la Entrada Analógica 2.

Salida Analógica 1 programable en tensión, corriente (V ó mA). Configurable para 0-10Vdc,
14 SA1+
±10Vdc, 0-20mA ó 4-20mA.
ANALÓGICAS
SALIDAS
15 SA1- Común de la Salida Analógica 1.

Salida Analógica 2 programable en tensión, corriente (V ó mA). Configurable para 0-10Vdc,
16 SA2+
±10Vdc, 0-20mA ó 4-20mA.
17 SA2- Común de la Salida Analógica 2.
Tensión de alimentación para las entradas analógicas. Alimentación preparada para alimentar
ALIMENTACIÓN
18 +10V_POT
a un máximo de 2 potenciómetros de R=1kΩ.
USUARIO
19 GND_USR Referencia para la alimentación de las entradas analógicas. (0Vdc).
Tensión de alimentación para el usuario. Permite alimentar un sensor externo. (Máximo:

20 +24V_USR
+24Vdc, 150mA).
21 RS485 A
COMUNICACIÓN
Interfaz de comunicación serie RS485 para Modbus.

22 RS485 B
SERIE
23 RS Común Común para las señales de comunicación serie RS485 / RS232.
24 RS232 Rx
Interfaz de comunicación serie RS232 para Modbus.
25 RS232 Tx
26 RELE1 NA
Salida Digital 1. Relé conmutado (NO / NC) programable. Libre de potencial (Máximo: 250Vac,
SALIDAS DIGITALES
27 RELE1 C 8A; 30Vdc, 8A).

CONECTOR X2
28 RELE1 NC
29 RELE2 NA
30 RELE2 C
8A; 30Vdc, 8A).
31 RELE2 NC
32 RELE3 NA
33 RELE3 C
8A; 30Vdc, 8A).
34 RELE3 NC
7. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE

CONTROL
7.1. Descripción de la Unidad de Teclado
El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se
aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento
del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de
parámetros.
Figura 7.1 Unidad de Display y Teclado
7.1.1. LEDs Indicadores de Estado

Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado,
proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.
Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado.
Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.
Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.
Figura 7.2 Visualización de Estados
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 35

7.1.2. Display LCD Alfanumérico

El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por
línea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.
Línea de Estado: Es la línea superior.

Está siempre presente y muestra el estado
del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…).
También muestra la intensidad y la
velocidad de salida a motor.
No es configurable por el usuario.
Línea de Visualización 1: Es la segunda

línea de la pantalla. Está siempre presente
y permite seleccionar las variables del
menú de visualización.
Es configurable por el usuario.
Línea de Visualización 2: Es la tercera

línea de la pantalla. Está siempre presente
y permite seleccionar también las variables
del menú de visualización.
Es configurable por el usuario.
Línea de Programación: Es la cuarta línea de la

pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes
parámetros de los que dispone el SD700. Figura 7.3 Detalle líneas del Display
7.1.3. Teclas de Control

Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre sí:
Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los

subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los
parámetros de grupo.
Modificación de parámetros numéricos:
Y Pulsados simultáneamente se incrementa el valor.
Y Pulsados simultáneamente se decrementa el valor.
Modificación de parámetros de opciones numeradas:
Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida de

la opción.
Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los

diferentes códigos en orden ascendente.
Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los

códigos en orden descendente.
Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de

parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido
ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros
configurables.
Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido

descendente. También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros
configurables.
36 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las

diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde
un punto del menú al paso anterior.
Pulsando este botón, el variador se pone en marcha si está configurado en

modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo
funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.
Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que

el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que
las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará
cuando el equipo esté configurado en modo de control local.
En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento

explicado.
Figura 7.4 Ejemplo de navegación por los parámetros
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 37

8. MENSAJES DE ESTADO
8.1. Línea de Estado
La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%).
Siempre permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.
Figura 8.1 Descripción de la Línea de Estado
ESTADO GENERAL
Pantalla OFF 0.0A +0.0%

Descripción Estado actual del variador
Primer campo de la línea de estado del display
Rango * (Ver apartados 8.2, 8.3 y 11)
Dirección Modbus 40219
Rango Modbus 0 a 201
MENSAJES DE ESTADO
0 Î OFF 4 Î DCL 12 Î FCC 43 Î VF3
1 Î ON 5 Î PRN 15 Î TFR 49 Î CAL
2 Î ACL 6 Î PRE 41 Î VF1
3 Î RUN 10 Î GIR 42 Î VF2
Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado 8.2
MENSAJES DE AVISO
61 Î SCM 66 Î LTP 70 Î DVE 91 Î LV2
63 Î SIM 67 Î LTV 71 Î ALV
64 Î SIE 68 Î ASY 72 Î BAV
65 Î LTI 69 Î DVS 90 Î LV1
Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado 8.3
38 MENSAJES DE ESTADO
MENSAJES DE FALLO
120 Î NFL 139 Î F19 158 Î F38 177 Î F57
121 Î F01 140 Î F20 159 Î F39 178 Î F58
122 Î F02 141 Î F21 160 Î F40 179 Î F59
123 Î F03 142 Î F22 161 Î F41 180 Î F60
124 Î F04 143 Î F23 162 Î F42 181 Î F61
125 Î F05 144 Î F24 163 Î F43 182 Î F62
126 Î F06 145 Î F25 164 Î F44 183 Î F63
127 Î F07 146 Î F26 165 Î F45 184 Î F64
128 Î F08 147 Î F27 166 Î F46 185 Î F65
129 Î F09 148 Î F28 167 Î F47 186 Î F66
130 Î F10 149 Î F29 168 Î F48 187 Î F67
131 Î F11 150 Î F30 169 Î F49 188 Î F68
132 Î F12 151 Î F31 170 Î F50 189 Î F69
133 Î F13 152 Î F32 171 Î F51 190 Î F70
134 Î F14 153 Î F33 172 Î F52 191 Î F71
135 Î F15 154 Î F34 173 Î F53 192 Î F72
136 Î F16 155 Î F35 174 Î F54
137 Î F17 156 Î F36 175 Î F55
138 Î F18 157 Î F37 176 Î F56
Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado 11
Lectura / Escritura Sólo Lectura
CORRIENTE SALIDA MOTOR

Descripción Corriente de salida del motor
Segundo campo de la línea de estado del display
Unidades A
Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10)
VELOCIDAD DEL MOTOR

Descripción Velocidad de salida del motor
Tercer campo de la línea de estado del display
Unidades %
8192 = 100% de la velocidad nominal del motor
____________________________________________________________________________________
Notas:
Estados del equipo.

El parámetro Estado de Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus, pero en este
caso en particular, el Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). El usuario debe usar
solamente el Byte Bajo (LSB) para acceder a la información del estado del variador.
Alternancia de dos estados.

Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y
continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘Acelerando’ a ‘Run’, por
ejemplo). No obstante, hay dos ocasiones en las que el valor del estado presentará una alternancia de
dos estados de forma intermitente:
Primer caso: Si el equipo presenta un aviso (warning), éste se presentará alternando con el
estado del equipo. Por ejemplo, estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ en alternancia.
Segundo caso: Si se ha producido un fallo, el valor del estado alternará entre el último estado del
variador antes de producirse dicho fallo y el número de fallo actual. Por ejemplo, estado normal
‘RUN’ y ‘F40’ en alternancia.
MENSAJES DE ESTADO 39
8.2. Lista de Mensajes de Estado

Pantalla Nombre Descripción
OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.
ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.
El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
ACL Acelerando
velocidad, está acelerando.
El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se
RUN En Marcha mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en
régimen nominal.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
DCL Decelerando
velocidad, está decelerando.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.
PRN Parando
El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de
PRE Paro en Giro por Fallo emergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la
alimentación de salida ha sido cortada.
En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700
mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El
GIR Arranque en Giro
variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún esta girando,
por lo que el arranque se produce en giro.
Frenado Corriente
FCC El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.
Continua
El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para pre-calentar el
motor y evitar situaciones de condensación no deseadas.
Corriente Anti-
CAL PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
condensación Activa
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso.
Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales
y materiales.
Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes
Retardo a la conexión del
de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de
TFR Frenado de Corriente
que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se
Continua
visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará.
El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de
velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la
orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre
VF1 Velocidad Fija 1 cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una
de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado)
aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo
mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.
VF2 Velocidad Fija 2
velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
VF3 Velocidad Fija 3
velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.
40 MENSAJES DE ESTADO
8.3. Listado de Mensajes de Aviso

Pantalla Nombre Descripción
Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está
SCM Sobrecarga del Motor
incrementando la temperatura estimada del motor.
Sobre-Intensidad del
SIM El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.
Motor
Sobre-Intensidad del Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente
SIE
Equipo nominal del equipo.
LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.
LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.
Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha
LTV Limitación de Voltaje
activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).
ASY Corriente Asimétrica Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.
Desequilibrio Voltaje de
DVS Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.
Salida
Desequilibrio Voltaje de
DVE Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.
Entrada
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
ALV Alto Voltaje de Entrada
está por encima del ajustado en las protecciones.
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
BAV Bajo Voltaje de Entrada
está por debajo del ajustado en las protecciones.
Límite de Velocidad 1
LV1 La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.
Alcanzado
Límite de Velocidad 2
LV2 La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.
Alcanzado
MENSAJES DE ESTADO 41
9. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y
ESTADOS. GRUPO G0
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC / ↑ ↓ durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de
programación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se
guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en
las líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado.
Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener mas información a
simple vista.
Figura 9.1 Descripción de las Líneas de Visualización
42 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0

9.1. Pantalla SV.1 – Visualización de Motor

SV1.1 REFERENCIA DE VELOCIDAD
Pantalla Ref Ve = +000%

Unidades % Vmotor
Rango Modbus 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor
Descripción Muestra el valor de la referencia actual de velocidad aplicada al motor.
SV1.2 VELOCIDAD DEL MOTOR
Pantalla Vel Motor = 0rpm

Unidades rpm
Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus
Descripción Muestra la velocidad del motor en revoluciones por minuto.
SV1.3 FRECUENCIA DEL MOTOR
Pantalla Freq Mtr = +0.0Hz

Unidades Hz
Descripción Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
SV1.4 VOLTAJE MOTOR
Pantalla Vol Motor = 0V

Unidades V
Descripción Muestra tensión actual aplicada al motor.
SV1.5 INTENSIDAD DEL MOTOR
Pantalla Int Motor = 0.0A

Unidades A
Descripción Muestra la corriente actual que circula por el motor.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0 43

SV1.6 PAR DEL MOTOR
Pantalla Par Motor = 0.0%

Unidades % Par motor
Rango Modbus 8192 = 100% del par nominal del motor
Descripción Muestra el par actual aplicado al motor.
SV1.7 FACTOR DE POTENCIA DEL MOTOR
Pantalla Coseno Phi = 0.0

Unidades -
Descripción Muestra el factor de potencia del motor.
SV1.8 POTENCIA CONSUMIDA POR EL MOTOR
Pantalla Pot Mtr = +0.0kW

Unidades kW
Descripción Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.
SV1.9 CORRIENTE CONSUMIDA POR FASE DEL MOTOR
Pantalla 0.0A 0.0A 0.0A

Unidades A
Dirección Modbus 40177 Î Fase U
40178 Î Fase V
40179 Î Fase W
Descripción Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V
y W).
SV1.10 TENSIÓN COMPUESTA APLICADA A LAS FASES DEL MOTOR
Pantalla Vmt = 0 0 0V
Unidades V
Dirección Modbus 40180 Î Fases UV
40181 Î Fases VW
40182 Î Fases UW
Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW,
UW).

SV1.11 CONEXIÓN PTC MOTOR
Pantalla PTC Motor = 0

Unidades -
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no.
X: PTC conectada
0: PTC no conectada
SV1.12 TEMPERATURA DEL MOTOR
Pantalla Temp Motor = 0.0%

Unidades % calentamiento del motor
Rango Modbus 8192 = 100% de la temperatura del motor
Descripción Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25
por sobrecarga de motor.

9.2. Pantalla SV.2 – Visualización Equipo

SV2.1 TENSIÓN COMPUESTA DE ENTRADA AL VARIADOR
Pantalla 390 390 390V

Unidades V
Dirección Modbus 40183 Î Fases RS
40184 Î Fases ST
40185 Î Fases RT
Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).
SV2.2 TENSIÓN MEDIA DE ENTRADA AL VARIADOR
Pantalla Vol Red = 390V

Unidades V
Descripción Muestra la tensión media de entrada al variador.
SV2.3 FRECUENCIA DE TENSIÓN DE ENTRADA AL VARIADOR
Pantalla 50.0 50.0 50.0Hz

Unidades Hz
Dirección Modbus 40159 Î Fases RS
40160 Î Fases ST
40161 Î Fases RT
Descripción Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.
SV2.4 TENSIÓN DE BUS DEL VARIADOR
Pantalla Vol Bus = 540V

Unidades Vdc
Descripción Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.
SV2.5 TEMPERATURA IGBT
Pantalla Tempr IGBT = +23ºC

Unidades ºC
Descripción Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.

SV2.6 TEMPERATURA DEL VARIADOR
Pantalla Temp Equip = +26ºC

Unidades ºC
Descripción Muestra la temperatura medida en el interior del variador.

9.3. Pantalla SV.3 – Visualización Externa

SV3.1 VALOR MEDIO ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla Ent Ang1 = +0.0V

Unidades V ó mA
Descripción Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.
SV3.2 REFERENCIA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla Ref EAng1 = +0.00%

Unidades % fondo escala EA1
Rango Modbus 8192 = 100% máximo rango de la Entrada Analógica 1
Descripción Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la

SV3.3 VALOR SENSOR 1 ASOCIADO A EA1
Pantalla Sen E1 = +0.00l/s

Unidades Uds. Ingeniería
Descripción Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.
SV3.4 VALOR MEDIO ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla Ent Ang2 = +0.0V

Unidades V ó mA
Descripción Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.
SV3.5 REFERENCIA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla Ref EAng2 = +0.00%

Unidades % fondo escala EA2
Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 2
Descripción Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la


SV3.6 VALOR SENSOR 2 ASOCIADO A EA2
Pantalla Sen E2 = +0.00Bar

Descripción Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.
SV3.7 VALOR SALIDA ANALÓGICA 1
Pantalla Sal Ang1 = +4.0mA

Unidades V ó mA
Descripción Muestra el valor de la Salida Analógica 1.
SV3.8 VALOR MAGNITUD ASOCIADA A SA1
Pantalla Ref SAng1 = +0.0%

Unidades % magnitud asociada
Rango Modbus 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 1
Descripción Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad,

corriente,...).
SV3.9 VALOR SALIDA ANALÓGICA 2
Pantalla Sal Ang2 = +4.0mA

Unidades V ó mA
Descripción Muestra el valor de la Salida Analógica 2.
SV3.10 VALOR MAGNITUD ASOCIADA A SA2
Pantalla Ref SAng2 = +0.0%

Unidades % magnitud asociada
Rango Modbus 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 2
Descripción Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad,

corriente,...).

SV3.11 ESTADO ENTRADAS DIGITALES
Pantalla Ent Digt: 000000 0

Unidades -
Rango Modbus LSB Î BIT0 Î MFI1
BIT6 Î PTC
0a1
Descripción Muestra el estado de activación o reposo de las entradas digitales, de izquierda a

derecha ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la
señal de la PTC del motor.
X: Activo
0: No Activo (Reposo)
SV3.12 ESTADO RELÉS DE SALIDA
Pantalla Sal Reles: X 0 X

Unidades -
Rango Modbus BIT 0 Î R1; Rango de 0 a 1
BIT 1 Î R2; Rango de 0 a 1
BIT 2 Î R3; Rango de 0 a 1
Descripción Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador.
X: Activo
SV3.13 VELOCIDAD MÁQUINA ASOCIADA AL MOTOR
Pantalla V Maq = +0.000m/s

Unidades Según Configuración
Dirección Modbus - (No es accesible a través de comunicación Modbus)
Descripción Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando ∗ se

accede a las siguiente sub-pantallas de configuración:
Pantalla Rango Descripción
Se ajusta la proporción entre

Escalado = 1 0.001 - 10 velocidad del motor y velocidad de la
máquina.
Permite seleccionar las unidades de

visualización de la velocidad de la
máquina.
m/s
m/m Uds Descripción
cm/s m/s Metros / segundo
Unidades = m/s
cm/m m/m Metros / minuto
v/s cm/s Centímetros / segundo
v/m cm/m Centímetros / minuto
v/s Vueltas / segundo
v/m Vueltas / minuto
Nota: Ambos son ajustables en marcha.

9.4. Pantalla SV.4 – Visualización Interna

SV4.1 FALLO ACTUAL
Pantalla Fallo Actual = 00

Unidades -
Rango Modbus Número de Fallo
Descripción Muestra el código de fallo actual Ver ‘G13 HISTÓRICO DE FALLOS’.
SV4.2 CORRIENTE NOMINAL DEL VARIADOR
Pantalla Int Equipo = 170A

Unidades A
Descripción Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC de
temperatura ambiente.
SV4.3 TENSIÓN NOMINAL DEL VARIADOR
Pantalla Vol Equipo = 400V

Unidades V
Descripción Muestra la tensión nominal del variador.
SV4.4 VERSIÓN SOFTWARE
Pantalla S/W x.xx

Unidades -
Descripción Muestra la versión de software instalada en el equipo.
SV4.5 VERSIÓN HARDWARE
Pantalla H/W y.y

Unidades -
Descripción Muestra la versión de hardware del equipo.

SV4.6 VALOR CONSIGNA PID
Pantalla Consi% = +0.0%

Unidades % rango realimentación
Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica
Descripción Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo.
SV4.7 VALOR REALIMENTACIÓN PID
Pantalla Reali% = +0.0%

Unidades % EA como realimentación
Descripción Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.
SV4.8 VALOR ERROR PID
Pantalla Error PID = +0.0%

Unidades % rango realimentación
Descripción Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y
el valor real de la señal de realimentación del sistema.
SV4.9 ESTADO DE LOS COMPARADORES
Pantalla Comparadores: 000

Unidades -
Dirección Modbus 40232 Î Comparador 1
40233 Î Comparador 2
40234 Î Comparador 3
Rango Modbus 0a1
Descripción Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores.

X: Activo

9.5. Pantalla SV.5 – Parámetros Modificables

Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajustes de referencias tales
como velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Ésta,
se trata por tanto, de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.
SV5.1 REFERENCIA DE VELOCIDAD EN MODO LOCAL
Pantalla Ve LOCAL = +100%

Unidades % velocidad motor
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480
Lectura / Escritura SI
Descripción Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es, introducida por
teclado. Var parámetro ‘G3.3 Î Referencia local de velocidad’ para datos adicionales.
SV5.2 CONSIGNA PID EN MODO LOCAL
Pantalla PID Local = +100%

Unidades % realimentación
Rango Modbus 0.0% = 0 a 400% = 32760
Descripción Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro ‘G6.2
Î Referencia local de PID’ para datos adicionales.
SV5.3 MULTIREFERENCIA 1
Pantalla Mref1 = +10.0%

Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480
Descripción Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 1. Para

detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.1 Î Multireferencia 1’.

Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480



Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


SV5.10 VELOCIDAD FIJA 1
Pantalla Vel Fija1 = 0.00%

Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480
Descripción Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver
parámetro ‘G15.1 Î Velocidad fija 1’.

Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480
SV5.13 REFERENCIA DE VELOCIDAD MANUAL LOCAL
Pantalla BMB Vmanu = +0.0%

Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480
Descripción Ajusta el valor de la referencia de velocidad manual local. Para detalles adicionales,
ver parámetro ‘G25.1.3 Î Valor de referencia de velocidad para fuente local en
manual’.
SV5.14 CONSIGNA LOCAL 1 DEL PID
Pantalla BOMB MR1 = 0.0%

Rango Modbus 0 – 32760
Descripción Para ajustar la consigna local 1 del PID. Multireferencia 1. Para detalles adicionales,
ver parámetro ‘G25.1.5 Î Consigna local 1 del PID’.









SV5.22 TIEMPO DE PARADA AUTOMÁTICA
Pantalla T AutOFF = OFF

Unidades Horas
Descripción Tiempo de parada automática. Para detalles adicionales, ver parámetro G25.1.13.
SV5.23 TIEMPO RESTANTE PARA PARADA AUTOMÁTICA
Pantalla TIME OFF = OFF

Unidades Minutos
Descripción Muestra el tiempo restante para el paro automático del sistema en minutos.
SV5.24 NIVEL DE FLUJO MÁXIMO
Pantalla MAX fluj = 100l/s

Descripción Permite ajustar un nivel de flujo máximo, igual que en el parámetro ‘G25.10.2 Î
Máximo caudal permitido’.

SV5.25 NIVEL DE RESET PARA ALGORITMO DE CONTROL DE FLUJO
Pantalla NIVEL rese = +100%

Unidades % rango máximo del sensor
Descripción Permite ajustar un nivel de reset para el algoritmo de control de flujo, al igual que en el
parámetro ‘G25.10.4 Î Porcentaje de caudal para el reinicio del algoritmo’.
SV5.26 NIVEL DE FLUJO PARA MODO DORMIR
Pantalla FLUJ DOR = 0.0l/s

Descripción Permite ajustar un nivel de flujo para enviar al variador a dormir (modo dormir o
reposo), al igual que en el parámetro ‘G25.4.11 Î Nivel de flujo para entrar en modo
dormir’.

9.6. Pantalla SV.6 – Registros

Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos
visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.
SV6.1 TIEMPO TOTAL DE MARCHA (RUN)
Pantalla TOT = d h
Unidades Días y Horas
Dirección Modbus 40550 Î Días
40551 Î Horas
Rango Modbus Días Î Valor Real = Valor Modbus
Horas Î 1 = 0.1horas
Descripción Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
SV6.2 TIEMPO PARCIAL DE MARCHA (RUN)
Pantalla PAR = d h
Unidades Días y Horas
Dirección Modbus 40552 Î Días
40553 Î Horas
Rango Modbus Días Î Valor Real = Valor Modbus
Horas Î 1 = 0.1horas
Descripción Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
SV6.3 RESET DEL CONTADOR DEL TIEMPO PARCIAL DE MARCHA (RUN)
Pantalla BORRAR PARCIAL = N

Unidades -
Rango Modbus 0 a 1 (N = 0, S = 1)
Descripción Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN).

9.7. Pantalla SV.8 – Control de Bombas

SV8.1 VALORES DE CONSIGNA PID Y REALIMENTACIÓN
Pantalla R = 0.0Bar 0.0Bar

Dirección Modbus 42007 Î Consigna PID (izquierda)
42009 Î Señal realimentación (derecha)
Descripción Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y también el valor del sensor que
envía la señal de realimentación (derecha).
SV8.2 ESTADO VARIADOR DURANTE CONTROL DE BOMBAS
Pantalla REGL +0.0% +0.0%

Unidades % rango sensor
Dirección Modbus 42002 Î Estado variador (izquierda)
42006 Î Consigna PID (centro)
42008 Î Realimentación (derecha)
Rango Modbus 0 a 22
ESTADO VARIADOR
0 Î REGL 6 Î NFLU 12 Î FARI 18 Î LLEN
1 Î MANP 7 Î PCAV 13 Î FLUJ 19 Î COMP
2 Î MANO 8 Î CAVI 14 Î OFF 20 Î JOCK
3 Î PAPR 9 Î BAPR 15 Î DORM 21 Î PRIM
4 Î APRE 10 Î SAGU 16 Î FORZ 22 Î FINP
5 Î DFLU 11 Î CICL 17 Î RAMP
Nota: Ver ‘Descripción’ para más información acerca de los estados del variador durante el control de bombas
Descripción Muestra el estado del variador durante el funcionamiento del control de bombas de
acuerdo con la siguiente tabla:
Estado Descripción
REGL El equipo está regulando en modo PID.
MANP El equipo está en modo manual protegido.
MANO El equipo está en modo manual no protegido.
Se ha producido un paro (pausa) por alta presión según los datos
PAPR
leídos en la entrada analógica.
Se ha producido un fallo por alta presión según los datos leídos en
APRE
la entrada analógica o en la entrada digital.
El variador se ha detenido (estado de Pausa) por detección de No
DFLU
Flujo.
El variador ha disparado (estado de Fallo) por detección de No
NFLU
Flujo.
PCAV El variador ha parado (estado de Pausa) por Cavitación.
CAVI El variador ha disparado (estado de Fallo) por Cavitación.
BAPR El variador ha disparado por fallo de baja presión.
El equipo ha disparado por fallo detectado en la entrada digital
SAGU
configurada como ‘Sin Agua’.
CICL El variador ha disparado por excesivos ciclos de arranque.
El variador ha disparado por fallo en equipo de riego detectado en
FARI
la entrada digital así configurada.
FLUJ El variador está limitando la velocidad para limitar el caudal.
OFF El variador ha recibido la orden de paro.

Estado Descripción
DORM El variador está en modo dormir por no demanda de caudal.
El variador está forzando la velocidad tras arrancar o parar alguna
FORZ
bomba fija.
RAMP El equipo está realizando la rampa de consigna.
El variador está trabajando a velocidad reducida para realizar el
LLEN
llenado de tuberías.
Se ha completado el tiempo de auto apagado y el variador se ha
COMP
detenido.
JOCK La bomba Jockey está en marcha.
PRIM La Bomba Priming está conectada.
FINP Fallo por interruptor de presión abierto.
Adicionalmente, muestra la consigna en modo PID expresada en porcentaje y tras

ésta, el valor de la realimentación también en porcentaje.
SV8.3 ESTADO BOMBAS FIJAS 1, 2 y 3
Pantalla 1OFF 2OFF 3OFF

Unidades -
Dirección Modbus 42003 Î Bomba Fija 1
42004 Î Bomba Fija 2
Rango Modbus 0 Î OFF
1 Î RDY
2 Î ON
3 Î FLT
Descripción Muestra el estado de las bombas fijas 1, 2 y 3, de acuerdo con la siguiente

información:
Estado Descripción
OFF Bomba deshabilitada por teclado

RDY Bomba lista para arrancar
ON Bomba arrancada
Bomba en fallo (la entrada que controla la señal está activa).
Nota: Ver configuración de entradas digitales (parámetro

FLT
‘G4.1.4 Î Selección de configuración de las entradas
digitales’) en modo control de bombas (parámetro ‘G1.7 Î
Activación de programas’, opción ‘BOMBAS’).

SV8.4 ESTADO BOMBAS FIJAS 4 y 5
Pantalla 4OFF 5OFF

Unidades -
Dirección Modbus 42022 Î Bomba Fija 4
Rango Modbus 0 Î OFF
1 Î RDY
2 Î ON
3 Î FLT
Descripción Muestra el estado de las bombas fijas 4 y 5, de acuerdo con la información expuesta
en el parámetro SV8.3.
SV8.5 VALOR CAUDAL LEÍDO
Pantalla CAUDAL = 0.0l/s

Descripción Muestra el valor del caudal actual leído por la entrada analógica o la entrada de
pulsos donde está cableado el sensor.

SV8.6 ESTADO PROGRAMA BOMBAS
Pantalla ESTADO PROGRMA BOMBAS

Unidades -
Rango Modbus 0 a 22
(Ver ‘Rango Modbus’ en el parámetro SV8.2)
Descripción En las líneas de visualización del display se puede seleccionar esta opción, de modo
que, en esas líneas se mostrarán los siguientes mensajes en función del estado actual
del programa de bombas:
Estado Descripción
REGULANDO PID El equipo está regulando en modo PID.
MANUAL PROTEGIDO El equipo está en modo manual protegido.
MANUAL NO PROTEG El equipo está en modo manual no protegido.
Se ha producido un fallo por alta presión según los datos

PARO ALTA PRESIN
leídos en la entrada analógica.
Se ha producido un fallo por alta presión según los datos
FLLO ALTA PRESIN
leídos en la entrada analógica o en la entrada digital.
El variador se ha detenido (estado de Pausa) por detección de
DETECC. NO FLUJO
‘No Flujo’.
El variador ha disparado (estado de Fallo) por detección de
SIN CAUDAL
‘No Flujo’.
PARO CAVITACION El variador se ha detenido (estado de Pausa) por Cavitación.
FALLO CAVITACION El variador ha disparado (estado de Fallo) por Cavitación.
FLLO BAJA PRESIN El variador ha disparado por fallo de baja presión.

El equipo ha disparado por fallo detectado en la entrada digital
FALLO SIN AGUA
configurada como ‘Sin Agua’.
FALLO POR CICLOS El variador ha disparado por Ciclos de arranque.
El variador ha disparado por fallo en equipo de riego detectado
FLLO EQUIP RIEGO
en la entrada digital así configurada.
LIMITANDO CAUDAL El variador está limitando la velocidad para limitar el caudal.
ORDEN DE PARO El variador ha recibido la orden de paro.
DORMIDO P. DEMANDA El variador está en modo dormir por no demanda de caudal.
El variador está forzando la velocidad tras arrancar o parar
FORZANDO VELOCID
alguna bomba fija.
RAMPA CONSIGNA El equipo está realizando la rampa de consigna.
El variador está trabajando a velocidad reducida para realizar
LLENANDO TUBERIA
el llenado de tuberías
Se ha completado el tiempo de auto apagado y el variador se
COMPLETADO
ha detenido.
JOCKEY CONECTADA La bomba Jockey está en marcha.
PRIMI CONECTADA La bomba Priming (llenado aspiración) está conectada.
FALLO INT. PRESIO Se ha abierto el interruptor de presión.

10. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE

PROGRAMACIÓN
Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
organizan en grupos (G1 a G25). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel inferior
pulsaremos la tecla ∗ . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar bien un
valor numérico, bien una lista de posibles opciones.
Figura 10.1 Detalle de la Línea de Programación
64 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.
Figura 10.2 Estructura de parámetros desde el grupo G1 al grupo G3
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 65

Figura 10.3 Estructura de parámetros del subgrupo S4.1 (G4)

Figura 10.4 Estructura de parámetros desde el subgrupo S4.2 (G4) al subgrupo S4.3 (G4)

Figura 10.5 Estructura de parámetros desde el subgrupo S4.3 (G4) al grupo G6

Figura 10.6 Estructura de parámetros desde el grupo G7 al subgrupo S8.1 (G8)












10.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones

G1.1 BLOQUE DE PARÁMETROS
Pantalla 1 BLOQ PARMTRS = 0

Descripción Bloqueo de parámetros
Rango 0–2
(Ver ‘Función’ para más información)
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha NO
Función Permite al usuario bloquear total o parcialmente el ajuste de parámetros. El bloqueo

seleccionado se hace efectivo al introducir en el parámetro ‘G1.2 Î Clave de acceso’
una clave o contraseña.
Las diferentes opciones de selección se detallan a continuación:
0 Î NO
El bloqueo de parámetros no está activo.
1 Î BLOQUEO PARCIAL
Al activar el bloqueo de parámetros parcial sólo podremos cambiar el valor
de los parámetros G1.1 y G1.2 (parámetros para la función de bloqueo y
desbloqueo), así como el parámetro ‘G3.3 Î Referencia local de velocidad’
y ‘G6.2 Î Referencia local de PID’, siempre que esté seleccionada en ‘G6.1
Î Selección de la fuente de introducción del punto de consigna PID’ la
opción ‘LOCAL’ o ‘locPID’. El resto de parámetros no podrán ser
modificados pero sí visualizados.
2 Î BLOQUEO TOTAL
Al activar el bloqueo total, sólo podrán modificarse los parámetros G1.1 y
G1.2 hasta que se introduzca de nuevo la clave para desbloquear los
parámetros.
G1.2 CLAVE DE ACCESO
Pantalla 2_CLAVE____= OFF

2_CLAVE____? OFF
Descripción Clave de acceso
Rango OFF, 0000 a 9999
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros con el
fin de evitar modificaciones no autorizadas en la programación de los mismos.
Si seleccionamos en el parámetro ‘G1.1 Î BLOQUEO DE PARÁMETROS’ la opción

‘1 Î BLOQUEO PARCIAL’ o ‘2 Î BLOQUEO TOTAL’, aparece automáticamente
esta pantalla solicitando la introducción de la clave de acceso:
2_CLAVE____= OFF
El bloqueo de parámetros se hace efectivo una vez hayamos introducido una clave y
se haya memorizado automáticamente tras esperar unos segundos.
Para desbloquear el ajuste de los parámetros se debe acceder al parámetro G1.1 y

seleccionar la opción ‘0 Î NO’. A continuación aparecerá esta pantalla solicitando la
introducción de la clave de acceso:
2_CLAVE____? OFF
El desbloqueo de parámetros se hace efectivo tras esperar unos segundos una vez
hayamos introducido la misma clave que a la hora de bloquear los parámetros.

G1.2b RECUPERACIÓN CLAVE DE DESBLOQUEO
Pantalla 3 Err_CLAVE = XXXX

Descripción Recuperación de la clave de desbloqueo (acceso)
Rango 0000 a 9999
Valor por defecto 0000
Ajuste en marcha SI
Función Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido,

según la expresión:
Clave de desbloqueo = (XXXX / 2) – 3
Nota: Este parámetro aparece cuando se ha introducido una clave incorrecta para
desbloquear los parámetros.
G1.4 SELECCIÓN DE IDIOMA DE TRABAJO
Pantalla 4 IDIOMA = ESPANOL

Descripción Selección del idioma de trabajo
Rango ENGLISH
ESPANOL
DEUTSCH
Valor por defecto ESPANOL
Ajuste en marcha NO
Función Permite seleccionar el idioma de trabajo. Todas las pantallas, tanto los parámetros
como las opciones configurables en cada parámetro, aparecerán en el idioma
seleccionado por el usuario.
G1.5 INICIALIZACIÓN A LOS VALORES POR DEFECTO
Pantalla 5 INICIALIZAR = 0
Descripción Inicialización de los parámetros a los valores por defecto
Rango 0–3
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha NO
Función Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea inicializar a los valores por
defecto ajustados de fábrica.
Descripción de las opciones:
0 Î NO
No se inicializa ningún parámetro.
1 Î PARAM USUARIO
Sólo se inicializan los parámetros del usuario, es decir, todos los grupos de
parámetros excepto los grupos G2 DATOS PLACA DE MOTOR y G19
AJUSTE FINO.
2 Î PARAM MOTOR
Sólo se inicializan los datos del motor, es decir, los parámetros de los
grupos G2 y G19.
3 Î TODOS LOS PARAM

Se inicializan todos los parámetros del variador.

G1.6 OCULTAR MENÚS DE CONFIGURACIÓN
Pantalla 6 ABREVIADO = NO
Descripción Ocultar menús de configuración
Rango NO
SI
Valor por defecto NO
Ajuste en marcha NO
Función Cuando este parámetro está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo
sólo visibles los grupos G1 MENÚ DE OPCIONES, G10 LÍMITES, y los grupos de
Visualización.
G1.7 ACTIVACIÓN DE PROGRAMAS
Pantalla 7 PROG = ESTANDAR

Descripción Activación de programas
Rango ESTANDAR
BOMBAS
Valor por defecto ESTANDAR
Ajuste en marcha NO
Función Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionada la opción

BOMBAS, aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas
(G25 CONTROL DE BOMBAS).
El grupo de pantallas G25 permanecerá oculto mientras el programa de bombas no se

haya activado. Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter
en la línea superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo
momento que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra
“p” para Inglés / Alemán.
La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran ubicados

en el Grupo 25, excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se encuentran
en los grupos G4 y G7.
También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos de

visualización SV.5 y SV.8.
ADVERTENCIA: La activación del programa de bombas cambia de forma

automática la configuración de las entradas y salidas del equipo. Ver parámetro
‘G4.1.4 Î Selección de configuración de las Entradas Digitales’ para más
información. Los relés de salida también son configurados automáticamente (ver ‘S8.1
Relés de Salida’). Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental para
evitar posibles daños materiales y personales.

10.1.1. Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM)
G1.10.1 SALVAR LOS PARÁMETROS DEL VARIADOR AL DISPLAY
Pantalla UPLOAD = N
Descripción Salvar los parámetros del variador en la unidad display
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Función Cuando se ajusta este parámetro a ‘S’, comienza automáticamente la copia de

parámetros al display, guardando así la configuración del variador. Existe una sub-
pantalla que muestra el proceso de carga:
UPLOADING....100%
Cuando el proceso de carga finaliza, esta sub-pantalla desaparece volviendo a

visualizarse ‘UPLOAD=N’.
G1.10.2 SALVAR LOS PARÁMETROS DEL DISPLAY AL VARIADOR
Pantalla DOWNLOAD = N
Descripción Salvar los parámetros de la unidad de display al variador
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Función Cuando se ajusta este parámetro a ‘S’, comienza automáticamente la copia de

parámetros almacenados en el display al variador, modificando y programando así los
parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso
de descarga:
DOWNLOADING....100%
Cuando el proceso de descarga finaliza, esta sub-pantalla desaparece volviendo a

visualizarse ‘DOWNLOAD=N’.
G1.11 MODO DE CONTROL DEL VENTILADOR DEL EQUIPO
Pantalla 11 VENTILAD = FIJO

Descripción Modo de control del ventilador del equipo
Rango FIJO
TEMP
Valor por defecto FIJO
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del variador.
Descripción de las opciones:
FIJO Î Los ventiladores del equipo se conectan con la orden de marcha y se

desconectan a los 3 minutos de estar parado el equipo.
TEMP Î Los ventiladores se conectan a 51ºC y se desconectan por debajo de

47ºC.

10.1.2. Funciones de Control Remoto
HOST START CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST STOP CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST RESET CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST TRIP CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.

10.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor
G2.1 INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR
Pantalla 1 I_MOTOR = 00.00A

Info. extendida INTENSIDAD MOTOR
Descripción Intensidad nominal del motor
Rango 1 – 9999A, limitado desde 0.2 – 1.5 · In del variador
Valor por defecto * (Valor que depende de la corriente nominal del variador)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa.
G2.2 TENSIÓN NOMINAL DEL MOTOR
Pantalla 2 VOL_MOTOR = 400V

Info. extendida VOLTAJE MOTOR
Descripción Tensión nominal del motor
Rango 220 – 999V
Valor por defecto 400V
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa.
G2.3 POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR
Pantalla 3 POT MTR = 00.0kW

Info. extendida POTENCIA MOTOR
Descripción Potencia nominal del motor
Rango 0.0 – 6500kW
Valor por defecto * (Valor que depende de la corriente nominal del variador)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa.

G2.4 REVOLUCIONES DEL MOTOR
Pantalla 4 RPM MTR = 1485

Info. extendida REVOL/MINU MOTOR
Descripción Revoluciones del motor
Rango 0 – 24000rpm
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa.
G2.5 COSENO PHI
Pantalla 5 COS PHI = 0.85

Info. Extendida COSENO DE PHI MT
Descripción Coseno Phi
Rango 0 a 0.99
Valor por defecto 0.85
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 99
Función Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa.
G2.6 FRECUENCIA NOMINAL DEL MOTOR
Pantalla 6 FRECMOTOR = 50Hz

Info. extendida FRECUENCIA MOTOR
Descripción Frecuencia nominal del motor
Rango 1 – 100Hz
Valor por defecto 50Hz
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa.

G2.7 REFRIGERACIÓN DEL MOTOR A VELOCIDAD CERO
Pantalla 7 REFRIG MOTOR = 40%

Info. extendida REFRIGERACION MT
Descripción Refrigeración del motor a velocidad cero
Rango OFF, 20 – 100%
Valor por defecto 40%
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 8274, 1638 a 8192
Función Calibra el variador con las características del motor a controlar. Proporciona
información para la protección del modelo térmico del motor.
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas Î 20%

Motor Auto-refrigerado Î 40%
Motor con Ventilación Forzada Î 100%
____________________________________________________________________________________
La potencia del variador (kW) debe encontrarse entre el 50% y 150% de la potencia del motor, que debe
de ser de 2 a 12 polos. Si la potencia del motor está en CV, convertirlos en kW utilizando la siguiente
fórmula:
CV ⋅ 746
kW =
1000
El modelo térmico se resetea al desconectar potencia del variador.
Estos parámetros deben introducirse antes de poner en marcha el variador. Si se introducen valores
ilógicos, el variador no funcionará correctamente.
Introducir los parámetros nominales de la placa del motor, corriente, voltaje, frecuencia, potencia,
velocidad (rpm) y coseno de phi. Donde la placa incluya múltiples opciones, o que la configuración
(estrella / triángulo) de los bobinados hayan sido alterados, se ha de estar seguro de introducir los datos
correctos para su configuración.
Calcular la eficiencia de refrigeración del motor a velocidad cero e introducir esta cifra (como guía es
típico un 40%). Donde se utilicen estructuras abiertas, refrigeración forzosa o motores refrigerados con
agua, se conseguirá una eficiencia a velocidad cero mayor. Si al estar funcionando a bajas velocidades
durante mucho tiempo se producen disparos provocados por el modelo térmico, y el motor no parece
estar muy caliente, incremente el % de refrigeración. El modelo térmico se desactiva introduciendo OFF.
Se aconseja instalar una protección térmica independiente al motor.
Figura 10.18 Reducción térmica característica del motor

10.3. Grupo 3 – G3: Referencias
G3.1 FUENTE DE REFERENCIA 1 DE VELOCIDAD
Pantalla 1 REF1 VEL = LOCAL

Descripción Fuente de referencia 1 de velocidad
Rango NADA
EA1
EA2
EA1 + EA2
RESER
LOCAL
MREF
PMOT
PID
Valor por defecto LOCAL
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a8
Función Permite seleccionar la fuente de referencia 1 de velocidad.
Las fuentes de referencia posibles son las siguientes:
NADA Î La fuente 1 de referencia no se ha seleccionado.
EA1 Î La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.
EA2 Î La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 2.
EA1 + EA2 Î La referencia será la suma de las señales introducidas a través de

las Entradas Analógicas 1 y 2.
RESER Î Reservado para uso futuro.
LOCAL Î La referencia será introducida por teclado y se ajustará en ‘G3.3 Î

Referencia local de velocidad’.
MREF Î Multireferencia. Posibilidad de activar diferentes referencias

mediante las entradas digitales. Para ello, es necesario configurar
las entradas digitales (Ver ‘S4.1 Î Entradas Digitales’).
PMOT Î Referencia tomada mediante potenciómetro motorizado con o sin

memorización de consigna.
PID Î Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de

ajuste de la función PID.

G3.2 FUENTE DE REFERENCIA 2 DE VELOCIDAD
Pantalla 2 REF2 VEL = LOCAL

Descripción Fuente de referencia 2 de velocidad
Rango NADA
EA1
EA2
EA1 + EA2
RESER
LOCAL
MREF
PMOT
PID
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a8
Función Permite seleccionar la fuente de referencia 2 de velocidad.
Para más información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ en el

parámetro ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de velocidad’.
G3.3 REFERENCIA LOCAL DE VELOCIDAD
Pantalla 3 Ve LOCAL = +100%

Info. extendida VELOCIDAD LOCAL
Descripción Referencia local de velocidad
Rango -250% a +250%
Valor por defecto +100%
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -20480 a 20480
Función Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que
la fuente de referencia de velocidad se haya ajustado a ‘LOCAL’ en el parámetro
‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de
velocidad’ según la fuente de referencia que esté seleccionada.

10.4. Grupo 4 – G4: Entradas

10.4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales
G4.1.1 MODO DE CONTROL PRINCIPAL
Pantalla 1 MODO CTRL1 = 1

Descripción Modo de control principal
Rango 0–3
(Ver ’Función’ para más información)
Valor por defecto 1
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 Î NADA
1 Î LOCAL
2 Î REMOTO
3 Î COMUNICACION
Función Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las
órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, ...).
Las opciones de configuración del modo de control principal son:
0 Î NADA
El modo de control 1 no está operativo.
1 Î LOCAL
El control del variador se realiza desde el teclado, es decir, las señales que
lo gobiernan se dan a través del teclado del propio variador.
2 Î REMOTO
El control del variador se realiza a través de los terminales de control, es
decir, a través de la activación o desactivación de señales conectadas a los
terminales de control del variador.
3 Î COMUNICACION
El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones, es
decir, a través del cual se enviarán las señales que lo gobiernen.
G4.1.2 MODO DE CONTROL ALTERNATIVO
Pantalla 2 MODO CTRL2 = 2

Descripción Modo de control alternativo
Rango 0–3
Valor por defecto 2
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a3

Función Permite al usuario ajustar el modo de control secundario (o alternativo) del variador
para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, ...).
Las opciones de configuración del modo de control alternativo son las mismas que
para el modo de control principal, por tanto, para obtener información acerca de ellas
ver ‘Función’ en el parámetro ‘G4.1.1 Î Modo de control principal’.
Nota: El modo de control 2 (alternativo) se activará exclusivamente a través de las entradas

digitales. Para ello se debe configurar alguna de éstas (parámetros ‘G4.1.5 Î
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î Configuración de la
Entrada Digital Multifunción 6’) con la opción ’17 Î Control 2’. Cuando se active la
entrada configurada a tal fin, entrará en funcionamiento el modo de control alternativo,
inhibiendo al modo de control principal.
G4.1.3 RESET DESDE TECLADO
Pantalla 3 RESET LOCAL = S

Descripción Reset desde teclado
Rango N
S
Valor por defecto S
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado

(LOCAL).
Opciones:
N Î NO
No es posible realizar un reset desde la unidad de teclado.
S Î SI
Es posible realizar un reset con su tecla desde la unidad de teclado.
G4.1.4 SELECCIÓN DE CONFIGURACIÓN DE LAS ENTRADAS DIGITALES
Pantalla 4 CONF ENTRDAS = 1

Descripción Selección de la configuración de las entradas digitales
Rango 0–5
Valor por defecto 1
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a5

Función Determina el modo de configuración de las entradas digitales. Todos los modos de
configuración seleccionables asignan funciones concretas a algunas de las entradas
digitales de forma conjunta excepto la opción ‘1 Î TODO PROGRAMBL’, que nos
permite configurarlas de forma independiente.
Descripción de los modos de configuración:
0 Î 3 HILOS
Permite el control de las funciones Marcha/Paro y Reset a través de los
terminales de las entradas digitales multifunción. La configuración de las
mismas queda de la siguiente manera:
ED1: ’01 Î Marcha’ (NO)

ED2: ’04 Î Paro 1 – Reset’ (NC)
ED3: ’03 Î Paro 2 – Reset’ (NC)
ED4: ’15 Î Referencia 2’ (NO)
ED5: ’10 Î Inv Velocidad’ (NC)
ED6: ’17 Î Control 2’ (NO)
A los terminales de las entradas digitales 1, 2 y 3 se conectan pulsadores.

En este modo todas las entradas digitales están ocupadas, por lo que no se
puede añadir ninguna funcionalidad más a esta configuración.
1 Î TODO PROGRAMBL
Permite al usuario configurar cada una de las seis entradas digitales
individualmente. La asignación de funciones a las entradas se realiza en los
parámetros ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’.
2 Î MREF 2 HILOS
Dos de las seis entradas digitales, ED5 y ED6, se configuran para
seleccionar los ajustes de múltiples referencias, consiguiendo hasta 4
consignas ajustadas previamente, bien sean referencias de velocidad o bien
consignas de PID. Ver grupo G14 MULTIREFERENCIAS.
Las cuatro entradas restantes (ED1 a ED4) pueden programarse

individualmente en los parámetros ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada
Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.8 Î Configuración de la Entrada Digital
Multifunción 4’.
Nota: Para configurar este modo, además de seleccionar esta opción, es

necesario realizar uno de los ajustes abajo explicados.
1. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de velocidad.

Deberemos ajustar el parámetro ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de
velocidad’ y/o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción
‘MREF’.
2. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de PID.

Deberemos habilitar primero el regulador PID en ‘G3.1 Î Fuente de
referencia 1 de velocidad’ y/o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de
velocidad’ opción ‘PID’, y a continuación seleccionar la opción ‘MREF’ en
el parámetro ‘G6.1 Î Selección de la fuente de introducción del punto de
consigna’.

3 Î MREF 3 HILOS
Tres de las seis entradas digitales, ED4, ED5 y ED6, se configuran para
seleccionar los ajustes de múltiples referencias, consiguiendo hasta 7
consignas ajustadas previamente, bien sean referencias de velocidad o bien
consignas de PID. Ver grupo G14 MULTIREFERENCIAS.
Las tres entradas restantes (ED1 a ED3) pueden programarse

individualmente en los parámetros ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada
Multifunción 3’.
Nota: Para configurar este modo, además de seleccionar esta opción, es

necesario realizar uno de los ajustes abajo explicados.
1. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de velocidad.

Deberemos ajustar el parámetro ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de
velocidad’ y/o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción
‘MREF’.
2. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de PID.

