Mecánica del sólido III

Trabajo Práctico N°2:

Barras y vigas

Análisis de eslabón de cadena

Alumno: FUNEZ, MATIAS

Matrícula: 13660

Facultad de Ingeniería - UNMdP

Página 1
 Mecánica del sólido III
Problema a resolver:

Introducción:

El problema describe un eslabón de cadena de sección rectangular, en el cual

está sometido a un esfuerzo de compresión y a una presión en la cara interior de
la cadena. En el presente trabajo práctico, se generará un análisis del elemento
por medio del método de elementos finitos, para luego poder analizar las
variables y hacer un estudio de convergencia, de modo de verificar que el
resultado obtenido es confiable.

Desarrollo:

Haciendo uso de la simetría del elemento en cuestión, se puede tomar una parte
de la geometría y hacer el análisis necesario para obtener las distintas variables.
Como el elemento es simétrico en el eje X y también en el eje Y, se utiliza solo
un cuarto del mismo, del cual se dispone de las condiciones de contorno
necesarias para este arreglo. Estas condiciones implican un vínculo simple en
ambos extremos, restringiendo el movimiento perpendicular respecto del eje de
simetría. Además, por tratarse de un elemento modelado en forma de viga se
debe asegurar de que toda la superficie en cada extremo (sección) esté
restringida en dirección igual al vínculo impuesto en ese punto. Por esa razón,
también se debe restringir el giro.

Las hipótesis simplificativas para llevar a cabo el análisis son las siguientes:

• Se consideran pequeñas deformaciones.

• El material es lineal elástico.

Página 2
 Mecánica del sólido III

• Como el modelado es en forma de viga (y al no tratarse de una viga

esbelta relación L/h, ecuación 1, ya que su sección respecto a su longitud
es elevada), se utiliza para la formulación matemática la hipótesis de vigas
de gran canto (Timoshenko), la cual implica que:
▪ Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una sección
transversal son pequeños e iguales a los del eje de la viga en x.
▪ El desplazamiento lateral es nulo (respecto del eje Y, tal como puede
verse en la Figura 1).
▪ Las secciones planas normales al eje de la viga antes de la
deformación permanecen planas, pero no necesariamente normales
al eje después de la deformación.

Figura 1

𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑟𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏ó𝑛 = 𝑙 = 122,8 𝑚𝑚

𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏ó𝑛 = ℎ = 9 𝑚𝑚

𝑙 122,8 𝑚𝑚
𝝀= = = 𝟏𝟑, 𝟔𝟒 (𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒃𝒆𝒍𝒕𝒆𝒛) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
ℎ 9 𝑚𝑚
Cuanto más alto es el valor de λ, mayor es la esbeltez de la viga, como el
resultado es muy bajo, se debe adoptar para su resolución las hipótesis de viga
de Timoshenko, ya que, de lo contrario, si se utiliza hipótesis de vigas esbeltas
no seria adecuado para la resolución de este problema (ya que no representa
los fenómenos físicos adecuadamente).

La porción de eslabón queda entonces tal como se muestra en la Figura 2, donde

se puede observar las restricciones en el movimiento (condición de Dirichlet) y

Página 3
 Mecánica del sólido III
la fuerza en la mitad de su magnitud (ya que está actuando sobre uno de los ejes
de simetría).

Figura 2

Luego de simplificar el modelo se pasó al modelado en el software ABAQUS, en

el cual se dibujó el elemento en 2D (ya que el comportamiento del cuerpo ante
las distintas variables se describe en este espacio). Se ingresaron los vínculos,
la fuerza y la presión correspondiente para luego crear dos estudios(step): uno
estático general y otro de pandeo. Se utilizaron distintas discretizaciones para
hacer un análisis de convergencia de la solución. La carga, los vínculos y la
presión se establecieron en el software como se esquematiza en la Figura 2.

Metodología:

Se llevaron a cabo discretizaciones con geometría lineal y cuadrática de 5,12,41

y 123 elementos (el número de elementos quedó definido por la distancia entre
nodos: 25,10,3 y 1 mm). Luego se establece un análisis de convergencia para
adoptar la discretización más apropiada.

La calidad de mallado se fue aumentando de manera considerable por necesidad

de aproximar a una mejor solución, ya que al tratarse del modelado con las
hipótesis de viga de timoshenko, las funciones de forma para aproximar el
resultado son de menor orden.