Deberemos habilitar primero el regulador PID en ‘G3.1 Î Fuente de
referencia 1 de velocidad’ y/o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de
velocidad’ opción ‘PID’, y a continuación seleccionar la opción ‘MREF’ en
el parámetro ‘G6.1 Î Selección de la fuente de introducción del punto de
consigna’.
4 Î POT MOTORIZADO
Permite ajustar la referencia de velocidad mediante dos pulsadores
conectados a dos entradas digitales:
ED5: Subir (incrementa la referencia de velocidad). Contacto NO.
ED6: Bajar (decrementa la referencia de velocidad). Contacto NC.
Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo

ajustados en el grupo G10 LÍMITES.
Mientras presionemos el pulsador de ‘Subir’, el aumento de velocidad puede

ajustarse según una doble rampa en el grupo G5 RAMPAS DE
ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN. Lo mismo ocurre en caso de disminuir
la velocidad, es decir, también puede ajustarse de la misma forma dicho
decremento:
‘G5.7 Î Rampa 1 de incremento de refer. del potenciómetro motorizado’

‘G5.8 Î Rampa 1 de decremento de refer. del potenciómetro motorizado’
‘G5.9 Î Rampa 2 de incremento de refer. del potenciómetro motorizado’
‘G5.10 Î Rampa 2 de decremento de refer. del potenciómetro motorizado’
‘G5.11 Î Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’
Para más información acerca de estos parámetros ver grupo G5 RAMPAS

DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN.
Nota: En este modo, la consigna o referencia de velocidad ajustada con el

potenciómetro será memorizada incluso cuando se detenga el motor, y
también en caso de pérdida de alimentación.
Nota: Para utilizar esta función es necesario ajustar ‘G3.1 Î Fuente de

referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’
con la opción ‘PMOT’ según esté seleccionada una u otra fuente.
En la figura siguiente se puede observar el funcionamiento del

potenciómetro motorizado.

Figura 10.19 Funcionamiento del potenciómetro motorizado
5 Î POT RESETEABLE
Funciona igual que la opción ‘4 Î POT MOTORIZADO’, pero cuando se
detenga el motor o haya una pérdida de alimentación, la consigna o
referencia de velocidad ajustada no será memorizada, sino que se tomará el
valor mínimo de referencia ajustado en ‘G10.1 Î Límite de velocidad
mínima 1’ ó ‘G10.3 Î Límite de velocidad mínima 2’.
ED5: Subir (incrementa la referencia de velocidad). Contacto NO.

ED6: Bajar (decrementa la referencia de velocidad). Contacto NC.
Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo

ajustados en el grupo G10 LÍMITES.
Al igual que en el modo anterior, podemos ajustar el incremento y el

decremento de velocidad (mientras presionamos los pulsadores de ‘Subir’ o
‘Bajar’) según una doble rampa en cada uno de los dos casos (ajustes en el
grupo G5 RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN). Leer opción
‘4 Î POT MOTORIZADO’.
Ver figura 10.19.
Nota: Para utilizar esta función es necesario ajustar ‘G3.1 Î Fuente de

referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’
con la opción ‘PMOT’ según esté seleccionada una u otra fuente.

Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente

los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental
del motor que pueda causar daños personales o materiales.
La selección del programa de bombas, en ‘G1.7 Î Activación de Programas’ ajustado

a ‘BOMBAS’, requiere las siguientes consideraciones:
Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra

activo el programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa
estándar. Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de
bombas esté activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de
cada entrada digital, desde la 50 a la 69 (para ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada
Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’)
sin tener en consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘G4.1.4 Î Selección de
la configuración de las entradas digitales’, que las ajusta por bloques.
Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida

seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite. Para una correcta
configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe información
adicional en el apartado G25 CONTROL DE BOMBAS.
Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las
Entradas Digitales pasen a quedar configuradas en su opción ’00 Î Sin Uso’, de
modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de forma individual
la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la
instalación en condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda
provocar ningún tipo de daño.
Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de
bombas
Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53
FALLO B.AUX2’, ‘54 FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ ó ‘56 FALLO
B.AUX5’.
Habilitar el control de la bomba 1, 2, 3, 4 y/ó 5 en la pantalla correspondiente
G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente (ajustar a ‘S’).
Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1,
G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente (ajustar a ‘N’).

G4.1.5 CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL MULTIFUNCIÓN 1
Pantalla 5 ENTRAD DIG1 = 06

Descripción Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
Rango 00 – 70
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 70
Función Permite al usuario configurar la Entrada Digital Multifunción 1 para su uso de forma
individual.
Las opciones de configuración para cada una de las entradas digitales multifunción
son las siguientes:
00 Î Sin Uso
La entrada no está programada.
01 Î Marcha
Permite dar la orden de ‘Marcha’ mediante un pulsador con un contacto
normalmente abierto (NA).
Nota: Para poder configurar esta opción, primero debemos configurar otra
entrada como orden de ‘Paro’ mediante un pulsador con un contacto
normalmente cerrado (NC).
02 Î Paro 1
Permite dar la orden de ‘Paro’ en modo 1 mediante un pulsador con un
contacto normalmente cerrado (NC), conforme al ajuste de ‘G7.1 Î Modo
paro 1’.
03 Î Paro 2 – RESET
paro 2’, y también la señal de ‘Reset’.
04 Î Paro 1 – RESET
paro 1’, y también la señal de ‘Reset’.
05 Î Marcha/Paro
Permite dar las órdenes de ‘Marcha/Paro’ mediante un interruptor. (NA).
06 Î Marcha-RST / Paro
Permite dar las órdenes de ‘Marcha/Paro’ mediante un interruptor,
reiniciando tras la orden de marcha. (NA).
07 Î Reset
Señal de ‘Reset’ con pulsador (NC).
08 Î Marcha+VFija1
Orden de ‘Marcha’ y referencia de velocidad fija 1, programada en ‘G15.1 Î
Velocidad fija 1’. (NA).

09 Î Marcha+VFija2
Orden de ‘Marcha’ y referencia de velocidad fija 2, programada en ‘G15.2 Î
Velocidad fija 2’. (NA).
Nota: Si dos entradas, configuradas con las opciones ’08 Î

Marcha+VFija1’ y ’09 Î Marcha+VFija2’, son activadas simultáneamente se
obtiene la combinación de ‘Marcha + Velocidad Fija 3’. La velocidad fija 3 se
programa en ‘G15.3 Î Velocidad fija 3’.
10 Î Inv Velocidad
Provoca una deceleración hasta detener el motor y un cambio en el sentido
de giro. (NA).
Nota: Tiene que estar habilitada la inversión de giro en ‘G10.9 Î Permiso

para inversión de velocidad’.
11 Î Reserva
Reservado para uso futuro.
12 Î Reserva
13 Î Inv Vel Fija

Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en ‘G15.1 Î Velocidad fija
1’, ‘G15.2 Î Velocidad fija 2’ ó ‘G15.3 Î Velocidad fija 3’. (NA).
Nota: Tiene que estar habilitada la inversión de giro en ‘G10.11 Î Permiso

para inversión de velocidad’.
14 Î Acel/Decel 2
Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración alternativas
programadas en ‘G5.3 Î Rampa de aceleración 2’ y ‘G5.4 Î Rampa de
deceleración 2’. (NA).
15 Î Referencia 2
Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en
‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’. (NA).
16 Î Reserva
17 Î Control 2
Activa el modo de control alternativo programado en ‘G4.1.2 Î Modo de
control alternativo’. (NA).
18 Î Marcha / Paro – RST

Similar a la opción ’06 Î Marcha – RST / Paro’, pero la señal de ‘Reset se
dará tras el paro del equipo. (NA).
19 Î Paro 2
Permite dar la orden de ‘Paro’ en modo 2, programada en ‘G7.2 Î Modo
paro 2’. (NC).
20 Î Limite Vel 2
Cambio a los límites de velocidad alternativos programados en ‘G10.3 Î
Límite de velocidad mínima 2’ y ‘G10.4 Î Límite de velocidad máxima 2’.
(NA).
21 Î Freno CC
Permite activar o desactivar el freno dinámico. (NA).
22 Î MODO MARCHA 2
Permite seleccionar el modo de arranque alternativo (Rampa / Giro),
ajustado en ‘G7.5 Î Modo de arranque 2’. (NA).

23 Î LIMITE CORR.2
Para seleccionar el límite de corriente alternativo ajustado en ‘G10.7 Î
Límite de intensidad alternativo’. (NA).
24 Î EMERGEN EXTER
Para generar el fallo ‘F56 PARO EMERGEN’. (NC).
50 Î M.ARRANbomba
Arranque del sistema en automático. (NA).
51 Î PULSO CAUDAL
Entrada de pulsos para el caudalímetro de lectura de caudal. (NA).
52 Î FALLO B.AUX1
Fallo Bomba Auxiliar 1. (NA).
53 Î FALLO B.AUX2
54 Î FALLO B.AUX3
55 Î FALLO B.AUX4
56 Î FALLO B.AUX5
57 Î MAN PROTarrn
Arranque en manual con las protecciones que el usuario habilite. (NA).
58 Î FLL ALTA PRE

Fallo de Alta Presión. (NC).
59 Î FLL SIN AGUA

Fallo Sin Agua. (NC).
60 Î FLL BJA PRES

Configuración para detectar Baja Presión. (NA).
61 Î SIN CAUDAL
Habilitada para conexión de un interruptor de caudal externo (todo / nada).
(NC).
62 Î FALLO RIEGO
Habilitada para conexión de un fallo externo en el equipo de riego. (NA).
63 Î MULTREF PIN1
(Bit Bajo).
Configuración del bit bajo, medio y alto respectivamente, para la selección

de múltiples consignas de PID, según la tabla adjunta:
ENTRADAS DIGITALES
REFERENCIA PID
ED(z) = 65 ED(y) = 64 ED(x) = 63
0 0 0 G25.1.5 ‘M_Ref1’
0 0 X G25.1.6 ‘M_Ref2’
0 X 0 G25.1.7 ‘M_Ref3’
0 X X G25.1.8 ‘M_Ref4’
X 0 0 G25.1.9 ‘M_Ref5’
X 0 X G25.1.10 ‘M_Ref6’
X X 0 G25.1.11 ‘M_Ref7’
X X X G25.1.12 ‘M_Ref8’
Son contactos NA.

64 Î MULTREF PIN2
(Bit Medio).
Ver opción ‘63’.
65 Î MULTREF PIN3
(Bit Alto).
Ver opción ‘63’.
66 Î MAN REF ALTE

Para seleccionar la segunda fuente de referencia de velocidad o referencia
alternativa, en manual. La referencia alternativa se ajusta en ‘G3.2 Î
Fuente de referencia 2 de velocidad’. (NA).
67 Î MANU NO PROTE
Arranque en manual sin protecciones, para arranque en pruebas. (NA).
69 Î INTERR PRESIO
Detección de la presión en red para el uso de la bomba Priming. (NA).
70 Î CONS PID ALTR

Cuando se active la entrada así configurada, el programa de bombas
considerará la consigna de PID alternativa según lo ajustado en el
parámetro ‘G25.2.2 Î Fuente de consigna alternativa del PID’. (NA).

Rango 00 – 70
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 70
individual.
Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ del
parámetro ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’.

Rango 00 – 70
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 70
individual.


Rango 00 – 70
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 70
individual.

Rango 00 – 70
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 70
individual.

Rango 00 – 70
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 70
individual.

10.4.2. Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1
G4.2.1 HABILITAR SENSOR DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 1 SENSOR 1 ? = N
Descripción Habilita el sensor de la Entrada Analógica 1
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario habilitar el uso de la Entrada Analógica 1 y el acceso a los

parámetros necesarios para configurar el sensor. Ver ‘G4.2.2 Î Selección de las
unidades del sensor 1’ hasta ‘G4.2.7 Î Rango máximo del sensor 1’.
N Î NO
El sensor que se conecte a la Entrada Analógica 1 podrá ser usado para
introducir la referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.
S Î SI
La entrada analógica queda habilitada como realimentación en un control en
lazo cerrado.
G4.2.2 SELECCIÓN DE LAS UNIDADES DEL SENSOR 1
Pantalla 2 SENSOR 1 = l/s

Descripción Selección de las unidades de medida del sensor 1
Rango %, l/s, m³/s, l/m, m³/m, l/h, m³/h, m/s, m/m, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK
Valor por defecto l/s
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 16
Función Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la Entrada Analógica 1 en

función del sensor que se vaya a utilizar.
Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del
sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello, se deberán verificar
los ajustes de los parámetros ‘G4.2.5 Î Rango mínimo del sensor 1’ y ‘G4.2.7 Î
Rango máximo del sensor 1’.
Nota: Este parámetro estará disponible si ‘G4.2.1 Î Habilitar sensor de la Entrada

Analógica 1’ está ajustado a ‘S’.

G4.2.3 FORMATO ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 3 FORMT EA1 = V

Descripción Formato de la Entrada Analógica 1
Rango V
mA
Valor por defecto V
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario configurar el formato de la Entrada Analógica 1 para conectar una
señal de tensión o de corriente, en base al sensor o tipo de señal utilizado para
introducir la consigna o referencia.
G4.2.4 RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 4 Enmin1 = +0V

Info. extendida RANGO BAJO EA1
Descripción Rango mínimo de la Entrada Analógica 1
Rango -10 a +10V (máx. G4.2.6)
+0 a +20mA (máx. G4.2.6)
Valor por defecto +0V
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -10000 a +10000 (máx. G4.2.6)
0 a +20000 (máx. G4.2.6)
Función Permite ajustar el valor mínimo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 1 en
función de las características del sensor que se vaya a conectar.
G4.2.5 RANGO MÍNIMO DEL SENSOR 1
Pantalla 5 Smin1= +0.0l/s

Info. extendida RNG BAJO SENSOR1
Descripción Rango mínimo del sensor 1
Rango -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (máx. G4.2.7)
Valor por defecto +0.0l/s
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -3200 a 3200 (máx. G4.2.7)
Función Permite ajustar el valor mínimo de unidades del sensor conectado a la Entrada
Analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor
ajustado en ‘G4.2.4 Î Rango mínimo de la Entrada Analógica 1’.
Nota: El ajuste de este parámetro debe ser revisado si se cambian las unidades de medida
del sensor en el parámetro ‘G4.2.2 Î Selección de las unidades del sensor 1’. Es
necesario ajustar este valor para trabajar tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.


G4.2.6 RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 6 Enmax1 = +10V

Info. extendida RANGO ALTO EA1
Descripción Rango máximo de la Entrada Analógica 1
Rango -10 a +10V (mín. G4.2.4)
+0 a +20mA (mín. G4.2.4)
Valor por defecto +10V
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -10000 a +10000 (mín. G4.2.4)
0 a +20000 (mín. G4.2.4)
Función Permite ajustar el valor máximo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 1 en
G4.2.7 RANGO MÁXIMO DEL SENSOR 1
Pantalla 7 Smax1= +10.0l/s

Info. extendida RNG ALTO SENSOR1
Descripción Rango máximo del sensor 1
Rango -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (mín. G4.2.5)
Valor por defecto +10.0l/s
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -3200 a 3200 (mín. G4.2.5)
Función Permite ajustar el valor máximo de unidades del sensor conectado a la Entrada
Analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor
ajustado en ‘G4.2.6 Î Rango máximo de la Entrada Analógica 1’.

G4.2.8 VELOCIDAD PARA EL RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 8 VELbajo1 = +0%

Info. extendida VEL RNG BAJO EA1
Descripción Velocidad correspondiente al rango mínimo de la Entrada Analógica 1
Rango -250% a +250% (máx. G4.2.9)
Ajuste en marcha SI

Función Si se usa la Entrada Analógica 1 para introducir la referencia de velocidad (ajuste del
parámetro ‘G4.2.1 Î Habilitar sensor de la Entrada Analógica 1’ a ‘N’), podremos
ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel mínimo
de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.2.4 Î Rango mínimo de la
Entrada Analógica 1’.
El valor ajustado aquí es un porcentaje de la velocidad nominal del motor (‘G2.4 Î

Revoluciones del motor’).
Figura 10.20 Escala de los límites de velocidad de las entradas analógicas
G4.2.9 VELOCIDAD PARA EL RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 9 VELalto1 = +100%

Info. extendida VEL RNG ALTO EA1
Descripción Velocidad correspondiente al rango máximo de la Entrada Analógica 1
Rango -250% a +250% (mín. G4.2.8)
Ajuste en marcha SI
ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel máximo
de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.2.6 Î Rango máximo de la

Ver figura 10.20.

G4.2.14 PROTECCIÓN FRENTE A PÉRDIDA DE ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 14 F CAIDA EA1 = N

Descripción Protección frente a la pérdida de la señal de la Entrada Analógica 1
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario decidir sobre el comportamiento del equipo cuando la señal
conectada a la Entrada Analógica 1 se pierde.
Opciones:
N Î NO
Función deshabilitada.
El variador no efectuará ninguna acción en caso de que se pierda la señal
de la entrada analógica.
S Î SI
El variador se detendrá provocando el fallo ‘F42 CAIDA EA1’, ya que
considerará el sensor dañado, cuando se detecte una caída brusca en el
nivel de la señal de la entrada analógica, con final en valor cero.
G4.2.15 FILTRO DE BANDA CERO PARA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 15 BV1 CERO=OFF

Info. extendida BANDA CERO EA1
Descripción Filtro de banda cero para la Entrada Analógica 1
Rango OFF=0.0 – 2.0%
Valor por defecto OFF
Ajuste en marcha SI
Función Ajustando el valor de este parámetro se consigue un filtrado de la señal de la Entrada

Analógica 1, eliminando un posible ruido eléctrico asociado a la señal que impida leer
un valor cero cuando se deba.
El objetivo de este parámetro es proporcionar una región cero definida para controles
a través de entradas analógicas, especialmente para el control de velocidad. Elimina
los pequeños errores en la tensión de referencia cerca del punto de referencia cero.
Nota: La función del filtro de banda cero no se aplica a las señales de referencia a través de
entradas digitales, ya que tales ajustes cero son absolutos.

Figura 10.21 Entrada analógica de referencia con filtro de banda cero
G4.2.16 FILTRO PASO BAJO PARA ENTRADA ANALÓGICA 1
Pantalla 16 FILTRO1 = OFF

Info. extendida FILTR ESTABI.EA1
Descripción Filtro Paso Bajo para la Entrada Analógica 1
Rango OFF=0.0 – 20.0%
Ajuste en marcha SI
Función Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor

de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor
de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en
la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

10.4.3. Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2
G4.3.1 HABILITAR SENSOR DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 1 SENSOR 2 ? = N
Descripción Habilita el sensor de la Entrada Analógica 2
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario habilitar el uso de la Entrada Analógica 2 y el acceso a los

parámetros necesarios para configurar el sensor. Ver ‘G4.3.2 Î Selección de las
unidades del sensor 2’ hasta ‘G4.3.7 Î Rango máximo del sensor 2’.
N Î NO
El sensor que se conecte a la Entrada Analógica 2 podrá ser usado para
introducir la referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.
S Î SI
La entrada analógica queda habilitada como realimentación en un control en
lazo cerrado.
G4.3.2 SELECCIÓN DE LAS UNIDADES DEL SENSOR 2
Pantalla 2 SENSOR 2 = Bar

Descripción Selección de las unidades de medida del sensor 2
Rango %, l/s, m³/s, l/m, m³/m, l/h, m³/h, m/s, m/m, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK
Valor por defecto Bar
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 16
Función Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la Entrada Analógica 2 en

función del sensor que se vaya a utilizar.
Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del
sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello, se deberán verificar
los ajustes de los parámetros ‘G4.3.5 Î Rango mínimo del sensor 2’ y ‘G4.3.7 Î
Rango máximo del sensor 2’.


G4.3.3 FORMATO ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 3 FORMT EA2 = mA

Descripción Formato de la Entrada Analógica 2
Rango V
mA
Valor por defecto mA
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario configurar el formato de la Entrada Analógica 2 para conectar una
señal de tensión o de corriente, en base al sensor o tipo de señal utilizado para
introducir la consigna o referencia.
G4.3.4 RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 4 Enmin2 = +4mA

Info. extendida RANGO BAJO EA2
Descripción Rango mínimo de la Entrada Analógica 2
Rango -10 a +10V (máx. G4.3.6)
+0 a +20mA (máx. G4.3.6)
Valor por defecto +4mA
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -10000 a +10000 (máx. G4.3.6)
0 a +20000 (máx. G4.3.6)
Función Permite ajustar el valor mínimo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 2 en
G4.3.5 RANGO MÍNIMO DEL SENSOR 2
Pantalla 5 Smin2= +0.0Bar

Info. extendida RNG BAJO SENSOR2
Descripción Rango mínimo del sensor 2
Rango -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (máx. G4.3.7)
Valor por defecto +0.0Bar
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor mínimo de unidades del sensor conectado a la Entrada
Analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor
ajustado en ‘G4.3.4 Î Rango mínimo de la Entrada Analógica 2’.


G4.3.6 RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 6 Enmax2 = +20mA

Info. extendida RANGO ALTO EA2
Descripción Rango máximo de la Entrada Analógica 2
Rango -10 a +10V (mín. G4.3.4)
+0 a +20mA (mín. G4.3.4)
Valor por defecto +20mA
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -10000 a +10000 (mín. G4.3.4)
0 a +20000 (mín. G4.3.4)
Función Permite ajustar el valor máximo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 2 en
G4.3.7 RANGO MÁXIMO DEL SENSOR 2
Pantalla 7 Smax2= +10.0Bar

Info. extendida RNG ALTO SENSOR2
Descripción Rango máximo del sensor 2
Rango -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (mín. G4.3.5)
Valor por defecto +10.0Bar
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor máximo de unidades del sensor conectado a la Entrada
Analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor
ajustado en ‘G4.3.6 Î Rango máximo de la Entrada Analógica 2’.

G4.3.8 VELOCIDAD PARA EL RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 8 VELbajo2 = +0%

Info. extendida VEL RNG BAJO EA2
Descripción Velocidad correspondiente al rango mínimo de la Entrada Analógica 2
Rango -250% a +250% (máx. G4.3.9)
Ajuste en marcha SI

ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel mínimo
de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.3.4 Î Rango mínimo de la

Ver figura 10.20.
G4.3.9 VELOCIDAD PARA EL RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 9 VELalto2 = +100%

Info. extendida VEL RNG ALTO EA2
Descripción Velocidad correspondiente al rango máximo de la Entrada Analógica 2
Rango -250% a +250% (mín. G4.3.8)
Ajuste en marcha SI
ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel máximo
de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.3.6 Î Rango máximo de la

Ver figura 10.20.
G4.3.14 PROTECCIÓN FRENTE A PÉRDIDA DE ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 14 F CAIDA EA2 = N

Descripción Protección frente a la pérdida de la señal de la Entrada Analógica 2
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario decidir sobre el comportamiento del equipo cuando la señal
conectada a la Entrada Analógica 2 se pierde.
Opciones:
N Î NO
El variador no efectuará ninguna acción en caso de que se pierda la señal
de la entrada analógica.
S Î SI
El variador se detendrá provocando el fallo ‘F43 CAIDA EA2’, ya que
considerará el sensor dañado, cuando se detecte una caída brusca en el
nivel de la señal de la entrada analógica, con final en valor cero.

G4.3.15 FILTRO DE BANDA CERO PARA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 15 BV2 CERO=OFF

Info. extendida BANDA CERO EA2
Descripción Filtro de banda cero para la Entrada Analógica 2
Rango OFF=0.0 – 2.0%
Ajuste en marcha SI
Función Ajustando el valor de este parámetro se consigue un filtrado de la señal de la Entrada

Analógica 2, eliminando un posible ruido eléctrico asociado a la señal que impida leer
un valor cero cuando se deba.
El objetivo de este parámetro es proporcionar una región cero definida para controles
a través de entradas analógicas, especialmente para el control de velocidad. Elimina
los pequeños errores en la tensión de referencia cerca del punto de referencia cero.
Ver figura 10.21.
Nota: La función del filtro de banda cero no se aplica a las señales de referencia a través de
entradas digitales, ya que tales ajustes cero son absolutos.
G4.3.16 FILTRO PASO BAJO PARA ENTRADA ANALÓGICA 2
Pantalla 16 FILTRO2 = OFF

Info. extendida FILTR ESTABI.EA2
Descripción Filtro Paso Bajo para la Entrada Analógica 2
Rango OFF=0.0 – 20.0%
Ajuste en marcha SI
Función Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el valor

de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor
de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en
la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

10.4.4. Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos
Esta entrada se emplea para el algoritmo de limitación de caudal. Ver subgrupo ‘S25.10 Î Algoritmo de
Limitación de Caudal’.
Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal con salida de pulsos digitales con
un ancho de pulso superior a 50ms.
G4.4.1 UNIDADES DEL SENSOR DE LA ENTRADA DE PULSOS
Pantalla 1 uds Sensr = l/m

Descripción Unidades del sensor de la entrada de pulsos
Rango %, l/s, m³/s, l/m, m³/m, l/h, m³/h, m/s, m/m, m/h
Valor por defecto l/m
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a9
Función Permite seleccionar las unidades de medida para la lectura del caudal.
G4.4.2 CONFIGURACIÓN DEL CAUDALÍMETRO
Pantalla 2 Pls/s = 100l/s

Info. extendida CANT LIQ / PULSO
Descripción Configuración del caudalímetro
Rango 0 a 32760 Uds. Caudal
Valor por defecto 100l/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido.
Por ejemplo, si el ajuste es ‘100l/s’ (valor por defecto) y el caudal actual es de 500l/s,
se recibirán 5 pulsos por segundo.
G4.4.3 RANGO MÁXIMO DEL MEDIDOR DE CAUDAL
Pantalla 3 RngMax = 1000l/s

Info. extendida RANGO MAX CAUDAL
Descripción Rango máximo del medidor de caudal
Rango 0 a 32760 Uds. Caudal
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el
nivel de reset del algoritmo de control de caudal. El % ajustado en ‘G25.10.4 Î
Porcentaje de caudal para reinicio del algoritmo’ está vinculado al valor ajustado en
este parámetro.
Por ejemplo, si se ajusta aquí un rango máximo de 100 unidades, y se desea que el
nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30 unidades, entonces se
deberá ajustar G25.10.4 a ‘30%’.

10.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración
G5.1 RAMPA DE ACELERACIÓN 1
Pantalla 1 ACEL 1 = 3.0%/s

Info. extendida ACEL AL ARRANQUE
Descripción Rampa de aceleración 1
Rango 0.01 – 650%/s
Valor por defecto 3.0%/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1 según las exigencias de cada
proceso.
El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de la velocidad por

segundo). Por ejemplo, una rampa de aceleración del 10%/s significa que el variador
aumentará su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada
segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.5 Î Velocidad de cambio de rampa de
aceleración’ está ajustado a ‘OFF’, el variador buscará la velocidad de referencia
siguiendo el patrón de aceleración ajustado en este parámetro.
Ver figuras 10.22 y 10.23.
Supongamos que se dispone de un motor de 50Hz y 4 polos con velocidad nominal de

sincronismo de 1500rpm. Si ajustamos la rampa de aceleración a 5%/s el motor
tardará 20 segundos en alcanzar el 100% de su velocidad (1500rpm) partiendo desde
0% (totalmente parado).
Nota: Por regla general, hay que emplear los ajustes más lentos posibles que admita la
aplicación. Una rampa de aceleración demasiado rápida puede causar sobrecarga en
el equipo (estado LTI), provocando que se ignore esa rampa y se sustituya
automáticamente por una más lenta.
Para conseguir una mejor programación se debe ser realista con estos ajustes. En
caso de necesitar aceleraciones y/o deceleraciones rápidas, es conveniente utilizar
inicialmente ajustes más lentos hasta que se comprueben el resto de las operaciones.
G5.2 RAMPA DE DECELERACIÓN 1
Pantalla 2 DECEL 1 = 3.0%/s

Info. extendida ACEL AL ARRANQUE
Descripción Rampa de deceleración 1
Rango 0.01 – 650%/s
Ajuste en marcha SI

Función Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1 según las exigencias de cada
proceso.
El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de la velocidad

por segundo). Por ejemplo, una rampa de deceleración del 10%/s significa que el
variador disminuirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por
cada segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.6 Î Velocidad de cambio de rampa
de deceleración’ está ajustado a ‘OFF’, el variador buscará la velocidad de referencia
siguiendo el patrón de deceleración ajustado en este parámetro.
Nota: Por regla general, hay que emplear los ajustes más lentos posibles que admita la
aplicación. En caso de ajustar una rampa de deceleración demasiado rápida, se
puede producir regeneración del motor al variador (estado LTV), por lo que el variador
sustituirá automáticamente la rampa ajustada por una más lenta.
Para conseguir una mejor programación se debe ser realista con estos ajustes. En
caso de necesitar aceleraciones y/o deceleraciones rápidas, es conveniente utilizar
inicialmente ajustes más lentos hasta que se comprueben el resto de las operaciones.
G5.3 RAMPA DE ACELERACIÓN 2
Pantalla 3 ACEL 2 = 1.0%/s

Info. extendida ACELE REGULACION
Descripción Rampa de aceleración 2
Rango 0.01 – 650%/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa según las exigencias de
cada proceso.

segundo) al igual que la rampa principal. Por ejemplo, una rampa de aceleración
alternativa del 10%/s significa que el variador aumentará su velocidad en un 10% de
la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.5
Î Velocidad de cambio de rampa de aceleración’ está ajustado a un valor de
velocidad determinado, el variador buscará la velocidad de referencia siguiendo el
patrón de aceleración ajustado en el parámetro ‘G5.1 Î Rampa de aceleración 1’, y
una vez alcanzada la velocidad de cambio, continuará la búsqueda de la velocidad de
referencia aplicando el patrón de aceleración alternativo ajustado en este parámetro.
Ver parámetro ‘G5.1 Î Rampa de aceleración 1’ para más información.
G5.4 RAMPA DE DECELERACIÓN 2
Pantalla 4 DECEL 2 = 1.0%/s

Info. extendida DECELERAC PARADA
Descripción Rampa de deceleración 2
Rango 0.01 – 650%/s
Ajuste en marcha SI

Función Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa según las exigencias
de cada proceso.

por segundo). Por ejemplo, una rampa de deceleración alternativa del 10%/s significa
que el variador disminuirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor
por cada segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.6 Î Velocidad de cambio de
rampa de deceleración’ está ajustado a un valor de velocidad determinado, el variador
buscará la velocidad de referencia siguiendo el patrón de deceleración ajustado en el
parámetro ‘G5.2 Î Rampa de deceleración 1’, y una vez alcanzada la velocidad de
cambio, continuará la búsqueda de la velocidad de referencia aplicando el patrón de
deceleración alternativo ajustado en este parámetro.
Ver parámetro ‘G5.2 Î Rampa de deceleración 2’ para más información.
G5.5 VELOCIDAD DE CAMBIO DE RAMPA DE ACELERACIÓN
Pantalla 5 CMB ACEL = OFF

Info. extendida CAMBIO ACELERACI
Descripción Velocidad de cambio de rampa de aceleración
Rango OFF, 0 a 250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario utilizar la rampa de aceleración alternativa (parámetro G5.3).

En este parámetro se ajusta una velocidad, por encima de la cual, el variador
comenzará a aplicar la rampa de aceleración alternativa. Si este parámetro está
ajustado a ‘OFF’ (valor defecto), el variador solamente hará caso a la rampa de
aceleración 1 (parámetro G5.1).
Nota: La aceleración alternativa puede seleccionarse independientemente de la velocidad

del variador a través de las entradas digitales (configurando una de ellas con la opción
’14 Î Acel/Decel 2’) o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por
ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de
modo que, cuando la corriente de salida del variador supere un determinado nivel,
calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).
G5.6 VELOCIDAD DE CAMBIO DE RAMPA DE DECELERACIÓN
Pantalla 6 CMB DECL = OFF

Info. extendida CAMBIO DECELERAC
Descripción Velocidad de cambio de rampa de deceleración
Rango OFF, 0 a 250%
Ajuste en marcha SI

Función Permite al usuario utilizar la rampa de deceleración alternativa (parámetro G5.4).

En este parámetro se ajusta una velocidad, por debajo de la cual, el variador
comenzará a aplicar la rampa de deceleración alternativa. Si este parámetro está
ajustado a ‘OFF’ (valor defecto), el variador solamente hará caso a la rampa de
deceleración 1 (parámetro G5.2).
Nota: La deceleración alternativa puede seleccionarse independientemente de la velocidad

del variador a través de las entradas digitales (configurando una de ellas con la opción
’14 Î Acel/Decel 2’) o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por
ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de
modo que, cuando la corriente de salida del variador se encuentre por debajo de un
determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).
Figura 10.22 Rampas de aceleración / deceleración principal y alternativa
Figura 10.23 Ejemplo de aplicación de las rampas de aceleración / deceleración principal y alternativa

G5.7 RAMPA 1 DE INCREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO
Pantalla 7 PMT INC1 = 1.0%/s

Info. extendida POT MOT INCREME1
Descripción Rampa 1 de incremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
Rango 0.01 – 650%/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función del

Esta función se configura en ‘G4.1.4 Î Selección de configuración de las entradas

digitales’ con la opción ‘4 Î POT MOTORIZADO’ o ‘5 Î POT RESETEABLE’.
Además, es necesario ajustar ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2
Î Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción ‘PMOT’ según esté
seleccionada una u otra fuente.
Con esta función, el usuario puede introducir la referencia de velocidad mediante dos
pulsadores conectados a las entradas digitales ED5 (subir o incrementar la referencia
de velocidad) y ED6 (bajar o decrementar la referencia de velocidad).
Mientras presionamos el pulsador de ‘Subir’, existe la posibilidad de aumentar la

velocidad aplicando hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
de incremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en el parámetro ‘G5.11 Î
Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’. Si G5.11 está ajustado a
‘OFF’, no se realizará cambio de rampa. En este caso, el variador buscará la
velocidad de referencia aplicando únicamente la rampa 1 de incremento de referencia
del potenciómetro motorizado ajustada en este parámetro.

segundo).
Ver figura 10.24.
G5.8 RAMPA 1 DE DECREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO
Pantalla 8 PMT DEC1 = 3.0%/s

Info. extendida POT MOT DECREME1
Descripción Rampa 1 de decremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
Rango 0.01 – 650%/s
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función del


Mientras presionamos el pulsador de ‘Bajar’, existe la posibilidad de reducir la

velocidad aplicado hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
de decremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en el parámetro ‘G5.11Î
Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’. Si G5.11 está ajustado a
‘OFF’, no se realizará cambio de rampa. En este caso, el variador buscará la
velocidad de referencia aplicando únicamente la rampa 1 de decremento de referencia
del potenciómetro motorizado ajustada en este parámetro.

por segundo).
Ver figura 10.24.
G5.9 RAMPA 2 DE INCREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO
Pantalla 9 PMT INC2 = 1.0%/s

Info. extendida POT MOT INCREME2
Descripción Rampa 2 de incremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
Rango 0.01 – 650%/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función del


Mientras presionamos el pulsador de ‘Subir’, existe la posibilidad de aumentar la

velocidad aplicando hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
de incremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en el parámetro ‘G5.11 Î
Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’. El variador aplicará la
rampa 1 hasta que la velocidad supere el valor ajustado en G5.11, momento en el
cual, comenzará a aplicar la rampa 2. Si G5.11 está ajustado a ‘OFF’, no se realizará
cambio de rampa.

segundo).
Ver figura 10.24.

G5.10 RAMPA 2 DE DECREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO
Pantalla 10 PMT DEC1 = 3.0%/s

Info. extendida POT MOT DECREME2
Descripción Rampa 2 de decremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
Rango 0.01 – 650%/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función del


Mientras presionamos el pulsador de ‘Bajar’, existe la posibilidad de reducir la

velocidad aplicado hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
de decremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en ‘G5.11Î Velocidad
para cambiar de rampas de cambio de referencia’. El variador aplicará la rampa 1
hasta que la velocidad se encuentre por debajo del valor ajustado en G5.11, momento
en el cual, comenzará a aplicar la rampa 2. Si G5.11 está ajustado a ‘OFF’, no se
realizará cambio de rampa.

por segundo).
Ver figura 10.24.
G5.11 VELOCIDAD PARA CAMBIO DE RAMPAS CON POTENCIÓMETRO MOTORIZADO
Pantalla 11 PMOT CMB = OFF

Info. extendida POT MOT PTOcamb
Descripción Velocidad para cambio de rampas de incremento / decremento de referencia con
potenciómetro motorizado
Rango OFF=0 a 250% (de la referencia de velocidad)
Ajuste en marcha SI
Función Este parámetro permite usar las rampas alternativas de incremento y decremento de
referencia con la función del potenciómetro motorizado, seleccionada en ‘G4.1.4 Î
Selección de configuración de las entradas digitales’ con la opción ‘4 Î POT
MOTORIZADO’ o ‘5 Î POT RESETEABLE’, además de ajustar ‘G3.1 Î Fuente de
referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la
opción ‘PMOT’ según esté seleccionada una u otra fuente.
Se ajusta aquí la velocidad de cambio, por encima y por debajo de la cual, el variador
comenzará a aplicar las rampas alternativas. Si este parámetro se ajusta ‘OFF’, no se
realizará cambio de rampas, es decir, solamente hará caso a las rampas ajustadas en
‘G5.7 Î Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado’ y ‘G5.8
Î Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado’.
Ver figura 10.24.

Figura 10.24 Rampas de aceleración / deceleración principal y alternativa del potenciómetro motorizado
G5.12 CONSTANTE DE TIEMPO PARA FILTRAR LA VELOCIDAD
Pantalla 12 FLT Ve = 0.250s

Info. extendida FILTRO CMBIO VEL
Descripción Constante de tiempo para el filtrado de la señal de velocidad
Rango 0.000 – 60.0s
Valor por defecto 0.250s
Ajuste en marcha SI
Función Proporciona un filtro de Curva – S para los cambios de la referencia de velocidad

incluyendo las órdenes de Marcha/Paro. El filtro de Curva – S limita los cambios de
aceleración y deceleración suavizándolos.
Especialmente útil en grúas y ascensores.
Nota: Dejar el ajuste al valor por defecto si no es necesario un valor diferente. Un valor
distinto de ‘0’, afectará a la respuesta del sistema.

10.6. Grupo 6 – G6: Control PID

El SDRIVE 700 dispone de un regulador PID, lo que hace posible controlar automáticamente un proceso,
que dependa de una variable física en función de la velocidad del motor (por ejemplo, presión, caudal,
altura, corriente, temperatura, etc.). Las funciones del regulador PID se ajustarán en los parámetros de
este grupo, después de habilitar el regulador PID en los parámetros ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de
velocidad’ o ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’ (opción ‘PID’).
El regulador PID trabaja perfectamente con los ajustes proporcionados de fábrica, no obstante, si se
quisiera optimizar el ajuste se pueden seguir los siguientes pasos:
Incrementar la ganancia proporcional (parámetro G6.3) hasta que tenga lugar la primera
oscilación; entonces ajustarlo aproximadamente al 40% del valor en el que sucedió la oscilación.
Disminuir el tiempo de integración (parámetro G6.4) hasta que tenga lugar la primera oscilación;
entonces ajustarlo aproximadamente al 150% del valor en el que sucedió la oscilación.
Aumentar el tiempo de derivación (parámetro G6.5) hasta que se consiga un pequeño sobre
impulso sin que ocurra oscilación. Normalmente, el tiempo de derivación no sobrepasará del
25% del tiempo de integración.
G6.1 SELECCIÓN DE LA FUENTE DE INTRODUCCIÓN DEL PUNTO DE CONSIGNA
Pantalla 1 SEL REF = MREF

Descripción Selección de la fuente de introducción del punto de consigna del regulador PID
Rango NADA
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
Valor por defecto MREF
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a6
Función Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna del regulador PID.
Opciones de selección:
NADA Î Fuente deshabilitada.

EA1 Î La consigna del regulador PID se introduce por la Entrada
Analógica 1.
EA2 Î La consigna del regulador PID se introduce por la Entrada
Analógica 2.
Res Î Reservado para uso futuro.
MREF Î La consigna del regulador PID se introduce por medio de las
entradas digitales configuradas como multireferencias (ver
parámetro ‘G4.1.4 Î Selección de configuración de las entradas
digitales’, y ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2
Î Fuente de referencia 2 de velocidad’).
LOCAL Î La consigna del regulador PID se introduce a través del teclado.
Valor memorizado en ‘G3.3 Î Referencia local de velocidad’.
locPID Î La consigna del regulador PID se introduce por teclado. Valor
ajustado en ‘G6.2 Î Referencia local de PID’. Permite tener dos
referencias de velocidad ajustadas desde el teclado, ya que ‘G3.3
Î Referencia local de velocidad’ no se modifica al ajustar este
parámetro.

G6.2 REFERENCIA LOCAL DE PID
Pantalla 2 PID LOC = +0.0%

Info. extendida CONSIG LOCAL PID
Descripción Referencia local para el regulador PID
Rango +0.0% a +400%
Valor por defecto +0.0%
Ajuste en marcha SI
Función En este parámetro se ajusta el valor de la consigna del regulador PID cuando se
selecciona en el parámetro ‘G6.1 Î Selección de la fuente de introducción del punto
de consigna’ la opción ‘locPID’.
Al ajustar aquí un valor de consigna del PID, el valor del parámetro ‘G3.3 Î
Referencia local de velocidad’ no se modifica. Este último parámetro junto con el
descrito aquí, ofrecen la posibilidad de tener dos referencias o consignas para el
regulador PID ajustadas desde el teclado.
Nota: Este parámetro sólo estará disponible si ‘G6.1 Î Selección de la fuente de

introducción del punto de consigna’ se ajusta a ‘locPID’.
G6.3 SELECCIÓN DE LA FUENTE DE INTRODUCCIÓN DE LA SEÑAL DE LA

REALIMENTACIÓN
Pantalla 3 SEL RLM = EA2

Descripción Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación del PID
Rango NADA
EA1
EA2
RESERV
Valor por defecto EA2
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a3
Función Permite seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para
cerrar el lazo de control.
Las opciones de selección son las siguientes:
NADA Î El PID está desactivado.
EA1 Î Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1.
EA2 Î Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 2.
RESERV Î Reserva.

G6.4 GANANCIA PROPORCIONAL DEL REGULADOR PID
Pantalla 4 GANANCIA Kp = 8.0

Info. extendida PROPORCIONAL PID
Descripción Ganancia proporcional del regulador PID
Rango 0.1 a 20
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la ganancia proporcional del regulador PID.
Nota: El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Si se necesita una
mayor respuesta de control, aumentar este valor. Un incremento de este valor puede
introducir mayor inestabilidad al sistema.
G6.5 TIEMPO DE INTEGRACIÓN DEL REGULADOR PID
Pantalla 5 INTEGRAL = 0.0s

Info. extendida INTEGRAL PID
Descripción Tiempo de integración del regulador PID
Rango 0.0 – 1000s, Máx.
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 10000, 10001
Función Permite ajustar el tiempo de integración del regulador PID.
Nota: El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor
mejoramos la precisión del sistema, pero puede ralentizar la respuesta.
G6.6 TIEMPO DE DERIVACIÓN DEL REGULADOR PID
Pantalla 6 DERIVADA = 0.0s

Info. extendida DIFERENCIAL PID
Descripción Tiempo de derivación del regulador PID
Rango 0.0 – 250s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador PID.
Nota: El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor
aumentamos la respuesta del sistema, pero podemos perder precisión.

G6.7 INVERSIÓN DE LA SALIDA PID
Pantalla 7 INVERTIR PID = N

Descripción Inversión de la salida del regulador PID
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite invertir la salida del regulador PID.

Opciones:
N Î NO
Inversión deshabilitada.
El regulador PID responde de modo normal. Cuando el valor de la señal de

realimentación esté por encima del valor de la señal de referencia, se
reducirá la velocidad. Si la señal de realimentación está por debajo de la
señal de referencia, la velocidad se incrementará.
En resumen, el regulador PID responde ante una caída de la señal de

realimentación con un incremento de velocidad. Este es el ajuste normal
cuando se utiliza el PID, por ejemplo, en una aplicación de control de
presión constante. Una bajada en la presión (realimentación) debido a una
mayor demanda, requiere que la velocidad de la bomba se incremente para
mantener la presión.
S Î SI
Inversión habilitada.
El regulador PID responde en modo inverso. Cuando el valor de la señal de

realimentación esté por encima del valor de la señal de referencia, se
aumentará la velocidad. Si la señal de realimentación está por debajo de la
señal de referencia, la velocidad se reducirá.
Esto es, la respuesta del regulador PID ante una bajada de la señal de
realimentación es una disminución en la velocidad de salida. Ésta es la
respuesta típica que se requiere cuando, por ejemplo, se usa el PID para
control de temperatura. Un descenso de la temperatura (realimentación)
debido a una menor demanda, requiere que la velocidad del ventilador
disminuya para mantener la temperatura.
G6.8 ERROR DEL REGULADOR PID
Pantalla 8 ERR PID = +0.0%

Descripción Error del regulador PID
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
Función Muestra la diferencia entre el valor de la consigna del PID, o punto de consigna (cuya
fuente se ajusta en ‘G6.1 Î Selección de la fuente de introducción del punto de
consigna’) y el valor de la señal de realimentación del proceso (cuya fuente se ajusta
en ‘G6.3 Î Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación’).
Este parámetro es sólo de lectura.

10.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro

G7.1 MODO PARO 1
Pantalla 1 PARO 1 = RAMPA

Descripción Modo de paro 1
Rango RAMPA
GIRO
Valor por defecto RAMPA
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite seleccionar el modo de paro principal del variador. La opción seleccionada
debe ser la adecuada a cada aplicación.
RAMPA Î El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia para

detener al motor, es decir, el variador aplica una referencia de
velocidad cero y decelera hasta dicha velocidad, en función del
ajuste realizado en ‘G5.2 Î Rampa de deceleración 1’.
GIRO Î El motor cortará la alimentación de salida al motor y éste se detendrá

por inercia. El tiempo hasta detenerse lo determina la inercia del
sistema.
Esta opción de paro es aconsejable para aplicaciones con grandes
inercias (molinos, ventiladores, machacadoras, etc.), con el fin de
evitar una posible regeneración del motor al variador.
Nota: El modo de paro 1 ó 2 (parámetro G7.2) puede seleccionarse a través de una entrada
digital (configurando la entrada digital con las opciones ’02 Î Paro 1’ o ’04 Î Paro 1
– RESET’ para el modo de paro 1, o bien con las opciones ’19 Î Paro 2’ o ’03 Î
Paro 2 – RESET’ para el modo de paro 2, dentro del parámetro ‘G4.1.5 Î
Entrada Digital Multifunción 6’) o de la función de salida de uno de los comparadores
(opciones ’02 Î PARO 1’ y ’03 Î PARO 2’ en el parámetro ‘G9.1.9 Î Selección
función de salida para el Comparador 1’, ‘G9.2.9 Î Selección función de salida para
el Comparador 2’ o ‘G9.3.9 Î Selección función de salida para el Comparador 3’), o
bien de forma automática, ajustando una velocidad de cambio en ‘G7.3 Î Velocidad
de cambio de modo de paro’.
G7.2 MODO PARO 2
Pantalla 2 PARO 2 = GIRO

Descripción Modo de paro 2
Rango RAMPA
GIRO
Valor por defecto GIRO
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

Función Permite seleccionar el modo de paro alternativo del variador. La opción seleccionada
debe ser la adecuada a cada aplicación.
Para información acerca de las opciones de selección ver parámetro ‘G7.1 Î Modo
paro 1’.
G7.3 VELOCIDAD DE CAMBIO DE MODO DE PARO
Pantalla 3 VEL PARO 2 = OFF

Info. extendida VELO CAMBIO PRO2
Descripción Velocidad de cambio de modo de paro (de paro en RAMPA a paro en GIRO)
Rango OFF=0 a 250%
Ajuste en marcha SI
Función Ajustando este parámetro a un valor distinto de cero, cuando el variador se está
deteniendo y alcanza el valor de velocidad ajustado en este parámetro, el variador
cambia el modo de paro de RAMPA a GIRO.
Supongamos que el variador tiene ajustado el modo de paro 1 ó 2 en RAMPA

(dependiendo de qué modo de paro esté seleccionado, principal o alternativo).
Cuando el variador recibe la orden de paro, el variador se detendrá aplicando una
rampa de deceleración desde la velocidad de trabajo (régimen nominal) hasta
alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese momento aplicará el modo de
paro en GIRO (el variador corta la salida y el motor se detiene por inercia) hasta
detenerse. Si este parámetro se ajusta a ‘OFF’, no se efectuará el cambio de modo de
paro.
Nota: Este parámetro sólo tiene efecto cuando el modo de paro 1 ó 2 (dependiendo del
modo seleccionado) está ajustado a ‘RAMPA’.

Figura 10.25 Cambio de modo de paro por RAMPA a modo de paro por GIRO

G7.4 MODO DE ARRANQUE
Pantalla 4 MARCHA = RAMPA

Descripción Definición del modo de arranque
Rango RAMPA
GIRO
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite seleccionar el modo de arranque principal del motor.
RAMPA Î El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al motor

hasta alcanzar la velocidad de referencia o consigna.
GIRO Î Con este modo, el variador busca automáticamente la velocidad

actual del motor, y desde ese punto, comienza a acelerar el motor
hasta alcanzar la velocidad de referencia o consigna. Esto permite
arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando
suavemente hasta la velocidad de consigna.
Ver figura 10.26.
Si se desea arrancar una carga en movimiento (por ejemplo, un

ventilador) de forma convencional, pueden presentarse problemas
debido a que la alimentación del motor partiría de 0Hz hasta la
frecuencia de referencia (consigna de velocidad). Esto significa que
el rotor llevaría más velocidad que el estator, lo que provocaría un
frenado brusco de la carga produciéndose un golpe mecánico y la
consecuente regeneración. Si seleccionamos la opción ‘GIRO’
podemos arrancar cargas en movimiento evitando estos problemas.
Nota: Cuando el variador arranca en ‘GIRO’, el sentido de giro que

aplica al motor es el mismo sentido que tiene la velocidad de
referencia. Cuando la referencia de velocidad es 0.0, el sentido de
giro aplicado al motor es positivo.
En la figura siguiente se observa cómo se comporta el variador a la

hora de arrancar en ‘GIRO’. En este caso, el arranque es debido a
una pérdida y recuperación de la alimentación del propio variador.
También podría arrancar de esta forma si:
- Teniendo configurada la opción ‘GIRO’ (el motor se detiene por

inercia) en el parámetro ‘G7.1 Î Modo de paro 1’ o ‘G7.2 Î
Modo de paro 2’ (según se haya seleccionado previamente uno
u otro modo de paro).
- El variador recibe la orden de paro, y, antes de que el motor se

detenga completamente, el variador recibe la orden de marcha
nuevamente.

Figura 10.26 Arranque en ‘GIRO’ del variador al perder alimentación y recuperarla de nuevo
G7.5 MODO DE ARRANQUE 2
Pantalla 5 MARCHA 2 = RAMPA

Descripción Modo de arranque 2
Rango RAMPA
GIRO
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

Función Permite seleccionar el modo de arranque alternativo del motor.
Ver parámetro ‘G7.4 Î Modo de arranque’ para obtener información acerca de las
opciones de configuración.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital

configurada con la opción ’22 Î MODO MARCHA 2’ (en parámetro ‘G4.1.5 Î
Entrada Digital Multifunción 6’).
G7.6 RETARDO EN EL ARRANQUE
Pantalla 6 RETRA AR = OFF

Info. extendida RETRASO ARRANQUE
Descripción Retardo en el arranque
Rango OFF=0 – 6500s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que
comienza el arranque del motor.
Ver figura 10.27.
G7.7 RETARDO EN EL PARO
Pantalla 7 RETRA PR = OFF

Info. extendida RETARDO PARADA
Descripción Retardo en el paro
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que
comienza la detención del motor.
Ver figura 10.27.

Figura 10.27 Representación de parámetros del grupo G7
G7.8 VELOCIDAD MÍNIMA DE PARO
Pantalla 8 VEL MIN PRO = N

Descripción Velocidad mínima de paro
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario la posibilidad de detener el motor si la referencia de velocidad está

por debajo del límite inferior de velocidad.
Opciones:
N Î NO
Si el variador está decelerando, el motor alcanzará la velocidad mínima
fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en ‘G10.1 Î Límite de
velocidad mínima 1’ ó ‘G10.3 Î Límite de velocidad mínima 2’), incluso
aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por
ejemplo, si ‘G10.1 Î Límite de velocidad mínima 1’ está ajustado a
‘+30.00%’, y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a
trabajar a +30.00% y no por debajo de ese valor.

S Î SI
Si el variador está decelerando y la referencia se sitúa por debajo del límite
mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro.
Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho límite, el
equipo estará listo. Una vez que la referencia supere el límite mínimo de
velocidad, el variador arrancará hasta alcanzar el valor de referencia
introducido, siempre que esté la orden de marcha activada.
Nota: Si se desea detener el motor cuando la referencia está por debajo de una velocidad
determinada, este parámetro deberá estar ajustado a ‘S’. Además se deben ajustar
los valores correctos en ‘G10.1 Î Límite de velocidad mínima 1’ o ‘G10.3 Î Límite
de velocidad mínima 2’.
G7.9 TIEMPO MÍNIMO ENTRE PARO Y ARRANQUE
Pantalla 9 OFFRet = OFF

Info. extendida ESPERA TRAS PARO
Descripción Ajuste de retardo al arranque después de detenerse el variador
Rango OFF=0.000 – 10.000s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que
pueda volver a arrancar.
En el instante en que el variador se detiene comienza a contabilizar el tiempo ajustado

en este parámetro, pudiéndose dar diversas situaciones:
1. El variador recibe la orden de marcha una vez ha transcurrido el tiempo mínimo

ajustado en este parámetro.
En este caso, el variador no contabilizará retraso alguno adicional a la hora de
arrancar a menos que se le indique en el parámetro ‘G7.6 Î Retardo en el
arranque’.
2. El variador recibe la orden de marcha antes de que haya transcurrido el tiempo

mínimo ajustado en este parámetro.
En este caso, si no se le ha ajustado un retraso en el arranque en G7.6, el
variador arrancará inmediatamente después de que transcurra dicho tiempo
mínimo ajustado aquí.
Si se le ha ajustado un retraso en el arranque en G7.6, el variador comenzará a
contabilizar este tiempo a partir del instante en que recibe la orden de marcha. Si
el retraso al arranque transcurre antes que el tiempo mínimo, el variador esperará
a que transcurra dicho tiempo mínimo para arrancar. Si el tiempo mínimo
transcurre antes que el retraso al arranque, el variador esperará a que transcurra
el tiempo de retraso al arranque para arrancar.
En resumen, el variador esperará el tiempo ajustado en este parámetro como mínimo

antes de arrancar.

Figura 10.28 Paro y arranque del variador en función de los parámetros G7.6 y G7.9.
G7.10 MARCHA TRAS PÉRDIDA DE ALIMENTACIÓN
Pantalla 10 RUN VOL BAJO = S

Descripción Marcha tras pérdida de alimentación
Rango N
S
Valor por defecto S
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la
alimentación principal y se recupera de inmediato (corte o micro-corte de tensión).
Opciones de configuración:
N Î NO
El variador no se pondrá en marcha tras recuperar la alimentación, aunque
la orden de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la orden de marcha
y darla de nuevo.
Ver figura 10.29.
S Î SI
El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando se recupere
la alimentación tras un fallo en el suministro, siempre que la orden de
marcha siga activa.
Ver figura 10.30.
Nota: Si el control de Marcha/Paro se realiza desde el teclado, el variador no arrancará

automáticamente tras recuperar la alimentación después de un fallo en el suministro,
ya que la señal no se mantiene activa.

Figura 10.29 Parámetro G7.10 ajustado a ‘N’. No se reanuda la marcha tras recuperar la alimentación
Figura 10.30 Parámetro G7.10 ajustado a ‘S’. Se reanuda la marcha tras recuperar la alimentación

G7.11 AJUSTE DE PRECISIÓN PARA ARRANQUE EN GIRO
Pantalla 11 AJU ARgi = OFF

Info. extendida AJUSTE ARRA.GIRO
Descripción Ajuste de precisión para el arranque en giro
Rango OFF=0, 1 – 100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca

en modo GIRO.
En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. Cuanto menor es el
valor, más precisión se exige al equipo.
G7.12 RETRASO A UNA ORDEN DE MARCHA TRAS PARO (2)
Pantalla 12 OFFret2 = OFF

Info. extendida ESPER TRAS PARO2
Descripción Retraso a una orden de marcha tras paro (tiempo mínimo entre paro y arranque (2))
Rango OFF=0.0 – 6500.0s
Ajuste en marcha SI
Función Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después del
tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.

10.8. Grupo 8 – G8: Salidas

10.8.1. Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida
G8.1.1 SELECCIÓN FUENTE DE CONTROL RELÉ 1
Pantalla 1 SEL RELE 1 = 02

Descripción Selección de la fuente de control del Relé 1
Rango 00 – 32
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 32
Función Permite configurar el funcionamiento del Relé 1 según las opciones siguientes:
00 Î SIEMPRE OFF
La salida no tiene efecto.
01 Î SIEMPRE ON
Cuando le llega tensión al variador, se activa el relé de salida.
02 Î SIN FALLO
No hay ningún fallo en el equipo. Si se produce un fallo el relé se activará.
03 Î FALLO EQUIPO
Fallo del equipo o baja alimentación (sub-tensión) activará el relé.
04 Î MARCHA
El relé estará activo cuando el variador haya recibido la orden de marcha.
05 Î RUN
El variador está en marcha y entonces activa el relé.
06 Î LISTO
El equipo está listo para arrancar (en estado ‘OFF’ sin fallos ni avisos).
07 Î VEL CERO
El equipo está a velocidad cero.
08 Î VEL AJUSTADA
La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado como referencia.
09 Î DIRECCION VEL
El relé se activará cuando la dirección (sentido de giro) de velocidad sea
negativa.
10 Î Reserva
11 Î DIRECCION REF VEL

El relé se activará cuando la dirección (sentido de giro) de la referencia de
velocidad sea negativa.
12 Î Reserva

13 Î LIMITE VEL
Se ha alcanzado el límite de velocidad máxima o mínima 1 (principales) o el
límite de velocidad máxima o mínima 2 (alternativos), según se haya
seleccionado. Todos estos límites se ajustan en el grupo G10 LÍMITES.
14 Î LIMITE INT
Se ha alcanzado el límite de corriente del motor programado en ‘G10.5 Î
Límite de intensidad’.
15 Î LIMITE VOL
Se ha alcanzado el límite de tensión del bus (740V).
16 Î LIMITE PAR
Se ha alcanzado el límite de par ajustado en G10.7.
17 Î COMPARADOR1
El relé se activará cuando la salida del Comparador 1 esté activa. Ver grupo
G9 COMPARADORES.
18 Î COMPARADOR2
G9 COMPARADORES.
19 Î COMPARADOR3
G9 COMPARADORES.
20 Î ACEL / DECEL 2
El relé se activa si se están utilizando las rampas de aceleración /
deceleración alternativas (‘G5.3 Î Rampa de aceleración 2’ y ‘G5.4 Î
Rampa de deceleración 2’) seleccionadas a través de una de las entradas
digitales (opción ’14 Î Acel/Decel 2’ en parámetro ‘G4.1.5 Î Configuración
de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î Configuración de la
Entrada Digital Multifunción 6’), o bien a través de la función de salida de
uno de los comparadores (opción ’09 Î ACEL / DECEL 2’ en parámetro
‘G9.1.9 Î Selección función de salida para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9 Î
Selección función de salida para el Comparador 3’).
21 Î REFERENCIA 2
El relé se activa si se ha seleccionado la referencia 2 (‘G3.2 Î Fuente de
referencia 2 de velocidad’) a través de una de las entradas digitales (opción
’15 Î Referencia 2’ en parámetro ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada
Multifunción 6’), o bien a través de la función de salida de uno de los
comparadores (opción ’10 Î REFERENCIA 2’ en parámetro ‘G9.1.9 Î
Selección función de salida para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9 Î Selección
función de salida para el Comparador 3’).
22 Î PARO 2
El relé se activa si se está utilizando el modo de paro 2 (‘G7.2 Î Modo paro
2’) seleccionado a través de una de las entradas digitales (opción ’19 Î
Paro 2’ en parámetro ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital
Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción
6’), o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores
(opción ’03 Î PARO 2’ en parámetro ‘G9.1.9 Î Selección función de salida
para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9 Î Selección función de salida para el
Comparador 3’).

23 Î LIMITE VEL 2
El relé se activa si se han seleccionado los límites alternativos de velocidad
(‘G10.3 Î Límite de velocidad mínima 2’ y ‘G10.4 Î Límite de velocidad
máxima 2’) a través de una de las entradas digitales (opción ’20 Î Limite
Vel 2’ en parámetro ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital
Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción
6’), o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores
(opción ’11 Î LIMITE VEL 2’ en parámetro ‘G9.1.9 Î Selección función de
salida para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9 Î Selección función de salida para
el Comparador 3’).
24 Î FRENO CC
El relé se activa si el freno de CC está activado.
25 Î Reserva
26 Î Reserva
27 Î Reserva
28 Î CTR BOMBAS
El equipo conecta el relé para activar la bomba fija. Ver ‘G25.9.1 Î
Habilitación bomba fija asociada al Relé de Salida 1’ a ‘G25.9.3 Î
Habilitación bomba fija asociada al Relé de Salida 3’.
29 Î BOMBA JOCKEY
Para períodos de baja demanda si el variador está dormido. Esta bomba se
detendrá cuando se conecte la bomba del variador o cuando desaparezca la
demanda.
30 Î BOMBA PRIMING
Para llenar la aspiración. Esta bomba se detendrá cuando la aspiración esté
llena y entonces arrancará la bomba principal.
31 Î CONDIC DORMIR
El relé conmutará dependiendo si el equipo tiene condiciones para entrar en
modo dormir o no. Una vez el equipo está parando, el relé vuelve a
bascular. Esta función actúa junto con el parámetro ‘G25.4.28 Î
Habilitación modo dormir’ (ver este parámetro).
32 Î CT FRENO GRUA
El relé se activará de forma idéntica a la opción ‘05 RUN’ teniendo en
cuenta el retardo a la conexión de dicho relé (parámetros G8.1.2, G8.1.6 ó
G8.1.10 dependiendo el relé utilizado) y se desactivará cuando la velocidad
del motor esté por debajo de la ajustada en ‘G8.1.13 Î Velocidad
desconexión relé en opción Grúa’.
G8.1.2 RETARDO A LA CONEXIÓN DEL RELÉ 1
Pantalla 2 T R1 ON = 0.0s
Info. extendida RETARD CONEXI R1
Descripción Retardo a la conexión del Relé 1
Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para conectar el Relé 1.
Si durante este tiempo, la condición de activación del Relé 1 desaparece, dicho relé
no llegará a activarse.

G8.1.3 RETARDO A LA DESCONEXIÓN DEL RELÉ 1
Pantalla 3 T R1 OFF = 0.0s

Info. extendida RETAR DESCON R1
Descripción Retardo a la desconexión del Relé 1
Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para desconectar el Relé 1.
Si durante este tiempo, la condición de desactivación del Relé 1 desaparece, dicho

relé seguirá conectado.
G8.1.4 INVERSIÓN DEL RELÉ 1
Pantalla 4 INVERTIR R1 = N
Descripción Inversión de la lógica del Relé 1
Rango N
S
(Ver ‘ Función’ para más información)
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario invertir la lógica del Relé 1.
El Relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (terminales 26/27) y otro

normalmente cerrado (terminales 27/28).
N Î NO
No invierte la lógica del Relé 1.
S Î SI
Invierte la lógica del Relé 1.
Figura 10.31 Conector X2. Conexiones para los relés de salida


Rango 00 – 32
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 32
Función Permite configurar el funcionamiento del Relé 2.
Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver parámetro

‘G8.1.1 Î Selección de la fuente de control del Relé 1’.
Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI

Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI


Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1

Ver figura 10.31.
N Î NO
S Î SI

Rango 00 – 32
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 32
Función Permite configurar el funcionamiento del Relé 3.
Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver parámetro

‘G8.1.1 Î Selección de la fuente de control del Relé 1’.
Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI


Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI

Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1

Ver figura 10.31.
N Î NO
S Î SI
G8.1.13 VELOCIDAD DESCONEXIÓN RELÉ EN OPCIÓN GRÚA
Pantalla 13 VlgruaOF = +5.0%

Info. extendida VEL FREN GRUAoff
Descripción Velocidad de desconexión del relé en opción Grúa
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé
configurado con la opción ‘32 CT FRENO GRUA’ se desactivará.

10.8.2. Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas
G8.2.1 SELECCIÓN MODO DE SALIDA ANALÓGICA 1
Pantalla 1 SALIDA ANG1 = 01

Descripción Selección del modo de la Salida Analógica 1
Rango 00 – 27
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 27
Función Permite al usuario programar la Salida Analógica 1 con alguna de las siguientes
opciones:
00 Î NADA
No está en uso.
01 Î VELOCIDAD MTR
Señal proporcional a la velocidad del motor.
Unidades: %Velocidad del motor.
02 Î INTENSIDAD MTR
Señal proporcional a la corriente del motor.
Unidades: %Intensidad nominal del motor.
03 Î VOLTAJE MTR
Señal proporcional a la tensión del motor.
Unidades: %Tensión nominal del motor.
04 Î POTENCIA MTR
Señal proporcional a la potencia del motor.
Unidades: %Potencia del motor.
05 Î PAR MOTOR
Señal proporcional al par del motor.
Unidades: %Par del motor.
06 Î COS PHI MTR

Señal proporcional al factor de potencia del motor.
Unidades: %Cos Phi nominal del motor.
07 Î TEMPERATURA MTR
Señal proporcional a la temperatura del motor.
Unidades: %Temperatura del motor.
08 Î FRECUENCIA ENT
Señal proporcional a la frecuencia de alimentación del equipo.
Unidades: %Frecuencia de entrada (50Hz = 100%).
09 Î VOLTAJE ENT
Señal proporcional a la tensión de alimentación.
Unidades: %Tensión nominal del equipo.
10 Î VOLTAJE BUS
Señal proporcional a la tensión del bus de continua.
Unidades: %Tensión motor x 1.414.
11 Î TEMP EQUIPO
Señal proporcional a la temperatura del equipo.
Unidades: %Temperatura del variador.

12 Î REFEREN VEL
Señal proporcional a la consigna de velocidad.
13 Î RESERVA
14 Î CONSIGNA PID
Señal proporcional a la referencia en modo PID.
Unidades: %.
15 Î REALIMENT PID
Señal proporcional a la realimentación en modo PID.
Unidades: %.
16 Î ERROR PID
Señal proporcional al error (diferencia entre consigna y realimentación) en
modo PID.
Unidades: %.
17 Î ENTR ANALOG 1
La señal analógica de entrada 1 es volcada sobre la salida analógica.
Unidades: %.
18 Î ENTR ANALOG 2
La señal analógica de entrada 2 es volcada sobre la salida analógica.
Unidades: %.
19 Î ENTR ANALOG 1+2

Señal proporcional a la suma de las dos entradas analógicas 1 y 2. Permite
así un ajuste grueso y fino de la señal.
Unidades: %.
20 Î CAUDAL LEIDO
Señal analógica reflejo del valor del caudal leído por entrada analógica o de
pulsos.
Unidades: %.
21 Î MAX ESCALA
Fuerza la salida al valor máximo. Útil para comprobaciones del equipo.
Unidades: 100% del fondo de escala.
22 Î VELOCIDAD ABS
Señal proporcional a la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).
27 Î MACRO BOMBAS
0V = Bomba OFF
10V = Bomba ON
Unidades: -.
Nota: Esta opción no es seleccionable directamente por el usuario para

ninguna salida analógica. Esta opción es automáticamente adjudicada por el
programa para la Salida Analógica 1 cuando el usuario habilita la bomba fija
4 (en el parámetro ‘G25.9.4 Î Habilitación bomba fija asociada a la Salida
Analógica 1’), y para la Salida Analógica 2 en caso de que el usuario habilite
la bomba fija 5 (en el parámetro ‘G25.9.5 Î Habilitación bomba fija
asociada a la Salida Analógica 2’). Para ambas salidas la configuración será
siempre de 0 a 10V, donde 0V indica que la bomba está desconectada y
10V indica que la bomba está conectada.

G8.2.2 SELECCIÓN FORMATO DE SALIDA ANALÓGICA 1
Pantalla 2 FORMT SA1 = 4-20mA

Descripción Selección del formato de la Salida Analógica 1
Rango 0 – 10V
± 10V
0 – 20mA
4 – 20mA
Valor por defecto 4 – 20mA
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a3
Función Permite al usuario configurar la Salida Analógica 1 en uno de los cuatro formatos
posibles dependiendo de las necesidades del sistema.
Figura 10.32 Formato de las salidas analógicas
G8.2.3 SELECCIÓN RANGO BAJO DE SALIDA ANALÓGICA 1
Pantalla 3 RNG MIN1 = +0%

Info. extendida SA1 RANGO MINIMO
Descripción Selección del rango bajo de la Salida Analógica 1
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel mínimo de la Salida Analógica 1.
El ajuste del valor mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo. Así, se consigue
un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia
en ‘G8.2.1 Î Selección modo de Salida Analógica 1’ aumente, la salida disminuirá y
viceversa.
Ver figura 10.32.

G8.2.4 SELECCIÓN RANGO ALTO DE SALIDA ANALÓGICA 1
Pantalla 4 RNG MAX1 = +100%

Info. extendida SA1 RANGO MAXIMO
Descripción Selección del rango alto de la Salida Analógica 1
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel máximo de la Salida Analógica 1.
El ajuste del valor máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. Así, se consigue
viceversa.
Ver figura 10.32.
G8.2.5 SELECCIÓN DEL FILTRO PARA SALIDA ANALÓGICA 1
Pantalla 5 FILTRO 1 = OFF

Info. extendida SA1 FILTRO SUAVI
Descripción Selección del filtro para la Salida Analógica 1
Rango OFF=0.0 – 20.0s
Ajuste en marcha SI
Función Permite seleccionar un filtro para el valor de la Salida Analógica 1 y a su vez ajustarlo
a un valor.
En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable o excesivamente

escalonada, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor del filtro.
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.
G8.2.6 SELECCIÓN MODO DE SALIDA ANALÓGICA 2
Pantalla 6 SALIDA ANG2 = 02

Descripción Selección del modo de la Salida Analógica 2
Rango 00 – 27
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0 a 27
Función Permite al usuario programar la Salida Analógica 2 de la misma forma que la Salida
Analógica 1. Para ello, ver parámetro ‘G8.2.1Î Selección modo de Salida Analógica
1’ donde se enumeran y explican las distintas opciones de configuración.

G8.2.7 SELECCIÓN FORMATO DE SALIDA ANALÓGICA 2
Pantalla 7 FORMT SA2 = 4-20mA

Descripción Selección del formato de la Salida Analógica 2
Rango 0 – 10V
± 10V
0 – 20mA
4 – 20mA
Valor por defecto 4 – 20mA
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a3
Función Permite al usuario configurar la Salida Analógica 2 en uno de los cuatro formatos
posibles dependiendo de las necesidades del sistema.
G8.2.8 SELECCIÓN RANGO BAJO DE SALIDA ANALÓGICA 2
Pantalla 8 RNG MIN2 = +0%

Info. extendida SA2 RANGO MINIMO
Descripción Selección del rango bajo de la Salida Analógica 2
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel mínimo de la Salida Analógica 2.
El ajuste del valor mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo. Así, se consigue
viceversa.
Ver figura 10.32.
G8.2.9 SELECCIÓN RANGO ALTO DE SALIDA ANALÓGICA 2
Pantalla 9 RNG MAX2 = +100%

Info. extendida SA2 RANGO MAXIMO
Descripción Selección del rango alto de la Salida Analógica 2
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel máximo de la Salida Analógica 2.
El ajuste del valor máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. Así, se consigue
viceversa.
Ver figura 10.32.

G8.2.10 SELECCIÓN DEL FILTRO PARA SALIDA ANALÓGICA 2
Pantalla 10 FILTRO 2 = OFF

Info. extendida SA2 FILTRO SUAVI
Descripción Selección del filtro para la Salida Analógica 2
Ajuste en marcha SI
Función Permite seleccionar un filtro para el valor de la Salida Analógica 2 y a su vez ajustarlo
a un valor.
En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable o excesivamente

escalonada, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor del filtro.
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.

A continuación se exponen algunos ejemplos acerca de cómo configurar las salidas analógicas.
Ejemplo 1.
Se desea configurar la Salida Analógica 1 como salida de 0 a 10V de un sensor para medir la velocidad
del motor de 1440rpm girando en sentido inverso (-1440rpm), con un rango de -3000rpm a +3000rpm. La
velocidad nominal del motor es de 1500rpm.
Ajuste el modo de la Salida Analógica 1 en G8.2.1 a ’01 Î VELOCIDAD MTR’ (velocidad del
motor).
Seleccione el formato de la Salida Analógica 1 en G8.2.2 a ‘0 – 10V’.
Ajuste los valores mínimo y máximo (rango alto y rango bajo) de la escala de la Salida Analógica
1 en los parámetros G8.2.3 (para el rango bajo) y G8.2.4 (para el rango alto).
G8.2.3 Î ‘-200%’ ya que -3000rpm es un -200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)
G8.2.4 Î ‘+200%’ ya que +3000rpm es un +200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)
Vmax − Vmin
⋅ (Velocidad motor ) + Vvel 0
Rngmax − Rngmin
Donde,
Vmax Î Tensión máxima de salida de la analógica 1

Vmin Î Tensión mínima de salida de la analógica 1
Rngmax Î Velocidad máxima del motor
Rngmin Î Velocidad mínima del motor
Vvel 0 Î Tensión de salida a velocidad cero del motor (0rpm)
Sustituyendo los valores,
10 − 0
⋅ (− 1440 ) + 5 = 2.6V
+ 3000 − (− 3000)
Con este ajuste, la Salida Analógica 1 será de 2.6V cuando el motor esté girando en sentido inverso
a 1440rpm.
Figura 10.33 Ejemplo 1. Salida Analógica 1 para formato ’0 – 10V’

Ejemplo 2.
Al igual que en el ejemplo anterior, se dispone del mismo motor girando a una velocidad de -1440rpm
(sentido inverso), con un rango de -3000rpm a +3000rpm y una velocidad nominal de 1500rpm. Ahora se
configurará la Salida Analógica 1 como salida de ±10V.
Ajuste el modo de la Salida Analógica 1 en G8.2.1 a ’01 Î VELOCIDAD MTR’ (velocidad del
motor).
Seleccione el formato de la Salida Analógica 1 en G8.2.2 a ‘±10V’.
G8.2.3 Î ‘-200%’ ya que -3000rpm es un -200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)
G8.2.4 Î ‘+200%’ ya que +3000rpm es un +200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)
Entonces,
+ 10 − (− 10 )
⋅ (− 1440) + 0 = −4.8V
+ 3000 − (− 3000 )
Con este ajuste, la Salida Analógica 1 será de -4.8V girando el motor en sentido inverso a 1440rpm.
Figura 10.34 Ejemplo 2. Salida Analógica 1 para formato ‘±10V’

Ejemplo 3.
La Salida Analógica 2 se quiere configurar como salida de 4 a 20mA. Este valor analógico representa la
corriente del motor cuya intensidad nominal es de 20A con un rango de consumo de 0A a 50A.
Ajuste el modo de la Salida Analógica 2 en G8.2.6 a ’02 Î INTENSIDAD MTR’ (intensidad del
motor).
Seleccione el formato de la Salida Analógica 2 en G8.2.7 a ‘4 – 20mA’.
G8.2.8 Î ‘+0%’ (0A)
G8.2.9 Î ‘+250%’ ya que 50A es un +250% de la intensidad nominal del motor (20A)
Imax − Imin
⋅ (Intensidad motor ) + Iint 0
Rngmax − Rngmin
Donde,
Imax Î Intensidad máxima de salida de la analógica 2

Imin Î Intensidad mínima de salida de la analógica 2
Rngmax Î Intensidad máxima del motor
Rngmin Î Intensidad mínima del motor
Iint 0 Î Intensidad de salida cuando la corriente del motor es 0A
Sustituyendo los valores,
20 − 4
⋅ (20 ) + 4 = 10.4mA
50 − 0
Con este ajuste, la Salida Analógica 2 proporcionará 10.4mA cuando el motor esté consumiendo
20A.
Figura 10.35 Ejemplo 3. Salida Analógica 2 para formato ‘4 – 20mA’

Ejemplo 4.
La Salida Analógica 2 se quiere configurar ahora como salida de 0 a 20mA, cuyo valor analógico
represente la corriente del motor anterior, de 20A de intensidad nominal y rango de consumo de 0A a
50A.
Ajuste el modo de la Salida Analógica 2 en G8.2.6 a ’02 Î INTENSIDAD MTR’ (intensidad del
motor).
Seleccione el formato de la Salida Analógica 2 en G8.2.7 a ‘0 – 20mA’.
G8.2.8 Î ‘+0%’ (0A)
G8.2.9 Î ‘+250%’ ya que 50A es un +250% de la intensidad nominal del motor (20A)
Entonces,
20 − 0
⋅ (20) + 0 = 8mA
50 − 0
La Salida Analógica 2 proporciona 8mA cuando el motor consume 20A.
Figura 10.36 Ejemplo 4. Salida Analógica 2 para formato ‘0 – 20mA’

10.9. Grupo 9 – G9: Comparadores

10.9.1. Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1
G9.1.1 SELECCIÓN FUENTE PARA COMPARADOR 1
Pantalla 1 SEL COMPA1 = 00

Descripción Selección de la fuente para el Comparador 1
Rango 00 – 22
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 22
Función Permite al usuario seleccionar la fuente para el Comparador 1 entre las siguientes
opciones:
00 Î NADA
No hay fuente para el comparador.
01 Î VELOCIDAD MTR
La señal de comparación es la velocidad del motor.
02 Î INTENSIDAD MTR
Señal de corriente del motor.
03 Î VOLTAJE MTR
Señal de tensión del motor.
04 Î POTENCIA MTR
Potencia del motor.
05 Î PAR MOTOR
Señal del par del motor.
06 Î COS PHI MTR

Coseno de phi del motor.
07 Î TEMPERATURA MTR
Señal de temperatura del motor.
08 Î FRECUENCIA ENT
Frecuencia de alimentación del variador.
09 Î VOLTAJE ENT
Tensión de entrada del variador.
10 Î VOLTAJE BUS
Tensión en el bus de continua.
11 Î TEMP EQUIPO
Temperatura del variador.
12 Î REFEREN VEL
Consigna de velocidad.
13 Î RESERVA
14 Î CONSIGNA PID
Señal de referencia en modo PID.

15 Î REALIMENT PID
Señal de realimentación del sistema.
16 Î ERROR PID
Señal de error del PID (diferencia entre la consigna fijada y la señal de
realimentación del sensor).
17 Î ENTR ANALOG 1
Señal conectada a la Entrada Analógica 1.
18 Î ENTR ANALOG 2
Señal conectada a la Entrada Analógica 2.
19 Î ENTRANALOG 1+2
Suma de las señales conectadas a las entradas analógicas 1 y 2.
20 Î RESERVA
21 Î MAX ESCALA
Será un valor máximo buscando un forzado del comparador para que se
mantenga en el estado que interese (siempre activado o desactivado).
22 Î VELOCIDAD ABS
La señal de comparación es la velocidad del motor sin signo (valor
absoluto).
G9.1.2 SELECCIÓN TIPO COMPARADOR 1
Pantalla 2 TIPO COMPA1 = 0

Descripción Selección del tipo de Comparador 1
Rango 0–1
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite seleccionar el modo de funcionamiento del Comparador 1. Los modos de

funcionamiento son:
0 Î Normal
La activación del Comparador 1 tendrá lugar cuando se cumpla la condición
de ON (ajuste realizado en ‘G9.1.3 Î Valor de activación del Comparador 1
en modo normal’) y su desactivación cuando se cumpla la condición de OFF
(ajuste realizado en ‘G9.1.7 Î Valor de desactivación del Comparador 1 en
modo normal’).
1 Î Ventana
El Comparador 1 se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1
(ajuste en ‘G9.1.5 Î Límite 1 del Comparador 1 en modo ventana’) y el
límite 2 (ajuste en ‘G9.1.4 Î Límite 2 del Comparador 1 en modo ventana’),
y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el
límite 1, se invertirá la lógica de la salida del comparador.
En la figura siguiente podemos observar, de una manera sencilla, cómo se comporta

la salida del comparador para cada modo de funcionamiento.

Figura 10.37 Modos de funcionamiento de los comparadores
G9.1.3 VALOR DE ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1 EN MODO NORMAL
Pantalla 3 Ve C1 ON = +100%
Info. extendida NIVEL ACTIVAC C1
Descripción Valor de activación del Comparador 1 en modo normal
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el punto de activación de la salida del Comparador 1.
La salida del Comparador 1 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador

1 (seleccionada en G9.1.1) sea superior al valor ajustado en este parámetro, y
además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en G9.1.6).
Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
llegará a activarse.
Ver figura 10.38.
Nota: Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 1 se ajusta en modo normal

(parámetro ‘G9.1.2 Î Selección tipo Comparador 1’ ajustado a ‘0 Î Normal’).

G9.1.4 LÍMITE 2 DEL COMPARADOR 1 EN MODO VENTANA
Pantalla 4 LIM 2 C1 = +100%

Info. extendida LIMI2 VENTANA C1
Descripción Límite 2 del Comparador 1 en modo ventana
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
ventana.

1 (seleccionada en G9.1.1) se encuentre entre el límite 1 (ajustado en G9.1.5) y el
límite 2, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
G9.1.6).
Nota: Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 1 se ajusta en modo ventana

(parámetro ‘G9.1.2 Î Selección tipo Comparador 1’ ajustado a ‘1 Î Ventana’).

Info. extendida LIM1 VENTANA C1
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
ventana.

1 (seleccionada en G9.1.1) se encuentre entre el límite 1 y el límite 2 (ajustado en
G9.1.4), y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
G9.1.6).


G9.1.6 TIEMPO DE RETARDO PARA ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1
Pantalla 6 T C1 ON = 0.0s
Info. extendida RETAR ACTIVAC C1
Descripción Tiempo de retardo para la activación del Comparador 1
Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una temporización para la activación de la salida del Comparador 1
Cuando se cumple la condición de activación de la señal de salida del Comparador 1,

bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador retarda la
activación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.
G9.1.7 VALOR DE DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1 EN MODO NORMAL
Pantalla 7 Ve C1 OF = 0%
Info. extendida NIVEL DESACTI C1
Descripción Valor de desactivación del Comparador 1 en modo normal
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el punto de desactivación de la salida del Comparador 1.
La salida del Comparador 1 se desactivará cuando la señal de la fuente del

Comparador 1 (seleccionada en G9.1.1) sea inferior al valor ajustado en este
parámetro, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación
(ajustado en G9.1.8).
Si después de cumplirse la condición de desactivación, ésta desaparece antes de que
haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación, la salida del comparador no
llegará a desactivarse.
Ver figura 10.38.


G9.1.8 TIEMPO DE RETARDO PARA DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1
Pantalla 8 T C1 OF = 0.0s
Info. extendida RETAR DESACTI C1
Descripción Tiempo de retardo para la desactivación del Comparador 1
Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una temporización para la desactivación de la salida del Comparador
1.
Cuando se cumple la condición de desactivación de la señal de salida del

Comparador 1, bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador
retarda la desactivación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.
Figura 10.38 Ejemplo. Activación del Comparador 1 en modo normal

Figura 10.39 Ejemplo. Activación del Comparador 1 en modo ventana cuando el límite 2 es superior al límite 1
Figura 10.40 Ejemplo. Activación del Comparador 1 en modo ventana cuando el límite 2 es inferior al límite 1

G9.1.9 SELECCIÓN FUNCIÓN DE SALIDA PARA EL COMPARADOR 1
Pantalla 9 SEL FUNC C1 = 00

Descripción Selección de la función de salida para el Comparador 1
Rango 00 – 11
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 11
Función Permite al usuario seleccionar la función que se desea activar con la salida del
Comparador 1 de acuerdo con las siguientes opciones:
00 Î NADA
Salida del comparador desactivada. El comparador no tendrá ningún efecto.
01 Î MARCHA / PARO
Cuando la salida del comparador esté activada dará orden de marcha, y
cuando esté desactivada dará orden de paro.
02 Î PARO 1
Se activa el modo de paro 1 (ajustado en G7.1) al activarse la salida del
comparador.
03 Î PARO 2
Se activa el modo de paro 2 (ajustado en G7.2) al activarse la salida del
comparador.
04 Î RESET
Al activarse la salida del comparador, se efectúa un reset del equipo.
05 Î MARCHA + VF1
La salida del comparador activa la orden de marcha y toma como referencia
de velocidad la ‘velocidad fija 1’. En el instante en que se active la salida del
comparador, el equipo se pondrá en marcha y comenzará a acelerar hasta
alcanzar la referencia o consigna de velocidad, que en este caso es la
velocidad fija 1 ajustada en el parámetro G15.1.
06 Î MARCHA + VF2
07 Î MARCHA + VF3
08 Î INV VELOCIDAD
La activación de la salida del comparador invierte la velocidad, es decir, el
sentido de giro del motor. Para ello, el variador aplica una deceleración
hasta detener el motor, y a continuación, cambia el sentido de giro del motor
y acelera hasta alcanzar el mismo valor de velocidad.
Nota: La función de inversión de giro debe estar habilitada en el parámetro

‘G10.9 Î Permiso para inversión de velocidad’.

09 Î ACEL / DECEL 2
Cuando se activa la salida del comparador, se activan las rampas
alternativas programadas en ‘G5.3 Î Rampa de aceleración 2’ y ‘G5.4 Î
Rampa de deceleración 2’.
10 Î REFERENCIA 2
Con la activación de la salida del comparador se activa la referencia
alternativa seleccionada en ‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’.
11 Î LIMITE VEL 2
Con la activación de la salida del comparador se cambia a los límites
alternativos de velocidad ajustados en ‘G10.3 Î Límite de velocidad mínima
2’ y ‘G10.4 Î Límite de velocidad máxima 2’.
Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los
tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente
seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y, por
tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen
razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir
un tiempo de retardo para mejorar el funcionamiento.

El Comparador 2 funciona de igual forma que el Comparador 1. Además, tiene los mismos parámetros de
ajuste con las mismas opciones de configuración. Por tanto, las figuras 10.47, 10.48, 10.49 y 10.50 son
también válidas para este comparador, por lo que se recomienda su revisión con el fin de comprender
mejor su funcionamiento.

Rango 00 – 22
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 22
Función Permite al usuario seleccionar la fuente para el Comparador 2. Las opciones de

selección son las mismas que para el Comparador 1.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G9.1.1 Î Selección fuente para Comparador 1’ para

obtener información acerca de las opciones de selección.

Rango 0–1
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

funcionamiento son:
0 Î Normal
modo normal’).
1 Î Ventana
Ver figura 10.37 para observar cómo se comporta la salida del comparador en cada
modo de funcionamiento.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI

Ver figura 10.38.


Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
ventana.

G9.2.6).



Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
ventana.

G9.2.6).

Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una temporización para la activación de la salida del Comparador 2.

Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI

Ver figura 10.38.

Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
2.

Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.


Rango 00 – 11
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 11
Comparador 2.
Para obtener información acerca de las opciones de selección, ver ‘Función’ en el

parámetro ‘G9.1.9 Î Selección función de salida para el Comparador 1’.

El Comparador 3 funciona de igual forma que el Comparador 1. Además, tiene los mismos parámetros de
ajuste con las mismas opciones de configuración. Por tanto, las figuras 10.47, 10.48, 10.49 y 10.50 son
también válidas para este comparador, por lo que se recomienda su revisión con el fin de comprender
mejor su funcionamiento.

Rango 00 – 22
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 22
Función Permite al usuario seleccionar la fuente para el Comparador 3. Las opciones de

selección son las mismas que para el Comparador 1.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G9.1.1 Î Selección fuente para Comparador 1’ para

obtener información acerca de las opciones de selección.

Rango 0–1
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

funcionamiento son:
0 Î Normal
modo normal’).
1 Î Ventana
Ver figura 10.37 para observar cómo se comporta la salida del comparador en cada
modo de funcionamiento.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI

Ver figura 10.38.


Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
ventana.

G9.3.6).



Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
ventana.

G9.3.6).

Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una temporización para la activación de la salida del Comparador 3.

Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI

Ver figura 10.38.

Rango 0.0 – 999s
Ajuste en marcha SI
3.

Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.


Rango 00 – 11
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 11
Comparador 3.
Para obtener información acerca de las opciones de selección, ver ‘Función’ en el

parámetro ‘G9.1.9 Î Selección función de salida para el Comparador 1’.

10.10.Grupo 10 – G10: Límites
G10.1 LÍMITE DE VELOCIDAD MÍNIMA 1
Pantalla 1 Ve MIN1 = +0.00%

Info. extendida L1 VELOCIDAD MIN
Descripción Límite de velocidad mínima 1
Rango -250% a ‘G10.2’ %
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -20480 a ‘G10.2’
Función Permite ajustar el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor.
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Nota: Las órdenes para trabajar fuera de estos límites serán restringidas a esos límites.
Figura 10.41 Velocidad aplicada actuando los límites de velocidad máxima y mínima

G10.2 LÍMITE DE VELOCIDAD MÁXIMA 1
Pantalla 2 Ve MAX1 = +100%

Info. extendida L1 VELOCIDAD MAX
Descripción Límite de velocidad máxima 1
Rango ‘G10.1’ % a +250%
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus ‘G10.1’ a 20480
Función Permite ajustar el límite de velocidad máxima 1 que el variador puede aplicar al motor.
Ver figura 10.41.
G10.3 LÍMITE DE VELOCIDAD MÍNIMA 2
Pantalla 3 Ve MIN2 = -100%

Info. extendida L2 VELOCIDAD MIN
Descripción Límite de velocidad mínima 2
Rango -250% a ‘G10.4’ %
Valor por defecto -100%
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -20480 a ‘G10.4’
Función Permite ajustar el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor.
Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 y del límite de velocidad máxima 2
(límites de velocidad alternativos) se efectúa a través de una de las entradas digitales
(parámetros desde ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’ configurado con la
opción ’20 Î Limite Vel 2’) o bien a través de la función de salida de uno de los
comparadores (parámetros ‘G9.1.9 Î Selección función de salida para el
Comparador 1’, ‘G9.2.9 Î Selección función de salida para el Comparador 2’ y
‘G9.3.9 Î Selección función de salida para el Comparador 3’ configurado con la
opción ’11 Î LIMITE VEL 2’).
Ver figura 10.41.
G10.4 LÍMITE DE VELOCIDAD MÁXIMA 2
Pantalla 4 Ve MAX2 = +100%

Info. extendida L2 VELOCIDAD MAX
Descripción Límite de velocidad máxima 2
Rango ‘G10.3’ % a +250%
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus ‘G10.3’ a 20480

Función Permite ajustar el límite de velocidad máxima 2 que el variador puede aplicar al motor.
Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 y del límite de velocidad máxima 2
(límites de velocidad alternativos) se efectúa a través de una de las entradas digitales
(uno de los parámetros ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’ configurado con la
opción ’20 Î Limite Vel 2’) o bien a través de la función de salida de uno de los
comparadores (uno de los parámetros ‘G9.1.9 Î Selección función de salida para el
Comparador 1’, ‘G9.2.9 Î Selección función de salida para el Comparador 2’ y
‘G9.3.9 Î Selección función de salida para el Comparador 3’ configurado con la
opción ’11 Î LIMITE VEL 2’).
Ver figura 10.41.
G10.5 LÍMITE DE INTENSIDAD
Pantalla 5 INT MAX = ___A

Info. extendida INTENSIDAD MAXIMA
Descripción Límite de intensidad de salida
Rango 0.25·In a 1.50·In
Valor por defecto * (valor que depende de la capacidad del variador)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el límite de intensidad de salida.
Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa
esta protección aparece en pantalla el estado del variador limitando corriente (LTI).
Nota: En régimen normal, evitar escoger valores muy por debajo de la intensidad nominal
del motor ya que varios efectos (ajustes del par de arranque, rápida aceleración y
deceleración) pueden llevarnos a resultados engañosos.
No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente

actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par
en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una
sobrecarga, por un ajuste indebido, por valores excesivos de aceleración,
deceleración, o porque los parámetros del motor no son los correctos.
G10.6 TIEMPO DE DISPARO POR LÍMITE DE CORRIENTE
Pantalla 6 TLIM I = OFF

Info. extendida T DISP LIM I MAX
Descripción Tiempo de disparo por límite de corriente
Rango 0 a 60s, OFF
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
intensidad.
Proporciona la opción de disparar el variador automáticamente si se alcanza el límite

de intensidad (ajustado en G10.5) durante un período de tiempo ajustado en este
parámetro.

G10.7 LÍMITE DE INTENSIDAD ALTERNATIVO
Pantalla 7 I. MAX2 = ___A

Info. extendida INTENSID MAXIMA2
Descripción Límite de intensidad alternativo
Rango 0.25·In a 1.50·In
Valor por defecto * (valor que depende de la capacidad del variador)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el límite de intensidad de salida alternativo.
Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa
esta protección aparece en pantalla el estado del variador limitando corriente (LTI).
Nota: En régimen normal, evitar escoger valores muy por debajo de la intensidad nominal
del motor ya que varios efectos (ajustes del par de arranque, rápida aceleración y
deceleración) pueden llevarnos a resultados engañosos.
No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente

actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par
en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una
sobrecarga, por un ajuste indebido, por valores excesivos de aceleración,
deceleración, o porque los parámetros del motor no son los correctos.
G10.8 VELOCIDAD DE CAMBIO PARA I.MAX2 (LÍMITE DE INTENSIDAD ALTERNATIVO)
Pantalla 8 Im2 Vcam = OFF

Info. extendida IMAX2 VELO CMBIO
Descripción Velocidad de cambio a límite de intensidad alternativo
Rango OFF=0%, +1 a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de intensidad 1
(ajustado en G10.5) al límite de intensidad 2 (ajustado en G10.7).
También es posible seleccionar el límite de intensidad 2 a través de una entrada
digital (parámetros ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) configurada con la
opción ’23 Î LIMITE CORR. 2’.
G10.9 LÍMITE DE PAR
Pantalla 9 PAR MAX = +150%

Info. extendida PAR MAXIMO
Descripción Límite de par
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar un valor como límite de par.
Mantiene el par máximo ajustado impidiendo que se aplique más par a la carga.
Nota: En aplicaciones con cargas bajas y medias (bombas de agua limpia, ventiladores,
etc.) que no necesiten un aporte de par alto, el ajuste por defecto es más que
suficiente. En cambio, en aplicaciones con carga elevada (molinos, herramienta
pesada, etc.), se deberá aumentar el límite de par para permitir que el variador
alcance puntualmente los valores de par demandados por la carga.
G10.10 TIEMPO DE DISPARO POR LÍMITE DE PAR
Pantalla 10 TLIM P = OFF

Info. extendida T DISP LIM P MAX
Descripción Tiempo de disparo por límite de par
Rango 0 a 60s, OFF
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par.
Proporciona la opción de disparar el variador automáticamente si se alcanza el límite

de par (ajustado en G10.9) durante un período de tiempo ajustado en este parámetro.
G10.11 PERMISO PARA INVERSIÓN DE VELOCIDAD
Pantalla 11 INVERSION? = N
Descripción Permiso para invertir la velocidad
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Habilita o deshabilita la posibilidad de invertir la velocidad del motor. Esta función
ayuda a prevenir que el motor gire en sentido negativo.
N Î NO
Inversión deshabilitada.
No permite que el motor gire en sentido negativo.
S Î SI
Inversión habilitada.
Permite que el motor gire en ambos sentidos.

10.11.Grupo 11 – G11: Protecciones
G11.1 TIEMPO DE DISPARO DE FALLO POR LÍMITE DE VELOCIDAD
Pantalla 1 T_LIM_VEL = OFF

Info. extendida T MAX LIM VELOC
Descripción Retardo de disparo por fallo de límite de velocidad alcanzado
Rango 0 a 60s, OFF
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un retardo para que se produzca el fallo ‘F49 LIMITE VEL’ cuando el
variador alcanza el límite de velocidad prefijado.
G11.2 TIEMPO MÁXIMO DEL LÍMITE DE PARO
Pantalla 2 PARO F/T = OFF

Info. extendida TMPO PARO MAXIMO
Descripción Tiempo máximo del límite de paro
Rango OFF=0.0 a 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo máximo del límite de paro.
Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el

motor no para tras el tiempo ajustado en este parámetro después de recibir una señal
de paro. Además, disparará por fallo ‘F45 PARO F/T’.
Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el
motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras
protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que
transcurrido el mismo y si el motor no se ha detenido, el variador cortará la tensión de
salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener el
motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite de
parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.
Nota: Con una tensión de alimentación alta, el variador tiene una capacidad limitada de
absorber en el bus de continua la potencia regenerada por cargas inerciales altas.
Esto puede prevenir al equipo de seguir la consigna de velocidad más allá de este
límite. El tiempo límite de parada puede ser usado para proporcionar protección contra
pérdidas de control debidas a una excesiva regeneración. El tiempo límite de parada
también es útil para proteger contra un ajuste incorrecto de los parámetros del PID en
control en lazo cerrado.