En la imagen 1 se puede apreciar la deformada de la viga para el caso de

discretización (geometría cuadrática, de 41 elementos), la cual, se establece
como solución óptima en base a el análisis de convergencia llevado a cabo más
adelante. Solo se representa una sola imagen de modo ilustrativo, el resto de las
variables tienen este mismo comportamiento ante este número de discretización.

Página 4
 Mecánica del sólido III

Análisis estático

• Discretización cuadrática de 41 elementos

- Deformada:

Imagen 1

Se observa en la imagen 1 que para una discretización de 41 elementos

cuadráticos, la geometría resultante es de carácter suave y (describe bien la
geometría del elemento).

A medida que se sigue aumentando el número de elementos, la solución no

presenta grandes cambios. En cuanto a un número de elementos menor a 41 y
con una interpolación de menor grado (interpolación lineal) los resultados son
poco precisos y presentan discontinuidades. Estas dos aclaraciones se hacen
en base a los resultados que presenta el análisis de convergencia para cada
variable en cuestión.

Análisis de convergencia:

Utilizando la herramienta (probe values) del software en el elemento 1, que es

donde está aplicada la fuerza F/2. Se toma el valor en los puntos de integración,
ya que ahí es el valor más preciso, los datos de elementos, nodos y magnitud de
la variable se muestran en las siguientes tablas.

- Momento:

Página 5
 Mecánica del sólido III

lineal cuadrático
elementos nodos momento[N.m] nodos momento[N.m]
5 6 89,8071 11 10,2384
12 13 10,0641 25 10,6039
41 42 10,7129 83 10,8502
123 124 10,87 247 10,9141

Tabla 1

Análisis de convergencia para el momento, Grafico 1

- Esfuerzo normal

lineal cuadrático
elementos nodos esfuerzo normal[N] nodos esfuerzo normal[N]
5 6 106,066 11 132,472
12 13 129,138 25 141,47
41 42 144,286 83 147,61
123 124 148,118 247 149,208

Tabla 2

Análisis de convergencia para el esfuerzo normal, Grafico 2

Página 6
 Mecánica del sólido III

- Esfuerzo de corte

lineal cuadrático
elementos nodos esfuerzo de corte[N] nodos esfuerzo de corte[N]
5 6 183,712 11 165,684
12 13 168,296 25 158,07
41 42 155,504 83 152,352
123 124 151,858 247 150,788

Tabla 3

Análisis de convergencia para el esfuerzo de corte, Grafico 3

- Von Mises (top-bottom)

lineal cuadrático
elementos nodos tension von mises[Pa] nodos tension von mises[Pa]
5 6 135,405 11 154,624
12 13 151,968 25 160,238
41 42 161,916 83 164,024
123 124 164,329 247 165,006

Tabla 4

Análisis de convergencia de tensión de Von Mises, Grafico 4

Página 7
 Mecánica del sólido III

Como se puede observaren las tablas 1,2,3 y 4 en la comparación de

discretizaciones para las diferentes variables, la solución converge a partir de los
41 elementos (cuadráticos) y para elementos lineales arriba de los 120
elementos.

En donde se toma a modo ejemplificativo como se obtiene el error relativo en la

variable de la tensión de Von Mises, para discretizaciones de 41 a 123
elementos:

164,024 − 165,006
𝒆=| ∗ 100| = 𝟎, 𝟓𝟗% 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
165,006

Para el resto de las variables, el error relativo no supera 1 %, por esta razón se
considera que la solución “convergió” a partir de 41 elementos

Análisis de pandeo

Para obtener la fuerza critica de pandeo se utiliza una fuerza de 100 [N] y el
software da como resultado los autovalores que, en este caso, son el número de
veces que se tiene que multiplicar la fuerza propuesta para que pandee.

El análisis se lleva a cabo para los primeros tres modos de pandeo. En las
imágenes siguientes, se muestra la magnitud total de deformación para una
discretización de 41 elementos con geometría cuadrática.

• Discretización cuadrática de 41 elementos

- Modo 1

Imagen 2

Página 8
 Mecánica del sólido III

- Modo 2

Imagen 3

- Modo 3

Imagen 4

Las imágenes 2,3 y 4, muestran tanto la deformada, como los autovalores

obtenidos con el software. Como en el caso de análisis estático se reportó los
resultados de 41 elementos de geometría cuadrática, en base a el análisis de
convergencia reportado más adelante.