G11.3 DETECCIÓN DE CORRIENTE POR EL CONDUCTOR DE TIERRA
Pantalla 3 FLL TIERRA = 10%

Info. extendida NIVL CORR TIERRA
Descripción Detección de corriente por el conductor de tierra
Rango OFF, 0 – 30% In
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de corriente de fuga a tierra.
Proporciona la opción de disparar el equipo (el variador corta su salida al motor) por
fallo ‘F20 FLL TIERRA’ de forma automática, si se alcanza una corriente de fuga
superior a la ajustada en este parámetro.
G11.4 NIVEL DE BAJO VOLTAJE A LA ENTRADA
Pantalla 4 BAJO VOL = 360V

Info. extendida BAJO VOLTAJE ENT
Descripción Nivel mínimo de la tensión de entrada
Rango 323 – 425V (para 400V) / 586 – 621V (para 690V)
Valor por defecto 360V (para 400V) / 600V (para 690V)
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 3230 – 4250 (para 400V) / 5860 – 6210 (para 690V)
Función Permite ajustar un nivel mínimo de tensión de entrada.
El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F14 BAJO VOL ENT’ cuando
la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en este
parámetro durante el tiempo establecido en ‘G11.5 Î Tiempo de disparo por bajo
voltaje a la entrada’.
Nota: La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de este parámetro

y el parámetro ‘G11.5 Î Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada’.
Nota: En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto
de este parámetro será 600V y el rango de 586 – 621V.
G11.5 TIEMPO DE DISPARO POR BAJO VOLTAJE A LA ENTRADA
Pantalla 5 T BAJO V = 5s
Info. extendida TMPO BAJ VOL ENT
Descripción Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada
Rango 0.0 – 60s, OFF
Valor por defecto 5s
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, se producirá un disparo por bajo
voltaje a la entrada.
El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F14 BAJO VOL ENT’ cuando
la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en
‘G11.4 Î Nivel de bajo voltaje a la entrada’ durante el tiempo establecido en este
parámetro.
Nota: La protección de baja tensión de alimentación es una combinación del parámetro

‘G11.4 Î Nivel de bajo voltaje a la entrada’ y este parámetro.
G11.6 NIVEL DE ALTO VOLTAJE A LA ENTRADA
Pantalla 6 ALTO VOL = 440V

Info. extendida ALTO VOLTAJE ENT
Descripción Nivel máximo de la tensión de entrada
Rango 418 – 550V (para 400V) / 726 – 759V (para 690V)
Valor por defecto 440V (para 400V) / 740V (para 690V)
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 4180 – 5500 (para 400V) / 7260 – 7590 (para 690V)
Función Permite ajustar un nivel máximo de tensión de entrada.
El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F13 ALTO VOL ENT’ cuando
la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en
este parámetro durante el tiempo establecido en ‘G11.7 Î Tiempo de disparo por alto
voltaje a la entrada’.
Nota: La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de este parámetro

y el parámetro ‘G11.7 Î Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada’.
Nota: En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto
de este parámetro será 740V y el rango de 726 – 759V.
G11.7 TIEMPO DE DISPARO POR ALTO VOLTAJE A LA ENTRADA
Pantalla 7 T ALTO V = 5s
Info. extendida TMPO ALT VOL ENT
Descripción Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, se producirá un disparo por alto voltaje
a la entrada.
El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F13 ALTO VOL ENT’ cuando
la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en
‘G11.6 Î Nivel de alto voltaje a la entrada’ durante el tiempo establecido en este
parámetro.
Nota: La protección de alta tensión de alimentación es una combinación del parámetro

‘G11.6 Î Nivel de alto voltaje a la entrada’ y este parámetro.

G11.8 RETARDO DE DISPARO POR DESEQUILIBRIO DE LA TENSIÓN DE SALIDA
Pantalla 8 RTdsq Vs = 1.0s

Info. extendida RETARD DSQ VSALI
Descripción Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha

detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el
variador disparará por fallo ‘F18 DSQ VOL SAL’.
G11.9 COMPORTAMIENTO FRENTE A PÉRDIDA DE ALIMENTACIÓN
Pantalla 9 COMP PER ALI = 0

Descripción Comportamiento del equipo frente a una pérdida de alimentación durante su
funcionamiento
Rango 0–2
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor
está arrancado, en función de la opción seleccionada:
0 Î SIN FALLO
El equipo no efectuará ninguna acción.
1 Î FALLOS
El equipo disparará por fallo ‘F11 PERDIDA VIN’.
2 Î PARO
El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la parada del motor
mientras el nivel de la tensión de bus remanente lo permita.
G11.10 OPCIÓN DE PTC MOTOR
Pantalla 10 PTC EXT ? = N

Descripción Habilitación o deshabilitación de la opción PTC motor
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

Función Permite habilitar o deshabilitar la opción de PTC motor.
Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de control)

un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el valor de la
PTC es igual o mayor a 1K5 ±10% el equipo entrará en situación de fallo 'F40 PTC
EXT'. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω ±10%, también
entrará en situación de fallo.
Opciones:
N Î NO
Deshabilita la opción PTC motor.
S Î SI
Habilita la opción PTC motor.
G11.11 NIVEL DE SOBRECARGA DE LA BOMBA
Pantalla 11 SBRC BO = 20.0A

Info. extendida SOBRECARGA BOMBA
Descripción Nivel de sobrecarga de la bomba
Rango 0.0 – 3200A
Valor por defecto 20.0A
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de corriente que determina el nivel de sobrecarga de la

bomba.
La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de este parámetro

junto con los parámetros ‘G11.12 Î Filtro para sobrecarga de la bomba’ y ‘G11.13 Î
Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba’.
Cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en este parámetro

durante el tiempo establecido en el parámetro G11.13, el variador corta su salida
generando el fallo ‘F57 SOBRECA BOMB’.
Mediante el parámetro G11.12 podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de

lectura de corriente para evitar oscilaciones.
G11.12 FILTRO PARA SOBRECARGA DE LA BOMBA
Pantalla 12 FILT.SCbo = OFF

Info. extendida FILTRO SOBRC BMB
Descripción Filtro para sobrecarga de la bomba
Rango OFF=0, 1 a 5s
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 50

Función Permite ajustar el valor de un filtro paso bajo para evitar oscilaciones en la lectura de
corriente de salida del variador.

junto con los parámetros ‘G11.11 Î Nivel de sobrecarga de la bomba’ y ‘G11.13 Î
Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba’.
Cuando la corriente de salida del variador es superior a la corriente ajustada en el

parámetro G11.11 durante el tiempo establecido en el parámetro G11.13, el variador
corta su salida generando el fallo ‘F57 SOBRECA BOMB’.
G11.13 RETARDO DE DISPARO POR SOBRECARGA DE LA BOMBA
Pantalla 13 RET SC B = OFF

Info. extendida TMPO SOBREC BMB
Descripción Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retardo para que se produzca el disparo del variador por
sobrecarga de la bomba.

junto con los parámetros ‘G11.11 Î Nivel de sobrecarga de la bomba’ y ‘G11.12 Î
Filtro para sobrecarga de la bomba’.
Cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en el parámetro

G11.11 durante el tiempo establecido en este parámetro, el variador corta su salida
generando el fallo ‘F57 SOBRECA BOMB’.
Mediante el parámetro G11.12 podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de

lectura de corriente para evitar oscilaciones.
G11.14 HABILITACIÓN PROTECCIÓN DE SUBCARGA
Pantalla 14 SUBCARGA = N
Descripción Habilitación o deshabilitación de la protección de subcarga de la bomba
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.
N Î NO
Deshabilitación de la protección de subcarga.
S Î SI
Habilitación de la protección de subcarga.

Para proteger la bomba frente al estado de subcarga es necesario realizar los

siguientes ajustes:
a) Ajustar a ‘S’ este parámetro.

b) Ajustar un valor de corriente de subcarga en G11.15, por debajo del cual se
cumplirá la primera condición de detección.
c) Ajustar un valor de velocidad de subcarga en G11.16, por encima del cual se
cumplirá la segunda condición de detección.
d) Fijar un retardo de activación de la protección de subcarga en G11.17,
transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga.
Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para

protegerla frente al estado de subcarga.
G11.15 CORRIENTE DE SUBCARGA
Pantalla 15 Cor SBC = ___A

Info. extendida CORRIEN SUBCARGA
Descripción Corriente de subcarga
Rango (0.2 a 1.50)·In
Valor por defecto * (Valor que depende de la capacidad del variador)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de corriente de subcarga, por debajo de la cual se cumple la
primera condición de detección para la activación de la protección.
Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G11.16 Î Velocidad de subcarga’ y
‘G11.17 Î Retardo de activación de la protección de subcarga’.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G11.14 Î Habilitación protección de subcarga’ para

obtener información acerca del ajuste de los parámetros de subcarga.
G11.16 VELOCIDAD DE SUBCARGA
Pantalla 16 Vel SBC = +100%

Info. extendida VELOCID SUBCARGA
Descripción Velocidad de subcarga
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de velocidad de subcarga, por encima de la cual se cumple la
segunda condición de detección para la activación de la protección.
Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G11.15 Î Corriente de subcarga’ y
‘G11.17 Î Retardo de activación de la protección de subcarga’.


G11.17 RETARDO DE ACTIVACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE SUBCARGA
Pantalla 17 TDisp SBC = 10s

Info. extendida RETARDO SUBCARGA
Descripción Tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga
Rango 0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El

variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después se detendrá.
Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G11.15 Î Corriente de subcarga’ y
‘G11.16 Î Velocidad de subcarga’.


10.12.Grupo 12 – G12: Auto Reset
G12.1 AUTO RESET
Pantalla 1 AUTO RESET = N

Descripción Habilitación o deshabilitación de la función auto reset
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite habilitar o deshabilitar la función de auto reset.
Cuando esta función está activa se resetea automáticamente el equipo tras un fallo
(se resetearán los fallos programados en los parámetros ‘G12.5 Î Selección del fallo
1 a resetear’ a ‘G12.8 Î Selección del fallo 4 a resetear’).
Opciones:
N Î NO
Deshabilita la función de reset automático.
S Î SI
Habilita la función de reset automático.
PRECAUCIÓN: La función de auto reset puede provocar arranques automáticos

inesperados. Antes de activar esta función, asegúrese de que la instalación cumple
los requisitos necesarios para ser configurada de este modo, sin que existan daños
personales o materiales.
G12.2 NÚMERO DE INTENTOS DE AUTO RESET
Pantalla 2 Nº INTENTOS = 1
Info. extendida MAX NUM INTENTOS
Descripción Número de intentos de auto reset
Rango 1–5
Valor por defecto 1
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 1a5
Función Permite al usuario ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en
caso de que se produzca un fallo.
Este parámetro junto con el ‘G12.4 Î Tiempo de reset del contador de intentos de
auto reset’, desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la
función de auto reset de forma segura.

Figura 10.42 Ejemplo de aplicación de la función auto reset para 5 fallos
G12.3 TIEMPO DE RETARDO ANTES DEL AUTO RESET
Pantalla 3 T ANTES R = 5s
Info. extendida TMPO ANTES RESET
Descripción Tiempo de retardo antes de ejecutar la función de auto reset
Rango 5 – 120s
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme.
Ver figura 10.42.

G12.4 TIEMPO DE RESET DEL CONTADOR DE INTENTOS DE AUTO RESET
Pantalla 4 T RESET = 15min

Info. extendida TIEMP DESACTIVAC
Descripción Tiempo para resetear el contador de intentos de auto reset
Rango 1 – 60min
Valor por defecto 15min
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 1 a 60
Función Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de auto reset
se pondrá a cero. Se pueden contemplar dos situaciones:
a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el

número de intentos de auto reset ajustado en el parámetro G12.2. En este
caso, el contador se pondrá a cero.
b) El variador realiza el número de intentos de auto reset sin conseguir arrancar
antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este
caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos
mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de auto
reset.
Ver figura 10.42.
G12.5 SELECCIÓN DEL FALLO 1 A RESETEAR
Pantalla 5 F1 AUTO RST = 0

Descripción Selección del fallo 1 a resetear
Rango 0 – 25
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 25
Función Si se habilita la función de auto reset en ‘G12.1 Î AUTO RESET’ (opción ‘S’), el
equipo considerará el fallo aquí programado como reseteable de forma automática. El
fallo 1 a resetear se selecciona de acuerdo con las siguientes opciones:
0 Î 0 SIN FALLOS
No hay ningún fallo ajustado. Si los parámetros ‘G12.5 Î Selección del fallo
1 a resetear’ a ‘G12.8 Î Selección del fallo 4 a resetear’ se ajustan así, la
función de auto reset no se realizará.
1 Î TODOS LOS FALLOS

Todos los fallos se pueden resetear automáticamente.
2 Î 11 PERDIDA VIN
Resetea el fallo F11, pérdida de la tensión de entrada.
3 Î 13 ALTO VOLENT
Resetea el fallo F13, alta tensión de entrada.
4 Î 14 BAJO VOLENT
Resetea el fallo F14, baja tensión de entrada.
5 Î 18 DSQ VOL SAL

Resetea el fallo F18, desequilibrio de la tensión de salida.

6 Î 19 DSQ INT SAL

Resetea el fallo F19, desequilibrio de la corriente de salida.
7 Î 20 FLL TIERRA
Resetea el fallo F20, fallo a tierra.
8 Î 21 LIM INT F/T

Resetea el fallo F21, límite de corriente fuera de tiempo.
9 Î 22 LIM PAR F/T

Resetea el fallo F22, límite de par fuera de tiempo.
10 Î 27 CARG SUAVE
Resetea el fallo F27, fallo en la carga suave del bus de continua.
11 Î 40 PTC EXT
Resetea el fallo F40, fallo PTC motor.
12 Î 41 COMUNICACION
Resetea el fallo F41, señal de fallo desde la red de comunicación.
13 Î 42 CAIDA EA1
Resetea el fallo F42, pérdida de la señal de la Entrada Analógica 1.
14 Î 43 CAIDA EA2
Resetea el fallo F43, pérdida de la señal de la Entrada Analógica 2.
15 Î 47 FLL COMMS
Resetea el fallo F47, fallo de comunicaciones.
16 Î 49 LIMITE VEL
Resetea el fallo F49, límite de velocidad excedido.
17 Î 65 PRESION MIN
Resetea el fallo F65, presión mínima.
18 Î 66 PRESION MAX
Resetea el fallo F66, presión máxima.
19 Î 67 SIN AGUA
Resetea el fallo F67, sin agua.
20 Î 31 SCR L1
Resetea el fallo F31, fallo en la fase L1 del rectificador.
21 Î 32 SCR L2
22 Î 33 SCR L3
23 Î 68 CAVIT/SUBCAR
Resetea el fallo F68, fallo de cavitación / subcarga.
24 Î 69 DETEC FLUJO
Resetea el fallo F69, fallo ‘Sin Flujo’.
25 Î 70 F. IRRIGADOR
Resetea el fallo F70, fallo irrigador.
PRECAUCIÓN: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados,

prestar atención cuando se seleccione la opción ‘1 Î TODOS LOS FALLOS’, ya que
al permitir su reset, se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se
recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que
un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el
mismo.


Rango 0 – 25
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 25
fallo 2 a resetear se selecciona de acuerdo con las opciones expuestas en el apartado
‘Función’ del parámetro ‘G12.5 Î Selección del fallo 1 a resetear’.

mismo.

Rango 0 – 25
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 25

mismo.


Rango 0 – 25
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 25

mismo.

10.13.Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos
G13.1 REGISTRO 1 DE HISTÓRICO DE FALLOS
Pantalla 1 F0 SIN FALLOS

Info. extendida ULTIMO FLL=FXX
Descripción Registro 1 del histórico de fallos
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
Función El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último fallo y
además servirá como primer registro del histórico de fallos.
El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del
equipo. Manteniendo pulsada la tecla ∗ dos segundos aproximadamente, se accede
a la información extendida que muestra el orden de fallo: ULTIMO FLL=Fxx (cuando el
fallo sea corregido).
El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o utilizando un reset

externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando
la función auto reset (ver grupo G12 AUTO RESET).
Almacenamiento de fallos
En este grupo se muestra una lista de los seis últimos fallos, en orden de
acontecimiento, con el fallo más reciente en primer lugar (G13.1). Cada vez que se
produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla G13.1, y una vez solucionado y
rearmado, este fallo pasará a la siguiente posición en el registro de fallo (G13.2). El
resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo
(almacenado en ‘G13.6 Î Registro 6 de histórico de fallos’) se perderá.
Manteniendo pulsada la tecla ∗ dos segundos aproximadamente, se accede a la

información extendida que muestra el orden de fallo:
QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx

A continuación se muestran todos los fallos:
0 Î F0 SIN FALLO 33 Î F33 SCR L3

1 Î F1 SOBRE INT 34 Î F34 TERM IGBT
2 Î F2 SOBRE VOLT 35 Î F35 FASE L1
3 Î F3 FLL PDINT 36 Î F36 FASE L2
4 Î F4 U+IGBT 37 Î F37 FASE L3
5 Î F5 U-IGBT 40 Î F40 PTC EXT
6 Î F6 V+IGBT 41 Î F41 COMUNICACION
7 Î F7 V-IGBT 42 Î F42 CAIDA EA1
8 Î F8 W+IGBT 43 Î F43 CAIDA EA2
9 Î F9 W-IGBT 44 Î F44 CALIBRACION
10 Î F10 NEG IGBT 45 Î F45 PARO F/T
11 Î F11 PERDIDA VIN 46 Î F46 FLL EEPROM
12 Î F12 DSQ VOL ENT 47 Î F47 FLL COMMS
13 Î F13 ALTO VOLENT 48 Î F48 COMUNICA SPI
14 Î F14 BAJO VOLENT 49 Î F49 LIMITE VEL
15 Î F15 RIZADO V BUS 50 Î F50 FTE ALIMENTA
16 Î F16 ALTO VOL BUS 51 Î F51 TEMP RADIADR
17 Î F17 BAJO VOL BUS 52 Î F52 VOLT VENTILA
18 Î F18 DSQ VOL SAL 53 Î F53 TEMP INTERNA
19 Î F19 DSQ INT SAL 54 Î F54 WATCHDOG TMR
20 Î F20 FLL TIERRA 56 Î F56 PARO EMERGEN
21 Î F21 LIM INT F/T 57 Î F57 SOBRECA BOMB
22 Î F22 LIM PAR F/T 65 Î F65 PRESION MIN
25 Î F25 SC MOTOR 66 Î F66 PRESION MAX
27 Î F27 CARG SUAVE 67 Î F67 SIN AGUA
28 Î F28 FLL MICRO 68 Î F68 CAVIT/SUBCAR
29 Î F29 FLL DSP 69 Î F69 DETEC FLUJO
30 Î F30 WATCHDOG 70 Î F70 F.IRRIGADOR
31 Î F31 SCR L1 71 Î F71 CICLO REPETI
32 Î F32 SCR L2 72 Î F72 INTR PRESION

Info. extendida QUINTO FLL=FXX
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
Función Permite visualizar la información del fallo almacenado en el registro 2 del histórico de
fallos.
Para obtener información acerca del almacenamiento de los datos en los distintos
registros, así como visualizar la lista de fallos, ver el apartado ‘Función’ en el
parámetro ‘G13.1 Î Registro 1 de histórico de fallos’.


Info. extendida CUARTO FLL=FXX
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
fallos.

Info. extendida TERCER FLL=FXX
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
fallos.

Info. extendida SEGUNDO FLL=FXX
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
fallos.


Info. extendida PRIMER FLL=FXX
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
fallos.
G13.7 BORRAR HISTÓRICO DE FALLOS
Pantalla 7 BORRAR FALLO = N

Descripción Borra el registro del histórico de fallos
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario borrar los fallos almacenados en los registros del histórico de fallos.
Opciones:
N Î NO
S Î SI
Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al
valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.

10.14.Grupo 14 – G14: Multireferencias
Este grupo de parámetros permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Éstas serán activadas a
través del uso de entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de
PID.
Para poder utilizarlas como tales, se deberá proceder de la siguiente manera:

1) Seleccionar en el parámetro ‘G4.1.4 Î Selección de configuración de las entradas digitales’ la
opción ‘2 Î MREF 2 HILOS’ ó ‘3 Î MREF 3 HILOS’.
2) Una vez realizado el ajuste anterior, debemos seleccionar si se desea que las multireferencias
sean de velocidad o sean consignas de PID.
Si se desea que las multireferencias sean de velocidad, únicamente deberemos seleccionar la
opción ‘MREF’ en el parámetro ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de velocidad’ o en ‘G3.2 Î
Fuente de referencia 2 de velocidad’, dependiendo de la fuente de referencia de velocidad
seleccionada.
Si se prefiere que las multireferencias sean consignas de PID, primero tendremos que habilitar el
propio PID seleccionando la opción ‘PID’ en ‘G3.1 Î Fuente de referencia 1 de velocidad’ o en
‘G3.2 Î Fuente de referencia 2 de velocidad’. A continuación, deberemos seleccionar la opción
‘MREF’ en el parámetro ‘G6.1 Î Selección de la fuente de introducción del punto de consigna’.
Al seleccionar la opción ‘2 Î MREF 2 HILOS’ en el parámetro ‘G4.1.4 Î Selección de configuración de

las entradas digitales’ las entradas digitales 5 y 6 quedan configuradas para seleccionar múltiples
referencias (ED5 representa el bit alto y ED6 representa el bit bajo). La combinación de estas dos
entradas ofrece la posibilidad de seleccionar hasta cuatro referencias distintas de velocidad o consignas
de PID (según se haya seleccionado una opción u otra como se ha explicado arriba).
La siguiente tabla relaciona las entradas ED5 y ED6 con la multireferencia seleccionada:
PARÁMETRO REFERENCIA ED5 ED6

G14.4 MREF 4 0 0
G14.5 MREF 5 0 1
G14.6 MREF 6 1 0
G14.7 MREF 7 1 1
Si se selecciona la opción ‘3 Î MREF 3 HILOS’ en ‘G4.1.4 Î Selección de configuración de las entradas

digitales’ las entradas 4, 5, y 6 quedan configuradas para seleccionar múltiples referencias (ED4
representa el bit alto y ED6 representa el bit bajo). La combinación de las tres entradas ofrece la
posibilidad de seleccionar hasta siete referencias distintas de velocidad o consignas de PID (según se
haya seleccionado una opción u otra como se ha explicado arriba).
La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5 y ED6 con la multireferencia seleccionada:
PARÁMETRO REFERENCIA ED4 ED5 ED6

G14.1 MREF 1 0 0 1
G14.2 MREF 2 0 1 0
G14.3 MREF 3 0 1 1
G14.4 MREF 4 1 0 0
G14.5 MREF 5 1 0 1
G14.6 MREF 6 1 1 0
G14.7 MREF 7 1 1 1
En la figura siguiente se puede apreciar la selección de las multireferencias en función de la activación y/o
desactivación de las entradas digitales.

Figura 10.43 Selección de multireferencias a través de entradas digitales

G14.1 MULTIREFERENCIA 1
Pantalla 1 MREF 1 = +10.0%

Info. extendida MULTIREFERENCIA1
Descripción Multireferencia 1
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 1. El ajuste se realiza en %

respecto a la velocidad nominal del motor.
Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura

10.43.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI


10.43.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI


10.43.


Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI


10.43.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI


10.43.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI


10.43.


Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI


10.43.

10.15.Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas

Este grupo de parámetros permite ajustar el valor de tres posibles velocidades fijas del motor. La
selección de la velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador o por medio de una
entrada digital configurada a tal efecto, una para la velocidad fija 1 y otra para la velocidad fija 2, o una
combinación de ambas para la velocidad fija 3.
Para seleccionar una velocidad fija a través de la salida de un comparador deberemos ajustar la función
de salida para el Comparador 1, 2 ó 3 en el parámetro G9.1.9, G9.2.9 ó G9.3.9 respectivamente a la
opción ’05 Î MARCHA + VF1’, ’06 Î MARCHA + VF2’ ó ’07 Î MARCHA + VF3’.
En caso de seleccionar una velocidad fija a través de una entrada digital deberemos seleccionar la opción
’08 Î Marcha+VFija1’ (para la velocidad fija 1) o ’09 Î Marcha+VFija2’ (para la velocidad fija 2) en uno
de los parámetros ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’. La velocidad fija 3 se selecciona a través de la
combinación de las dos entradas digitales configuradas como velocidad fija 1 y 2.
ENTRADAS
VELOCIDAD EDX EDY
Velocidad fija 1 1 0
Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto, esta señal prevalece
sobre cualquier otra entrada configurada como marcha.
Figura 10.44 Funcionamiento del SD700 en función de la activación de las velocidades fijas
a través de entradas digitales

G15.1 VELOCIDAD FIJA 1
Pantalla 1 VEL FIJ1 = +0.00%

Info. extendida VELOCIDAD FIJA 1
Descripción Velocidad fija 1
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar un valor como velocidad fija 1.
Para más información, ver apartado 10.15 (G15 VELOCIDADES FIJAS) y figura
10.44.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
10.44.

Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
10.44.

10.16.Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad
G16.1 FRECUENCIA DE SALTO 1
Pantalla 1 SALTO 1 = +0.0%

Info. extendida FRECUENCI SALTO1
Descripción Frecuencia de salto 1
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar una primera frecuencia de salto.
Con esto se consigue un área de trabajo no seleccionable, es decir, donde no se

pueden establecer las velocidades de referencia, con el fin de evitar frecuencias de
resonancia. El variador tomará el valor de dichas frecuencias a evitar pero sólo en los
cambios de velocidad (durante la aceleración y la deceleración), no trabajará a esos
valores.
Una vez se ajuste este parámetro a un valor determinado, la banda ajustada en

‘G16.3 Î Banda de salto’ se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.
Ver ejemplo y figura 10.45 en el parámetro ‘G16.3 Î Banda de salto’.
G16.2 FRECUENCIA DE SALTO 2
Pantalla 2 SALTO 2 = +0.0%

Info. extendida FRECUENCI SALTO2
Descripción Frecuencia de salto 2
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar una segunda frecuencia de salto.
Con esto se consigue un área de trabajo no seleccionable, es decir, donde no se

pueden establecer las velocidades de referencia, con el fin de evitar frecuencias de
resonancia. El variador tomará el valor de dichas frecuencias a evitar pero sólo en los
cambios de velocidad (durante la aceleración y la deceleración), no trabajará a esos
valores.
Una vez se ajuste este parámetro a un valor determinado, la banda ajustada en

‘G16.3 Î Banda de salto’ se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.
Ver ejemplo y figura 10.45 en el parámetro ‘G16.3 Î Banda de salto’.

G16.3 BANDA DE SALTO
Pantalla 3 BAND SALTO = OFF

Info. extendida BANDA DE OFFSET
Descripción Banda de salto
Rango OFF=0 – 20%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá

trabajando, aunque sí pase por dicha franja de frecuencias durante la aceleración y la
deceleración.
Ejemplo.
Supongamos que la frecuencia de salto 1 (G16.1) se ajusta a ‘40%’, la frecuencia de

salto 2 (G16.2) a ‘80%’, y la banda de salto está ajustada a ‘20%’. El salto de
frecuencias será desde ‘40% - 10%’ a ‘40% + 10%’ y desde ‘80% - 10%’ a ‘80% +
10%’, es decir desde 30% a 50% y de 70% a 90%. Supongamos ahora que la
frecuencia de referencia 1 (referencia de velocidad 1) es de 55%, fuera de las dos
bandas de salto. La frecuencia de referencia 2 (referencia de velocidad 2) es de 85%,
por tanto, está dentro de una banda de salto.
En el primer caso (frecuencia de referencia 1 = 55%) el variador tomará valores de

frecuencia que están dentro de la banda de salto sólo mientras acelera o decelera
hasta alcanzar el valor de 55% (en este caso durante la aceleración), velocidad a la
cual permanecerá trabajando.
En el segundo caso, cuando la frecuencia de referencia 2 está dentro de una de las

bandas de salto (85%), se contemplan dos situaciones:
a) El variador está acelerando; entonces, la frecuencia irá

incrementándose hasta 85%, pero no se detendrá aquí, sino que
subirá hasta 90% (valor del límite máximo de la banda de salto).
b) El variador está decelerando; entonces, la frecuencia se irá

decrementando hasta 85%, pero no permanecerá aquí, sino que
bajará hasta 70% (valor del límite mínimo de la banda de salto).
En la figura siguiente se muestra cómo se comporta la señal de frecuencia en función

de los saltos de velocidad y las referencias de velocidad.

Figura 10.45 Ejemplo. Señal de frecuencia en función de la referencia de velocidad y de los saltos de velocidad

10.17.Grupo 17 – G17: Freno
G17.1 TIEMPO DE ACTIVACIÓN DEL FRENO CC
Pantalla 1 T FRENO CC = OFF

Info. extendida TIEMPO FRENADO
Descripción Tiempo de activación del freno de corriente continua
Rango OFF=0.0 – 99s
Ajuste en marcha SI
Función Permite al usuario ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección
de corriente continua.
G17.2 INTENSIDAD APLICADA AL FRENO
Pantalla 2 INT FRENO = 0%

Info. extendida INTENSIDAD FRENO
Descripción Intensidad aplicada al freno
Rango 0 – 100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la intensidad aplicada al freno.
Deberá ajustarse a un valor adecuado de intensidad para frenar de forma correcta la

inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga
a tiempo. Por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos
de potencia del variador.
G17.3 TENSIÓN APLICADA AL FRENO
Pantalla 3 V FRENO = 0.0%

Info. extendida VOLTAJE FRENADO
Descripción Tensión aplicada al freno
Rango 0.0 – 25%
Valor por defecto 0.0%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno.
Deberá ajustarse a un valor adecuado de tensión para frenar de forma correcta la

inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga
a tiempo. Por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos
de potencia del variador.

G17.4 CORRIENTE DE CALENTAMIENTO ANTI-CONDENSACIÓN
Pantalla 4 I CALENTA = OFF

Info. extendida I ANTICONDENSACI
Descripción Corriente de calentamiento anti-condensación
Rango OFF=0.0 – 30%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor de corriente continua adecuado para evitar la condensación de
humedad en el interior del motor.
Nota: Modifique este parámetro sólo si existen problemas de condensación de humedad en

el motor.
PRECAUCIÓN: Aunque el motor no esté girando hay tensión peligrosa presente.

El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de
seguridad oportunas para evitar riesgos materiales y personales.
G17.5 UTILIZACIÓN DE FRENO EXTERNO
Pantalla 5 FRENO EXT = N

Descripción Utilización de un freno externo
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite al usuario informar al variador si se utiliza otro freno que no sea el interno del
propio variador.
Opciones:
N Î NO
La aplicación no requiere el uso de un freno externo.
S Î SI
Se va a instalar un freno externo al variador.

G17.6 TENSIÓN DE ACTIVACIÓN DEL CONTROL DE REGENERACIÓN
Pantalla 6 Vcc Freno = OFF

Info. extendida V ACT CNTRL REG
Descripción Tensión de activación del control de regeneración
Rango Para VIN = 400V / 500V Î 800 a 810V, OFF=811
Para VIN = 690V Î 1150 a 1160V, OFF=1161
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus Para VIN = 400V / 500V Î 800 a 810, 811
Para VIN = 690V Î 1150 a 1160, 1161
Función Permite ajustar un nivel de tensión para activar el control de regeneración.
Cuando se usa un freno externo, existen aplicaciones en las que, en momentos

puntuales, incluso las resistencias de frenado son insuficientes para disipar la energía
devuelta al variador. En este caso, el variador empleará el control de regeneración
para limitar la tensión en el bus al nivel aquí ajustado, actuando sobre la deceleración
del motor.

10.18.Grupo 19 – G19: Ajuste Fino

10.18.1. Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT
G19.1.1 SELECCIÓN TIPO DE CONTROL
Pantalla 1 TIPO CONTROL = V/Hz

Descripción Selección del tipo de control
Rango V/Hz
PEVE
Valor por defecto V/Hz
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite seleccionar el tipo de control del variador entre las opciones siguientes:
V/Hz Î Modo de control escalar.

El control se realiza aplicando una rampa de tensión / frecuencia al
motor.
PEVE Î Compensación de la caída de tensión en el estátor.

Mejora la entrega de par en determinadas ocasiones de sobrecarga
del motor.
G19.1.2 FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN
Pantalla 2 FREC = 4000Hz

Info. extendida FREC CONMUTACION
Descripción Frecuencia de conmutación
Rango 4000 – 8000Hz
Valor por defecto 4000Hz
Ajuste en marcha SI
Función Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que

permite reducir el ruido del propio motor.
G19.1.3 CONTROL PEWAVE
Pantalla 3 PEWAVE = S
Descripción Control Pewave
Rango N
S
Valor por defecto S
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

Función Permite al usuario seleccionar el modo de control Pewave.

Con este modo de control mejora el tono de ruido del motor.
Opciones:
N Î NO
Desactivación del modo de control Pewave.
S Î SI
Activación del modo de control Pewave.
La frecuencia de conmutación (G19.1.2) es modificada ligeramente de
forma aleatoria para conseguir una mejora notable en el tono de ruido que
genera el motor.

10.18.2. Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor
G19.2.1 FLUJO MÍNIMO
Pantalla 1 FLUJO MIN = 100%

Info. extendida FLUJO MINIMO
Descripción Nivel mínimo de flujo
Rango 40 – 100%
Ajuste en marcha NO
Función Permite ajustar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en
condiciones de carga reducida.
Con este sistema dinámico de optimización de flujo se reducirán ruidos y pérdidas en

el motor, gracias a la adaptación automática del nivel de flujo en condiciones de poca
carga. Se utiliza en aplicaciones donde la carga varíe lentamente (bombas,
ventiladores, ...), para las cuales se introduce el valor mínimo.
Cuanto más dinámico sea el comportamiento del sistema, más se deberá aumentar el
nivel mínimo de flujo. En aplicaciones con exigencia de un comportamiento dinámico,
como por ejemplo servos y grúas, se debe dejar el parámetro ajustado al valor por
defecto (100%).
Nota: Emplear un valor demasiado bajo puede acarrear inestabilidad y picos de intensidad.
Si esto ocurre, aumentar el valor de este parámetro.
El algoritmo estará deshabilitado cuando este parámetro se ajuste al 100%.
G19.2.2 VOLTAJE INICIAL
Pantalla 2 V BOOST = 0.0%

Info. extendida VOLTAJE DE BOOST
Descripción Voltaje inicial
Rango 0.0 – 100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un nivel de tensión inicial para aplicar al motor en el momento del
arranque con la finalidad de ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados.
Este parámetro se usa en combinación con el parámetro ‘G19.2.3 Î Banda para el

par de arranque’.
Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta
conseguir un valor que permita conseguir un arranque adecuado para su instalación.
No ajuste valores por encima de lo necesario, ya que provocaría limitación de
corriente y un sobreesfuerzo innecesario del variador y del motor.

G19.2.3 BANDA PARA EL PAR DE ARRANQUE
Pantalla 3 AB BOOST = 0.0%

Info. extendida BANDA DE BOOST
Descripción Banda para el par de arranque
Rango 0.0 – 100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una banda o rango de frecuencias durante las cuales se aplicará el
par ajustado en el parámetro ‘G19.2.2 Î Voltaje inicial’ en el momento del arranque
con la finalidad de ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados.
Este parámetro se usa en combinación con el parámetro anterior G19.2.2.
G19.2.4 COMPENSACIÓN DEL DESLIZAMIENTO
Pantalla 4 COMPENSA DSL = N

Descripción Compensación del deslizamiento
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Cuando esta función está activa ayuda a compensar el deslizamiento producido por el
motor. Esta función debe habilitarse en caso de tener una carga pesada capaz de
producir un elevado deslizamiento en el arranque.
N Î NO
Función desactivada.
S Î SI
Función activada.
G19.2.5 AMORTIGUACIÓN DEL EQUIPO
Pantalla 5 AMORTIGUA = 0.0%

Descripción Factor del límite de corriente
Rango 0.0 – 20.0%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de amortiguación para el equipo cuando trabaja con motores
en vacío.
Si experimenta una gran oscilación de la lectura de corriente cuando el motor se

encuentra trabajando en vacío se recomienda incrementar este valor. No obstante
evite trabajar con valores muy elevados (superiores a 1.5%).

G19.2.6 BANDA COMPENSACIÓN DE TRANSITORIO DE PAR
Pantalla 6 BANDA CTP = 0.0%

Descripción Banda de compensación del transitorio de par
Rango 0.0 – 10.0%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de banda inicial de frecuencias donde se compensará el

transitorio de par.
Esta función ayuda al arranque cuando es un arranque de carga pesada que requiere
un par de arranque elevado. Puede incrementar este valor cuando se observen golpes
y oscilaciones en el momento de arrancar el motor. No obstante evite modificar este
valor de forma innecesaria dado que el funcionamiento del motor se verá afectado.
G19.2.7 FACTOR LÍMITE DE CORRIENTE
Pantalla 7 LIM I DSL = 2.0%

Info. extendida LIMIT CORR DESLI
Descripción Factor del límite de corriente
Rango 0.0 – 20.0%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar a un valor el factor del límite de corriente.
Su misión es reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para

mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display
mostrará el mensaje de aviso LTI). Con este parámetro podemos mejorar la
estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el
deslizamiento del motor.
Nota: Sólo se recomienda ajustar este valor en aquellos casos en los que la limitación de
corriente sea inestable. Normalmente, este valor debe ser ajustado al deslizamiento
nominal del motor. Un valor bajo mejorará la estabilidad aunque la acción preventiva
actuará antes.
G19.2.9 FRECUENCIA INICIAL
Pantalla 9 FRE INI = 0.0%

Info. extendida FRECUENC INICIAL
Descripción Frecuencia inicial de arranque
Rango 0.0 – 100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando se
produzca el arranque del equipo.

G19.2.10 CAMBIO FRECUENCIA V/Hz
Pantalla 10 CMBI V/H = OFF

Info. extendida PTO CAMBIO V/Hz
Descripción Cambio de frecuencia V/Hz
Rango OFF=0.0, 0.1 – 100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de frecuencia, por debajo del cual actuará un algoritmo
especial. Este algoritmo mejorará la inestabilidad del variador.
En algunas aplicaciones, durante un determinado rango de frecuencias, puede

generarse una excesiva oscilación de la corriente y como consecuencia de ello
producirse un disparo en el variador por sobrecorriente o sobrevoltaje. Para evitar
estas oscilaciones, el valor de este parámetro debe disminuirse hasta un cierto valor,
que como se ha comentado antes, por debajo del cual actuará un algoritmo especial
que mejorará la inestabilidad del variador.
Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G19.2.11 Î Factor de estabilidad en
la aceleración’ y ‘G19.2.12 Î Factor de estabilidad en la deceleración’.
Nota: Siempre que no haya problemas de inestabilidad en el sistema (instalación), dejar

este parámetro ajustado al valor por defecto.
G19.2.11 FACTOR DE ESTABILIDAD EN LA ACELERACIÓN
Pantalla 11 FCTof AC = OFF

Info. extendida FACTR OPfluj ACL
Descripción Factor de estabilidad en la aceleración
Rango 80.0 – 99.9%, OFF=100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor como factor de estabilidad durante la aceleración.
En general, disminuyendo el valor de este parámetro se reduce la inestabilidad del

sistema durante el período de aceleración.
Este parámetro trabaja junto con el parámetro ‘G19.2.10 Î Cambio frecuencia V/Hz’.
Ver ‘Función’ en el parámetro G19.2.10 para más información.
G19.2.12 FACTOR DE ESTABILIDAD EN LA DECELERACIÓN
Pantalla 12 FCTof DC = OFF

Info. extendida FACTR OPfluj DEC
Descripción Factor de estabilidad en la deceleración
Rango 80.0 – 99.9%, OFF=100%
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar un valor como factor de estabilidad durante la deceleración.
En general, disminuyendo el valor de este parámetro se reduce la inestabilidad del

sistema durante el período de deceleración.
Este parámetro trabaja junto con el parámetro ‘G19.2.10 Î Cambio frecuencia V/Hz’.
Ver ‘Función’ en el parámetro G19.2.10 para más información.
G19.2.13 REGENERACIÓN VOLTAJE DE BUS
Pantalla 13 Vbus CTR = OFF

Info. extendida CONTROL VCC BUS
Descripción Regeneración del voltaje de bus
Rango Para VIN = 400V / 500V Î 625 a 799V, OFF=800V
Para VIN = 690V Î 950 a 1250V, OFF=1251V
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus Para VIN = 400V / 500V Î 625 a 799, 800
Para VIN = 690V Î 950 a 1250, 1251
Función Permite ajustar un valor de tensión para hacer desaparecer el fallo por sobrevoltaje.
Si el ajuste de los parámetros anteriores ‘G19.2.10 Î Cambio frecuencia V/Hz’,

‘G19.2.11 Î Factor de estabilidad en la aceleración’ y ‘G19.2.12 Î Factor de
estabilidad en la deceleración’ no ha sido suficiente para reducir la inestabilidad del
sistema, entonces, en caso de que se produzca el fallo ‘F2 SOBRE VOLT’, disminuir
el valor de este parámetro hasta que el fallo desaparezca.
El resultado óptimo se obtendrá cuando este parámetro se use conjuntamente con los
parámetros anteriores G19.2.10, G19.2.11 y G19.2.12.

10.18.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor
G19.3.1 RESISTENCIA DEL ESTÁTOR
Pantalla 1 R ESTATOR = 0.9%

Info. extendida RESISTEN ESTATOR
Descripción Resistencia del estátor (Rs)
Rango 0.0 – 9.9%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor de la resistencia del estátor.
Este parámetro se utiliza para compensar la caída de tensión del motor. Tiene gran
importancia en las puntas de par, sobretodo a baja velocidad. Si la resistencia es muy
pequeña, la punta de par en el arranque se verá reducida y si se incrementa el valor
de la resistencia aumentará el par en el arranque.
El valor de la resistencia del estátor se representa como % de la impedancia nominal

del motor. La siguiente equivalencia se puede tener en cuenta para los valores de Rs
según las potencias del motor:
Potencia (kW) Valor Rs (%)

75 1.5 – 2
150 1 – 1.5
300 0.6 – 1.2
450 0.35 – 0.7
630 0.25 – 0.5
Nota: Se debe tener en cuenta que, un aumento excesivo de este valor provoca un aumento
de la corriente hasta llegar al límite (G10.5), impidiendo el aumento de velocidad del
motor. Se recomienda consultar la tabla de valores normalizados dado que el valor de
Rs es variable en función de la capacidad del equipo.

10.19.Grupo 20 – G20: Controles de Comunicación Serie
G20.1 PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Pantalla 1 PROTOCOLO = M
Descripción Protocolo de comunicación
Rango M
Valor por defecto M
Ajuste en marcha SI
Función Permite seleccionar el protocolo de comunicación que se va a emplear.
Cuando se necesite acceder a las variables internas del variador a través del puerto
serie del equipo, se deberá ajustar esta pantalla al protocolo de comunicación
deseado.
Opción:
M Î MODBUS.
G20.2 TIEMPO LÍMITE DE COMUNICACIÓN
Pantalla 2 COMMS F/T = OFF

Info. extendida TMPO SIN COMUNIC
Descripción Tiempo límite de comunicación serie
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo límite en la comunicación serie.
Este parámetro proporciona la opción de generar un disparo en el variador (F47 FLL

COMMS) si el tiempo transcurrido desde que la última transmisión de datos válida ha
sobrepasado el tiempo límite ajustado en este parámetro. La comunicación serie con
el variador es posible a través terminales de comunicación RS232, terminales RS485
o puerto USB.
Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

10.19.1. Subgrupo 20.3 – S20.3: Modbus
G20.3.1 DIRECCIÓN DE COMUNICACIÓN
Pantalla 1 DIR COMMS = 10

Info. extendida DIRECC ESCLAVO
Descripción Dirección del equipo para la comunicación
Rango 1 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite asignar un identificador al variador con el que se desea comunicar desde la
red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá
ajustarse a una dirección diferente.
G20.3.2 VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN
Pantalla 2 BAUDIOS = 9600

Descripción Velocidad de comunicación
Rango 600
1200
2400
4800
9600
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a4
Función Es la velocidad de transmisión de datos. Permite ajustar la tasa de transferencia de

las comunicaciones serie MODBUS. La tasa de transferencia ajustada debe coincidir
con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.
G20.3.3 PARIDAD DE COMUNICACIÓN
Pantalla 3 PARIDAD = NINGUN

Descripción Selección de la paridad en la comunicación
Rango IMPAR
NINGUN
PAR
Valor por defecto NINGUN
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Permite ajustar la paridad de la comunicación serie MODBUS.

Se utiliza para la validación de los datos. Si no se desea validar los datos ajustar este
parámetro a ‘NINGUN’. La paridad ajustada en este parámetro debe coincidir con la
del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

10.19.2. Subgrupo 20.4 – S20.4: Modbus TCP

Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de
comunicación Ethernet.
G20.4.1 DIRECCIÓN IP (A)
Pantalla 1 IP PARAM A = 192

Descripción Dirección IP (A) del equipo
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo A de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
usuario.
El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.

Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno
de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor
a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro ‘G20.4.1 Î Dirección IP (A)’ al
parámetro ‘G20.4.4 Î Dirección IP (D)’.
G20.4.2 DIRECCIÓN IP (B)
Pantalla 2 IP PARAM B = 168

Descripción Dirección IP (B) del equipo
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo B de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
usuario.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.1 Î Dirección IP (A) para más información.
G20.4.3 DIRECCIÓN IP (C)
Pantalla 3 IP PARAM C = 1
Descripción Dirección IP (C) del equipo
Rango 0 – 255
Valor por defecto 1
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo C de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
usuario.

G20.4.4 DIRECCIÓN IP (D)
Pantalla 4 IP PARAM D = 143

Descripción Dirección IP (D) del equipo
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo D de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
usuario.
G20.4.5 DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (A)
Pantalla 5 SUBNET A = 255

Descripción Dirección de la Máscara de Subred (A)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo A de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
usuario.
El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.

a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro ‘G20.4.5 Î Dirección de la Máscara
de Subred (A)’ al parámetro ‘G20.4.4 Î Dirección de la Máscara de Subred (D)’.
G20.4.6 DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (B)
Pantalla 6 SUBNET B = 255

Descripción Dirección de la Máscara de Subred (B)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo B de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
usuario.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.5 Î Dirección de la Máscara de Subred (A) para

más información.

G20.4.7 DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (C)
Pantalla 7 SUBNET C = 255

Descripción Dirección de la Máscara de Subred (C)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo C de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
usuario.

más información.
G20.4.8 DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (D)
Pantalla 8 SUBNET D = 0
Descripción Dirección de la Máscara de Subred (D)
Rango 0 – 255
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo D de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
usuario.

más información.
G20.4.9 DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (A)
Pantalla 9 P.ENLACEA = 0
Descripción Dirección de la Puerta de Enlace (A)
Rango 0 – 255
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo A de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del
usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe
ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D.

a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro ‘G20.4.9 Î Dirección de la Puerta de
Enlace (A)’ al parámetro ‘G20.4.4 Î Dirección de la Puerta de Enlace (D)’.

G20.4.10 DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (B)
Pantalla 10 P.ENLACEB = 0
Descripción Dirección de la Puerta de Enlace (B)
Rango 0 – 255
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo B de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.9 Î Dirección de la Puerta de Enlace (A)’ para

más información.
G20.4.11 DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (C)
Pantalla 11 P.ENLACEC = 0
Descripción Dirección de la Puerta de Enlace (C)
Rango 0 – 255
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo C de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del

más información.
G20.4.12 DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (D)
Pantalla 12 P.ENLACED = 0
Descripción Dirección de la Puerta de Enlace (D)
Rango 0 – 255
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo D de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del

más información.

G20.4.13 DIRECCIÓN DE LA MAC (A)
Pantalla 13 MAC A = 12
Descripción Dirección de la MAC (A)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo A de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y

exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power
Electronics.
El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.

a cada uno de los 6 parámetros (del parámetro ‘G20.4.13 Î Dirección de la MAC (A)’
al parámetro ‘G20.4.18 Î Dirección de la MAC (F)’.
G20.4.14 DIRECCIÓN DE LA MAC (B)
Pantalla 14 MAC B = 34
Descripción Dirección de la MAC (B)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo B de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y

Electronics.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.13 Î Dirección de la MAC (A)’ para más

información.
G20.4.15 DIRECCIÓN DE LA MAC (C)
Pantalla 15 MAC C = 56
Descripción Dirección de la MAC (C)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo C de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y

Electronics.

información.

G20.4.16 DIRECCIÓN DE LA MAC (D)
Pantalla 16 MAC D = 78
Descripción Dirección de la MAC (D)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo D de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y

Electronics.

información.
G20.4.17 DIRECCIÓN DE LA MAC (E)
Pantalla 17 MAC E = 90
Descripción Dirección de la MAC (E)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo E de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y

Electronics.

información.
G20.4.18 DIRECCIÓN DE LA MAC (F)
Pantalla 18 MAC F = 171

Descripción Dirección de la MAC (F)
Rango 0 – 255
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el campo F de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y

Electronics.

información.

10.20.Grupo 25 – G25: Control de Bombas

Este grupo de parámetros estará accesible siempre que se seleccione en el parámetro ‘G1.7 Î
Activación de programas’ la opción ‘BOMBAS’.
10.20.1. Descripción General del Programa de Bombas.

El propósito de esta funcionalidad es permitir un completo control de los sistemas de bombeo con
variadores SDRIVE 700, empleando para ello la menor cantidad de elementos periféricos de
mando y maniobra posible. El programa integra por tanto opciones que permitirán controlar el
proceso adecuadamente eliminando la máxima aparamenta auxiliar tal como temporizadores,
relés, autómatas, etc.
Este programa está pensado para controlar al propio variador y a la vez controlar hasta 5
bombas fijas auxiliares, existiendo además la posibilidad de que una de las bombas actúe como
bomba Jockey (funcionará solo en condiciones de muy baja demanda cuando el variador esté
durmiendo) o bomba Priming (funcionará para el llenado de la aspiración si el sistema lo
necesita).
10.20.2. Modos de Operación.

Existen tres modos de operación básicos:
Modo Manual Protegido: Debe ajustarse una entrada en modo Automático y otra en modo
Manual Protegido. Ambas deben estar cerradas para arrancar. En este modo de
funcionamiento las protecciones del sistema están operativas (por ejemplo, alta presión,
cavitación, etc.). Existe una fuente de referencia de velocidad principal y también una
alternativa, seleccionable por entrada digital.
Modo Manual No Protegido: Es un modo de funcionamiento pensado para puesta en

marcha y pruebas. En principio no está pensado para funcionamiento permanente en tanto
que las protecciones no están operativas. Existen dos posibilidades para configurar este
modo:
o Modo manual no protegido con control exclusivo desde teclado.
o Modo manual no protegido con control por entradas digitales.
Existe una fuente de referencia de velocidad principal y también una alternativa,
seleccionable por entrada digital.
Modo Bombas: El variador trabajará en regulación con todas las funciones disponibles y
todas las protecciones operativas.
10.20.3. Descripción General de las Protecciones.
Con el programa de bombas activo, el variador responderá de tres formas diferentes en función
de las protecciones activas:
Fallos del Variador (Programa Estándar): Se engloban aquí los fallos del variador o de la
instalación configurados desde el programa estándar del mismo. En cualquiera de estos
casos, el motor controlado por el variador se detendrá seguido de las bombas fijas y el
display mostrará el fallo correspondiente.
Pausa del Programa de Bombas: Determinadas protecciones pueden ser configuradas

para detener el variador de modo temporal sin disparar por fallo. Para todas ellas existe un
único tiempo de arranque tras esta pausa, que comenzará a contar una vez que la causa
que produjo la pausa desaparezca. Las protecciones configurables de este modo son:

o Alta Presión: Configurable en modo Pausa o en modo Fallo. Si se ajusta a Pausa, el

mensaje visualizado será ‘PARO ALT PRESIN’ mientras que si se ajusta a Fallo, el
mensaje será ‘F66 PRESION MAX’.
o No Flujo: Configurable en modo Pausa o en modo Fallo. Si se ajusta a Pausa, el

mensaje visualizado será ‘DETECC. NO FLUJO’ mientras que si se ajusta a Fallo, el
mensaje será ‘F69 DETEC FLUJO’.
o Cavitación: Configurable en modo Pausa o en modo Fallo. Si se ajusta a Pausa, el

mensaje visualizado será ‘PARO CAVITACION’ mientras que si se ajusta a Fallo, el
mensaje será ‘F68 CAVIT/SUBCAR’.
Nota: Las pausas no son fallos, por consiguiente no generarán un código de fallo ni
serán almacenadas en el histórico de fallos.
Fallos del Programa de Bombas: Se engloban aquí los fallos del variador o de la
instalación configurados desde el programa de bombas. En cualquiera de estos casos, el
motor controlado por el variador se detendrá seguido de las bombas fijas y el display
mostrará el fallo correspondiente. Estos fallos se tratarán de la misma forma que los fallos
genéricos, algunos de ellos son:
o Fallo Alta Presión: Puede ser provocado a través de una entrada digital configurada a
tal efecto o bien por comparación de los datos recibidos a través de una entrada
analógica que serán comparados con los ajustes realizados en los parámetros
‘G25.6.11 Î Velocidad mínima para fallo presión mínima’ a ‘G25.6.13 Î Nivel de
presión máxima’. El display visualizará ‘F66 PRESION MAX’.
o Fallo Baja Presión: Posible rotura de tuberías. El display visualizará ‘F65 PRESION
MIN’.
o Fallo Sin Agua: Especialmente útil en el empleo de sondas de nivel de los pozos. El
display visualizará ‘F67 SIN AGUA’.
o Fallo Ciclo de Arranque Corto: Producido cuando el variador intenta arrancar antes de
que el tiempo establecido entre una parada y un arranque haya expirado. Para
información adicional, ver ‘G25.6.20 Î Tiempo de ciclo del variador’. En este caso, el
display visualizará ‘F71 CICLO REPETI’.
o Fallo de Equipo de Riego: Producido por una entrada digital que haya sido
configurada a tal efecto. El display visualizará ‘F70 F. IRRIGADOR’.
o Fallo No Flujo: Producido por una entrada digital que haya sido configurada a tal
efecto. El display visualizará ‘F69 DETEC FLUJO’.
o Cavitación: Producido por un trabajo en condiciones de subcarga. El display visualizará

‘F68 CAVIT/SUBCAR’.
o Interruptor de Presión: (Sólo con bomba Priming). El interruptor de Presión se ha

abierto fuera del tiempo permitido indicando una pérdida de presión súbita. El display
mostrará ‘F72 INTR PRESION’.

10.20.4. Configuración para las Entradas.

A nivel de configuración de las entradas, es necesario tener en cuenta algunas consideraciones
que ayudarán a la correcta configuración del sistema.
Entrada digital para la adquisición del caudal por contador de pulsos.

Cualquier entrada digital puede ser configurada en esta opción ‘51Î PULSO CAUDAL’. Los
parámetros de ajuste del caudalímetro se encuentran en el subgrupo S4.4 Entrada de
Pulsos.
El caudal leído puede ser utilizado para limitar caudal, ver subgrupo G25.10 Algoritmo de
Limitación de Caudal. Se puede configurar una salida analógica para reflejarlo (si se ajusta
la opción ’20 Î CAUDAL LEIDO’), para tratar esta señal en un autómata o incluso para
volverla a conectar al variador como señal de realimentación para el modo PID sin
necesidad de usar convertidores externos de pulsos a 4-20mA.
Programación de las entradas.

Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el
programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa estándar.
Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté
activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital
desde la 50 a la 69 (para ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) sin tener en consideración el
ajuste realizado en el parámetro ‘G4.1.4 Î Selección de configuración de las entradas
digitales’, que las ajusta por bloques.
Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida

seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite.
Las opciones de configuración de las entradas, tanto las del programa estándar como las
relativas al programa de bombas han sido detalladas en el correspondiente apartado G4.1
Entradas Digitales.
10.20.5. Reglas de Configuración para las Entradas.

Es necesario tener en consideración las siguientes reglas para una correcta configuración de las
entradas digitales cuando se trabaje con el programa de Bombas activo:
Regla de Exclusión Mutua:

o Si el programa de bombas está desactivado, el usuario solo podrá configurar opciones
de la 0 a la 23 para las entradas digitales, opciones pertenecientes a funcionalidades
del programa Estándar.
o Si el programa de bombas está activado, el usuario solo podrá configurar opciones de la

50 a la 69 para las entradas digitales, opciones pertenecientes a funcionalidades del
programa de Bombas.
Regla del Terminal de Arranque de Sistema (Automático):

Para asegurar el arranque y parada del sistema, el usuario deberá configurar en primer lugar
cualquier entrada digital como opción ’50 Î M.ARRANbomba’. De otro modo, el sistema no
permitirá configurar ninguna opción. Hecho esto se puede seguir configurando el resto de
entradas digitales como sea necesario (respetando las reglas de configuración).

Regla para la Selección de Múltiples Consignas:

Con el programa de Bombas, es posible trabajar con hasta 8 consignas de regulación en
modo PID (ajustables en G25.1.5 hasta G25.1.12). Para ello se emplean hasta 3 entradas
digitales configuradas con las opciones 63, 64 y 65. Es necesario tener en cuenta que:
o No se podrá configurar una entrada digital como opción ’64 Î MULTREF PIN2’ si no
hay previamente otra configurada como opción ’63 Î MULTREF PIN1’.
o No se podrá configurar una entrada digital como opción ‘65Î MULTREF PIN3’ sin no
hay previamente otras dos configuradas como opciones ’63 Î MULTREF PIN1’ y ’64 Î
MULTREF PIN2’.
Regla para la Selección / Deselección de Bombas Auxiliares:

Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ’52 Î FALLO B.AUX1’, ’53 Î
FALLO B.AUX2’, ’54 Î FALLO B.AUX3’, ’55 Î FALLO B.AUX4’ ó ’56 Î FALLO
B.AUX5’.
o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2,
G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente.
o Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2,
G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente.
10.20.6. Configuración de las Salidas.

A nivel de configuración de las salidas, es necesario tener en cuenta algunas consideraciones
que ayudarán a la correcta configuración del sistema.
Salidas digitales.
Existen otras opciones de configuración de las salidas que están disponibles solo para el
programa de bombas y no el programa estándar: ’28 Î CONTROL DE BOMBAS’, ’29 Î
BOMBA JOCKEY’ y ’30 Î BOMBA PRIMING’. La información necesaria ha sido detallada
en el correspondiente apartado G8.1 Salidas Digitales.
Salidas analógicas.
Podrán ser utilizadas las opciones previstas en el programa estándar, más la opción ’20 Î
CAUDAL LEIDO’, que podrá ser configurada para entregar el caudal leído en cualquiera de
los formatos de las salidas analógicas.
o Ejemplo 1 de configuración de la salida analógica como caudal leído.

Si los datos del caudalímetro configurado en G4.4 son:
Unidades: litros
Pulsos / segundo: 100l/s
Rango máximo: 1000 litros
Ajuste de la salida analógica:

Formato: 0 – 10V
Rango Mínimo: 0
Rango Máximo: 100%
Para un caudal leído de 500 litros, la salida analógica será:
Lectura ∗ 10V 500 ∗ 10

x= = = 5V
RangoMáximo 1000

o Ejemplo 2 de configuración de la salida analógica como caudal leído.
Si los datos del caudalímetro configurado en G4.4 son:

Unidades: litros
Pulsos / segundo: 100l/s
Rango máximo: 1000 litros
Ajuste de la salida analógica:

Formato: 4 – 20mA
Rango Mínimo: 0
Rango Máximo: 100%
Para un caudal leído de 500 litros, la salida analógica será:
⎛⎛ ⎞ ⎞ ⎛ ⎛ 500 ⎞ ⎞
⎟⎟ ∗ (20 − 4)⎟ + 4 = ⎜⎜ ⎜
Lectura
x = ⎜⎜ ⎜⎜ ⎟ ⎟ ∗ 16 ⎟⎟ + 4 = 12mA
⎝ ⎝ RangoMáximo ⎠ ⎠ ⎝ ⎝ 1000 ⎠ ⎠
Adicionalmente existe la opción ’27 Î MACRO BOMBAS’, que no es seleccionable

directamente por el usuario para ninguna salida analógica. Por el contrario, esta opción es
automáticamente adjudicada por el programa para la Salida Analógica 1 cuando el usuario
habilite la bomba Fija 4, y se seleccionará automáticamente para la Salida Analógica 2
cuando el usuario habilite la Bomba Fija 5. Para ambas salidas, la configuración será
siempre de 0 a 10V, donde 0V indica bomba a OFF y 10V implica bomba conectada.

10.20.7. Subgrupo 25.1 – S25.1: Consignas
G25.1.1 MODO DE CONTROL
Pantalla 1 MODO CONTROL = 1

Descripción Modo de control
Rango 0
1
Valor por defecto 1
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite seleccionar el modo de control en función de las opciones siguientes de

configuración:
0 Î MANUAL
Este modo de control está ideado para puestas en marcha y pruebas. No
está pensado para un funcionamiento permanente ya que las protecciones
están deshabilitadas. En este modo de control el display mostrará ‘MANUAL
NO PROTEG’.
Con esta opción es necesario trabajar desde el teclado, pero la referencia
puede seleccionarse por entrada analógica o por teclado.
1 Î AUTOMATICO
El variador arrancará en modo control de bomba. Selección de
funcionamiento automático en regulación (permite controlar caudal,
presión).
G25.1.2 SELECCIÓN FUENTE PARA REFERENCIA DE VELOCIDAD EN MANUAL
Pantalla 2 REFR MAN = LOCAL

Descripción Selección de la fuente para la referencia principal de velocidad en modo manual
Rango LOCAL
EA1
EA2
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a2
Función Permite seleccionar la fuente para la referencia de velocidad cuando se activa el

modo manual a través de la activación de una entrada digital configurada como
‘MANUAL PROTEGIDO’ o como ‘MANUAL NO PROTEG’ (parámetros ‘G4.1.5 Î
Entrada Digital Multifunción 6’, opción ’57 Î MAN PROTarrn’ y ’67 Î MANU NO
PROTE’ respectivamente).
Las opciones de configuración son las siguientes:
LOCAL Î La referencia de velocidad se introduce a través de teclado.
EA1 Î La referencia de velocidad se introduce por medio de la Entrada

Analógica 1.
EA2 Î La referencia de velocidad se introduce por medio de la Entrada

Analógica 2.

G25.1.3 VALOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD PARA FUENTE LOCAL EN MANUAL
Pantalla 3 VEL MAN = +0.0%

Info. extendida VELOCIDAD MANUAL
Descripción Valor de la referencia de velocidad cuando está seleccionada la fuente local en
manual
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la referencia de velocidad del variador para su funcionamiento en

modo manual (protegido o no) cuando se ha seleccionado la fuente ‘LOCAL’ (en el
parámetro ‘G25.1.2 Î Selección fuente para referencia de velocidad en manual’ y/o
‘G25.1.4 Î Selección fuente para referencia de velocidad alternativa en manual’),
tanto si la referencia de velocidad seleccionada es la principal o la alternativa.
Por tanto, es posible seleccionar como fuente para referencia principal de velocidad
en ‘G25.1.2 Î Selección fuente para referencia de velocidad en manual’ una entrada
analógica (opción ‘EA1’ ó ‘EA2’), y por otro lado, seleccionar como fuente para
referencia alternativa de velocidad el teclado (opción ‘LOCAL’) en ‘G25.1.4 Î
Selección fuente para referencia alternativa de velocidad en manual’. De modo que
cuando se active la entrada digital configurada como referencia alternativa (parámetro
‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’, opción ’15 Î Referencia 2’), la
velocidad de la bomba del variador será la ajustada en este parámetro a través del
teclado. En caso de que la entrada digital configurada como referencia alternativa no
esté activada, y además la fuente seleccionada para la referencia principal de
velocidad fuera el teclado (parámetro G25.1.2 ajustado a ‘LOCAL’), se aplicaría
directamente el valor ajustado aquí como referencia de velocidad de la bomba del
variador. Esta funcionalidad es intercambiable entre principal y alternativa
indistintamente, es decir, podemos elegir la referencia de velocidad principal por
entrada analógica y la alternativa por teclado y viceversa.
G25.1.4 SELECCIÓN FUENTE PARA REFERENCIA DE VELOCIDAD ALTERNATIVA EN

MANUAL
Pantalla 4 REFa MAN = LOCAL

Descripción Selección de la fuente para la referencia de velocidad alternativa en modo manual
Rango LOCAL
EA1
EA2
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Permite seleccionar la fuente para la referencia de velocidad alternativa en manual.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.2 Î Selección fuente para referencia de

velocidad en manual’ para obtener información acerca de las opciones de
configuración.

G25.1.5 CONSIGNA LOCAL 1 DEL PID
Pantalla 5 M_Ref1 = 0.0Bar

Info. extendida CONSIGNA LOCAL1
Descripción Consigna local 1 del PID
Rango 0 – 3276 Unidades de Ingeniería
Valor por defecto 0.0Bar
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor de la consigna local 1 del PID.

Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
utilizado.
En caso de trabajar con una única consigna local en modo PID, su valor será el
ajustado en este parámetro.
En caso de trabajar con múltiples consignas de PID, la velocidad aplicada en cada

caso dependerá del estado de activación de las entradas digitales configuradas con
las opciones ’63 Î MULTREF PIN1’ (Bit Bajo), ’64 Î MULTREF PIN2’ (Bit Medio) y
’65 Î MULTREF PIN3’ (Bit Alto) en los parámetros ‘G4.1.5 Î Configuración de la
Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital
Multifunción 6’.
La asignación de las múltiples consignas se realiza según la siguiente tabla:
ENTRADAS DIGITALES
REFERENCIA PID
ED(z)=65 ED(y)=64 ED(x)=63
0 0 0 G25.1.5 ‘M_Ref1’
0 0 X G25.1.6 ‘M_Ref2’
0 X 0 G25.1.7 ‘M_Ref3’
0 X X G25.1.8 ‘M_Ref4’
X 0 0 G25.1.9 ‘M_Ref5’
X 0 X G25.1.10 ‘M_Ref6’
X X 0 G25.1.11 ‘M_Ref7’
X X X G25.1.12 ‘M_Ref8’

Ajuste en marcha SI

utilizado.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5 Î Consigna local 1 del PID’ para más
información.


Ajuste en marcha SI

utilizado.
información.

Ajuste en marcha SI

utilizado.
información.

Ajuste en marcha SI

utilizado.
información.


Ajuste en marcha SI

utilizado.
información.

Ajuste en marcha SI

utilizado.
información.

Ajuste en marcha SI

utilizado.
información.

G25.1.13 TIEMPO DE PARADA AUTOMÁTICA
Pantalla 13 T AutOFF = OFF

Info. extendida TIEMP PARO AUTOM
Descripción Ajuste de un tiempo para una parada automática
Rango OFF, 0.1 – 99.9h
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el variador se detendrá de forma

automática. Una vez ajustado este tiempo, comenzará a transcurrir inmediatamente.
En el momento que el variador se detiene, después de haber transcurrido el tiempo de
parada automática, el valor del parámetro pasa a ‘OFF’ y el estado del programa de
bombas cambiará a ‘COMPLETADO’. Si se desea que el variador vuelva a detenerse
automáticamente, se deberá ajustar de nuevo el tiempo de parada.
Hay dos parámetros de visualización relacionados con este parámetro que son:
‘SV5.22 Î T AutoOFF=OFF’, que es el propio parámetro G25.1.13 llevado al

grupo de visualización SV5.
‘SV5.23 Î TIME OFF=OFF’, que muestra el tiempo restante en minutos para

el paro automático del sistema.

10.20.8. Subgrupo 25.2 – S25.2: Ajuste PID
G25.2.1 FUENTE DE CONSIGNA DEL PID
Pantalla 1 CONS PID = LOCAL

Descripción Selección de la fuente de consigna del PID
Rango LOCAL
EA1
EA2
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Permite seleccionar la fuente para introducir la consigna del PID.
LOCAL Î La consigna del PID se introduce a través de teclado.
EA1 Î La consigna del PID se introduce por medio de la Entrada

Analógica 1.

Analógica 2.
G25.2.2 FUENTE DE CONSIGNA ALTERNATIVA DEL PID
Pantalla 2 CO PIDal = LOCAL

Descripción Selección de la fuente de consigna alternativa del PID
Rango LOCAL
EA1
EA2
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Permite seleccionar la fuente para introducir la consigna alternativa del PID.
LOCAL Î La consigna del PID se introduce a través de teclado.

Analógica 1.

Analógica 2.

G25.2.3 FUENTE DE REALIMENTACIÓN DEL PID
Pantalla 3 RLM PID = EA2

Descripción Selección de la fuente de la señal de realimentación del PID
Rango EA1
EA2
PULSOS
Valor por defecto EA2
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Permite seleccionar la fuente para introducir la señal de realimentación del PID.
EA1 Î La señal de realimentación se introduce a través de la Entrada

Analógica 1.
EA2 Î La señal de realimentación se introduce a través de la Entrada

Analógica 2.
PULSOS Î La señal de realimentación se introduce a través de entrada digital

multifunción programable configurada a tal fin (parámetro G4.1.5 a
G4.1.10). Ver Subgrupo S4.4 Entrada de Pulsos para más
información.
G25.2.4 GANANCIA PROPORCIONAL DEL REGULADOR PID
Pantalla 4 PID Kc = 1.0

Info. extendida PROPORCIONAL PID
Descripción Ganancia proporcional del regulador PID
Rango 0.1 – 20
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador PID de acuerdo a
los requerimientos de la instalación.
Nota: El valor por defecto suele ser adecuado para la aplicación del control de bombas. No
obstante, si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este
valor. Al aumentar este valor se puede introducir una mayor inestabilidad al sistema.
G25.2.5 TIEMPO DE INTEGRACIÓN DEL REGULADOR PID
Pantalla 5 PID Ti = 5.0s

Info. extendida INTEGRAL PID
Descripción Tiempo de integración del regulador PID
Rango 0.1 – 999.9s, Máx
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar el tiempo de integración del regulador PID de acuerdo a los
requerimientos de la instalación.
Nota: El valor por defecto suele ser adecuado para la aplicación del control de bombas.
Al aumentar este valor mejora la precisión del sistema, pero puede ralentizar la
respuesta.
G25.2.6 TIEMPO DE DERIVACIÓN DEL REGULADOR PID
Pantalla 6 PID Td = 0.0s

Info. extendida DIFERENCIAL PID
Descripción Tiempo de derivación del regulador PID
Rango 0.0 – 250s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador PID de acuerdo a los
requerimientos de la instalación.
Nota: El valor por defecto suele ser adecuado para la aplicación del control de bombas, por
tanto se recomienda no modificar dicho ajuste.
Al aumentar este valor mejora la respuesta del sistema pero podemos perder
precisión.
G25.2.7 ERROR DEL PID
Pantalla 7 PID ERR = +xx.x%

Descripción Error del regulador PID
Rango +0 a +100%
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -
Función Muestra la diferencia porcentual entre el valor de la consigna del PID (cuya fuente se
ajusta en ‘G25.2.1 Î Fuente de consigna del PID’) y el valor de la señal de
realimentación del proceso (cuya fuente se ajusta en ’G25.2.3 Î Fuente de
realimentación del PID’).
G25.2.8 ERROR DEL PID EN UNIDADES DE INGENIERÍA
Pantalla 8 ERR = +xx.xxkPa

Descripción Error del regulador PID en unidades de ingeniería
Rango +0.0 a +3276 Uds de Ingeniería
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Rango Modbus -

Función Muestra la diferencia entre el valor de la consigna del PID (cuya fuente se ajusta en
‘G25.2.1 Î Fuente de consigna del PID’) y el valor de la señal de realimentación del
proceso (cuya fuente se ajusta en ’G25.2.3 Î Fuente de realimentación del PID’) en
unidades de ingeniería (Bar, kPa, m³/s, etc.).
G25.2.9 INVERSIÓN DE LA SALIDA DEL PID
Pantalla 9 INVERT PID = N

Descripción Inversión de la salida del regulador PID
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus -
Función Es posible conseguir un comportamiento inverso de la salida del equipo en modo PID:
N Î NO
Inversión de la salida del PID deshabilitada.
En este caso, el regulador PID responde ante una caída de la señal de

realimentación con un incremento de la velocidad. Éste es el ajuste normal
cuando se utiliza el regulador PID en una aplicación de control de presión
constante. Una bajada de presión (realimentación) debido a una mayor
demanda requiere que la velocidad de la bomba se incremente para
mantener la presión en el sistema.
S Î SI
Inversión de la salida del PID habilitada.
En este caso, la respuesta del regulador PID ante una caída de la señal de
realimentación es una disminución de la velocidad de salida. Ésta es la
respuesta típica que se requiere cuando se usa el regulador PID para un
control de temperatura, por ejemplo. Un descenso en la temperatura
(realimentación) debido a una menor demanda, requiere que la velocidad
del ventilador disminuya para mantener la temperatura.

10.20.9. Subgrupo 25.3 – S25.3: Condiciones de Arranque
Consideraciones generales para las condiciones de arranque.
Durante el transcurso de la rampa de consigna, ni las condiciones para la activación de las bombas fijas,
ni las condiciones para la opción de dormir serán evaluadas. Sólo cuando el equipo entre en regulación
serán consideradas dichas condiciones (ver parámetro ‘G25.7.4 Î Rampa de consigna‘ para más
información).
Durante los forzados (conexión de bombas fijas) tampoco serán consideradas todas estas condiciones.
G25.3.1 NIVEL DE DESPERTAR DEL VARIADOR
Pantalla 1 Va pAR = 0.0Bar

Info. extendida NIVL DESPERT VAR
Descripción Nivel de despertar para el variador
Rango 0.0 – 3276.0Bar
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel de despertar para el variador. El valor se ajusta en unidades.
Por ejemplo, si la consigna del PID es 5Bar y el valor ajustado en este parámetro es
2Bar, entonces estamos situando el nivel de despertar por debajo de 3Bar (5Bar –
2Bar = 3Bar).

Figura 10.46 Activación y desactivación del Modo Dormir o Reposo
G25.3.2 VELOCIDAD DE ARRANQUE DE LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 2 BF VeAR = +90.0%

Info. extendida VELOC ARRANQ BF
Descripción Velocidad de arranque de las bombas fijas
Rango -250% a +250%
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar la velocidad del variador por encima de la cual arrancarán las bombas
fijas.
Se trata de una condición opcional que puede ser deshabilitada. Para ello se debe
ajustar este parámetro al valor 0%, de modo que cualquier velocidad por encima de
ésta pueda arrancar las bombas. Dicho de otra forma, no importa la velocidad del
variador para el arranque de las bombas fijas. De este modo obligamos a que esta
condición se cumpla, dejando de ser por tanto una condición.
El valor se ajusta como porcentaje de la velocidad del motor.
A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de

retardo al arranque de cada bomba fija (parámetro G25.3.4 a G25.3.8, dependiendo
de la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.3.3 Î Error PID mínimo de arranque de
las bombas fijas’).
Figura 10.47 Arranque de bombas fijas en función de la velocidad de arranque

y el tiempo de retardo de cada bomba

G25.3.3 ERROR PID MÍNIMO DE ARRANQUE DE LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 3 BF ErAR = +10.0%

Info. extendida ERROR ARRANQ BF
Descripción Error PID mínimo para el arranque de las bombas fijas
Rango OFF=0 a +200%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el error del PID por encima del cual arrancarán las bombas fijas.
Se trata de una condición opcional que puede o no ser considerada en función de

cómo se haya ajustado. Si este parámetro se ajusta a 0.0% cualquier valor podrá
arrancar las bombas fijas.
Este parámetro le permite al usuario tener en cuenta el error PID (%) a la hora de
A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
variador (parámetro ‘G25.3.2 Î Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y un
retardo al arranque para cada bomba fija (parámetro G25.3.4 a G25.3.8).

Figura 10.48 Arranque de las bombas fijas en función de la velocidad de arranque, del error PID
y del tiempo de retardo de cada bomba

G25.3.4 TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 1 (RELÉ 1)
Pantalla 4 BF1 T AR = 10s

Info. extendida RETAR ARRANQ BF1
Descripción Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 1 (Relé 1)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada al Relé 1.
variador (parámetro ‘G25.3.2 Î Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y el error
PID (‘G25.3.3 Î Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas’).
Nota: Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
red.

Ajuste en marcha SI
red.

Ajuste en marcha SI

red.
G25.3.7 TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 4 (SA1)

Descripción Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 4 (Salida Analógica 1)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada a la Salida
Analógica 1.
red.
G25.3.8 TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 5 (SA2)

Descripción Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 5 (Salida Analógica 2)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada a la Salida
Analógica 2.
red.

10.20.10. Subgrupo 25.4 – S25.4: Condiciones de Paro
G25.4.1 RETARDO ANTES DE ACTIVAR EL MODO DORMIR
Pantalla 1 Va T DOR = 20s

Info. extendida RETAR DORMIR VAR
Descripción Retardo antes de activar el modo dormir
Rango OFF=0, 1 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un retardo para la activación del modo dormir.
Este retardo es aplicable a las siguientes condiciones: velocidad de dormir, entrada de

‘No Flujo’, medida de flujo y corriente de dormir. Si cualquiera de ellas se cumple, el
tiempo para activar el modo dormir comenzará a contar.
Nota: El variador viene configurado por defecto para entrar en modo dormir en función de
las condiciones de la instalación. Sin embargo, todos los valores de los parámetros
descritos a continuación deben ser convenientemente revisados de acuerdo a cada
instalación para garantizar una correcta funcionalidad. Si no se desea que el equipo
entre en modo dormir, dichos parámetros deberán ser reajustados a tal fin.

Figura 10.49 Desactivación del Modo Dormir o Reposo
G25.4.2 VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 1
Pantalla 2 V Dorm1 = +40.0%

Info. extendida VELO1 DORMIR VAR
Descripción Velocidad de dormir asignada a la consigna local 1
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 1, por debajo de la cual el variador
entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 1. Se ajusta
como % de la velocidad del motor.
Ver figura 10.49.


Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver figura 10.49.

Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver figura 10.49.

Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver figura 10.49.


Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver figura 10.49.

Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver figura 10.49.

Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver figura 10.49.


Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver figura 10.49.
G25.4.10 HABILITACIÓN ENTRADA NO FLUJO PARA ENTRAR EN MODO DORMIR
Pantalla 10 NO FLUJO = N
Descripción Habilitación de la entrada ‘No Flujo’ para que el variador entre en modo dormir
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite habilitar o deshabilitar la entrada de ‘No Flujo’ para que el variador entre en
modo dormir.
Funciona cuando la velocidad del variador está por debajo de la velocidad ajustada en
‘G25.6.17 Î Velocidad mínima de paro por detección de ‘No Flujo’’. Por encima de
esta velocidad, la entrada ‘No Flujo’ sólo puede funcionar como protección (PAUSA,
FALLO).
Opciones:
N Î NO
Entrada ‘No Flujo’ deshabilitada.
S Î SI
Entrada ‘No Flujo’ habilitada.
Al activarse esta entrada, y transcurrido el retardo ajustado en ‘G25.4.1 Î
Retardo antes de activar el modo dormir’, el variador entrará en modo
dormir.
Ver figura 10.49.

G25.4.11 NIVEL DE FLUJO PARA ENTRAR EN MODO DORMIR
Pantalla 11 FL DO = 0.0l/s
Info. extendida FLUJO PARA DORMI
Descripción Nivel de flujo para que el variador entre en modo dormir
Rango OFF=0.0 a 3276 Uds. Caudal
Valor por defecto 0.0l/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel de flujo para la activación del modo dormir.
El flujo será monitorizado y cuando se sitúe por debajo del nivel ajustado en este
parámetro, el retardo para la activación del modo dormir comenzará a contar.
Transcurrido ese tiempo el variador entrará en modo dormir.
Permite pues ajustar el valor de flujo o caudal leído por la entrada de pulsos o por la
entrada analógica, por debajo del cual se detectará una situación de ‘no demanda’
que enviará al variador a dormir.
Cuando este parámetro se ajusta a ‘OFF’ estará deshabilitado. La fuente de lectura

del caudal se ajusta en el parámetro ‘G25.10.1 Î Fuente de lectura de caudal’.
Ver figura 10.49.
G25.4.12 NIVEL DE CORRIENTE DE SALIDA PARA ENTRAR EN MODO DORMIR
Pantalla 12 I DORM = xxxA

Info. extendida CORRIENTE DORMIR
Descripción Nivel de corriente de salida para que el variador entre en modo dormir
Rango OFF=0 a 1229A
Valor por defecto xxxA
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel de la corriente de salida para la activación del modo dormir.
La corriente de salida será monitorizada y cuando se sitúe por debajo del nivel
ajustado en este parámetro, el retardo para la activación del modo dormir comenzará
a contar. Transcurrido ese tiempo el variador entrará en modo dormir.
Permite pues ajustar el nivel de la corriente de salida, por debajo del cual se detectará
una situación de ‘no demanda’ que enviará al variador a dormir.
Cuando este parámetro se ajusta a ‘OFF’ estará deshabilitado.
Ver figura 10.49.
Nota: El variador puede entrar en modo dormir en todas las condiciones simultáneamente.
Cualquier condición que se cumpla iniciará el retardo para entrar en modo dormir o
bien mantendrá este modo activo en caso de que la condición que lo activo
desaparezca.

G25.4.13 ERROR PID MÁXIMO DE PARO DE LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 13 BF ErPA = +0.0%

Info. extendida ERROR PARO BFIJA
Descripción Error PID máximo para detener las bombas fijas
Rango -250% a +0.0%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el error del PID por debajo del cual se detendrán las bombas fijas.
Cualquier valor de error más negativo que el ajustado en este parámetro detendrá una
bomba fija.
Se trata de una condición opcional que puede ser o no considerada en función de

cómo se haya ajustado. Si este parámetro se ajusta a +0.0%, dicha condición no será
considerada.
Este parámetro permite al usuario la posibilidad de tener en cuenta el error PID (%) a
la hora de detener las bombas fijas.
A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
variador (parámetro G25.4.19 a G25.4.26, velocidades de paro de las bombas fijas
asignadas a cada una de las consignas locales, dependiendo cual de ellas esté
seleccionada) y un retardo de paro para cada bomba fija (G25.4.14 para la bomba 1,
G25.4.15 para la bomba 2, G25.4.16 para la bomba 3, G25.4.17 para la bomba 4 y
G25.4.18 para la bomba 5).

Figura 10.50 Paro de las bombas fijas en función de la velocidad de paro asociada a cada consigna local del PID,
del error PID y del tiempo de retardo de cada bomba

G25.4.14 TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 1 (RELÉ 1)
Pantalla 14 BF1 T PA = 10s

Info. extendida RETAR PARO BFIJ1
Descripción Tiempo de retardo para detener la bomba fija 1 (Relé 1)
Rango 0 – 6000s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada al Relé 1.
seleccionada) y el error PID (‘G25.4.13 Î Error PID máximo de paro de las bombas
fijas’).
Ver figura 10.50.
red.

Rango 0 – 6000s
Ajuste en marcha SI
fijas’).
Ver figura 10.50.
red.


Rango 0 – 6000s
Ajuste en marcha SI
fijas’).
Ver figura 10.50.
red.
G25.4.17 TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 4 (SA1)

Descripción Tiempo de retardo para detener la bomba fija 4 (Salida Analógica 1)
Rango 0 – 6000s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada a la Salida
Analógica 1.
fijas’).
Ver figura 10.50.
red.

G25.4.18 TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 5 (SA2)

Descripción Tiempo de retardo para detener la bomba fija 5 (Salida Analógica 2)
Rango 0 – 6000s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada a la Salida
Analógica 2.
fijas’).
Ver figura 10.50.
red.
G25.4.19 VELOCIDAD DE PARO 1 DE UNA BOMBA FIJA
Pantalla 19 V Pro1 = +70.0%

Info. extendida VELOCID PARO1 BF
Descripción Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 1
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 1
ajustada en el parámetro ‘G25.1.5 Î Consigna local 1 del PID’.
Si no se desea que la condición de velocidad sea considerada a la hora de detener las

bombas fijas, se debe ajustar este parámetro a un valor que esté siempre por encima
de la velocidad del variador, de modo que esta condición se cumpla siempre y por
tanto, deje de ser una condición.
A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de

retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13 Î Error PID máximo de paro de las
bombas fijas’).
Ver figura 10.50.


Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19 Î Velocidad de paro 1 de una bomba fija’

para más información.

bombas fijas’).
Ver figura 10.50.

Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI


bombas fijas’).
Ver figura 10.50.


Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI


bombas fijas’).
Ver figura 10.50.

Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI


bombas fijas’).
Ver figura 10.50.


Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI


bombas fijas’).
Ver figura 10.50.

Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI


bombas fijas’).
Ver figura 10.50.


Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI


bombas fijas’).
Ver figura 10.50.
G25.4.27 NIVEL PARA ACTIVAR MODO DORMIR EN PID INVERSO
Pantalla 27 PIDiDO% = 0.0%

Info. extendida PID INV % DORMIR
Descripción Nivel para activar el modo dormir en PID inverso
Rango 0.0% – 250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel por debajo del cual el variador entrará en modo dormir cuando
el PID de la aplicación esté invertido (la inversión del PID se realiza en el parámetro
‘G25.2.9 Î Inversión de la salida del PID’).
El valor se ajusta en % de la consigna del variador.
G25.4.28 HABILITACIÓN MODO DORMIR
Pantalla 28 DORMIR? = S
Descripción Habilitación del modo dormir
Rango N
S
Valor por defecto S
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

Función Permite habilitar o deshabilitar el modo dormir del variador.
Este parámetro funciona junto con la opción ’31 CONDIC DORMIR’ del parámetro
‘G8.1.1 Î Selección fuente de control Relé 1’, ‘G8.1.5 Î Selección fuente de control
Relé 2’ y ‘G8.1.9 Î Selección fuente de control Relé 3’. El usuario puede deshabilitar
la opción de dormir del variador pero un PLC recibe el aviso de que existen
condiciones de dormir a través de la activación del relé de salida configurado con la
opción ’31’ y detiene el sistema. Ver opción ‘31’ en el parámetro G8.1.1.
Opciones:
N Î NO
Modo dormir deshabilitado.
S Î SI
Modo dormir habilitado.
G25.4.29 VELOCIDAD DE DORMIR SI LA CONSIGNA SE INTRODUCE POR ENTRADA

ANALÓGICA
Pantalla 29 VdormA = +40.0%

Info. extendida VELO DORM.ANALOG
Descripción Velocidad de dormir si la consigna es introducida a través de Entrada Analógica
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la velocidad de dormir 1, por debajo de la cual el variador entrará en
modo reposo, siempre que esté seleccionada la consigna por Entrada Analógica 1 ó
2.
Se ajusta como porcentaje de la velocidad del motor.

10.20.11. Subgrupo 25.5 – S25.5: Forzados
G25.5.1 VELOCIDAD DE FORZADO AL ARRANCAR LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 1 Ve FzAR = +70.0%

Info. extendida VELOC FORZ ARRAN
Descripción Velocidad de forzado al arrancar las bombas fijas
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una velocidad a la cual se forzará la velocidad del variador para evitar
sobre-presiones en la red hidráulica al arrancar una bomba fija.
G25.5.2 TIEMPO DE FORZADO DESPUÉS DEL ARRANQUE DE LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 2 Ti FzAR = 10s

Info. extendida TMPO FRZ ARRN BF
Descripción Tiempo de forzado después del arranque de las bombas fijas
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo durante el cual será forzada la velocidad del variador
ajustada en el parámetro ‘G25.5.1 Î Velocidad de forzado al arrancar las bombas
fijas’ para evitar sobre-presiones en la red hidráulica al arrancar una bomba fija.
G25.5.3 VELOCIDAD DE FORZADO AL PARAR LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 3 Ve FzPA = +90%

Info. extendida VELOC FORZ PARO
Descripción Velocidad de forzado al parar las bombas fijas
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una velocidad a la cual se forzará la velocidad del variador para evitar
sub-presiones en la red hidráulica al parar una bomba fija.
Ver figura 10.50.

G25.5.4 TIEMPO DE FORZADO DESPUÉS DEL PARO DE LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 4 Ti FzPA = 5s
Info. extendida TMPO FRZ PARO BF
Descripción Tiempo de forzado después del paro de las bombas fijas
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo durante el cual será forzada la velocidad del variador
ajustada en el parámetro ‘G25.5.3 Î Velocidad de forzado al parar las bombas fijas’
para evitar sub-presiones en la red hidráulica al parar una bomba fija.
Ver figura 10.50.

10.20.12. Subgrupo 25.6 – S25.6: Protección
G25.6.1 RETARDO TRAS PAUSA DE PROTECCIÓN
Pantalla 1 RET/Pausa = 20s

Info. extendida RETAR TRAS PAUSA
Descripción Tiempo de retardo tras pausa de protección
Rango 0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un valor de retardo antes de que el variador arranque tras una parada
por pausa de protección. Este retardo comienza a transcurrir una vez que la causa
que produjo la pausa desaparezca.
Supongamos, por ejemplo, que se originó una pausa debido a una sobrepresión. Una
vez que la condición de sobrepresión haya desaparecido, comenzará a contar el
retardo ajustado en este parámetro, y cuando haya transcurrido, el variador arrancará
de nuevo.
Este retardo se aplicará a todas las pausas:
Alta presión (realimentación analógica), si se selecciona la opción ‘PAUSA’ en

el parámetro ‘G25.6.12 Î Respuesta frente a sobrepresión’.
Cavitación, si se selecciona la opción ‘PAUSA’ en el parámetro ‘G25.6.3 Î
Respuesta frente a cavitación’.
Interruptor de No Flujo, si selecciona la opción ‘PAUSA’ en el parámetro
‘G25.6.15 Î Respuesta frente a situación de ‘No Flujo’’.
Nota: En el caso de ‘Cavitación’, al entrar el equipo en ‘pausa’, el variador se detiene y por

tanto, no es posible seguir monitorizando valores. Un vez la condición de cavitación
desaparece comenzará a transcurrir el retardo ajustado en este parámetro, y una vez
transcurrido, el variador arrancará de nuevo.
G25.6.2 HABILITACIÓN PROTECCIÓN DE CAVITACIÓN
Pantalla 2 CAVITACION = N
Descripción Habilitación de la protección de la bomba frente a cavitación
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite habilitar o deshabilitar la protección de la bomba al entrar en cavitación.
Opciones:
N Î NO
Deshabilitación de la protección frente a cavitación.
S Î SI
Habilitación de la protección frente a cavitación.

Para proteger la bomba frente al estado de cavitación es necesario realizar los

siguientes ajustes:
a) Ajustar a ‘S’ este parámetro.

b) Ajustar un valor de corriente de cavitación en G25.6.4, por debajo del cual se
cumplirá la primera condición de detección.
c) Ajustar un valor de velocidad de cavitación en G25.6.5, por encima del cual se
cumplirá la segunda condición de detección.
d) Fijar un retardo de activación de la protección de cavitación en G25.6.6,
transcurrido el cual se activará la última condición de cavitación.
e) Ajuste un tiempo de pausa para la desactivación de la protección de cavitación
en G25.6.1. A partir de ese momento, el variador intentará un nuevo arranque.
Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para
protegerla frente al estado de cavitación (sin agua).
Nota: Para ajustar los parámetros de cavitación, Power Electronics recomienda, siempre
que sea posible, seguir los siguientes pasos:
Si la carga es variable, ajuste la aplicación para que el valor de la carga sea el

más frecuente, por ejemplo, en una bomba de agua de riego seleccione un
consumo medio.
Arranque el variador en velocidad manual.
Ajuste la velocidad del variador a la velocidad mínima funcional (caudal mínimo
en caso de bombas) o al nivel de trabajo mínimo de su aplicación.
Tome nota de la corriente de salida y de la velocidad del motor.
Ajuste la velocidad de cavitación a la anotada.
Ajuste la corriente de cavitación a un 6% menos que la anotada.
Ajuste el tiempo de activación deseado, por ejemplo, 10s.
Pruebe el sistema y si es necesario reajuste los parámetros para una respuesta
óptima.
G25.6.3 RESPUESTA FRENTE A CAVITACIÓN
Pantalla 3 Modo CAV = FALLO

Descripción Respuesta del variador frente a una situación de cavitación
Rango PAUSA
FALLO
Valor por defecto FALLO
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 1a2
Función Permite seleccionar la respuesta del variador frente a una situación de cavitación:
PAUSA Î Provocará que el variador se detenga, seguido de las bombas fijas y

se visualizará ‘PARO CAVITACION’. Expirado el retardo tras la
pausa, el variador arrancará.
FALLO Î Causará un fallo y a continuación se detendrán las bombas fijas. La

visualización en este caso será ‘F68 CAVIT/SUBCAR’.

G25.6.4 CORRIENTE DE CAVITACIÓN
Pantalla 4 Corr CAV = ___A

Info. extendida CORRIENTE CAVITA
Descripción Corriente de cavitación
Rango (0.2 a 1.50)·In
Valor por defecto * (Valor que depende de la capacidad del variador)
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la corriente de cavitación, por debajo de la cual se cumple la primera
condición de detección para la activación de la protección. Actúa junto con los
parámetros ‘G25.6.5 Î Velocidad de cavitación’ y ‘G25.6.6 Î Retardo de activación
de la protección de cavitación’.
Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.6.2 Î Habilitación protección de cavitación’ para

obtener información acerca del ajuste de los parámetros de cavitación.
G25.6.5 VELOCIDAD DE CAVITACIÓN
Pantalla 5 Velo CAV = +100%

Info. extendida VELOCIDAD CAVITA
Descripción Velocidad de cavitación
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la velocidad de cavitación, por encima de la cual se cumple la

segunda condición de detección para la activación de la protección. Actúa junto con
los parámetros ‘G25.6.4 Î Corriente de cavitación’ y ‘G25.6.6 Î Retardo de
activación de la protección de cavitación’.

G25.6.6 RETARDO DE ACTIVACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE CAVITACIÓN
Pantalla 6 TDisp CAV = 10s

Info. extendida RETAR ACTIV CAV
Descripción Tiempo de retardo a la activación de la protección de cavitación
Rango 0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de retardo a la activación de la protección de cavitación. El

variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después se detendrá.
Actúa junto con los parámetros ‘G25.6.4 Î Corriente de cavitación’ y ‘G25.6.5 Î
Velocidad de cavitación’.


G25.6.7 HABILITACIÓN PROTECCIÓN DE BAJA PRESIÓN
Pantalla 7 Baja presion = N

Descripción Habilitación de la protección de baja presión
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite la posibilidad de disparar por fallo de baja presión ‘F65 PRESION MIN’
deteniendo la bomba.
N Î NO
Deshabilitación de la protección frente a baja presión.
S Î SI
Habilitación de la protección frente a baja presión.
G25.6.9 NIVEL DE PRESIÓN MÍNIMA
Pantalla 9 BaPRE = 5.0Bar

Info. extendida NIVL BAJA PRESIO
Descripción Nivel de presión mínima
Rango OFF=0 a 3276 Unidades de Ingeniería
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un nivel de presión, por debajo del cual el equipo disparará por fallo de
baja presión (F65 PRESION MIN).
Nota: Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2 Î Selección de las unidades del
sensor 1’ y ‘G4.3.2 Î Selección de las unidades del sensor 2’.
G25.6.10 RETARDO DE DISPARO DE FALLO POR PRESIÓN MÍNIMA
Pantalla 10 T B Pre = 10.0s

Info. extendida RETAR DISP BAJ PR
Descripción Retardo de disparo de fallo por presión mínima
Rango 0 – 999s
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar un tiempo de retardo, durante el cual la presión se mantiene por
debajo del nivel de presión mínima ajustado en G25.6.9, provocando un disparo en el
equipo por fallo de baja presión (F65 PRESION MIN).
Nota: La protección frente a baja presión está desactivada durante el período del llenado de
tuberías.
Si una tubería se rompe durante el llenado de tuberías o con el variador parado,

entonces el proceso de llenado de tuberías no se finalizará por presión alcanzada sino
por tiempo. Una vez finalizada la fase de llenado de tuberías, la detección de roturas
estará activa y disparará transcurrido el tiempo ajustado.
Además es necesario considerar que, en caso de existir bombas fijas habilitadas,
éstas deberán estar conectadas para que las condiciones de presión mínima sean
evaluadas, de otro modo el variador seguirá un proceso de conexión de bombas
normal antes de disparar por presión mínima.
G25.6.11 VELOCIDAD MÍNIMA PARA FALLO DE PRESIÓN MÍNIMA
Pantalla 11 Vmi BAP = +0.0%

Info. extendida VELO MIN BAJ PRE
Descripción Velocidad mínima para fallo de presión mínima
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una velocidad mínima para el disparo de fallo por presión mínima ‘F65
PRESION MIN’ (posible tubería rota).
Aunque existan condiciones de hardware o software (comparación favorable) para

disparar por fallo de presión mínima, el disparo no se producirá a menos que la
velocidad actual del motor sea inferior a la ajustada en este parámetro, ni tampoco si
alguna de la bombas fijas habilitadas no esté arrancada. En definitiva, se trata de una
medida de seguridad adicional para garantizar la detección de tubería rota con mayor
fiabilidad.
Nota: Este parámetro se ajusta en % de la velocidad nominal del motor.
G25.6.12 RESPUESTA FRENTE A SOBREPRESIÓN
Pantalla 12 Mod Sob = PAUSA

Descripción Respuesta del variador frente a una situación de sobrepresión
Rango PAUSA
FALLO
Valor por defecto PAUSA
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 1a2
Función Permite seleccionar la respuesta del variador frente a una situación de sobrepresión:

se visualizará ‘PARO ALTA PRESIN’. Desaparecida la condición de
alta presión, si el retardo tras la pausa ha expirado, el variador
arrancará.

visualización en este caso será ‘F66 FLL ALTA PRESIN’.