La deformación máxima para el modo 1 se encuentra en el extremo superior

derecho, para el modo 2 se encuentra en la parte superior y para el modo 3 se
encuentra en el punto de aplicación de la fuerza F/2. El valor que reporta el
software es un valor unitario, es decir, uno es el desplazamiento máximo y cero
el mínimo.

Página 9
 Mecánica del sólido III

Análisis de convergencia:

Luego de mostrar el resultado con el mallado más optimizado, se lleva a cabo el

análisis de convergencia para dejar en evidencia, como cambian los resultados
para determinado número de elementos. En la tabla 5 se dispone de la fuerza
critica de pandeo para cada modo en función del número de elementos en cada
discretización.
lineal cuadrático
elementos nodos fuerza critica [N] nodos fuerza critica[N]
modo1 modo2 modo3 modo1 modo2 modo3
5 6 44917 217390 547820 11 42379 179230 400410
12 13 42769 182750 406760 25 42352 177280 382540
41 42 42387 177710 384200 83 42352 177240 382140
123 124 42355 177290 382370 247 42351 177240 382140

Tabla 5

- Modo 1

Análisis de convergencia para carga critica de pandeo: modo 1, Grafico 5

- Modo 2

Análisis de convergencia para carga critica de pandeo: modo 2, Grafico 6

Página 10
 Mecánica del sólido III

- Modo 3

Análisis de convergencia para carga critica de pandeo: modo 3, Grafico 7

Análisis de resultados:

Resultados de análisis estático:

Basándose en el análisis de convergencia que se puede ver en los gráficos 1,2,3

y 4, en donde el error relativo que se obtiene a medida que se aumenta el
número de elementos, a partir de los 41 es del orden de menos del 1% (ecuación
2), que es más que suficiente para la exactitud de los resultados del problema.
Se presentan a continuación los resultados obtenidos, gráficos 8,9,10 ,11 y 12
para 41 elementos (cuadráticos). Este análisis resulta de generar un path y luego
exportar los valores que reporta el programa a un Excel.

desplazamiento
0,4
desplazamiento [mm]

0,3
0,2
0,1
0
0 31 60 91 121
distancia a lo largo del path [mm]

Gráfico 8

Página 11
 Mecánica del sólido III

Momento
10000
Momento [N.mm]
5000
0
0 31 60 91 121
-5000
-10000
-15000
distancia a lo largo del path [mm]

Gráfico 9

Esfuerzo de corte
250
200
Fuerza [N]

150
100
50
0
0 31 60 91 121
distancia a lo largo del path [mm]

Gráfico 10

Esfuerzo normal
200

100
Fuerza [N]

0
0 31 60 91 121
-100

-200
distancia a lo largo del path [mm]

Gráfico 11

Página 12
 Mecánica del sólido III

Von mises
200

150
Tension [Pa] 100

50

0
0 31 60 91 121
distancia a lo largo del path [mm]

Gráfico 12

Resultados de pandeo:

Como se puede observar en los gráficos 5,6 y 7 la solución converge de forma

similar al estudio estático anteriormente realizado. En donde el error relativo de
los valores de 41 y 123 elementos cuadráticos es menor al 1%, por lo tanto, se
selecciona el número de 41 elementos de geometría cuadrática para reportar la
carga crítica de pandeo.

𝒎𝒐𝒅𝒐 𝟏 → 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 42352 [𝑁]

𝒎𝒐𝒅𝒐 𝟐 → 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 177240 [𝑁]

𝒎𝒐𝒅𝒐 𝟑 → 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 382140 [𝑁]

Conclusión:

A partir del análisis llevado a cabo en el eslabón de cadena, quedó en evidencia

la versatilidad del método de elementos finitos para evaluar las diferentes
variables, demostrando ser una herramienta poderosa, pero al mismo tiempo
peligrosa, ya que de no realizarse el análisis adecuado lleva a resultados
erróneos.

Por otra parte, para hallar la discretización óptima se realizó un análisis de

convergencia, a partir del cual se concluye que la discretización de 41 elementos
de geometría cuadrática resulta suficiente para obtener aproximaciones
satisfactorias.

Por último, se obtuvieron los resultados de esfuerzos característicos, tensión de

Von Mises (en el top-bottom), desplazamiento y carga critica de pandeo. A partir
de ellos, se lograron identificar las secciones más comprometidas para cada
variable y se comprobó que las cargas que presenta el eslabón de cadena están
muy lejos de generar fallas respecto a pandeo.

Página 13