G25.6.13 NIVEL DE PRESIÓN MÁXIMA
Pantalla 13 Sopre = 100Bar

Info. extendida NIVL ALTA PRESIO
Descripción Nivel de presión máxima
Valor por defecto 100Bar
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un nivel de presión, por encima del cual el equipo reconocerá un nivel
de alta presión por comparación con los datos recibidos a través de una entrada
analógica (lectura del sensor de realimentación del PID). Una vez superado el umbral
de detección y transcurrido el tiempo ajustado en ‘G25.6.14 Î Tiempo de disparo por
alta presión’, el variador parará por PAUSA o disparará por FALLO, en función del
ajuste realizado en ‘G25.6.12 Î Respuesta frente a sobrepresión’.
G25.6.14 TIEMPO DE DISPARO POR ALTA PRESIÓN
Pantalla 14 T Sopre = 0.0s

Info. extendida NIVL ALTA PRESIO
Descripción Tiempo de disparo por alta presión
Rango 0 – 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de disparo por alta presión. Una vez superado el nivel de
detección ajustado en ‘G25.6.13 Î Nivel de presión máxima’ y expirado el tiempo
ajustado en este parámetro, el variador parará por PAUSA o disparará por FALLO en
función del ajuste realizado en ‘G25.6.12 Î Respuesta frente a sobrepresión’.
G25.6.15 RESPUESTA FRENTE A SITUACIÓN DE ‘NO FLUJO’
Pantalla 15 Modo NF = PAUSA

Descripción Respuesta del variador frente a una situación de detección de ‘No Flujo’
Rango PAUSA
FALLO
Valor por defecto PAUSA
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 1a2
Función Permite seleccionar la respuesta del variador frente a una situación de detección de
‘No Flujo’:

se visualizará ‘NO FLUJO’. Desaparecida la condición de ‘no flujo’, si
el retardo tras la pausa ha expirado, el variador arrancará.

visualización en este caso será ‘F69 DETEC FLUJO’.

G25.6.16 HABILITACIÓN INTERRUPTOR DE ‘NO FLUJO’ EN EL LLENADO DE TUBERÍAS
Pantalla 16 Nflujo Llen = N

Descripción Habilitación del interruptor de ‘No Flujo’ en el proceso de llenado de tuberías
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite la posibilidad de habilitar o deshabilitar el interruptor de ‘No Flujo’ para

detener al variador durante el proceso de llenado de tuberías, en función del ajuste del
parámetro ‘G.25.6.14 Î Respuesta frente a situación de ‘No Fujo’.
N Î NO
Deshabilitación de la protección frente a situación de ‘No Flujo’.
El variador ignorará la entrada de ‘No Flujo’ durante el llenado de tuberías.
S Î SI
Habilitación de la protección frente a baja presión.
El variador tendrá en cuenta la entrada de ‘No Flujo’ durante el llenado de
tuberías para detenerse.
G25.6.17 VELOCIDAD MÍNIMA DE PARO POR DETECCIÓN DE ‘NO FLUJO’
Pantalla 17 NFl Vel = +0.0%

Info. extendida VEL MIN NO FLUJO
Descripción Velocidad mínima de paro por detección de ‘No Flujo’
Rango +0.0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar una velocidad mínima de paro del variador por detección de ‘No Flujo’.
Cuando la velocidad del motor sea superior a la ajustada en este parámetro, el

interruptor de ‘No Flujo’ podrá causar una parada por PAUSA o por FALLO, si el resto
de condiciones mencionadas anteriormente se cumplen. En cambio, cuando la
velocidad del variador sea inferior a la ajustada en este parámetro, el interruptor de
‘No Flujo’ puede causar que el variador entre en modo dormir, siempre que el resto de
condiciones necesarias para la activación del modo dormir se cumplen. Por tanto,
cuando la velocidad del variador sea inferior a la ajustada en este parámetro, el
equipo comprobará el ajuste del parámetro ‘G25.4.10 Î Habilitación entrada ‘No
Flujo’ para entrar en modo dormir’. Si éste se ha ajustado a ‘S’, entonces, si el resto
de condiciones para ir a dormir se cumplen, el equipo entrará en modo dormir.

G25.6.18 TIEMPO DE BYPASS PARA EL INTERRUPTOR DE ‘NO FLUJO’
Pantalla 18 T byp NF = 0.0s

Info. extendida TMPO BYPA NO FLU
Descripción Tiempo de bypass para el interruptor de ‘No Flujo’
Rango 0.0 a 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo durante el cual la entrada de ‘No Flujo’ es ignorada. Este
tiempo sólo tiene sentido transcurrido desde el arranque del variador, siempre que no
esté activo el llenado de tuberías.
En caso de que la opción de llenado se haya activado, entonces el variador verificará

previamente el ajuste del parámetro ‘G25.6.16 Î Habilitación del interruptor de ‘No
Flujo’ en el llenado de tuberías’. Si este parámetro se ha ajustado a ‘S’, entonces la
opción de ‘No Flujo’ durante el llenado de tuberías está activa. En este caso el tiempo
de bypass será contabilizado aunque estemos en fase de llenado. Si por el contrario
este parámetro se ha ajustado a ‘N’, entonces la opción de ‘No Flujo’ durante el
llenado de tuberías no está activa. En este caso, el tiempo de bypass comenzará a
contar una vez finalizado el proceso de llenado de tuberías.
G25.6.19 RETARDO AL DISPARO POR ‘NO FLUJO’
Pantalla 19 T ret NF = 0.0s

Info. extendida RETARDO NO FLUJO
Descripción Retardo al disparo por detección de ‘No Flujo’
Rango 0.0 a 999s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el tiempo de retardo desde que se abre el interruptor de ‘No Flujo’
hasta que se detiene el variador. En caso de que el retardo de bypass (G25.6.18)
también haya sido configurado, ambos retardos serán considerados, primero uno y
luego el otro.
G25.6.20 TIEMPO DE CICLO DEL VARIADOR
Pantalla 20 Tres Cic = 0m

Info. extendida TMPO RESET CICLO
Descripción Tiempo de ciclo del variador
Rango OFF=0 a 99m
Valor por defecto 0m
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0 a 99

Función Permite ajustar el tiempo que debe transcurrir desde que el variador se detiene hasta
que arranca, para que el contador de ciclos se resetee (G25.6.21).
Esta protección está pensada frente a situaciones donde el variador tiene problemas
para mantener la presión y, por ejemplo, entra en modo dormir para despertar
inmediatamente (una válvula anti-retorno defectuosa, ajuste incorrecto de los
parámetros o problemas con el sensor de medición). Esta función trabajará también
en conjunción con la protección de cavitación evitando que la bomba del variador esté
arrancando y parando continuamente en pausas de cavitación.
Si el variador arranca un número de veces sin haber descansado el período de tiempo

ajustado en este parámetro, entonces disparará por fallo ‘F71 CICLO REPETI’,
deteniendo también las bombas fijas.
G25.6.21 CONTADOR DE CICLOS
Pantalla 21 Ciclos Ar = 5
Info. extendida N MAX ARR CICLO
Descripción Contador de ciclos
Rango 1–5
Valor por defecto 5
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 1a5
Función Permite ajustar el número máximo de ciclos permitidos sin descanso. Si este número
se supera se producirá el disparo.
Nota: Entrar en modo dormir y despertar también se considera un ciclo.

10.20.13. Subgrupo 25.7 – S25.7: Llenado de Tuberías / Rampa de Consigna
G25.7.1 FUENTE DE LECTURA DE PRESIÓN
Pantalla 1 LECT PRESI = PID

Descripción Fuente de lectura de presión
Rango PID
EA1
EA2
Valor por defecto PID
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Permite seleccionar la fuente de lectura de la presión que determina el fin del proceso
de llenado de tuberías (parámetro G25.7.3).
Las opciones son las siguientes:
PID Î Lectura de presión desde la señal de realimentación del PID.
EA1 Î Lectura de presión desde la Entrada Analógica 1.
EA2 Î Lectura de presión desde la Entrada Analógica 2.
G25.7.2 VELOCIDAD DE LLENADO DE TUBERÍAS
Pantalla 2 VelLLEN = +70.0%

Info. extendida VELOCIDA LLENADO
Descripción Velocidad de llenado de tuberías
Rango OFF=0.0, +0.1 a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la velocidad de referencia durante el período de llenado de tuberías.
G25.7.3 PRESIÓN DE FIN DE LLENADO DE TUBERÍAS
Pantalla 3 P LLEN = 2.0Bar

Info. extendida PRESION FINLLEN
Descripción Nivel de presión para finalizar el llenado de tuberías
Rango 0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
Ajuste en marcha SI

Función Permite ajustar el nivel de presión que determina el fin del llenado de tuberías. La
función de dormir del variador está deshabilitada durante el llenado de tuberías. Una
vez que la función de llenado ha acabado, el variador pasará a la etapa de rampa de
consigna.
El nivel de presión ajustado en este parámetro junto con el tiempo ajustado en
‘G25.7.4 Î Tiempo de seguridad de llenado de tuberías’ conforman las condiciones
para finalizar el proceso de llenado de tuberías. La condición que se cumpla antes
(presión o tiempo) forzará el fin del llenado de tuberías, cambiando el equipo del
estado ‘FILL’ a rampa de consigna ‘RAMP’.
G25.7.4 TIEMPO DE SEGURIDAD DE LLENADO DE TUBERÍAS
Pantalla 4 Tpo LLEN = 15m

Info. extendida TIEMPO FIN LLENA
Descripción Tiempo de seguridad para el llenado de tuberías
Rango OFF=0, 1 – 9999min
Valor por defecto 15m
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de seguridad para forzar el fin del proceso de llenado de
tuberías.
El nivel de presión ajustado en ‘G25.7.3 Î Presión de fin de llenado de tuberías’ junto
con el tiempo ajustado en este parámetro conforman las condiciones para finalizar el
proceso de llenado de tuberías. La condición que se cumpla antes (presión o tiempo)
forzará el fin del llenado de tuberías, cambiando el equipo del estado ‘FILL’ a rampa
de consigna ‘RAMP’.
Nota: Si se ajusta este tiempo a ‘0’, el variador no efectuará el proceso de llenado de

tuberías.
G25.7.5 RAMPA DE CONSIGNA
Pantalla 5 Ra Con = 1.0Bar/s

Descripción Rampa de consigna
Rango 0.01 – 320.00 Uds. Ingeniería /s
Valor por defecto 1.0Bar/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la rampa que se aplicará para incrementar la consigna.

Cuando concluye el período de llenado de tuberías o si no hubo llenado de tuberías
desde el principio, el variador ajustará provisionalmente el valor de la consigna al valor
actual de la señal de realimentación. Después la consigna se irá incrementando con la
rampa ajustada en este parámetro hasta un 5% por debajo de la consigna real
seleccionada por el usuario. En ese momento, el variador comenzará la verdadera
regulación. Durante la rampa de consigna, el variador no podrá ir a dormir por ‘no
demanda’.
Ajustando una rampa de consigna lenta se consigue un ascenso suave de la

velocidad del motor.

10.20.14. Subgrupo 25.8 – S25.8: Compensación de Consigna por Pérdida

de Presión
G25.8.1 PRESIÓN DE COMPENSACIÓN AL ARRANCAR 1 BOMBA FIJA
Pantalla 1 COMP 1 = 0.0Bar

Info. extendida COMPENSA REFER1
Descripción Presión de compensación al arrancar una bomba fija
Ajuste en marcha SI
Función Permite compensar la caída de presión en la tubería aumentando automáticamente la

consigna cuando se conecte una bomba fija.
G25.8.2 PRESIÓN DE COMPENSACIÓN AL ARRANCAR 2 BOMBAS FIJAS

Descripción Presión de compensación al arrancar dos bombas fijas
Ajuste en marcha SI

consigna cuando se conecten dos bombas fijas.

Descripción Presión de compensación al arrancar tres bombas fijas
Ajuste en marcha SI


consigna cuando se conecten tres bombas fijas.

Descripción Presión de compensación al arrancar cuatro bombas fijas
Ajuste en marcha SI

consigna cuando se conecten cuatro bombas fijas.

Descripción Presión de compensación al arrancar cinco bombas fijas
Ajuste en marcha SI

consigna cuando se conecten cinco bombas fijas.

10.20.15. Subgrupo 25.9 – S25.9: Control de Bombas Fijas
G25.9.1 HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA AL RELÉ DE SALIDA 1
Pantalla 1 BOMB1 ACTIVA = N

Descripción Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 1 (bomba 1)
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada al Relé de Salida 1 .
Si ajustamos este parámetro a ‘S’, al activar el control de bombas en ‘G1.7 Î

Activación de programas’ (opción ‘BOMBAS’) y configurar una entrada digital
(parámetro ‘G4.1.5 Î Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’52 Î FALLO B.AUX1’, el
Relé de Salida 1 queda configurado con la opción ’28 Î CTR BOMBAS’ para
controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a este relé, se
recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, el relé queda libre para
cualquier otro uso.
N Î NO
Deshabilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 1. El relé queda
configurado con la opción ’00 Î SIEMPRE OFF’ y se permite su libre
configuración.
S Î SI
Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 1 . El relé queda
configurado con la opción ’28 Î CTR BOMBAS’, por lo que no se permite
su libre configuración.

Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada al Relé de Salida 2.

cualquier otro uso.

N Î NO
configuración.
S Î SI
Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 2. El relé queda

Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada al Relé de Salida 3.

cualquier otro uso.
N Î NO
configuración.
S Î SI
Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 3. El relé queda
G25.9.4 HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA A LA SALIDA ANALÓGICA 1

Descripción Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1 (bomba 4)
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1

Función Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1.

Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’55 Î FALLO B.AUX4’, la
Salida Analógica 1 queda configurada con la opción ’27 Î MACRO BOMBAS’ para
controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a esta salida analógica,
se recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, la salida analógica
queda libre para cualquier otro uso.
N Î NO
Deshabilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1. Esta
salida analógica queda configurada con la opción ’00 Î NADA’ y se permite
S Î SI
Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1. Esta salida
analógica queda configurada con la opción ’27 Î MACRO BOMBAS’, por lo
que no se permite su libre configuración.
G25.9.5 HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA A LA SALIDA ANALÓGICA 2

Descripción Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2 (bomba 5)
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a1
Función Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2.

Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’56 Î FALLO B.AUX5’, la
Salida Analógica 2 queda configurada con la opción ’27 Î MACRO BOMBAS’ para
controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a esta salida analógica,
se recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, la salida analógica
queda libre para cualquier otro uso.
N Î NO
Deshabilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2. Esta
salida analógica queda configurada con la opción ’00 Î NADA’ y se permite
S Î SI
Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2. Esta salida
analógica queda configurada con la opción ’27 Î MACRO BOMBAS’, por lo
que no se permite su libre configuración.

G25.9.6 MODO DE ALTERNANCIA DE LAS BOMBAS FIJAS
Pantalla 6 FP ALTER MOD = 0

Descripción Modo de alternancia en el arranque de las bombas fijas
Rango 0–2
Valor por defecto 0
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Permite seleccionar el modo de alternancia que empleará el variador a la hora de

Opciones:
0 Î LINEAL
El variador siempre arrancará las bombas siguiendo la misma secuencia, 1,
2, 3, y las detendrá de la misma forma, 1, 2, 3 (no alternancia).
1 Î CICLO
La primera bomba que el variador arrancará será la siguiente a la última que
detuvo.
2 Î IGUAL TIEMPO
El variador intentará igualar los tiempos de funcionamiento de todas las
bombas hábiles.
G25.9.7 PRESIÓN DE ARRANQUE DE LA BOMBA JOCKEY
Pantalla 7 Pon JC = 0.0Bar

Info. extendida PRES ARRA JOCKEY
Descripción Presión de arranque de la bomba Jockey
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un nivel de presión, por debajo del cual la bomba Jockey arrancará.
Durante períodos de demanda muy baja (por ejemplo, llenado de un depósito o

apertura de apenas un par de llaves o grifos) la bomba Jockey arrancará para cubrir
esta demanda. Esta bomba sólo arrancará si el variador esta durmiendo y además
existe algún relé de salida (parámetros ‘G8.1.1 Î Selección fuente de control Relé 1’,
‘G8.1.5 Î Selección fuente de control Relé 2’ y ‘G8.1.9 Î Selección fuente de control
Relé 3’) configurado con la opción ’29 Î BOMBA JOCKEY’.

G25.9.8 RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA JOCKEY
Pantalla 8 RETon JC = 20s

Info. extendida RETA ARRA JOCKEY
Descripción Retardo al arranque de la bomba Jockey
Rango 0 – 600s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de retardo para el arranque de la bomba Jockey.
Este tiempo empezará a contar una vez que se ha cumplido la condición de arranque
de esta bomba, es decir, cuando la presión está por debajo del nivel ajustado en el
parámetro ‘G25.9.7 Î Presión de arranque de la bomba Jockey’.
G25.9.9 PRESIÓN DE PARO DE LA BOMBA JOCKEY
Pantalla 9 Pof JC = 0.0Bar

Info. extendida PRES STOP JOCKEY
Descripción Presión de paro de la bomba Jockey
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un nivel de presión, por encima del cual la bomba Jockey se detendrá.
Si la bomba del variador arranca, entonces la bomba Jockey se detendrá

automáticamente aunque no se haya alcanzado el nivel de presión ajustado en este
parámetro.
G25.9.10 TIEMPO DE BYPASS DE LA BOMBA PRIMING
Pantalla 10 Bpr Tby = 300s

Info. extendida B.PRIM.TMPO BYPA
Descripción Tiempo de bypass de la bomba Priming
Rango 0.1 – 6000s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo de bypass para la bomba Priming.
Una vez parada la bomba Priming y arrancado el variador, si la entrada digital

configurada como interruptor de presión (parámetro ‘G4.1.5 Î Configuración de la
Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10 Î Configuración de la Entrada Digital
Multifunción 6’, opción ’69 Î INTERR PRESIO’) se abre durante el tiempo ajustado
en este parámetro, se producirá el fallo ‘F72 INTR PRESION’.
Nota: El fallo F72 sólo se producirá si existe algún relé de salida configurado con la opción
’30 Î BOMBA PRIMING’ (parámetros G8.1.1, G8.1.5 y G8.1.9) y alguna entrada
digital configurada con la opción ‘69 Î INTERR PRESIO’ (parámetro G4.1.5 a
G4.1.10).

G25.9.11 TIEMPO DE DISPARO F72 DURANTE BOMBA PRIMING CONECTADA
Pantalla 11 Bpr Tdi = OFF

Info. extendida B.PRIM.TMPO DISP
Descripción Tiempo de disparo por fallo F72 mientras la bomba Priming está conectada
Rango OFF=0, 0.1 – 6000m
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar un tiempo para producir el fallo F72 cuando la bomba Priming está
conectada.
Si la bomba Priming está conectada y ha transcurrido el tiempo ajustado en este

parámetro desde el arranque de la misma sin detectarse presión en el interruptor de
presión, se producirá el fallo ‘F72 INTR PRESION’.
Nota: El fallo F72 sólo se producirá si existe algún relé de salida configurado con la opción
’30 Î BOMBA PRIMING’ (parámetros G8.1.1, G8.1.5 y G8.1.9) y alguna entrada
digital configurada con la opción ‘69 Î INTERR PRESIO’ (parámetro G4.1.5 a
G4.1.10).

10.20.16. Subgrupo 25.10 – S25.10: Algoritmo de Limitación de Caudal
G25.10.1 FUENTE DE LECTURA DE CAUDAL
Pantalla 1 SEL FLUJ = PULSO

Descripción Fuente de lectura de caudal
Rango EA1
EA2
PULSO
Valor por defecto PULSO
Ajuste en marcha SI
Rango Modbus 0a2
Función Selecciona la fuente para introducir la consigna del PID del caudal instantáneo.
EA1 Î Introducción de la señal de referencia (consigna del PID) a través de

la Entrada Analógica 1.
EA2 Î Introducción de la señal de referencia (consigna del PID) a través de

la Entrada Analógica 2.
PULSO Î Referencia (consigna del PID) introducida mediante una señal de

pulsos conectada a una entrada digital multifunción (parámetro
G4.1.5 a G4.1.10, opción ’51 Î PULSO CAUDAL’). Ver Subgrupo
S4.4 Entrada de Pulsos para más información.
G25.10.2 MÁXIMO CAUDAL PERMITIDO
Pantalla 2 MAXflu = 1000l/s

Info. extendida CAUDAL MAXIMO
Descripción Valor del máximo caudal permitido
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el valor del máximo caudal permitido.
Cuando el valor del caudal actual sea superior al valor ajustado en este parámetro
más el margen ajustado en ‘G25.10.3 Î Porcentaje de desviación sobre el máximo
caudal’ (G25.10.2 + G25.10.3), el algoritmo de control de flujo se activará mostrando
el estado del variador ‘FLUJ’. En ese momento, la referencia de velocidad de la
bomba comenzará a disminuir utilizando la rampa ajustada en ‘G25.10.5 Î Rampa de
deceleración durante el algoritmo’. La referencia de velocidad continuará
descendiendo hasta que el caudal actual sea inferior al valor ajustado en este
parámetro menos el margen ajustado en G25.10.3 (G25.10.2 – G25.10.3). En ese
momento, la velocidad permanecerá constante hasta que el caudal actual sea inferior
al ajustado en ‘G25.10.4 Î Porcentaje de caudal para el reinicio del algoritmo’. A
partir de ahí, el PID retomará el control y el variador volverá a regular con normalidad.

G25.10.3 PORCENTAJE DE DESVIACIÓN SOBRE EL MÁXIMO CAUDAL
Pantalla 3 OFFSET = +0%

Info. extendida OFFSET CAUDA MAX
Descripción Porcentaje de desviación (offset) sobre el máximo caudal permitido
Rango +0% a +250%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el margen de desviación (offset) sobre el máximo caudal permitido
para la activación del algoritmo de limitación de caudal.
Se ajusta en % respecto del valor ajustado en ‘G25.10.2 Î Máximo caudal permitido’.
G25.10.4 PORCENTAJE DE CAUDAL PARA EL REINICIO DEL ALGORITMO
Pantalla 4 NIVres = +100%

Info. extendida NIVEL RESET FLUJ
Descripción Porcentaje de caudal para el reinicio (reset) del algoritmo
Rango +0 a +100%
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar el nivel de caudal para efectuar el reinicio (reset) del algoritmo de
limitación de caudal.
Cuando el nivel de caudal instantáneo leído en la fuente ajustada en G25.10.1 esté

por debajo del valor ajustado en este parámetro, el algoritmo de limitación de caudal
cederá el control al PID.
Se ajusta como % del rango de la Entrada Analógica 1 o de la Entrada Analógica 2

(en caso de seleccionar la opción ‘0 Î EA1’ ó ‘1 Î EA2’ respectivamente en
‘G25.10.1 Î Fuente de lectura de caudal’) o bien como % del valor ajustado en el
parámetro ‘G4.4.3 Î Rango máximo del medidor de caudal’ (en caso de seleccionar
la opción ‘2 Î PULSOS’ como fuente de lectura de caudal en G25.10.1).
G25.10.5 RAMPA DE DECELERACIÓN DURANTE EL ALGORITMO
Pantalla 5 Rmp DC = +2.0%/s

Info. extendida RAMPA DECEL FLUJ
Descripción Rampa de deceleración durante el algoritmo de limitación de caudal
Rango +0.0 a +250%/s
Valor por defecto +2.0%/s
Ajuste en marcha SI
Función Permite ajustar la rampa de deceleración que el variador aplicará para disminuir la
velocidad de la bomba hasta que el caudal leído sea inferior al ajustado en ‘G25.10.2
Î Máximo caudal permitido’ menos el margen ajustado en ‘G25.10.3 Î Porcentaje
de desviación sobre el máximo caudal’ como offset o margen de desviación.

G25.10.6 UNIDADES DE MEDIDA DEL CAUDAL INSTANTÁNEO
Pantalla 6 UnidFLUJO = l/s

Descripción Unidades de medida del caudal instantáneo
Rango -
Valor por defecto l/s
Ajuste en marcha -
Rango Modbus 0a9
Función Es un parámetro de sólo lectura que muestra las unidades de medida del caudal
instantáneo, cuya fuente se ajusta en ‘G25.10.1 Î Fuente de lectura de caudal’.

10.20.17. Subgrupo 25.11 – S25.11: Registros (Sólo lectura)
Este subgrupo muestra el tiempo trabajado por cada una de las bombas auxiliares. El tiempo se visualiza
en cantidad de días y minutos.
Resulta especialmente útil cuando se ha seleccionado el modo de alternancia ‘IGUAL TIEMPO’ (opción ‘2’
en parámetro ‘G25.9.6 Î Modo de alternancia de las bombas fijas’), para comprobar la igualdad entre los
tiempos trabajados por cada una de las bombas auxiliares.
G25.11.1 TIEMPO TRABAJADO POR LA BOMBA 1
Pantalla 1 B1 = ----0d ----0m

Descripción Tiempo trabajado por la bomba 1
Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
Dirección Modbus 42011 Î m (minutos)
42014 Î d (días)
Función Es un parámetro de sólo lectura. Para más información, ver apartado 10.20.17
(S25.11 Registros).
Pantalla 2 B2 = ----0d ----0m

Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
42015 Î d (días)
(S25.11 Registros).
Pantalla 3 B3 = ----0d ----0m

Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
42016 Î d (días)
(S25.11 Registros).

Pantalla 4 B4 = ----0d ----0m

Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
42020 Î d (días)
(S25.11 Registros).
Pantalla 5 B5 = ----0d ----0m

Rango -
Valor por defecto -
Ajuste en marcha -
42021 Î d (días)
(S25.11 Registros).
G25.11.6 BORRAR CONTADORES
Pantalla BORRAR REG = N

Descripción Borrar los contadores
Rango N
S
Valor por defecto N
Ajuste en marcha NO
Rango Modbus 0a1
Función Permite borrar los contadores de las bombas.
N Î NO
Los contadores de las bombas no se borran.
S Î SI
Todos los contadores de las bombas serán borrados.

11. COMUNICACIÓN MODBUS

11.1. Especificaciones Técnicas
11.1.1. Introducción
Para garantizar un correcto funcionamiento del variador, los elementos periféricos deben ser
debidamente seleccionados así como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalación
tanto como una incorrecta aplicación del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del
sistema o en una reducción de la vida del equipo así como daño en los componentes. Este
manual debe ser leído y entendido cuidadosamente antes de proceder.
Figura 11.1 Ubicación y descripción de los conectores para el usuario
El objeto del Bus de Comunicaciones Serie del variador SDRIVE 700 es introducir al mismo
dentro de una red compatible con el protocolo de comunicaciones ModBus. Esto es posible
utilizando comunicaciones el puerto físico RS232 ó RS485 ó el puerto USB. Para ello se habrá
de modificar la posición del jumper de la tarjeta de control JP1101 – JP1104. Los puertos de
comunicación están claramente indicados en dicho conector. Coloque el jumper en la posición
que desee en función de sus necesidades.
Figura 11.2 Jumper para selección del puerto de comunicaciones
COMUNICACIÓN MODBUS 289

El sistema de comunicaciones Modbus permite al variador SD700 ser controlado y/o

monitorizado como esclavo por un maestro Modbus desde una localización remota.
La red de RS485 permite conectar hasta 240 equipos en la misma red. Sin embargo, la red de
RS232 solo permite conectar una unidad (esclavo) dentro de la red.
El varidor SD700 funciona como un esclavo periférico cuando se conecta a un sistema Modbus.
Esto significa que el variador no inicia la tarea de comunicación, será el maestro el que inicie
dicha tarea.
Prácticamente todos los modos de trabajo, parámetros y características del variador son
accesibles a través de las comunicaciones serie. Como ejemplo, el maestro puede dar orden de
marcha y paro al variador, controlar el estado del SD700, leer la corriente consumida por el
motor,... en definitiva, acceder a todas las posibilidades del variador.
11.1.2. Hardware
Nivel físico 3 cables, aislado ópticamente, half dúplex, terminación sencilla de RS232
Terminales 23 Î RS Común (0Vdc)
24 Î RS232 Rx (línea receptora)
25 Î RS232 Tx (línea transmisora)
Nivel señal de salida '1' lógico ≤ 6.5V respecto 0V
'0' lógico ≥ 6.5V respecto 0V
Nivel señal de entrada '1' lógico < +0.8V
'0' lógico > +2.4V
RS232
Máxima impedancia de línea 2500pF, 3kΩ
Aislamiento ± 50Vdc respecto a tierra
Entradas configurables vía Modbus 7 entradas digitales
2 entradas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
Salidas configurables vía Modbus 3 salidas relé
2 salidas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
Número máximo de SD700 en red 1
Longitud máxima de cable 15m
Nivel Físico 2 cables, aislado ópticamente, half dúplex, modo diferencial RS485
Terminales 21 Î RS485 A (negativo)
22 Î RS485 B (positivo)
23 Î RS Común (0Vdc)
Nivel señal de salida '1' lógico = +5V diferencial
'0' lógico = -5V diferencial
Nivel señal de entrada '1' lógico = +5V diferencial
RS485 '0' lógico = -5V diferencial
Aislamiento ± 50Vdc respecto a tierra
Entradas configurables vía Modbus 7 entradas digitales
2 entradas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
Salidas configurables vía Modbus 3 salidas relé
2 salidas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
Número máximo de SD700 en red 240
Longitud máxima de cable 1000m
Para el correcto funcionamiento de la conexión USB es necesario la
instalación de los drivers apropiados.
Conector : USB 1.1 tipo B
Para ello basta con acceder a la información del modelo adecuado en:
USB Controlador FTDI chip
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Modelo FT232BM
Desde aquí se podrán descargar los archivos necesarios y completar su
correcta instalación.
Nota: Toma USB del SD700, en la conexión USB del SD700 realiza una conversión interna a
nivel RS232, por lo que la velocidad de transmisión se limita a la indicada en el apartado RS232
(9600Baudios). El tipo de conector USB, es Conector USB 1.1 B (Slave).
Nota: Instalación en el Host del driver del USB del SD700, el dispositivo USB del SD700 será
detectado por los sistemas operativos XP y 2000, bastará con indicar el driver en el momento de
la instalación.
En el caso de sistemas operativos anteriores W98 / Me, realice una búsqueda de Hardware
nuevo en el administrador de dispositivos, y complete la instalación facilitando los drivers cuando
el ordenador se lo solicite.
290 COMUNICACIÓN MODBUS

11.1.3. Software
Protocolo de Comunicación Modbus estándar
Modo de Transmisión RTU (Unidad de Terminal Remota)
Detección de errores CRC-16 (Código de Redundancia Cíclica)
Velocidad de Transmisión Seleccionable por el usuario (600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600bps)
Longitud de datos 8 bit de datos + paridad opcional
Paridad Seleccionable por el usuario (IMPAR / PAR / NINGÚN)
Bit de Stop 1
Rango de direcciones 240 direcciones unicast (1 – 240)
SW Versión
1 dirección broadcast (0)
x.xx
Tiempo de respuesta Mínimo 3.5 carácter a 100ms máximo
Funciones Modbus soportadas 3 lectura de registros
16 escritura de registros
Códigos de excepción soportados 1 Î Función ilegal
2 Î Dirección de datos ilegal
3 Î Valor de datos ilegal
6 Î Ocupado, mensaje rechazado
7 Î NAK, reconocimiento negativo
11.1.4. Cableado RS232

En el siguiente esquema se muestra un cableado típico para una conexión RS232:
Figura 11.3 Conexión RS232

11.1.5. Cableado RS485

En el siguiente esquema se muestra un cableado típico para una conexión RS485:
Figura 11.4 Conexión RS485

11.2. Códigos de Función Modbus Soportados

El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones
existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
Función Descripción Número de Registros

3 Lectura de Registros 120
16 Escritura de Registros 120
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a
registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en
tantas tramas como grupos se vean involucrados.
11.2.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento
unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast ó groupcast.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120

registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La
información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
Dirección de datos del esclavo.

Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Número de registros a leer.
Código CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
Número de bytes a leer.
Número bytes / 2 registros.
Código CRC-16.
Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos
los registros de que consta el SD700.

11.2.1.1. Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de

Registros)
Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de
comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro G2.1 '1 I_MOTOR=00.00A'. La trama a
transmitir sería:
Dirección Código de Función Dirección de datos Número de

CRC-16
Modbus Modbus de Inicio (40282) Registros
0x0A 0x03 0x00A2 0x0001 0x2493
Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal =

0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:
Dirección Código de Función Datos (dirección 20)

Número de Bytes CRC-16
Modbus Modbus (=110)
0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78
11.2.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los
registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de
Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la
posterior modificación de los mismos por parte del esclavo.
La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5
registros del variador en una sola trama.
Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de
1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en
la trama de pregunta es la que sigue:

Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Nº de registros a escribir.
Nº de bytes a escribir.
Contenido de los registros a escribir.
Código CRC-16.
La respuesta del esclavo contiene:

Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Nº de registros escritos.
Código CRC-16.

11.3. Modos de Direccionamiento

11.3.1. Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus.
El código de función Modbus que admite este modo de direccionamiento global es:
Función Descripción
16 Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.
Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.

11.4. Resumen de Direcciones Modbus ordenadas por Orden

Numérico
Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus
40002 G7.4 Modo de arranque RAMPA 0a1
GIRO
40003 G7.1 Modo paro 1 RAMPA 0a1
GIRO
40004 G7.2 Modo paro 2 RAMPA 0a1
GIRO
40005 G7.3 Velocidad de cambio de modo de paro OFF = 0 a 250% 0 a 12280
40006 G7.6 Retardo en el arranque OFF = 0 – 6500s 0 a 65000
40007 G7.7 Retardo en el paro OFF = 0 – 6500s 0 a 65000
40008 G7.8 Velocidad mínima de paro N: No / S: Si 0a1
40009 G7.10 Marcha tras pérdida de alimentación N: No / S: Si 0a1
40014 G7.9 Tiempo mínimo entre paro y arranque OFF = 0.000 – 10.000s 0 a 10000
40015 G7.5 Modo de arranque 2 RAMPA 0a1
GIRO
40017 G7.11 Ajuste de precisión para arranque en giro OFF=0, 1 – 100% 0 a 1000
40018 G19.2.10 Cambio frecuencia V/Hz OFF=0.0, 0.1 – 100% 0 a 8192
40019 G19.2.11 Factor de estabilidad en la aceleración 80.0 – 99.9%, OFF=100% 6554 a 8192
40020 G19.2.12 Factor de estabilidad en la deceleración 80.0 – 99.9%, OFF=100% 6554 a 8192
Para VIN = 400V / 500V Î Para VIN = 400V / 500V Î
625 a 799V, OFF=800V 625 a 799, 800
40021 G19.2.13 Regeneración voltaje de bus
Para VIN=690V Î Para VIN=690V Î
950 a 1250V, OFF=1251V 950 a 1250, 1251
40022 G17.2 Intensidad aplicada al freno 0 – 100% 0 a 8192
40023 G17.3 Tensión aplicada al freno 0.0 – 25% 0 a 2048
40024 G17.4 Corriente de calentamiento anti-condensación OFF = 0.0 – 30% 0 a 2458
40025 G17.1 Tiempo de activación del freno CC OFF = 0.0 – 99s 0 a 990
40026 G17.5 Utilización de freno externo N: No / S: Si 0a1
40031 G7.12 Retraso a una orden de marcha tras paro (2) OFF=0.0 – 6500.0s 0 a 65000


40032 G4.1.5 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 00: Sin Uso 0 a 70
01: Marcha
02: Paro 1
03: Paro 2 – RESET
04: Paro 1 – RESET
05: Marcha/Paro
06: Marcha–RST/Paro
07: Reset
08: Marcha+VFija 1
09: Marcha+VFija 2
10: Inv Velocidad
11: Reserva
12: Reserva
13: Inv Vel Fija
14: Acel/Decel 2
15: Referencia 2
16: Reserva
17: Control 2
18: Marcha / Paro – RST
19: Paro 2
20: Limite Vel 2
21: Freno CC
22: MODO MARCHA 2
23: LIMITE CORR.2
24: EMERGEN EXTER
50: M.ARRANbomba
51: PULSO CAUDAL
52: FALLO B.AUX1
53: FALLO B.AUX2
54: FALLO B.AUX3
55: FALLO B.AUX4
56: FALLO B.AUX5
57: MAN PROTarrn
58: FLL ALTA PRE
59: FLL SIN AGUA
60: FLL BJA PRES
61: SIN CAUDAL
62: FALLO RIEGO
63: MULTREF PIN1
64: MULTREF PIN2
65: MULTREF PIN3
66: MAN REF ALTE
67: MANU NO PROTE
69: INTERR PRESIO
70: CONS PID ALTR
40033 G4.1.6 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 00 – 70 (Ver G4.1.5) 0 a 70
40038 G4.1.4 Selección de configuración de las Entradas Digit. 0: 3 HILOS 0a5
1: TODO PROGRAMBL
2: MREF 2 HILOS
3: MREF 3 HILOS
4: POT MOTORIZADO
5: POT RESETEABLE
40039 G4.1.3 Reset desde teclado N: No / S: Si 0a1
40040 G4.1.1 Modo de Control Principal 0: NADA 0a3
1: LOCAL
2: REMOTO
3: COMUNICACION
40041 G4.1.2 Modo de Control Alternativo 0: NADA 0a3
1: LOCAL
2: REMOTO
3: COMUNICACION


G14.1 -250% = -20480 a +250% =
40052 Multireferencia 1 -250% a +250%
SV5.3 20480
G14.2 -250% = -20480 a +250% =
SV5.4 20480
G14.3 -250% = -20480 a +250% =
SV5.5 20480
G14.4 -250% = -20480 a +250% =
SV5.6 20480
G14.5 -250% = -20480 a +250% =
SV5.17 20480
G14.6 -250% = -20480 a +250% =
SV5.8 20480
G14.7 -250% = -20480 a +250% =
SV5.9 20480
G15.1 -250% = -20480 a +250% =
40092 Velocidad fija 1 -250% a +250%
SV5.10 20480
G15.2 -250% = -20480 a +250% =
40093 Velocidad fija 2 -250% a +250%
SV5.11 20480
G15.3 -250% = -20480 a +250% =
40094 Velocidad fija 3 -250% a +250%
SV5.12 20480
40102 G10.1 Límite de velocidad mínima 1 -250% a Vel. máx 1 -250% = -20480 a G10.2
40103 G10.3 Límite de velocidad mínima 2 -250% a Vel. máx 2 -250% = -20480 a G10.4
40104 G10.2 Límite de velocidad máxima 1 Vel. mín 1 a +250% G10.1 a +250% = 20480
40105 G10.4 Límite de velocidad máxima 2 Vel. mín 2 a +250% G10.3 a +250% = 20480
40106 G10.5 Límite de intensidad (0.25 a 1.50)· In 2048 a 12288
-250% = -20480 a +250% =
40107 G10.9 Límite de par -250% a 250%
20480
40108 G10.11 Permiso para inversión de velocidad N: No / S: Si 0a1
40109 G10.7 Límite de intensidad alternativo N: No / S: Si 0a1
40110 G10.8 Velocidad de cambio para I.max2 OFF=0%, +1 a +250% 0 a 20480
40122 G3.1 Fuente de Referencia 1 de velocidad NADA 0a8
EA1
EA2
EA1 + EA2
RESER
LOCAL
MREF
PMOT
PID
40123 G3.2 Fuente de Referencia 2 de velocidad NADA 0a8
EA1
EA2
EA1 + EA2
RESER
LOCAL
MREF
PMOT
PID
G3.3 -250% = -20480 a +250% =
40124 Referencia local de Velocidad -250% a +250%
SV5.1 20480
-250% = -20480 a +250% =
40132 G16.1 Frecuencia de salto 1 -250 a +250%
20480
-250% = -20480 a +250% =
40133 G16.2 Frecuencia de salto 2 -250 a +250%
20480
40134 G16.3 Banda de salto OFF = 0 – 20% 0 a 1638
Selección de la fuente de introducción del punto
40142 G6.1 NADA 0a6
de consigna
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
Selección de la fuente de introducción de la
40143 G6.3 NADA 0a3
señal de realimentación
EA1
EA2
RES


40144 G6.4 Ganancia Proporcional del regulador PID 0.1 – 20 1 a 200
40145 G6.5 Tiempo de Integración del regulador PID 0.0 – 1000s, Máx. 0 a 10000, 10001
40146 G6.6 Tiempo de Derivación del regulador PID 0.0 – 250s 0 a 2500
40147 G6.7 Inversión de la salida PID N: No / S: Si 0a1
40148 G6.8 Error del regulador PID Sólo lectura -
G6.2
40149 Referencia Local de PID 0.0 – 400% 0 a 32760
SV5.2
Valor Real Frecuencia
40159 SV 2.3 Frecuencia de tensión de entrada al variador Sólo lectura Fases RS = (Valor Modbus
/ 10)
40160 SV 2.3 Frecuencia de tensión de entrada al variador Sólo lectura Fases ST = (Valor Modbus /
10)
40161 SV 2.3 Frecuencia de tensión de entrada al variador Sólo lectura Fases RT = (Valor Modbus /
10)
8192 = 100% de la
40162 SV1.1 Referencia actual de velocidad Sólo lectura
velocidad nominal del motor
Valor Real = (Valor
40163 SV1.5 Intensidad actual del motor Sólo lectura
Modbus / 10)
8192 = 100% del par
40164 SV1.6 Par del motor Sólo lectura
nominal del motor
Valor Real = (Valor
40165 SV1.8 Potencia consumida por el motor Sólo lectura
Modbus / 10)
40166 SV1.4 Voltaje motor Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
40167 SV1.3 Frecuencia del motor Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
Valor Real = (Valor
40168 SV1.7 Factor de potencia del motor Sólo lectura
Modbus / 10)
40169 SV1.2 Velocidad del motor Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
LÍNEA DE Velocidad del motor. 8192 = 100% de la
40170 Sólo lectura
ESTADO Tercer campo de la primera línea del display. velocidad nominal del motor
40171 SV2.4 Tensión de bus del variador Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
8192 = 100% de la
40173 SV1.12 Temperatura del motor Sólo lectura temperatura del motor
110% = Disparo por fallo
40176 SV2.5 Temperatura IGBT Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
Valor Real Fase U = (Valor
40177 SV1.9 Corriente consumida por fase del motor (Fase U) Sólo lectura
Modbus / 10)
Valor Real Fase V = (Valor
40178 SV1.9 Corriente consumida por fase del motor (Fase V) Solo lectura
Modbus / 10)
Corriente consumida por fase del motor (Fase Valor Real Fase W = (Valor
40179 SV1.9 Sólo lectura
W) Modbus / 10)
Tensión compuesta aplicada a las fases del Valor Real Fases UV =
motor (Fases UV) Valor Modbus
Tensión compuesta aplicada a las fases del Valor Real Fases VW =
motor (Fases VW) Valor Modbus
Tensión compuesta aplicada a las fases del Valor Real Fases UW =
motor (Fases UW) Valor Modbus
Tensión compuesta de entrada al variador Valor Real Fases RS =
(Fases RS) Valor Modbus
Tensión compuesta de entrada al variador Valor Real Fases ST =
(Fases ST) Valor Modbus
Tensión compuesta de entrada al variador Valor Real Fases RT =
(Fases RT) Valor Modbus
Valor Real = (Valor Modbus
40186 SV3.1 Valor medio de la Entrada Analógica 1 Sólo lectura
/ 1000)
40187 SV3.4 Valor medio de la Entrada Analógica 2 Sólo lectura
/ 1000)
8192 = 100% Máximo rango
40190 SV3.2 Referencia Entrada Analógica 1 Sólo lectura
de la EA1
40191 SV3.5 Referencia Entrada Analógica 2 Sólo lectura
de la EA2
40192 SV3.7 Valor de la Salida Analógica 1 Sólo lectura
/ 1000)
40193 SV3.9 Valor de la Salida Analógica 2 Sólo lectura
/ 1000)
40194 SV3.8 Valor magnitud asociada a SA1 Sólo lectura
de la SA1
40195 SV3.10 Valor magnitud asociada a SA2 Sólo lectura
de la SA2


LSB = BIT0 = MFI1
40196 SV3.11 Estado Entradas Digitales Sólo lectura BIT6 = PTC
0a1
BIT 0 = R1; Rango de 0 a 1
40197 SV3.12 Estado Relés de Salida Sólo lectura BIT 1 = R2; Rango de 0 a 1
BIT 2 = R3; Rango de 0 a 1
40203 SV4.8 Valor error PID Sólo lectura
de la Entrada Analógica
40204 SV4.6 Valor consigna PID Sólo lectura
40205 SV4.7 Valor realimentación PID Sólo lectura
40206 SV4.4 Versión software Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
40207 SV4.5 Versión hardware Sólo lectura
/ 100)
40209 SV4.2 Corriente nominal del variador Sólo lectura
/ 10)
40210 SV4.3 Tensión nominal del variador Sólo lectura
/ 10)
40218 SV1.11 Conexión PTC motor Sólo lectura 0a1
LÍNEA DE Estado general.
40219 Sólo lectura 0 a 201
ESTADO Primer campo de la primera línea del display.
40232 SV4.9 Estado de los Comparadores (Comparador 1) Sólo lectura 0a1
40235 SV4.1 Fallo actual Sólo lectura Número de Fallo
40240 SV2.6 Temperatura del variador Sólo lectura
/ 10)
Velocidad para el rango máximo de la Entrada
40242 G4.2.9 G4.2.8 a +250% G4.2.8 a +250% = 20480
Analógica 1
Velocidad para el rango máximo de la Entrada
40243 G4.3.9 G4.3.8 a +250% G4.3.8 a +250% = 20480
Analógica 2
40244 G4.2.6 Rango máximo de la Entrada Analógica 1 G4.2.4 a +10V G4.2.4 a 10000
G4.2.4 a 20mA G4.2.4 a 20000
40245 G4.3.6 Rango máximo Entrada Analógica 2 G4.3.4 a +10V G4.3.4 a 10000
G4.3.4 a 20mA G4.3.4 a 20000
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
40246 G4.2.8 -250% a G4.2.9 -250% = -20480 a G4.2.9
Analógica 1
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
40247 G4.3.8 -250% a G4.3.9 -250% = -20480 a G4.3.9
Analógica 2
40248 G4.2.4 Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 -10V a G4.2.6 -10 = -1000 a G4.2.6
0mA a G4.2.6 0 = 0 a G4.2.6
40249 G4.3.4 Rango mínimo de la Entrada Analógica 2 -10V a G4.3.6 -10 = -1000 a G4.2.6
0mA a G4.3.6 0 = 0 a G4.2.6
G4.2.5 a +3200 Unidades
40250 G4.2.7 Rango máximo del sensor 1 G4.2.5 a 3200
de Ingeniería
G4.3.5 a +3200 Unidades
40251 G4.3.7 Rango máximo del sensor 2 G4.3.5 a 3200
de Ingeniería
-3200 a G4.2.7 Unidades de
40254 G4.2.5 Rango mínimo del sensor 1 -3200 a G4.2.7
Ingeniería
-3200 a G4.3.7 Unidades de
40255 G4.3.5 Rango mínimo del sensor 2 -3200 a G4.3.7
Ingeniería
40262 SV3.3 Valor sensor 1 asociado a EA1 Sólo lectura
/ 10)
40263 SV3.6 Valor sensor 2 asociado a EA2 Sólo lectura
/ 10)
40264 G4.2.3 Formato Entrada Analógica 1 V ó mA 0a1
40265 G4.3.3 Formato Entrada Analógica 2 V ó mA 0a1
40266 G4.2.14 Protección frente pérdida de Entrada Analógica 1 N: No / S: Si 0a1
40267 G4.3.14 Protección frente pérdida de Entrada Analógica 2 N: No / S: Si 0a1
40268 G4.2.1 Habilitar sensor de la Entrada Analógica 1 N: No / S: Si 0a1
40269 G4.3.1 Habilitar sensor de la Entrada Analógica 2 N: No / S: Si 0a1
40270 G4.2.15 Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1 OFF=0.0 – 2.0% 0 a 163
40271 G4.3.15 Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2 OFF=0.0 – 2.0% 0 a 163


40272 G4.2.2 Selección de las unidades del sensor 1 % 0 a 16
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
40273 G4.3.2 Selección de las unidades del sensor 2 % 0 a 16
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
40274 G4.2.16 Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 1 OFF = 0.0 – 20.0% 0 a 200
40275 G4.3.16 Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 2 OFF = 0.0 – 20.0% 0 a 200
40282 G2.1 Intensidad nominal del motor 1 – 9999A limitado a (0.2 – 1.5·In) 1638 a 12288
40283 G2.2 Tensión nominal motor 220 – 999V 220 a 999
40284 G2.6 Frecuencia nominal del motor 0 – 100Hz 0 a 100
40285 G2.3 Potencia nominal del motor 0.0 – 6500kW 0 a 65000
40286 G2.4 Revoluciones del motor 0 – 24000 rpm 0 a 24000
40287 G2.7 Refrigeración del motor a velocidad cero OFF, 20 – 100% 8274, 1638 a 8192
40288 G2.5 Coseno Phi 0 a 0.99 0 a 99
40289 G11.11 Nivel de sobrecarga de la bomba 0.0 – 3200A 0 a 32000
40290 G11.12 Filtro para sobrecarga de la bomba OFF=0, 1 a 5s 0 a 50
40291 G11.13 Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba OFF=0.0 – 999.9s 0 a 9999
40302 G9.1.1 Selección fuente para Comparador 1 00: NADA 0 a 22
01: VELOCIDAD MTR
02: INTENSIDAD MTR
03: VOLTAJE MTR
04: POTENCIA MTR
05: PAR MOTOR
06: COS PHI MTR
07: TEMPERATURA MTR
08: FRECUENCIA ENT
09: VOLTAJE ENT
10: VOLTAJE BUS
11: TEMP EQUIPO
12: REFEREN VEL
13: RESERVA
14: CONSIGNA PID
15: REALIMENT PID
16: ERROR PID
17: ENTR ANALOG1
18: ENTR ANALOG2
19: ENTRANALOG1+ 2
20: RESERVA
21: MAX ESCALA
22: VELOCIDAD ABS


40303 G9.1.2 Selección tipo Comparador 1 0: Normal 0a1
1: Ventana
G9.1.5 / Límite 1 del Comparador 1 en modo
G9.1.5 Ventana -250% = -20480 a +250% =
40304 -250% a +250%
G9.1.7 G9.1.7 / Valor de desactivación del Comparador 20480
1 en modo Normal
G9.1.4 Ventana -250% = -20480 a +250% =
40305 -250% a +250%
G9.1.3 G9.1.3 / Valor de activación del Comparador 1 20480
en modo Normal
Tiempo de retardo para activación del
40306 G9.1.6 0.0 – 999s 0 a 9999
Comparador 1
Tiempo de retardo para desactivación del
40307 G9.1.8 0.0 – 9999s 0 a 9999
Comparador 1
40308 G9.1.9 Selección función de salida para Comparador 1 00: NADA 0 a 11
01: MARCHA / PARO
02: PARO 1
03: PARO 2
04: RESET
05: MARCHA + VF1
06: MARCHA + VF2
07: MARCHA + VF3
08: INV VELOCIDAD
09: ACEL / DECEL 2
10: REFERENCIA 2
11: LIMITE VEL 2
40311 G9.2.1 Selección fuente para Comparador 2 00 – 22 (Ver G9.1.1) 0 a 22
1: Ventana
G9.2.5 Ventana -250% = -20480 a +250% =
40313 -250% a +250%
2 en modo Normal
G9.2.4 Ventana -250% = -20480 a +250% =
40314 -250% a +250%
en modo Normal
40315 G9.2.6 0.0 – 999s 0 a 9999
Comparador 2
40316 G9.2.8 0.0 – 9999s 0 a 9999
Comparador 2
40317 G9.2.9 Selección función de salida para Comparador 2 00 – 11 (Ver G9.1.9) 0 a 11
40320 G9.3.1 Selección fuente para Comparador 3 00 – 22 (Ver G9.1.1) 0 a 22
1: Ventana
G9.3.5 Ventana -250% = -20480 a +250% =
40322 -250% a +250%
3 en modo Normal
G9.3.4 Ventana -250% = -20480 a +250% =
40323 -250% a +250%
en modo Normal
40324 G9.3.6 0.0 – 999s 0 a 9999
Comparador 3
40325 G9.3.8 0.0 – 9999s 0 a 9999
Comparador 3
40326 G9.3.9 Selección función de salida para Comparador 3 00 – 11 (Ver G9.1.9) 0 a 11


40342 G8.2.1 Selección modo de Salida Analógica 1 00: NADA 0 a 27
01: VELOCIDAD MTR
02: INTENSIDAD MTR
03: VOLTAJE MTR
04: POTENCIA MTR
05: PAR MOTOR
06: COS PHI MTR
07: TEMPERATURA MTR
08: FRECUENCIA ENT
09: VOLTAJE ENT
10: VOLTAJE BUS
11: TEMP EQUIPO
12: REFEREN VEL
13: RESERVA
14: CONSIGNA PID
15: REALIMENT PID
16: ERROR PID
17: ENTR ANALOG 1
18: ENTR ANALOG 2
19: ENTR ANALOG 1+ 2
20: CAUDAL LEIDO
21: MAX ESCALA
22: VELOCIDAD ABS
27: MACRO BOMBAS
40343 G8.2.2 Selección formato de Salida Analógica 1 0-10V 0a3
±10V
0-20mA
4-20mA
-250% = -20480 a +250% =
40344 G8.2.3 Selección rango bajo de Salida Analógica 1 -250% a +250%
20480
-250% = -20480 a +250% =
40345 G8.2.4 Selección rango alto de Salida Analógica 1 -250% a +250%
20480
40346 G8.2.5 Selección del filtro para Salida Analógica 1 OFF = 0.0 – 20.0s 0 a 200
40347 G8.2.6 Selección modo de Salida Analógica 2 00 – 27 (Ver G8.2.1) 0 a 27
40348 G8.2.7 Selección formato de Salida Analógica 2 0-10V 0a3
±10V
0-20mA
4-20mA
-250% = -20480 a +250% =
40349 G8.2.8 Selección rango bajo de Salida Analógica 2 -250% a +250%
20480
-250% = -20480 a +250% =
40350 G8.2.9 Selección rango alto de Salida Analógica 2 -250% a +250%
20480
40351 G8.2.10 Selección del filtro de Salida Analógica 2 OFF = 0.0 – 20.0s 0 a 200


40362 G8.1.1 Selección fuente de control Relé 1 00: SIEMPRE OFF 0 a 32
01: SIEMPRE ON
02: SIN FALLO
03: FALLO EQUIPO
04: MARCHA
05: RUN
06: LISTO
07: VEL CERO
08: VEL AJUSTADA
09: DIRECCIÓN VEL
10: Reserva
11: DIRECCIÓN REF VEL
12: Reserva
13: LIMITE VEL
14: LIMITE INT
15: LIMITE VOL
16: LIMITE PAR
17: COMPARADOR1
18: COMPARADOR2
19: COMPARADOR3
20: ACEL / DECEL 2
21: REFERENCIA 2
22: PARO 2
23: LIMITE VEL 2
24: FRENO CC
25: Reserva
26: Reserva
27: Reserva
28: CTR BOMBAS
29: BOMBA JOCKEY
30: BOMBA PRIMING
31: CONDIC DORMIR
32: CT FRENO GRUA
40363 G8.1.2 Retardo a la conexión del Relé 1 0.0 – 999s 0 a 9999
40364 G8.1.3 Retardo a la desconexión del Relé 1 0.0 – 999s 0 a 9999
40365 G8.1.4 Inversión del Relé 1 N: No / S: Si 0a1
40366 G8.1.5 Selección fuente de control Relé 2 00 – 32 (Ver G8.1.1) 0 a 32
40370 G8.1.9 Selección fuente de control Relé 3 00 – 32 (Ver G8.1.1) 0 a 32
40374 G20.4.1 Dirección IP (A) 0 – 255 0 a 255
40375 G20.4.2 Dirección IP (B) 0 – 255 0 a 255
40376 G20.4.3 Dirección IP (C) 0 – 255 0 a 255
40377 G20.4.4 Dirección IP (D) 0 – 255 0 a 255
40378 G20.4.5 Dirección de la Máscara de Subred (A) 0 – 255 0 a 255
40379 G20.4.6 Dirección de la Máscara de Subred (B) 0 – 255 0 a 255
40380 G20.4.7 Dirección de la Máscara de Subred (C) 0 – 255 0 a 255
40381 G20.4.8 Dirección de la Máscara de Subred (D) 0 – 255 0 a 255
40382 G20.4.9 Dirección de la Puerta de Enlace (A) 0 – 255 0 a 255
40383 G20.4.10 Dirección de la Puerta de Enlace (B) 0 – 255 0 a 255
40384 G20.4.11 Dirección de la Puerta de Enlace (C) 0 – 255 0 a 255
40385 G20.4.12 Dirección de la Puerta de Enlace (D) 0 – 255 0 a 255
40386 G20.4.13 Dirección de la MAC (A) 0 – 255 0 a 255
40387 G20.4.14 Dirección de la MAC (B) 0 – 255 0 a 255
40388 G20.4.15 Dirección de la MAC (C) 0 – 255 0 a 255
40389 G20.4.16 Dirección de la MAC (D) 0 – 255 0 a 255
40390 G20.4.17 Dirección de la MAC (E) 0 – 255 0 a 255
40391 G20.4.18 Dirección de la MAC (F) 0 – 255 0 a 255
40392 G5.1 Rampa de aceleración 1 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
40393 G5.3 Rampa de aceleración 2 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
40394 G5.2 Rampa de deceleración 1 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
40395 G5.4 Rampa de deceleración 2 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
40396 G5.5 Velocidad de cambio de rampa de aceleración OFF = 0 a 250% 0 a 20480
40397 G5.6 Velocidad de cambio de rampa de deceleración OFF = 0 a 250% 0 a 20480


Rampa 2 de incremento de referencia del
40398 G5.9 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
Rampa 1 de decremento de referencia del
40399 G5.8 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
Rampa 1 de incremento de referencia del
40400 G5.7 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
Rampa 2 de decremento de referencia del
40401 G5.10 0.01 – 650% / seg 10 a 65000
Velocidad para cambio de rampas con
40402 G5.11 OFF = 0 a 250% 0 a 20480
40403 G5.12 Constante de tiempo para filtrar la velocidad 0.000 – 60.0s 0 a 60000
40413 G20.2 Tiempo límite de comunicación OFF = 0 – 250s 0 a 250
40414 G20.3.1 Dirección de comunicación 1 – 255 1 a 255
40415 G20.3.2 Velocidad de comunicación 600 0a4
1200
2400
4800
9600
40416 G20.3.3 Paridad de comunicación IMPAR 0a2
NINGUN
PAR
40432 G13.1 Pantalla de fallo general Sólo lectura -
40433 G13.2 Registro 1 de histórico de fallos Sólo lectura -
40438 G13.7 Borrar histórico de fallos N: No / S: Si 0a1
40452 G11.1 Tiempo de disparo de fallo por lím. de velocidad 0.0 – 60s, OFF 0 a 600, 610
40453 G10.6 Tiempo de disparo por límite de corriente 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
40454 G11.2 Tiempo máximo del límite de paro OFF = 0.0 – 999s 0 a 9999
40455 G10.10 Tiempo de disparo por límite de par 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
40456 G11.3 Detección de corriente por el conductor de tierra OFF, 0 – 30% In 0 a 2458
323 – 425V (400V) 3230 a 4250
40457 G11.4 Nivel de bajo voltaje a la entrada
586 – 621V (690V) 5860 a 6210
40458 G11.5 Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 0.0 – 60s, OFF 0 a 600, 610
418 – 550V (400V) 4180 a 5500
40459 G11.6 Nivel de alto voltaje a la entrada
726 – 759V (690V) 7260 a 7590
40460 G11.7 Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 0.0 – 60s, OFF 0 a 600, 610
40461 G11.9 Comportamiento frente a pérdida de aliment. 0: SIN FALLOS 0a2
1: FALLOS
2: PARO
40462 G11.10 Opción de PTC motor N: No / S: Si 0a1
Retardo de disparo por desequilibrio de la
40463 G11.8 0.0 – 10s, OFF 0 a 100, 101
tensión de salida
40482 G19.3.1 Resistencia del estátor (Rs) 0.0 – 9.9% 0 a 811
40502 G19.2.1 Flujo mínimo 40 – 100% 3277 a 8192
40505 G19.2.4 Compensación del deslizamiento N: No / S: Si 0a1
40506 G19.2.5 Amortiguación del equipo 0.0 – 20.0% 0 a 1638
40507 G19.2.6 Banda compensación de transitorio de par 0.0 – 10.0% 0 a 819
40508 G19.2.7 Factor límite de corriente 0.0 – 20.0% 0 a 1638
Para VIN = 400V / 500V Î Para VIN = 400V / 500V Î
Tensión de activación del control de 800 a 810V, OFF=811V 800 a 810, 811
40509 G17.6
regeneración Para VIN=690V Î Para VIN=690V Î
1150 a 1160V, OFF=1161V 1150 a 1160, 1161
40522 G19.1.1 Selección tipo de control V/Hz 0a1
PEVE
40523 G19.1.2 Frecuencia de conmutación 4000 – 8000Hz 4000 a 8000
40524 G19.1.3 Control Pewave N: No / S: Si 0a1
40549 G1.11 Modo de control del ventilador del equipo FIJO 0a1
TEMP
Tiempo total de marcha (RUN) del variador
40550 SV6.1 Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
(Días)
Tiempo total de marcha (RUN) del variador
40551 SV6.1 Sólo lectura 1 = 0.1 horas
(Horas)
Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador
40552 SV6.2 Sólo lectura Valor Real = Valor Modbus
(Días)
Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador
40553 SV6.2 Sólo lectura 1 = 0.1 horas
(Horas)


Reset del contador del tiempo parcial de marcha
40554 SV6.3 N: No / S: Si 0a1
(RUN)
HOST Permite dar la orden de marcha al equipo a
40562 0–1 0a1
CONTROL través de la red de comunicaciones
HOST Permite dar la orden de paro al equipo a través
40563 0–1 0a1
CONTROL de la red de comunicaciones
HOST Permite dar la orden de reset al equipo a través
40564 0–1 0a1
CONTROL de la red de comunicaciones
HOST Permite generar un fallo al equipo a través de la
40565 0–1 0a1
CONTROL red de comunicaciones
40571 G12.1 Auto Reset N: No / S: Si 0a1
40572 G12.2 Número de intentos de Auto Reset 1–5 1a5
40573 G12.3 Tiempo de retardo antes del Auto Reset 5 – 120s 5 a 120
Tiempo de reset del contador de intentos de Auto
40574 G12.4 1 – 60min 1 a 60
Reset
40575 G12.5 Selección del fallo 1 a resetear 0: 0 SIN FALLOS 0 a 25
1: TODOS LOS FALLOS
2: 11 PERDIDA VIN
3: 13 ALTO VOLENT
4: 14 BAJO VOLENT
5: 18 DSQ VOL SAL
6: 19 DSQ INT SAL
7: 20 FLL TIERRA
8: 21 LIM INT F/T
9: 22 LIM PAR F/T
10: 27 CARG SUAVE
11: 40 PTC EXT
12: 41COMUNICACION
13: 42 CAIDA EA1
14: 43 CAIDA EA2
15: 47 FLL COMMS
16: 49 LIMITE VEL
17: 65 PRESION MIN
18: 66 PRESION MAX
19: 67 SIN AGUA
20: 31 SCR L1
21: 32 SCR L2
22: 33 SCR L3
23: 68 CAVIT/SUBCAR
24: 69 DETEC FLUJO
25: 70 F. IRRIGADOR
40576 G12.6 Selección del fallo 2 a resetear 00 – 25 (Ver G12.5) 0 a 25
40581 G4.4.1 Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos % 0a9
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
40582 G4.4.2 Configuración del caudalímetro 0 a 32760 Uds. Caudal 0 a 32760
40583 G4.4.3 Rango máximo del medidor de caudal 0 a 32760 Uds. Caudal 0 a 32760
40592 G19.2.2 Voltaje inicial 0.0 – 100% 0 a 8192
40593 G19.2.3 Banda para el Par de Arranque 0.0 – 100% 0 a 8192
40594 G19.2.9 Frecuencia inicial 0.0 – 100% 0 a 8192
40597 G8.1.13 Velocidad desconexión del relé en opción Grúa +0.0% a +250% 0 a 20480


SV8.2 / Estado variador durante control de bombas.
42002 Sólo lectura 0 Î REGL
SV8.6 Primer campo de la pantalla de visualización.
1 Î MANP
2 Î MANO
3 Î PAPR
4 Î APRE
5 Î DFLU
6 Î NFLU
7 Î PCAV
8 Î CAVI
9 Î BAPR
10 Î SAGU
11 Î CICL
12 Î FARI
13 Î FLUJ
14 Î OFF
15 Î DORM
16 Î FORZ
17 Î RAMP
18 Î LLEN
19 Î COMP
20 Î JOCK
21 Î PRIM
22 Î FINP
42003 SV8.3 Estado bombas fijas 1, 2 y 3 (Bomba 1) Sólo lectura 0 Î OFF
1 Î RDY
2 Î ON
3 Î FLT
42004 SV8.3 Estado bombas fijas 1, 2 y 3 (Bomba 2) Sólo lectura 0 – 3 (Ver 42003)
42005 SV8.3 Estado bombas fijas 1, 2 y 3 (Bomba 3) Sólo lectura 0 – 3 (Ver 42003)
Estado variador durante control bombas.
42006 SV8.2 (Consigna PID). Sólo lectura
Segundo campo de la pantalla de visualización.
Valores de consigna PID y realimentación. Valor Real = (Valor Modbus
(Consigna PID). / 10)
Estado variador durante control bombas.
42008 SV8.2 (Realimentación). Sólo lectura
Tercer campo de la pantalla de visualización.
Valores de consigna PID y realimentación. Valor Real = (Valor Modbus
(Realimentación). / 10)
42011 G25.11.1 Tiempo trabajado por la Bomba 1 (minutos) Sólo lectura -
42014 G25.11.1 Tiempo trabajado por la Bomba 1 (días) Sólo lectura -
42017 G25.11.6 Borrar contadores Sólo lectura -
42022 SV8.4 Estado bombas fijas 4 y 5 (Bomba 4) Sólo lectura 0 – 3 (Ver 42003)
42023 SV8.4 Estado bombas fijas 4 y 5 (Bomba 5) Sólo lectura 0 – 3 (Ver 42003)
42035 G25.1.1 Modo de control MANUAL 0a1
AUTOMATICO
Selección fuente para referencia de velocidad en
42041 G25.1.2 LOCAL 0a2
modo manual
EA1
EA2
G25.1.3 Valor de referencia de velocidad para fuente
42042 -250% a +250% -20480 a 20480
SV5.13 local en manual
Selección fuente para referencia de velocidad
42043 G25.1.4 LOCAL 0a2
alternativa en manual
EA1
EA2
G25.1.13
42044 Tiempo de parada automática OFF, 0.1 – 99.9h 0 a 999
SV5.22
42045 G25.2.1 Fuente de consigna del PID LOCAL 0a2
EA1
EA2


42046 G25.2.3 Fuente de realimentación del PID EA1 0a2
EA2
PULSOS
42047 G25.2.4 Ganancia proporcional del regulador PID 0.1 – 20 1 a 200
42048 G25.2.5 Tiempo de integración del regulador PID 0.1 – 999.9s, Máx. 1 a 9999; 10000
42049 G25.2.6 Tiempo de derivación del regulador PID 0.0 – 250s 0 a 2500
42050 G25.2.7 Error del PID Sólo lectura -
42051 G25.2.8 Error del PID en unidades de ingeniería Sólo lectura -
42055 G25.3.2 Velocidad de arranque de las bombas fijas -250% a +250% -20480 a 20480
42056 G25.3.3 Error PID mínimo de las bombas fijas OFF=0 a +200% 0 a 16384
Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 1
42062 G25.3.4 OFF=0 – 6000s 0 a 60000
(Relé 1)
42064 G25.3.1 Nivel de despertar del variador 0.0 – 3276.0Bar 0 a 32760
42065 G25.3.5 OFF=0 – 6000s 0 a 60000
(Relé 2)
42066 G25.3.6 OFF=0 – 6000s 0 a 60000
(Relé 3)
42067 G25.3.7 OFF=0 – 6000s 0 a 60000
(SA1)
42068 G25.3.8 OFF=0 – 6000s 0 a 60000
(SA2)
42072 G25.4.13 Error PID máximo de paro de las bombas fijas -250% a +0.0% -20480 a 0
Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 1
42073 G25.4.14 0 – 6000s 0 a 60000
(Relé 1)
42077 G25.4.15 0 – 6000s 0 a 60000
(Relé 2)
42078 G25.4.16 0 – 6000s 0 a 60000
(Relé 3)
42079 G25.4.17 0 – 6000s 0 a 60000
(SA1)
42080 G25.4.18 0 – 6000s 0 a 60000
(SA2)
42081 G25.5.1 Velocidad de forzado al arrancar las bombas fijas +0.0% a +250% 0 a 20480
Tiempo de forzado después del arranque de las
42082 G25.5.2 OFF=0 – 999s 0 a 9999
bombas fijas
42083 G25.5.3 Velocidad de forzado al parar las bombas fijas +0.0% a +250% 0 a 20480
Tiempo de forzado después del paro de las
42084 G25.5.4 OFF=0 – 999s 0 a 9999
bombas fijas
42085 G11.14 Habilitación protección de subcarga N: No / S: Si 0a1
42085 G25.6.2 Habilitación protección de cavitación N: No / S: Si 0a1
42086 G11.15 Corriente de subcarga 0.2 a 1.5· In 0 a 12288
42086 G25.6.4 Corriente de cavitación 0.2 a 1.5· In 0 a 12288
42087 G11.16 Velocidad de subcarga +0.0% a +250% 0 a 20480
42087 G25.6.5 Velocidad de cavitación +0.0% a +250% 0 a 20480
Retardo de activación de la protección de
42088 G11.17 0 – 999s 0 a 9999
subcarga
Retardo de activación de la protección de
42088 G25.6.6 0 – 999s 0 a 9999
cavitación
42090 G25.6.7 Habilitación protección de baja presión N: No / S: Si 0a1
42091 G25.6.9 Nivel de presión mínima OFF=0 a 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
42092 G25.6.10 Retardo de disparo de fallo por presión mínima 0 – 999s 0 a 9990
42101 G25.6.13 Nivel de presión máxima 0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
42102 G25.9.10 Tiempo de bypass de la bomba Priming 0.1 – 6000s 0 a 60000
Tiempo de disparo F72 durante bomba Priming
42103 G25.9.11 OFF=0, 0.1 – 6000m 0 a 60000
conectada
42104 G25.6.11 Velocidad mínima para fallo de presión mínima +0.0% a +250% 0 a 20480
42116 G25.7.2 Velocidad de llenado de tuberías OFF=0.0, +0.1 a +250% 0 a 20480
42117 G25.7.3 Presión de fin de llenado de tuberías 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
42118 G25.7.4 Tiempo de seguridad de llenado de tuberías OFF=0, 1 – 9999min 0 a 9999
42119 G25.7.5 Rampa de consigna 0.01 – 320.00 Uds. Ing. /s 0 a 32000
Presión de compensación al arrancar 1 bomba
42131 G25.8.1 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
fija
Presión de compensación al arrancar 2 bombas
42132 G25.8.2 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
fijas
42133 G25.8.3 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
fijas
42134 G25.8.4 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
fijas


42135 G25.8.5 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
fijas
Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de
42136 G25.9.1 N: No / S: Si 0a1
Salida 1
42137 G25.9.2 N: No / S: Si 0a1
Salida 2
42138 G25.9.3 N: No / S: Si 0a1
Salida 3
42139 G25.9.6 Modo de alternancia de las bombas fijas LINEAL 0a2
CICLO
IGUAL TIEMPO
42141 G25.10.1 Fuente de lectura de caudal EA1 0a2
EA2
PULSO
42142 SV8.5 Valor caudal leído Sólo lectura
/ 10)
G25.10.2
42143 Máximo caudal permitido 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
SV5.24
Porcentaje de desviación sobre el máximo
42144 G25.10.3 +0% a +250% 0 a 20480
caudal
Porcentaje de caudal para el reinicio del
42145 G25.10.4 +0% a +100% 0 a 100
algoritmo
42146 G25.10.5 Rampa de deceleración durante el algoritmo +0.0% a +250% 0 a 20480
42147 G25.10.6 Unidades de medida del caudal instantáneo Sólo lectura 0a9
Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida
42148 G25.9.4 N: No / S: Si 0a1
Analógica 1
Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida
42149 G25.9.5 N: No / S: Si 0a1
Analógica 2
G25.1.5
42151 Consigna local 1 del PID 0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
SV5.14
G25.1.6
SV5.15
G25.1.7
SV5.16
G25.1.8
SV5.17
G25.1.9
SV5.18
G25.1.10
SV5.19
G25.1.11
SV5.20
G25.1.12
SV5.21
42306 G25.4.1 Retardo antes de activar el modo dormir OFF=0, 1 – 999s 0 a 9990
42307 G25.4.2 Velocidad de dormir asignada a la consig. local 1 +0.0% a +250% 0 a 20480
42315 G25.4.19 Velocidad de paro 1 de una bomba fija +0.0% a +250% 0 a 20480
Habilitación entrada ‘No Flujo’ para entrar en
42323 G25.4.10 N: No / S: Si 0a1
modo dormir
G25.4.11 OFF=0.0 a 3276 Uds.
42324 Nivel de flujo para entrar en modo dormir 0 a 32760
SV5.26 Caudal
Nivel de corriente de salida para entrar en modo
42325 G25.4.12 OFF=0 a 1229A 0 a 12290
dormir
42326 G25.2.9 Inversión de la salida del PID N: No / S: Si 0a1


42327 G25.4.27 Nivel para activar modo dormir en PID inverso 0.0% – 250% 0 a 20480
42336 G25.6.1 Retardo tras pausa de protección 0 – 999s 0 a 9990
42337 G25.6.12 Respuesta frente a sobrepresión PAUSA 1a2
FALLO
42339 G25.6.14 Tiempo de disparo por alta presión 0 – 999s 0 a 9990
42344 G25.6.3 Respuesta frente a cavitación PAUSA 1a2
FALLO
42348 G25.6.15 Respuesta frente a situación de ‘No Flujo’ PAUSA 1a2
FALLO
Velocidad mínima de paro por detección de ‘No
42349 G25.6.17 +0.0% a +250% 0 a 20480
Flujo’
Tiempo de bypass para el interruptor de ‘No
42350 G25.6.18 0.0 – 999s 0 a 9990
Flujo’
42351 G25.6.19 Retardo al disparo por ‘No Flujo’ 0.0 – 999s 0 a 9990
Habilitación interruptor de ‘No Flujo’ en el llenado
42352 G25.6.16 N: No / S: Si 0a1
de tuberías
42353 G25.6.20 Tiempo de ciclo del variador OFF=0 – 99m 0 a 99
42354 G25.6.21 Contador de ciclos 1–5 1a5
42356 SV5.23 Tiempo restante para parada automática Sólo lectura 0 a 6000
42357 G25.7.1 Fuente de lectura de presión PID 0a2
EA1
EA2
42358 G25.4.28 Habilitación modo dormir N: No / S: Si 0a1
42371 G25.9.7 Presión de arranque de la bomba Jockey 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
42372 G25.9.8 Retardo al arranque de la bomba Jockey 0 – 600s 0 a 6000
42373 G25.9.9 Presión de paro de la bomba Jockey 0.0 – 3276 Uds. Ing. 0 a 32760
42374 G25.2.2 Fuente de consigna alternativa del PID LOCAL 0a2
EA1
EA2
Velocidad de dormir si la consigna se introduce
42375 G25.4.29 +0.0% a +250% 0 a 20480
por Entrada Analógica

11.5. Anexo A. Nivel Físico

El variador de velocidad SD700 se puede conectar físicamente a una red RS485 mediante par
trenzado donde convivan más equipos.
El puerto físico RS232 tiene dos líneas separadas para recibir (Rx) y transmitir (Tx). Esto permite a
la red de RS232 trabajar en modo full dúplex. Full dúplex quiere decir que el maestro puede
transmitir y recibir datos simultáneamente.
El puerto físico RS485 utilizado en el variador utiliza el mismo par trenzado en la recepción (Rx) y en
la transmisión (Tx), ello permite al sistema RS485 trabajar solo en half duplex. Half duplex quiere
decir que el maestro puede transmitir ó recibir información pero no simultáneamente. Para controlar
el flujo de información a través de un sistema half duplex en un sistema RS232 la línea que
normalmente se utiliza es la línea de Request-To-Send (RTS).
11.6. Anexo B. El Protocolo de Comunicación Modbus

11.6.1. Entramado RTU
En el entramado RTU, los datos se transmiten y se reciben como secuencias de 8 bits. Cuando
se quiere transmitir un registro de16 bits se divide en dos secciones de 8 bits, transmitiéndose el
byte más significativo primero.
Si transcurren más de 3.5 periodos de byte entre la recepción de caracteres, el variador
interpretará que el siguiente byte recibido corresponde a una trama distinta y dará por finalizada
la trama actual.
11.6.2. Campo de Direcciones

El campo de direcciones tiene una longitud de 8 bits y permite direccionar 1-240 direcciones
individuales, 241-255 direcciones de grupo, y una (0) direcciones broadcast.
Cada variador SD700 se identifica de forma unívoca con una dirección que el maestro utiliza a la
hora de entablar comunicaciones.
Todos los SDRIVE 700 reconocen y ejecutan mensajes con direccionamiento groupcast o
broadcast, pero no responden al maestro con una confirmación.
11.6.3. Campo de Función

El campo de función indica al equipo direccionado la acción a llevar a término. Cuando el esclavo
detecta que ha ocurrido un error en la comunicación, el bit más significativo de este campo se
pone a uno a fin de indicar al maestro esta situación de anormalidad. En el apartado 12.5.6 se
tiene más información acerca de los códigos de excepción.
11.6.4. Campo de Datos

El campo de datos se utiliza para la transmisión de información a y desde los esclavos
direccionados. La longitud del campo de dato es de 16 (ó múltiplo) bits de longitud (transmitidos
en 2 bytes – el byte más significativo primero).

11.6.5. Código de Redundancia Cíclica (CRC)

El código de redundancia cíclica lo utiliza tanto el maestro como el esclavo a fin de detectar
errores en la transmisión. Este código se añade al final de la trama transmitida. El polinomio
característico de este código es:
CRC-16 = x16 + x15 + x² + 1
El receptor calcula el CRC del mensaje recibido y lo compara con el código de redundancia
cíclica recibido. En caso de error, todo el mensaje es descartado. No es posible recuperar errores
dentro del mensaje.
11.6.5.1. Teoría
Todo el mensaje (sin los bits de start / stop ni bit de paridad) se considera como una secuencia
continua para ser procesada con el bit más significativo transmitiéndose en primer lugar.
El mensaje se premultiplica por 216 (2 bytes a la izquierda) y luego se divide por el polinomio
mostrado arriba.
El cociente se desecha y el resto de 16 bits se añade al mensaje. Este resto se pre-inicializa a

0FFFFH a fin de evitar aceptar una secuencia de ceros como una secuencia válida.
El receptor recibe la secuencia completa y efectúa la división con el mismo polinomio

característico; en caso de que el mensaje se haya recibido sin errores el resto de la división es
cero.
El dispositivo usado para la transmisión serie de datos enviará el bit menos significativo LSB de
cada carácter primero. A la hora de generar el CRC, el primer bit transmitido se define como el bit
más significativo MSB del dividendo.
Por conveniencia, y como quiera que no hay acarreos en esta aritmética, asumamos que el bit
más significativo MSB es el de la derecha. Por ello, si queremos ser consistentes, el orden de bit
del polinomio característico se debe invertir. El bit más significativo se descarta en tanto en
cuanto afecta sólo al cociente y no al resto.
Así que el polinomio original
x16+x15+x²+1 = 1100 0000 0000 00101
queda así
1010 0000 0000 0001 (A001H)
11.6.6. Códigos de Excepción

Tanto los errores de protocolo como los errores en el rango de datos provocan una respuesta
del SD700 con una respuesta de excepción.
Una respuesta de excepción consiste en la dirección del esclavo que ha detectado el error, el
código de función recibido por el esclavo (con el bit más significativo puesto a 1 a fin de indicar la
respuesta de excepción), el código de error, y el código de redundancia cíclica.
En la tabla que sigue se resumen los códigos de excepción y sus causas:
Código Nombre Causa

El campo de función recibido por el esclavo está fuera de rango. El
01 Función ilegal
rango de código de función válido es el código 3 y 16.
02 Dirección de datos ilegal La dirección de datos recibida por el esclavo está fuera de rango.
03 Valor de datos ilegal El valor de datos recibido por el esclavo está fuera de rango.
El esclavo no puede llevar a cabo de forma inmediata la acción
06 Ocupado, mensaje rechazado.
solicitada por el maestro.
07 Reconocimiento. La acción solicitada no se puede llevar a cabo.

12. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y

ACCIONES
Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos
de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la
avería y se rearme el equipo.
Figura 11.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación
12.1. Descripción del Listado de Fallos

DISPLAY DESCRIPCIÓN
F0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.
La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente
F1 SOBRE INT
nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.
La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850Vdc. Protección Hardware. El variador cortará la
F2 SOBRE VOLT
tensión de salida al motor.
F3 FLL PDINT La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
F4 U + IGBT
F5 U - IGBT
F6 V + IGBT
La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.
F7 V - IGBT
F8 W + IGBT
F9 W - IGBT
F10 NEG IGBT La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado.
F11 PERDIDA VIN Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.
Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700
F12 DSQ VOL ENT
durante un tiempo superior a 100ms.
La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla ‘G11.6 ALTO VOL’ transcurrido el
F13 ALTO VOL ENT
tiempo ajustado en la pantalla 'G11.7 T ALTO V'.
La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el
F14 BAJO VOL ENT
tiempo ajustado en la pantalla ‘G11.5 T BAJO V’.
Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100Vdc de la tensión continua del bus durante
F15 RIZADO V BUS
más de 1.1 segundos.
F16 ALTO VOL BUS La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850Vdc). Protección Software.
F17 BAJO VOL BUS La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350Vdc).
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 313

DISPLAY DESCRIPCIÓN
Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo
F18 DSQ VOL SAL
superior a 100ms.
F19 DSQ INT SAL Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.
F20 FLL TIERRA El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla ‘G11.3 FLL TIERRA’.
La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla ‘G10.5 INT MAX’ durante el
F21 LIM INT F/T
tiempo ajustado en la pantalla ‘G10.6 TLIM I’.
El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla ‘G10.7 PAR MAX’ durante el tiempo
F22 LIM PAR F/T
ajustado en la pantalla ‘G10.8 TLIM P’.
F25 SC MOTOR La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%.
F27 CARG SUAVE El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.
F28 FLL MICRO El microprocesador ha detectado un dato erróneo.
F29 FLL DSP El DSP ha detectado un dato erróneo.
F30 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
F31 SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
F34 TERM IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla SV2.4).
F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase.
Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de
F40 PTC EXT temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores
inferiores a 90Ω ±10% o superiores a 1K5 ±10% generan el fallo.
Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700
F41 COMUNICACIÓN
vía comunicación serie.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la Entrada Analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla
F42 CAÍDA EA1
‘G4.2.14 F CAÍDA EA1’. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la Entrada Analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla
F43 CAÍDA EA2
‘G4.3.14 F CAÍDA A2’. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha
F45 PARO F/T
excedido al ajustado en la pantalla ‘G11.2 PARO F/T’.
F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama
F47 FLL COMMS
correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla ‘G20.2 COMMS F/T’.
F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.
La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas G10.1 a G10.4) durante el tiempo ajustado
F49 LIMITE VEL
en la pantalla ‘G11.1 T LIM VEL’.
La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído
F50 FTE ALIMENTA
a cero durante unos 100ms.
F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
F52 VOLT VENTILA Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
F53 TEMP INTERNA La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
F54 WATCHDOG TMR Fallo interno del microcontrolador.
F56 PARO EMERGEN Se ha activado la entrada digital configurada como ‘EMERGEN EXTER’ (contacto NC).
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en ‘G11.11 SBRC BO’
F57 SOBRECA BOMB
durante el tiempo establecido en ‘G11.13 RET SC B’.
Disparo generado cuando el valor de la presión es inferior al nivel de presión mínima ajustado en la pantalla
F65 PRESIÓN MIN
‘G25.6.7 BaPRE’.
Disparo externo, que se produce cuando está activado el Programa de Bombas (G25), el equipo está en marcha
F66 PRESIÓN MAX
y se cierra un contacto sobre la entrada digital así configurada, indicando alta presión.
Disparo externo, que se produce cuando está activado el Programa de Bombas (G25) y se ha ajustado alguna
F67 SIN AGUA de las entradas digitales como ’59 FLL SIN AGUA’. Si en estas condiciones, se abre un contacto sobre dicha
entrada digital, se genera el fallo indicando que la bomba está trabajando en vacío.
Cuando la corriente del motor es menor que la corriente de cavitación y la velocidad del motor es mayor o igual
F68 CAVIT/SUBCAR a la velocidad de cavitación durante el tiempo definido para ello, se produce el fallo o pausa en función del ajuste
realizado. Esta protección es para evitar que una bomba trabaje si agua (la detección se realiza por subcarga).
La entrada digital configurada como detección de flujo indica ausencia de flujo acorde a los ajustes realizados en
F69 DETEC FLUJO
los correspondientes parámetros. Para más detalles ver las protecciones ajustadas en G25.6.
La entrada digital configurada como ’62 FALLO RIEGO’ detecta que se ha producido un fallo externo en el
F70 F. IRRIGADOR
equipo de riego.
No se cumplen las condiciones ajustadas en el grupo G25.6 con respecto al tiempo de ciclo del variador y el
F71 CICLO REPETI contador de ciclos. El SD700 ha arrancado un número de veces superior al permitido sin haber descansado el
periodo de tiempo establecido.
Este fallo se produce por dos motivos:
1. Después de arrancar el sistema se superó el tiempo establecido en G25.9.11 sin que se active la entrada
F72 INTR PRESION digital configurada como INTERR PRESIO.
2. Después de que la bomba Priming ha parado y la bomba del variador ha arrancado, la entrada digital
configurada como INTERR PRESIO se abrió durante el tiempo ajustado en G25.9.10.
314 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

12.2. Procedimiento para Solución de Fallos

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F0 SIN FALLO
Cortocircuito en la salida a motor:
Fallo de cableado. Comprobación completa del circuito de salida y del
F1 SOBRE INT
Fallo del circuito. motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Fallo motor.
Elevado pico de tensión en la red.
Regeneración excesiva de la carga. Comprobar condiciones de la alimentación.
F2 SOBRE VOLT
Reducir las rampas de deceleración.
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
‘G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2’).
F3 FLL PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.
F4 U+ IGBT Cortocircuito.
F5 U- IGBT Comprobación completa del circuito del motor por
F6 V+ IGBT Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo. posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el
F7 V- IGBT Fallo de cableado; fallo de circuito. fallo persiste una vez desconectados los cables de
F8 W+ IGBT salida, solicite asistencia técnica.
F9 W- IGBT Desaturación IGBT; fallo IGBT.
Cortocircuito.
Sobre corriente extrema; sobrecarga del equipo. Comprobar condiciones de la alimentación y
F10 NEG IGBT
Fallo de cableado; fallo de circuito. cableado.
Desaturación IGBT; fallo IGBT.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F11 PERDIDA VIN
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
F12 DSQ VOL ENT
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.
F13 ALTO VOLENT
Mal ajuste de la pantalla ‘G11.6 ALTO VOL’. Revisar ajustes parámetros.
F14 BAJO VOLENT
Mal ajuste de la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’. Revisar ajustes parámetros.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo
de carga de la aplicación y todas las partes
F15 RIZADO V BUS Cargas inestables soportadas por el motor. mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez
desconectados los cables de salida, solicite
Uno de los fusibles de entrada está dañado. asistencia técnica.
Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.
F16 ALTO VOL Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.
BUS Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
Reducir las rampas de deceleración.
‘G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2’).
F17 BAJO VOL
BUS
Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por
F18 DSQ VOL SAL posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo
Fallo de cableado del motor.
persiste una vez desconectados los cables de
Motor en mal estado. salida, solicite asistencia técnica.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Comprobación completa del circuito del motor por
F19 DSQ INT SAL Fallo de cableado del motor. posibles fallos de cableado o fallo motor.
Motor en mal estado.
Desconectar motor y cableado del SD700 y
Mal aislamiento del motor o del cableado.
comprobar el aislamiento del motor.
F20 FLL TIERRA
Comprobar y mejorar el sistema de conexión de
Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.
las tierras.
Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F21 LIM INT F/T
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de corriente.
Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F22 LIM PAR F/T
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de par.


Consumo del motor elevado por una carga Comprobar carga del motor.
excesiva. Comprobar el ajuste de las pantallas ‘G2.1 I
La carga excede a la capacidad de refrigeración en MOTOR’ y ‘G2.7 REFRIG MOTOR’ que
F25 SC MOTOR condiciones de funcionamiento normal. intervienen en el modelo térmico del motor. Se
Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico. aconseja aumentar solamente la pantalla ‘G2.7
REFRIG MOTOR’ siempre y cuando tengamos
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus una protección de PTC del motor y esté conectada
bobinados. al SD700.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
Las resistencias de carga suave del equipo están
F27 CARG SUAVE nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
averiadas.
con el servicio técnico de Power Electronics.
Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si
sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros
F28 FLL MICRO (pantalla ‘G1.5 INICIALIZAR’) y volver a dar
Ajuste de parámetros incoherente. tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio
técnico.
Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si
sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros
F29 FLL DSP (pantalla ‘G1.5 INICIALIZAR’) y volver a dar
Ajuste de parámetros incoherente. tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio
técnico.
Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al
F30 WATCHDOG Fallo de alimentación.
servicio técnico.
F31 SCR L1
Se ha producido un fallo de conducción en el Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
F32 SCR L2 tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
cuando debería estar conduciendo. con el servicio técnico de Power Electronics.
F33 SCR L3
Comprobar que no hay objetos obstruyendo la
Ventilación obstruida o pobre.
ventilación. Mejorar la refrigeración.
F34 TERM IGBT Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración Comprobar que el radiador y el ventilador de
del SD700. refrigeración interno funcionan.
Comprobar ventilación y condiciones térmicas.
Temperatura ambiente superior a los 50°C.
Solicitar servicio técnico.
La fase de entrada L1 no está correctamente
F35 FASE L1
conectada o no hay tensión en ella.
La fase de entrada L2 no está correctamente Verifique el correcto cableado de la tensión de
F36 FASE L2 alimentación del variador.
La fase de entrada L3 no está correctamente
F37 FASE L3
Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo
Actuación del dispositivo de disparo externo.
hay).
F40 PTC EXT El motor se ha calentado demasiado (la carga del Comprobar la temperatura del motor.
motor excede la capacidad de refrigeración a la Para realizar un reset del fallo el motor debe estar
velocidad de funcionamiento). a una temperatura de normal.
Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.
F41 Disparo provocado por una computadora vía Desconectar la comunicación y verificar si se
COMUNICACION comunicación serie. vuelve a producir el fallo.
El cable de entrada analógica se ha soltado o Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
F42 CAIDA EA1
cortado (terminales 10 y 11). la señal analógica.
El cable de entrada analógica se ha soltado o Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
F43 CAIDA EA2
cortado (T12 y T13). la señal analógica.
F44 CALIBRACION Fallo del SD700. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.
Las rampas de deceleración (pantallas ‘G5.2
Verificar el tiempo ajustado en la pantalla ‘G11.2
DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2” son excesivamente
PARO F/T’ para que el sistema pare una vez
F45 PARO F/T lentas.
ajustado las rampas de deceleración y
El SD700 esta limitando voltaje por estar el motor comprobado el comportamiento del mismo.
regenerando.
F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.


El cable de comunicaciones se ha soltado o Verificar el cableado del sistema de
cortado. comunicaciones.
F47 FLL COMMS
El dispositivo maestro no envía tramas en el Verificar el dispositivo que envía las tramas de
tiempo necesario o envía tramas incorrectas. comunicación.
F48 COMUNICA Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar
Fallo alimentación.
SPI asistencia técnica.
La referencia de velocidad es superior a los límites Comprobación de la fuente de referencia y carga
de velocidad. del motor.
F49 LIMITE VEL
La velocidad del motor se ha descontrolado o la
Verificar los límites de velocidad.
carga hace que se acelere.
Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar
F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada.
asistencia técnica.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
F51 TEMP Se han superado los límites de temperatura para Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
RADIADR el radiador. ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Comprobar que los ventiladores no están
Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo. obstruidos. Verificar que no están sucios y que
giran correctamente.
Espere que la temperatura de la fuente de
F52 VOLT VENTILA alimentación descienda a condiciones normales y
La fuente de alimentación de los ventiladores se reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo,
ha sobrecalentado. volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si
el fallo persiste póngase en contacto con el
servicio técnico de Power Electronics.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
F53 TEMP Se han superado los límites de temperatura Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
INTERNA interna del equipo. ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo
F54 WATCHDOG
Se ha producido un fallo en el microcontrolador. persiste contacte con el servicio técnico de Power
TMR
Electronics.
Se ha provocado un disparo externo al variador
F56 PARO Verifique el cableado de la entrada digital.
cerrando un contacto sobre la entrada digital así
EMERGEN Comprobar la instalación.
configurada.
Consumo del motor elevado por una carga
excesiva.
La carga excede a la capacidad de refrigeración en Comprobar carga del motor.
Comprobar si la refrigeración es adecuada.
F57 SOBRECA condiciones de funcionamiento normal.
Comprobar el ajuste de los parámetros
BOMB Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la relacionados con la sobrecarga de la bomba en el
bomba. grupo G11.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus
bobinados.
Verificar el ajuste del nivel de presión mínima.
La referencia de presión es inferior al nivel de Comprobar el funcionamiento del detector de nivel.
F65 PRESION MIN Comprobar el estado de las entradas analógicas 1
presión mínima.
y 2 en las pantallas SV3.1 y SV3.4 del grupo de
visualización G0.
Se ha provocado un disparo externo al variador Verifique que la presión de la instalación no supera
F66 PRESION MAX cerrando un contacto sobre la entrada digital así los límites establecidos.
configurada. Verifique el cableado de la entrada digital.
Se ha activado un contacto para indicar que hay
Se ha provocado un disparo externo al variador un fallo por falta de agua. Verifique las condiciones
F67 SIN AGUA de la instalación.
abriendo un contacto sobre la entrada digital.
Verifique el cableado de la Entrada Digital 5.


Verifique que la bomba de la instalación no está
La bomba está trabajando en vacío.
trabajando sin agua.
F68
CAVIT/SUBCAR Revise los ajustes de los parámetros relativos a la
Los ajustes del variador en el grupo de
protección de cavitación dependiendo de su
protecciones G25.6 no son correctos.
instalación.
Verifique que la bomba tiene agua.
La entrada digital configurada como detección de Verifique que el detector de flujo tiene agua y está
F69 DETEC FLUJO
flujo indica ausencia del mismo. correctamente cableado.
Revise los ajustes en el grupo G25.6
Se ha provocado un disparo externo al variador
Verifique su equipo de riego y el correcto cableado
F70 F. IRRIGADOR cerrando un contacto sobre la entrada digital
entre este y el variador.
configurada como FALLO RIEGO.
Verifique posibles fugas en la instalación.
El variador presentó varios ciclos de arranque /
F71 CICLO REPETI Verifique los ajustes de esta protección en el grupo
paro (despertar / dormir) en poco tiempo.
G25.6.
Verifique que hay agua en el circuito de aspiración
F72 INTR PRESION Rotura o falta de agua en el circuito de aspiración. (pozo, depósito, etc.).
Verifique el estado del interruptor de presión.
12.3. Mantenimiento
Los variadores de la serie SD700 son productos electrónicos industriales que contienen avanzados
elementos semiconductores. No obstante, la temperatura, humedad, vibraciones y los componentes
desgastados pueden afectar a su rendimiento. Para evitar cualquier posible irregularidad, se
recomienda realizar inspecciones periódicas.
12.3.1. Advertencias
Asegúrese de desconectar el variador de la red de alimentación mientras realice tareas de
mantenimiento.
Asegúrese de comprobar que la tensión del bus DC se haya descargado completamente
antes de realizar tareas de mantenimiento. La tensión entre los terminales del bus (VDC+ y
VDC-), debe ser menor de 30Vdc. Los condensadores del bus DC del circuito electrónico
pueden mantenerse cargados aunque la alimentación a la red esté desconectada.
La tensión de salida correcta del variador sólo puede medirse a través de un instrumento de
verdadero valor eficaz. Otros voltímetros incluidos los digitales darían lecturas incorrectas
debido a la alta conmutación de la frecuencia PWM.
12.3.2. Revisión ordinaria

Asegúrese de comprobar los siguientes puntos antes de proceder a manipular el variador:
Las condiciones del lugar de instalación.
Las condiciones de refrigeración del variador
Vibraciones excesivas.
Calentamiento excesivo.

12.3.3. Puntos a revisar Diaria y Periódicamente
Periodo
Inspección
Lugar de
Elemento de Instrumento de
Inspección Método de inspección Criterio
2 años
Diario
1 año
Inspección medición
¿Hay polvo? Temperatura:

Termómetro,
Condiciones ¿Son adecuadas la -30 a +50
o Véase "Precauciones" Higrómetro,
ambientales temperatura ambiente y Humedad: Inferior 95% sin
Grabador.
la humedad? condensación.
Todos ¿Hay algún ruido u
Módulo o Visual y auditivo. No hay anomalías.
oscilaciones anormales?
¿Es normal la tensión de
Tensión de Mídase la tensión entre los Multímetro
entrada del circuito o
entrada terminales R, S, T y N. digital. Tester.
principal?
¿Está oxidado el
o
Conductor/ conductor?
Comprobación visual. Sin anomalía.
Cable ¿Está dañado el
o
revestimiento del cable?
¿Se ha producido algún
Terminal o Comprobación visual. Sin anomalía.
daño?
Desconecte las conexiones
del variador y mida la
Módulo IGBT's Compruebe la resistencia Multímetro
resistencia entre:
Módulo Diodos y entre cada uno de los o digital. Tester
R, S, T Ù VDC+, VDC- y
Circuito principal
Rectificador terminales. analógico.

U, V, W Ù VDC+, VDC-
con un tester > 10kΩ
¿Se observan fugas de
líquidos? o
Comprobación visual Sin anomalía
¿Están bien fijados los o Instrumento
Condensador Mídase la capacidad con un Capacidad superior al
pines? para medir la
correcto instrumento adecuado. 85% de la capacidad
¿Se observa alguna capacidad.
nominal.
dilatación o retracción? o
Mídase la capacidad
¿Se escucha algún ruido
tipo tableteo durante el o Comprobación auditiva.
Contactor funcionamiento? Sin anomalía.
¿Está dañado el o Comprobación visual.
contacto?
Multímetro
protecciones
La tensión de equilibrio
Circuito de
¿Hay algún desequilibrio o Mida la tensión entre los digital /

control y
Chequeo del entre las fases para los

entre las fases de la terminales de salida U, V y Voltímetro
funcionamiento modelos 400V es inferior
tensión de salida? W. verdadero valor
a 8V.
eficaz.
refrigeración
¿Hay algún ruido u Desconecte la alimentación

Sistema de
o
Ventilador de oscilaciones anormales? (OFF) y haga girar el Debe girar sin esfuerzo.
refrigeración ¿Está la zona de ventilador manualmente. Sin anomalía.
conexión desconectada? o Reapriete las conexiones.
Compruebe el instrumento de Voltímetro/

Display
¿Es correcto el valor Compruebe los valores

Medición o o lectura con una medición Amperímetro
visualizado? especificados y de control.
exterior. etc.
Comprobación auditiva,
¿Hay algún ruido o
o sensorial y visual.
vibraciones anormales?
Todo Compruebe si se han Sin anomalía.
¿Se percibe algún olor
o producido daños por
inusual?
Motor
sobrecalentamiento.
Comprobación de Megger Desconecte las conexiones
Resistencia de (entre los terminales del U, V y W y unir entre si. Megger tipo
o Más de 5MΩ
aislamiento circuito de salida y el Comprobar entre esta unión y 500V
terminal de tierra) tierra.
Nota: El ciclo de vida de los componentes principales indicados arriba está basado en un funcionamiento en continuo
para la carga estipulada. Estas condiciones pueden variar en función de las condiciones del entorno.

13. CONFIGURACIONES TÍPICAS

13.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por
Teclado
13.1.1. Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad Bombas sumergidas Î 20%
7 REFRG MTR=40%
cero Motor Auto-refrigerado Î 40%
G3: Referencias.
LOCAL Î La referencia será introducida por teclado y se ajustará
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 Î LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S Î SI (Habilita el reset desde teclado).
13.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad

Prefijada por Entrada Analógica
G2: Placa de Motor.
7 REFRG MTR=40%
G3: Referencias.
LOCAL Î La referencia será introducida por teclado y se ajustará
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 Î La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
320 CONFIGURACIONES TÍPICAS


2 Î REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal
terminales de control).
G4.1.4 / Selección de configuración de las 1 Î TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de
4 CONF ENTRDAS=1
Entradas Digitales forma independiente).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05 Î Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
5 ENTRAD DIG1=05
Multifunción 1 interruptor).
G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital 15 Î Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad
6 ENTRAD DIG2=15
Multifunción 2 alternativa programada en G3.2.)
13.2.2. Esquema de Conexiones

Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).
Figura 13.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
CONFIGURACIONES TÍPICAS 321

13.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad

Prefijada por Potenciómetro Motorizado
G2: Placa de Motor.
7 REFRG MTR=40%
G3: Referencias.
PMOT Î Potenciómetro motorizado con o sin memorización de
1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
consigna.
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 Î REMOTO (Control a través de los terminales de control).
4 Î POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la
referencia de velocidad a dos de las entradas digitales.
G4.1.4 / Selección de configuración de las ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con
4 CONF ENTRDAS=4
Entradas Digitales memorización de consigna)
5 Î POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin
memorización de consigna).
5 ENTRAD DIG1=05
G5: Rampas Aceleración y Deceleración.
1.0% / s Î Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.7 / Rampa 1 de incremento de
7 PMT INC1=1.0% / s funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
referencia del potenciómetro motorizado
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
3.0% / s Î Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.8 / Rampa 1 de decremento de
8 PMT DEC1=3.0% / s funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
referencia del potenciómetro motorizado
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
13.3.2. Esquema de conexiones

Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).
Figura 13.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado

13.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete

Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales
G2: Placa de Motor.
7 REFRG MTR=40%
G3: Referencias.
MREF Î Múltiples referencias de velocidad activadas a través de
1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
entradas digitales.
2 Î REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal
terminales de control).
3 Î MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6
G4.1.4 / Selección de configuración de las
4 CONF ENTRDAS=3 como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El
Entradas Digitales
resto son de libre programación).
5 ENTRAD DIG1=05
G14: Multireferencias.
+10.0% Î Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multireferencia 1
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

Terminales 1 y 5: multireferencia A (estado NO).
Terminales 1 y 6: multireferencia M (estado NO).
Terminales 1 y 7: multireferencia B (estado NO).

VELOCIDAD REF Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Entrada Digital 6

Multireferencia-A Multireferencia-M Multireferencia-B
G14.1 = +10.0% MREF1 0 0 X
G14.2 = +20.0% MREF2 0 X 0
G14.3 = +30.0% MREF3 0 X X
G14.4 = +40.0% MREF4 X 0 0
G14.5 = +50.0% MREF5 X 0 X
G14.6 = +60.0% MREF6 X X 0
G14.7 = +70.0% MREF7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
Figura 13.3 Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.
13.5. Control de Grupo de Presión con 3 Bombas Auxiliares,

Arranque y Paro a la Demanda
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPAÑOL
BOMBAS (Activa la funcionalidad extendida del control de bombas
7 PROG = BOMBAS G1.7 / Activación de Programas
en el grupo G25).
G2: Placa de Motor.
7 REFRG MTR=40%
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital
5 ENTRAD DIG1=50 50 Î M.ARRANbomba (Arranque del sistema en automático).
Multifunción 1
6 ENTRAD DIG2=52 52 Î FALLO B.AUX1 (Detección de bomba auxiliar 1 en fallo).
Multifunción 2
Multifunción 3
Multifunción 4


G25: Control de Bombas - S25.1: Consignas.
1 MODO CONTROL=1 G25.1.1 / Modo de control 1 Î Bombas. El variador arrancará en modo control de bombas.
5 M_Ref1=x.xBar G25.1.5 / Consigna local 1 del PID x.xBar Î Consigna local 1. (Ajustar en función de la instalación).
G25: Control de Bombas - S25.2: Ajuste PID.
1 CONS PID=LOCAL G25.2.1 / Fuente de consigna del PID LOCAL Î Referencia de velocidad introducida por teclado.
3 RLM PID=EA2 G25.2.3 / Fuente de realimentación del PID EA2 Î Señal de realimentación conectada a Entrada Analógica 2.
G25: Control de Bombas – S25.3: Condiciones de Arranque.
x.xBar Î Cuando baja la demanda, el variador puede llegar a
G25.3.1 / Nivel de despertar para la bomba
1 Va pAR=0.0Bar entrar en modo reposo. (Permite ajustar el nivel de despertar para
variable
el variador ajustado como unidades de la consigna de PID).
90.0% Î Ajusta la velocidad de la bomba del variador por encima
G25.3.2 / Velocidad de arranque de las
2 BF VeAR=90.0% de la cual arrancarán las bombas fijas. (Ajustar según la
bombas fijas
instalación).
10.0% Î Este parámetro permite al usuario la posibilidad de tener
G25.3.3 / Error PID mínimo de arranque de
3 BF ErAR=10.0% en cuenta el error del PID (%) a la hora de arrancar las bombas
las bombas fijas
fijas.
G25.3.4 / Tiempo de retardo al arranque de 10.0s Î Ajusta el retardo de arranque de la bomba fija asociada al
4 BF1 T AR=10.0s
la bomba fija 1 Relé 1.
5 BF2 T AR=10.0s
6 BF3 T AR=10.0s
G25: Control de Bombas – S25.4: Condiciones de Paro.
20s Î Este retardo será de aplicación a cualquiera de las
G25.4.1 / Retardo antes de activar el modo
1 Va T DOR=20s condiciones que activan el modo dormir y que son: velocidad de
dormir
dormir, entrada de No Flujo, medida de flujo y corriente de dormir.
G25.4.2 / Velocidad de dormir asignada a la +40.0% Î Por debajo de este valor el variador se irá a dormir
2 V Dorm1=+40.0%
consigna local 1 siempre que esté seleccionada la consigna local 1.
0.0% Î Este parámetro permite al usuario la posibilidad de tener
G25.4.13 / Error PID máximo de paro de
13 BF ErPA=+0.0% en cuenta el error del PID (%) a la hora de detener las bombas
las bombas fijas
fijas. (Ajustar según se requiera).
10s Î Ajusta el tiempo de retardo de paro de la bomba fija
14 BF1 T PA=10s G25.4.14 / Retardo al paro de bomba fija 1
asociada al Relé 1.
+70.0% Î Ajusta la velocidad por debajo de la cual el variador
G25.4.19 / Velocidad de paro 1 de una
19 V Pro1=+70.0% debe permanecer para detener una bomba fija siempre que la
bomba fija
consigna de trabajo sea la consigna local 1 ajustada en G25.1.5.
G25: Control de Bombas – S25.9: Control de Bombas Fijas.
G25.9.1 / Habilitación bomba fija asociada S=SIÎ Si se desea habilitar la bomba fija 1. Si no se va a usar,
1 BOMB1 ACTIVA=S
al Relé 1 puede ajustarse a NO, y el Relé 1 quedará libre para otros usos.
G25.9.2 / Habilitación bomba fija asociada S=SI Î Si se desea habilitar la bomba fija 2. Si no se va a usar,
2 BOMB2 ACTIVA=S
G25.9.3 / Habilitación bomba fija asociada S=SI Î Si se desea habilitar la bomba fija 3. Si no se va a usar,
3 BOMB3 ACTIVA=S
G25.9.6 / Modo de alternancia de las 1 Î Ciclo (La primera bomba en arrancar, será la siguiente a la
6 FP ALTER MOD=1
bombas fijas última que paró).

Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el
programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa estándar.
Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el
variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital (desde G4.1.5 a
G4.1.10) sin tener en consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘G4.1.1 CONF
ENTRDAS’, que las ajusta por bloques.
Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando
la funcionalidad y las protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas
con el programa de bombas activo, existe información adicional en el apartado G25 Control de
Bombas.

Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las
Entradas Digitales pasen a quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un
uso nuevo se hará necesario volver a configurar de forma individual la funcionalidad de las
mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en condiciones seguras
evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño.
Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas
Para seleccionar una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO
B.AUX2’ o ‘54 FALLO B.AUX3’.
o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2 y
G25.9.3 respectivamente.
o Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2 y
G25.9.3 respectivamente.
Figura 13.4 Control de Grupo de Presión con 3 Bombas Auxiliares, Arranque y Paro a la demanda

13.6. Control de Grupo de Presión con Ocho Consignas de

Presión
BOMBAS (Activa la funcionalidad extendida del control de bombas
7 PROG = BOMBAS G1.7 / Activación de Programas
en el grupo G25).
G2: Placa de Motor.
7 REFRG MTR=40%
G3: Referencias.
PID Î Tomará como referencia el valor ajustado en los
1 REF1 VEL=PID G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
parámetros de ajuste de la función PID.
5 ENTRAD DIG1=50 50 Î M.ARRANbomba (Arranque del sistema en automático).
Multifunción 1
G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital 63 Î MULTREF PIN1 (configuración del bit bajo para la selección
6 ENTRAD DIG2=63
Multifunción 2 de múltiples consignas).
G4.1.7 / Configuración de la Entrada Digital 64 Î MULTREF PIN2 (configuración del bit medio para la
7 ENTRAD DIG3=64
Multifunción 3 selección de múltiples consignas).
G4.1.8 / Configuración de la Entrada Digital 65 Î MULTREF PIN3 (configuración del bit alto para la selección
8 ENTRAD DIG4=65
Multifunción 4 de múltiples consignas).
G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2.
G4.3.1 / Habilita el sensor de la Entrada S=SI Î Permite habilitar el sensor de la Entrada Analógica 2, que
1 SENSOR 2 ?=S
Analógica 2 será empleado para realimentación del PID.
G4.3.2 / Selección de las unidades del Bar Î Estas unidades deben ajustarse en función del tipo de
2 SENSOR 2=Bar
sensor 2 sensor que el usuario vaya a utilizar en su instalación.
mA Î Estas unidades deben ajustarse en función del tipo de
3 FORMT EA2=mA G4.3.3 / Formato Entrada Analógica 2
sensor que el usuario vaya a utilizar en su instalación.
+4mA Î Estas unidades deben ajustarse en función del tipo de
4 Enmin2=+4mA G4.3.4 / Rango mínimo Entrada Analógica 2
+0.0Bar Î Este rango debe ajustarse en función del tipo de
5 Smin2=+0.0Bar G4.3.5 / Rango mínimo Sensor 2
G4.3.6 / Rango máximo para la Entrada +20mA Î Estas unidades deben ajustarse en función del tipo de
6 Enmax2=+20mA
Analógica 2 sensor que el usuario vaya a utilizar en su instalación.
+10.0Bar Î Este rango debe ajustarse en función del tipo de
7 Smax2=+10.0Bar G4.3.7 / Rango máximo del Sensor 2
G25: Control de Bombas – S25.1: Consignas.
1 MODO CONTROL=1 G25.1.1 / Modo de control 1 Î Bombas. El variador arrancará en modo control de bombas.
1.0Bar Î Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
5 M_Ref1=1.0Bar G25.1.5 / Consigna local 1 del PID


G25: Control de Bombas – S25.2: Ajuste PID.
EA2 Î Permite seleccionar la Entrada Analógica 2 como señal de
3 RLM PID=EA2 G25.2.3 / Fuente realimentación del PID
realimentación para el PID.
G25: Control de Bombas – S25.3: Condiciones de Arranque.
x.xBar Î Cuando baja la demanda, el variador puede llegar a
1 Va pARr=0.0Bar G25.3.1 / Nivel de despertar del variador entrar en modo reposo. (Permite ajustar el nivel de despertar para
el variador ajustado como unidades de la consigna de PID).
G25: Control de Bombas – S25.4: Condiciones de Paro.
20s Î Este retardo es aplicable a las siguientes condiciones:
G25.4.1 / Retardo antes de activar el modo velocidad de dormir, entrada de No Flujo, medida de flujo y
1 Va T DOR=20s
dormir corriente de dormir. Si cualquiera de ellas se cumple, el tiempo
para activar el modo dormir comenzará a contar.
+40.0% Î Permite ajustar la velocidad de dormir 1, por debajo de
G25.4.2 / Velocidad de dormir asignada a la
2 V Dorm1=+40.0% la cual el variador irá a dormir siempre que esté seleccionada la
consigna local 1
consigna local 1. (Ajustar en función de la instalación).
consigna local 2
consigna local 3
consigna local 4
consigna local 5
consigna local 6
consigna local 7
consigna local 8


Terminales 1 y 2: orden de arranque del sistema en automático (estado NO).
Terminales 1 y 3: multireferencia pin 1 – Modo PID (estado NO).
VELOCIDAD REF Entrada Digital 4 Entrada Digital 3 Entrada Digital 2

MULTREF PIN3 MULTREF PIN2 MULTREF PIN 1
G25.1.5 =1.0Bar M_Ref1 0 0 0
G25.1.6 =2.0Bar M_Ref2 0 0 X
G25.1.7 =3.0Bar M_Ref3 0 X 0
G25.1.8 =4.0Bar M_Ref4 0 X X
G25.1.9 =5.0Bar M_Ref5 X 0 0
G25.1.10 =6.0Bar M_Ref6 X 0 X
G25.1.11 =7.0Bar M_Ref7 X X 0
G25.1.12 =8.0Bar M_Ref8 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
Figura 13.5 Control de Grupo de Presión con Ocho consignas de Presión


14. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700.
Nº DE SERIE: MODELO:
APLICACIÓN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:
Función Salvaguarda de Parámetros en el Display: El variador ofrece la posibilidad de memorizar la

configuración en el display para poder utilizarla posteriormente en caso de necesitar a los ajustes
originales. Esto le permite probar diferentes ajustes, sin perder la configuración actual del equipo. Para
ello siga los pasos siguientes:
Vaya al subgrupo S1.10.
Para memorizar los parámetros en el display:
o Ajuste G1.10.1 UPLOAD=S.
o Aparecerá la sub-pantalla: UPLOADING…100%. El ajuste de parámetros actual del
variador está siendo almacenado en el display.
Para volcar los datos memorizados en el display al variador:
o Ajuste G1.10.2 DOWNLOAD=S.
o Aparecerá la sub-pantalla: DOWNLOADING…100%. El ajuste memorizado en el display
será volcado al variador.
PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G1: Menú de Opciones
1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________
2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________
3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________
4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________
5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________
6 ABREVIADO=NO NO ___________________ ___________________
7 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________

G1: Menú de Opciones – S1.10: Eloader
UPLOAD=N ___________________ ___________________
DOWNLOAD=N ___________________ ___________________

G1: Menú de Opciones
11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________
330 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN


G2: Datos Placa de Motor
1 I_MOTOR=00.00A
INTENSIDAD MOTOR 00.00A ___________________ ___________________
2 VOL_MOTOR=400V
VOLTAJE MOTOR 400V ___________________ ___________________
3 POT MTR=00.0Kw
POTENCIA MOTOR 00.0kW ___________________ ___________________
4 RPM MTR=1485
REVOL/MINU MOTOR 1485 ___________________ ___________________
5 COS PHI=0.85
COSENO DE PHI MT 0.85 ___________________ ___________________
6 FRC MTR=50Hz
FRECUENCIA MOTOR 50Hz ___________________ ___________________
7 REFRG MTR=40%
REFRIGERACION MT 40% ___________________ ___________________
G3: Referencias
1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
2 REF2 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

3 Ve LOCAL=+100%
VELOCIDAD LOCAL +100% ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales
1 MODO CONTRL1=1 1 ___________________ ___________________
2 MODO CONTRL2=2 2 ___________________ ___________________
3 MODO RESET=S S ___________________ ___________________
4 CONF ENTRDAS=1 1 ___________________ ___________________
5 ENTRAD DIG1=06 06 ___________________ ___________________
6 ENTRAD DIG2=00 00 ___________________ ___________________
7 ENTRAD DIG3=00 00 ___________________ ___________________
8 ENTRAD DIG4=00 00 ___________________ ___________________
9 ENTRAD DIG5=00 00 ___________________ ___________________
10 ENTRAD DIG6=17 17 ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1
1 SENSOR 1 ?=N N ___________________ ___________________
2 SENSOR 1= l/s l/s ___________________ ___________________
3 FORMT EA1=V V ___________________ ___________________

4 Enmin1=+0V
RANGO BAJO EA1 +0V ___________________ ___________________
5 Smin1=+0.0l/s
RNG BAJO SENSOR1 +0.0l/s ___________________ ___________________
6 Enmax1=+10V
RANGO ALTO EA1 +10V ___________________ ___________________
7 Smax1=+10.0l/s
RNG ALTO SENSOR1 +10.0l/s ___________________ ___________________
8 VELbajo1=+0%
VEL RNG BAJO EA1 +0% ___________________ ___________________
9 VELalto1=+100%
VEL RNG ALTO EA1 +100% ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 331

14 CAIDA EA1=N N ___________________ ___________________

15 BV1 CERO=OFF
BANDA CERO EA1 OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO1=OFF
FILTRO ESTABI.EA1 OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2
1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________
2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________
3 FORMT EA2=mA mA ___________________ ___________________

4 Enmin2=+4mA
RANGO BAJO EA2 +4mA ___________________ ___________________
5 Smin2=+0.0Bar
RNG BAJO SENSOR2 +0.0Bar ___________________ ___________________
6 Enmax2=+20mA
RANGO ALTO EA2 +20mA ___________________ ___________________
7 Smax2=+10.0Bar
RNG ALTO SENSOR2 +10.0Bar ___________________ ___________________
8 VELbajo2=+0%
VEL RNG BAJO EA2 +0% ___________________ ___________________
9 VELalto2=+100%
VEL RNG ALTO EA2 +100% ___________________ ___________________
14 CAÍDA EA2=N N ___________________ ___________________

15 BV2 CERO=OFF
BANDA CERO EA2 OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO2=OFF
FILTRO ESTABI.EA2 OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos
1 uds Sensr=l/s l/s ___________________ ___________________

2 Pls/s = 100l/s
CANT LIQ / PULSO 100l/s ___________________ ___________________
3 Rng M=1000l/s
RANGO MAX CAUDAL 1000l/s ___________________ ___________________
G5: Rampas Aceleración y Deceleración
1 ACEL1=3.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE 3.0% / s ___________________ ___________________
2 DECEL1=3.0%/s
DECEL REGULACION 3.0% / s ___________________ ___________________
3 ACEL2=1.0%/s
ACELE REGULACION 1.0% / s ___________________ ___________________
4 DECEL2=1.0%/s
DECELERAC PARADA 1.0% / s ___________________ ___________________
5 CMB ACEL=OFF
CAMBIO ACELERACI OFF ___________________ ___________________
6 CMB DECL=OFF
CAMBIO DECELERAC OFF ___________________ ___________________
7 PMT INC1=1.0%/s
POT MOT INCREME1 1.0% / s ___________________ ___________________
8 PMT DEC1=3.0%/s
POT MOT DECREME1 3.0% / s ___________________ ___________________
9 PMT INC2=1.0%/s
POT MOT INCREME2 1.0% / s ___________________ ___________________
10 PMT DEC2=3.0%/s
POT MOT DECREME2 3.0% / s ___________________ ___________________
11 PMOT CMB=OFF
POT MOT PTOcamb OFF ___________________ ___________________
12 FLT Ve=0.250s
FILTRO CMBIO VEL 0.250s ___________________ ___________________


G6: Control PID
1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________

2 PID LOC=+0.0%
CONSIG LOCAL PID +0.0% ___________________ ___________________
3 SEL RLM=EA2 EA2 ___________________ ___________________

4 GANANCIA Kp=8.0
PROPORCIONAL PID 8.0 ___________________ ___________________
5 INTEGRAL = 0.0s
INTEGRAL PID 0.0s ___________________ ___________________
6 DERIVADA = 0.0s
DIFERENCIAL PID 0.0s ___________________ ___________________
7 INVERTIR PID=N N ___________________ ___________________
8 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ ___________________

G7: Configuración Modo Marcha / Paro
1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
2 PARO 2 = GIRO GIRO ___________________ ___________________

3 VEL PARO 2 = OFF
VELO CAMBIO PRO2 OFF ___________________ ___________________
4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
5 MARCHA 2=RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

6 RETRA AR= OFF
RETRASO ARRANQUE OFF ___________________ ___________________
7 RETRA PR= OFF
RETARDO PARADA OFF ___________________ ___________________
8 VEL MIN PRO = N N ___________________ ___________________

9 OFFret= OFF
ESPERA TRAS PARO OFF ___________________ ___________________
10 RUN VOL BAJO = S S ___________________ ___________________

11 AJU ARgi=OFF
AJUSTE ARRA.GIRO OFF ___________________ ___________________
12 OFFret2=OFF
ESPER TRAS PARO2 OFF ___________________ ___________________
G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida
1 SEL RELE 1=02 02 ___________________ ___________________

2 T R1 ON=0.0s
RETARD CONEXI R1 0.0s ___________________ ___________________
3 T R1 OFF=0.0s
RETAR DESCON R1 0.0s ___________________ ___________________
4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________
5 SEL RELE 2=03 03 ___________________ ___________________

6 T R2 ON=0.0s
RETARD CONEXI R2 0.0s ___________________ ___________________
7 T R2 OFF=0.0s
RETAR DESCON R2 0.0s ___________________ ___________________
8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________
9 SEL RELE 3=05 05 ___________________ ___________________

10 T R3 ON=0.0s
RETARD CONEXI R3 0.0s ___________________ ___________________


11 T R3 OFF=0.0s
RETAR DESCON R3 0.0s ___________________ ___________________
12 INVERTIR R3=N N ___________________ ___________________

13 VLgruaOF=+5.0%
VEL FREN GRUAoff +5.0% ___________________ ___________________
G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas
1 SALIDA ANG1=01 01 ___________________ ___________________
2 FORMT SA1=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________

3 RNG MIN1=+0%
SA1 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________
4 RNG MAX1=+100%
SA1 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________
5 FILTRO 1=OFF
SA1 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________
6 SALIDA ANG2=02 02 ___________________ ___________________
7 FORMT SA2=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________

8 RNG MIN2=+0%
SA2 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________
9 RNG MAX2=+100%
SA2 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________
10 FILTRO 2=OFF
SA2 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________
G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1
1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA1=0 0 ___________________ ___________________

3 Ve C1 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C1 +100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C1=+100[%]
LIMI2 VENTANA C1 +100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C1=+0[%]
LIM1 VENTANA C1 +0[%] ___________________ ___________________
6 T C1 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C1 0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C1 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C1 +0[%] ___________________ ___________________
8 T C1 OF=0.0s
RETAR DESACTI C1 0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C1=00 00 ___________________ ___________________

G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2
1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA2=0 0 ___________________ ___________________

3 Ve C2 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C2 +100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C2=+100[%]
LIMI2 VENTANA C2 +100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C2=+0[%]
LIM1 VENTANA C2 +0[%] ___________________ ___________________
6 T C2 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C2 0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C2 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C2 +0[%] ___________________ ___________________
8 T C2 OF=0.0s
RETAR DESACTI C2 0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C2=00 00 ___________________ ___________________


G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3
1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA3=0 0 ___________________ ___________________

3 Ve C3 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C3 +100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C3=+100[%]
LIMI2 VENTANA C3 +100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C3=+0[%]
LIM1 VENTANA C3 +0[%] ___________________ ___________________
6 T C3 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C3 0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C3 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C3 +0[%] ___________________ ___________________
8 T C3 OF=0.0s
RETAR DESACTI C3 0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C3=00 00 ___________________ ___________________

G10: Límites
1 Ve MIN1=+0.00%
L1 VELOCIDAD MIN +0.00% ___________________ ___________________
2 Ve MAX1=+100%
L1 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________
3 Ve MIN2=-100%
L2 VELOCIDAD MIN -100% ___________________ ___________________
4 Ve MAX2=+100%
L2 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________
5 INT MAX=___A
INTENSIDAD MAXIMA ___A ___________________ ___________________
6 TLIM I = OFF
T DISP LIM I MAX OFF ___________________ ___________________
7 I. MAX2=____A
INTENSID MAXIMA2 ___A ___________________ ___________________
8 Im2 Vcam=OFF
IMAX2 VELO CMBIO OFF ___________________ ___________________
9 PAR MAX=+150%
PAR MAXIMO +150% ___________________ ___________________
10 TLIM P=OFF
T DISP LIM P MAX OFF ___________________ ___________________
11 INVERSION ?=N N ___________________ ___________________

G11: Protecciones
1 T_LIM_VEL=OFF
T MAX LIM VELOCI OFF ___________________ ___________________
2 PARO F/T=OFF
TMPO PARO MAXIMO OFF ___________________ ___________________
3 FLL TIERRA=10%
NIVL CORR TIERRA 10% ___________________ ___________________
4 BAJO VOL=360V
BAJO VOLTAJE ENT 360V ___________________ ___________________
5 T BAJO V=5.0s
TMPO BAJ VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________
6 ALTO VOL=440V
ALTO VOLTAJE ENT 440V ___________________ ___________________
7 T ALTO V=5.0s
TMPO ALT VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________
8 RTdsq Vs = 1.0s
RETARD DSQ VSALI 1.0s ___________________ ___________________

9 COMP PER ALI=0 0 ___________________ ___________________
10 PTC EXT ?=N N ___________________ ___________________

11 SBRC BO=20.0A
SOBRECARGA BOMBA 20.0A ___________________ ___________________
12 FILT SCbo=OFF
FILTRO SBRC BMB OFF ___________________ ___________________
13 RET SC B=OFF
TMPO SOBREC BOMB OFF ___________________ ___________________
14 SUBCARGA=N N ___________________ ___________________

15 Cor SBC=___A
CORRIEN SUBCARGA ___A ___________________ ___________________
16 Vel SBC=+100%
VELOCID SUBCARGA +100% ___________________ ___________________
17 TDis SBC=10s
RETARDO SUBCARGA 10s ___________________ ___________________
G12: Auto-reset
1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________

2 Nº INTENTOS=1
MAX NUM INTENTOS 1 ___________________ ___________________
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET 5s ___________________ ___________________
4 T RESET=15min
TIEMP DESACTIVAC 15min ___________________ ___________________
5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

G13: Histórico de Fallos
1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FLL=FXX - ___________________ ___________________
2 F0 SIN FALLOS
QUINTO FLL=FXX - ___________________ ___________________
3 F0 SIN FALLOS
CUARTO FLL=FXX - ___________________ ___________________
4 F0 SIN FALLOS
TERCER FLL=FXX - ___________________ ___________________
5 F0 SIN FALLOS
SEGUNDO FLL=FXX - ___________________ ___________________
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FLL=FXX - ___________________ ___________________
7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________

G14: Multireferencias
1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1 +10.0% ___________________ ___________________
2 MREF 2=+20.0%
3 MREF 3=+30.0%
4 MREF 4=+40.0%
5 MREF 5=+50.0%


6 MREF 6=+60.0%
7 MREF 7=+70.0%
G15: Velocidades Fijas
1 VEL FJ1=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 1 +0.00% ___________________ ___________________
2 VEL FJ2=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 2 +0.00% ___________________ ___________________
3 VEL FJ3=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 3 +0.00% ___________________ ___________________
G16: Saltos de Velocidad
1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1 +0.0% ___________________ ___________________
2 SALTO 2=+0.0%
FRECUENCI SALTO2 +0.0% ___________________ ___________________
3 BAND SALTO=OFF
BANDA DE OFFSET OFF ___________________ ___________________
G17: Freno
1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO OFF ___________________ ___________________
2 INT FRENO=0%
INTENSIDAD FRENO 0% ___________________ ___________________
3 V FRENO=0.0%
VOLTAJE FRENADO 0.0% ___________________ ___________________
4 I CALENTA=OFF
I ANTICONDENSACI OFF ___________________ ___________________
5 FRENO EXT=N N ___________________ ___________________

6 Vcc Freno=OFF
V ACT CNTRL REG OFF ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT
1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________

2 FREC=4000
FREC CONMUTACION 4000 ___________________ ___________________
3 PEWAVE=S S ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR
1 FLUJO MIN=100%
FLUJO MINIMO 100% ___________________ ___________________
2 V BOOST = 0.0%
VOLTAJE DE BOOST 0.0% ___________________ ___________________
3 AB BOOST=0.0%
BANDA DE BOOST 0.0% ___________________ ___________________
4 COMPENSA DSL=N N ___________________ ___________________
5 AMORTIGUA=0.0% 0.0% ___________________ ___________________
6 BANDA CTP=0.0% 0.0% ___________________ ___________________

7 LIM I DSL=2.0%
LIMIT CORR DESLI 2.0% ___________________ ___________________
9 FRE INI = 0.0%
FRECUENC INICIAL 0.0% ___________________ ___________________
10 CMBI V/H=OFF
PTO CAMBIO V/Hz OFF ___________________ ___________________
11 FCTof AC=OFF
FACTR OPfluj ACL OFF ___________________ ___________________


12 FCTof DC=OFF
FACTR OPfluj DEC OFF ___________________ ___________________
13 Vbus CTR=OFF
CONTROL VCC BUS OFF ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR
1 R ESTATOR=0.9%
RESISTEN ESTATOR 0.9% ___________________ ___________________
G20: Controles de Comunicación Serie
1 PROTOCOLO=M M ___________________ ___________________

2 COMMS F/T=OFF
TMPO SIN COMUNIC OFF ___________________ ___________________
G20: Controles de Comunicación Serie – S20.3: Modbus
1 DIR COMMS=10
DIRECC ESCLAVO 10 ___________________ ___________________
2 BAUDIOS=9600 9600 ___________________ ___________________
3 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________

G20: Controles de Comunicación Serie – S20.4: Modbus TCP
1 IP PARAM A=192 192 ___________________ ___________________
2 IP PARAM B=168 168 ___________________ ___________________
3 IP PARAM C=1 1 ___________________ ___________________
4 IP PARAM D=143 143 ___________________ ___________________
5 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________
6 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________
7 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________
8 SUBNET D=0 0 ___________________ ___________________
9 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________
10 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________
11 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________
12 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________
13 MAC A=12 12 ___________________ ___________________
14 MAC B=34 34 ___________________ ___________________
15 MAC C=56 56 ___________________ ___________________
16 MAC D=78 78 ___________________ ___________________
17 MAC E=90 90 ___________________ ___________________
18 MAC F=171 171 ___________________ ___________________


G25: Control de Bombas – S25.1 Consignas
1 MODO CONTROL=1 1 ___________________ ___________________
2 REFR MAN = LOC LOC ___________________ ___________________

3 VEL MAN=+0.0%
VELOCIDAD MANUAL +0.0% ___________________ ___________________
4 REFa MAN=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

5 M_Ref1=0.0Bar
CONSIGNA LOCAL1 0.0Bar ___________________ ___________________
6 M_Ref2=0.0Bar
7 M_Ref3=0.0Bar
8 M_Ref4=0.0Bar
9 M_Ref5=0.0Bar
10 M_Ref6=0.0Bar
11 M_Ref7=0.0Bar
12 M_Ref8=0.0Bar
13 T AutOFF=OFF
TIEMP PARO AUTOM OFF ___________________ ___________________
G25: Control de Bombas – S25.2: Ajuste PID
1 CONS PID=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
2 CO PIDal=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
3 RLM PID=EA2 EA2 ___________________ ___________________

4 PID Kc=1.0
PROPORCIONAL PID 1.0 ___________________ ___________________
5 PID Ti=5.0s
INTEGRAL PID 5.0s ___________________ ___________________
6 PID Td=0.0s
DIFERENCIAL PID 0.0s ___________________ ___________________
7 PID ERR=+xx.x% - ___________________ ___________________
8 ERR=+xx.xxkPa - ___________________ ___________________
9 INVERT PID=N N ___________________ ___________________

G25: Control de Bombas – S25.3: Condiciones de Arranque
1 Va pAR=0.0Bar
NIVL DESPERT VAR 0.0Bar ___________________ ___________________
2 BF VeAR=+90.0%
VELOC ARRANQ BF +90.0% ___________________ ___________________
3 BF ErAR=+10.0%
ERROR ARRANQ BF +10.0% ___________________ ___________________
4 BF1 T AR=10s
RETAR ARRANQ BF1 10s ___________________ ___________________
5 BF2 T AR=10s
RETAR ARRANQ BF2 10s ___________________ ___________________
6 BF3 T AR=10s
RETAR ARRANQ BF3 10s ___________________ ___________________
7 BF4 T AR=10s
RETAR ARRANQ BF4 10s ___________________ ___________________
8 BF5 T AR=10s
RETAR ARRANQ BF5 10s ___________________ ___________________


G25: Control de Bombas – S25.4: Condiciones de Paro
1 Va T DOR=20s
RETAR DORMIR VAR 20s ___________________ ___________________
2 V Dorm1=+40.0%
VELO1 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
3 V Dorm2=+40.0%
VELO2 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
4 V Dorm3=+40.0%
VELO3 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
5 V Dorm4=+40.0%
VELO4 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
6 V Dorm5=+40.0%
VELO5 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
7 V Dorm6=+40.0%
VELO6 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
8 V Dorm7=+40.0%
VELO7 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
9 V Dorm8=+40.0%
VELO8 DORMIR VAR +40.0% ___________________ ___________________
10 NO FLUJO=N N ___________________ ___________________

11 FL DO=0.0l/s
FLUJO PARA DORMI 0.0l/s ___________________ ___________________
12 I DORM=xxxA
CORRIENTE DORMIR xxxA ___________________ ___________________
13 BF ErPA=+0.0%
ERROR PARO BFIJA +0.0% ___________________ ___________________
14 BF1 T PA=10s
RETAR PARO BFIJ1 10s ___________________ ___________________
15 BF2 T PA=10s
RETAR PARO BFIJ2 10s ___________________ ___________________
16 BF3 T PA=10s
RETAR PARO BFIJ3 10s ___________________ ___________________
17 BF4 T PA=10s
RETAR PARO BFIJ4 10s ___________________ ___________________
18 BF5 T PA=10s
RETAR PARO BFIJ5 10s ___________________ ___________________
19 V Pro1=+70.0%
VELOCID PARO1 BF +70.0% ___________________ ___________________
20 V Pro2=+70.0%
VELOCID PARO2 BF +70.0% ___________________ ___________________
21 V Pro3=+70.0%
VELOCID PARO3 BF +70.0% ___________________ ___________________
22 V Pro4=+70.0%
VELOCID PARO4 BF +70.0% ___________________ ___________________
23 V Pro5=+70.0%
VELOCID PARO5 BF +70.0% ___________________ ___________________
24 V Pro6=+70.0%
VELOCID PARO6 BF +70.0% ___________________ ___________________
25 V Pro7=+70.0%
VELOCID PARO7 BF +70.0% ___________________ ___________________
26 V Pro8=+70.0%
VELOCID PARO8 BF +70.0% ___________________ ___________________
27 PIDiDO%=0.0%
PID INV % DORMIR 0.0% ___________________ ___________________
28 DORMIR?=S S ___________________ ___________________

29 VdormA=+40.0%
VELO DORM.ANALOG +40.0% ___________________ ___________________


G25: Control de Bombas – S25.5: Forzados
1 Ve FzAR=+70.0%
VELOC FORZ ARRAN +70.0% ___________________ ___________________
2 Ti FzAR=10s
TMPO FRZ ARRN BF 10s ___________________ ___________________
3 Ve FzPA=+90.0%
VELOC FORZ PARO +90.0% ___________________ ___________________
4 Ti FzPA=5s
TMPO FRZ PARO BF 5s ___________________ ___________________
G25: Control de Bombas – S25.6: Protección
1 RET/Pausa=20s
RETAR TRAS PAUSA 20s ___________________ ___________________
2 CAVITACION=N N ___________________ ___________________
3 Modo CAV=FALLO FALLO ___________________ ___________________

4 Corr CAV=___A
CORRIENTE CAVITA ___A ___________________ ___________________
5 Velo CAV=+100%
VELOCIDAD CAVITA +100% ___________________ ___________________
6 TDisp CAV=10s
RETAR ACTIV CAV 10s ___________________ ___________________
7 Baja presion=N N ___________________ ___________________

9 BaPRE=5.0Bar
NIVL BAJA PRESIO 5.0Bar ___________________ ___________________
10 T B Pre=10.0s
RETAR DISP BAJ PR 10.0s ___________________ ___________________
10 Vmi BAP=+0.0%
VELO MIN BAJ PRE +0.0% ___________________ ___________________
12 Mod Sob=PAUSA PAUSA ___________________ ___________________

13 Sopre=100Bar
NIVL ALTA PRESIO 100Bar ___________________ ___________________
14 T Sopre=0.0s
TIMPO DISP AL PR 0.0s ___________________ ___________________
15 Modo NF=PAUSA PAUSA ___________________ ___________________
16 Nflujo Llen=N N ___________________ ___________________

17 NFl Vel=+0.0%
VEL MIN NO FLUJO +0.0% ___________________ ___________________
18 T byp NF=0.0s
TMPO BYPA NO FLU 0.0s ___________________ ___________________
19 T ret NF=0.0s
RETARDO NO FLUJO 0.0s ___________________ ___________________
20 Tres Cic=0m
TMPO RESET CICLO 0m ___________________ ___________________
21 Ciclos Ar=5
N MAX ARR CICLO 5 ___________________ ___________________
G25: Control de Bombas – S25.7: Llenado de Tuberías / Rampa de Consigna
1 LECT PRESI=PID PID ___________________ ___________________

2 VelLLEN=+70.0%
VELOCIDA LLENADO +70% ___________________ ___________________
3 P LLEN=2.0Bar
PRESION FINLLEN 2.0bar ___________________ ___________________
4 Tpo LLEN=15m
TIEMPO FIN LLENA 15m ___________________ ___________________
5 Ra Con=1.0Bar / s 1.0Bar / s ___________________ ___________________


G25: Control de Bombas – S25.8: Compensación de Consigna por Pérdida de Presión
1 COMP 1=0.0Bar
COMPENSA REFER1 0.0Bar ___________________ ___________________
2 COMP 2=0.0Bar
3 COMP 3=0.0Bar
4 COMP 4=0.0Bar
5 COMP 5=0.0Bar
G25: Control de Bombas – S25.9: Control de Bombas Fijas
1 BOMB1 ACTIVA=N N ___________________ ___________________
2 BOMB2 ACTIVA=N N ___________________ ___________________
3 BOMB3 ACTIVA=N N ___________________ ___________________
4 BOMB4 ACTIVA=N N ___________________ ___________________
5 BOMB5 ACTIVA=N N ___________________ ___________________
6 FP ALTER MOD=0 0 ___________________ ___________________

7 Pon JC=0.0Bar
PRES ARRA JOCKEY 0.0Bar ___________________ ___________________
8 RETon JC=20s
RETA ARRA JOCKEY 20s ___________________ ___________________
9 Pof JC=0.0Bar
PRES STOP JOCKEY 0.0Bar ___________________ ___________________
10 Bpr Tby=300s
B.PRIM.TMPO BYPA 300s ___________________ ___________________
11 Bpr Tdi=OFF
B.PRIM.TMPO DISP OFF ___________________ ___________________
G25: Control de Bombas – S25.10: Algoritmo de Limitación de Caudal
1 SEL FLUJ=PULSO PULSO ___________________ ___________________

2 MAXflu=1000 l/s
CAUDAL MAXIMO 1000 l/s ___________________ ___________________
3 OFFSET=+0%
OFFSET CAUDA MAX +0% ___________________ ___________________
4 NIVres=+100%
NIVEL RESET FLUJ +100% ___________________ ___________________
5 Rmp DC=+2.0% / s
RAMPA DECEL FLUJ +2.0% / s ___________________ ___________________
6 UnidFLUJO= l/s l/s ___________________ ___________________

G25: Control de Bombas – S25.11: Registros (Sólo Lectura)
1 B1 = -----0d -----0m - ___________________ ___________________
2 B2 = -----0d -----0m - ___________________ ___________________
3 B3 = -----0d -----0m - ___________________ ___________________
4 B4 = -----0d -----0m - ___________________ ___________________
5 B5 = -----0d -----0m - ___________________ ___________________
BORRAR REG=N N ___________________ ___________________

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE
La empresa:
Nombre: POWER ELECTRONICS ESPAÑA, S.L.

Dirección: C/ Leonardo Da Vinci, 24-26, 46980 Paterna (Valencia)
Teléfono: +34 96 136 65 57
Fax: +34 96 131 82 01
Declara, bajo su propia responsabilidad, que el producto:
Variador de Frecuencia para motores de corriente alterna
Marca: Power Electronics

Nombre del Modelo: Serie SDRIVE 700
Es conforme a las siguientes Directivas Europeas:
Referencias Título
73/23/CEE Material Eléctrico para su utilización con determinados límites de tensión
93/68/CEE Modificación de la Directiva 73/23/CEE
89/336/CEE Compatibilidad electromagnética
Referencias de las normas técnicas armonizadas aplicadas bajo la Directiva de Baja

Tensión:
Referencias Título
UNE EN 50178: 1998 Equipo electrónico para uso en instalaciones de potencia
Referencias de las normas técnicas armonizadas aplicadas bajo la Directiva de

Compatibilidad Electromagnética:
Referencias Título
UNE EN 61800-3: 1998 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Norma de
producto relativa a CEM incluyendo métodos de ensayo específicos.
UNE-EN 61800-3/A11:2002 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Norma de

producto relativa a CEM incluyendo métodos de ensayo específicos.
Paterna, a 3 de Septiembre de 2005
David Salvo
Director Ejecutivo
www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com
Asistencia al Cliente 24h. 365 días del año
CENTRAL C/ Leonardo da Vinci, 24 - 26, Parque Tecnológico · 46980 · Paterna · Valencia · Tel. 902 40 20 70 · Fax. 96 131 82 01
DELEGACIONES:
ARAGÓN
Y LA RIOJA: C/ Madre Rafols, 2 · Edificio Aida, 9ª-Ofic. 4 · 50004 · ZARAGOZA · Tel. 976 282 016 · Fax. 976 435 862
CATALUÑA: Avda. de la Ferrería, 86 - 88 · 08110 · MONTCADA I REIXAC · BARCELONA ·Tel. 93 575 33 22 · Fax. 93 564 47 52
C/ Terrasa, 13 – Bajo · 25005 LLEIDA · Tel. 902 40 20 70 · Fax. 973 725 952
CENTRO: Avda. Rey Juan Carlos I, 84, 2ª-15 · 28916 · LEGANES · MADRID · Tel. 91 688 36 00 · Fax. 91 687 53 84
LEVANTE: Leonardo da Vinci, 24 - 26 · Parque Tecnológico · 46980 · PATERNA · VALENCIA · Tel. 96 136 65 57 · Fax. 96 131 82 01
C/ Jorge Juan, 52 – Bajo · 12006 CASTELLÓN · Tel. 902 40 20 70 · Fax. 96 131 82 01
Pol. Residencial Santa Ana · Avda. Venecia, 17 · 30319 · CARTAGENA · MURCIA · Tel. 968 53 51 94 · Fax. 968 126 623
NORTE: Parq. Tecnológico Vizcaya, Edificio 103, Planta 1ª · 48170 · ZAMUDIO · VIZCAYA · Tel. 902 40 20 70 · Fax. 94 431 79 08
SUR: C/ Averroes, 6, Edificio Eurosevilla · 41020 · SEVILLA · Tel. 95 426 01 43 · Fax. 95 451 57 73
CANARIAS: C/ Valle Inclán, 9 ·35200 · TELDE · LAS PALMAS · Tel. 902 40 20 70 · Fax. 92 869 29 52
Manual Técnico de Usuario - convertidor de frecuencia SDRIVE 700
www.power-electronics.com

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Manual Técnico de Usuario

Manual Técnico de Usuario

Edición: Octubre 2007

Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.

Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste

Edición Octubre 2007

20 / 07 / 2006 A Actualización versión software SW Ver 1.02

4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ........................................................................................ 18

6. TERMINALES DE CONEXIÓN ............................................................................................ 26

7. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ........................................................... 35

8. MENSAJES DE ESTADO .................................................................................................... 38

9. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 ............................................. 42

10. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ....................................... 64

10.11. Grupo 11 – G11: Protecciones................................................................................... 178

11. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................ 289

12. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ..................................................... 313

13. CONFIGURACIONES TÍPICAS ........................................................................................... 320

14. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ..................................................................................... 330

 Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:

No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la

Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cable con el aislamiento dañado.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.

Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador

No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o

CÓDIGO NÚMERO PULSOS

CÓDIGO GRADO PROTECCIÓN

CÓDIGO TENSIÓN ALIMENTACIÓN

* Para tensión de alimentación de 230Vac, consultar disponibilidad con Power Electronics.

1.2. Descripción del Equipo

Utilice una fuente de alimentación de tensión comprendida entre

Contactor Instalación solo si es necesario. Cuando lo instale, no lo use con

Para un manejo fiable del variador, realice la instalación en la

No conecte condensadores de factor de potencia, supresores

2.2. Condiciones Ambientales

2.3. Montaje del Variador

Si la instalación del equipo se realiza dentro de un envolvente y no se canaliza el aire caliente

2.4. Conexionado de Potencia y Cableado de Control

El motor debe conectarse a los bornes marcados como U, V y W.

Figura 1.1 Detalle Conexión Potencia

Se recomienda realizar la conexión de potencia de acuerdo al siguiente esquema:

2.4.2. Cableado de Control

2.4.3. Observaciones antes de la Puesta en Marcha

Cuando el display se ilumine es importante comprobar las tensiones de línea. Si el equipo no

Es imprescindible que el instalador garantice el correcto cumplimiento de la normativa y las

Tabla 3.1. Tabla de potencias e intensidades para tensiones para 400V

3.2. Potencias para 690Vac

Tabla 3.2. Tabla de potencias e intensidades para tensiones para 690V

* Consultar disponibilidad con Power Electronics.

2 entradas analógicas configurables y diferenciales. Rangos de trabajo:

* Posibilidad de incrementar la longitud. Consultar con Power Electronics.

Figura 5.1 Dimensiones Talla 3 Figura 5.2 Dimensiones Talla 4

Figura 5.3 Dimensiones Talla 5

5.2. Dimensiones Tallas 6 y 7

Figura 5.4 Dimensiones Talla 6

Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:

Línea de Estado: Es la línea superior.

Línea de Visualización 1: Es la segunda

Línea de Visualización 2: Es la tercera

Línea de Programación: Es la cuarta línea de la